JP4861647B2

JP4861647B2 - 医用画像診断装置及び画像再構成方法

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Publication number: JP4861647B2
Application number: JP2005182992A
Authority: JP
Inventors: 確足立; 俊之新野; 寿安田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2005-06-23
Filing date: 2005-06-23
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2025-06-23
Also published as: JP2007000315A

Description

本発明は、被検体の医用画像を形成するＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、核医学診断装置などの医用画像診断装置及び医用画像の画像再構成方法に関し、特に、３次元の医用画像を形成するために有効な技術に関するものである。

被検体内部の状態を表す医用画像は、患者の診断に不可欠なものになっている。医用画像は、たとえばＸ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置、核医学診断装置（ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ等）などの医用画像診断装置を用いて取得される。医用画像診断装置は、被検体内の状態を反映するデータを収集し、収集されたデータから医用画像を再構成するものである。

医用画像診断装置における再構成処理の高速化に関する技術が従来から提案されている。たとえばＸ線ＣＴ装置の分野においては、検出器を複数列備えたマルチスライスＸ線ＣＴ装置の登場などに伴って再構成処理に関わるデータ量が増大している現状がある一方で、運用上の利便性などから処理高速化の要望が高いのも現状である。

特許文献１や特許文献２は、Ｘ線ＣＴ装置に適用される再構成処理の高速化に関する手法を開示するものである。特許文献１の手法は、ＢＰ（バックプロジェクション）係数が同一になる複数のビュー角度に対するＢＰ係数の乗算処理を実質的に動じに行うことにより再構成処理を高速化するものであり、特許文献２の手法は、被検体を撮影した各所定ビューの投影データと空気のＸ線吸収係数に対応する空気レベルとを比較して投影データが空気レベルを超えるＸ線検出チャネル方向の範囲を検出し、その検出された範囲の両側に所定の余裕範囲を加えて再構成範囲を設定することにより、被検体のサイズ等に応じて必要最小限の範囲で再構成処理を行って高速化を図るものである。

しかし、このような従来の手法は、再構成アルゴリズムの改良に過ぎないため、再構成処理に関わるデータ量の増大という問題を根本的に解決するのは困難である。特に、近年では、マルチスライスＸ線ＣＴ装置の多列化（多チャンネル化）や、被検体内の３次元の対象領域（ボリューム）の画像を再構成する３次元Ｘ線ＣＴ装置の登場などにより、再構成処理に関わるデータ量が急激に増大しているが、上記のような従来の手法では、そのような状況に有効に対処することは難しい。

なお、多列のマルチスライスＸ線ＣＴ装置については特許文献３に、３次元ＣＴ装置については特許文献４にそれぞれ開示されている。特許文献３では、８列以上の検出器列を有するＸ線ＣＴ装置について言及しているが、近年では３２列や６４列といった検出器列を有するものも実用化されている。

また、Ｘ線ＣＴ装置の処理高速化を図るために、再構成用プロセッサの処理速度を向上させるなどのハードウェアの改良や、再構成ソフトウェアの改良などが提案されているが、これらはハードウェアやソフトウェアの局所的な改良に過ぎず、多列数のマルチスライスＸ線ＣＴ装置や３次元Ｘ線ＣＴ装置に関する高速化の要求を満たすのに十分とは言い難い。

以下、従来のＸ線ＣＴ装置の一般的な構成について、図１５〜図１７を参照して説明する。図１５はＸ線ＣＴ装置の外観構成を表し、図１６はその内部構成を表し、図１７はコンピュータ装置内の画像処理部の構成を表している。

Ｘ線ＣＴ装置１００は、図１５に示すように、架台１１０、寝台１２０、コンピュータ装置１３０、モニタ１４０及び入力デバイス１５０を有する。Ｘ線ＣＴ装置１００は、図１７に示すワークステーション２００に接続されている。このワークステーション２００は、Ｘ線ＣＴ装置１００が取得したＣＴ画像を医者等が読影するためなどに使用される。

モニタ１４０及び入力デバイス１５０は、Ｘ線ＣＴ装置１００のコンソール１６０として使用される。モニタ１４０は、ＬＣＤやＣＲＴ等の任意のディスプレイ機器により構成される。入力デバイス１５０は、キーボード、マウス、トラックボール、コントロールパネル、タッチパネル等の任意の入力機器により構成される。

架台１１０は、図１６に示すように回動可能な支持体１１１を内蔵している。この支持体１１１は、開口部１１０Ａ内に位置する被検体Ｐに向けてＸ線のファンビームやコーンビームを照射するＸ線管１１２と、被検体Ｐを透過したＸ線の線量を検出する検出器が複数列配置されたＸ線検出器１１３とを対向配置に支持している。Ｘ線管１１２は、高電圧発生部１１４により印加される所定の管電圧と管電流に基づいてＸ線を出力する。支持体１１１は、支持体駆動部１１５により開口部１１０Ａ周りに回転され、その回転に伴ってＸ線管１１２とともに回転されるＸ線検出器１１３が被検体Ｐの透過Ｘ線量を様々な方向から検出する。検出された透過Ｘ線量のデータは、データ収集部１１６により収集され、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理などが施されたのちにコンピュータ装置１３０に送られる。なお、支持体駆動部１１５は、支持体１１１を被検体Ｐに対して傾斜（チルト）させるようにも動作する。

寝台１２０は、被検体Ｐが載置される天板１２１と、この天板１２１を指支持する寝台基部１２２とを備える。寝台基部１２２には、天板１２１を前後方向（図１５中の矢印方向；水平方向）及び上下方向に移動させる天板駆動部１２３（図１６を参照）が設けられている。

コンピュータ装置１３０は、支持体１１１の回転動作やチルト動作の制御や、Ｘ線管１１２やＸ線検出器１１３の制御や、寝台１２０の天板１２１の移動動作の制御などを行う装置制御部１３１を有する。また、コンピュータ装置１３０は、架台１１０が収集したデータに画像処理を施す画像処理部１３２を備えている。

画像処理部１３２は、図１７に示すように、再構成処理等の画像処理を実行する画像処理ユニット１３３と、架台１１０が収集したデータ（純生データ）や投影データ（生データ）を記憶する生データ記憶部１３５と、画像処理ユニット１３３により再構成された画像データを記憶する再構成画像記憶部１３６とを備える。

画像処理ユニット１３３は、再構成ユニットなどとも呼ばれ、そのシャーシ内に複数（Ｎ枚）の画像処理基板１３４−１〜１３４−Ｎ（まとめて「画像処理基板１３４」と称することがある。）を格納している。各画像処理基板１３４は、バックプレーン（図示せず）に装着されて互いに接続されている。

画像処理基板１３４−１〜１３４−Ｎには、再構成処理基板及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）処理基板が含まれている。再構成処理基板は、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などにより構成され、純生データを投影データに変換する前処理や、投影データから被検体ＰのＣＴ画像を再構成するバックプロジェクション（逆投影）やコンボリューション（畳み込み）等の再構成処理や、再構成されたＣＴ画像を補正する画像補正処理などを実行する。また、Ｉ／Ｏ処理基板は、生データ記憶部１３５や再構成画像記憶部１３６に対するデータの入出力処理を行う。

生データ記憶部１３５及び再構成画像記憶部１３６は、それぞれ、複数のハードディスク等の記憶媒体からなる大容量の記憶装置である。

このような構成の画像処理部１３２は、次のように動作する。架台１１０により収集された純生データは、生データ記憶部１３５に記憶される。画像処理ユニット１３３のＩ／Ｏ処理基板は、生データ記憶部１３５から純生データを取得し、バックプレーンを介して再構成処理基板に送る。再構成処理基板は、この純生データを投影データに変換する。この投影データは、必要に応じてＩ／Ｏ処理基板により生データ記憶部１３５に送られて保存される。再構成処理基板は、更に、投影データから画像を再構成する。なお、前処理と再構成処理とを並行して実行することもある。すなわち、複数の再構成処理基板のうちのいくつかが前処理を行って投影データを生成するとともに、他の再構成処理基板がその投影データから画像を再構成することもできる。再構成された画像は、Ｉ／Ｏ処理基板により再構成画像記憶部１３６に送られて保存される。ワークステーション２００の操作者は、保存された再構成画像を閲覧できる。

さて、多列数のマルチスライスＸ線ＣＴ装置や３次元Ｘ線ＣＴ装置に対する高速化の要求を満足するには、つまり、Ｘ線ＣＴ装置の処理速度を飛躍的に高速化するには、従来のＸ線ＣＴ装置１００のハードウェア構成を抜本的に改良する必要がある。

その手法としては、画像処理基板１３４の枚数を大幅に増加させることにより、多数の基板で処理を行うことが考えられる。しかし、画像処理基板１３４の枚数を増加させると、バックプレーンに多数の基板が装着されることとなるため、高速データ転送を必須とされる多列化システム用再構成システムとしては、基板間の接続距離が増大してしまうため接続距離に限界がある。また、制御可能な基板枚数の制限や、シャーシの大きさの制限なども勘案すると、画像処理基板１３４の枚数の大幅な増加は困難であった。

このように、従来の技術では、多列数のマルチスライスＸ線ＣＴ装置や３次元Ｘ線ＣＴ装置などにより、大量のデータを処理する必要がある医用画像診断装置の処理速度を十分に高速化することができなかった。また、たとえば被検体の３次元の医用画像を実質的にリアルタイムで再構成するような処理の実現も困難であった。

また、従来の多列数のマルチスライスＸ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置においては、大量のデータに基づいて前処理や再構成処理を実行している最中に、緊急に処理すべきジョブ（ジョブ：１スキャンで得られたデータに基づく画像形成処理）など優先的に処理すべき他のジョブを割り込ませる場合に、現行ジョブに関わるデータと割込ジョブに関わるデータとを明確に識別することができなかったため、現行ジョブに関わるデータと割込ジョブに関わるデータとが混入してしまうなど、割込処理を確実かつ円滑に行うことができなかった。このような問題は、割込処理を行う場合には限定されず、複数のジョブに関わるデータを同時に処理するような様々な状況下において問題となっていた。

特開２００４−４１６７５号公報特開２００２−２０００７３号公報特開２００４−１８１０６９号公報特開２００４−１８７８９６号公報

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたもので、医用画像形成処理の高速化を図りつつ、他のジョブに関わるデータの混入を防止して確実かつ円滑に処理を行える医用画像診断装置及び画像再構成方法を提供することを目的とする。

特に、複数のジョブに関わるデータを同時に処理する状況下であっても、確実かつ円滑に処理を実行できる医用画像診断装置及び画像再構成方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集手段と、前記収集されたデータに基づいて投影データを生成する前処理手段と、前記生成された投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す画像を再構成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、複数の前記再構成手段を備え、前記収集手段により収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割手段と、前記分割により得られた２以上の部分データに基づいて前記前処理手段により生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与手段と、前記投影データ識別情報がそれぞれ付与された前記２以上の部分投影データを前記複数の再構成手段に分配する分配手段と、前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記複数の再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与手段と、前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成手段と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集手段と、前記収集されたデータに基づいて投影データを生成する前処理手段と、前記生成された投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す画像を再構成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、複数の前記前処理手段を備え、前記収集手段により収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割手段と、前記分割により得られた２以上の部分データを前記複数の前処理手段に分配する分配手段と、前記分配された２以上の部分データに基づいて前記複数の前処理手段により生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与手段と、前記２以上の部分投影データに基づいて前記再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与手段と、前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成手段と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集手段と、前記収集されたデータに基づいて投影データを生成する前処理手段と、前記生成された投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す画像を再構成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、複数の前記前処理手段と複数の前記再構成手段とを備え、前記収集手段により収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割手段と、前記分割により得られた２以上の部分データを前記複数の前処理手段に分配するとともに、前記２以上の部分データに基づいて前記複数の前処理手段により生成された２以上の部分投影データを前記複数の再構成手段に分配する分配手段と、前記分配された２以上の部分データに基づいて前記複数の前処理手段により生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与手段と、前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記複数の再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与手段と、前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成手段と、を備えていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記収集手段により収集されるデータに対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の収集データ識別情報を付与する第３の識別情報付与手段を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報は、前記被検体を特定する被検体特定情報の少なくとも一部の情報、前記収集手段による前記データの収集日時、前記収集手段による前記データの収集条件、及び、前記再構成手段による前記部分画像の再構成条件の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の医用画像診断装置であって、前記再構成条件は、前記再構成手段による前記部分画像の再構成方向を特定する情報を含むことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の医用画像診断装置であって、前記画像識別情報は、前記再構成方向を特定する情報を含み、前記合成手段は、前記再構成方向を特定する情報を参照し、前記２以上の部分画像を合成する方向を合わせる、ことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記分割手段は、前記収集手段により収集されたデータの分割部分に所定の重複範囲を持たせるようにして、前記収集されたデータを２以上の部分データに分割し、前記第１の識別情報付与手段は、同一の前記重複範囲に相当する部分を有する２つの前記部分投影データに対し、同一の文字列を含む投影データ識別情報を付与する、ことを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記分割手段は、前記収集手段により収集されたデータの分割部分に所定の重複範囲を持たせるようにして、前記収集されたデータを２以上の部分データに分割し、前記第２の識別情報付与手段は、同一の前記重複範囲に相当する部分を有する２つの前記部分画像に対し、同一の文字列を含む画像識別情報を付与する、ことを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記第１の識別情報付与手段は、前記２以上の部分投影データの内、同一の前記再構成手段に分配される部分投影データに対し、同一の文字列を含む投影データ識別情報を付与することを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記第２の識別情報付与手段は、前記２以上の部分画像の内、同一の前記再構成手段により再構成される部分画像に対し、同一の文字列を含む画像識別情報を付与することを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記第１の識別情報付与手段は、前記２以上の部分投影データの内、同一の前記前処理手段により生成される部分投影データに対し、同一の文字列を含む投影データ識別情報を付与することを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記第２の識別情報付与手段は、前記２以上の部分画像の内、同一の前記前処理手段より生成された部分投影データに基づいて前記再構成手段により再構成される部分画像に対し、同一の文字列を含む画像識別情報を付与することを特徴とする。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記前処理手段により生成された部分投影データを保存する投影データ保存手段と、前記保存された部分投影データを逐次に消去するための自動消去手段と、前記部分投影データを前記自動消去手段による消去処理の対象から除外するように指示するためのデータ保護操作手段と、前記データ保護操作手段により１つ以上の部分投影データを前記除外するように指示されたことに対応し、前記保存された部分投影データの内、前記１つ以上の部分投影データの投影データ識別情報と前記少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報が付与された全ての部分投影データを、前記消去処理の対象から除外するデータ保護処理手段と、を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記前処理手段により生成された部分投影データを保存する投影データ保存手段と、前記保存された部分投影データを消去するように指示するためのデータ消去操作手段と、前記データ消去操作手段により１つ以上の部分投影データを消去するように指示されたことに対応し、前記保存された部分投影データの内、前記１つ以上の部分投影データの投影データ識別情報と前記少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報が付与された全ての部分投影データを消去するデータ消去処理手段と、を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１ないし請求項１５のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記合成手段により合成された画像に対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の合成画像識別情報を付与する第４の識別情報付与手段を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項１７に記載の発明は、請求項１ないし請求項１６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記再構成手段による再構成処理の実行中に、再構成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記実行中の再構成処理を中断させ、前記投影データ識別情報及び前記画像識別情報を参照して、前記中断前に前記前処理手段により生成された部分投影データと前記再構成手段により再構成された部分画像とを所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記前処理手段及び前記再構成手段に実行させる割込処理手段と、を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項１８に記載の発明は、請求項１ないし請求項１６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記前処理手段による投影データ生成処理の実行中に、投影データ生成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記実行中の投影データ生成処理を中断させ、前記投影データ識別情報を参照して、前記中断前に前記生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記前処理手段及び前記再構成手段に実行させる割込処理手段と、を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項１９に記載の発明は、請求項１７又は請求項１８に記載の医用画像診断装置であって、前記実行中の処理の処理状況を取得する処理状況取得手段を更に備え、前記割込制御手段は、前記新たな処理の終了後に、前記取得された処理状況を参照して、前記中断された前記実行中の処理を前記中断時の段階から再開させる、ことを特徴とする。

また、請求項２０に記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記複数の再構成手段による再構成処理の実行中に、再構成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、前記実行中の再構成処理の処理状況を取得する処理状況取得手段と、前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記取得された処理状況を参照して、前記複数の再構成手段の内から再構成処理の残存処理量が相対的に少ない１つ以上の再構成手段を選択し、その選択された再構成手段が実行している再構成処理を中断させ、前記選択された再構成手段により前記中断前に再構成された部分画像を所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記選択された再構成手段に実行させる割込処理手段と、を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項２１に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記複数の前処理手段による投影データ生成処理の実行中に、投影データ生成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、前記実行中の処理の処理状況を取得する処理状況取得手段と、前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記取得された処理状況を参照して、前記複数の前処理手段の内から処理の残存処理量が相対的に少ない１つ以上の前処理手段を選択し、その選択された前処理手段が実行している処理を中断させ、前記選択された前処理手段により前記中断前に生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記選択された前処理手段に実行させる割込処理手段と、を更に備えていることを特徴とする。

また、請求項２２に記載の発明は、請求項１ないし請求項２１のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記再構成手段により再構成された画像に後処理を施す複数の後処理手段を更に備え、前記分配手段は、前記再構成された前記２以上の部分画像を前記複数の後処理手段に分配し、前記合成手段は、前記複数の後処理手段により後処理が施された前記２以上の部分画像を合成する、ことを特徴とする。

また、請求項２３に記載の発明は、請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記分配手段は、前記前処理手段により逐次生成される部分投影データを前記複数の再構成手段に逐次分配して、前記前処理手段による処理と前記再構成手段による処理とを並行して実行させることを特徴とする。

また、請求項２４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置であって、前記分配手段は、前記収集手段により逐次収集されるデータを前記複数の前処理手段に逐次分配することを特徴とする。

また、請求項２５に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを一度に収集する２以上の収集手段と、前記一度に収集される２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与手段と、前記２以上のデータに基づいて２以上の投影データを生成する前処理手段と、前記生成される２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて記憶する１以上のデータ記憶手段と、前記２以上の投影データの分配を受けて、２以上の画像を再構成する複数の再構成手段と、前記再構成される２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて記憶する画像記憶手段と、を備えていることを特徴とする医用画像診断装置である。

また、請求項２６に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを一度に収集する２以上の収集手段と、前記一度に収集される２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与手段と、前記２以上のデータの分配を受けて、２以上の投影データを生成する複数の前処理手段と、前記生成される２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて記憶する１以上のデータ記憶手段と、前記２以上の投影データに基づいて２以上の画像を再構成する再構成手段と、前記再構成される２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて記憶する画像記憶手段と、を備えていることを特徴とする医用画像診断装置である。

また、請求項２７に記載の発明は、請求項１ないし請求項２６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、被検体が載置される載置手段と、この天板を所定方向に駆動して前記被検体を移動させる駆動手段とを含む寝台を更に備え、前記収集手段は、前記移動される前記被検体に向けて放射線を照射する照射手段と、前記被検体を透過した前記放射線の放射線量を検出する検出器が２次元的に配置された検出手段とを備え、前記放射線量の３次元分布データを前記データとして収集し、前記分割手段は、前記収集された３次元分布データを、前記被検体の前記移動の方向に又は前記移動の方向に直交する方向に分割する、ことを特徴とする。

また、請求項２８に記載の発明は、請求項１ないし請求項２７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記再構成手段により再構成される画像は、複数のボクセルデータが３次元的に集合して形成されるボリューム画像であることを特徴とする。

また、請求項２９に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集ステップと、前記収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割ステップと、前処理手段が、前記分割により得られた２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成する前処理ステップと、前記生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与ステップと、前記投影データ識別情報がそれぞれ付与された前記２以上の部分投影データを複数の再構成手段に分配する分配ステップと、前記複数の再構成手段が、前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す２以上の部分画像を再構成する再構成ステップと、前記複数の再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与ステップと、前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成ステップと、を含んでいることを特徴とする画像再構成方法である。

また、請求項３０に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集ステップと、前記収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割ステップと、前記分割により得られた２以上の部分データを複数の前処理手段に分配する分配ステップと、前記複数の前処理手段が、前記分配された２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成する前処理ステップと、前記生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与ステップと、再構成手段が、前記２以上の部分投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す２以上の部分画像を再構成する再構成ステップと、前記再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与ステップと、前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成ステップと、を含んでいることを特徴とする画像再構成方法である。

また、請求項３１に記載の発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集ステップと、
前記収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割ステップと、
前記分割により得られた２以上の部分データを複数の前処理手段に分配する第１の分配ステップと、前記複数の前処理手段が、前記分配された２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成する前処理ステップと、前記生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与ステップと、前記投影データ識別情報がそれぞれ付与された前記２以上の部分投影データを複数の再構成手段に分配する第２の分配ステップと、前記複数の再構成手段が、前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す２以上の部分画像を再構成する再構成ステップと、前記再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与ステップと、前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成ステップと、を含んでいることを特徴とする画像再構成方法である。

また、請求項３２に記載の発明は、請求項２９ないし請求項３１のいずれか一項に記載の画像再構成方法であって、前記収集ステップにて収集されるデータに対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の収集データ識別情報を付与する第３の識別情報付与ステップを更に備えていることを特徴とする。

また、請求項３３に記載の発明は、請求項２９ないし請求項３２のいずれか一項に記載の画像再構成方法であって、前記合成ステップにて合成された画像に対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の合成画像識別情報を付与する第４の識別情報付与ステップを更に含んでいることを特徴とする。

また、請求項３４に記載の発明は、請求項２９ないし請求項３３のいずれか一項に記載の画像再構成方法であって、前記再構成手段による再構成処理の実行中に、再構成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込要求が入力されたことに対応して、前記実行中の再構成処理を中断させる中断ステップと、前記投影データ識別情報及び前記画像識別情報を参照して、前記中断前に前記前処理ステップにて生成された部分投影データと前記再構成ステップにて再構成された部分画像とを所定の記憶手段に記憶させる記憶ステップと、前記新たな処理を実行させる割込実行ステップと、を更に含んでいることを特徴とする。

また、請求項３５に記載の発明は、請求項２９ないし請求項３３のいずれか一項に記載の画像再構成方法であって、前記前処理手段による投影データ生成処理の実行中に、投影データ生成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込要求が入力されたことに対応して、前記実行中の投影データ生成処理を中断させる中断ステップと、前記投影データ識別情報を参照して、前記中断前に前記前処理ステップにて生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させる記憶ステップと、前記新たな処理を実行させる割込実行ステップと、を更に含んでいることを特徴とする。

また、請求項３６に記載の発明は、請求項３４又は請求項３５に記載の画像再構成方法であって、前記中断ステップにて実行中の処理が中断されたときの処理状況を取得する処理状況取得ステップと、前記割込実行ステップの後に、前記取得された処理状況を参照して、前記中断された処理を前記中断時の段階から再開させる再開ステップと、を更に含んでいることを特徴とする。

また、請求項３７に記載の発明は、被検体の内部形態を反映する２以上のデータを一度に収集する収集ステップと、前記一度に収集される前記２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与ステップと、前記２以上のデータに基づいて２以上の投影データを生成する前処理ステップと、前記生成された２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて１以上のデータ記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、複数の再構成手段が、前記２以上の投影データの分配を受けて、２以上の画像を再構成する再構成ステップと、前記再構成された２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて画像記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、を含んでいることを特徴とする画像再構成方法である。

また、請求項３８に記載の発明は、被検体の内部形態を反映する２以上のデータを一度に収集する収集ステップと、前記一度に収集される前記２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与ステップと、複数の前処理手段が、前記２以上のデータに基づいて２以上の投影データを生成する前処理ステップと、前記生成された２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて１以上のデータ記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、前記２以上の投影データに基づいて２以上の画像を再構成する再構成ステップと、前記再構成された２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて画像記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、を含んでいることを特徴とする画像再構成方法である。

請求項１、請求項３、請求項２９又は請求項３１に記載の本発明によれば、収集されたデータを２以上の部分データに分割し、その２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成し、その２以上の部分投影データに対して少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与するとともに、その２以上の部分投影データを複数の再構成手段に分配して２以上の部分画像を再構成し、その２以上の部分画像のそれぞれに対して、その基となった部分投影データの投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与し、その画像識別情報を参照して２以上の部分画像を合成して画像を形成するように構成されているので、収集されたデータに対する全ての処理を単一の再構成手段で行う従来の構成と比較して、画像再構成処理に要する時間を大幅に短縮でき、したがって、画像形成処理の高速化を図ることが可能となる。

更に、再構成処理に供される各部分投影データには、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報が付与されるので、この識別情報の同一部分を参照することにより、これらの部分投影データが１つのジョブに関わるものであることを識別できる。したがって、再構成処理時に、他のジョブに関わるデータの混入を防止でき、目的の部分画像を確実にかつ円滑に形成することが可能である。また、再構成された各部分画像についても、画像識別情報によって識別可能とされるので、部分画像の合成時における他のジョブに関わるデータ混入を防止でき、目的の画像を確実にかつ円滑に取得することが可能である。

請求項２、請求項３、請求項３０又は請求項３１に記載の本発明によれば、収集されたデータを２以上の部分データに分割し、その２以上の部分データを複数の前処理手段に分配して２以上の部分投影データを生成し、その２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与するとともに、その２以上の部分投影データに基づいて２以上の部分画像を再構成し、その２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった部分投影データの投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与し、その画像識別情報を参照して２以上の部分画像を合成して画像を形成するように構成されているので、収集されたデータに対する全ての処理を単一の前処理手段で行う従来の構成と比較して、前処理に要する時間を大幅に短縮でき、したがって、画像形成処理の高速化を図ることが可能となる。

更に、前処理にて生成される各部分投影データには、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報が付与されるので、再構成処理時に、他のジョブに関わるデータの混入を防止でき、目的の部分画像を確実にかつ円滑に形成することが可能である。また、再構成された各部分画像についても、画像識別情報によって識別可能とされるので、部分画像の合成時における他のジョブに関わるデータ混入を防止でき、目的の画像を確実にかつ円滑に取得することが可能である。

請求項１７又は請求項３４に記載の本発明によれば、再構成手段が再構成処理を実行しているときに新たな処理（ジョブ）の割込要求が入力されたことに対応して、その実行中の再構成処理を中断するとともに、投影データ識別情報及び画像識別情報を参照して、中断前に生成された部分投影データと中断前に再構成された部分画像とを所定の記憶手段に記憶させた後に、割り込みが要求された新たな処理を実行するように構成されているので、複数のジョブに関わるデータを同時に処理する状況下であっても、投影データ識別情報及び画像識別情報を利用して確実かつ円滑に処理を実行することが可能である。

請求項１８又は請求項３５に記載の本発明によれば、前処理手段が投影データ生成処理を実行しているときに、新たな処理（ジョブ）の割込要求が入力されたことに対応して、その実行中の投影データ生成処理を中断するとともに、投影データ識別情報を参照して、中断前に生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させた後に、新たな処理を実行するように構成されているので、複数のジョブに関わるデータを同時に処理する状況下であっても、投影データ識別情報及び画像識別情報を利用して確実かつ円滑に処理を実行することが可能である。

本発明に係る医用画像診断装置及びそれにより実行される画像再構成方法の好適な実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

以下、本発明に係る医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置についてのみ詳しく説明するが、一般に、被検体の内部形態を反映するデータを収集し、その収集されたデータに所定の前処理を施して投影データを生成し、その投影データから画像を再構成することにより医用画像を形成する機能を備えた任意の医用画像診断装置、たとえばＭＲＩ装置や核医学診断装置などについても、以下で説明する構成は適用可能である。

［装置構成］
まず、本実施形態の医用画像診断装置の構成について図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ装置の内部構成の一例を表し、図２、図３は、このＸ線ＣＴ装置に含まれるコンピュータ装置の構成の一例を表している。

図１に示す本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、前述した従来のＸ線ＣＴ装置と同様の外観構成を備えており（図１５参照）、特に、架台２と、寝台（図１では図示省略）と、コンピュータ装置３と、コンソール６を構成するモニタ４及び入力デバイス５とを含んで構成されている。

被検体Ｐは、寝台の天板１３上に載置された状態で検査に供される。天板１３は、天板駆動部１４によって水平方向及び垂直方向に移動される。被検体Ｐは、天板１３とともに架台２の開口部内において水平移動される。なお、寝台の天板１３は本発明の「載置手段」の一例に相当し、天板駆動部１４は「駆動手段」の一例に相当する。

架台２は、被検体Ｐの内部形態を反映するデータ、たとえば被検体Ｐを透過したＸ線量の３次元分布データを収集するための装置であり、本発明の「収集手段」の一例に相当する。この架台２は支持体７を内蔵している。支持体７には、架台２の開口部内に位置する被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線管８と、被検体Ｐを透過したＸ線の線量を検出する検出器が２次元配置されて検出面を形成するＸ線検出器９とが支持されている。Ｘ線管８とＸ線検出器９とは、被検体Ｐを挟んで対峙する位置に配置されている。Ｘ線管８は、高電圧発生部１０により印加される所定の管電圧と管電流に基づいてＸ線を出力する。なお、Ｘ線管８は本発明の「照射手段」の一例に相当し、Ｘ線検出器９は「検出手段」に相当する。

支持体駆動部１１は、架台２の開口部周りに支持体７を所定方向に回転させる。それにより、Ｘ線管８とＸ線検出器９とは、互いに対峙した状態で被検体Ｐの周囲を回転しながら、様々な方向における透過Ｘ線量のデータを検出する。また、支持体駆動部１１は、支持体７を傾斜（チルト）させるように動作する。

Ｘ線検出器９が検出した様々な方向における透過Ｘ線量のデータは、データ収集部１２により収集される。このデータ収集部１２は、収集したデータに対して増幅処理やＡ／Ｄ変換を施してコンピュータ装置３に伝送する。

モニタ４は、ＬＣＤやＣＲＴ等の任意の表示装置によって構成され、コンピュータ装置３の制御に基づいて各種の画像や画面を表示する。また、入力デバイス５は、キーボード、マウス、コントロールキー、トラックボールなどの任意の入力用・操作用のデバイスによって構成される。

入力デバイス５は、たとえば、架台２がデータ収集を行うときの条件（収集条件）や、コンピュータ装置３が画像を再構成するときの条件（再構成条件）や、再構成画像の出力条件（処理画像出力条件）などの各種条件を入力するために操作される。また、複数のデータを一度に収集する場合の処理順序の設定や実行中のジョブに他のジョブを割り込ませる場合の設定などの処理の優先順位に関する入力操作や、診断において特に注目する部位（心臓、頭部等；注目部位）の入力操作などについても入力デバイス５を用いて行う。更に、入力デバイス５は、各種データをプロテクト（自動消去から保護）するための操作や、各種データを手動で消去するための操作などにも使用される。

収集条件としては、データの収集範囲（天板１３の移動範囲）、Ｘ線検出器９の複数の検出器列の内の使用列数、Ｘ線管８の管電圧や管電流、架台２によるスキャン態様（ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン等）、支持体７の回転速度やチルト角度、Ｘ線の照射時間などの条件が指定入力される。

また、再構成条件としては、たとえば、画像を再構成する範囲、再構成の種類（コーンビーム再構成／ファンビーム再構成、ハーフ再構成／フル再構成など）、再構成関数の種類、スライス画像の分解能（部位毎に設定可能）、再構成画像の間隔、画像厚（スライス厚）などの条件が指定入力される。また、３次元のボリューム画像を再構成する場合には、その再構成方向、すなわち、スキャン方向をＺ方向とするときに、再構成処理をＸ方向に行うか又はＹ方向に行うか、についても再構成条件として考慮する。

以上に例示したような収集条件や再構成条件は、たとえば被検体Ｐのスキャノグラムなどを参照して指定される。また、収集条件や再構成条件のデフォルト値をあらかじめ設定しておき、そのデフォルト値をそのまま適用することも可能である。

また、処理画像出力条件としては、２次元画像表示、３次元画像表示、４次元画像表示（３次元画像の時間変化表示）等の画像の表示態様などが指定入力される。また、診断における注目部位の指定入力は、たとえばスキャノグラムなどを参照して行う。

なお、ファンビーム再構成とは、被検体Ｐの体軸方向におけるＸ線パスの傾きが無い、つまりＸ線ビームが平行ビームであると仮定して行う再構成手法を意味し、コーンビーム再構成とは、被検体Ｐの体軸方向におけるＸ線パスの傾きに忠実に逆投影パスを算出して行う再構成手法を意味する。また、フル再構成とは、被検体Ｐの周囲３６０度分の投影データから画像を再構成する手法を意味し、ハーフ再構成とは、被検体Ｐの周囲１８０度分の投影データにＸ線ビームのファン角度分の投影データを加えて画像を再構成する手法を意味する。

［コンピュータ装置の構成］
図１〜図３に示すように、コンピュータ装置３には、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う装置制御部１５と、架台２が収集したデータに基づいて医用画像を形成する画像処理部１６とが設けられている。

〔装置制御部のハードウェア構成〕
装置制御部１５は、コンピュータ装置３に内蔵のＣＰＵやメモリやハードディスクドライブ等を含んで構成され、ハードディスクドライブ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、高電圧発生部１０、支持体駆動部１１、天板駆動部１４及び画像処理部１６の動作を制御する。また、装置制御部１５は、モニタ４による各種画面の表示処理を制御するとともに、入力デバイス５からの入力操作を受けて装置各部を制御する。

〔画像処理部のハードウェア構成〕
画像処理部１６は、図２、図３に示すように、再構成処理に関するデータ処理を実行する複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ（Ｎ個；Ｎ≧２）と、架台２が収集したデータ（純生データ）や投影データ（生データ）を記憶する生データ記憶部１８と、画像処理ユニット１６により再構成された画像データを記憶する再構成画像記憶部１９とを備える。生データ記憶部１８及び再構成画像記憶部１９は、従来と同様に、複数枚のハードディスク等の記憶媒体からなる大容量記憶装置である。

各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎは、図２に示すように、そのシャーシ内に複数の画像処理基板を格納している：画像処理ユニット１７Ａには１７Ａ−１〜１７Ａ−ｋのｋ枚、画像処理ユニット１７Ｂには１７Ｂ−１〜１７Ｂ−ｌのｌ枚、画像処理ユニット１７Ｃには１７Ｃ−１〜１７Ｃ−ｍのｍ枚、画像処理ユニット１７Ｎには１７Ｎ−１〜１７Ｎ−ｎのｎ枚の画像処理基板がそれぞれ格納されている。

各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの画像処理基板には、再構成処理基板とＩ／Ｏ処理基板とが含まれている。

再構成処理基板は、ＦＰＧＡ基板やＣＰＵ基板などにより構成されている。ＦＰＧＡ基板は複数枚設けられており、たとえば、純生データの対数変換やリファレンス補正や水処理などを施して投影データを生成する前処理、投影データに対するバックプロジェクションやコンボリューション等の再構成処理などを実行する。また、ＣＰＵ基板は複数枚設けられており、投影データに対するビームハードニング補正や体動補正などの再構成前処理や、再構成された画像を補正する画像補正処理などの後処理を実行する。なお、再構成基板としては、ＤＳＰ基板やＧＰＵ基板などを適宜に使用することが可能である。

Ｉ／Ｏ処理基板には、装置制御部１５や生データ記憶部１８や再構成画像記憶部１９等との間におけるデータ通信処理や各種の制御処理を行うＲＴＭ（リアルタイムマネジャ）−ＩＯ基板や、他の画像処理ユニットとの間のデータ通信処理を行う基板などが含まれている。

なお、複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎのうちの少なくとも１つ（たとえば画像ユニット１７Ａ）には、後述のデータ分割部、ユニット指定部、画像合成部、処理状況取得部などとして動作するＣＰＵ等の基板が格納されている。

各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ内の画像処理基板は、図示しないバックプレーンに装着されて互いに接続されている。その接続態様としては、ｃＰＣＩ、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ、高速データＬｉｎｋなどの転送インターフェイスを使用できる。なお、転送速度を考慮すると、高速データＬｉｎｋ等の高速な転送インターフェイスを使用することが望ましい。また、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ間の接続態様や、生データ記憶部１８や再構成画像記憶部１９に対する接続態様についても、同様の転送インターフェイスが用いられる。

架台２とコンピュータ装置３とは、たとえば光ファイバにより接続されており、コンピュータ装置３とワークステーション２００とは、たとえばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等によりＬＡＮ接続されている。なお、このワークステーション２００は、Ｘ線ＣＴ装置１により取得されたＣＴ画像を医者等が読影するためなどに使用される。

〔機能的構成〕
続いて、このようなハードウェア構成を有するコンピュータ装置３の機能的構成について主に図３を参照しつつ説明する。以下、まず画像処理部１６の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの機能的構成について説明し、続いて装置制御部１５の機能的構成について説明する。

〔画像処理ユニットの機能的構成〕
画像処理部１６の各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎには、データ送受信部４１Ａ〜４１Ｎ、前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ、画像補正部４４Ａ〜４４Ｎ及び記憶部４５Ａ〜４５Ｎがそれぞれ設けられている。

なお、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに、前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ及び画像補正部４４Ａ〜４４Ｎをそれぞれ設けた構成を採用しているが、これら３つの内の１つ又は２つのみを有する画像処理ユニットを適用することも可能である。その場合であっても、前処理部及び再構成部の内の少なくとも一方を画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの内の２つ以上が備えている必要がある。また、画像補正部についても画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの内の２つ以上に設けられていることが望ましい。

（データ送受信部）
さて、データ送受信部４１Ａ〜４１Ｎは、前述のＩ／Ｏ処理基板を含んで構成され、装置制御部１５、生データ記憶部１８、再構成画像記憶部１９、他の画像処理ユニットとの間におけるデータの送受信を司っている。

（前処理部）
前処理部４２Ａ〜４２Ｎは、前述のＦＰＧＡ基板を含んで構成され、架台２が収集したデータに前処理を施して投影データを生成する処理を行う。この前処理部４２Ａ〜４２Ｎの内、後述の「前処理ユニット」に指定された画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに搭載されたものは、本発明の「前処理手段」の一例を構成する。

（再構成部）
再構成部４３Ａ〜４３Ｎは、前述のＦＰＧＡ基板によって構成され、前処理部４２Ａ〜４２Ｎにより生成された投影データに基づいて被検体Ｐの内部形態を表す画像を再構成する処理を行う。再構成部４３Ａ〜４３Ｎは、たとえば、Ｆｅｌｄｋａｍｐ法に代表される３次元画像再構成アルゴリズムによる再構成処理を実行し、複数のボクセルデータが３次元的に集合して形成されるボリューム画像を再構成する。また、再構成部４３Ａ〜４３Ｎは、一般的な２次元画像再構成アルゴリズムを用いて、投影データに基づく被検体のＰの２次元断層画像を再構成することもできる。このような再構成部４３Ａ〜４３Ｎの内、後述の「再構成処理ユニット」に指定された画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに搭載されたものは、本発明の「再構成手段」の一例を構成する。

（画像補正部）
画像補正部４４Ａ〜４４Ｎは、前述のＣＰＵ基板によって構成され、再構成部４３Ａ〜４３Ｎにより再構成された画像の画像補正処理などの後処理を施すものであり、それらの内、後述の「後処理ユニット」に指定された画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに搭載されたものは、本発明の「後処理手段」の一例を構成する。

（記憶部）
記憶部４５Ａ〜４５Ｎは、データの書き込み及び読み出しが可能なメモリ装置等の記憶媒体によって構成される。

〔主たる画像処理ユニット１７Ａ〕
画像処理ユニット１７Ａは、複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎによる処理を統括する主たる画像処理ユニットであり、そのための構成として、データ分割部３１、ユニット指定部３２、画像合成部３３、処理状況取得部３４、ＩＤ管理部３５及びデータ管理部３６を更に備えている。

（データ分割部）
データ分割部３１は、本発明の「分割手段」の一例に相当するもので、架台２が被検体Ｐをスキャンして収集したデータ（純生データ）を２以上の部分データに分割する処理を実行する。

このデータ分割部３１は、たとえば画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの個数や、前処理ユニット、再構成処理ユニット、後処理ユニットの個数、更には、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ（前処理ユニット、再構成処理ユニット、後処理ユニット）の処理能力や、収集された純生データのデータ量などに応じて、純生データを分割する個数（つまり部分データの個数）を決定する。たとえば画像処理ユニットが４個設けられている場合、データ分割部３１は、画像処理ユニットと同数の４つの部分データに純生データを分割する。なお、純生データの分割個数については、あらかじめパラメータを保持しておき、画像処理ユニット等の個数に対応するパラメータを自動的に読み出して決定することができる。

なお、前処理部及び／又は再構成部を有さない画像処理ユニットがある場合や（前述）、ユニット指定部３２により指定された後述の前処理ユニットや再構成処理ユニットの個数が画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの個数と異なる場合には、データ分割部３１は、前処理部の個数や再構成部の個数に応じて純生データを分割する個数を決定する。

図４は、架台２がヘリカルスキャン（架台２の支持体７の回転と天板１３の移動とを同期させて行うスキャン方法）により収集したデータの分割態様の一例を表している。データ分割部３１は、ヘリカルスキャンにより収集された純生データＤをＭ個の部分データｄ１〜ｄＭに分割する。このとき、連続する部分データｄｉと部分データｄ（ｉ＋１）との分割部分ｆｉに重複範囲ｅｉを持たせるようにして、部分データｄｉ、ｄ（ｉ＋１）を形成する（ｉ＝１〜Ｍ−１）。すなわち、分割により得られる連続する部分データｄｉ、ｄ（ｉ＋１）は、それらの分割部分において所定範囲の重複を有している。重複範囲ｅ１〜ｅ（Ｍ−１）の幅は、装置制御部１５により設定される。

なお、この図４には、架台２が収集した純生データＤ（Ｘ線量の３次元分布データ）を、被検体Ｐの体軸方向、つまり天板１３の移動方向（「Ｚ方向」と呼ぶことがある。）に並ぶ部分データｄ１〜ｄＭに分割する手法が示されているが、純生データＤの分割態様はこれに限定されるものではない。たとえば、被検体Ｐの体軸方向に直交する面上の２次元直交座標系（水平方向を「Ｘ座標」、垂直方向を「Ｙ座標」と呼ぶことがある。）における各座標軸の方向に並ぶ部分データを生成するようにしてもよい。

また、部分データｄ１〜ｄＭのデータ量は、それぞれ等しくてもよいし、異なっていてもよい。たとえば、純生データＤのデータ量に応じて分割する場合には、各部分データｄ１〜ｄＭのデータ量を等しくするように分割することができるし、また、純生データＤを所定のデータ量毎に逐次分割する場合には、データ量が等しい部分データｄ１〜ｄ（Ｍ−１）と、それらよりもデータ量の少ない最後の部分データｄＭとからなる部分データｄ１〜ｄＭに分割することができる。

（ユニット指定部）
ユニット指定部３２は、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎのそれぞれについて、その前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ及び画像補正部４４Ａ〜４４Ｎの内の少なくともを１つを選択的に動作させるように指定する処理を行う。以下、このユニット指定部３２により前処理部４２Ａ〜４２Ｎを動作させるように指定された各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを前処理ユニットと称し、再構成部４３Ａ〜４３Ｎを動作させるように指定された各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを再構成処理ユニットと称し、画像補正部４３Ａ〜４４Ｎを動作させるように指定された各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを後処理ユニットと称することがある。

ここで、単一の画像処理ユニット１７ｉについて、前処理部４２ｉ、再構成部４３ｉ及び画像補正部４４ｉの内の２つ又は３つを動作させるように指定することも可能である。たとえば、前処理部４２ｉと再構成部４３ｉとの２つを動作させるように指定された画像処理ユニット１７ｉは、前処理ユニットかつ再構成処理ユニットとして扱われ、また、前処理部４２ｉ、再構成部４３ｉ及び画像補正部４４ｉの３つを動作させるように指定された画像処理ユニット１７ｉは、前処理ユニットかつ再構成処理ユニットかつ後処理ユニットとして扱われることとなる。

また、ユニット指定部３２は、一旦前処理ユニットや再構成処理ユニットに指定された画像処理ユニットを異なる目的のユニットに新たに指定するように、つまり指定を変更するように動作することもできる。たとえば、前処理ユニットに指定されている画像処理ユニット１７ｉの指定を変更して再構成処理ユニットや後処理ユニットとして動作させることが可能である。

ここで、データ送受信部４１Ａは、データ分割部３１により得られた２以上の部分データを、ユニット指定部３２が指定した前処理ユニットに送信する。複数の画像処理ユニットが前処理ユニットに指定されている場合、２以上の部分データは、その複数の前処理ユニットに分散して送信される。また、データ送受信部４１Ａは、これら部分データから各前処理ユニットが生成した投影データ（部分投影データ；部分データと同数ある）を、ユニット指定部３２が指定した再構成処理ユニットに送信する。また、複数の画像処理ユニットが再構成処理ユニットに指定されている場合、２以上の部分投影データは、その複数の再構成処理ユニットに分散して送信される。更に、データ送受信部４１Ａは、これら部分投影データから各再構成処理ユニットが再構成した画像（部分画像；部分投影データと同数ある）を後処理ユニットに送信する。また、複数の画像処理ユニットが後処理ユニットに指定されている場合、２以上の部分画像は、その複数の後処理ユニットに分散して送信される。

なお、或る画像処理ユニット１７ｉが、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットの内の２つ又は３つに指定された場合、データ送受信部４１Ａによるデータ送信処理の形態としては複数のケースがある。たとえば、画像処理ユニット１７ｉが前処理ユニット及び再構成処理ユニットの双方に指定された場合において、当該画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉが生成した部分投影データの再構成処理を同じく再構成部４３ｉにて行う場合、データ送受信部４１Ａによるデータ送信処理としては次の２つのケースがある。

（第１のケース）部分データのみを送信するケース：データ送受信部４１Ａは、画像処理ユニット１７ｉに部分データを送信する。画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉが、当該部分データから部分投影データを生成する。生成された部分投影データは記憶部４４ｉに記憶される。再構成部４３ｉは、記憶された部分投影データを読み出して部分画像を再構成する。再構成された部分画像は、データ送受信部４１ｉにより再構成画像記憶部１９に伝送されて保存される。このように、第１のケースにおいては、データ送受信部４１Ａは、部分投影データの送信処理を実際には実行しないが、この部分投影データの送信を行ったものとみなす。

（第２のケース）部分データ及び部分投影データを送信するケース：データ送受信部４１Ａは、画像処理ユニット１７ｉに部分データを送信する。画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉが、当該部分データから部分投影データを生成する。生成された部分投影データは、データ送受信部４１ｉにより生データ記憶部１８に伝送されて保存される。データ送受信部４１Ａは、保存された当該部分投影データを、画像処理ユニット１７ｉに送信する。再構成部４３ｉは、この部分投影データを再構成して部分画像を形成する。再構成された部分画像は、データ送受信部４１ｉにより再構成画像記憶部１９に伝送されて保存される。

以上のように、ユニット指定部３２とデータ送受信部４１Ａとは、２以上の部分データを複数の前処理部４２Ａ〜４２Ｎに分配する処理を行うとともに、これら２以上の部分データに基づいて前処理手段４２Ａ〜４２Ｎがそれぞれ生成した２以上の部分投影データを、複数の再構成部４３Ａ〜４３Ｎに分配するように作用するものであり、本発明の「分配手段」の一例に相当する。ユニット指定部３２（及びデータ送受信部４１Ａ）による画像処理ユニット指定処理とデータ分配処理との詳細については、装置の動作説明中において述べる。

なお、本実施形態においては、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎのそれぞれに前処理部４２Ａ〜４２Ｎ及び再構成部４３Ａ〜４３Ｎが設けられているので、ユニット指定部３２は、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを、前処理ユニット及び再構成処理ユニットの双方に同時に指定できる。前処理ユニット及び再構成処理ユニットの双方に指定された画像処理ユニットは、たとえば、その前処理部にて部分投影データを生成するとともに、その再構成部により当該部分投影データに基づく画像の再構成を行うことができる。もちろん、当該画像処理ユニットの前処理部が生成した部分投影データに基づく再構成処理を他の画像処理ユニットにて行ってもよいし、逆に、他の画像処理ユニットの前処理部にて生成された部分投影データの再構成処理を当該画像処理ユニットにて行ってもよい。また、後処理ユニットについても、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの内から任意に指定することができる。

（画像合成部）
画像合成部３３は、本発明の「合成手段」の一例に相当し、再構成処理ユニットに指定された画像処理ユニットが２以上の部分投影データのそれぞれに基づいて再構成した２以上の部分画像を合成する。この画像合成部３３は、データ分割部３１による純生データの分割部分（図４の分割部分ｆｉ）を合わせるようにして２以上の部分画像を合成する。そのために、たとえば後述するＩＤが好適に利用される（詳細は後述する）。

なお、分割部分の適合処理は、後述のＩＤを用いなくても実行可能である。たとえば、複数個形成される部分画像ｄ１〜ｄＭのそれぞれの重複範囲ｅ１〜ｅ（Ｍ−１）に対応する画像（画素値）を比較し、それらが一致する部分画像を連続する部分画像ｇｉ、ｇ（ｉ＋１）と判断する。そして、一致した重複範囲の画像が重なる位置を部分画像ｇｉ、ｇ（ｉ＋１）の合成位置として決定するとともに、部分画像ｇｉ、ｇ（ｉ＋１）の重複範囲ｅｉに対応する画像範囲の内の任意の一方を選択して、当該重複範囲ｅｉに対応する画像として採用する。それにより、共通の重複範囲ｅｉを有する２つの部分画像ｇｉ、ｇ（ｉ＋１）を判別でき、それらを順につなぎ合わせて部分画像を合成することができる。

（処理状況取得部）
処理状況取得部３４は、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ及び画像補正部４４Ａ〜４４Ｎによる処理状況を監視して、それらの処理状況を表す情報（処理状況情報と称することがある。）を取得する。ここで「処理状況情報とは、前処理や再構成処理や画像補正処理の実行の有無（たとえば「処理開始前」、「処理中」「処理終了」など）を表す情報や、処理実行中においてはその進捗状況（たとえば「処理の６０％が終了」など）、更には、その処理を実行する画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを識別する情報など、当該処理の実行に関わる各種情報を含むものである。

処理状況取得部３４は、たとえば、データ送受信部４１Ａを制御して、処理状況情報（の内の処理の実行状況に関わる情報）の送信を要求する信号（情報送信要求信号）を、各画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎに定期的に又は不定期的に送信する。各画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎは、処理状況取得部３４からの情報送信要求信号を受けると、前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ及び画像補正部４４Ａ〜４４Ｎのそれぞれの処理状況情報を収集して画像処理ユニット１７Ａに返信する。

また、画像処理ユニット１７Ａ自身が実行する処理の処理状況については、たとえば処理状況取得部３４が前処理部４２Ａ、再構成部４３Ａ及び画像補正部４４Ａに直接にアクセスして情報を取得する。

処理状況情報の他の取得態様としては、たとえば、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ及び画像補正部４４Ａ〜４４Ｎが、その処理状況を定期的に又は不定期的に処理状況取得部３４に送信するようにしてもよい。以上のように動作する処理状況取得部３４は、本発明の「処理情報取得手段」の一例に相当するものである。

（ＩＤ管理部）
ＩＤ管理部３５は、本発明の「第１〜４の識別情報付与手段」の一例に相当するもので、装置制御部１５の後述のＩＤ管理制御部２４による制御にしたがって次の（１）〜（４）のような動作を実行する。なお、（１）、（２）の動作は、それぞれ本発明において必須の動作であり、（３）、（４）の動作は、それぞれ選択的に適用される動作である。

（１）ＩＤ管理部３５の第１の動作は、「第１の識別情報付与手段」としての動作に相当し、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分配されたＭ個の部分データに基づいて前処理部４２Ａ〜４２Ｎ（の内の少なくとも１つ）が生成したＭ個の部分投影データのそれぞれに対して同一のＩＤを付与するものである。ここで付与されるＩＤは、本発明の「投影データ識別情報」に相当する。

（２）ＩＤ管理部３５の第２の動作は、「第２の識別情報付与手段」としての動作に相当し、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分配されたＭ個の部分投影データに基づいて再構成部４３Ａ〜４３Ｎが再構成したＭ個の部分画像のそれぞれに対し、その部分画像の基となった部分投影データに付与されたＩＤと同一のＩＤを付与するものである。ここで付与されるＩＤは、本発明の「画像識別情報」に相当する。

（３）ＩＤ管理部３５の第３の動作は、「第３の識別情報付与手段」としての動作に相当し、架台２により収集された純生データに対し、上記ＩＤと同一のＩＤを付与するものである。ここで付与されるＩＤは、本発明の「収集データ識別情報」に相当する。

（４）ＩＤ管理部３５の第４の動作は、「第４の識別情報付与手段」としての動作に相当し、画像合成部３３により合成された画像（合成画像）に対し、その合成画像の基となった部分投影データや部分画像に付与された上記ＩＤと同一のＩＤを付与するものである。ここで付与されるＩＤは、本発明の「合成画像識別情報」に相当する。

以上の（１）〜（４）の動作により、架台２が収集した純生データと、その純生データに基づく投影データを分割して得られるＭ個の部分投影データのそれぞれと、そのＭ個の部分投影データに基づくＭ個の部分画像のそれぞれと、そのＭ個の部分画像の合成画像とに、同一のＩＤが付与されることとなる。それにより、架台２が収集した各純生データ毎に、それに関連するデータや画像を一元管理することが可能となる。

なお、ＩＤ管理部３５が（１）〜（４）において付与するＩＤは、上記のように全て同一である必要はない。たとえば、（１）においてＭ個の部分投影データに付与される投影データ識別情報は、少なくとも一部の情報が同一であればよく、（２）においてＭ個の部分画像に付与される画像識別情報は、（１）の投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一であればよい。また、（３）において純生データに付与される収集データ識別情報は、（１）の投影データ識別情報や（２）の画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一であればよく、（４）において合成画像に付与される合成画像識別情報は、（１）の投影データ識別情報や（２）の画像識別情報や（３）の収集データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一であればよい。

このように異なるＩＤを使用することで、識別対象である各データや画像に固有の情報をＩＤに含ませるとともに、そのＩＤを参照して当該固有の情報を取得することが可能となる。そのような固有の情報を含むＩＤの具体例及びそのＩＤを用いた処理態様の詳細については後述する。

ＩＤ管理部３５は、架台２が１回のスキャンで収集する一連のデータ（純生データ）毎に異なるＩＤを付与する。そのために、このＩＤは、たとえば、患者ＩＤなど被検体を特定する被検体特定情報もしくはその一部の情報や、架台２による純生データの収集日時や、架台２による純生データの収集条件（前述）や、再構成部４３Ａ〜４３Ｎによる部分画像の再構成条件（前述）などを含む文字列として構成される。

患者ＩＤ等の被検体特定情報は、任意の方法によって取得され、たとえば、コンソール６から入力してもよいし、後述のＩＤ管理制御部２４が患者情報を管理するサーバにネットワーク経由でアクセスして取得することもできる。また、純生データの収集日時は、たとえば、コンピュータ装置３搭載のＣＰＵ等の計時機能などを参照して取得される。また、収集条件や再構成条件は、あらかじめコンソール６等から設定入力された条件や、デフォルト設定された条件などを参照して取得される。また、Ｘ線ＣＴ装置１の設置場所やシリアルナンバーなどの情報をＩＤに含めることもできる（それらの情報はあらかじめ入力される）。

ここで、再構成条件をＩＤに含める場合において、前述の再構成方向を特定する情報をＩＤに含めることができる。このとき、再構成方向がＸ方向であるときにはたとえば文字列「Ｘ」などを上記特定する情報として使用でき、Ｙ方向であるときにたとえば文字列「Ｙ」などを使用できる。なお、詳細については後述するが（第２の処理態様を参照）、このような情報を含むＩＤは、再構成部４３Ａ〜４３Ｎにより形成されるボリューム画像の分解能が方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に応じて異なる場合に、Ｍ個の部分画像の方向を揃えて分解能が均一な合成画像を形成するために有効に用いられる。

（１）においてＭ個の部分投影データにそれぞれ異なるＩＤ（投影データ識別情報）を付与すれば、そのＭ個の部分投影データは互いに識別可能とされる。また、（２）においてＭ個の部分画像にそれぞれ異なるＩＤ（画像識別情報）を付与すれば、そのＭ個の部分画像は互いに識別可能とされる。同様に、純生データが分割されて形成されるＭ個の部分データにそれぞれ異なるＩＤ（部分データ識別情報と呼ぶ。）を付与することもでき、それにより、そのＭ個の部分データを互いに識別可能にすることができる。そのようなＩＤを付与することで、Ｍ個の部分画像のつなぎ目処理を簡便に行うことが可能となる（第３の処理態様を参照）。

（データ管理部）
データ管理部３６は、本発明の「データ保護処理手段」及び「データ消去処理手段」の一例に相当するものであり、装置制御部１５の後述の保護／消去制御部２５による制御にしたがって、部分投影データの保護処理や消去処理など、各種データの管理に関する処理を行う。部分投影データの保護処理や消去処理は、上記のＩＤを活用して実行される（第５の処理態様を参照）。なお、生データ記憶部１８に記憶されているデータの自動消去処理は、本発明の「自動消去手段」としてのデータ管理部３６によって行われる。

また、データ管理部３６は、本発明の「割込処理手段」の一例に相当するものであって、装置制御部１５の後述の割込処理制御部２３による制御にしたがって、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが処理を実行しているときに新たな処理の割り込みが発生した場合における、当該新たな処理の優先処理（割込処理）を実行する。この割込処理の具体的処理内容については、第４の処理態様にて詳述する。

〔装置制御部の機能的構成〕
装置制御部１５には、データ処理制御部２０、重複範囲設定部２１、ユニット指定制御部２２、割込処理制御部２３、ＩＤ管理制御部２４及び保護／消去制御部２５が設けられている。

（データ処理制御部）
データ処理制御部２０は、架台２が収集した純生データに対する処理（前処理、再構成処理、画像補正処理など）の方向を指定して画像処理部１６による処理を制御する。処理方向は、たとえば、被検体Ｐの体軸方向（Ｚ方向）に沿って頭部側から足側に向かう方向に指定される場合や、体軸方向に直交する方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に沿った方向に指定される場合などがある。純生データＤの部分データｄ１〜ｄＭの処理順序は、データ処理制御部２０が指定した処理方向に応じて決定される。

また、データ処理制御部２０は、診断における注目部位が事前に指定された場合には（前述）、当該注目部位（及びその周辺部位）に相当する範囲について収集されたデータを優先的に処理させるように画像処理部１６を制御する。たとえば、スキャノグラムを用いて心臓を注目部位に指定した場合、データ処理制御部２０は、当該スキャノグラムに定義された座標と純生データの座標（ボリューム上に定義された座標）とを参照して、指定された範囲に対応する純生データの範囲を判別し、その範囲の純生データに対して前処理、再構成処理、画像補正処理等を優先的に実行するように制御する。

（重複範囲設定部）
重複範囲設定部２１は、データ分割部３１が純生データを分割するときの、２以上の部分データの重複範囲（図４の重複範囲ｅ１〜ｅ（Ｍ−１））の幅を設定する。この重複範囲ｅ１〜ｅ（Ｍ−１）は、たとえば再構成条件の画像厚や、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの個数、あるいは前処理ユニット、再構成処理ユニット、後処理ユニットの個数などに基づいて設定され、連続する分割データの分割部分における画像の再構成が可能な範囲として設定される。また、重複範囲のパラメータをあらかじめ保持しておき、画像処理ユニット等の個数に対応するパラメータ（Ｖｉｅｗ番号：Ｚ位置に反映される）を自動的に読み出して決定するように構成してもよい。

（ユニット指定制御部）
ユニット指定制御部２２は、コンソール６から指定入力された各種条件（前述）を参照し、画像処理ユニット１７Ａのユニット指定部３２やデータ送受信部４１Ａを制御して、２以上の部分データに基づく前処理を担う画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ（前処理ユニット）を決定させるとともに、各前処理ユニットに対する部分データの送信処理を制御する。同様に、ユニット指定部３２やデータ送受信部４１Ａを制御して、２以上の部分投影データに基づく再構成処理を担う画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ（再構成処理ユニット）を決定させるとともに、各再構成処理ユニットに対する部分投影データの送信処理を制御する。また、再構成された部分画像に画像処理を施す画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ（後処理ユニット）の決定、及び、再構成された部分画像の送信処理についても同様に制御する。このように、ユニット指定制御部２２は、複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに対するデータの分配処理の制御を司っている。

（割込処理制御部）
割込処理制御部２３は、コンソール６から指定入力された処理（ジョブ）の優先順位を管理するとともに、画像処理ユニット１７Ａのデータ管理部３６を制御して、当該優先順位にしたがって処理を実行させる。

たとえば、或る被検者をスキャンしたデータに基づくジョブの実行中に、他の被検者をスキャンしたデータに基づくジョブの割り込みが発生した場合、割込処理制御部２３は、データ管理部３６等を制御して、現に実行されている現行ジョブに関するデータ（部分データ、部分投影データ、部分画像、各種条件設定など）をたとえば生データ記憶部１８や再構成画像記憶部１９等の記憶装置に退避させるとともに、割込ジョブに関わるデータ処理を優先的に実行させる。また、割込ジョブの終了後に、退避されたデータを再度読み出して上記現行ジョブの処理を再開させる。なお、現行ジョブに関するデータが退避される上記記憶装置は、本発明の「所定の記憶手段」の一例に相当する。

（ＩＤ管理制御部）
ＩＤ管理制御部２４は、ＩＤ管理部３５によるＩＤ付与処理を制御し、たとえば、ＩＤに含まれる文字列等の情報の取得処理やその情報の管理、更には、ＩＤとその付与対象（処理、データ、画像等）とを関連付ける情報の管理などを行う。

（保護／消去制御部）
保護／消去制御部２５は、コンソール６からデータ（部分投影データなど）の保護や消去が指示されたことに対応し、画像処理ユニット１７Ａのデータ管理部３６等を制御して、当該データの保護処理や消去処理を実行させる。この保護処理や消去処理については、後述の第５の処理態様にて説明する。

〔操作系の構成〕
コンソール６は、本実施形態の操作系（の一部）を形成する。コンソール６は、図１に示したように、モニタ４と入力デバイス５とを含んで構成されている。なお、コンソール６は、タッチパネル型の液晶モニタなど、モニタ４と入力デバイス５とを統合した形態の機器であってもよい。コンソール６には、保護操作部６ａ、消去操作部６ｂ及び割込操作部６ｃを含む各種の操作部が設けられている。

保護操作部６ａは、本発明の「データ保護操作手段」の一例に相当し、部分投影データ等のデータを自動消去の対象から除外してそのデータを保護（プロテクト）するように指示するために操作される。消去操作部６ｂは、本発明の「データ消去操作手段」の一例に相当し、部分投影データ等のデータを消去するように指示するために操作される。

保護操作部６ａや消去操作部６ｂは、たとえば、処理のステータス（実行中、実行待ち、実行終了など）を示す情報を含む画面をモニタ４に表示させるとともに、表示されたデータの内から保護／消去するデータを入力デバイス５にて選択できるように構成される。ここで、保護／消去するデータの選択は、たとえば、Ｍ個の部分投影データの内の１つ以上を指定するようになっている。なお、保護操作部６ａが操作された場合、その保護対象のデータは、生データ記憶部１８等の記憶装置（投影データ保存手段）に、自動消去処理の対象から除外された状態で保存される。

割込操作部６ｃは、本発明の「割込操作手段」の一例に相当し、前処理部４２Ａ〜４２Ｎによる投影データ生成処理、再構成部４３Ａ〜４３Ｎによる再構成処理、画像補正部４４Ａ〜４４Ｎによる画像補正処理など、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが何らかの処理を実行している最中に、他の処理を割り込ませて優先的に実行させるために操作される。この割込操作部６ｃは、たとえば、複数の処理のステータスや優先順位（処理順序）を示す情報を含む画面をモニタ４に表示させるとともに、入力デバイス５により優先順位を変更できるように構成される。割り込みの要求は、たとえば、割り込ませる処理を選択してチェックマーク等を付与して行う。

［処理態様］
以上のような構成を有する本実施形態のＸ線ＣＴ装置１が実行する処理態様の一例（第１〜第５の処理態様）について、図５〜図９を参照しつつ説明する。

以下、説明の煩雑化を避けて本発明の特徴の説明に集中するために、Ｎ個の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの全てを前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットに指定するとともに、収集された純生データをＮ個の部分データに分割し、そのＮ個の部分データを画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが１つずつ処理すると仮定する。なお、Ｎ個の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの内のいくつか（Ｎ個未満）を前処理専用のユニットとして初期指定するとともに、前処理が終了したものを再構成ユニットに指定変更して処理を行ってもよいし、また、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの前処理部４２Ａ〜４２Ｎや再構成部４３Ａ〜４３Ｎの処理能力に応じて純生データを分割して分散処理を行ってもよい。

ここで、以下に詳述する各処理態様について簡単に説明しておく。第１の処理態様では、ＩＤ付与処理の一例として、単一ジョブに関わるデータや画像に同一のＩＤを付与する場合の処理を説明する。第２の処理態様では、再構成部４３Ａ〜４３Ｎによる再構成方向を特定する情報を含むＩＤを用いる場合の処理の一例を説明する。第３の処理態様では、純生データを図４に示したような重複範囲を有する部分データに分割する場合において、部分画像のつなぎ目をＩＤを用いて判別して合成画像を形成する処理の一例を説明する。第４の処理態様では、割込処理の２つの例を説明する。第５の処理態様では、データ（部分投影データ等）の保護処理と消去処理の一例を説明する。

〔第１の処理態様〕
図５のフローチャートに示す第１の処理態様では、被検体特定情報（患者ＩＤ）と収集日時とからＩＤを生成している。他の情報（収集条件、再構成条件等）を用いてＩＤを生成する場合の処理態様は、これと同様であるので説明を省略する。

まず、被検体特定情報を取得する（Ｓ１）。そのために、操作者は、コンソール６を操作して被検体特定情報（たとえば文字列「ａｂｃｄｅ」）を入力する。装置制御部１５のＩＤ管理制御部２４は、入力された被検体特定情報を記憶しておく。なお、被検体特定情報を自動取得する構成を採用する場合には、ＩＤ管理制御部２４がサーバにアクセスして目的の被検体特定情報を取得する。

次に、架台２が純生データＤを収集する（Ｓ２）。このとき、ＩＤ管理制御部２４は、前述のＣＰＵ等の計時機能を参照して、純生データＤの収集日時を取得する（Ｓ３）。この収集日時は、たとえばデータ収集開始時間とされ、２００５年４月１日の午前１０時００分００秒にデータ収集が開始された場合、ＩＤ管理制御部２４は、文字列「２００５０４０１１０００００」を取得することとなる。ＩＤ管理制御部２４は、被検体特定情報の文字列と収集日時の文字列とを組み合わせてＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を生成する（Ｓ４）。

ステップＳ２のデータ収集が終了すると、収集された純生データＤは、画像処理部１６に送られ、ＩＤ管理部３５によってＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」が付与され（Ｓ５）、生データ記憶部１８に格納される（Ｓ６）。このＩＤは、たとえば純生データＤのヘッダ部分に付与される（他のデータや画像でも同様とする。）。

ユニット指定部３２が、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットをそれぞれ指定する（Ｓ７）。ここでは、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎのそれぞれを、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットに指定する。

画像処理ユニット１７Ａのデータ分割部３１が、収集された純生データＤを２以上の部分データに分割する（Ｓ８）。ここでは、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎと同数のＮ個の部分データｄ１〜ｄＮに分割する。

画像処理ユニット１７Ａのデータ送受信部４１Ａが、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに部分データｄ１〜ｄＮを分配する（Ｓ９）。より詳しく説明すると、データ送受信部４１Ａは、生データ記憶部１８に記憶された純生データＤについて、部分データｄ１に相当する範囲を受信するとともに、部分データｄ２に相当する範囲を画像処理ユニット１７Ｂに、部分データｄ３に相当する範囲を画像処理ユニット１７Ｃに、・・・、部分データｄＮに相当する範囲を画像処理ユニット１７Ｎにそれぞれ送信する。分配された部分データｄ１〜ｄＮは、分配先の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの記憶部４５Ａ〜４５Ｎにそれぞれ記憶される。以下、「純生データＤの部分データｄｉに相当する範囲」と「部分データｄｉ」とを同一視する（ｉ＝１〜Ｎ）。

各画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉは、分配された部分データｄｉに基づいて部分投影データｐｉを生成する（Ｓ１０）。生成された部分投影データｐｉは記憶部４５ｉに記憶される。ＩＤ管理部３５は、その部分投影データｐｉにＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ１１）。ここで、ＩＤ管理部３５は、たとえば、処理情報取得部３４が取得する前処理部４２ｉの処理状況を参照して部分投影データｐｉの生成終了を検知してＩＤを付与するようになっている。以上により、同一のＩＤが付与されたＮ個の部分投影データｐ１〜ｐＮが得られる。なお、部分投影データｐｊ、ｐ（ｊ＋１）は、部分データｄｊ、ｄ（ｊ＋１）の重複範囲ｅｊに対応する重複範囲を有している（ｊ＝１〜Ｎ−１）。

次に、各画像処理ユニット１７ｉの再構成部４３ｉは、部分投影データｐｉに基づいて部分画像ｇｉを再構成する（Ｓ１２）。再構成された部分画像ｇｉは記憶部４５ｉに記憶される。ＩＤ管理部３５は、上記と同様にして再構成処理終了を検知し、部分画像ｇｉにＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ１３）。それにより、同一のＩＤが付与されたＮ個の部分画像ｇ１〜ｇＮが得られる。部分画像ｇｊ、ｇ（ｊ＋１）は、部分データｄｊ、ｄ（ｊ＋１）の重複範囲ｅｊに対応する重複範囲を有している。

続いて、各画像処理ユニット１７ｉの画像補正部４４ｉは、部分画像ｇｉに画像補正を施す（Ｓ１４）。

画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎは、画像補正後の部分画像ｇ２〜ｇＮを画像処理ユニット１７Ａに送信する。それにより、同一のＩＤが付与された部分画像ｇ１〜ｇＮが画像処理ユニット１７Ａ（親ユニット）に集合する（Ｓ１５）。部分画像ｇ１〜ｇＮは、記憶部４５Ａに記憶される。

画像合成部３３は、Ｎ個の部分画像ｇ１〜ｇＮを逐次合成して、収集された純生データＤ全体に対応する画像Ｇ（合成画像）を形成する（Ｓ１６）。ＩＤ管理部３５は、この画像ＧにＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ１７）。データ送受信部４１Ａは、この画像Ｇを再構成画像記憶部１９に送って記憶させる（Ｓ１８）。

再構成画像記憶部１９に記憶された画像Ｇは、要求に応じて、コンソール６のモニタ４やワークステーション２００のモニタなどに表示される。以上で、第１の処理態様は終了となる。

〔第２の処理態様〕
図６のフローチャートに示す第２の処理形態は、部分画像を再構成するときの再構成方向を特定する情報を含むＩＤを使用するときの処理の一例である。

まず、ＩＤ管理制御部２４が再構成方向を取得する（Ｓ２１）。再構成方向は、操作者が手入力で設定してもよいし、デフォルトの再構成方向を用いてもよい。ＩＤ管理制御部２４が被検体特定情報を取得する（Ｓ２２）。ここで、ステップＳ２１とＳ２２の順序は任意である。

架台２が純生データＤの収集を開始すると（Ｓ２３）、ＩＤ管理制御部２４がその収集日時を取得する（Ｓ２４）。ＩＤ管理制御部２４は、再構成方向を特定する情報と被検体特定情報の文字列と収集日時の文字列とを組み合わせてＩＤを生成する（Ｓ２５）。再構成方向がＸ方向の場合には、たとえばＩＤ「Ｘａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を生成し、Ｙ方向の場合には、たとえばＩＤ「Ｙａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を生成する。

なお、本処理態様では、再構成方向を特定する情報「Ｘ」、「Ｙ」をＩＤの先頭部分に配置させているが、それに限定されるものではなく、ＩＤの文字列中の任意の位置に配置することが可能である。以下、再構成方向としてＸ方向が選択されたものとする。

ＩＤ管理部３５が、収集された純生データＤにＩＤ「Ｘａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ２６）。この純生データＤは、生データ記憶部１８に格納される（Ｓ２７）。

ユニット指定部３２が、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットをそれぞれ指定する（Ｓ２８）。ここでは、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎのそれぞれを、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットに指定する。

画像処理ユニット１７Ａのデータ分割部３１が、収集された純生データＤを２以上の部分データに分割する（Ｓ２９）。ここでは、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎと同数のＮ個の部分データｄ１〜ｄＮに分割する。データ送受信部４１Ａが、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに部分データｄ１〜ｄＮを分配する（Ｓ３０）。

各画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉは、分配された部分データｄｉに基づいて部分投影データｐｉを生成する（Ｓ３１）。ＩＤ管理部３５は、その部分投影データｐｉにＩＤ「Ｘａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ３２）。

各画像処理ユニット１７ｉの再構成部４３ｉは、部分投影データｐｉに基づいて部分画像ｇｉを再構成する（Ｓ３３）。ＩＤ管理部３５は、その部分画像ｇｉにＩＤ「Ｘａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ３４）。

各画像処理ユニット１７ｉの画像補正部４４ｉは、部分画像ｇｉに画像補正を施す（Ｓ３５）。

画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎは、画像補正後の部分画像ｇ２〜ｇＮを画像処理ユニット１７Ａに送信して部分画像ｇ１〜ｇＮを画像処理ユニット１７Ａ（親ユニット）に集める（Ｓ３６）。

画像合成部３３は、各部分画像ｇ１〜ｇＮに付与されたＩＤ「Ｘａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」の先頭部分を参照して、各部分画像ｇ１〜ｇＮの再構成方向を取得し（Ｓ３７）、その取得した再構成方向に基づいてＮ個の部分画像ｇ１〜ｇＮを逐次合成して、収集された純生データＤ全体に対応する画像Ｇ（合成画像）を形成する（Ｓ３８）。ＩＤ管理部３５は、この画像ＧにＩＤ「Ｘａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を付与する（Ｓ３９）。データ送受信部４１Ａは、この画像Ｇを再構成画像記憶部１９に送って記憶させる（Ｓ４０）。

再構成画像記憶部１９に記憶された画像Ｇは、要求に応じて、コンソール６のモニタ４やワークステーション２００のモニタなどに表示される。以上で、第２の処理態様は終了となる。

〔第３の処理態様〕
図７のフローチャートに示す第３の処理態様は、２以上の部分画像の各重複範囲を特定する情報をＩＤに含めることで、部分画像の合成を簡便化する処理態様の一例である。

まず、ＩＤ管理制御部２４が被検体特定情報を取得する（Ｓ４１）。また、重複範囲設定部２１がデータの分割部分における重複範囲の幅を設定する（Ｓ４２）。ここで、ステップＳ４１とＳ４２の順序は任意である。

架台２が純生データＤの収集を開始すると（Ｓ４３）、ＩＤ管理制御部２４がその収集日時を取得する（Ｓ４４）。ＩＤ管理制御部２４は、被検体特定情報の文字列と収集日時の文字列とを組み合わせてＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を生成し、収集された純生データＤに付与する（Ｓ４５）。純生データＤは、生データ記憶部１８に格納される（Ｓ４６）。

ユニット指定部３２が、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットをそれぞれ指定する（Ｓ４７）。ここでは、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎのそれぞれを、前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットに指定する。

画像処理ユニット１７Ａのデータ分割部３１が、純生データＤのデータ量や画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの個数などに基づいて、純生データＤを２以上の部分データに分割する（Ｓ４８）。ここでは、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎと同数のＮ個の部分データｄ１〜ｄＮに分割する。

ＩＤ管理制御部２４は、被検体特定情報の文字列と、収集日時の文字列と、部分データｄ１〜ｄＮの重複範囲ｅ１〜ｅＮのそれぞれを特定する情報とを組み合わせてＩＤを生成し、各部分データｄ１〜ｄＮに付与する（Ｓ４９）。

このとき、各重複範囲ｅｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を特定する情報（重複範囲情報）としてたとえば「ｉ」を用いることができる。その場合、たとえば、最初の部分データｄ１のＩＤとして「ｓ−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−１」、２番目の部分データｄ２のＩＤとして「１−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−２」、・・・、ｉ番目の部分データｄｉのＩＤとして「（ｉ−１）−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−ｉ」、・・・、Ｎ番目の部分データｄＮのＩＤとして「（Ｎ−１）−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−ｅ」等の文字列からなるＩＤを採用することができる。

ここで、各部分データｄ２〜ｄＮのＩＤの先頭部分（「１」〜「Ｎ−１」）は、その部分データのスキャン開始側（スキャンの上流側）の重複範囲に関連付けられており、各部分データｄ１〜ｄ（Ｎ−１）のＩＤの末尾部分（「１」〜「Ｎ−１」）は、その部分データのスキャン終了側（スキャンの下流側）の重複範囲に関連付けられている。たとえば、部分データｄ２について、そのＩＤ「１−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−２」の先頭部分の「１」は、スキャン開始側の分割部分ｆ１における重複範囲ｅ１（図４参照）に関連付けられ、その末尾部分の「２」は、スキャン終了側の分割部分ｆ２における重複範囲ｅ２に関連付けられる。なお、部分データｄ１の先頭の「ｓ」は、この部分データｄ１がスキャンを開始（Ｓｔａｒｔ）した位置を含む部分データであることを示し、部分データｄＮの末尾の「ｅ」は、この部分データｄＮがスキャンを終了（Ｅｎｄ）した位置を含む部分データであることを示ものである。

各部分データｄ１〜ｄＮにＩＤが付与されたら、データ送受信部４１Ａは、これらの部分データｄ１〜ｄＮを画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分配する（Ｓ５０）。

各画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉは、分配された部分データｄｉに基づいて部分投影データｐｉを生成する（Ｓ５１）。ＩＤ管理部３５は、その部分投影データｐｉに、その基となった部分データｄｉと同じＩＤ「（ｉ−１）−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−ｉ」を付与する（Ｓ５２）。

再構成部４３ｉは、生成された部分投影データｐｉに基づいて部分画像ｇｉを再構成する（Ｓ５３）。ＩＤ管理部３５は、その部分画像ｇｉに、その基となった部分投影データｐｉと同じＩＤ「（ｉ−１）−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−ｉ」を付与する（Ｓ５４）。

各画像処理ユニット１７ｉの画像補正部４４ｉは、部分画像ｇｉに画像補正を施す（Ｓ５５）。

画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎは、画像補正後の部分画像ｇ２〜ｇＮを画像処理ユニット１７Ａに送信して部分画像ｇ１〜ｇＮを画像処理ユニット１７Ａ（親ユニット）に集合させる（Ｓ５６）。

画像合成部３３は、各部分画像ｇｉ（ｉ＝１〜Ｎ）に付与されたＩＤ「（ｉ−１）−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−ｉ」のたとえば先頭部分（「０」〜「Ｎ−１」）を参照し、各部分画像ｇｉの順序（第１番目〜第Ｎ番目）を認識する（Ｓ５７）。

更に、画像合成部３３は、ＩＤの先頭部分と末尾部分とを照合して、部分画像ｇｉの重複範囲（部分データｄｉの重複範囲ｅ１〜ｅ（Ｎ−１）に相当）を関連付ける（Ｓ５８）。すなわち、前述のように（ステップＳ４９）、ＩＤの先頭部分はスキャン開始側の重複範囲に関連付けられ、末尾部分はスキャン終了側の重複範囲に関連付けられているので、文字列「ｉ」（ｉ＝１〜Ｎ−１）を末尾部分に有するＩＤと、当該文字列「ｉ」を先頭部分に有するＩＤとを照合することにより、前者のＩＤが付与された部分画像ｇｉのスキャン終了側の重複範囲（重複範囲ｅｉに相当）と、後者のＩＤが付与された部分画像ｇ（ｉ＋１）のスキャン開始側の重複範囲（同じく重複範囲ｅｉに相当）とを関連付けることができる。たとえば、文字列「１」について照合する場合、末尾部分が「１」のＩＤ「ｓ−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−１」と、先頭部分が「１」のＩＤ「１−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００−２」とが照合され、前者のＩＤが付与された部分画像ｇ１の重複範囲（重複範囲ｅ１に相当）と、後者のＩＤが付与された部分画像ｇ２の重複範囲（同じく重複範囲ｅ１に相当）とが関連付けられることとなる。

そして、画像合成部３３は、各ｉ＝１〜Ｎ−１について関連付けられた、同一の重複範囲（重複範囲ｅｉに相当）を有する２つの部分画像ｇｉ、ｇ（ｉ＋１）を、互いの重複範囲を重ね合わせるようにして逐次合成することにより、収集された純生データＤ全体に対応する画像Ｇ（合成画像）を形成する（Ｓ５９）。

ＩＤ管理部３５は、この画像ＧにＩＤを付与する（Ｓ６０）。なお、画像ＧのこのＩＤは、たとえば、純生データＤのＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」と同じ文字列からなる。データ送受信部４１Ａは、画像Ｇを再構成画像記憶部１９に送って記憶させる（Ｓ６１）。以上で、第３の処理態様は終了となる。

〔第４の処理態様〕
第４の処理形態は割込処理に関するものである。ここでは、次のような２種類の割込処理について説明する：（割込処理１）現在実行中のジョブに新たなジョブをそのまま割り込ませる通常の割込処理である；（割込処理２）画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの処理状況に応じて新たなジョブを割り込ませる割込処理である。

（割込処理１）
図８、図９のフローチャートは、上記の割込処理１の一例を示している。両図に示す割込処理は、第１の処理態様（各データや画像に同一ＩＤを付与する処理態様）において割込処理を適用したものである。以下、現在実行中のジョブ（現行ジョブ）に関わるデータや画像には既にＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」が付与されているものとする。

画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎ（の前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ、画像補正部４４Ａ〜４４Ｎ）が処理（ジョブ）を実行しているときに（Ｓ７１）、コンソール６の割込操作部６ｃから新たなジョブの割込が要求されると（Ｓ７２）、次のような割込処理が実行される。なお、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが生成／再構成／画像補正した部分投影データｐｉや部分画像ｇｉは、その記憶部４５Ａ〜４５Ｎに保存されている。

まず、データ管理部３６が、割込要求に対応して、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが現に実行している処理（前処理、再構成処理、画像補正処理等）を中断させる（Ｓ７３）。そのために、たとえば、データ管理部３６自身が収納されている画像処理ユニット１７Ａの前処理部４２Ａや再構成部４３Ａ等を制御してその処理を中断させるとともに、画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎについては、データ送受信部４１Ａを介して制御信号を送信して処理を中断させる。

ここで、処理状況取得部３４は、処理中断時における各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの処理状況を取得する（Ｓ７４）。

データ管理部３６は、処理中断前に各画像処理ユニット１７ｉによって生成／再構成／画像補正された部分投影データｐｉや部分画像ｇｉと、処理中断時における処理状況情報とを、生データ記憶部１８や再構成画像記憶部１９等の所定の記憶手段に記憶させるとともに（Ｓ７５）、記憶部４５ｉに記憶されている当該部分投影データｐｉや部分画像ｇｉを消去する（Ｓ７６）。また、データ管理部３６は、所定の記憶手段に退避されたデータや画像に付与されているＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」を保持しておく（Ｓ７７）。以上で、現行ジョブの退避処理が完了となる。

続いて、割り込ませる新たなジョブの優先処理を行う。ＩＤ管理制御部２４が、新たなジョブ（割込ジョブ）の被検体特定情報（たとえば「ｆｇｈｉｊ」とする）を取得するとともに（Ｓ７８）、架台２が割込ジョブの純生データＤ′を収集し（Ｓ７９）、ＩＤ管理制御部２４がその収集日時（たとえば２００５年４月１日午前１０時３０分００秒とする）を取得する（Ｓ８０）。ＩＤ管理制御部２４は、この被検体特定情報の文字列と収集日時の文字列とを組み合わせてＩＤ「ｆｇｈｉｊ２００５０４０１１０３０００」を生成し、割込ジョブの純生データＤ′に付与する（Ｓ８１）。この純生データＤ′は、生データ記憶部１８に格納される（Ｓ８２）。

次に、ユニット指定部３２が、割込ジョブを実行する前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットをそれぞれ指定する（Ｓ８３）。データ分割部３１が、割込ジョブの純生データＤ′をたとえばＮ個の部分データｄ′１〜ｄ′Ｎに分割し（Ｓ８４）、データ送受信部４１Ａが画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分配する（Ｓ８５）。

各画像処理ユニット１７ｉの前処理部４２ｉは、分配された割込ジョブの部分データｄ′ｉに基づいて部分投影データｐ′ｉを生成し（Ｓ８６）、ＩＤ管理部３５が、その部分投影データｐ′ｉにＩＤ「ｆｇｈｉｊ２００５０４０１１０３０００」を付与し（Ｓ８７）、再構成部４３ｉが、この部分投影データｐ′ｉに基づいて部分画像ｇ′ｉを再構成し（Ｓ８８）、ＩＤ管理部３５が、その部分画像ｇ′ｉにＩＤ「ｆｇｈｉｊ２００５０４０１１０３０００」を付与し（Ｓ８９）、画像補正部４４ｉが、この部分画像ｇ′ｉに画像補正を施す（Ｓ９０）。画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎは、画像補正後の部分画像ｇ′２〜ｇ′Ｎを画像処理ユニット１７Ａに送信して、割込ジョブの部分画像ｇ′１〜ｇ′Ｎを画像処理ユニット１７Ａ（親ユニット）に集合させる（Ｓ９１）。データ管理部３６は、各画像処理ユニット１７Ｂ〜１７Ｎの記憶部４５Ｂ〜４５Ｎに記憶されているデータや画像を消去する（Ｓ９２）。親ユニット１７Ａに集合されたＮ個の部分画像ｇ′１〜ｇ′Ｎには、同一のＩＤ「ｆｇｈｉｊ２００５０４０１１０３０００」が付与されている。

画像合成部３３は、Ｎ個の部分画像ｇ′１〜ｇ′Ｎを逐次合成して、収集された純生データＤ′全体に対応する画像Ｇ′（合成画像）を形成し（Ｓ９３）、ＩＤ管理部３５が、この画像Ｇ′にＩＤ「ｆｇｈｉｊ２００５０４０１１０３０００」を付与する（Ｓ９４）。データ送受信部４１Ａは、この画像Ｇ′を再構成画像記憶部１９に送って記憶させる（Ｓ９５）。データ管理部３６は、画像処理ユニット１７Ａの記憶部４５Ａに記憶されているデータや画像を消去する（Ｓ９６）。以上で、割込ジョブの優先処理が完了となる。

続いて、割込ジョブの割込要求に対応して退避されたジョブ（上記現行ジョブ）を再開する。そのために、まず、データ管理部３６が、退避されたジョブのＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００００」が付与されたデータや画像と、その処理状況情報とを、退避先の生データ記憶部１８等から読み出して記憶部４５Ａに記憶させる（Ｓ９７）。データ管理部３６は、読み出した処理状況情報を参照して、ステップＳ７３の処理中断時におけるデータや画像の処理状況、すなわち、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに対する部分データや部分投影データや部分画像の分配状況と、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎによる処理の実行状況と、を取得する（Ｓ９８）。そして、この取得した処理状況を参照し、データ送受信部４１Ａを介してデータや画像を画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分配して、処理中断時における分配状況を再現する（Ｓ９９）。

分配されたデータや画像は、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの記憶部４５Ａ〜４５Ｎに記憶される（Ｓ１００）。そして、データ管理部３６は、処理中断時における各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの処理実行状況を参照し、前処理部４２Ａ〜４２Ｎ、再構成部４３Ａ〜４３Ｎ、画像補正部４４Ａ〜４４Ｎを制御して、中断時に実行されていた段階から処理を再開させる（Ｓ１０１）。以上で、第４の処理態様の割込処理１は終了となる。

なお、ステップＳ１０１以降の処理は、図５のフローチャートに示したものと同様である。すなわち、前処理段階において中断された場合にはステップＳ１０から再開され、再構成処理段階において中断された場合にはステップＳ１２から再開され、画像補正処理段階において中断された場合にはステップＳ１４から再開されることとなる。

（割込処理２）
図１０、図１１は、本処理態様の割込処理２の一例を示すフローチャートである。

画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの前処理部４２Ａ〜４２Ｎや再構成部４３Ａ〜４３Ｎや画像補正部４４Ａ〜４４Ｎがジョブを実行しているときに（Ｓ１１１）、新たなジョブの割込が要求されると（Ｓ１１２）、処理状況取得部３４は、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの処理状況情報を取得する（Ｓ１１３）。

データ管理部３６は、取得された処理状況情報を参照して、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが実行している処理の残存処理量を求め（Ｓ１１４）、その残存処理量が相対的に少ない１つ以上の画像処理ユニット１７ｒ（ｒ＝１〜Ｒ；１≦Ｒ≦Ｎ）を選択する（Ｓ１１５）。以下に、このステップＳ１１４、Ｓ１１５にて行う処理について詳しく説明する。

まず、「残存処理量」とは、実行中の処理（前処理、再構成処理、画像補正処理）について、或る時点までに実行された処理量をその全処理量から差し引いて得られる処理量であり、たとえば、全処理量が１００の処理について、処理状況取得時点までに６０の処理量が実行された場合、その残存処理量は４０となる。なお、「処理量」とは、処理実行に要する時間であってもよいし、当該処理に係るデータ量であってもよい。

ステップＳ１１４における残存処理量の算出は、再構成処理についてはたとえば次のようにして実行される（前処理、画像補正処理も同様である）。画像処理ユニット１７ｉにより再構成される部分投影データｐｉのデータ量をＢｉとし、再構成部４３ｉの処理能力をｂｉ（／秒）とする。これらのデータは既知とする。ステップＳ１１３の処理状況取得時までにデータ量Ｃｉの再構成処理が実行されたとすると（これは処理状況情報より得られる。）、データ管理部３６は、全データ量Ｂｉから処理済みのデータ量Ｃｉを除算して、残存データ量（残存処理量）Ｅｉ＝Ｂｉ−Ｃｉを得る。また、再構成部４３ｉの処理能力ｂｉを考慮すると、残存処理時間Ｅｉ′＝（Ｂｉ−Ｃｉ）／ｂｉが得られる。

データ管理部３６は、各画像処理ユニット１７ｉ（ｉ＝Ａ〜Ｎ）について残存処理量Ｅｉ（Ｅｉ′）を算出し（ステップＳ１１４）、それらを比較してＮ個の残存処理量Ｅｉの大小関係を求め、残存処理量Ｅｉの小さい１つ以上の画像処理ユニット１７ｒを選択する（ステップＳ１１５）。

続いて、データ管理部３６は、選択された各画像処理ユニット１７ｒが実行している処理を中断させ（Ｓ１１６）、処理状況取得部３４が、そのときの各画像処理ユニット１７ｒの処理状況情報を取得する（Ｓ１１７）。データ管理部３６は、処理中断前に各画像処理ユニット１７ｒにより得られた部分投影データｐｒや部分画像ｇｒと、処理中断時における処理状況情報とを、所定の記憶手段に記憶させるとともに（Ｓ１１８）、各記憶部４５ｒに記憶されている部分投影データｐｉ等を消去する（Ｓ１１９）。また、上記記憶手段に退避されたデータ等に付与されているＩＤを保持しておく（Ｓ１２０）。以上で、現行ジョブの退避処理は完了する。

続いて、割り込ませる新たなジョブの優先処理を行う。ＩＤ管理制御部２４が割込ジョブの被検体特定情報を取得し（Ｓ１２１）、架台２が割込ジョブの純生データＤ′を収集し（Ｓ１２２）、ＩＤ管理制御部２４がその収集日時を取得すると（Ｓ１２３）、ＩＤ管理制御部２４は、被検体特定情報の文字列と収集日時の文字列とを組み合わせてＩＤを生成し、収集された純生データＤ′に付与する（Ｓ１２４）。純生データＤ′は、生データ記憶部１８に格納される（Ｓ１２５）。なお、ステップＳ１２４にて生成されたＩＤは、当該割込ジョブに関わる以下の各データや画像にも付与されるものである。

次に、ユニット指定部３２が、当該割込ジョブを実行する前処理ユニット、再構成処理ユニット及び後処理ユニットを、ステップＳ１１５にて選択された画像処理ユニット１７ｒのうちから指定する（Ｓ１２６）。データ分割部３１が、割込ジョブの純生データＤ′をたとえばＲ個の部分データｄ′１〜ｄ′Ｒに分割し（Ｓ１２７）、データ送受信部４１Ａが各画像処理ユニット１７ｒ（ｒ＝１〜Ｒ）に分配する（Ｓ１２８）。

各画像処理ユニット１７ｒの前処理部４２ｒは、分配された割込ジョブの部分データｄ′ｒに基づいて部分投影データｐ′ｒを生成し（Ｓ１２９）、ＩＤ管理部３５が、その部分投影データｐ′ｒにＩＤを付与し（Ｓ１３０）、再構成部４３ｒが、この部分投影データｐ′ｒに基づいて部分画像ｇ′ｒを再構成し（Ｓ１３１）、ＩＤ管理部３５が、その部分画像ｇ′ｒにＩＤを付与し（Ｓ１３２）、画像補正部４４ｉが、この部分画像ｇ′ｒに画像補正を施す（Ｓ１３３）。各画像処理ユニット１７ｒは、画像補正後の部分画像ｇ′ｒを画像処理ユニット１７Ａに送信して、割込ジョブの全部分画像ｇ′ｒを画像処理ユニット１７Ａ（親ユニット）に集合させる（Ｓ１３４）。データ管理部３６は、各画像処理ユニット１７ｒ（親ユニット１７Ａを除く。）の記憶部４５ｒに記憶されているデータや画像を消去する（Ｓ１３５）。親ユニット１７Ａに集合されたＲ個の部分画像ｇ′ｒには、ステップＳ１２４にて生成された同一のＩＤが付与されている。

画像合成部３３は、Ｒ個の部分画像ｇ′ｒを逐次合成して、収集された純生データＤ′全体に対応する画像Ｇ′（合成画像）を形成し（Ｓ１３６）、ＩＤ管理部３５が、この画像Ｇ′に同一のＩＤを付与する（Ｓ１３７）。データ送受信部４１Ａは、この画像Ｇ′を再構成画像記憶部１９に送って記憶させる（Ｓ１３８）。データ管理部３６は、画像処理ユニット１７Ａの記憶部４５Ａに記憶されている、当該割込ジョブに関わるデータや画像を消去する（Ｓ１３９）。以上で、割込ジョブの優先処理が完了となる。

更に、割込ジョブの割込要求に対応して退避されたジョブを再開するために、データ管理部３６が、退避されたジョブのＩＤが付与されたデータや画像と、その処理状況情報とを、退避先から読み出して記憶部４５Ａに記憶させる（Ｓ１４０）。データ管理部３６は、読み出した処理状況情報を参照し、処理中断時におけるデータや画像の処理状況を取得する（Ｓ１４１）。そして、この取得した処理状況を参照し、データ送受信部４１Ａを介してデータや画像をＲ個の画像処理ユニット１７ｒに分配する（Ｓ１４２）。

分配されたデータや画像は、各画像処理ユニット１７ｒの記憶部４５ｒに記憶される（Ｓ１４３）。そして、データ管理部３６は、処理中断時における各画像処理ユニット１７ｒの処理実行状況を参照し、前処理部４２ｒ、再構成部４３ｒ、画像補正部４４ｒを制御して、中断時に実行されていた段階から処理を再開させる（Ｓ１４４）。以上で、第４の処理態様の割込処理２は終了となる。

〔第５の処理態様〕
第５の処理形態は、部分投影データ等の保護処理及び消去処理に関するものである。図１２のフローチャートは、部分投影データの保護処理の一例を表し、図１３のフローチャートは、部分投影データの消去処理の一例を表している。

部分投影データは生データ記憶部１８に記憶される。生データ記憶部１８には、架台２により収集される純生データも逐次格納されるが、記憶容量が制限されているため、その記憶内容は、たとえばＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ−Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）方式で逐次に自動消去される。

しかしながら、重要な部分投影データや後の使用に供される部分投影データなどについては、このような自動消去からプロテクト（保護）する必要がある。逆に、不要な部分投影データについては、それを積極的に消去して生データ記憶部１８の空き容量の増加を図ることが望ましい。そこで、本処理態様は、このようなデータのプロテクトや消去を好適に行うための処理を提供する。なお、部分投影データ以外のデータ、たとえば再構成画像記憶部１９に記憶される合成画像等のデータについても、このような保護処理や消去処理は有効である。

（データ保護処理）
操作者が、コンソール６の保護操作部６ａを操作して、プロテクトを要求する１以上の部分投影データを指定入力すると（Ｓ１５１）、装置制御部１５の保護／消去制御部２５は、ＩＤ管理制御部２４が管理している当該部分投影データのＩＤを検索し（Ｓ１５２）、画像処理ユニット１７Ａのデータ管理部３６に送信する（Ｓ１５３）。

データ管理部３６は、このＩＤが付与された全ての部分投影データを生データ記憶部１８から検索する（Ｓ１５４）。そして、検索された部分投影データのそれぞれに対し、自動消去の対象から除外されたことを示すフラグを付与する（Ｓ１５５）。データ管理部３６は、このフラグが付与されたデータ（部分投影データ）を選択的に消去しないようにして、生データ記憶部１８に記憶されたデータの自動消去処理を実行する。

（データ消去処理）
操作者が、コンソール６の消去操作部６ｂを操作して、消去を要求する１以上の部分投影データを指定入力すると（Ｓ１６１）、装置制御部１５の保護／消去制御部２５は、ＩＤ管理制御部２４が管理している当該部分投影データのＩＤを検索し（Ｓ１６２）、画像処理ユニット１７Ａのデータ管理部３６に送信する（Ｓ１６３）。

データ管理部３６は、このＩＤが付与された全ての部分投影データを生データ記憶部１８から検索する（Ｓ１６４）。そして、検索された部分投影データのそれぞれを生データ記憶部１８から消去する（Ｓ１６５）。

［作用効果］
以上のような本実施形態のＸ線ＣＴ装置１（医用画像診断装置）の作用効果について説明する。このＸ線ＣＴ装置１は、前処理、再構成処理及び画像補正処理を実行可能な複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを備え、それらに分配されるデータをＩＤで管理する点が特徴的である。

Ｘ線ＣＴ装置１の第１の処理態様（図５参照）においては、架台２により収集された純生データを２以上の部分データに分割してＮ個の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分配するとともに、各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎが、分配された部分データに基づく前処理、再構成処理及び画像補正処理を実行する。このとき、２以上の部分データ、前処理により生成される２以上の部分投影データ、そして再構成される２以上の部分画像には、同一のＩＤが付与される。

このような第１の処理態様によれば、収集された純生データに対する全ての処理を単一の画像処理ユニットで行う従来の場合と比較して、画像の取得までに要する処理時間を大幅に短縮することができる。特に、多数の画像処理ユニットを搭載することにより、従来よりも極めて短い時間で画像を取得することが可能となる。

また、１回のスキャンで得られる純生データ毎に（つまり各再構成ジョブ毎に）異なるＩＤを付与することで、各ジョブのデータや画像を他のジョブのデータ等と区別することができるので、各ジョブ毎のデータ等を好適に管理することが可能である。特に、再構成処理時や部分画像の合成時に、他のジョブのデータや画像が混入することがなく、目的の画像を確実にかつ円滑に形成することができる。したがって、本実施形態によれば、上記のような画像形成処理の高速化を図りつつ、複数のジョブに関わるデータを同時に処理する状況下であっても、それらの処理を確実にそして円滑に実行することができる。

Ｘ線ＣＴ装置１の第２の処理態様（図６参照）は、再構成処理における画像の再構成方向を特定する情報を含めてＩＤを生成し、２以上の部分投影データや部分画像のそれぞれに付与する。そして、部分画像を合成するときに、ＩＤに含まれる当該情報を参照して画像の向きを合わせるようになっている。それにより、特に再構成部４３Ａ〜４３Ｎが形成するボリューム画像の分解能が再構成方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に応じて異なる場合において、各部分画像の方向を揃えて均一な分解能の合成画像を容易に形成することができる。

Ｘ線ＣＴ装置１の第３の処理態様（図７参照）は、収集された純生データを２以上の部分データに分割するときに、連続する部分データの分割部分に重複範囲を形成し（図４参照）、共通の重複範囲を有する２つの部分データに付与するＩＤに同じ文字列を含めるようになっている。そして、その文字列を参照して共通の重複範囲を関連付けて部分画像を合成するようになっている。それにより、分割部分の画像を確実かつ円滑につなぎ合わせることが可能である。

Ｘ線ＣＴ装置１の第４の処理態様（図８〜図１１参照）は、ジョブの実行中に新たなジョブの割り込みが要求されたときの処理をＩＤで管理するものである。割込ジョブは、緊急患者に関するジョブなど、緊急性が高いことが多い。実行中のジョブに関わる各データ等には同じＩＤが付与されている。割り込みが発生すると、実行中のジョブに関わるデータを退避させて割込ジョブを実行する。このとき、割込ジョブに関わるデータ等には、同一のＩＤが付与される。この割込ジョブのＩＤは、退避されたジョブのＩＤとは異なる文字列からなる。割込ジョブの終了後、退避されたジョブのＩＤが付されたデータ等を読み出して処理を再開するようになっている。

それにより、割込ジョブについては、ＩＤ管理によって確実にかつ円滑に実行でき、緊急性の高いジョブの迅速化を図ることができる。また、退避されたジョブについては、それに関わるデータ等に同じＩＤが付与されているので、処理再開時に他のジョブのデータ等が混入する事態を回避することができ、処理の確実化、円滑化を図ることができる。

なお、（割込処理２）は、複数の画像処理ユニットの内、残存処理量が相対的に小さなユニットの処理が選択的に中断され、そのユニットで割込ジョブを処理するようになっている。このとき、選択されなかったユニット、すなわち残存処理量が比較的大きなユニットは、現行のジョブを継続して処理する。それにより、中断された処理の再開後における処理時間が短くなるという効果が奏される。

Ｘ線ＣＴ装置１の第５処理態様（図１２、図１３参照）は、ＩＤを利用したデータの保護処理及び消去処理に関するものである。本処理態様によれば、保護（消去）を望むデータを１つ又は複数指定するだけで、そのデータと同じＩＤを有する全てのデータが自動的に選択されて保護（消去）されるので、保護（消去）のための操作の簡便化を図ることができる。

なお、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１において、上記の第１〜５の処理態様を任意に組み合わせた処理態様を実行することが可能である。また、コンソール６からの手動設定入力や自動設定により、第１〜５の処理態様（それらの任意の組み合わせを含む）を選択的に実行できるようにすることも可能である。

［変形例］
以上で詳述した実施形態の各種変形例について説明する。

〔ＩＤに関する変形例〕

本発明に係る構成においては、部分投影データと部分画像とにＩＤを付与するものであれば十分であり、上記実施形態のように、純生データや部分データや合成画像にＩＤを付与する必要はない。実用上、収集された純生データは、そのまま直ちに分割されて複数の画像処理ユニットに分配され、各ユニットにて前処理から後処理まで実行されることが多いため、部分投影データとそれに基づく部分画像とがＩＤで関連付けられていれば、部分画像の再構成時や部分画像の合成時における他ジョブのデータ等の混入を防止でき、結果として目的の画像を確実かつ円滑に取得できる上に、万一他ジョブのデータ等の混入が発生した場合でも、当該ジョブの部分投影データから目的の部分画像を再構成して所望の合成画像を取得することができる。

純生データや部分データにもＩＤを付与する構成を適用する場合、純生データや部分データもＩＤ管理できるので、部分データや部分投影データや部分画像に混入が生じたときに、その混入部分のデータや画像を容易に再形成できる。それにより、目的の画像を確実に取得することが可能となる。

また、合成画像にもＩＤを付与する構成を適用する場合、合成画像もＩＤ管理することができるので、合成画像を再び形成するときにその基となるデータを容易に取得することができるなどの利点がある。

上記実施形態の〔第１の処理態様〕等では、１つのジョブに関わるデータや画像に同一のＩＤを付与するようになっているがその必要はない。本発明においては、１つのジョブに関わるデータや画像に対し、少なくとも一部の情報が同一のＩＤを付与すれば十分である。その場合、各データ等は、それらに共通の「少なくとも一部の情報」を参照することで、１つのジョブに関わるものであると識別される。

たとえば、ＩＤの「少なくとも一部の情報」を前述の「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」とするとともに、純生データにはＩＤ「１−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」を、部分画像にはＩＤ「２−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」を、部分投影データにはＩＤ「３−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」を、部分画像にはＩＤ「４−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」を、合成画像にはＩＤ「５−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」を、それぞれ付与するように構成できる。このとき、各ＩＤの文字列「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」によって、それらが１つのジョブに関わるものであることを識別できる。また、各ＩＤの先頭部分の文字列を参照して、データや画像の種類（純生データ、部分画像等）を識別できる。

上記実施形態においては、データや画像を取得した後にＩＤを付与するようになっているが、データや画像を取得する前もしくは取得している最中にＩＤを付与するように構成することも可能である。データ等の取得前にＩＤを付与するには、たとえば、当該データ等を格納する記憶領域を記憶装置（生データ記憶部１８、再構成画像記憶部１９、記憶部４５ｉ等）にまず設定し、その記憶領域にＩＤを付与する。そして、当該データ等が取得されたら、それを当該記憶領域に格納するとともに、当該記憶領域に付与されたＩＤを当該データ等に付与する。データ取得中のＩＤ付与も同様にして実行できる。

そのようなタイミングでのＩＤ付与は、上記〔第４の処理態様〕のような割込処理などに有効である。たとえば部分画像の形成前にＩＤを付与する場合において、再構成処理の途中で割り込みが発生した場合、割込発生時に形成途中の部分画像にはＩＤが既に付与されている。したがって、どの段階で再構成処理が中断されたとしても、そのＩＤにより当該部分画像を特定でき、処理状況情報を参照して、厳密に中断部分から処理を再開することができる。

〔前処理部や再構成部の個数等に関する変形例〕
上記実施形態では、前処理、再構成処理及び後処理を実行可能な画像処理ユニットを複数個設けられているが、前処理、再構成処理及び後処理の内の１つ又は２つの処理のみを実行可能な画像処理ユニットを設けることができる。また、複数の画像処理ユニットは、単一のコンピュータ装置に搭載されている必要はなく、２台以上のコンピュータ装置に複数の画像処理ユニットを設けるように構成してもよい。

また、前処理部、再構成部、画像補正部の個数は同数である必要はなく、それぞれ任意の個数であってよい。なお、前処理部及び再構成部の少なくとも一方（望ましくは双方）は、複数個搭載されている必要がある。画像補正部については複数個搭載されていることが望ましい。一般に、本発明に係る医用画像診断装置は、収集されたデータから投影データを生成する前処理手段と、その投影データに基づいて画像を再構成する再構成手段とを備えるものであって、前処理手段及び再構成手段の少なくとも一方が複数個設けられていれば十分である。

複数個の再構成手段が設けられている場合、収集された純生データは、再構成手段の個数等に応じて２以上の部分データに分割される。（１個或いは複数の）前処理手段は、各部分データから２以上の部分投影データを生成する。各部分投影データにはＩＤが付与される。更に、この２以上の部分投影データを複数の再構成手段に分配し、各部分投影データから部分画像を再構成する。各部分画像にはＩＤが付与される。そして、再構成された２以上の部分画像を合成して、純生データ全体に対応する画像を形成する。それにより、再構成処理に掛かる時間を大幅に短縮することができ、結果として画像形成に掛かる時間を大幅に短縮することができる。更に、部分投影データや部分画像をＩＤ管理することで、処理の確実化、円滑化が図られる。なお、当該構成は、再構成処理に時間を要する場合などに特に有効である。

一方、複数個の前処理手段が設けられている場合、収集された純生データは、前処理手段の個数等に応じて２以上の部分データに分割されて分配される。各前処理手段は、分配された部分データに前処理から部分投影データを生成する。各部分投影データにはＩＤが付与される。（１個或いは複数の）再構成手段が２以上の部分投影データのそれぞれに基づいて部分画像を再構成する。各部分画像にはＩＤが付与される。そして、再構成された２以上の部分画像を合成して、純生データ全体に対応する画像を形成する。それにより、前処理に掛かる時間を大幅に短縮することができ、結果として画像形成に掛かる時間を大幅に短縮することができる。更に、部分投影データや部分画像をＩＤ管理することで、処理の確実化、円滑化が図られる。なお、当該構成は、前処理に時間を要する場合などに特に有効である。

なお、これら２種類の構成において、前処理手段により逐次生成される部分投影データを再構成手段に逐次送ることにより、処理全体の高速化を図ることが望ましい。

また、複数個の再構成手段が設けられている場合において、最初の分配時に部分投影データの一部のみを分配する場合には、処理状況取得手段によって各再構成手段の処理状況を取得し、それに基づいて分配先を新たに指定して、未だ分配されていない部分投影データ（つまり未だ再構成されていない部分投影データ）を新たに分配して再構成処理を実行させることができる。それにより、たとえば、再構成手段の個数よりも多くの部分データに分割された場合などに、再構成処理を効率的に行うことができ、処理時間の短縮を図ることができる。

一方、複数個の前処理手段が設けられている場合において、最初の分配時に部分データの一部のみを分配する場合には、処理状況取得手段によって各前処理手段の処理状況を取得し、それに基づいて分配先を新たに指定して、未だ分配されていない部分データ（つまり未だ前処理が施されていない部分データ）を新たに分配して前処理を実行させることができる。それにより、たとえば、前処理手段の個数よりも多くの部分データに分割された場合などに、前処理を効率的に行うことができ、処理時間短縮を図ることができる。

〔ＩＤ付与態様の変形例〕
上記実施形態では、被検体特定情報やデータ収集日時などに基づいてＩＤを生成して付与しているが、他のＩＤ付与態様を採用することも可能である。その一例として、装置構成を反映したＩＤを付与することが可能である。

複数の再構成手段が設けられている場合において、各再構成手段に対し、ＩＤの一部の情報となる文字列をあらかじめ割り当てておく。このとき、複数の再構成手段のそれぞれに、互いに異なる文字列を割り当てる。そして、各部分投影データに対し、それが分配された再構成手段に割り当てられた文字列を含むＩＤを付与する。なお、１つのジョブの部分投影データに付与されるＩＤは、同一の文字列からなる部分を含んでいる。たとえば、Ｎ個の再構成手段が設けられている場合、ｉ番目の再構成手段に文字列「ｉ」を割り当てる（ｉ＝１〜Ｎ）。そして、ｉ番目の再構成手段に分配される部分投影データに対し、たとえばＩＤ「ｉ−ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００」を付与する。

それにより、各部分投影データがどの再構成手段に分配されたかをＩＤから識別でき、たとえば或る部分投影データにエラーが発見された場合などに、どの再構成手段が処理ミスを行ったかを判別できるので、メンテナンスが容易になるなどの利点がある。

同様に、複数の再構成手段が設けられている場合において、各再構成手段に対し、ＩＤの一部の情報となる互いに異なる文字列をあらかじめ割り当てておく。そして、各部分画像に対し、それを再構成した再構成手段に割り当てられた文字列を含むＩＤを付与する。なお、１つのジョブの部分画像に付与されるＩＤは、同一の文字列からなる部分を含んでいる。

また、複数の前処理手段が設けられている場合において、各前処理手段に対し、ＩＤの一部の情報となる互いに異なる文字列をあらかじめ割り当てておく。そして、各部分データに対し、それが分配された前処理手段に割り当てられた文字列を含むＩＤを付与する。なお、１つのジョブの部分データに付与されるＩＤは、同一の文字列からなる部分を含んでいる。

また、複数の前処理手段が設けられている場合において、各前処理手段に対し、ＩＤの一部の情報となる互いに異なる文字列をあらかじめ割り当てておく。そして、各部分投影データに対し、それを生成した前処理手段に割り当てられた文字列を含むＩＤを付与する。なお、１つのジョブの部分投影データに付与されるＩＤは、同一の文字列からなる部分を含んでいる。

図１４に示すＸ線ＣＴ装置１′は、上記実施形態とは異なるＩＤ付与態様を有するものである。このＸ線ＣＴ装置１′は、２以上（３個）のＸ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃを搭載しており、２以上のデータを一度に収集することが可能な架台２′と、少なくとも１個（ここでは３個とする。）の前処理装置５１、５２、５３とを有する。Ｘ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃは、被検体に対してそれぞれ異なる方向におけるデータを一度に収集するようになっている。

Ｘ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃにより検出され収集されたデータは、それぞれＩＤ付与装置７１、７２、７３に転送される。ＩＤ付与装置７１、７２、７３は、それぞれＸ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃから転送されたデータに対して、一部の情報のみが異なるＩＤを付与し、そのＩＤとともに前処理装置５１、５２、５３に転送する。

各ＩＤ付与装置７１、７２、７３は、所定の情報からＩＤを生成する処理を実行するＣＰＵ等を含んで構成されており、図示は省略するが、制御用コンピュータ６１に接続されている。制御用コンピュータ６１は、たとえば、被検体特定情報と、架台２′によるデータ収集日時とを各ＩＤ付与装置７１、７２、７３に送信する。ＩＤ付与装置７１、７２、７３は、受信した被検体特定情報及びデータ収集日時にそれぞれ異なる文字列を付加してＩＤを生成する。

たとえば、ＩＤ付与装置７１、７２、７３は、それぞれ、ＩＤ「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００−１」、「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００−２」、「ａｂｃｄｅ２００５０４０１１０００−３」を生成し、Ｘ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃから転送されたデータに対して付与する。ここで、各ＩＤの末尾の文字列が、上述の異なる文字列に相当する。この異なる文字列は、どのＸ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃによってデータが収集されたか識別するためのものである。

このように、Ｘ線ＣＴ装置１′は、架台２′により一度に収集された全データを、各Ｘ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃによる検出結果毎に分割して出力するものであると言える。そこで、上記実施形態における用語と同様に、架台２′が収集した全データを「純生データＤ」と称し、Ｘ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃのそれぞれにより検出されて収集されたデータを「部分データｄａ、ｄｂ、ｄｃ」と称することとする。

前処理装置５１は、ＩＤ付与装置７１から転送された部分データｄａに前処理を施して部分投影データｐａを生成する。生成された部分投影データｐａは、部分データｄａと同一のＩＤが付与されて生データ記憶媒体５４に格納される。

また、前処理装置５２は、ＩＤ付与装置７２から転送された部分データｄｂに前処理を施して部分投影データｐｂを生成する。生成された部分投影データｐｂは、２つの部分投影データｐｂ１、ｐｂ２に分割され、それぞれに部分データｄｂと同一のＩＤが付与される。部分投影データｐｂ１、ｐｂ２は、それぞれ生データ記憶媒体５５、５６に格納される。

また、前処理装置５３は、ＩＤ付与装置７３から転送された部分データｄｃに前処理を施して部分投影データｐｃを生成し、生成された部分投影データｐａは、部分データｄａと同一のＩＤが付与されて生データ記憶媒体５４に格納される。生データ記憶媒体５４、５５、５６、５７は、それぞれ、部分投影データｐａ、ｐｂ１、ｐｂ２、ｐｃを、それに付与されたＩＤに関連付けて記憶する。

Ｘ線ＣＴ装置１′には複数（ここでは２個とする。）の再構成装置５８、５９が設けられている。再構成装置５８は、生データ記憶媒体５４、５７に格納された部分投影データｐａ、ｐｃに基づいて部分画像ｇａ、ｇｃをそれぞれ再構成するとともに、各部分画像ｇａ、ｇｃに対し、部分投影データｐａ、ｐｃにそれぞれ関連付けられたＩＤを付与する。

また、再構成装置５９は、生データ記憶媒体５５、５６に格納された部分投影データｐｂ１、ｐｂ２に基づいて部分画像ｇｂ１、ｇｂ２をそれぞれ再構成するとともに、各部分画像ｇｂ１、ｇｂ２に対し、部分投影データｐｂ１、ｐｂ２にそれぞれ関連付けられたＩＤを付与する。

再構成装置５８、５９によりそれぞれ再構成された部分画像ｇａ、ｇｂ１、ｇｂ２、ｇｃは、付与されたＩＤと関連付けられて画像記憶媒体６０に格納される。

制御用コンピュータ６１は、各部分画像ｇａ、ｇｂ１、ｇｂ２、ｇｃに付与されたＩＤを参照して、どの部分画像がどのＸ線検出器９ａ、９ｂ、９ｃにより得られたものかを識別して、これらの部分画像ｇａ、ｇｂ１、ｇｂ２、ｇｃを合成し、純生データＤ全体に対応する画像Ｇを形成する。形成された画像Ｇは画像記憶媒体６０に格納される。

なお、部分画像の合成処理は、ワークステーション２００あるいは再構成装置５８、５９などにより行うようにしてもよい。ワークステーション２００の操作者は、画像記憶媒体６０に格納された画像Ｇを閲覧することができる。

制御用コンピュータ６１は、前述したＩＤ付与装置７１、７２、７３の制御に加え、前処理装置５１、５２、５３の動作制御、再構成装置５８、５９の動作制御、画像記憶媒体６０に格納された画像Ｇのワークステーション２００への送信処理の制御、架台２や寝台（図示せず）の動作制御など、Ｘ線ＣＴ装置１′の全体制御を司っている。

このようなＸ線ＣＴ装置１′によれば、架台２′により収集される純生データＤを複数の部分データｄａ、ｄｂ、ｄｃに分割するとともに、この複数の部分データｄａ、ｄｂ、ｄｃに対する前処理を３個の前処理装置５１、５２、５３によって分散処理できる。それにより、前処理に掛かる時間が短縮され、結果として画像Ｇの形成処理に要する時間が短縮される。また、各部分データｄａ、ｄｂ、ｄｃは、一部の情報が同一とされたＩＤによって１つのジョブに関わるデータであると識別できるので、前処理段階における他ジョブのデータ混入を防止できる。

また、複数の再構成装置５８、５９によって画像の再構成を分散して処理するので、再構成処理に掛かる時間が短縮され、結果として画像Ｇの形成処理に要する時間が短縮される。各部分投影データｐａ、ｐｂ１、ｐｂ２、ｐｃは、一部の情報が同一とされたＩＤによって１つのジョブに関わるデータであると識別できるので、再構成処理段階における他ジョブのデータ混入を防止できる。

また、前処理装置５１、５２、５３が部分投影データｐａ、ｐｂ１、ｐｂ２、ｐｃを生成しているときに、生成されたデータを生データ記憶媒体５４、５５、５６、５７にそれぞれ逐次格納するように制御することが望ましい。更に、逐次格納されたデータを再構成装置５８、５９に逐次転送して部分画像ｇａ、ｇｂ１、ｇｂ２、ｇｃを逐次再構成するように制御することが望ましい。それにより、画像形成時間の短縮を図ることが可能となる。

また、前処理装置、生データ記憶媒体、再構成装置及び画像記憶媒体は、それぞれ任意の個数だけ搭載することが可能である。なお、前処理装置が１個だけであったとしても、複数の再構成装置により再構成処理を分散して行うことができるので、処理時間を全体として短縮することが可能である。同様に、再構成装置が１個だけであったとしても、複数の前処理装置を搭載することにより前処理を分散して行うことができるので、処理時間を全体として短縮することが可能である。

なお、図１４に示すＸ線ＣＴ装置１′において、架台２′は、複数のデータ（部分データｄａ、ｄｂ、ｄｃ）を一度に収集する「収集手段」の一例に相当し、ＩＤ付与装置７１、７２、７３は、一部の情報が異なる識別情報（ＩＤ）を付与する「識別情報付与手段」の一例に相当し、前処理装置５１、５２、５３は、「前処理手段」の一例に相当し、生データ記憶媒体５４、５５、５６、５７は、「データ記憶手段」の一例に相当し、再構成装置５８、５９は、「再構成手段」の一例に相当し、制御用コンピュータ６１（又はワークステーション２００もしくは再構成装置５８、５９）は、「合成手段」の一例に相当するものである。

〔その他の変形例〕
上記実施形態では、図４に示したように、収集された純生データＤの各分割部分ｆｉにおいて、連続する部分データｄｉ、ｄ（ｉ＋１）の双方に重複範囲ｅｉを持たせるようになっているが、その一方（たとえばｄｉ側）のみに重複範囲を持たせるように純生データＤを分割し、当該重複範囲の画素値と他方の部分データの画素値とを比較して部分画像ｇｉ、ｇ（ｉ＋１）の合成位置を決定するようにしてもよい。

また、保存データの高速読み出しが可能な生データ記憶部１８を使用する場合、データ分割部３１により逐次分割される部分データを前処理部４２Ａ〜４２Ｎに逐次分配して前処理を行うように構成してもよい。同様に、前処理部４２Ａ〜４２Ｎにより逐次生成される部分投影データを生データ記憶部１８に逐次伝送して記憶するとともに、再構成部４３Ａ〜４３Ｎに逐次分配して再構成処理を行うようにしてもよい。それにより、画像形成処理の高速化を図ることができる。

上記実施形態においては、あらかじめ設定された再構成条件に基づいて各部分投影データの再構成処理を実行するように構成されているが、たとえば臨床目的によっては、異なる再構成関数を用いて或る部分投影データに対する再構成処理を行うようにしてもよい。その場合には、スキャン前の再構成条件設定時や、バッチ再構成（角度を指定して行う再構成処理）時などに、再構成範囲の指定を行う。

また、上記実施形態では、画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎの個数や、前処理ユニット、再構成処理ユニット、後処理ユニットの個数に応じて、純生データの分割個数や、部分データの重複範囲を決定しているが、たとえば各画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに搭載される画像処理基板の枚数が異なる場合などにおいては、前処理部４２Ａ〜４２Ｎや再構成部４３Ａ〜４３Ｎや画像補正部４４Ａ〜４４Ｎのそれぞれを構成する画像処理基板の枚数に応じて、純生データの分割個数や部分データの重複範囲を決定するように構成することができる。

たとえば、２つの再構成処理ユニットが指定されている場合において、第１の再構成処理ユニットの再構成部はα枚の画像処理基板から構成され、第２の再構成処理ユニットの再構成部はβ枚の画像処理基板から構成されている場合、純生データＤをα＋β個の部分データｄ１〜ｄ（α＋β）に分割することができる。そして、部分データｄ１〜ｄαに基づく部分投影データｐ１〜ｐαを第１の再構成処理ユニットに分配するとともに、部分データｄ（α＋１）〜ｄ（α＋β）に基づく部分投影データｐ（α＋１）〜ｐ（α＋β）を第２の再構成処理ユニットに分配する。第１の再構成処理ユニットは、α個の部分投影データｐ１〜ｐαをα枚の画像処理基板に１枚ずつ分配して再構成処理を行い、第２の再構成処理ユニットは、β個の部分投影データｐ（α＋１）〜ｐ（α＋β）をβ枚の画像処理基板に１枚ずつ分配して再構成処理を行う。

また、上記実施形態では、純生データや生データ（投影データ）を記憶する生データ記憶部１８を１つしか設けていないが、複数個の生データ記憶部を搭載した構成を適用することもできる。

また、上記実施形態においては、単一のコンピュータ装置３に複数の画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎを設けて前処理や再構成処理を分散処理する構成を適用したが、図１４の構成のように、前処理や再構成処理を実行するプログラムを搭載したコンピュータ装置からなる前処理装置や再構成装置を複数設けて分散処理を行う構成を採用することも可能である。

上記実施形態のＸ線ＣＴ装置１や図１４のＸ線ＣＴ装置１′においては、前処理や再構成処理の大幅な高速化が実現されているため、被検体をスキャンしてデータを収集しつつ、そのデータを部分データに逐次分割して部分投影データを逐次生成し、更に、その部分投影データを逐次再構成して部分画像を形成して表示させることが可能である。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１、１′によれば、被検体をスキャンしながらその医用画像を再構成する処理、つまり実質的なリアルタイム再構成が可能となる。

特に、３次元医用画像の実質的リアルタイム再構成を実現するためには、前処理や再構成処理等を行う画像処理基板として処理能力の高い画像処理基板を搭載させたり、画像処理基板やユニット間の接続に高速データＬｉｎｋなどの高速転送インターフェイスを採用したり、Ｘ線ＣＴ装置１の第２の処理態様のように前処理を終了したユニットに再構成処理を実行させるよう制御したりして、装置としての処理能力を向上させることが望ましい。

このようなリアルタイム再構成を実行可能な医用画像診断装置を構成する場合、通常の再構成モードやリアルタイム再構成モードなど複数の再構成モードを選択設定できるように構成することが望ましい。再構成モードの選択設定は、たとえば入力デバイス５を操作して行う。

また、リアルタイム再構成を行う場合において、前処理を終了したユニットに再構成処理を実行させる構成を適用する場合には、処理順序が最後の方の部分投影データを、前処理を終了したユニットに分配することで、処理の円滑化を図ることができる。

また、リアルタイム再構成を行う場合において、複数の再構成処理ユニットの処理能力が異なる場合には、各再構成処理ユニットの処理能力に応じて純生データを分割するように構成することが望ましい。これは、前処理ユニットや後処理ユニットについても同様である。

また、各ユニットの処理能力が同等である場合などには、各ユニットに前処理、再構成処理及び画像補正処理を行わせるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ヘリカルスキャンの場合における分散処理について説明したが、ダイナミックスキャンやラピッドシーケンススキャン等のコンベンショナルスキャン（スキャン中に被検体を体軸方向に移動させないスキャン方法）を行う場合においても本発明に係る構成を適用することが可能である。

ここで、ダイナミックスキャンとは、被検体の一定位置を連続的に複数回スキャンしてその位置の断面の時間的変化などを見るためのスキャン方法であり、ラピッドシーケンススキャンとは、被検体の或る位置をスキャンして位置を変更し、スキャンして位置を変更し、・・・を繰り返して複数位置の断面画像を取得するスキャン方法を意味する。

ダイナミックスキャンにおいて一定位置に対するスキャン回数が多数である場合や、ラピッドシーケンススキャンにおいて多くの位置をスキャンする場合などには、前述のヘリカルスキャンの場合と同様に、ボリューム再構成に要する時間が増大するおそれがある。

そこで、このようなコンベンショナルスキャンを行う場合に（スキャン数＝ガントリ回転数＝Ｎとする。）、全回転数を１〜ｉ_１回転分、ｉ_１＋１〜ｉ_２回転分、・・・、ｉ_h〜Ｎ回転分のｈ＋１個の部分に分割し、各部分に関する前処理及び／又は再構成処理を画像処理ユニット１７Ａ〜１７Ｎに分散処理させるように構成する。それにより、スキャン数の大きなコンベンショナルスキャンを行う場合に、その処理時間を短縮することが可能となる。

以上で詳述した構成は、本発明を実施するための一具体例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜施すことが可能である。

本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態の内部構成の一例を表す概略ブロック図である。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態の内部構成（特にハードウェア構成）の一例を表す概略ブロック図である。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態の機能的構成の一例を表す概略ブロック図である。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により収集されたデータの分割態様の一例を表す説明図である。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態により実行される処理態様の一例を表すフローチャートである。本発明に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の変形例の全体構成の一例を表す概略ブロック図である。医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の全体構成の一例を表す概略図である。従来の医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の内部構成を表す概略ブロック図である。従来の医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の内部構成（特にハードウェア構成）を表す概略ブロック図である。

符号の説明

１、１′ Ｘ線ＣＴ装置（医用画像診断装置）
２、２′ 架台
３コンピュータ装置
４モニタ
５入力デバイス
６コンソール
６ａ保護操作部
６ｂ消去操作部
６ｃ割込操作部
７支持体
８Ｘ線管
９、９ａ、９ｂ、９ｃＸ線検出器
１０高電圧発生部
１１支持体駆動部
１２データ収集部
１３天板
１４天板駆動部
１５装置制御部
１６画像処理部
１７Ａ〜１７Ｎ画像処理ユニット
１７Ａ−１〜１７Ａ−ｋ、・・・・、１７Ｎ−１〜１７Ｎ−ｎ画像処理基板
１８生データ記憶部
１９再構成画像記憶部
２０データ処理制御部
２１重複範囲設定部
２２ユニット指定制御部
２３割込処理制御部
２４ＩＤ管理制御部
２５保護／消去制御部
３１データ分割部
３２ユニット指定部
３３画像合成部
３４処理状況取得部
３５ＩＤ管理部
３６データ管理部
４１Ａ〜４１Ｎデータ送受信部
４２Ａ〜４２Ｎ前処理部
４３Ａ〜４３Ｎ再構成部
４４Ａ〜４４Ｎ画像補正部
４５Ａ〜４５Ｎ記憶部
５１、５２、５３前処理装置
５４、５５、５６、５７生データ記憶媒体
５８、５９再構成装置
６０画像記憶媒体
６１制御用コンピュータ
７１、７２、７３ＩＤ付与装置
２００ワークステーション
Ｄ純生データ
ｄ１〜ｄＭ部分データ
ｅ１〜ｅ（Ｍ−１）重複範囲
ｆ１〜ｆ（Ｍ−１）分割部分
Ｐ被検体

Claims

被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集手段と、前記収集されたデータに基づいて投影データを生成する前処理手段と、前記生成された投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す画像を再構成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、
複数の前記再構成手段を備え、
前記収集手段により収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割手段と、
前記分割により得られた２以上の部分データに基づいて前記前処理手段により生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与手段と、
前記投影データ識別情報がそれぞれ付与された前記２以上の部分投影データを前記複数の再構成手段に分配する分配手段と、
前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記複数の再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与手段と、
前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成手段と、
を備えていることを特徴とする医用画像診断装置。
被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集手段と、前記収集されたデータに基づいて投影データを生成する前処理手段と、前記生成された投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す画像を再構成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、
複数の前記前処理手段を備え、
前記収集手段により収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割手段と、
前記分割により得られた２以上の部分データを前記複数の前処理手段に分配する分配手段と、
前記分配された２以上の部分データに基づいて前記複数の前処理手段により生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与手段と、
前記２以上の部分投影データに基づいて前記再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与手段と、
前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成手段と、
を備えていることを特徴とする医用画像診断装置。
被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集手段と、前記収集されたデータに基づいて投影データを生成する前処理手段と、前記生成された投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す画像を再構成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、
複数の前記前処理手段と複数の前記再構成手段とを備え、
前記収集手段により収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割手段と、
前記分割により得られた２以上の部分データを前記複数の前処理手段に分配するとともに、前記２以上の部分データに基づいて前記複数の前処理手段により生成された２以上の部分投影データを前記複数の再構成手段に分配する分配手段と、
前記分配された２以上の部分データに基づいて前記複数の前処理手段により生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与手段と、
前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記複数の再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与手段と、
前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成手段と、
を備えていることを特徴とする医用画像診断装置。
前記収集手段により収集されるデータに対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の収集データ識別情報を付与する第３の識別情報付与手段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報は、前記被検体を特定する被検体特定情報の少なくとも一部の情報、前記収集手段による前記データの収集日時、前記収集手段による前記データの収集条件、及び、前記再構成手段による前記部分画像の再構成条件の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記再構成条件は、前記再構成手段による前記部分画像の再構成方向を特定する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の医用画像診断装置。
前記画像識別情報は、前記再構成方向を特定する情報を含み、
前記合成手段は、前記再構成方向を特定する情報を参照し、前記２以上の部分画像を合成する方向を合わせる、
ことを特徴とする請求項６に記載の医用画像診断装置。
前記分割手段は、前記収集手段により収集されたデータの分割部分に所定の重複範囲を持たせるようにして、前記収集されたデータを２以上の部分データに分割し、
前記第１の識別情報付与手段は、同一の前記重複範囲に相当する部分を有する２つの前記部分投影データに対し、同一の文字列を含む投影データ識別情報を付与する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記分割手段は、前記収集手段により収集されたデータの分割部分に所定の重複範囲を持たせるようにして、前記収集されたデータを２以上の部分データに分割し、
前記第２の識別情報付与手段は、同一の前記重複範囲に相当する部分を有する２つの前記部分画像に対し、同一の文字列を含む画像識別情報を付与する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記第１の識別情報付与手段は、前記２以上の部分投影データの内、同一の前記再構成手段に分配される部分投影データに対し、同一の文字列を含む投影データ識別情報を付与することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記第２の識別情報付与手段は、前記２以上の部分画像の内、同一の前記再構成手段により再構成される部分画像に対し、同一の文字列を含む画像識別情報を付与することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記第１の識別情報付与手段は、前記２以上の部分投影データの内、同一の前記前処理手段により生成される部分投影データに対し、同一の文字列を含む投影データ識別情報を付与することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記第２の識別情報付与手段は、前記２以上の部分画像の内、同一の前記前処理手段より生成された部分投影データに基づいて前記再構成手段により再構成される部分画像に対し、同一の文字列を含む画像識別情報を付与することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記前処理手段により生成された部分投影データを保存する投影データ保存手段と、
前記保存された部分投影データを逐次に消去するための自動消去手段と、
前記部分投影データを前記自動消去手段による消去処理の対象から除外するように指示するためのデータ保護操作手段と、
前記データ保護操作手段により１つ以上の部分投影データを前記除外するように指示されたことに対応し、前記保存された部分投影データの内、前記１つ以上の部分投影データの投影データ識別情報と前記少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報が付与された全ての部分投影データを、前記消去処理の対象から除外するデータ保護処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記前処理手段により生成された部分投影データを保存する投影データ保存手段と、
前記保存された部分投影データを消去するように指示するためのデータ消去操作手段と、
前記データ消去操作手段により１つ以上の部分投影データを消去するように指示されたことに対応し、前記保存された部分投影データの内、前記１つ以上の部分投影データの投影データ識別情報と前記少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報が付与された全ての部分投影データを消去するデータ消去処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記合成手段により合成された画像に対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の合成画像識別情報を付与する第４の識別情報付与手段を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１５のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記再構成手段による再構成処理の実行中に、再構成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、
前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記実行中の再構成処理を中断させ、前記投影データ識別情報及び前記画像識別情報を参照して、前記中断前に前記前処理手段により生成された部分投影データと前記再構成手段により再構成された部分画像とを所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記前処理手段及び前記再構成手段に実行させる割込処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記前処理手段による投影データ生成処理の実行中に、投影データ生成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、
前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記実行中の投影データ生成処理を中断させ、前記投影データ識別情報を参照して、前記中断前に前記生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記前処理手段及び前記再構成手段に実行させる割込処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記実行中の処理の処理状況を取得する処理状況取得手段を更に備え、
前記割込制御手段は、前記新たな処理の終了後に、前記取得された処理状況を参照して、前記中断された前記実行中の処理を前記中断時の段階から再開させる、
ことを特徴とする請求項１７又は請求項１８に記載の医用画像診断装置。
前記複数の再構成手段による再構成処理の実行中に、再構成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、
前記実行中の再構成処理の処理状況を取得する処理状況取得手段と、
前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記取得された処理状況を参照して、前記複数の再構成手段の内から再構成処理の残存処理量が相対的に少ない１つ以上の再構成手段を選択し、その選択された再構成手段が実行している再構成処理を中断させ、前記選択された再構成手段により前記中断前に再構成された部分画像を所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記選択された再構成手段に実行させる割込処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記複数の前処理手段による投影データ生成処理の実行中に、投影データ生成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込操作手段と、
前記実行中の処理の処理状況を取得する処理状況取得手段と、
前記割込操作手段が操作されたことに対応し、前記取得された処理状況を参照して、前記複数の前処理手段の内から処理の残存処理量が相対的に少ない１つ以上の前処理手段を選択し、その選択された前処理手段が実行している処理を中断させ、前記選択された前処理手段により前記中断前に生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させた後に、前記新たな処理を前記選択された前処理手段に実行させる割込処理手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記再構成手段により再構成された画像に後処理を施す複数の後処理手段を更に備え、
前記分配手段は、前記再構成された前記２以上の部分画像を前記複数の後処理手段に分配し、
前記合成手段は、前記複数の後処理手段により後処理が施された前記２以上の部分画像を合成する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項２１のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記分配手段は、前記前処理手段により逐次生成される部分投影データを前記複数の再構成手段に逐次分配して、前記前処理手段による処理と前記再構成手段による処理とを並行して実行させることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記分配手段は、前記収集手段により逐次収集されるデータを前記複数の前処理手段に逐次分配することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
被検体の内部形態を反映するデータを一度に収集する２以上の収集手段と、
前記一度に収集される２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与手段と、
前記２以上のデータに基づいて２以上の投影データを生成する前処理手段と、
前記生成される２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて記憶する１以上のデータ記憶手段と、
前記２以上の投影データの分配を受けて、２以上の画像を再構成する複数の再構成手段と、
前記再構成される２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて記憶する画像記憶手段と、
を備えていることを特徴とする医用画像診断装置。
被検体の内部形態を反映するデータを一度に収集する２以上の収集手段と、
前記一度に収集される２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与手段と、
前記２以上のデータの分配を受けて、２以上の投影データを生成する複数の前処理手段と、
前記生成される２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて記憶する１以上のデータ記憶手段と、
前記２以上の投影データに基づいて２以上の画像を再構成する再構成手段と、
前記再構成される２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて記憶する画像記憶手段と、
を備えていることを特徴とする医用画像診断装置。
被検体が載置される載置手段と、この天板を所定方向に駆動して前記被検体を移動させる駆動手段とを含む寝台を更に備え、
前記収集手段は、前記移動される前記被検体に向けて放射線を照射する照射手段と、前記被検体を透過した前記放射線の放射線量を検出する検出器が２次元的に配置された検出手段とを備え、前記放射線量の３次元分布データを前記データとして収集し、
前記分割手段は、前記収集された３次元分布データを、前記被検体の前記移動の方向に又は前記移動の方向に直交する方向に分割する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項２６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
前記再構成手段により再構成される画像は、複数のボクセルデータが３次元的に集合して形成されるボリューム画像であることを特徴とする請求項１ないし請求項２７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集ステップと、
前記収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割ステップと、
前処理手段が、前記分割により得られた２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成する前処理ステップと、
前記生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与ステップと、
前記投影データ識別情報がそれぞれ付与された前記２以上の部分投影データを複数の再構成手段に分配する分配ステップと、
前記複数の再構成手段が、前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す２以上の部分画像を再構成する再構成ステップと、
前記複数の再構成手段により再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与ステップと、
前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成ステップと、
を含んでいることを特徴とする画像再構成方法。
被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集ステップと、
前記収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割ステップと、
前記分割により得られた２以上の部分データを複数の前処理手段に分配する分配ステップと、
前記複数の前処理手段が、前記分配された２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成する前処理ステップと、
前記生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与ステップと、
再構成手段が、前記２以上の部分投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す２以上の部分画像を再構成する再構成ステップと、
前記再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与ステップと、
前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成ステップと、
を含んでいることを特徴とする画像再構成方法。
被検体の内部形態を反映するデータを収集する収集ステップと、
前記収集されたデータを２以上の部分データに分割する分割ステップと、
前記分割により得られた２以上の部分データを複数の前処理手段に分配する第１の分配ステップと、
前記複数の前処理手段が、前記分配された２以上の部分データに基づいて２以上の部分投影データを生成する前処理ステップと、
前記生成される２以上の部分投影データに対し、少なくとも一部の情報が同一の投影データ識別情報を付与する第１の識別情報付与ステップと、
前記投影データ識別情報がそれぞれ付与された前記２以上の部分投影データを複数の再構成手段に分配する第２の分配ステップと、
前記複数の再構成手段が、前記分配された２以上の部分投影データに基づいて前記被検体の内部形態を表す２以上の部分画像を再構成する再構成ステップと、
前記再構成される２以上の部分画像のそれぞれに対し、その基となった前記部分投影データに付与された前記投影データ識別情報と少なくとも一部の情報が同一の画像識別情報を付与する第２の識別情報付与ステップと、
前記付与された画像識別情報を参照して前記２以上の部分画像を合成する合成ステップと、
を含んでいることを特徴とする画像再構成方法。
前記収集ステップにて収集されるデータに対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の収集データ識別情報を付与する第３の識別情報付与ステップを更に備えていることを特徴とする請求項２９ないし請求項３１のいずれか一項に記載の画像再構成方法。
前記合成ステップにて合成された画像に対し、前記投影データ識別情報及び／又は前記画像識別情報と少なくとも一部の情報が同一の合成画像識別情報を付与する第４の識別情報付与ステップを更に含んでいることを特徴とする請求項２９ないし請求項３２のいずれか一項に記載の画像再構成方法。
前記再構成手段による再構成処理の実行中に、再構成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込要求が入力されたことに対応して、前記実行中の再構成処理を中断させる中断ステップと、
前記投影データ識別情報及び前記画像識別情報を参照して、前記中断前に前記前処理ステップにて生成された部分投影データと前記再構成ステップにて再構成された部分画像とを所定の記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記新たな処理を実行させる割込実行ステップと、
を更に含んでいることを特徴とする請求項２９ないし請求項３３のいずれか一項に記載の画像再構成方法。
前記前処理手段による投影データ生成処理の実行中に、投影データ生成処理を含む新たな処理を割り込ませるための割込要求が入力されたことに対応して、前記実行中の投影データ生成処理を中断させる中断ステップと、
前記投影データ識別情報を参照して、前記中断前に前記前処理ステップにて生成された部分投影データを所定の記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記新たな処理を実行させる割込実行ステップと、
を更に含んでいることを特徴とする請求項２９ないし請求項３３のいずれか一項に記載の画像再構成方法。
前記中断ステップにて実行中の処理が中断されたときの処理状況を取得する処理状況取得ステップと、
前記割込実行ステップの後に、前記取得された処理状況を参照して、前記中断された処理を前記中断時の段階から再開させる再開ステップと、
を更に含んでいることを特徴とする請求項３４又は請求項３５に記載の画像再構成方法。
被検体の内部形態を反映する２以上のデータを一度に収集する収集ステップと、
前記一度に収集される前記２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与ステップと、
前記２以上のデータに基づいて２以上の投影データを生成する前処理ステップと、
前記生成された２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて１以上のデータ記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、
複数の再構成手段が、前記２以上の投影データの分配を受けて、２以上の画像を再構成する再構成ステップと、
前記再構成された２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて画像記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、
を含んでいることを特徴とする画像再構成方法。
被検体の内部形態を反映する２以上のデータを一度に収集する収集ステップと、
前記一度に収集される前記２以上のデータのそれぞれに、一部の情報のみが異なる識別情報を付与する識別情報付与ステップと、
複数の前処理手段が、前記２以上のデータに基づいて２以上の投影データを生成する前処理ステップと、
前記生成された２以上の投影データと前記識別情報とを関連付けて１以上のデータ記憶手段に記憶させる第１の記憶ステップと、
前記２以上の投影データに基づいて２以上の画像を再構成する再構成ステップと、
前記再構成された２以上の画像と前記識別情報とを関連付けて画像記憶手段に記憶させる第２の記憶ステップと、
を含んでいることを特徴とする画像再構成方法。