JP2003102722A - 医療機器システム及びそのサーバ及びクライアント、並びにそれらの制御方法及びコンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体をスキャンして被検体内の構造に関す
るデータを得て、その断層像を表示する医療用画像デー
タ取得システムを複数設置する際のコストを低減させ、
且つ、尚且つ、断層像の再構成に係る処理の稼働率を挙
げる。 【解決手段】 Ｘ線ＣＴシステム１０００乃至１００２
と演算サーバ２０００とはネットワーク３０００を介し
て接続されている。Ｘ線ＣＴシステムの操作コンソール
２００は、ガントリ装置１００及び搬送装置３００を制
御するための設定を行い、スキャンさせる。スキャンを
開始するとガントリ装置１００から透過Ｘ線データが操
作コンソール２００に送られてくるので、そのデータを
演算サーバ２０００に転送し、Ｘ線断層像の再構成処理
を依頼する。演算サーバ２０００はこの要求にしたがっ
てＸ線断層像を再構成するための演算して、得られたＸ
線断層像を要求元の操作コンソール２００に返送し、表
示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療機器システム及
びそのサーバ及びクライアント、並びに、その制御方法
及びコンピュータプログラム及び記憶媒体に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)装
置では、ドーナツ状の空洞部を有する装置（一般に、ガ
ントリ装置と呼ばれている）と、被検体を載置させる天
板を、ガントリ装置の空洞部に向けて搬送する搬送装置
と、ガントリ装置並びに搬送装置に対して各種制御信号
を与えると共にガントリ装置より得られた信号（デー
タ）に基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作コ
ンソールで構成される。

【０００３】ガントリ装置内には、被検体を挟んで設け
られたＸ線発生源（Ｘ線管）及びＸ線を検出するＸ線検
出器を有し、これらが回転体に固定されている。そし
て、スキャンを行う場合には、Ｘ線管を駆動して、回転
体を回動させることで、異なる回動角での被検体を透過
した（減衰した）Ｘ線量に対応する信号（透過Ｘ線デー
タ）を得る。

【０００４】操作コンソールは、ガントリ装置及搬送装
置の制御処理を行うことは既に述べたが、その中でも最
も処理能力が要求されるのは、ガントリ装置から受信し
た透過Ｘ線データに基づくＸ線断層像を再構成する処理
である。

【０００５】通常、Ｘ線ＣＴシステムでは、被検体の搬
送を行うことで、その搬送方向（一般にＺ軸と呼ばれ
る）に沿った複数のＸ線断層像を得ることになるので、
必然、その枚数分に比例した負荷が操作コンソールにか
かる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】操作コンソールは、ハ
ードウェア的には、所謂、ワークステーションもしくは
ＰＣと実質的に同様であるが、上記の処理があるが故
に、内部に設けられるプロセッサ（ＣＰＵ）は高速なも
のが要求される。また、Ｘ線断層像を再構成する処理を
高速なものとするため、通常この装置が備えるＰＣＩバ
スに、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ等）を搭載した
ボードを１つ乃至複数接続することもある。このように
操作コンソールは、高い処理能力が要求され、必然、そ
の装置のコストは非常に高いものとなる。

【０００７】また、複数のＸ線ＣＴシステムを設けよう
とすると、その数だけ導入費用が発生し、導入の妨げに
なっている。

【０００８】一方、患者さんをＣＴ室に招いて、退室す
るまでに要する時間はせいぜい数分であり、その間の実
際にＸ線管を駆動するスキャンについては数十秒程度で
ある。そして、操作コンソールについて着目すると、１
枚のＸ線断層像を再構成するのに要する時間も、秒当た
り数枚の処理能力を有するから、実スキャンにかかる時
間に対する、操作コンソールのＣＰＵの稼働率は、非常
に短い時間でしかない。

【０００９】換言すれば、操作コンソールのＣＰＵは、
そのほとんどが待機時間にあると言って良い状態にあ
る。したがって、複数のＸ線ＣＴシステムを導入する場
合に考察すると、理論上、１台の操作コンソールで十分
に賄える。が、現実には別室にそれぞれＣＴシステムを
導入しなければならないし、それぞれで独立してスキャ
ンにかかる各種設定をおこなわなければならないという
問題もあり、共通の操作コンソールにすると弊害も発生
する。

【００１０】本発明はかかる課題に着目してなされたも
のであり、被検体をスキャンして被検体内の構造に関す
るデータを得て、その断層像を表示する医療用画像デー
タ取得システムを複数設置する際のコストを低減させ、
尚且つ、断層像の再構成に係る処理の稼働率を挙げるこ
とを可能ならしめる医療機器システム及びそのサーバ及
びクライアント、並びにそれらの制御方法及びコンピュ
ータプログラム及び記憶媒体を提供しようとするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、例えば本発明の医療機器システムは以下の構成を備
える。すなわち、被検体の内部構造に関するデータを取
得する複数の医療用画像データ取得システムと、当該医
療用画像データ取得システムとネットワークで接続され
るサーバで構成される医療機器システムであって、前記
医療用画像データ取得システムは、被検体の内部構造に
関するデータを取得するためのスキャン装置を制御する
操作コンソールを備え、当該操作コンソールは、前記ネ
ットワークを介して、前記スキャン装置でスキャンして
得られたデータを前記サーバに転送して断層像の再構成
を要求する要求手段と、該要求手段による要求の結果、
前記サーバで再構成され、転送されてきた断層像データ
を受信し表示する手段とを備え、前記サーバは、前記操
作コンソールそれぞれから転送されてきたデータを受信
する受信手段と、該受信手段で受信したデータに基づい
て被検体内の内部構造に関する画像を再構成するための
演算手段と、該演算手段の演算によって再構成した画像
を、前記前記操作コンソールに転送する転送手段とを備
える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。

【００１３】図１は実施形態における医療用画像システ
ムの構成概念図である。図示において、１０００乃至１
００２はＸ線ＣＴシステムであって、２０００は演算サ
ーバ（詳細は後述）であり、これらはネットワーク３０
００に接続されている。なお、このネットワーク３００
０としては、ローカルエリアネットワーク（所謂、ＬＡ
Ｎ）やインターネットといった汎用のネットワークが挙
げられる。

【００１４】Ｘ線ＣＴシステム１０００乃至１００２
は、説明を簡単なものとするため、その全てが同じ構成
であるものとし、ここではＸ線ＣＴシステム１０００に
ついて説明する。

【００１５】図２はＸ線ＣＴシステム１０００を構成す
るガントリ装置１００、操作コンソール２００、及び、
搬送装置３００のブロック構成図である。

【００１６】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
司るメインコントローラ１を始め以下の構成を備える。

【００１７】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３は被検体（被検者）を収容す
るための空洞部を有する回転体であり、内部には、Ｘ線
発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントローラ５により駆
動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定するスリットを
有するコリメータ６が設けられている。

【００１８】また、回転体３には、被検者を透過したＸ
線を検出する複数の検出素子で構成されるＸ線検出部
９、Ｘ線検出部９より得られたデータを収集するデータ
収集部１０も備える。Ｘ線管４とＸ線検出部９は互いに
空洞部分を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が
維持された状態で回転体３に保持され、図示矢印Ａに沿
って回動するようになっている。この回動は、モータコ
ントローラ１２からの駆動信号により駆動される回転モ
ータ１１によって行われる。

【００１９】１３は、ガントリ装置１００のチルト角を
変更するためのチルトモータであり１４はメインコント
ローラ１の制御下でチルトモータ１２に駆動信号を供給
するモータコントローラである。１５は、ガントリのチ
ルト角変更スイッチ、ポジショニングライトのＯＮ／Ｏ
ＦＦを始めとする各種スイッチが設けられている操作パ
ネルである。１６は、被検体の位置決め用の光マークを
被検体に向けて照射するポジショニングライトである。

【００２０】なお、Ｘ線検出部９は、検出素子が１列、
或いは多列のいずれでも構わない。因に、１列の検出素
子群で構成されるシステムをシングルスライスＸ線ＣＴ
システムと言い、多列の場合をマルチスライスＸ線ＣＴ
システムと言う。実施形態では、説明を簡単なものとす
るため、検出素子が１列のシングルスライスＸ線ＣＴシ
ステムとして説明する。

【００２１】ガントリ装置１００のメインコントローラ
１は、Ｉ／Ｆ２を介して受信した各種コマンドの解析を
行い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ５、モ
ータコントローラ１２に対し、各種制御信号を出力する
ことになる。また、メインコントローラ１は、データ収
集部１０で収集されたデータを、Ｉ／Ｆ２を介して操作
コンソール２００に送出する処理も行うことになる。

【００２２】一方、搬送装置３００は、メインコントロ
ーラ２１を始め以下の構成を備える。

【００２３】２２は搬送装置３００の昇降を指示する指
示スイッチや天板の移動を指示するスイッチ等で構成さ
れる操作パネル、２３は天板の高さ、及び、天板のガン
トリ装置１００の空洞部に向かう延出量を検出するセン
サ群で構成される。２４は天板を含む装置の高さを変更
するためのモータであり、２５はその駆動信号をメイン
コントローラ２１の制御の下で印加するモータコントロ
ーラである。２６は被検体を載置する天板であり、その
材質としてはＸ線の透過し易く、尚且つ、被検体を載置
した状態を保持する強度を有するため、アクリル等の発
泡材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）
等で包んで補強されたものが使われている。２７は天板
２６のＺ軸方向の搬送を行わせるモータ、２８はそのモ
ータ２７に駆動信号を印加するモータコントローラであ
る。そして、２９は操作コンソールと接続するためのイ
ンタフェースである。

【００２４】上記構成において、搬送装置３００のメイ
ンコントローラ２１は、操作パネル２２からの指示、或
いは、操作コンソール２００からの指示に従い、天板２
６のＺ軸方向への搬送を制御することになる。また、操
作パネル２２からの指示に従って、装置自身の昇降、す
なわち、天板２６の昇降制御も行うことになる。

【００２５】次に実施形態における操作コンソール２０
０について説明する。

【００２６】操作コンソール２００は、所謂ワークステ
ーションであり、図示に示す如く、装置全体の制御を司
るＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶して
いるＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５３
を始め、以下の構成を備える。

【００２７】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、ガントリ装置１００及び搬送装置３０
０に各種指示を与えたりする各種設定用のプログラム
や、後述する演算サーバ２０００との通信及びそれに関
係するプログラムを記憶している。

【００２８】表示コントローラ５５は表示しようとする
イメージデータを展開するビデオメモリＶＲＡＭを搭載
し、ここにイメージデータ等を展開することでＣＲＴ５
６に表示させることができるようになっている。なお、
Ｘ線断層像等の階調画像を高精細に表示するため、表示
コントローラ５５はＸＧＡ（１０２４×７６８ドット）
もしくはＳＸＧＡ（１２８０×１０２４ドット）の表示
能力を備える。

【００２９】５７及び５８は、各種設定を行うためのキ
ーボード及びマウスである。また、５９はガントリ装置
１００と通信を行うためのインタフェースであり、６０
はネットワーク３０００（演算サーバ）に接続するため
のネットワークインターフェースである。

【００３０】通常の操作コンソールの処理は大別する
と、スキャンに係る各種設定のための設定処理と、実際
にガントリ装置から転送されてきた透過Ｘ線データに基
づくＸ線断層像の再構成処理とに分けることができる。
前者の処理は、操作者（医師若しくは技師）の要求に応
じた処理を行うものであり、予め用意された各種設定メ
ニューの表示等、人間の操作に追従できるだけで良いの
で、高い処理速度は必要としない。一方、後者のＸ線断
層像を再構成するという処理は、非常に複雑な処理を行
うものであり、尚且つ、スキャン中においてほぼリアル
タイムに再構成して出力することが要求される。つま
り、Ｘ線断層像の再構成する処理は、その演算速度が最
重要なファクターとなる。

【００３１】実施形態では、演算速度が要求されない処
理（各種設定のためのＧＵＩ部分）については、操作コ
ンソール２００で行い、高速な演算速度が要求されるＸ
線断層像再構成処理については演算サーバ２０００で行
うようにした。換言すれば、実施形態における操作コン
ソール２００は、Ｘ線断層像の再構成にかかる処理が不
要なため、これまでのような高速な処理能力を必要とせ
ず、安価な装置で実現した。

【００３２】演算サーバ２０００は、その演算速度が高
い構成となっているため、単体のコストはこれまでのＸ
線ＣＴシステムにおける操作コンソールと同等以上のコ
ストがかかるものの、図１に示す如く、複数のＸ線ＣＴ
システムを導入する場合、個々の操作コンソールは安価
な装置で代用できることになり、トータルの導入コスト
はむしろ低減することになる。また、保守管理費用の面
でも、安価な操作コンソールにかかる維持費も安くなる
分、全体の維持費低減にも寄与することも可能となる。

【００３３】さて、演算サーバ２０００であるが、ブロ
ック図としては、図３に示すようになる。

【００３４】同図において、２００１は演算サーバ２０
００の全体の制御を司るＣＰＵであり、操作コンソール
２００のＣＰＵ５１と比較して、高速なプロセッサを採
用する。また、２００２はブートプログラムを格納して
いるＲＯＭ、２００３はＣＰＵ２００１のワークエリア
として使用されるＲＡＭであり、ここにサーバＯＳ（例
えば米国ＡＴ＆Ｔが開発したＵＮＩＸや、米国マイクロ
ソフト社が提供するＷｉｎｄｏｗｓＮＴ等）がロードさ
れ、後述するＸ線断層像の再構成処理プログラムが実行
されることになる。２００４は上記ＯＳ、再構成プログ
ラム、更には、クライアント（Ｘ線ＣＴシステムにおけ
る各操作コンソール）を管理するテーブルが格納されて
いるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。このＨ
ＤＤ２００４には、データを保存するものとしても用い
られる。

【００３５】２００５は表示コントローラであり、表示
用イメージを展開するＶＲＡＭを備え、そのＶＲＡＭに
展開されたイメージはＣＲＴ２００６に表示される。但
し、演算サーバ２０００は、その主たる目的は、クライ
アント（各Ｘ線ＣＴシステムにおける操作コンソール）
からの依頼でＸ線断層像を再構成するための演算処理を
行うのが目的であるため、表示品位は高くなくても良
い。つまり、ＶＧＡ（６４０×４８０ドット）クラスの
表示能力であれば充分で、安価なもので構わない。

【００３６】２００７、２００８はキーボード及びマウ
スである。２０１０はネットワーク３０００に接続する
ためのネットワークインターフェースである。そして、
２００９はＸ線断層像を再構成する際に多くの演算処理
を行うために設けられたデジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）であり、図示に示す如く複数備える（備える
ことが可能となっている）。これらのＤＳＰ２０９は、
汎用バス（ＰＣＩバス）にボードとして接続するもので
あり、搭載する個数が多いほど再構成にかかる処理が内
部的に分散でき、全体として高速な演算速度の確保を実
現している。なお、ＤＳＰによる演算内容としては、行
列演算や高速フーリエ変換等が挙げられる。なお、実施
形態における演算サーバ２０００はシングルプロセッサ
の例を示したが、マルチプロセッサの構成にしても良い
のは勿論である。また、１つのプロセッサでも演算処理
能力が高いものを用いている場合には、勿論、ＤＳＰも
不要であるし、マルチプロセッサにしなくても構わな
い。

【００３７】以上、実施形態の医療用画像システムの構
成について説明したが、次に、Ｘ線ＣＴシステムにおけ
る操作コンソール２００及び演算サーバ２０００の動作
処理手順を図４、図５のフローチャートにしたがって説
明する。

【００３８】図４は実施形態における操作コンソール２
００の処理手順である。

【００３９】電源が投入されると、ＯＳがＨＤＤ５４か
らＲＡＭ５３にロードされ、次いで、Ｘ線ＣＴに係るプ
ログラムがロードされると、ステップＳ１で演算サーバ
２０００にログインする。次いで、ステップＳ２で、通
常のＸ線ＣＴシステムと同様、スキャン計画を設定す
る。ここで言うスキャン計画とは、被検体を搬送装置３
００に載置させた状態で、ヘリカルスキャンを行うか、
アキシャルスキャンを行うか、及び、その搬送方向（Ｚ
軸）のスキャンする範囲、何枚のＸ線断層像を再構成す
るか等の公知の手順であるので、その詳述は省略する。
なお、マルチスライスＸ線ＣＴシステムの場合、スライ
ス厚の設定も行うことになる（シングルスライスＸ線Ｃ
Ｔの場合はスライス厚が固定）。

【００４０】かかるスキャン計画の設定を行うと、次の
ステップＳ３で設定した内容を、Ｘ線断層像を再構成す
る処理のパラメータ（ヘリカルスキャンによる再構成で
あるか、アキシャルスキャンによる再構成であるかはも
とより、何枚のＸ線断層像を再構成するか等）演算サー
バ２０００に通知し、Ｘ線断層像の再構成処理のジョブ
の依頼を行う。このジョブの依頼内容には、当然、依頼
元を識別する情報も含まれる。

【００４１】次いで、ステップＳ４に進み、通常のスキ
ャンと同様、設定した計画内容にしたがってガントリ装
置１００、搬送装置３００に各種指令を発し、スキャン
を開始させる。この結果、ガントリ装置１００及び搬送
装置３００は、設定した計画にしたがって駆動すること
になる。

【００４２】ステップＳ５では、ガントリ装置１００か
ら透過Ｘ線データを受信したか否かを判断する。受信し
たと判断した場合には、ステップＳ６に進み、そのデー
タを演算サーバ２０００にネットワークインターフェー
ス６０を介して転送を行い（ＨＤＤ５４にも格納す
る）、受信していないと判断した場合には、ステップＳ
６の処理をスキップする。

【００４３】次いで、ステップＳ７では、演算サーバ２
０００から再構成されたＸ線断層像を受信したか否かを
判断し、受信していればそのＸ線断層像をＨＤＤ５４に
格納すると共にＣＲＴ５６に表示させ、受信していない
と判断した場合には、ステップＳ８の処理をスキップす
る。

【００４４】そして、ステップＳ９で計画した通りの枚
数分のＸ線断層像を全て受信したと判断するまで、ステ
ップＳ５以降の処理を繰り返すことになる。

【００４５】なお、ステップＳ５でデータ受信していな
いと判断する場合があるのは、アキシャルスキャンにお
いては、被検体の或るＺ軸位置でのスキャンが完了して
から、次のＺ軸の位置に搬送する間はガントリ装置から
データが受信されない場合があるからである。また、ガ
ントリ装置１００からデータが受信していない場合であ
っても、演算サーバ２０００からＸ線断層像が転送され
てくることも有り得えるので、その受信に対処するため
でもある。

【００４６】また、演算サーバ２０００からＸ線断層像
を受信しない場合というのは、Ｘ線断層像を再構成する
のには、例えばガントリ装置１００の回転体３の１回転
分の透過Ｘ線データを必要とするためであり（その間は
再構成処理が完了できないという意味）、尚且つ、再構
成するのに要する時間も操作コンソール２００とは非同
期となっているためである。

【００４７】次に、実施形態における演算サーバ２００
０の動作処理手順（図３における再構成プログラム）を
図５のフローチャートに従い説明する。なお、各Ｘ線Ｃ
Ｔシステム１０００乃至１００２における操作コンソー
ルは、既に本演算サーバ２０００へのログインが完了し
ているものとする（ログインするには、ＨＤＤ２００４
のクライアント管理テーブルを参照して、認証処理が行
われる）。また、演算サーバ２０００に搭載されたＯＳ
は先に示したようにマルチユーザマルチタスクを実現す
るものであり、それぞれのＸ線ＣＴシステムの操作コン
ソールからの要求に同時に応えることが可能となってい
る。以下は、１つの操作コンソールからの依頼に対する
処理を示している。

【００４８】先ず、ステップＳ１１において、Ｘ線ＣＴ
システムの操作コンソール（図１におけるＸ線ＣＴシス
テム１０００乃至１００２の操作コンソールのいずれ
か）からスキャン計画に関する情報をジョブ依頼として
受信するのを待つ。

【００４９】ジョブ依頼があると、ステップＳ１２にお
いて、そのジョブ依頼に付随するＸ線断層像の再構成に
必要なパラメータ（アキシャルスキャンか、ヘリカルス
キャンかの区別、スライス厚と枚数等）をＨＤＤ２００
４に格納する。

【００５０】そして、ステップＳ１３でジョブの依頼元
であるクライアント（操作コンソール）からのＸ線デー
タを受信し、依頼を受けたジョブデータとしてＨＤＤ２
００４に格納していく。次いで、ステップＳ１４で、再
構成に必要なデータが揃ったか否かを判断する。否の場
合にはステップＳ１３に戻り、次のＸ線データの受信を
行うことになる。

【００５１】こうして設定された計画に基づくＸ線断層
像の再構成に必要なデータが揃うと、処理はステップＳ
１５に進み、ＤＳＰ２００９を用いてＸ線断層像を再構
成する（なお、再構成処理そのものは公知であるので、
その詳述は省略する）。再構成演算が完了すると、ステ
ップＳ１６に進み、依頼元の操作コンソールに対して再
構成されたＸ線断層像データを転送する。この結果、依
頼元である操作コンソールはそれを受信し、表示出力す
ることになる（図４のステップＳ８）。

【００５２】この転送が完了すると、依頼を受けたジョ
ブが終了したか否か、すなわち、指定された枚数のＸ線
断層像の再構成処理及び転送が完了したかを判断する。
否の場合には、ステップＳ１３以降の処理を繰り返すこ
とになる。

【００５３】以上説明したように本実施形態によれば、
複数のＸ線ＣＴシステムを導入する際、高速な演算処理
能力を有する装置を１台設置するだけで、各システムに
おける操作コンソールは比較的処理能力が低い装置で良
くなり、通常のＸ線ＣＴシステムを複数設置する場合よ
りも遥かに低コストで導入することが可能となる。ま
た、演算サーバは、複数のＸ線ＣＴシステムからの要求
に応じて処理するものであるから、その稼働率を挙げる
ことも可能となる。

【００５４】また、Ｘ線断層像の再構成処理等、画像処
理に関する要望は時を経て高まってきている。かかる点
に鑑みた場合、上記実施形態の構成にすることで、演算
サーバ２０００にその要望に応える機能（ハードウェア
やプログラム）を導入し、操作コンソールについては単
に演算サーバ２０００に対してその機能を呼び出す部分
を追加するだけでよくなり、システム全体のグレードア
ップにかかるコストも格段に安く済むようにできるし、
メンテナンスについても操作コンソールについては簡単
なものとすることができるので、維持費も安くすること
が可能となる。

【００５５】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）によると、各Ｘ線ＣＴシステムにおける操作
コンソールは、スキャン中に得た透過Ｘ線データをほぼ
実時間で演算サーバ２０００に転送し、そのＸ線断層像
を再構成してもらい、その結果を受信、そして表示する
例を示した。

【００５６】しかし、特に、ヘリカルスキャン（搬送装
置３００による被検体のＺ軸方向への搬送を行いなが
ら、同時に、ガントリ装置１００の回転体３によるＸ線
管４による曝射と検出を行うスキャン）、或いは、連続
したスライスをアキシャルスキャンで撮影した時では、
その際に得られた透過Ｘ線データを再度用いることで、
所望とするスライス厚や任意の断面のＸ線断層像を再構
成できる。つまり、スキャン中に得られたＸ線断層像を
リアルタイムで表示するばかりでなく、スキャン完了後
において、その透過Ｘ線データを再度用いて所望とする
スライス厚のＸ線断層像を再構成（レトロリコン）する
ことができる。

【００５７】かかる要望に応えるには、各Ｘ線ＣＴシス
テムにおける操作コンソールは、図４のステップＳ６
で、ガントリ装置１００からのＸ線データを演算サーバ
２０００に転送する際、そのデータを自身のＨＤＤ５４
にも保存する処理を行う。

【００５８】そして、図４のステップＳ９の後に、図６
に示すような処理を追加すればよい。以下、図６のフロ
ーチャートにしたがって説明する。

【００５９】先ず、ステップＳ２１で、従前のスキャン
結果に基づいて異なるパラメータ（スライス厚や枚数
等）に基づくＸ線断層像を再構成するか否かを選択す
る。否の場合には本処理を終える。

【００６０】レトロリコンする旨を指示すると、そのた
めの画面が操作コンソールに表示し、その画面上で各種
パラメータを設定する（ステップＳ２２）。この設定が
終わると、その設定されたパラメータに基づくジョブを
演算サーバ２０００に依頼し（ステップＳ２３）、その
後で透過Ｘ線データ（図４のステップＳ６で保存した透
過Ｘ線データ）を演算サーバ２０００に転送する（ステ
ップＳ２４）。この後、ステップＳ２５で演算サーバ２
０００より再構成したＸ線断層像を受信したか否かを判
断し、否の場合には転送を続けるためにステップＳ２３
に戻る。

【００６１】こうして、順次透過Ｘ線データを演算サー
バ２０００に転送していくと、演算サーバ２０００から
は再構成したＸ線断層像が送られてくるので、その画像
データをＨＤＤ５４に格納すると共に表示する（ステッ
プＳ２６）。この後、依頼した枚数のＸ線断層像が得ら
れたと判断するまで、ステップＳ２１以降の処理を繰り
返すことになる。

【００６２】以上説明したように本第２の実施形態によ
れば、第１の実施形態の作用効果に加えて、そのスキャ
ンが完了した後であっても、所望とするパラメータに基
づくＸ線断層像を得ることができるようになる。

【００６３】＜第３の実施形態＞上記実施形態では、演
算サーバ２０００を各Ｘ線ＣＴシステムと独立した装置
であるものとして説明したが、複数のＸ線ＣＴシステム
のうちの１台の操作コンソールが高速演算処理能力を有
するものとし、操作コンソール兼演算サーバとなってい
ても構わない。この構成にすることで、初めのＸ線ＣＴ
システムの導入時には、通常のＸ線ＣＴシステムと同等
か多少コストが高くなるものの、２台目の以降のシステ
ムを導入する場合は低コストで導入できるようになり、
尚且つ、演算サーバを設置するサーバ室を設けることも
なくなる。

【００６４】＜その他の実施形態＞実施形態の構成及び
その動作は上記の通りであるが、ここでその応用例を列
挙する。

【００６５】１．病院外にサーバを設置し、クライアン
トとインターネット接続する場合でも、クライアント・
サーバの動作は変わらない。この方法の弱点はサーバが
受け持つクライアントが増加するとサーバに高い能力が
要求されることだが、例えばインターネット接続されて
いる場合では世界中からサーバにアクセスすることが可
能になる。病院での検査は昼間に行うことが殆どなの
で、世界中のクライアントの時差を考慮してサーバに接
続しておくとサーバの能力が同じ地域のクライアントが
複数接続するよりも低い能力で構わない。そして、サー
バの稼動時間が長くなり、結果としてサーバを有効利用
できるようになる。

【００６６】２．サーバでは画像再構成と後処理のソフ
トウェアが動作すれば良いので、画像診断装置メーカが
設置したサーバである必要はない。例えばインターネッ
トＷｅｂサーバや科学技術の計算用のサーバ上で動作し
ても構わない。

【００６７】３．ＣＴスキャナを例にして説明したが、
ＭＲＩでも画像の再構成と後処理はHost Processorを使
ってソフトウェアで処理している。サーバでＭＲＩの画
像再構成や後処理を行うソフトを稼動させてやれば、ク
ライアント数を増加させることができる。

【００６８】４．イントラネットでの利用では、例えば
１台のＣＴスキャナにのみHost Processorを搭載し、他
のＣＴスキャナは安価なクライアントとする。これのＣ
Ｔスキャナーをクライアント・サーバとして接続すれ
ば、特別にサーバルームのようなものを設けなくても良
く、病院内での設置面積を少なくすることができて、Ho
st Processorを有効活用することができる。

【００６９】上記実施形態は、ネットワークを構築する
ためのハードウェアを必要とするものの、その主たる特
徴は、各操作コンソール及び演算サーバで動作するアプ
リケーションによって実現している。つまり、本発明
は、コンピュータプログラムをもその範疇とするもので
ある。更に、コンピュータにプログラムを導入する場
合、通常、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶媒体を装置にセットして、ＨＤＤにコピー
或いはインストールするものであるので、かかる記憶媒
体も本発明の範疇に含まれるものである。

【００７０】また、実施形態では、複数のＸ線ＣＴシス
テム（スキャン装置としてガントリ装置）で構成される
医療機器システムを例にして説明したが、例えばＭＲＩ
（磁気共鳴画像）システムでも、被検体をスキャンして
その断層像の再構成処理するものであり、その演算はＸ
線ＣＴと同様、非常に複雑な演算によって導き出してい
るものであるので、かかるシステムに適用しても構わな
い。更に、Ｘ線ＣＴシステム及びＭＲＩシステム等の相
異なる医療用画像データ取得システムが混在したシステ
ムに適合する演算サーバを構築するには、各医療用画像
データ取得システムの操作コンソールがその演算サーバ
に対して再構成のジョブの依頼する際に、そのシステム
を識別する情報（Ｘ線ＣＴかＭＲＩかを識別する情報）
を附加するようにする。そして、演算サーバは、その各
医療用画像データ取得システム用（ＭＲＩ、Ｘ線ＣＴ）
の再構成にかかるプログラムを搭載し、識別情報に基づ
いてこれらのプログラムに割り振る処理を追加すれば良
いであろう。この結果、ＭＲＩ及びＸ線ＣＴシステムが
１台ずつであっても、演算サーバを設けることに充分な
意味を持つ。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体をスキャンして被検体内の構造に関するデータを得
て、その断層像を表示する医療用画像データ取得システ
ムを複数設置する際のコストを低減させ、且つ、尚且
つ、断層像の再構成に係る処理の稼働率を上げることが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における医療用画像システムの全体構
成図である。

【図２】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック
構成図である。

【図３】実施形態における演算サーバのブロック構成図
である。

【図４】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの操作コン
ソールの処理手順を示すフローチャートである。

【図５】実施形態における演算サーバの処理手順を示す
フローチャートである。

【図６】第２の実施形態における操作コンソールの処理
手順の一部を示すフローチャートである。

フロントページの続き (72)発明者 水越 彰 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 FH06 FH07 FH10 4C096 AB42 AD03 AD12 AD13 AD16 DA21

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体の内部構造に関するデータを取得
   する複数の医療用画像データ取得システムと、当該医療
   用画像データ取得システムとネットワークで接続される
   サーバで構成される医療機器システムであって、 前記医療用画像データ取得システムは、被検体の内部構
   造に関するデータを取得するためのスキャン装置を制御
   する操作コンソールを備え、 当該操作コンソールは、 前記ネットワークを介して、前記スキャン装置でスキャ
   ンして得られたデータを前記サーバに転送して断層像の
   再構成を要求する要求手段と、 該要求手段による要求の結果、前記サーバで再構成さ
   れ、転送されてきた断層像データを受信し表示する手段
   とを備え、 前記サーバは、 前記操作コンソールそれぞれから転送されてきたデータ
   を受信する受信手段と、 該受信手段で受信したデータに基づいて被検体内の内部
   構造に関する画像を再構成するための演算手段と、 該演算手段の演算によって再構成した画像を、前記前記
   操作コンソールに転送する転送手段とを備えることを特
   徴とする医療機器システム。
2. 【請求項２】 前記医療用画像データ取得システムは、
   Ｘ線ＣＴシステム或いはＭＲＩシステムであることを特
   徴とする請求項第１項に記載の医療機器システム。
3. 【請求項３】 前記サーバは、前記複数の医療用画像デ
   ータ取得システムの１つの操作コンソールと兼用するこ
   とを特徴とする請求項第１項又は第２項に記載の医療機
   器システム。
4. 【請求項４】 被検体の断層像を再構成するためのデー
   タを得るスキャン装置及び被検体を当該スキャン装置に
   搬送する搬送装置の動作設定と、再構成された像を表示
   する操作コンソールであって、 ネットワーク上に設けられた所定のサーバと接続する接
   続手段と、 前記スキャン装置より得られたデータを、前記サーバに
   転送し、断層像の再構成処理を要求する要求手段と、 該要求手段で要求した結果、前記演算サーバで再構成さ
   れた断層像を受信し、表示する表示手段とを備えること
   を特徴とする操作コンソール。
5. 【請求項５】 更に、前記スキャン装置からのデータを
   格納する格納手段を備え、 前記要求手段は格納手段で格納したデータを前記サーバ
   に転送することを特徴とする請求項第４項に記載の操作
   コンソール。
6. 【請求項６】 被検体の断層像を再構成するためのデー
   タを得るスキャン装置及び被検体を当該スキャン装置に
   向けて搬送する搬送装置に対する動作設定及び再構成さ
   れた像を表示する操作コンソールの制御方法であって、 前記スキャン装置より得られたデータを、ネットワーク
   上に設けられた所定のサーバに転送し、断層像の再構成
   処理を要求する要求工程と、 該要求工程で要求した結果、前記サーバで再構成された
   断層像を受信し、表示する表示工程とを備えることを特
   徴とする操作コンソールの制御方法。
7. 【請求項７】 更に、前記スキャン装置からのデータを
   所定の記憶手段に格納する格納工程を備え、 前記要求工程は前記記憶手段に格納したデータを前記サ
   ーバに転送することを特徴とする請求項第６項に記載の
   操作コンソールの制御方法。
8. 【請求項８】 被検体の断層像を再構成するためのデー
   タを得るスキャン装置及び被検体を当該スキャン装置に
   向けて搬送する搬送装置に対する動作設定及び再構成さ
   れた像を表示する操作コンソールとして機能するコンピ
   ュータプログラムであって、 前記スキャン装置より得られたデータを、ネットワーク
   上に設けられた所定のサーバに転送し、断層像の再構成
   処理を要求する要求工程のプログラムコードと、 該要求工程で要求した結果、前記サーバで再構成された
   断層像を受信し、表示する表示工程のプログラムコード
   とを備えることを特徴とする操作コンソール用のコンピ
   ュータプログラム。
9. 【請求項９】 更に、前記スキャン装置からのデータを
   所定の記憶手段に格納する格納工程のプログラムコード
   を備え、 前記要求工程は前記記憶手段に格納したデータを前記サ
   ーバに転送することを特徴とする請求項第８項に記載の
   操作コンソール用のコンピュータプログラム。
10. 【請求項１０】 請求項第８項又は第９項のいずれか１
    つに記載のコンピュータプログラムを格納することを特
    徴とする記憶媒体。
11. 【請求項１１】 被検体の内部構造に関するデータを取
    得するためのスキャン装置を有する複数の医療用画像デ
    ータ取得システムとネットワークを介して接続可能なサ
    ーバであって、 各医療用画像データ取得システムから転送されてきた前
    記データを受信する受信手段と、 該受信手段で受信したデータに基づいて被検体内の内部
    構造に関する画像を再構成するための演算手段と、 該演算手段の演算によって再構成した画像を、前記医療
    用画像データ取得システムに転送する転送手段とを備え
    ることを特徴とするサーバ。
12. 【請求項１２】 前記サーバには、デジタル信号プロセ
    ッサが搭載されていることを特徴とする請求項第１１項
    に記載のサーバ。
13. 【請求項１３】 被検体の内部構造に関するデータを取
    得するためのスキャン装置を有する複数の医療用画像デ
    ータ取得システムとネットワークを介して接続可能なサ
    ーバの制御方法であって、 各医療用画像データ取得システムから転送されてきた前
    記データを受信する受信工程と、 該受信工程で受信したデータに基づいて被検体内の内部
    構造に関する画像を再構成するための演算工程と、 該演算工程の演算によって再構成した画像を、前記医療
    用画像データ取得システムに転送する転送工程とを備え
    ることを特徴とするサーバの制御方法。
14. 【請求項１４】 被検体の内部構造に関するデータを取
    得するためのスキャン装置を有する複数の医療用画像デ
    ータ取得システムとネットワークを介して接続可能なサ
    ーバ用のコンピュータプログラムであって、 各医療用画像データ取得システムから転送されてきた前
    記データを受信する受信工程のプログラムコードと、 該受信工程で受信したデータに基づいて被検体内の内部
    構造に関する画像を再構成するための演算工程のプログ
    ラムコードと、 該演算工程の演算によって再構成した画像を、前記医療
    用画像データ取得システムに転送する転送工程のプログ
    ラムコードとを備えることを特徴とするコンピュータプ
    ログラム。
15. 【請求項１５】 請求項第１４項に記載のコンピュータ
    プログラムを格納することを特徴とする記憶媒体。
16. 【請求項１６】 複数のＸ線ＣＴシステムと当該複数の
    Ｘ線ＣＴシステムとネットワークを介して接続されるサ
    ーバで構成される医療機器システムであって、 前記複数のＸ線ＣＴシステムにおける各操作コンソール
    は、 スキャンにかかるパラメータを前記ネットワークを介し
    て前記サーバに通知する通知手段と、 前記ネットワークを介して、自身のシステム内のガント
    リ装置でスキャンして得られた透過Ｘ線データを前記サ
    ーバに転送して断層像の再構成を要求する要求手段と、 該要求手段による要求した結果、前記サーバで再構成さ
    れ、転送されてきた断層像データを受信し表示する手段
    とを備え、 前記サーバは、 前記操作コンソールそれぞれの通知手段で通知されたパ
    ラメータ及び透過Ｘ線データを受信する受信手段と、 該受信手段で受信したパラメータにしたがって、透過Ｘ
    線データを用いてＸ線断層像を演算によって再構成する
    演算手段と、 該演算手段の演算によって再構成したＸ線断層像を、要
    求元の操作コンソールに転送する転送手段とを備えるこ
    とを特徴とする医療機器システム。