JP7106314B2 - X線コンピュータ断層撮影装置、及び画像生成装置 - Google Patents
X線コンピュータ断層撮影装置、及び画像生成装置 Download PDFInfo
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Description
図1は、第1の実施形態に係るX線CT装置1の構成例を表す図である。第1の実施形態では、非チルト状態での回転フレーム13の回転軸又は寝台装置20の天板23の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をX軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をY軸方向とそれぞれ定義する。図1に示されるX線CT装置1は、架台装置10、寝台装置20、及びコンソール装置30を備える。なお、図1では一管球型のX線CT装置を例として示しているが、これに限定されない。第1の実施形態に係るX線CT装置は、X線管と検出器との複数のペアを回転フレームに搭載した、いわゆる多管球型のX線CT装置であっても構わない。
まず、胸腹部の撮影が完了すると、入力インタフェース33を介してユーザから再構成処理の要求が入力される(ステップS31)。再構成処理の要求が入力されると、処理回路35は、タスク発生機能353を実行する。タスク発生機能353において処理回路35は、スキャンと紐付けられている再構成条件をメモリ31から読み出し、再構成条件に従った再構成タスクを発生する(ステップS32)。例えば、再構成条件に従い、肺の再構成タスク、軟組織の再構成タスク、肝臓の再構成タスク、及び心臓の再構成タスクが、例えば、この順序で発生する。
処理回路35は、キュー管理機能355により、再構成キューの先頭に配列されるリファレンスタスク又は本再構成タスクを実行対象とする(ステップS51)。処理回路35は、再構成処理機能356により、実行対象のリファレンスタスク又は再構成タスクに関する情報をメモリ31から読み出し、読み出した再構成条件に従い、投影データに対して再構成処理を実行する(ステップS52)。
処理回路35は、キュー管理機能355により、作成された再構成画像の良し悪しに応じ、再構成キューに蓄積されている本再構成タスクを削除するか否かを判断する。具体的には、リファレンスタスクが終了すると、リファレンスタスクで作成された所定枚数の再構成画像が画像リストにアップされる。ユーザは、画像リストに表示される再構成画像を確認する。なお、ユーザによる再構成画像の確認は、画像リスト上での確認に限定されない。ユーザは、再構成画像の詳細を表示させるためのビューポートで表示される再構成画像を確認してもよい。
(再構成キュー内の本再構成タスクの順序変更)
処理回路35は、キュー管理機能355により、作成された再構成画像に対するユーザの行動に応じ、再構成キューに蓄積されている本再構成タスクの順序を変更する。具体的には、全てのリファレンスタスクが終了すると、各リファレンスタスクで作成された所定枚数の再構成画像が画像リストにアップされる。ユーザは、画像リストに表示される再構成画像のいずれかを選択する指示を、入力インタフェース33を介して入力する。なお、表示される再構成画像のいずれかを選択する指示には、例えば、表示される再構成画像のいずれかをビューポートで表示させる指示が含まれる。再構成画像をビューポートで表示させる指示は、例えば、画像リストに表示される再構成画像をドラッグし、ビューポート領域でドロップする行為によっても実現される。
処理回路35は、システム制御機能351において、本再構成タスクにより作成される再構成画像に対して転送設定及び保護設定を行う。具体的には、全てのリファレンスタスクが終了すると、各リファレンスタスクで作成された所定枚数の再構成画像が画像リストにアップされる。ユーザは、画像リストに表示される再構成画像を確認し、再構成画像が適切であれば、本再構成タスクの実行中、及び未実行に関わらず、適切な再構成画像に対して転送要求を、入力インタフェース33を介して入力する。処理回路35は、同一の本再構成タスクにより作成される再構成画像が画像リストに追加される度に、追加される再構成画像に対して転送フラグを立てる。処理回路35は、当該本再構成タスクが終了すると、転送フラグが付されている再構成画像をまとめて送信先へ転送する。
処理回路35は、表示制御機能358により、リファレンスタスクにより作成されて画像リストに表示されている再構成画像に対し、本再構成タスクの実行状況を表す情報を表示する。具体的には、全てのリファレンスタスクが終了すると、各リファレンスタスクで作成された再構成画像が画像リスト上で表示される。処理回路35は、対応する本再構成タスクが完了、実行中、又は未実行であることを表すアイコンを、リファレンスタスクで作成された再構成画像上に表示する。図12は、肺の再構成画像に表示される、処理完了のアイコンの例を表す図である。図13は、軟組織の再構成画像に表示される、実行中のアイコンの例を表す図である。図14は、肝臓の再構成画像に表示される、未実行のアイコンの例を表す図である。
第1の実施形態では、リファレンスタスクで作成された再構成画像と、本再構成タスクで作成された再構成画像とは、同一の画像再構成手法により再構成される場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。画像再構成手法には、逐次近似再構成法(IR)、及び金属アーチファクト除去処理(MAR)等、処理に時間のかかる手法がある。また、再構成処理を実行するのに、予め設定された所定の範囲のデータが必要となる手法もある。これらのような手法が再構成条件で設定されている場合、再構成処理の範囲を制限したリファレンスタスクであっても、再構成画像を作成するのに時間がかかってしまう。そこで、処理回路35は、タスク管理機能354において、リファレンスタスクの処理に一定以上の時間がかかると予想される場合、要求される再構成条件とは異なる条件のリファレンスタスクを発生させる。
具体的には、撮影が完了すると、入力インタフェース33を介してユーザから再構成処理の要求が入力される。再構成処理の要求が入力されると、処理回路35は、タスク発生機能353により、スキャンと紐付けられている再構成条件をメモリ31から読み出し、再構成条件に従った再構成タスクを発生する。再構成タスクが発生すると処理回路35は、タスク管理機能354により、発生した再構成タスクの再構成条件をメモリ31から読み出す。処理回路35は、読み出した再構成条件に、予め設定される手法、例えばIR及びMARが含まれているか否かを判断する。再構成条件に予め設定される手法が含まれている場合、処理回路35は、再構成タスクに関する再構成条件の再構成範囲を限定された範囲に書き換えると共に、画像再構成手法を負荷が軽い、例えばフィルタ補正逆投影法に書き換えることで、リファレンスタスク(第3タスク)を発生させる。また、処理回路35は、再構成タスクと同一の再構成条件の本再構成タスク(第4タスク)を発生させる。リファレンスタスク、及び本再構成タスクが発生すると処理回路35は、キュー管理機能355により、リファレンスタスク及び本再構成タスクを再構成キューに追加する。
また、第1の実施形態では、例えば、ヘリカルスキャンモードにおける再構成処理を想定し、タスク管理機能354における処理回路35は、再構成タスクの再構成条件の再構成範囲を所定の小範囲に書き換えることでリファレンスタスクを発生し、再構成タスクの再構成条件の再構成範囲を、リファレンスタスクで設定した再構成範囲を除く範囲に書き換えることで本再構成タスクを発生するとの具体例を挙げている。しかしながら、第1の実施形態に係るX線CT装置1で設定可能なスキャンモードには、例えば、位置をずらしながらコンベンショナルスキャンを複数回行うS&S(Step and Shoot)スキャンがある。このようなスキャンモードでは、1つの再構成タスクは、再構成処理の実行範囲がそれぞれ規定されている複数の再構成サブタスクが統合されて管理されている。
処理回路35は、リファレンスタスク、及び本再構成タスクの発生方法を、スキャンモードに応じて切り替えても構わない。具体的には、処理回路35は、S&Sスキャンにおいて、再構成タスクの再構成条件の一部、例えば、一部の再構成サブタスクを抜き出すことによりリファレンスタスクを発生させる。また、処理回路35は、一部の条件が抜き出された再構成条件、例えば、その他の再構成サブタスクに基づいて本再構成タスクを発生させる。
より具体的には、例えば、胸腹部のS&Sスキャンについて、処理回路35は、S&Sスキャンの対象範囲の先頭から数mm、又は所定の臓器が含まれる位置から数mmを再構成範囲として含む再構成サブタスクを抜き出す。処理回路35は、抜き出した再構成サブタスクに基づき、所定臓器についてのリファレンスタスクを発生させる。また、再構成サブタスクが抜き出された残りの再構成サブタスクに基づき、所定臓器についての本再構成タスクを発生させる。
Claims (19)
- 実行範囲が設定されて要求される再構成処理に基づき、前記実行範囲を限定した再構成処理を表す第1タスクと、前記実行範囲のうち前記限定した範囲を除いた範囲の再構成処理を表す第2タスクとを発生するタスク管理部と、
前記第1タスク及び前記第2タスクが実行される順序を、前記第1タスクを前記第2タスクよりも優先して管理するキュー管理部と、
前記キュー管理部で管理される順序で前記第1タスク及び前記第2タスクを実行する再構成処理部と
を具備し、
前記再構成処理は、複数の再構成要求について実行され、
前記キュー管理部は、前記複数の再構成要求のうちの2以上の再構成要求それぞれについて、前記第1タスクおよび前記第2タスクを発生し、
前記2以上の再構成要求それぞれの第1タスクの後に、前記2以上の再構成要求それぞれの第2タスクが実行されるように、当該複数の第1タスク及び当該複数の第2タスクの実行順序を管理するX線コンピュータ断層撮影装置。 - 所定の要件を満たす再構成処理の要求に基づき、前記再構成処理から負荷を軽減させた処理を表す第1タスクと、前記要求された再構成処理を表す第2タスクとを発生するタスク管理部と、
前記第1タスク及び前記第2タスクが実行される順序を、前記第1タスクを前記第2タスクよりも優先して管理するキュー管理部と、
前記キュー管理部で管理される順序で前記第1タスク及び前記第2タスクを実行する再構成処理部と
を具備し、
前記再構成処理は、複数の再構成要求について実行され、
前記キュー管理部は、前記複数の再構成要求のうちの2以上の再構成要求それぞれについて、前記第1タスクおよび前記第2タスクを発生し、
前記2以上の再構成要求それぞれの第1タスクの後に、前記2以上の再構成要求それぞれの第2タスクが実行されるように、当該複数の第1タスク及び当該複数の第2タスクの実行順序を管理するX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記タスク管理部は、前記第1タスクに対し、前記第2タスクよりも高い優先度を設定し、
前記キュー管理部は、前記第1タスク及び前記第2タスクが実行される順序を、前記優先度に基づいて管理する請求項1又は2記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記第1タスクの実行により作成された画像データに基づく画像を、前記第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部をさらに具備する請求項1乃至3のいずれかに記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記タスク管理部は、複数の再構成処理が要求されると、要求された再構成処理毎に前記第1タスク、及び前記第2タスクを発生し、
前記キュー管理部は、前記第1タスク及び前記第2タスクが実行される順序を、前記要求の発生順序にも基づいて管理する請求項1乃至3のいずれかに記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記複数の第1タスクの実行により作成された画像データに基づく複数の画像を、前記複数の第2タスクのうち最初に実行される第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部をさらに具備し、
前記キュー管理部は、前記画像のいずれかを削除する旨の指示の入力に応じ、前記複数の第2タスクのうち、前記削除の対象となる画像と対応する第2タスクを削除する請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記キュー管理部は、前記複数の第1タスクの実行により作成された画像データの画質が予め設定した条件を満たさない場合、前記条件を満たさない画像データを削除し、前記複数の第2タスクのうち、前記削除した画像データと対応する第2タスクを削除する請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記複数の第1タスクの実行により作成された画像データに基づく複数の画像を、前記複数の第2タスクのうち最初に実行される第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部をさらに具備し、
前記キュー管理部は、前記画像のいずれかを選択する旨の指示の入力に応じ、前記複数の第2タスクのうち、前記選択の対象となる画像と対応する第2タスクを実行対象とする請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記キュー管理部は、前記画像のいずれかを選択する旨の指示の入力に応じ、前記複数の第2タスクのうち、前記選択の対象となる画像と相関の高い第2タスクを、その他の第2タスクに対して優先させる請求項8記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記第1タスクの実行により作成された画像データに基づく画像を、前記第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記画像を転送させる転送要求が入力されると、前記第2タスクの終了後、前記第1タスク及び第2タスクにより作成された画像データを転送する制御部と
をさらに具備する請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記第1タスクの実行により作成された画像データに基づく画像を、前記第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記画像を転送させる転送要求が入力されると、前記第2タスクの終了後、前記第2タスクにより作成された画像データを転送する制御部と
をさらに具備する請求項2記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記第1タスクの実行により作成された画像データに基づく画像を、前記第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記画像を保護する保護要求が入力されると、前記第2タスクの終了後、前記第1タスク及び第2タスクにより作成された画像データを保護する制御部と
をさらに具備する請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記第1タスクの実行により作成された画像データに基づく画像を、前記第2タスクの終了前にディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記画像を保護する保護要求が入力されると、前記第2タスクの終了後、前記第2タスクにより作成された画像データを保護する制御部と
をさらに具備する請求項2記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記表示制御部は、前記画像に対し、前記第2タスクの実行状況を表す情報を表示する請求項4記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
- 前記タスク管理部は、前記要求される再構成処理が所定の要件を満たす場合、前記再構成処理から負荷を軽減させた処理を表す第3タスクと、前記要求された再構成処理を表す第4タスクとを発生し、
前記キュー管理部は、前記第1タスク乃至前記第4タスクが実行される順序を、前記第3タスクを前記第2タスク及び前記第4タスクよりも優先し、かつ、前記要求の発生順序に基づいて管理し、
前記再構成処理部は、前記キュー管理部で管理される順序で前記第1タスク乃至前記第4タスクを実行する請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記再構成処理が要求されると、前記再構成処理を表す再構成タスクを発生するタスク発生部をさらに具備し、
前記タスク管理部は、前記再構成タスクに基づき、前記第1タスク及び前記第2タスクを発生する請求項1乃至14のいずれかに記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記複数の再構成要求は、異なる対象部位に関する再構成要求である、請求項1から請求項16のいずれか1項に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。
- 実行範囲が設定されて要求される再構成処理に基づいて発生される、前記実行範囲を限定した再構成処理を表す第1タスクと、前記実行範囲のうち前記限定した範囲を除いた範囲の再構成処理を表す第2タスクとが実行される順序を、前記第1タスクを前記第2タスクよりも優先して管理するキュー管理部と、
前記キュー管理部で管理される順序で前記第1タスク及び前記第2タスクを実行する再構成処理部と
を具備し、
前記再構成処理は、複数の再構成要求について実行され、
前記キュー管理部は、前記複数の再構成要求のうちの2以上の再構成要求それぞれについて、前記第1タスクおよび前記第2タスクを発生し、
前記2以上の再構成要求それぞれの第1タスクの後に、前記2以上の再構成要求それぞれの第2タスクが実行されるように、当該複数の第1タスク及び当該複数の第2タスクの実行順序を管理する画像生成装置。 - 前記要求される再構成処理に基づき、第1タスク及び第2タスクを発生するタスク管理部をさらに具備する請求項18記載の画像生成装置。
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