JPH08140965A

JPH08140965A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH08140965A
Application number: JP6305432A
Authority: JP
Inventors: Koji Tanaka; 浩二田中
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1994-11-15
Filing date: 1994-11-15
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】再構成画像のデータを、時間効率よく、治療
計画などに利用できるようにする。【構成】Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とが回転してい
るときにベッド天板１６が移動することにより天板１６
上の被検体に対するＸ線による螺旋回転スキャンを行な
い、得られたデータを操作卓２０で処理して優先的に得
べきスライスの画像を先に再構成し、この再構成処理と
並行して、再構成画像をモニター装置２１に表示し、マ
ウス２２で領域指定する画像処理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関
し、とくに、治療計画などの画像処理に用いるのに好適
な、螺旋回転スキャン型Ｘ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】螺旋回転スキャン型Ｘ線ＣＴ装置は、第
３世代あるいは第４世代のＸ線ＣＴ装置において、連続
回転スキャンを行なっている最中に被検体を乗せたベッ
ド天板を移動させて、被検体をＸ線ビームによって螺旋
型にスキャンしたデータを得、このデータの１回転分ず
つをバックプロジェクションなどの画像再構成アルゴリ
ズムで処理することにより、多数のスライスでのＣＴ像
を得るものである。この螺旋回転スキャン型Ｘ線ＣＴ装
置では、多数回の螺旋回転を短時間に終了できるので被
検者の拘束時間を短くすることができるほか、螺旋回転
のピッチを細かくすることにより多数のスライスでのＣ
Ｔ像を細かいスライスピッチで得ることができて、任意
位置のスライスでのＣＴ像再構成が可能なため、非常に
小さな病変部も発見が容易であるという利点がある。

【０００３】一方、近年、Ｘ線ＣＴ装置と放射線治療装
置とを組み合わせ、ＣＴ像を利用して病変部を確定し、
その部分に放射線を照射して治療を行なうことが一部の
大学病院や研究機関でさかんに行なわれている。すなわ
ち、Ｘ線ＣＴ装置で得られた画像を観察することによ
り、癌の疾患部を探し出し、その部分をカーソルで囲む
などの画像処理を行なうことによって放射線照射すべき
部分の位置情報を得、これを放射線治療装置に受け渡し
てその部分に対する放射線治療を行なう。このような治
療計画の策定つまりＣＴ像上で病変部の領域指定をする
画像処理は、Ｘ線ＣＴ装置内の画像処理装置を利用する
こともあれば、放射線治療装置に備わっている画像処理
装置を利用することもある。

【０００４】また、Ｘ線ＣＴ装置で得られた画像データ
は、上記のような治療計画への利用だけでなく、定位脳
手術などに利用することも考えられている。

【０００５】ところで、このようにＸ線ＣＴ装置で得ら
れた画像データを利用する場合、上記の螺旋回転スキャ
ン型Ｘ線ＣＴ装置を用いれば、細かいスライスピッチで
多数のスライスでのＣＴ像が得られるため、小さな病変
部を見落とすことなく、これに対して有効な治療計画な
どを立てることができる。この場合、従来では、螺旋回
転スキャンによるデータ収集およびそのデータを用いて
の画像再構成処理をすべて終了し、しかる後、こうして
得られた画像データを用いて治療計画のための画像処理
を行なうようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、データ収集および画像再構成処理をすべて終了
した後で治療計画などの画像処理を行なうのでは、時間
的に無駄が生じるという問題がある。すなわち、螺旋回
転スキャン型Ｘ線ＣＴ装置を用いて治療計画のための画
像データを得る場合には、細かいスライスピッチとして
多数のスライスでのＣＴ像を再構成することになるの
で、すべてのスライスでの画像再構成がすべて終了する
まで長い時間がかかる。そこで、画像再構成処理がすべ
て終了するまで治療計画のための画像処理を開始できな
いというのでは、待ち時間が非常に長くなり、時間の無
駄となる。

【０００７】このような問題は、Ｘ線ＣＴ像の画像デー
タを治療計画に利用する場合だけでなく、他の、定位脳
手術などのための画像処理に利用するような場合にも同
様に生じる。

【０００８】この発明は、上記に鑑み、再構成画像のデ
ータを治療計画などに利用する場合に時間の効率的な利
用を図るように改善した、螺旋回転スキャン型Ｘ線ＣＴ
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、被検体に
向けてＸ線ビームを照射する手段と、被検体を透過した
Ｘ線ビームを受けて透過Ｘ線データを検出する検出手段
と、Ｘ線ビームの焦点を該被検体の周囲に回転させる回
転手段と、該被検体を保持し、Ｘ線ビームに対して該被
検体を移動させる移動手段と、Ｘ線ビームの焦点を回転
させながら被検体を移動させて螺旋回転スキャンのデー
タを収集する手段と、Ｘ線ビームの焦点位置が所定の角
度にあるときのデータからＣＲ像を形成する手段と、該
ＣＲ像上で所望の領域を設定する手段と、上記収集した
螺旋回転スキャンのデータを用いて上記の設定された領
域内のスライスについて優先して画像再構成処理を行な
う手段と、この画像再構成処理と並行して再構成された
ＣＴ像を用いて画像処理を行なう手段とを備えることが
特徴となっている。

【００１０】また、Ｘ線ＣＴ装置と画像処理装置とをオ
ンライン接続し、Ｘ線ＣＴ装置に、被検体に向けてＸ線
ビームを照射する手段と、被検体を透過したＸ線ビーム
を受けて透過Ｘ線データを検出する検出手段と、Ｘ線ビ
ームの焦点を該被検体の周囲に回転させる回転手段と、
該被検体を保持し、Ｘ線ビームに対して該被検体を移動
させる移動手段と、Ｘ線ビームの焦点を回転させながら
被検体を移動させて螺旋回転スキャンのデータを収集す
る手段と、Ｘ線ビームの焦点位置が所定の角度にあると
きのデータからＣＲ像を形成して上記画像処理装置に送
る手段と、上記画像処理装置から送られた領域情報に基
づき、その領域内のスライスについて優先して、上記収
集した螺旋回転スキャンのデータを用いて画像再構成処
理を行なう手段と、再構成された画像のデータを上記画
像処理装置に送る手段とを備えさせるとともに、上記の
画像処理装置に、上記Ｘ線ＣＴ装置から送られたＣＲ像
上で所望の領域を設定する手段と、設定した領域の情報
を上記のＸ線ＣＴ装置に送る手段と、上記のＸ線ＣＴ装
置において優先して再構成された画像のデータを受けて
画像処理を行なう手段とを備えさせるようにしてもよ
い。

【００１１】

【作用】螺旋回転スキャンのデータを用いて画像再構成
処理を行なう場合、そのスライス数が多数になるため、
すべてのスライスについて順次画像再構成を行なうので
は、すべてのスライスについての画像が再構成されるま
で、長い時間がかかる。ところが、あらかじめ得たＣＲ
像上で指定した領域について優先して再構成し、その再
構成画像を用いて画像処理を行なうとともにこれと並行
して画像再構成処理も行なうようにすれば、ただちに画
像処理を開始することができるとともに、並行処理によ
り時間の無駄をなくすことができる。

【００１２】また、Ｘ線ＣＴ装置と画像処理装置とをオ
ンライン接続されている場合には、Ｘ線ＣＴ装置におい
てＣＲ像が得られたら、これを画像処理装置に送ってそ
のＣＲ像上で領域指定し、その領域情報をＸ線ＣＴ装置
に送る。Ｘ線ＣＴ装置では、収集した螺旋回転スキャン
のデータを用いて画像再構成処理を行なう際に、その領
域情報に基づいて、その領域内のスライスについて優先
して画像再構成処理を行ない、その再構成された画像の
データを画像処理装置に送る。すると、画像処理装置で
は、この優先的に得られた画像データを用いて画像処理
することができ、待ち時間がなくなる。また、この画像
処理装置での処理と並行して、Ｘ線ＣＴ装置において他
のスライスについての画像再構成処理も行なわれるの
で、時間の無駄がなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明の
第１の実施例を示すものであるが、この実施例ではＸ線
ＣＴ装置内で治療計画も行なうことができるようになっ
ている。図１において、ガントリ１１には、Ｘ線管１２
とＸ線検出器１３とが納められており、これらが互いに
対面した状態を保つように回転枠（図では省略）に固定
され、この回転枠が高速に連続回転するようになってい
る。この回転機構もガントリ１１内に形成される（図で
は省略）。このＸ線管１２には、Ｘ線制御装置１４から
Ｘ線発生用の高電圧が供給される。

【００１４】そして、このガントリ１１の近傍にはベッ
ド１５が配置されており、そのベッド天板１６は水平方
向に移動できるようになっている。このベッド天板１６
上に被検者が横たえられ、このように被検者を乗せた状
態でベッド天板１６が移動することにより、被検者がＸ
線管１２とＸ線検出器１３との回転中心に挿入される。

【００１５】これら、ガントリ１１、Ｘ線制御装置１４
およびベッド１５は操作卓２０にケーブルなどで接続さ
れており、操作卓２０における操作に応じてそれぞれ動
作するようになっている。この操作卓２０には、再構成
画像などを表示するモニター装置２１や、モニター装置
２１の画面上で領域指定することなどに使用されるマウ
ス２２や、動作開始を指示する動作ボタン２３などが備
えられる。

【００１６】この操作卓２０の内部には、図２に示すよ
うに、ＣＰＵ４１や、大容量のメモリ４２や、画像再構
成演算を行なう演算装置４３や、再構成画像を格納する
ハードディスク４４や、生データを格納するハードディ
スク４５や、計算済みの確認信号を保持する確認用メモ
リ４６や、治療計画（画像処理）を行なうための画像処
理装置４７などが備えられている。このＣＰＵ４１は、
マルチプロセス可能なものとなっている。

【００１７】つぎに、動作について、図３および図４の
フローチャートを参照しながら説明する。なお、図４は
図３で表わされた動作の続きの動作を示すものである。
動作スタートして、まずＦｉｎがすべてクリアされて０
とされる。このＦｉｎは計算済み確認用メモリ４６を表
わす。ここで、スライス位置ｎについては、被検者の具
体的な基準点（たとえばＯＭライン）からのオフセット
ではなく、再構成する全スライスの位置に通し番号を設
けたものとする。たとえば、OM-124,OM-122,OM-120,OM-
118,OM-116，…のようにＯＭラインを基準とした表示方
法で示された位置のスライスを順次再構成したい場合、
その位置を、それぞれ、１、２、３、４、５、…と呼ぶ
こととする。そして、上記のＦｉｎはそれぞれのスライ
ス位置ごとに情報（数値）を持つ。つまり上記のスライ
ス位置ごとに、Ｆｉｎ（１），Ｆｉｎ（２），Ｆｉｎ
（３），…の値を持ち、これらの値は「０」または
「１」をとり、「０」はそのスライスが未計算（画像再
構成演算前）、「１」は計算済み（画像再構成演算済
み）を、それぞれ表わすものとする。

【００１８】上記のようにまず最初にＦｉｎ（１），Ｆ
ｉｎ（２），Ｆｉｎ（３），…がすべて「０」にされた
状態となり、この状態で操作者が操作卓２０の動作ボタ
ン２３を押すと、いわゆるＣＲスキャンが行なわれる。
すなわち、Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とが回転せずに
一つの位置に固定されたまま、Ｘ線ビームの曝射が行な
われ、同時にベッド天板１６が移動する。これにより、
被検者に対してＸ線ビームを１方向に照射した状態で被
検者が移動していくことになる。その移動の各位置ごと
に収集されたデータが生データ格納用ハードディスク４
５に格納され、この生データが読み出されて画像再構成
演算装置４３によってその位置ごとに並べられることに
より、１方向から透視したような透視像（ＣＲ像）が得
られ、これがモニター装置２１で表示される。

【００１９】つぎに操作者が動作ボタン２３を押すと、
今度は螺旋回転スキャンが開始される。すなわち、Ｘ線
管１２とＸ線検出器１３とが回転し始め、同時にＸ線曝
射が開始される。そして、被検者を乗せたベッド天板１
６の移動が開始させられる。このＸ線管１２とＸ線検出
器１３との回転と、被検者の移動とが同時に行なわれる
ことにより、Ｘ線ビームによる螺旋回転スキャンが行な
われ、得られた生データが大容量メモリ４２に収集され
ていく。必要ならばこの生データは生データ格納用ハー
ドディスク４５に転送される。このプロセスは終了通知
を生じて終了する。

【００２０】このような螺旋回転スキャンおよびデータ
収集と並行して、上記のモニター装置２１に表示された
ＣＲ像上でＲＯＩ（優先再構成領域）の指定ができるよ
うになっている。このＲＯＩは、とくに放射線治療の対
象となる部位の大まかな位置、範囲を指示するものであ
る。大まかな位置・範囲がわかればよいので、ＣＲ像上
での画像処理によってその指定は十分可能である。操作
者は、マウス２２の操作によって、ＣＲ像の上に、ＲＯ
Ｉを描くことによりこの大まかな位置・範囲の指定を行
なう。ＲＯＩが指定されると、その指定されたＲＯＩを
含むようなスライス位置が計算される。これが終わる
と、終了通知を発生してこのプロセスが終了する。

【００２１】上記の螺旋回転スキャンおよびデータ収集
と、これと並行して行なわれるＲＯＩ設定が終了する
と、それぞれ終了通知が出され、この終了通知によりい
ずれが先に終了したかが判定される。螺旋回転スキャン
・データ収集のプロセスが先に終了した場合、収集され
たデータからデフォルト位置のスライスから画像再構成
が開始される。ここでは、デフォルト位置として、多数
の全スライスの中の中心位置としており、この一つのス
ライスでの画像再構成が終了したら、そのスライス位置
ｎについてのＦｉｎ（ｎ）＝１とした上で、次（隣）の
スライス位置での画像再構成を行ない、これを繰り返
す。

【００２２】このような画像再構成処理は、そのスライ
ス位置に相当する生データを大容量メモリ４２（または
生データ格納用ハードディスク４５）から、画像再構成
演算装置４３に読み込み、一般的に用いられている螺旋
回転スキャンの画像再構成アルゴリズムにより演算する
ことにより行なわれる。演算が完了し、その１枚のスラ
イスについての画像が得られたら、その演算結果（再構
成された画像データ）を直接（モニター装置２１に表示
させることなく）再構成画像格納用ハードディスク４４
に書き込み、そのスライスについての画像再構成が終わ
ったことを表わすため、計算済み確認用メモリ４６の該
当個所の内容を「計算済み」を表わす値に書き換える。

【００２３】このような各スライスでの画像再構成が繰
り返されているときに、ＲＯＩ設定プロセスが終了する
と、この画像再構成処理は処理の区切りのよい適当な時
点で中断させられる。具体的にはたとえば、図３で示す
ようにスライス位置ｎでの画像再構成が終わりＦｉｎ
（ｎ）＝１とした後、ＲＯＩ設定が終了したかどうかを
判断して終了していたら、次の画像再構成には移行せ
ず、設定ＲＯＩが含まれるスライス位置についての画像
再構成処理を開始する。

【００２４】これに対して、螺旋回転スキャン・データ
収集のプロセスよりも先にＲＯＩ設定プロセスが終了し
た場合、このときはデフォルト位置での画像再構成を行
なうことなく、後に終わる螺旋回転スキャン・データ収
集のプロセスの終了を待ち、その後に設定ＲＯＩを含む
スライスについての画像再構成処理が開始される。

【００２５】この優先再構成領域として設定したＲＯＩ
を含むスライスでの画像再構成処理が開始されると、Ｒ
ＯＩ内の各スライスについてこれが順次行なわれ、ＲＯ
Ｉ内についてすべて終了したら、ＲＯＩ外のスライスに
ついての画像再構成処理が行なわれる。つまり、再構成
すべき全スライスをつぎのような順序で処理する。スラ
イス総数をＭとし、ＲＯＩを含むスライスをｒ１〜ｒ２
とする（１＜ｒ１＜ｒ２＜Ｍであるとする）と、r1,r1+
1,r1+2,…,r2-1,r2,r1-1,r1-2,…,2,1,r2+1,r2+2,…,M-
1,Mの順序で画像再構成処理を行なう。

【００２６】ただし、上記のようにすでに一部のスライ
スで画像再構成処理が終了していることもあるので、こ
の順序で処理していくときに、そのスライス位置の番号
のＦｉｎを参照して「０」であるか「１」であるかによ
りそのスライスが計算済み（画像再構成処理済み）であ
るかどうかを確認する。すでに計算済みであるなら、次
の位置のスライスに関する処理に進む。こうして、全ス
ライスが再構成されれば、この再構成プロセスは終了す
る。

【００２７】一方、この再構成プロセスを継続したまま
（処理終了を待つことなく）、これと並行して、治療計
画のための画像処理を行なう。すなわち、上記のように
デフォルト位置から、あるいはＲＯＩ内の最初の位置か
ら再構成されたものから順次、画像データを画像処理装
置４７に読み込んでこの処理を行なう。その際、確認用
メモリ４６を参照してそのスライスについてすでに画像
再構成終了したかを確認する。たとえば、この治療計画
のための画像処理は、ＲＯＩ内の最初のスライスのＣＴ
像をモニター装置２１に表示し、マウス２２の操作によ
り、そのＣＴ像上で治療の必要な病巣部を領域指定する
ことにより行なわれる。このＣＴ像のスライス位置とＣ
Ｔ像内の指定領域とにより、治療すべき部分の位置・領
域の情報が得られる。１つのスライスのＣＴ像において
この処理が終了すると、つぎのスライスについて同様の
処理が繰り返されるが、そのときＦｉｎを参照し、次の
スライスの画像が再構成済みであるかどうかが確認され
る。まだ計算が済んでいなければ、計算終了まで待つこ
とになる。

【００２８】図５は第２の実施例を示すもので、この実
施例では治療計画はＸ線ＣＴ装置内で行なわず、外部の
治療計画装置で行なうこととしている。すなわち、図５
に示すように治療計画装置３０がケーブル等で、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置の操作卓２０と接続されている。この治療計画装
置３０にはモニター装置３１とマウス３２が備えられ
る。

【００２９】この実施例において、Ｘ線ＣＴ装置のガン
トリ１１はＸ線管１２とＸ線検出器１３とを備え、その
Ｘ線管１２にはＸ線制御装置１４より高電圧が供給さ
れ、ベッド１５は水平方向に移動するベッド天板１６を
備えており、モニター装置２１とマウス２２と動作ボタ
ン２３とを備える操作卓２０によりこれらＸ線管１２、
Ｘ線検出器１３の回転、Ｘ線曝射用高電圧の供給、ベッ
ド天板１６の移動などが制御されることなど、Ｘ線ＣＴ
装置としての構成は図１と同様である。また、操作卓２
０には図６に示すように、マルチプロセス可能なＣＰＵ
４１、大容量メモリ４２、画像再構成演算装置４３、再
構成画像を格納するハードディスク４４、生データを格
納するハードディスク４５、確認用メモリ４６を備えて
いる点も第１の実施例と同じである。ただ、治療計画の
ための画像処理は外部の治療計画装置３０で行なうの
で、そのための画像処理装置４７（図２）は備えられて
いない。代わりに治療計画装置３０との間でデータ転送
を行なうインターフェイス回路４８が備えられる。ま
た、確認用メモリ４６は、画像再構成済みの値と転送済
みの値と保持する領域を持つ。

【００３０】治療計画装置３０には図６に示すように、
マルチプロセス可能なＣＰＵ５１、画像格納用ハードデ
ィスク５２、受信済みの値を保持する確認用メモリ５
３、Ｘ線ＣＴ装置との間のデータ転送を行なうインター
フェイス回路５４が備えられる。なお、このＸ線ＣＴ装
置と治療計画装置３０との間のデータ転送はたとえばＴ
ＣＰ／ＩＰのプロトコルによる。

【００３１】つぎにこの第２の実施例の動作について、
図７、図８に示すフローチャートを参照しながら説明す
る（図８は、図７で示した動作に続く動作を示してい
る）。ここで、スライス位置は上記の第１の実施例と同
じに再構成する全スライスにつけた通し番号で示してお
り、画像再構成計算済みの値をＦｉｎ（ｎ）、転送済み
の値をＳｎｄ（ｎ）、受信済みの値をＲｅｃ（ｎ）で表
わすものとする。ここでｎは上記したスライス位置を示
す番号である。これらＦｉｎ（ｎ）、Ｓｎｄ（ｎ）、Ｒ
ｅｃ（ｎ）は、「０」、「１」の値をとり、「０」は未
計算、未転送、未受信を、「１」は計算済み、転送済
み、受信済みをそれぞれ表わす。

【００３２】起動すると図７に示すようにまず、Ｆｉｎ
（ｎ）、Ｓｎｄ（ｎ）、Ｒｅｃ（ｎ）がすべて「０」に
クリアされる。この状態で操作者が操作卓２０の動作ボ
タン２３を押すと、ＣＲスキャンが行なわれ、１方向か
ら透視したような透視像（ＣＲ像）が得られる。このＣ
Ｒ像のデータはただちに治療計画装置３０に送られる。
治療計画装置３０では、この転送されたＣＲ像データを
使用し、治療計画を策定するプロセスを行なうが、この
プロセスと並行して、Ｘ線ＣＴ装置においては螺旋回転
スキャン・データ収集のプロセスが行なわれる。

【００３３】Ｘ線ＣＴ装置では、操作者の動作ボタン２
３の操作により螺旋回転スキャン開始の指示が入力され
ることに応じて、Ｘ線ビームによる螺旋回転スキャンが
開始され、収集されたデータが大容量メモリ４２に格納
される（必要ならば生データ格納用ハードディスク４５
に転送される）。このプロセスは終了通知を発生して終
了する。

【００３４】治療計画装置３０では、転送されたＣＲ像
のデータをいったんハードディスク５２に格納し、さら
に読み出してこのＣＲ像をモニター装置３１で表示す
る。このＣＲ像上でＲＯＩ（優先再構成領域）の指定が
マウス３２の操作によってなされる。ＲＯＩが指定され
ると、その指定されたＲＯＩを含むようなスライス位置
が計算され、そのスライス位置情報がＸ線ＣＴ装置に送
信される。

【００３５】Ｘ線ＣＴ装置ではスライス位置情報受信開
始指示が出されて、受信プロセスが立ち上がっており、
スライス位置情報が転送されてくるのを待っている。ス
ライス位置情報の受信が終了すると、終了通知を出し
て、このプロセスが終了する。

【００３６】螺旋回転スキャン・データ収集のプロセス
と、受信プロセスとのいずれが先に終了したかが判定さ
れ、螺旋回転スキャン・データ収集のプロセスが先に終
了した場合、収集されたデータからデフォルト位置のス
ライスから画像再構成が開始される。ここでは、デフォ
ルト位置として、多数の全スライスの中の中心位置とし
ており、この一つのスライスでの画像再構成が終了した
ら、そのスライス位置ｎについてのＦｉｎ（ｎ）＝１と
した上で、次（隣）のスライス位置での画像再構成を行
ない、これを繰り返す。

【００３７】このような各スライスでの画像再構成が繰
り返されているときに、受信プロセスの終了通知が出さ
れると、あるスライス位置ｎでの画像再構成が終わりＦ
ｉｎ（ｎ）＝１とした後、この受信プロセスの終了が判
定されて、次の画像再構成には移行せず、設定ＲＯＩが
含まれるスライス位置についての画像再構成処理を開始
する。

【００３８】これに対して、螺旋回転スキャン・データ
収集のプロセスよりも先に受信プロセスが終了した場
合、このときはデフォルト位置での画像再構成を行なう
ことなく、後に終わる螺旋回転スキャン・データ収集の
プロセスの終了を待ち、その後に設定ＲＯＩを含むスラ
イスについての画像再構成処理が開始され、ＲＯＩ内に
ついてすべて終了したら、ＲＯＩ外のスライスについて
の画像再構成処理に移る。この順序は上記の第１の実施
例と同じである。各スライス位置の画像再構成計算を行
なう際、そのスライス位置の番号のＦｉｎを参照して
「０」であるか「１」であるかによりそのスライスが計
算済み（画像再構成処理済み）であるかどうかを確認
し、すでに計算済みであるなら、次の位置のスライスに
関する処理に進むことも第１の実施例と同様である。こ
うして、全スライスが再構成されれば、この再構成プロ
セスは終了する。

【００３９】そして、この再構成プロセスを継続したま
ま（処理終了を待つことなく）、これと並行して、再構
成された画像データの転送プロセスが行なわれる。送信
処理開始指示が出されて転送プロセスが起動し、まず、
変数Ｎが０にリセットされる。このＮは転送した画像の
枚数をカウントするものである。Ｆｉｎ（ｎ）＝１とＳ
ｎｄ（ｎ）＝０の両方を満たすｎがあるかどうかを判定
し、なければそれが満たされるまで待つことになる。す
なわち、まだ転送プロセスを起動したばかりであるから
Ｓｎｄ（ｎ）＝０であるが、画像再構成演算が１枚も終
了していなければＦｉｎ（ｎ）＝１とはなっていない。
その場合、演算終了を待ち、１枚の画像計算が終了して
Ｆｉｎ（ｎ）＝１となったときに、そのスライス位置ｎ
の画像データを治療計画装置３０に送る。位置ｎのスラ
イスについてデータ転送が終了すると、Ｓｎｄ（ｎ）＝
１とされるとともに、Ｎが１だけカウントアップされ
る。このＮが全スライス数と一致したとき、全スライス
に関する画像データ転送が終了したことになるので、こ
の転送プロセスは終了する。

【００４０】治療計画装置３０では、このＸ線ＣＴ装置
での動作と並行して、受信プロセスが起動されており、
上記のように転送された画像データを受信する。受信し
た画像データのスライス位置ｎについてＲｅｃ（ｎ）＝
１とする。このように、順次転送されてきた画像データ
のスライス位置に対応する確認用メモリ５３のＲｅｃ
（ｎ）を「受信済み」の値とする。また、治療計画装置
３０では、この受信プロセスと並行して治療計画のため
の画像処理が行なわれる。転送されたＣＴ像のデータは
いったんハードディスク５２に格納された後、読み出さ
れ、モニター装置３１で表示され、こうしてモニター装
置３１で表示されるＣＴ像上で、マウス３２の操作によ
って治療の必要な病巣部の領域指定が行なわれる。これ
により、治療すべき部分の位置・領域の情報が得られ
る。１つのスライスのＣＴ像においてこの治療計画のた
めの処理が終了すると、次のスライスについて同様の処
理が繰り返されるが、そのときＲｅｃが参照され、次の
スライスの画像データが受信済みであるかどうかが確認
され、まだ受信が済んでいなければ、受信終了まで待つ
ことになる。

【００４１】なお、これらの実施例ではＣＲスキャンを
最初に行ない次に螺旋回転スキャンを行なったが、動作
ボタン２３の操作によりＣＲスキャンを行なうことなく
最初から螺旋回転スキャンが開始されるようにしてもよ
い。この場合、収集されたデータから、Ｘ線管１２・Ｘ
線検出器１３の角度が同じであるときのデータのみを取
り出して、それらをベッド天板１６の移動方向に並べ、
ＣＲ像を作成する。このＣＲ像を用いて優先再構成すべ
き領域を指定することは同じである。

【００４２】また、ＲＯＩを含むスライスについての画
像再構成順序は、上記の他に、ＲＯＩ内の中央から両端
方向に交互に１スライスずつ再構成するような順序や、
ＲＯＩ内の一端から他端へ１スライス置きに順次再構成
し、他端にまで到達したら再び一端側から他端側へと未
計算のスライスを順次再構成していくとう順序などをと
ることができる。これらの順序をいくつかあらかじめ用
意しておいて、治療計画のための画像処理の内容に応じ
て適宜選ぶようにすることも可能である。

【００４３】さらに、螺旋回転スキャン・データ収集の
プロセスがＲＯＩ設定プロセスまたはその結果のスライ
ス位置情報受信プロセスよりも先に終わった場合、ＲＯ
Ｉ設定プロセスまたはスライス位置情報受信プロセスが
終了するまで待ってＲＯＩ内のスライスについての画像
再構成処理プロセスに移るようにしてもよい。逆に、Ｒ
ＯＩ設定プロセスまたはスライス位置情報受信プロセス
が螺旋回転スキャン・データ収集のプロセスよりも先に
終わったとき、ただちに、設定ＲＯＩを含むスライスに
ついての画像再構成処理プロセスに移るようにすること
もできる。

【００４４】治療計画のための画像処理や優先再構成領
域の指定は、いずれの実施例でも、マウス操作による手
動入力によるものであるが、これを臓器の自動輪郭抽出
などの自動画像処理で行なうか、あるいはこのような自
動画像処理を一部に取り入れた半自動・半手動の構成も
可能である。このような自動化とは反対に、画像処理と
して、単にモニター装置に表示されたＣＴ像を観察する
だけの構成でもよい（この場合、放射線治療のために
は、観察結果として得られる治療部分の位置・領域の情
報を別途、放射線治療装置などに入力することにな
る）。

【００４５】さらに、螺旋回転スキャンによって得たデ
ータから画像再構成処理する際、その再構成スライスの
ピッチは優先再構成領域内と優先再構成領域外とで変化
させることも考えられる。その他、螺旋回転スキャン型
Ｘ線ＣＴ装置を第４世代のＸ線ＣＴ装置で構成するな
ど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能
である。また、この発明は、放射線治療の計画策定だけ
でなく、螺旋回転スキャン型Ｘ線ＣＴ装置で得られる画
像データを利用するさまざまな場合、たとえば定位脳手
術などのための画像処理に利用するような場合などに適
用できる。

【００４６】

【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のＸ線ＣＴ装置によれば、再構成画像のデータを
治療計画などに利用する場合に、すべてのスライスにつ
いての画像再構成処理が終了することを待たずにその利
用が可能となるので、時間の効率的な利用を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例にかかるＸ線ＣＴ装置
の模式的な斜視図。

【図２】第１の実施例のデータ処理系を示すブロック
図。

【図３】第１の実施例における動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図４】第１の実施例における動作の図３に続く部分を
示すフローチャート。

【図５】第２の実施例にかかるＸ線ＣＴ装置の模式的な
斜視図。

【図６】第２の実施例のデータ処理系を示すブロック
図。

【図７】第２の実施例における動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図８】第２の実施例における動作の図７に続く部分を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１１ガントリ１２Ｘ線管１３Ｘ線検出器１４Ｘ線制御装置１５ベッド１６ベッド天板２０操作卓２１、３１モニター装置２２、３２マウス２３動作ボタン３０治療計画装置４１、５１ＣＰＵ４２大容量メモリ４３画像再構成演算装置４４再構成画像格納用ハードディス
ク４５生データ格納用ハードディスク４６、５３確認用メモリ４７画像処理装置４８、５４インターフェイス回路５２画像格納用ハードディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に向けてＸ線ビームを照射する手
段と、被検体を透過したＸ線ビームを受けて透過Ｘ線デ
ータを検出する検出手段と、Ｘ線ビームの焦点を該被検
体の周囲に回転させる回転手段と、該被検体を保持し、
Ｘ線ビームに対して該被検体を移動させる移動手段と、
Ｘ線ビームの焦点を回転させながら被検体を移動させて
螺旋回転スキャンのデータを収集する手段と、Ｘ線ビー
ムの焦点位置が所定の角度にあるときのデータからＣＲ
像を形成する手段と、該ＣＲ像上で所望の領域を設定す
る手段と、上記収集した螺旋回転スキャンのデータを用
いて上記の設定された領域内のスライスについて優先し
て画像再構成処理を行なう手段と、この画像再構成処理
と並行して再構成されたＣＴ像を用いて画像処理を行な
う手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】互いにオンライン接続されたＸ線ＣＴ装
置と画像処理装置とからなるシステムにおいて、上記Ｘ
線ＣＴ装置は、被検体に向けてＸ線ビームを照射する手
段と、被検体を透過したＸ線ビームを受けて透過Ｘ線デ
ータを検出する検出手段と、Ｘ線ビームの焦点を該被検
体の周囲に回転させる回転手段と、該被検体を保持し、
Ｘ線ビームに対して該被検体を移動させる移動手段と、
Ｘ線ビームの焦点を回転させながら被検体を移動させて
螺旋回転スキャンのデータを収集する手段と、Ｘ線ビー
ムの焦点位置が所定の角度にあるときのデータからＣＲ
像を形成して上記画像処理装置に送る手段と、上記画像
処理装置から送られた領域情報に基づき、その領域内の
スライスについて優先して、上記収集した螺旋回転スキ
ャンのデータを用いて画像再構成処理を行なう手段と、
再構成された画像のデータを上記画像処理装置に送る手
段とを備え、上記画像処理装置は、上記Ｘ線ＣＴ装置か
ら送られたＣＲ像上で所望の領域を設定する手段と、設
定した領域の情報を上記のＸ線ＣＴ装置に送る手段と、
上記のＸ線ＣＴ装置において優先して再構成された画像
のデータを受けて画像処理を行なう手段とを備えること
を特徴とするシステム。