JP2003128320A - シート材自動搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面モード時の動作時間の短縮を図ることが
できるシート材自動搬送装置を提供すること。 【構成】 シート材を載置するシート載置台（給紙トレ
イ）と、該シート載置台の下流側に配置され、シート材
を１枚ずつ分離する分離手段と、給紙手段と前記分離手
段により分離されたシート材の画像情報を読み取るため
の画像読み取り部（手段）と、該画像読み取り部の下流
に配置され、読み取り済みのシート材を排出するための
排出手段と、排出されたシート材を積載する前記シート
載置台とは別の排紙トレイと、を備えたシート材自動搬
送装置において、前記排出手段を複数設け、少なくとも
１つの排出手段を前記排紙トレイの一端側に、少なくと
も１つの排出手段を他端側に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ＬＢＰ等
の画像形成装置に適用可能なシート材自動搬送装置とこ
れを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材自動搬送装置は、複写機
等の画像形成装置の画像読み取り部まで自動的にシート
材を搬送する装置として適用され、シート載置台に載置
された複数のシート材を分離部で１枚ずつ分離して画像
形成装置の画像読み取り部まで搬送し、更にはシート材
の表裏を反転させる等の機能を備えた装置が種々提案さ
れている。

【０００３】この従来のシート材搬送装置を用いてシー
ト材Ｐ（原稿等の読み取り対象のシート材）上の画像情
報を光学的に読み取る方法として種々提案されており、
その方法は大別すると２つある。１つは、シート材をプ
ラテン上に載置し、読み取り手段を移動させながら画像
情報を読み取る方法、もう１つは、読み取り手段をプラ
テン上の所定箇所に固定し、シート材を搬送させながら
画像情報を読み取る方法である。

【０００４】近年においては、生産性の向上（一定時間
内にどれだけ処理できるか）、装置の小型化といったメ
リットから、後者の方法（以下、流し読みと称する）が
採用されている。例えば、図７に示すシート材自動搬送
装置がその代表的なものであり、以下にその動作を簡単
に説明する。

【０００５】先ず、原稿載置台５０１に載置された複数
枚のシート材Ｐに対して、給紙ローラ５０２が当接し、
該給紙ローラ５０２の回転によってシート材Ｐが繰り出
され、繰り出されたシート材Ｐは、分離搬送ローラ５０
３とこれに圧接された分離パッド５０４の間において１
枚ずつに分離され、読み取り位置に向けて給送される。

【０００６】そして、前記シート材Ｐの画像情報が片面
のみの場合、読み取り位置下部にあるスキャナボックス
等の画像読み取り手段（図示せず）によって片面の画像
が読み取られ、排紙ローラ５０５を介して排紙トレイ５
０６上に排紙される。又、前記シート材Ｐの画像情報が
両面にある場合は、上記のような動作で片面の画像を読
み取り、読み取り終了後、前記排紙ローラ５０５でシー
ト材をスイッチバックし、スイッチバックパス５０７を
通り再度前記読み取り位置に搬送されて両面の画像が読
み取られる。その後、排紙後のページ順を合わせるため
に、再度排紙ローラ５０５でシート材Ｐをスイッチバッ
クし、前記スイッチバックパス５０７、前記読み取り位
置（手段）を通過（読み取りは行わない）し、前記排紙
ローラ５０５を介して前記排紙トレイ５０６上に排紙さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような構成では、シート材Ｐの両面に画像情報が
存在する場合の動作（以下、両面モード）時間が、排紙
するシート材のページ順合わせのためのスイッチバック
（以下、空送り）を含めて、読み取り位置を３回通過し
なければならないために多くなってしまうという問題が
ある。

【０００８】上記問題を解決するために、図８に示すよ
うに排紙ローラ（手段）を２つ設け、排紙後のページ順
合わせのための空送りを排紙部付近で行う構成のものが
提案されている。

【０００９】しかし、上記のような構成においても、確
かに読み取り位置の通過が２回で済み、両面モード時の
動作時間が短縮したように見えるが、実際のところは、
排紙部を先行のシート材で塞いでいるために次のシート
材は読み取り位置手前で停止（待機）しなければなら
ず、動作時間の短縮はそれ程ない。

【００１０】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、両面モード時の動作時間の短
縮を図ることができるシート材自動搬送装置及び画像形
成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、シート材を載置するシート載置台（給紙
トレイ）と、該シート載置台の下流側に配置され、シー
ト材を１枚ずつ分離する分離手段と、給紙手段と前記分
離手段により分離されたシート材の画像情報を読み取る
ための画像読み取り部（手段）と、該画像読み取り部の
下流に配置され、読み取り済みのシート材を排出するた
めの排出手段と、排出されたシート材を積載する前記シ
ート載置台とは別の排紙トレイと、を備えたシート材自
動搬送装置において、前記排出手段を複数設け、少なく
とも１つの排出手段を前記排紙トレイの一端側に、少な
くとも１つの排出手段を他端側に配設したことを特徴と
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１３】本発明に係るシート材自動搬送装置が適用
可能な画像形成装置の一例を図１に基づいて説明する。

【００１４】本発明に係るシート材自動搬送装置である
ＡＤＦ８０は、上方に載置台としての給紙トレイ１１を
有し、該給紙トレイ１１上のシート材Ｓは、給送手段と
しての給紙ローラ１により順次その最上位のシート材か
ら繰り出され、分離手段を構成する分離搬送ローラ３及
び分離パッド４により１枚ずつに分離され、画像形成装
置本体の画像読み取り位置であるプラテン１８へ搬送さ
れる。そして、画像読み取り終了後、シート材Ｓは排紙
ローラ１６又は２６により排紙トレイ１９上に排紙され
る。尚、シート材Ｓは上から順に１ページ（２ペー
ジ）、３ページ（４ページ）…の順番で排紙トレイ１９
上に排紙される。

【００１５】画像形成装置としての複写機本体は、画像
入力部２００（以下、リーダ部と称する）と画像出力部
（以下、プリンタ部と称する）により構成されている。

【００１６】リーダー部２００は、原稿等の読み取り対
象のシート材Ｓに記録された画像情報を光学的に読み取
り、光電変換して画像データとして入力するものであ
り、プラテン１８，１８’、ランプ２０２、ミラー２０
３等を有するスキャナユニット２０４、ミラー２０５，
２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有し
ている。

【００１７】次に、画像出力部であるプリンタ部３００
について説明する。

【００１８】８００は上段カセットでであり、この上段
カセット８００に収容された記録媒体等の記録対象シー
ト材は、分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚
ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。

【００１９】８０２は下段カセットであり、この下段カ
セット８０２内の記録媒体シート材は、分離爪と給送ロ
ーラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジ
ストローラ８０６に導かれる。８０４は手差しガイドで
あり、１枚ずつシート材がローラ８０５を介してレジス
トローラ８０６に導かれる。８０８はシート材載置装置
（デッキタイプ）であり、これはモータ等により昇降す
る中板８０８ａを備え、中板８０８ａ上の記録対象のシ
ート材は、給送ローラ８０９と分離爪の作用により１枚
ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。

【００２０】８１２は感光体ドラム、８１３は読み取り
光学系、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６
は分離帯電器であり、これらは画像形成部を構成する。

【００２１】８１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ロー
ラ、８２０はフラッパである。画像形成されたシート材
は、フラッパ８２０によって本体排出ローラ８２１に導
かれ、下流側のシート処理装置４００に排出される。

【００２２】プラテン上で読み込まれた１枚のシート材
（原稿等の読み取り対象のシート材）に対して、設定さ
れたコピー枚数に応じて、感光体ドラム８１２上に像が
形成され、コピー枚数分のシート材（記録媒体等の記録
対象のシート材）がカセット８００，８０２、デッキ８
０８の何れかから、画像が感光体ドラム８１２に形成さ
れる毎に給送される。感光体ドラム８１２上の像と記録
対象のシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６
によって行われる。

【００２３】９００は中間トレイであって、記録対象の
シート材の両面に像を形成する場合、或は記録対象のシ
ート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一
度、画像が形成されたシート材をストックする。

【００２４】９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベル
ト、９０３はフラッパ、９０４は搬送ベルト、９０５は
搬送ローラである。両面コピーの場合にはパス９０６を
通して中間トレイ９００にシート材を導き、多重コピー
の場合には矢印９０７で示すパスを通して中間トレイに
シート材を導く。

【００２５】中間トレイ９００に載置されたシート材
は、補助ローラ９０９，９１０、正逆転分離ローラ対９
１１の作用によって、下方から１枚ずつ分離されて再給
送される。そして、再給送されたシート材は、搬送ロー
ラ９１３，９１４，９１５及び８１０、レジストローラ
８０６を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、
前述と同様に排出される。

【００２６】プラテン上で読み込まれた１枚のシート材
（原稿等の読み取り対象のシート材）に対して、設定さ
れたコピー枚数に応じて、先ずコピー枚数分のシート材
（記録媒体等の記録対象のシート材）の片面コピーがな
され、 それらは中間トレイ９００に載置される。その
後、ＡＤＦ８０内で前記読み取り対象のシート材の表裏
を反転させて、再び読み取り部（プラテン１８）に導
き、画像情報を読み取る。読み取られた像（画像情報）
は中間トレイ９００から再給送される前記記録対象のシ
ート材に形成される。

【００２７】複写機本体から排出される画像形成済みの
シート材は、シート処理装置４００（フィニッシャとも
言う）に排出される。

【００２８】複写機本体から搬入されたシート材は、ノ
ンソートモードの場合には、バッファローラ４０１、フ
ラッパ４０２、ノンソートモードパス４０３を介し、排
出ローラ４０４によりサンプルトレイ４０５上に排出さ
れて載置される。又、ソートモード時には、バッファロ
ーラ４０１、フラッパ４０６、ソートモードパス４０７
を介し、排出ローラ４０８により中間トレイとしての処
理トレイ４０９上に排出されて一時的に載置される。処
理トレイ４０９上のシート材束は、不図示の整合部材に
よりシート搬送方向と交差する方向の両端部が整合さ
れ、必要に応じてシート材束の後端部がステイプラ４１
０により綴じ処理された後、束排出ローラ対４１１によ
りスタックトレイ４１２上に排出されて積載される。

【００２９】次に、本発明に係るシート材自動搬送装置
（ＡＤＦ８０）を図２〜図６に基づいて説明する。

【００３０】図２は本発明に係るシート材自動搬送装置
の断面図、図３及び図４は同シート材自動搬送装置にお
ける分離部の断面図と上視図、図５（ａ）〜（ｃ）はシ
ート材自動搬送装置における片面に画像情報を有するシ
ート材の流れを示す図、図６（ａ）〜（ｇ）はシート材
自動搬送装置における両面に画像情報を有するシート材
の流れを示す図である。

【００３１】本実施の形態に係るシート材自動搬送装置
１は、片面に画像情報を有するシート材を搬送しつつそ
の画像情報を読み取る片面モードと、両面に画像情報を
有するシート材を搬送しつつその画像情報を読み取る両
面モードを有する。以下、各モードの説明を搬送される
シート材の流れに沿って簡単に説明する。

【００３２】先ず、シート材自動搬送装置１の概略構成
の説明と合わせて片面モード時のシート材の流れを説明
する。

【００３３】図２に示すように、シート材自動搬送装置
１は、積載手段としてのシート載置台２を有し、該シー
ト載置台２の面上にシート材を積載する。シート材自動
搬送装置１の給紙部では、 絵紙ローラ４がシート載置台
２上に積載されたシート材束を分離部へ引き込み、該分
離部を構成する給送手段としての分離搬送ローラ５と分
離手段としての摩擦分離パッド６によりシート材束の最
上紙を１枚ずつ分離して第１レジストローラ７ａ，７ｂ
へと搬送する。第１レジストローラ７ａ，７ｂは、シー
ト材先端の到着時には停止しており、分離搬送ローラ５
による搬送でループを形成して斜行補正し後に、後述の
読み取り部へ搬送する（図６（ａ）参照）。

【００３４】シート材自動搬送装置１の読み取り部で
は、前述の給紙部より搬送されたシート材をリードロー
ラ８と第２レジストローラ９、リードコロ１０、リード
コロ１１によって、流し読みプラテン５１上の読み取り
位置５３の下に、露光装置であるスキャナユニット２０
４（図１参照）が固定されており、露光動作（読み取り
動作）を行う（図６（ｂ）参照）。

【００３５】シート材自動搬送装置１の排紙部では、読
み取り位置５３で露光動作が行われている間は排紙ロー
ラ従動コロ１３ｂ，１３ｃはそれぞれ離間しており（図
示せず）、読み取り位置をシート材の後端が通過し読み
取りが終了した後、排紙ローラ１３ｂが上方に移動して
排紙ローラ１３ａ及び１３ｂとでニップし、排紙トレイ
３上へ画像面を下にして排出する（裏面排紙する）。片
面モード時は、図示しない切り換え手段により、排紙パ
ス１５へ導き、排紙トレイ３へ排紙する（図６（ｃ）参
照）。

【００３６】尚、図２において、Ｓ１はシート材の有無
によりシート材のサイズを検出する分離後センサ、Ｓ２
はシート材の斜行取りを行うタイミングをはかるための
レジストセンサ、Ｓ３はシート材の先端を検知して読み
取り開始タイミングをはかるためのリードセンサ、Ｓ４
はシート材の先端及び後端を検知して排紙するタイミン
グをはかるための排紙センサ、Ｓ５はシート材の先端及
び後端を検知して排紙するタイミングをはかり、又、ス
イッチバック搬送するタイミングをはかるための排紙セ
ンサである。

【００３７】次に、両面モード時のシート材の流れを簡
単に説明する。

【００３８】先ず、シート載置台２上に積載されたシー
ト材束は、前記分離手段により１枚ずつ分離されて前記
読み取り部へと搬送される。読み取り部では、片面モー
ド時と同様に流し読みプラテン５１と白色板１２との間
を所定速度で搬送する。このとき、読み取り位置５３の
下に露光装置であるスキャナユニット２０４が固定され
ており、１面目である表面の露光動作（読み取り動作）
が行われる（図６（ａ），（ｂ）参照）。

【００３９】そして、図示しない切り換え手段により排
紙パス１６へ導かれ、前記シート材の後端が排紙センサ
Ｓ５を通過した後、所定のタイミングで排紙ローラ１３
ａ，１３ｃでシート材をニップし、シート材排紙方向と
は逆方向に位置する読み取り部の第２レジストローラ９
の方ヘシート材をスイッチバックして搬送する（前述の
片面モードと同様、読み取り位置５３をシート材の後端
を通過するまでは、排紙従動コロ１３ｃは図示しない上
方へ離間している）。第２レジストローラ９は、シート
材先端の到着時には停止しており、排紙ローラ１３ａ，
１３ｃの駆動によりループを形成し、両面時の斜行補正
を行い、読み取り部へ再度搬送する（図６（ｃ），
（ｄ）参照）。

【００４０】上記読み取り部では、１面目である表面と
同様にして、２面目である裏面の露光動作（読み取り動
作）を行い、その後、図示しない切り換え手段により排
紙パス１６へ導き、排紙パス１７を通り、排紙ローラ３
０ａ，３０ｂにより排紙トレイ３上に画像面を下にした
状態で排紙される（前述の片面モードと同様、読み取り
位置５３をシート材の後端を通過するまでは、排紙従動
コロ１３ｃは図示しない上方へ離間している（図６
（ｅ），（ｆ），（ｇ）参照））。

【００４１】次に、本発明に係るシート材自動搬送装置
における分離部の構成を簡単に説明する。

【００４２】分離シャフト２１には分離搬送ローラ５、
アーム部材である揺動アーム２２、プーリ２３が同軸上
に軸支され、揺動アーム２２は分離搬送ローラ５の両サ
イドに配置される。プーリ２３は、分離シャフト２１に
対して、図示しないピンで回転を規制され、該分離シャ
フト２１と共に回転する。又、給紙シャフト２４には給
紙ローラ４、揺動アーム２２の他端が軸支され、タイミ
ングベルト２５が受け渡されている。

【００４３】図示しない駆動モータにより、分離搬送シ
ャフト２１が図示矢印ａ方向に回転すると、該分離搬送
シャフト２１を介して給紙ローラ５が給紙方向（矢印ａ
方向）に回転し、タイミングベルト２５を介して給紙ロ
ーラ４も給紙方向（矢印ｃ方向）に回転する。

【００４４】又、シート載置台２上のシート材を繰り出
すために、揺動アーム２２の矢印ｂ方向の駆動は、周知
のバネクラッチ（トルクリミッタ）を利用した駆動手段
を具備している。即ち、揺動アーム２２の一部にボス２
２ａが形成され、該ボス２２ａを締め付けられるように
巻き返すトーションバネ２６が設けられ、該トーション
バネ２６の他端２６ａはプーリ２３の溝２３ａに引っ掛
けられて回転が規制されている。従って、分離搬送ロー
ラ２１が矢印ａ方向に回転すると、プーリ２３が回転
し、前記トーションバネ２６を介して揺動アーム２２を
矢印ｂ方向に揺動し、給紙ローラ４がシート載置台２上
のシート材に当接する。

【００４５】給紙ローラ４がシート載置台２上のシート
材上面に当接すると、更に矢印ｂ方向に給紙ローラ４を
押し付けるが、前記トーションバネ２６の外径が微小大
きくなり、揺動アーム２２のボス２２ａに対して締め付
けが弱くなり、ボス２２ａとトーションバネ２が滑る
（トルクリミッタ）。

【００４６】この滑り出す力、即ち、給紙ローラ４がシ
ート材を加圧する力は、トーションバネ２６の仕様とボ
ス２２ａとの締め付け摩擦力で決められる。又、シート
材を繰り出すパラメータには、上記給紙ローラ４の加圧
力と、給紙ローラ４がシート材に衝突する矢印ｂ方向へ
の移動速度及び給紙ローラ４の搬送速度がある。この繰
り出し力が大きいと、複数枚のシート材が一度に繰り出
され、 該複数枚のシート材が分離ニップに入り込むこと
となる。尚、給紙ローラ４の移動速度及び搬送速度が小
さくなる程、前述の繰り出し力は小さくなる。

【００４７】この分離ニップは分離搬送ローラ５と該ロ
ーラ５に圧接する摩擦分離パッド６で形成されている
が、シート載置台２上の複数枚のシート材を給紙ローラ
４でピックアップした際に給紙されたシート材が複数枚
になっていても、前記分離ニップにおいて、摩擦分離パ
ッ６の作用により２枚目以降のシート材の進行は阻止さ
れ、確実にシート材を１枚ずつ分離搬送する。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、シート材を載置するシート載置台（給紙トレ
イ）と、該シート載置台の下流側に配置され、シート材
を１枚ずつ分離する分離手段と、給紙手段と前記分離手
段により分離されたシート材の画像情報を読み取るため
の画像読み取り部（手段）と、該画像読み取り部の下流
に配置され、読み取り済みのシート材を排出するための
排出手段と、排出されたシート材を積載する前記シート
載置台とは別の排紙トレイと、を備えたシート材自動搬
送装置において、前記排出手段を複数設け、少なくとも
１つの排出手段を前記排紙トレイの一端側に、少なくと
も１つの排出手段を他端側に配設したため、両面モード
時の動作時間の短縮を図ることができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材自動搬送装置を備えた画
像形成装置の概略断面図である。

【図２】本発明に係るシート材自動搬送装置の概略断面
図である。

【図３】本発明に係るシート材自動搬送装置の給紙部周
辺の構成を示す断面図である。

【図４】本発明に係るシート材自動搬送装置の給紙部周
辺の構成を示す上視図である。

【図５】本発明に係るシート材自動搬送装置における片
面モード時のシート材の挙動を示す図である。

【図６】本発明に係るシート材自動搬送装置における両
面モード時のシート材の挙動を示す図である。

【図７】従来のシート材自動搬送装置の断面図である。

【図８】従来のシート材自動搬送装置の断面図である。

【符号の説明】

Ｐ シート材 Ｓ１ 分離後センサ Ｓ２ レジストセンサ Ｓ３ リードセンサ Ｓ４，Ｓ５ 排紙センサ １ シート材自動搬送装置 ２ シート載置台 ３ 排紙トレイ ４ 給紙ローラ ５ 分離搬送ローラ ６ 摩擦分離パッド ７ａ，７ｂ 第１レジローラ ８ リードローラ ９ 第２レジローラ １０，１１ リードコロ １３ａ〜１３ｃ 排紙ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA17 BA31 BA36 BA42 BA57 BA58 BA65 BB04 3F053 BA03 BA12 BA14 EA05 EC02 ED17 ED25 LA07 LB03 3F100 AA03 BA17 CA12 CA13 CA15 CA17 EA02 EA11 EA13 EA14 5C062 AA05 AB17 AB32 AB35 AB53 AC09 AC15 BA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を載置するシート載置台（給紙
   トレイ）と、該シート載置台の下流側に配置され、シー
   ト材を１枚ずつ分離する分離手段と、給紙手段と前記分
   離手段により分離されたシート材の画像情報を読み取る
   ための画像読み取り部（手段）と、該画像読み取り部の
   下流に配置され、読み取り済みのシート材を排出するた
   めの排出手段と、排出されたシート材を積載する前記シ
   ート載置台とは別の排紙トレイと、を備えたシート材自
   動搬送装置において、 前記排出手段を複数設け、少なくとも１つの排出手段を
   前記排紙トレイの一端側に、少なくとも１つの排出手段
   を他端側に配設したことを特徴とするシート材自動搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記排出手段を指定されたモードによっ
   て選択することを特徴とする請求項１記載のシート材自
   動搬送装置。
3. 【請求項３】 前記排出手段をシート材の長さ／大きさ
   によって選択することを特徴とする請求項１記載のシー
   ト材自動搬送装置。
4. 【請求項４】 前記読み取り部（手段）によってシート
   材上の画像情報を全て読み込んだ後、読み込み先端側か
   ら排紙することを特徴とする請求項１記載のシート材自
   動搬送装置。
5. 【請求項５】 シート材上の画像情報を前記読み取り部
   （手段）によって読み取る回数と、シート材が前記読み
   取り部（手段）上を通過する回数が同じであることを特
   徴とする請求項１記載のシート材自動搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載のシート材
   自動搬送装置と、該シート材搬送装置により所定位置で
   読み取られたシート材の画像情報を記録用シートに画像
   形成する画像形成手段を備えることを特徴とする画像形
   成装置。