JP2003128238A - ワーク合流装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対の星車を備えたワーク合流装置において、
ポケットに収まったワークが下流側移送路へ落ち始める
までは後続のワークから離間しないように各部の寸法関
係を設定できるようにする。 【解決手段】例えばゲーム機用のコイン６０の一部が収
まる切欠様のポケット４３が周方向へ等間隔で４つ形成
されると共に回転方向での位相がポケット４３の配列ピ
ッチの半分互いにずれた状態で互いに反対側へ同期回転
する２つの星車４１Ｌ、４１Ｒと、コイン６０が移送さ
れ上記２つの星車４１Ｌと４１Ｒとの間に臨む出口１６
において互いに合流した２つの上流側移送路１５Ｌ、１
５Ｒと、出口１６とは反対側から星車４１Ｌと４１Ｒと
の間に臨む入口１９ａを有しコイン６０が１列で移送さ
れて行く下流側移送路１９とを設け、ポケット４３の内
周縁４３ａの曲率半径Ｒをコイン６０の半径ｒより大き
くして、コイン６０がポケット４３内で多少動けるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク合流装置に
関する。詳しくは、２つの上流側移送路を各別に移送さ
れて来るワークを交互に１列に合流させるワーク合流装
置、特に、円形外周を持つワークに適したワーク合流装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】定形の機械部品等のワークを連続して大
量に処理するラインにおいて、処理スピードを最大に高
めるためには、ライン全体のワークの流れ速度を、処理
能力が一番高い処理装置の速度に合わせることが不可欠
になる。この場合、当該ラインに処理速度の異なる複数
の処理装置が配置されている場合、特に、下流側の処理
装置の処理速度が上流側の処理装置の処理速度より早い
場合は、上流側の処理装置を下流側の処理装置の処理速
度に見合う規格のものに変更するか、叉は、上流側の処
理装置を２台にして、その２台の処理装置から出たワー
クを途中で１列に合流させて下流側の処理装置へ移送す
るといった手当てが必要になる。

【０００３】一般に、同種の装置において、処理速度の
速いものは処理速度の遅いものに較べて非常に割高にな
り易く、処理速度が遅い規格のものを２台用いた方が割
安になることが多い。このような事情から、２つの移送
路を各別に移送されて来るワークをスムーズに且つ高速
で１列に合流させる優れたワーク合流装置の開発が強く
求められていた。

【０００４】そこで本発明者は、切欠様のポケットを備
えた一対の星車を利用した合流装置を考えてみた。この
合流装置の一例ａを図７に示す。ワークはゲーム機用の
コインｂである。同図において、ｃ１及びｃ２は星車を
示す。これら星車ｃ１、ｃ２は、円板の外周部にほぼ半
円形の切欠様をしたポケットｄを４つ周方向へ等間隔で
形成した形をしており、ポケットｄの曲率円弧Ｒは（同
図（Ａ）参照）コインｂの半径ｒと一致している。ｅ
１、ｅ２はそれぞれコインｂが１列で移送されて来る上
流側移送路を示し、ｆはコインｂが１列で移送されて行
く下流側移送路を示す。上流側移送路ｅ１、ｅ２の各先
端は互いに合流して１つの出口ｇを形成している。

【０００５】２つの星車ｃ１、ｃ２は、互いに平行な２
本の軸ｈに各別に回転自在に支持された状態で左右に並
んで配置され、この２つの星車ｃ１とｃ２との間に向か
って下流側移送路ｆの入口ｊと上記出口ｇが互いに反対
方向から臨んでいる。そして、星車ｃ１、ｃ２は、回転
方向での位相がポケットｄの配列ピッチ（９０゜）の半
分互いにずれた状態で、それぞれに固定された図示しな
いギアの噛み合いなどによって互いに同期して反対側へ
回転するようになっている。

【０００６】このように、２つの星車ｃ１、ｃ２の回転
方向での相対的な位相はポケットｄの配列ピッチの半分
ずれているので、右の上流側移送路ｅ２を縦１列で移送
されて来たコインｂが右側の星車ｃ２のポケットｄに収
まると、次は、左の上流側移送路ｅ１を縦１列で移送さ
れて来たコインｂが左側の星車ｃ１のポケットｄに収ま
るという動作が繰り返されると共に、ポケットｄに納ま
ったコインｂは星車ｃ１、ｃ２の回転に伴って下流側移
送路ｆへ運ばれる。こうして、２列で移送されて来るコ
インｂが、交互に合流されて１列になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなワーク合流
装置ａに供給されるコインｂは、通常、互いに隙間無く
連なって上流側移送路ｅ１、ｅ２を移送されて来るの
で、コインｂの移送速度を落さずにこれを１列に合流さ
せるためには、同図（Ａ）に斜線を付けたコインｂのよ
うに、ポケットｄに収まった状態でも当該ポケットｄか
ら下へ落ち始めるまでは後続のコインｂ（図面では砂地
模様を付けてある）に接触しているという条件設定が必
要になる。このことは、コインｂの移送速度の問題だけ
でなく、星車ｃ１、ｃ２の回転をコインｂの落下力で高
速に行わせる場合の不可欠な条件でもある。

【０００８】また、ポケットｄに収まったコインｂが途
中で当該ポケットｄから外れるのを確実に防止するため
には、相手側の星車の非ポケット部である爪部ｉがコイ
ンｂの脱落を防止するように働くことも必要になる。そ
のためには、一方の星車のポケットｄと他方の星車の爪
部ｉとが左右方向で向き合う正対関係になった状態にお
いて、ポケットｄに収まったコインｂに相手側の星車の
爪部ｉの先端が軽く接触するか少なくともその程度に近
接するという条件設定も必要になる。図７の星車ｃ１、
ｃ２は、これらの条件を満たすように各部の寸法関係や
ポケットｄの数を設定した一例を示すものである。

【０００９】ところが、これらの条件を満たした星車ｃ
１、ｃ２のポケットｄにコインｂが収まった状態のもの
は相互に一種の平歯車を構成するにも拘わらず、この両
者には円滑に噛み合うために必要な平歯車の噛み合いの
諸条件、例えばコインｂと爪部ｉとに要求されるインボ
リュート曲線やサイクロイド曲線等の諸条件を満たすこ
とは決してできない。

【００１０】しかるに、先行するコインｂが収まったポ
ケットｄと後続のコインｂが収まったポケットｄとの距
離は、或る回転角の範囲において縮まるため、そのコイ
ンｂどうしが圧着して星車ｃ１、ｃ２の回転を不能にし
てしまう。概念的には、同図（Ｂ）に示すように、斜線
を付した先行コインｂと砂地模様を付した後続コインｂ
とが一部重なってしまう。当然、このような重なりが生
じる限り、コインｂが収まった状態で星車ｃ１、ｃ２が
回転することはできない。

【００１１】本発明は上記した問題点に鑑みて為された
ものであり、星車のポケットに収まった状態のワークが
当該ポケットから下流側移送路へ向けて落ち始める辺り
までは、そのワークが後続のワークから離間せず且つこ
のワークには相手側の星車の爪部が接触又は近接すると
いう条件を満たしながら、星車の回転を可能にした新規
なワーク合流装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載したワーク合流装置は、円形外周を
持つワークの外周側の一部が収まる切欠様のポケットが
周方向へ等間隔で複数形成されると共に回転方向での位
相がポケットの配列ピッチの半分互いにずれた状態で互
いに反対方向へ同期回転する２つの星車と、当該ワーク
が移送され上記２つの星車の間に臨む出口において互い
に合流した２つの上流側移送路と、該上流側移送路の出
口とは反対側から上記２つの星車の間に臨む入口を有し
当該ワークが１列で移送されて行く下流側移送路とを備
えており、前記星車のポケットの大きさを、当該ワーク
の外周側の一部が稍余裕を有して収まる大きさにしたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】本発明によれば、ポケットに収まったワー
クは、そのポケットの内周縁上を多少転がって当該星車
の回転方向とほぼ同じ方向へ変位することができるの
で、先行ワークが収まったポケットと後続ワークが収ま
ったポケットどうしの距離の縮まりは、当該ワークがポ
ケット内で多少変位することによって逃がすことができ
る。従って、ポケットに収まった状態のワークが当該ポ
ケットから下流側移送路へ落ち始める辺りまで、後続の
ワークから離間しないように星車の各部の寸法関係を設
定することが可能になり、また、一方の星車のポケット
と他方の星車の爪部とがこれら星車の並び方向で向き合
う正対関係になった状態において当該ポケットに収まっ
たワークに当該爪部が接触又は近接するという条件設定
も可能になる。

【００１４】本発明におけるポケットの内周縁の形状は
必ずしも円弧形に限らないが、請求項２に記載のよう
に、星車のポケットの内周縁を円弧形にして、この内周
縁の少なくとも総体的な曲率半径を当該ワークの半径よ
り大きくするという構成にすれば、ワークの転がりを滑
らかに行わせることができる。

【００１５】請求項３に記載したワーク合流装置は、請
求項１又は２に記載したワーク合流装置において、当該
ワークに対する星車の各部の寸法関係を、ポケットに収
まった状態のワークが当該ポケットから落ち始める辺り
までは後続のワークから離間しない関係に設定し、この
星車の回転が上流側移送路を移送されて来るワークの移
送運動に従って行われることを特徴とするものである。

【００１６】この請求項３の発明を具体化するに当たっ
ては、上流側移送路を垂直又は前下がりに構えること
で、ワークが星車に向かって重力で落ちて行くように
し、そのワークの落下力で星車を回転させるようにす
る。即ち、この発明では、ポケットに収まった状態のワ
ークが当該ポケットから下流側移送路へ向けて落ち始め
る辺りまでは後続のワークから離間しないので、上流側
移送路を重力で落ちて来るワークの落下力が確実に星車
に作用してこれを回転させることになる。

【００１７】請求項４に記載したワーク合流装置は、請
求項１又は２に記載したワーク合流装置において、星車
をモーターの回転力によって回転させるための駆動機構
を備えたことを特徴とするものである。本発明では、２
つの上流側移送路を各別に移送されて来るワークが１つ
の出口で合流することになるので、各部の寸法関係の設
定如何によっては、この出口でワークどうしが圧着した
り、ワークが星車のポケットに落ち難くなることが予想
される。これを防止するためには、星車をモーターの回
転力で強制的に回転させることが有効である。このこと
は、本発明ワーク合流装置を、上流側移送路と下流側移
送路がほぼ同じ高さにあるラインや、下流側移送路が上
流側移送路より高いラインに用いる場合にも同様であっ
て、星車をモーターの回転力で強制的に回転させること
によってワークをスムーズに送ることができる。この駆
動機構は、星車の軸をモーターの回転軸に直結又は減速
機構を介して連結した形態にすれば良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
るワーク合流装置１を図面に従って説明する。このワー
ク合流装置１は、ゲーム機用のコイン６０をワークと
し、ワーク合流動作が、上流側移送路を重力で落ちて来
るコインの落下力で実行されるタイプのものである。

【００１９】〔Ａ．構造〕（図１〜図６） 装置１は、コイン６０を整列して送り出す左右２つのパ
ーツフィーダー３Ｌ、３Ｒから送り出されて来るコイン
６０をそれぞれ１列で滑り落とす上流側シュート５Ｌ、
５Ｒと、これら上流側シュート５Ｌ、５Ｒの下に続く下
流側シュート１７と、上流側シュート５Ｌ、５Ｒを落ち
て来るコイン６０を交互に合流させて下流側シュート１
７に落とす合流機構３１等から構成されている。

【００２０】〔Ａ−１．機構ベース、シュート〕（図１
〜図３、図６） 符号７は機構ベースを示す。この機構ベース７は、合流
機構３１のベース部を為すと共にシュート５Ｌ、５Ｒ、
１７の各一端部を支持するもので、横長矩形の厚い金属
板で形成され、垂直な姿勢で図示しない架台に支持され
ている。

【００２１】上流側シュート５Ｌ、５Ｒは、その長手方
向と直交する断面が前方に向かってコ字形に開口した浅
い溝状を為すベースプレート１１（図２、図３参照）
と、このベースプレート１１の開口面を塞いだ透明なカ
バープレート１３とで構成されることで、帯様に延びる
扁平な空間である上流側移送路１５Ｌ、１５Ｒを有す
る。これら上流側移送路１５Ｌ、１５Ｒは、コイン６０
の直径ｄ（図５参照）より僅かに広い左右幅とコイン６
０の厚みより僅かに大きい前後幅を持つ。

【００２２】そして、これら上流側シュート５Ｌ、５Ｒ
は、その上部が互いに反対方向へ向けて弧を描くように
屈曲すると共に、正面から見て互いにほぼＶ字形を為す
ように配置され、その上端はパーツフィーダー３Ｌ、３
Ｒの出口に各別に接続されている。また、上側シュート
５Ｌ、５Ｒの下端は、図２に示すように、各ベースプレ
ート１１の互いに近い方の側壁１１ａどうしが接合され
ると共に、互いに遠い方の側壁１１ｂの下端部が側壁１
１ａより多少長く延びて機構ベース７の前面に重なり、
この状態で該機構ベース７等に固定されている。ベース
プレート１１の前面は機構ベース７の前面に段差無く連
続している。

【００２３】これにより、左右の上流側移送路１５Ｌと
１５Ｒは、その下端において互いに合流した１つの出口
１６を形成し、この出口１６が合流機構３１の左右２つ
の星車４１Ｌと４１Ｒとの間に真上から臨んでいる。パ
ーツフィーダ３から上流側移送路１５Ｌ、１５Ｒに送り
出されたコイン６０は、図１に示すように、互いに隙間
無く１列に並んでこの移送路１５Ｌ、１５Ｒを合流機構
３１に向けて滑り落ちて行く。

【００２４】下流側シュート１７は、その上部がほぼ垂
直に延び、下部は下へ行くに従って前方へ変位するよう
に円弧状に屈曲した滑り台様の形をしており、これも、
長手方向と直交する断面が前方に向かってコ字形に開口
した浅い溝状を為すベースプレート１１′と、このベー
スプレート１１′の開口面を塞いだ透明なカバープレー
ト１３′とで構成されることで、帯様に延びる扁平な空
間である下流側移送路１９を有する。この下流側移送路
１９の左右幅及び前後幅は上流側移送路１５のそれらと
同じになっている。このような下流側シュート１７は、
その上端である入口１９ａが真上を向いて合流機構３１
の２つの星車４１Ｌと４１Ｒとの間に臨む形で機構ベー
ス７等に固定され、下端は図示しない処理機の移送路に
接続されている。

【００２５】〔Ａ−２．合流機構〕（図１〜図６） 合流機構３１は、前記機構ベース７と、左右一対の星車
４１Ｌ、４１Ｒと、同じ仕様の２つの平ギア４７と、送
りブラシ５１などから構成されている。機構ベース７に
は左右２本の支持軸３５が設けられている。この支持軸
３５は、前端部に固定フランジ３５ａを有していて、前
後方向へ互いに平行に延びる向きで、機構ベース７の孔
に取り付けられた軸受けに回転自在に支持されている。

【００２６】星車４１Ｌ、４１Ｒは、基本的には、厚み
がコイン６０の厚みとほぼ同じで直径がコイン６０の直
径の２倍近い円板形をしており、その外周部にほぼ半円
形をした切欠様のポケット４３が周方向へ９０゜ピッチ
で形成されている。従って、星車４１Ｌ、４１Ｒには、
ポケット４３が等間隔で４つ設けられると共に、隣接す
る２つのポケット４３の間には爪部４５が位置する。

【００２７】ポケット４３は、コイン６０の外周側の一
部が収まる大きさに形成されている。ポケット４３の底
頂部（一番深い部位）ではコイン６０の直径ｄの３分の
１程度の深さがあり、その内周縁４３ａの曲率半径Ｒ
（図５参照）は、コイン６０の半径ｒより多少大きい。
例えば、コイン６０の半径ｒがほぼ１３ｍｍである場
合、ポケット４３の内周縁４３ａの曲率半径Ｒは１５ｍ
ｍ程度にされる。従って、ポケット４３はコイン６０の
外周側の一部が稍余裕を有して収まる大きさになってい
る。

【００２８】星車４１Ｌ、４１Ｒの中心部には孔４１ａ
（図３参照）が形成されており、この孔４１ａに前記支
持軸３５が前から通されると共に、固定フランジ３５ａ
がボルト３７によって星車４１Ｌ、４１Ｒに固定され
る。また、支持軸３５のうち機構ベース７から後側へ突
出した部分には平ギア４７が固定される。これによっ
て、星車４１Ｌ、４１Ｒには、それぞれ支持軸３５と平
ギア４７が一体的に回転するように結合される。そし
て、左右の星車４１Ｌと４１Ｒとの回転方向での位相
を、ポケット４３の配列ピッチの半分すなわち４５゜互
いにずらせた状態で、左右の平ギア４７どうしを直に噛
合させる。従って、左右の星車４１Ｌと４１Ｒは、常
に、互いに同期して反対方向へ回転される。

【００２９】このようにして設けられる左右の星車４１
Ｌと４１Ｒとの軸間距離Ｗ（図５参照）は、同図に示す
ように、一方の星車４１Ｌのポケット４３における底頂
部と他方の星車の爪部４５の先端の中間位置とが左右に
並んだ正対関係になった状態（図５の星車４１Ｌ、４１
Ｒはこの状態で示してある）において、当該ポケット４
３の底頂部と爪部４５の先端との間の間隔がコイン６０
の直径と略同じになる大きさになっている。このような
位置関係で設けられた２つの星車４１Ｌと４１Ｒとの間
に、左右の上流側移送路１５に共通の出口１６が真上か
ら近接して開口している。

【００３０】送りブラシ５１は、上流側移送路１５を滑
り落ちてくるコイン６０の滑りを助けるために補助的に
設けたものであって、図３に示すように、その毛先が、
上流側シュート５Ｌ、５Ｒのベースプレート１１の下端
部に形成された窓１１ｃを通して上流側移送路１５Ｌ、
１５Ｒ内に僅かに挿入された状態で設けられ、モーター
５３によって、コイン６０を下方へ送る方向へ常時回転
される。このブラシ５１によるコイン６０の送りは、滑
りを助ける程度に働き、コイン６０を振分け機構３１に
強制的に送り込む作用はしない。ワーク合流装置１は以
上のように構成されている。

【００３１】〔Ｂ．動作〕（図６） 次に、ワーク合流装置１の動作を説明する。前記したよ
うに、パーツフィーダー３Ｌ、３Ｒから送り出されたコ
イン６０は、互いに隙間無く１列に並んで左右の上流側
移送路１５Ｌ、１５Ｒを各別に滑り落ちて来て、出口１
６を出たところで、左右の星車４１Ｌ、４１Ｒの間に落
ちる。このとき、左側の上流側移送路１５Ｌを落ちてき
たコイン６０は、左側の星車４１Ｌのポケット４３が当
該コイン６０側を向いたとき該ポケット４３に収まると
共に滑り落ちてきた勢いで当該星車４１Ｌを時計周り方
向へ回転させながら下へ移動する。また、右側の上流側
移送路１５Ｒを落ちてきたコイン６０は、右側の星車４
１Ｒのポケット４３が当該コイン６０側を向いたとき該
ポケット４３に収まると共に滑り落ちてきた勢いで当該
星車４１Ｒを反時計周り方向へ回転させながら下へ移動
する。

【００３２】例えば、図６に斜線を付けたコイン６０−
１は、同図（Ａ）に示すように、右の上流側移送路１５
Ｒを出たときそのコイン６０側を向いて来た右側の星車
４１Ｒのポケット４３に収まって、この星車４１Ｒを反
時計回り方向へ回転させながら下へ移動する。この回転
に伴って左側の星車４１Ｌが時計回り方向へ回転するの
で、同図（Ｂ）に示すように、この星車４１Ｌのポケッ
ト４３が左の上流側移送路１５Ｌを落ちてきたコイン６
０−２側を向いて、このポケット４３に当該コイン６０
−２が収まる。このコイン６０−２は星車４１Ｌに時計
回り方向への回転力を付勢しながら下へ移動する。そし
て次には、同図（Ｃ）、（Ｄ）を見て分かるように、右
側の星車４１Ｒのポケット４３が、右の上流側移送路１
５のコイン６０−３（上流側移送路１５Ｒでコイン６０
−１に後続して来たコイン）側を向くので、このコイン
６０−３が当該ポケット４３に収まる。

【００３３】左の上流側移送路１５Ｌを滑り落ちてくる
コイン６０は左の星車４１Ｌのポケット４３に、右の上
流側移送路１５Ｒを滑り落ちてくるコイン６０は右の星
車４１Ｒのポケット４３に、左右交互に収まって当該星
車を回転させながら下へ移動して行き、当該ポケット４
３が下流側移送路１９の入口１９ａを向いたところで、
当該コイン６０が下流側移送路１９に落とされる。この
ようにして、２つの上流側移送路１５Ｌ、１５Ｒを各別
に落ちて来るコイン６０が１列に合流して下流側移送路
１９へ送られて行く。

【００３４】コイン６０がポケット４３に収まって移動
する間、先行のコイン６０と後続のコイン６０は、常に
無理なく接触した状態を保つ。これは、ポケット４３の
数やその底頂部の深さ及び内周縁の半径Ｒ、左右の星車
４１Ｌと４１Ｒとの軸間距離Ｗ等が、コイン６０の直径
ｒとの関係で前記したように設定されていることに拠
る。即ち、図６（Ａ）に示す状態でコイン６０−１が収
まったポケット４３とコイン６０−２が収まったポケッ
ト４３に注目すると、これら両ポット４３の間の距離
は、星車４１Ｌ、４１Ｒの回転に伴なって縮まって行く
が、この距離の縮まりは、先行するコイン６０−１が後
続のコイン６０−２によって押圧されて、同図（Ｂ）や
（Ｃ）に示すように、当該ポケット４３内を多少転がっ
て反コイン６０−２側へ寄ることで逃がされる。従っ
て、両コイン６０−１と６０−２とが圧着し合って星車
４１Ｌ、４１Ｒの回転を不能にすることは無い。

【００３５】ポケット４３に収まったコイン６０には当
該ポケット４３から飛び出す方向への遠心力が働くが、
その飛び出しは、図６を見て分かるように、当初は後続
のコイン６０によって阻止され、次いで、星車４１Ｌと
４１Ｒどうしが正対関係になった状態では、相手側の星
車の爪部４５の先端が軽く接触するか又はそれに近い状
態で近接することによって阻止される。そして、同図
（Ｄ）に示すように、コイン６０が収まっているポケッ
ト４３が下流側移送路１９の入口１９ａに斜め上方から
向くのと同時に相手側星車の爪部４５が当該コイン６０
から離れて行くので、このコイン６０が下流側移送路１
９に落とされる。

【００３６】尚、星車４１Ｌ、４１Ｒに自力での回転力
を持たせる場合は、２本の支持軸３５のいずれか一方に
モーターの回転軸を直接又は減速機構を介して連結すれ
ば良い。

【００３７】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるもの
では無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更
等があっても本発明に含まれる。特に、実施の形態で
は、下流側移送路が上流側移送路より低い高さにあるラ
インに適用したが、本発明のワーク合流装置は、ワーク
を水平方向へ移送する場合、或いは下から上へ移送する
場合にも適用することができる。これらの場合は、星車
をモーターの駆動力で回転させるのが望ましい。

【００３８】また、実施の形態においては、ポケットの
内周縁を１つの半径を持つ円弧にしたが、場合によって
は、この内周縁を複数の半径を持つ形にすることも考え
られる。そして、本発明における星車の各部の寸法関係
やポケットの数等が実施の形態に示したものに限られな
いことは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、星車の
ポケットに収まったワークは、そのポケットの内周縁上
を多少転がって当該星車の回転方向とほぼ同じ方向へ変
位することができるので、星車の回転に伴なうポケット
間距離の縮まりは、先行するワークがポケット内で変位
することによって逃がすことができる。従って、ポケッ
トに収まった状態のワークが当該ポケットから下流側移
送路へ落ち始める辺りまで後続のワークから離間しない
ように星車の各部の寸法関係を設定したり、一方の星車
のポケットと他方の星車の爪部とがこれら星車の並び方
向で向き合う正対関係になつた状態において当該ポケッ
トに収まったワークに当該爪部が接触又は近接するとい
う条件設定も可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るワーク合流装置の全
体を示す正面図である。

【図２】図１に示すワーク合流装置における合流機構と
その周辺を示す要部拡大正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図であ
る。

【図４】図１に示すワーク合流装置の星車等を拡大した
斜視図である。

【図５】図１に示すワーク合流装置における星車等の寸
法関係を説明するための図である。

【図６】図１に示すワーク合流装置による動作を（Ａ）
から（Ｄ）へ順を追って示す概略断面図である。

【図７】一対の星車を備えたワーク合流装置の一例を示
す概略図である。

【符号の説明】

１…ワーク合流装置 １５Ｌ…上流側移送路 １５
Ｒ…上流側移送路 １６…出口 １９…下流側移送路 １９ａ…入口
４１Ｌ…星車 ４１Ｒ…星車 ４３…ポケット ４３ａ…内周縁
６０…ワーク Ｒ…内周縁の曲率半径 ｒ…ワークの半径

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円形外周を持つワークの外周側の一部が収
   まる切欠様のポケットが周方向へ等間隔で複数形成され
   ると共に回転方向での位相がポケットの配列ピッチの半
   分互いにずれた状態で互いに反対方向へ同期回転する２
   つの星車と、当該ワークが移送され上記２つの星車の間
   に臨む出口において互いに合流した２つの上流側移送路
   と、該上流側移送路の出口とは反対側から上記２つの星
   車の間に臨む入口を有し当該ワークが１列で移送されて
   行く下流側移送路とを備えており、前記星車のポケット
   の大きさを、当該ワークの外周側の一部が稍余裕を有し
   て収まる大きさにしたことを特徴とするワーク合流装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載したワーク合流装置におい
   て、星車のポケットの内周縁を円弧形にし、この内周縁
   の少なくとも総体的な曲率半径を当該ワークの半径より
   大きくしたことを特徴とするワーク合流装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載したワーク合流装置
   において、当該ワークに対する星車の各部の寸法関係
   を、ポケットに収まった状態のワークが当該ポケットか
   ら落ち始める辺りまでは後続のワークから離間しない関
   係に設定し、この星車の回転が上流側移送路を移送され
   て来るワークの移送運動に従って行われることを特徴と
   するワーク合流装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２に記載したワーク合流装置
   において、星車をモーターの回転力によって回転させる
   ための駆動機構を備えたことを特徴とするワーク合流装
   置。