JP2003127832A - 建設機械の盗難防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン停止時に盗難防止装置を作動させた
状態で建設機械をシステムダウンさせた場合、すなわち
キースイッチをオンにし、かつ正しい暗証番号を入力し
た場合にのみ制動解除が可能な場合において、メインコ
ントローラの電源がカットされても制動を解除できない
建設機械の盗難防止装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 エンジンと該エンジンにより駆動される
メインポンプと該メインポンプからの圧油により駆動さ
れるアクチュエータと前記エンジンを始動・停止するキ
ースイッチと暗証番号入力装置と車体コントローラ及び
前記エンジンの燃料流量を制御するガバナの動作を電気
信号を用いて制御する為の燃料制御コントローラを有す
る電気回路を含む建設機械において、前記エンジンのガ
バナを燃料制御コントローラを介して前記車体コントロ
ーラに接続し、車体コントローラの電源がカットされた
場合に燃料制御コントローラからガバナへの燃料噴射量
信号により燃料をカットすることにより建設機械の盗難
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の盗難
防止装置に関するものである。 【０００２】 【従来技術】従来、建設機械本体の作動を開始するに際
し、エンジンのキースイッチをオンにするだけでなく、
暗証番号を入力して暗証番号がコントローラの記憶部に
記憶されている番号と一致した場合にのみ機械本体の作
動を可能とするものがあった。一方、エンジンを停止さ
せる場合としては、その日の作業を終了しエンジンを停
止させる場合と、未だ作業の途中であるがオペレータが
運転席を離れるために危険防止の観点からエンジンを停
止しなければならない場合があり、後者の場合はエンジ
ンを始動する度に暗証番号を入力しなければならず大変
である。そのため出願人はエンジン停止時に盗難防止装
置を作動させた状態でシステムダウンさせた場合はキー
スイッチをオンにし、かつ正しい暗証番号を入力した場
合にのみ旋回ブレーキの制動が解除され、一方、盗難防
止装置を解除した状態でシステムダウンさせた場合はキ
ースイッチのオンだけでブレーキの制動を解除できるよ
うにして暗証番号を入力することなくアクチュエータの
駆動を可能とする発明を特願平１０−２０３９１３とし
て特許出願した。しかし、盗難防止装置を作動させた状
態でシステムダウンさせた場合は正しい暗証番号を入力
しなければ制動が解除されないためアクチュエータは駆
動しないが、コントローラの電源をカットした場合は電
磁弁のソレノイド制御部に通電されずアクチュエータの
駆動が可能になり、盗難を防止できないという問題が生
じた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みなされたものであり、その目的はエンジン停止時に盗
難防止装置を作動させた状態で建設機械をシステムダウ
ンさせた場合、すなわちキースイッチをオンにし、かつ
正しい暗証番号を入力した場合にのみ制動解除が可能な
場合において、メインコントローラの電源がカットされ
ても制動を解除できない建設機械の盗難防止装置を提供
することを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンジンと該エンジンによ
り駆動されるメインポンプと該メインポンプからの圧油
により駆動されるアクチュエータと前記エンジンを始動
・停止するキースイッチと暗証番号入力装置と車体コン
トローラ及び前記エンジンの燃料流量を制御するガバナ
の動作を電気信号を用いて制御する為の燃料制御コント
ローラを有する電気回路を含む建設機械において、前記
エンジンのガバナを燃料制御コントローラを介して前記
車体コントローラに接続し、車体コントローラの電源が
カットされた場合に燃料制御コントローラからガバナへ
の燃料噴射量信号により燃料をカットするようにした建
設機械の盗難防止装置である。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図１に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施形態に係る盗難防止
装置の電気・油圧回路図を示す。 【０００６】図１において、１はメインポンプでエンジ
ン２により駆動される。３は走行油圧モータであり、該
走行油圧モータ３とメインポンプ１の間には方向切換弁
４が介装され、該方向切換弁４の上流側がメイン一次圧
配管５によりメインポンプ１と接続され、方向切換弁４
の下流側がメイン二次圧配管６，７により走行油圧モー
タ３と接続されている。８はパイロットポンプであり、
該パイロットポンプ８と前記方向切換弁４のパイロット
制御部４ａ、４ｂとの間にはパイロット弁９が介装さ
れ、該パイロット弁９を構成する減圧弁９ａ、９ｂとパ
イロットポンプ８はパイロット一次圧配管１０により接
続され、減圧弁９ａ、９ｂと前記方向切換弁４のパイロ
ット制御部４ａ、４ｂがパイロット二次圧配管１１，１
２により夫々接続されている。また、前記走行油圧モー
タ３の出力軸には該走行油圧モータ３を制動する走行ブ
レーキ１３が装着され、シリンダ１３ａとピストン１３
ｂから構成される走行ブレーキ１３のロッド押出側には
バネ１３ｃが内挿され、ロッド引込側１３ｄは電磁切換
弁１４に接続され、該電磁切換弁１４のＰポートはパイ
ロットポンプ８に接続され、また、電磁切換弁１４のＴ
ポートはタンク１５に接続されている。そして前記エン
ジン２にはガバナ１６が装着され、該ガバナ１６は燃料
制御コントローラ１７を介して通信回路１８により車体
コントローラ１９に接続されている。燃料制御コントロ
ーラ１７はガバナ１６の燃料噴射量を制御するものであ
り、車体コントローラ１９は建設機械の動作を制御する
もので、燃料制御コントローラ１７及び車体コントロー
ラ１９には共に不揮発性メモリ１７ａ、１９ａが夫々内
蔵されている。該不揮発性メモリ１７ａ，１９ａは蓄え
られた情報を保持するのにエネルギーを必要としない記
憶装置で、電源が切れても蓄えられた情報が消滅しない
ことが特徴である。そして車体コントローラ１９には前
記電磁切換弁１４のポジションＡ側ソレノイド制御部１
４ａ、ポジションＢ側ソレノイド制御部１４ｂ、キース
イッチ２０、暗証番号入力装置２１、バッテリー２２及
びバッテリーリレー２３が夫々接続され、また、前記メ
イン一次圧配管５の分岐管路２４に設けた圧力スイッチ
２５も接続されている。 【０００７】次に本発明の作用を説明する。先ず、走行
油圧モータ３の作動時においては、パイロット弁９の操
作レバーを前進又は後進の何れかに入れるとパイロット
ポンプ８からのパイロット圧はパイロット弁９の減圧弁
９ａ又は９ｂを介して方向切換弁４のパイロット制御部
４ａ又は４ｂに導出され、方向切換弁４を切り換える。
そして、メインポンプ１の圧油をメイン一次圧配管５及
び方向切換弁４を介してメイン二次圧配管６又は７によ
り走行油圧モータ３に導き、該走行油圧モータ３を前進
又は後進させる。その際、圧力スイッチ２５がオンにな
り、その信号が車体コントローラ１９に導出されるが、
電磁切換弁１４のソレノイド制御部１４ａには通電され
ないように構成されている。そのため電磁切換弁１４は
バネの付勢力によりポジションＡに保持され、前記走行
ブレーキ１３のロッド引込側１３ｄにパイロットポンプ
８からの圧油が導出され、走行ブレーキ１３のバネ１３
ｃを圧縮して制動は解除され、走行が可能となる。 【０００８】一方、走行を停止させる場合は、パイロッ
ト弁９の操作レバーを中立に戻すとパイロットポンプ８
のパイロット圧はパイロット弁９の減圧弁９ａ、９ｂで
遮断されるため、方向切換弁４は中立位置に切り換わ
り、メインポンプ１からの走行油圧モータ３への圧油は
方向切換弁４の中立流路を介してタンク１５に戻ると共
に、圧力スイッチ２４にも圧油が作用しないため圧力ス
イッチ２４はオフとなるが、圧力スイッチ２４がオフの
場合に車体コントローラ１９から電磁切換弁１４のソレ
ノイド制御部１４ａに通電されるように構成されてい
る。そのため電磁切換弁１４はポジションＢに切り換わ
り、パイロットポンプ８の圧油は電磁切換弁１４で遮断
されると共に、走行ブレーキ１３のロッド引込側１３ｄ
の油は電磁切換弁１４を介してタンク１５に戻るため走
行ブレーキ１３はバネ１３ｃにより付勢されて制動さ
れ、ロックされる。 【０００９】この状態からエンジン１を停止し作業を終
了させる場合、キースイッチ２０のオフ信号が車体コン
トローラ１９に送られ、該車体コントローラ１９ではキ
ースイッチ２０からのオフ信号を受信してから一定時間
（ｔ秒）後にエンジン停止信号をバッテリーリレー２３
に導出し、バッテリー２２の電源をカットする所謂電源
カット遅延機能を有するのであるが、キースイッチ２０
をオフにして一定時間（ｔ秒）経過させてエンジン２を
停止し制動解除状態でシステムダウンさせ、この状態を
車体コントローラ１９の不揮発性メモリ１９ａに記憶さ
せる。そして、この状態からエンジン２を始動させる場
合は盗難防止機能は無効で、キースイッチをオンにすれ
ばエンジン２は始動し、暗証番号入力装置からの暗証番
号の入力の有無に拘わらず車体コントローラ１９から電
磁切換弁１４のソレノイド制御部１４ａに通電されない
ように構成されている。そのため電磁切換弁１４はポジ
ションＡに切り換えられ、パイロットポンプ８の圧油が
電磁切換弁１４を介して走行ブレーキ１３のロッド引込
側１３ｄに導出され、走行ブレーキ１３は解除され、走
行油圧モータ３は走行可能となる。 【００１０】一方、キースイッチ２０をオフにして一定
時間（ｔ秒）以内にキースイッチ２０をオン・オフさせ
てエンジン２を停止し、走行ブレーキ１３を制動状態で
システムダウンさせた場合は、この状態を車体コントロ
ーラ１９の不揮発性メモリ１７ａ及び１９ａに記憶させ
る。そして、この状態からエンジン２を始動させる場合
は盗難防止機能は有効で、キースイッチ２０をオンにし
ても暗証番号入力装置２１から暗証番号が入力されなけ
れば車体コントローラ１９から電磁切換弁１４のソレノ
イド制御部１４ａに通電されるように構成されている。
そのため電磁切換弁１４はポジションＢに切り換えら
れ、パイロットポンプ８の圧油は電磁切換弁１４で遮断
されると共に、走行ブレーキ１３のロッド引込側１３ｄ
の油はタンク１５に戻り、走行油圧モータ３は走行ブレ
ーキ１３により制動され、走行油圧モータ３は走行不能
となる。この場合でも暗証番号入力装置２１から正しい
暗証番号が入力されれば車体コントローラ１９から電磁
切換弁１４のソレノイド制御部１４ａへの通電が解除さ
れる構成となっているため、電磁切換弁１４はポジショ
ンＡに切り換わり走行ブレーキ１３は解除され、走行油
圧モータ３は走行可能となる。 【００１１】ところで、制動状態でシステムダウンさせ
た場合において車体コントローラ１９の電源をカットし
た場合は該車体コントローラ１９から電磁切換弁１４の
ソレノイド制御部１４ａに通電されないのでバネの付勢
力により電磁切換弁１４はポジションＡに切り換わり、
パイロットポンプ８の圧油は電磁切換弁１４を介して走
行ブレーキ１３のロッド引込側１３ｄに導かれ走行ブレ
ーキ１３は解除され、走行油圧モータ３は走行可能とな
る。すなわち制動状態でシステムダウンしても車体コン
トローラ１９の電源がカットされた場合は制動解除状態
と同じ状態になり、建設機械の作動が可能になり、盗難
を防止できないことになる。 【００１２】しかし、燃料制御コントローラ１７の不揮
発性メモリ１７ａにキースイッチ２０をオフにして一定
時間（ｔ秒）以内にキースイッチ２０をオン・オフさせ
てエンジン２を停止し、制動状態でシステムダウンさせ
た状態を記憶させ、この状態で次回のエンジン始動時に
車体コントローラ１９より制動解除信号を受けた場合、
燃料コントローラ１７はエンジン２のガバナ１６の制御
を開始することによってエンジン２の始動を可能にする
様に構成されている。一方、燃料制御コントローラ１７
の不揮発性メモリ１７ａにキースイッチ２０をオフにし
て一定時間（ｔ秒）以内にキースイッチ２０をオン・オ
フさせてエンジン２を停止し、制動状態でシステムダウ
ンさせた状態を記憶させ、この状態で次回のエンジン始
動時に車体コントローラ１９より制動解除信号を受けて
いない場合、燃料制御コントローラ１７はガバナ１６の
制御を開始しないように構成されている為、エンジン２
を始動させることができない。この場合は車体コントロ
ーラ１９の電源をカットした場合でも制動解除信号が燃
料制御コントローラ１７に入力されない為、エンジン２
を始動させることができずに走行を始めとする全ての操
作が不可能になり、建設機械の盗難を防止することがで
きる。また、ここで燃料制御コントローラ１７の電源を
カットした場合は、ガバナ１６の制御が行われない為、
エンジン２を始動できない。 【００１３】尚、本発明の精神を逸脱しない限り種々の
改変を為すことができ、本発明が該改変されたものに及
ぶことは当然である。 【００１４】 【発明の効果】この発明は、上記一実施例に於いて詳述
した構成により、車体コントローラの電源がカットされ
て盗難防止装置が解除された場合においてもガバナの燃
料噴射量制御が行われないことにより、建設機械の全動
作を不能とすることができるため、建設機械の盗難を防
止できるというきわめて顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る盗難防止装置の実施形態の電気・
油圧回路図 【符号の説明】 １ メインポンプ ２ エンジン ３ 走行油圧モータ ４ 方向切換弁 ８ パイロットポンプ ９ パイロット弁 ９ａ 減圧弁 ９ｂ 減圧弁 １３ 走行ブレーキ １４ 電磁切換弁 １６ ガバナ １７ 燃料制御コントローラ １７ａ 不揮発性メモリ １９ 車体コントローラ １９ａ 不揮発性メモリ ２０ スイッチ ２１ 暗証番号入力装置 ２２ バッテリー ２３ バッテリーリレー ２５ 圧力スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンと該エンジンにより駆動される
   メインポンプと該メインポンプからの圧油により駆動さ
   れるアクチュエータと前記エンジンを始動・停止するキ
   ースイッチと暗証番号入力装置と車体コントローラ及び
   前記エンジンの燃料流量を制御するガバナの動作を電気
   信号を用いて制御する為の燃料制御コントローラを有す
   る電気回路を含む建設機械において、前記エンジンのガ
   バナを燃料制御コントローラを介して前記車体コントロ
   ーラに接続し、該車体コントローラの電源がカットされ
   た場合に前記燃料制御コントローラからガバナへの燃料
   噴射量信号により燃料をカットするようにしたことを特
   徴とする建設機械の盗難防止装置。