JP2003126031A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JP2003126031A
JP2003126031A JP2001329565A JP2001329565A JP2003126031A JP 2003126031 A JP2003126031 A JP 2003126031A JP 2001329565 A JP2001329565 A JP 2001329565A JP 2001329565 A JP2001329565 A JP 2001329565A JP 2003126031 A JP2003126031 A JP 2003126031A
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Tomoya Takahashi
智也 高橋
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 面順次撮像機能を有する内視鏡装置におい
て、仮に回転フィルタが何らかの原因で停止した際に、
内視鏡使用が継続使用でき、術者や被検査者に対する負
担の少ない内視鏡装置が求められている。 【解決手段】 照明の光路上に配置され、異なる波長の
色光を順次得るＲＧＢ回転フィルタ２７を回転切り替え
て、面順次映像を得る内視鏡装置において、フィルタの
回転駆動を検出する回転検出センサ３３と、この回転検
出センサ３３で検出したフィルタの回転駆動を基に、回
転状態を判定する判定手段と、この判定手段で回転異常
と判定すると、フィルタを光路上から退避させる退避手
段と、告知手段を備え、フィルタ２７照明光路上から退
避後、照明光路上の絞り、光源の点灯電流、または、照
明光路上の減衰フィルタのいずれかを用いて、光量減衰
させる内視鏡装置

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光源装置の回転色
フィルタの回転異常時に、継続して内視鏡操作を可能と
する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から固体撮像素子、例えば、電荷結
合素子やＣ−ＭＯＳイメージ素子（以下、これらを総称
してＣＣＤと称する）を用いた電子内視鏡装置が医療分
野や産業分野で用いられている。この電子内視鏡装置の
うち、医療分野で用いる電子内視鏡装置は、体腔内に挿
入する挿入部の細径化と、高度の解像度を有す撮像映像
信号が得られる必要性からＣＣＤの小型化と高画素化が
求められている。
【０００３】このＣＣＤを用いた電子内視鏡において、
カラー映像信号を生成する方法として、色フィルタで赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つ色彩光に分離して、
その分離したＲ，Ｇ，Ｂ毎のＣＣＤで映像信号を同時に
生成する方式と、被写体にＲ，Ｇ，Ｂの各色彩照明を投
射して、その色彩照明毎の映像信号を単一のＣＣＤで生
成する所謂面順次方式とがある。
【０００４】前記内視鏡装置の挿入部の細径化を図るた
めには、前記面順次方式が好ましく、かつ、高解像度の
映像信号が得られる。
【０００５】このような面順次方式を用いた電子内視鏡
装置は、特許番号第２８８２６０９号公報に開示されて
いる。この特許番号第２８８２６０９号公報に開示され
ている内視鏡装置について、図５を用いて説明する。電
子内視鏡装置５１は、内視鏡５２、光源装置５３、制御
装置５４、およびテレビモニタ５５からなっている。
【０００６】内視鏡５２は、体腔内に挿入される可撓性
の部材で生成された細長い挿入部５６とこの挿入部５６
の基端に設けられた操作部５７となり、挿入部５６の先
端側には、先端部６１と湾曲部６２とが連続して設けら
れており、操作部５７には、前記挿入部５６の湾曲部６
２を湾曲操作する操作ノブ６０と、前記挿入部５６の内
部に設けられている鉗子挿通ガイドチャンネルと連通し
た鉗子口、送水送気チャンネルを介して、先端部６１に
設けられた送水送気ノズルに対して、送水送気操作する
ノブ等が設けられる共に、前記光源装置５３と制御装置
５４とを接続するユニバーサルコード５８の一端が接続
されている。
【０００７】前記光源装置５３は、キセノンランプ等の
白色光用の光源と、この光源を点灯駆動制御する点灯駆
動機能と、前記光源から投射された白色光を前記Ｒ，
Ｇ，Ｂの色彩照明に変換する色フィルタ等からなり、こ
の光源装置５３で生成投射された照明光は、前記ユニバ
ーサルコード５８と内視鏡５２に設けられたライトガイ
ドを介して、前記挿入部５６の先端部６１から被写体６
３に対して投射されるようになっている。
【０００８】前記制御装置５４は、前記挿入部５６の先
端部６１に設けられたＣＣＤを駆動制御する機能と、前
記ＣＣＤで前記光源装置５３から投射されたＲ，Ｇ，Ｂ
の照明光毎の映像信号を取り込む機能と、このＲ，Ｇ，
Ｂの映像信号を基に、所定のテレビ映像信号を生成する
機能とを有している。
【０００９】前記テレビモニタ５５は、前記制御装置５
４で生成されたテレビ映像信号の基で再生画像を表示す
る。
【００１０】前記光源装置５３の構成について、図６を
用いて詳述する。キセノンランプ等の光源７４から投射
された白色光は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色透過フィルタ７３Ｒ，
７３Ｇ，７３Ｂを周方向に設けられたＲＧＢ回転フィル
タ７３を透過して、集光レンズ７５を介して、ライトガ
イド１９の基端面へと入射される。
【００１１】前記ＲＧＢ回転フィルタ７３は、モータ７
２によって所定の回転数で回転駆動され、前記Ｒ，Ｇ，
Ｂの各色透過フィルタ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂを透過し
た順次光が前記ライトガイド１９に入射されることにな
っている。
【００１２】このライトガイド１９に入射されたＲ，
Ｇ，Ｂの順次光は、前記ユニバーサルコード５８、操作
部５７、挿入部５６を介して、先端部６１から被写体６
３に投射される。
【００１３】前記モータ７２は、モータドライブ回路７
１によって、回転駆動制御される。前記モータ７２に
は、周波数生成器（ＦＧ）７２Ａが設けられており、モ
ータ７２の回転によりＦＧパルスが出力されるようにな
っている。これは、モータ７２の内部に設けられた磁石
が回転することで生じる起電力によるもので、例えばモ
ータ７２の１回転で２５のパルスＦＧが出力されるよう
になっている。モータ７２の回転周波数をｆｓｃとする
と、前記周波数発振器７２Ａからのパルス周波数ＦＧ
は、２５ｆｓｃとなる。この周波数発振器７２Ａからの
パルス周波数ＦＧは、速度制御回路７７に入力される。
この速度制御回路７７には、４ｆｓｃ発振器７８から出
力された４ｆｓｃの周波数は、１／６分周器４４で１／
６分周された、すなわち２／３ｆｓｃが入力されてい
る。この２／３ｆｓｃは、前記周波数発振器７２Ａから
のパルス周波数ＦＧと比較する際の基準信号となり、前
記パルス周波数ＦＧが前記２／３ｆｓｃに対して、回転
速度のエラー電圧が出力されるようになっている。
【００１４】一方、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ回転フィルタ７３に
は、同心円上に等間隔で３箇所にシルク状の反射部４１
ｒ，４１ｇ，４１ｂが設けられており、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ
の色透過フィルタ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂの開口期間の
指標となっている。前記反射部４１ｒ，４１ｇ，４１ｂ
に対向してセンサ４２ａ，４２ｂが配置され、このセン
サ４２ａ，４２ｂで前記反射部４１ｒ，４１ｇ，４１ｂ
を検出したパルスは、パルス成形回路４３で波形成形さ
れて、位相比較回路４に入力される。
【００１５】この位相比較回路８４には、前記４ｆｓｃ
発振器７８からの４ｆｓｃの周波数を１／４分周器７９
で１／４分周した周波数ｆｓｃが入力されている。さら
に、前記位相比較回路８４には、前記制御装置５４から
の垂直同期信号（ＶＤ）が入力されている。
【００１６】つまり、前記回転フィルタ７３の色透過フ
ィルタ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂを光が透過する期間が前
記ＣＣＤの露出期間で、その色透過フィルタ７３Ｒ，７
３Ｇ，７３Ｂの間の光を遮蔽する期間が前記ＣＣＤに蓄
積した電荷を制御装置５４に読み出し、映像信号を生成
する期間である。そこで、映像信号と回転フィルタ７３
の回転タイミングを合わせるために、前記センサ４２
ａ，４２ｂで検出した反射部４１ｒ，４１ｇ，４１ｂの
パルス信号と前記制御装置５４からの映像信号の垂直信
号ＶＤと１／４分周器７９からの基準周波数ｆｓｃと位
相比較されて、位相エラー電圧を生成する。
【００１７】前記速度制御回路７７からの速度エラー電
圧と、位相比較回路８４からの位相エラー電圧は、加算
器８５で加算されて、モータドライブ回路７１を介し
て、前記モータ７２の回転駆動を制御するようになって
いる。
【００１８】また、前記内視鏡５２を面順次以外の方式
の内視鏡を用いる場合に、前記回転フィルタ７３とモー
タ７２を前記光源７４と集光レンズ７５とライトガイド
１５の光路上から退避させる内視鏡が特開平９−１９７
２９４号公報に開示されている。この回転フィルタ７３
とモータ７２の光路上からの退避構造は、図７に示すよ
うに、回転フィルタ７３とモータ７２は、Ｌ字状の取り
付けブラケット９１に取り付けられ、この取り付けブラ
ケット９１の下側の水平方向に屈曲されたフランジ部９
２の下面側には、２本のレール９４，９４が平行に設け
られ、このレール９４，９４を左右から挟む形状のスラ
イド部９３が前記フランジ９２の底部に設けられてい
る。つまり、前記ブラケット９１のスライド部９３は、
前記レール９４，９４に沿って図中矢印方向に摺動自在
に嵌合されている。
【００１９】前記取り付けブラケット９１のモータ７２
側には、ラックギア９５が設けられ、このラックギア９
５には、モータ９７のよって、回動するウォームギア９
６が噛合している。つまり、モータ９７の正逆回転駆動
により、ウォームギア９６とラックギア９５によって、
前記取り付けブラケット９１が図中矢印方向に摺動する
ようになっている。
【００２０】さらに、前記取り付けブラケット９１のフ
ランジ部９２の両端部には、スイッチ押圧部９９ａ，９
９ｂが設けられ、このスイッチ押圧部９９ａ，９９ｂに
対向した位置に、マイクロスイッチ１００ａ，１００ｂ
がそれぞれ配置されている。つまり、前記取り付けブラ
ケット９１に取り付け固定されている前記回転フィルタ
７３が前記光源７４の光路上に移動した位置と、前記光
源７４の光路上から退避した位置に前記マイクロスイッ
チ１００ａ，１００ｂが設けられている。
【００２１】このように構成により、前記内視鏡５２の
被写体撮像方式の選択に応じて、前記前回転フィルタ７
３を光源７４の光路上から容易に退避可能としている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】従来の面順次方式の電
子内視鏡装置において、光源装置５３の光源７４と集光
レンズ７５およびこの光源装置５３に接続されたユニバ
ーサルコード５８に内蔵されたライトガイド１９の基端
との光路上に回転フィルタ７３を配置して、モータ７２
の回転により、前記光源７４から投射された白色光を前
記回転フィルタ７３のＲ，Ｇ，Ｂの透過フィルタ７３
Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂを透過させて、前記ライトガイド１
９を介して、内視鏡５２の先端部６１から被写体６３に
投射し、このＲ，Ｇ，Ｂの投射光によって、照明された
被写体からのＲ，Ｇ，Ｂ毎の反射光により前記挿入部５
６の先端部６１に設けたＣＣＤを露光させて、Ｒ，Ｇ，
Ｂ毎の映像信号を生成させ、このＣＣＤで生成された前
記Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の映像信号を基に前記制御装置５４で合
成カラー映像信号を生成して、前記テレビモニタ５５に
被写体画像を表示させている。
【００２３】このようにして、電子内視鏡装置５１によ
って、体腔内を診断途中で、何らかの原因によって、前
記回転フィルタ７３の回転駆動が停止されると、その回
転フィルタ７３の回転停止位置が、例えば、Ｒ透過フィ
ルタ７３Ｒの位置の場合は、前記ＣＣＤで撮像する被写
体映像は、赤色映像信号のみとなり、あるいは、前記回
転フィルタ７３の回転停止位置が、例えば、Ｒ透過フィ
ルタ７３ＲとＧ透過フィルタ７３Ｇとの間の照明光の非
透過位置であり、Ｒ透過フィルタ７３Ｒの透過時のＲ映
像信号の読み出し期間で停止した際には、光源７４から
の照明光は、回転フィルタ７３の前記非透過位置で遮蔽
されて、ライトガイド１５に対して、光源７４からの照
明光が入射されなくなり、前記先端部６１から被写体６
７に対して何ら照明光が投射されなくなる。この結果、
ＣＣＤは真っ暗な映像信号しか生成できなくなり、以降
の内視鏡診断ができなくなるのみならず、この状態で内
視鏡５２を体腔内から引き抜くことは、複雑な体腔に沿
って引き抜くことが困難となる。
【００２４】このような場合に、術者は、前記回転フィ
ルタ７３とモータ７２を取り付けたブラケット９１を摺
動するモータ９７を回転駆動させて、前記光源７４の光
路上から退避させる操作を行い、光源７４からの白色光
を集光レンズ７５とライトガイド１５を介して、挿入部
５６の先端部６１から被写体６３に投射させ、その白色
光によって、前記ＣＣＤで撮像生成した映像信号の基
で、前記内視鏡５２に挿入部５６を体腔内から引き抜く
ことなる。
【００２５】しかし、術者は、内視鏡診断途中で突然照
明光が消えてしまったり、あるいは、特定色による映像
のために内視鏡診断を中断することになり、再度、他の
電子内視鏡装置５１による再診断を行うことになり、術
者や内視鏡診断受診者に負担がかかる課題があった。
【００２６】本発明は、上記した課題に鑑みなされたも
ので、仮に回転フィルタが何らかの原因で停止した際
に、速やかに回転フィルタを光源光路から退避させると
共に、術者に対して、回転フィルタの回転異常を告知す
る内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
光源から投射された照明の光路上に配置され、異なる波
長の色光を順次得られるフィルタを回転切り替えて、映
像を得る内視鏡装置において、前記フィルタを回転駆動
する回転手段と、前記回転手段で回転駆動するフィルタ
の回転を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段で
検出したフィルタ回転駆動を基に、回転状態を判定する
判定手段と、前記判定手段の判定の結果、回転状態が異
常であると判定すると、前記フィルタを光路上から退避
させる退避手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２８】本発明の内視鏡装置の前記判定手段の判定
の基で、前記退避手段で前記フィルタを照明光路上から
退避後、前記光源からの照明光路上の絞り、前記光源の
点灯電流、あるいは、前記照明光路上の減衰フィルタの
いずれかを用いて、光量減衰させることを特徴としてい
る。
【００２９】本発明の内視鏡装置の前記判定手段で、前
記フィルタの回転異常と判定された際に、そのフィルタ
回転異常表示および／または異常告知音等を生成する告
知手段を備えている。
【００３０】本発明の内視鏡装置のより、ＲＧＢ回転フ
ィルタが回転停止した際に、速やかに術者に告知すると
共に、ＲＧＢ回転フィルタを照明光路上から退避させて
所定の照明光の基での内視鏡の継続操作が可能となっ
た。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
内視鏡装置の一実施の形態を示すブロック図で、図２は
本発明に係る内視鏡装置の動作を説明するフローチャー
トで、図３と図４は本発明に係る内視鏡装置の動作を説
明するタイムチャートである。
【００３２】本発明の内視鏡装置は、図１に示すよう
に、内視鏡スコープ（以下、スコープと称する）１１、
ビデオプロセッサ１２、光源装置１３、およびモニタ１
４から構成されている。
【００３３】スコープ１１の先端には、照明用レンズ１
５とＣＣＤ１６が設けられている。この照明用レンズ１
５には、前記スコープ１１の基端側に設けられたライト
ガイドコネクタ１８から挿通されたライトガイド１９の
先端が配置されている。前記ＣＣＤには、前記スコープ
１１の基端側に設けられたコネクタ２１から挿通された
信号ケーブル２０が接続されている。
【００３４】前記ライトガイド１９は、後述する光源装
置１３の光源２４から投射された照明光を導光して、照
明レンズ１５から被写体１７に対して、照明光を投射さ
せるものである。また、前記信号ケーブル２０は、後述
するビデオプロセッサ１２から前記ＣＣＤ１６を駆動さ
せる駆動信号や、前記ＣＣＤ１６で前記被写体１７から
反射された被写体光を基で、露光撮像した被写体映像信
号を伝送するものである。
【００３５】前記ライトガイド１９は、前記ライトガイ
ドコネクタ１８により前記光源装置１３に着脱可能で、
前記信号ケーブル２０は、前記コネクタ２１により前記
ビデオプロセッサ１２に着脱可能となっている。
【００３６】前記ビデオプロセッサ１２は、前記ＣＣＤ
１６を駆動する駆動信号を生成供給すると共に、前記Ｃ
ＣＤ１６で露光撮像された被写体映像信号を基に、テレ
ビ映像信号を生成すると共に、前記モニタ１４に前記Ｃ
ＣＤ１６で露光撮像した被写体像を表示する映像表示信
号を生成するものである。
【００３７】前記光源装置１３は、前記ビデオプロセッ
サ１２と通信ケーブル３５で接続された制御部２２、こ
の制御部２２からの制御信号の基で、後述する光源２４
の点灯電力を生成供給するスイッチングレギュレータ２
３、このスイッチングレギュレータ２３からの点灯電力
により点灯し、白色光を出射するキセノンランプ等の光
源２４、この光源２４から出射された白色光の光路上に
設けられ、前記白色光を透過させる透過フィルタ、前記
白色光を所定の光量に減衰させる光量減衰フィルタ、前
記白色光の赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ等の
特殊波長光用フィルタ、および前記光源２４が点灯不可
の際に点灯させるハロゲンランプ等の非常灯２５ａ等が
配置されたターレット２５、前記光源２４の白色光の光
路上で、かつ、前記ターレット２５から出射された白色
光の光量を制御する絞り２６、この絞り２６で所定の光
量に制御された前記光源２４からの白色光を赤（Ｒ）、
緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の色フィルタを有するＲＧ
Ｂ回転フィルタ２７、前記スコープ１１内に設けられた
給水送気チャンネルに対して、給水送気するポンプ３
２、およびこの光源装置１３の操作指示用の各種ボタン
や動作状態を示す各種表示機能を有するフロントパネル
基板３４からなっている。
【００３８】前記制御部２２は、この光源装置１３の駆
動を制御するマイクロプロセッサであるＣＰＵ２２ａ
と、この光源装置１３の各種駆動制御シーケンスやデー
タを保有するＲＯＭ２２ｂからなっている。
【００３９】前記スイッチングレギュレータ２３は、前
記光源２４に対して、点灯電源を生成すると共に、その
点灯電源を安定させる安定回路等からなっており、前記
制御部２２からの制御の基で、前記光源２４に点灯電力
の供給および供給停止すると共に、点灯電流の制御を行
う機能を有している。
【００４０】前記ターレット２５は、略円盤状で、前述
した透過フィルタ、光量減衰フィルタ、特殊波長光用フ
ィルタ、非常灯２５ａ等が円周上に配置され、この円盤
状の中心軸は、モータ２８の軸に軸止されており、前記
制御部２２からの駆動制御の基で、モータ２８を回転駆
動させて、所定のフィルタまたは非常灯２５ａが前記光
源２４からの白色光の光軸上に位置されるようになって
いる。
【００４１】前記絞り２６は、前記制御部２２からの制
御の基で、モータ２９を駆動させて、前記光源２４から
出射され、前記ターレット２５を介した白色光を所定の
光量に絞り込むようになっている。
【００４２】前記ＲＧＢ回転フィルタ２７は、前述した
回転フィルタ７３（図６および図７参照）と同じで、円
盤状の基板に、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色透
過フィルタ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂを所定間隔で配置
し、それら色透過フィルタ７３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂのそ
れぞれの間は、基板よって光源２４からの白色光は、透
過されないようになっている。また、色透過フィルタ７
３Ｒ，７３Ｇ，７３Ｂを透過した白色光は、それぞれの
色透過フィルタの色光として出力されるようになってい
る。このＲＧＢ回転フィルタ２７は、制御部２２からの
制御の基で、モータ３０（図６および図７のモータ７２
相当）を所定の回転速度と回転数によって回転駆動させ
ることで、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の照明光が前
記ライトガイド１９と照明レンズ１５を介して、被写体
１７に投射され、このＲＧＢ各照明光毎の被写体光によ
り、前記ＣＣＤ１６が露光撮像して、ＲＧＢそれぞれの
被写体映像信号を生成する。つまり、面順次撮像映像信
号が生成される。
【００４３】また、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７は、制
御部２２からの制御の基で、モータ３１によって、前記
光源２４からの白色光の光路から退避できるようになっ
ている。このモータ３１は、図７のモータ９７に相当し
て、このＲＧＢ回転フィルタ２７を前記光路から退避さ
せる構成は、図７と同じ構成である。
【００４４】さらに、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７に
は、前記Ｒ，Ｇ，Ｂの色透過フィルタ開口期間の指標と
なる図６に示したと同じように回転フィルタ７３に設け
た反射部４１ｒ，４１ｇ，４１ｂが設けられている。た
だし、このＲＧＢ回転フィルタ２７には、前記色透過フ
ィルタの最初の開始位置である基準点にのみ反射部を設
けている。この基準点を示す反射部を検出するためのセ
ンサ３３が設けられ、そのセンサ３３で検出した結果
は、前記制御部２２に出力されるようになっている。
【００４５】前記フロントパネル基板３４には、各種操
作ボタンと操作表示の例えばＬＥＤ等が設けられてい
る。この操作表示には、光源装置１３に異常や故障が生
じた際に、その異常を告知するための表示手段を備えて
いる。この異常告知手段としては、例えば、赤色ＬＥＤ
を点滅させる機能や発音素子により発音によって異常を
告知するなどが用いられる。
【００４６】このフロントパネル基板の操作ボタンが操
作されると、その操作ボタン情報が前記制御部２２に伝
達されて、制御部２２は、その操作ボタンに応じたシー
ケンスとデータをＣＰＵ２２ａでＲＯＭ２２ｂから読み
出し、その読み出したシーケンスとデータの基で、ＣＰ
Ｕ２２ａは、前述したスイッチングレギュレータ２３や
モータ２８〜３１およびポンプ３２を駆動制御する。
【００４７】このような構成の内視鏡装置において、前
記ＲＧＢ回転フィルタ２７の回転駆動とスイッチングレ
ギュレータ２３から光源２４に供給する点灯電力の制御
について、図２乃至図４を用いて説明する。
【００４８】最初に、図３を用いて、前記内視鏡装置を
用いて通常診断時の動作について説明する。前記制御部
２２からの駆動制御の基で、前記ＲＧＢ回転フィルタ２
７のモータ３０を回転駆動させる。このモータ３０の回
転駆動は、図３（ａ）に示すように、ＲＧＢ回転フィル
タ２７の１回転２０Ｈｚとなるように、駆動制御され
る。この１回転２０Ｈｚで回転駆動するＲＧＢ回転フィ
ルタ２７の基準点を示す反射部を前記センサ３３で検出
して、このセンサ３３から出力されたＷＳＰ（Ｗｒｉｔ
ｅ Ｓｔａｒｔ Ｐｕｌｓ）信号の立ち下がりから図３
（ｂ）に示すように、制御部２２は、前記ＲＧＢ回転フ
ィルタ２７の赤（Ｒ）透過フィルタが前記光源２４から
の光路上に１．５４ｍｓの間位置し、この赤透過フィル
タを透過した赤の色光が前記被写体１７に投射され、Ｃ
ＣＤ１６によって、赤の被写体映像が露光撮像されるよ
うに前記ビデオプロセッサ１２を介して、前記ＣＣＤ１
６を駆動制御する。つまり、ＷＰＳの立ち下がりから
１．５４ｍｓの間は、ＣＣＤ１６の赤色露光撮像期間と
なる。
【００４９】次に、前記赤（Ｒ）の撮像期間が経過する
と、制御部２２は、３．５ｍｓの間、前記ＲＧＢ回転フ
ィルタ２７の赤透過フィルタと緑透過フィルタの間の照
明光の非透過領域となり、この期間に、前記ＣＣＤ１６
で露光撮像した赤色の照明光下の赤色映像信号を前記ビ
デオプロセッサ１２に取り込む。つまり、赤色映像信号
の取り込み期間となる。
【００５０】この赤色映像信号取り込む期間が終了する
と、図３（ｂ）に示すように、緑色（Ｇ）露光撮像期
間、緑色映像信号取り込み期間、青色（Ｂ）露光撮像期
間、および青色映像信号取り込み期間と前記ＲＧＢ回転
フィルタの１回転の間にビデオプロセッサ１２に赤色、
緑色、青色の映像信号を取り込む。
【００５１】また、図４は、本発明に係る内視鏡装置を
用いて、特殊診断を行う際の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の各色毎の露光撮像期間とそれらの映像信号取り
込み期間を変えたものである。
【００５２】このように、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７
の回転駆動制御、および前記ＣＣＤ１６の露光撮像とそ
の露光撮像された映像信号の取り込みを行うビデオプロ
セッサ１２の駆動制御を行う前記制御部２２の制御シー
ケンスを図２を用いて説明する。なお、通常の内視鏡診
断の際には、前記ターレット２５は、光源２４から出射
された照明光を何ら減衰させない透過フィルタが選択設
定され、絞り２６は、所定の光量がＲＧＢ回転フィルタ
２７に出射されように光量設定されている。
【００５３】図２（ａ）は、前記内視鏡装置が正常駆動
している状態、例えば、図３の通常診断動作時、または
図４の特殊診断動作時の動作を示しており、ステップＳ
１で、ビデオプロセッサ１２で生成された映像信号の同
期信号を通信ケーブル３５を介して光源装置１３の制御
部２２が取り込み、このステップＳ１で取り込んだ前記
同期信号の基で、制御部２２は、前記ＲＧＢ回転フィル
タ２７の回転駆動が前記同期信号に同期するように制御
を行い、ステップＳ３で、このＲＧＢ回転フィルタ２７
の回転信号を前記ビデオプロセッサ１２に伝送して、ス
テップＳ１へと戻る。つまり、ビデオプロセッサ１２が
ＣＣＤ１６から露光被写体映像信号を取り込むタイミン
グを示す同期信号とＲＧＢ回転フィルタ２７の回転同期
を一致させるように、常時監視するようになっている。
なお、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７の回転同期は、前記
センサ３３で検出する基準点の反射部によるＷＳＰの立
ち上がりと、前記ビデオプロセッサ１２で生成されるＲ
ＧＢ映像信号を合成して生成された１フィールド毎の同
期信号とを比較し、もし仮に同期がずれている場合に
は、図示していないＲＧＢ回転フィルタ２７のモータ３
０の回転駆動を補正制御して、両同期が一致するように
調整するものである。
【００５４】次に、図２（ｂ）を用いて、もし仮に、何
らかの原因により、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７のモー
タ３０の回転駆動が停止した際の動作について説明す
る。
【００５５】ステップＳ１１で、制御部２２は、前記ビ
デオプロセッサ１２からの同期信号を取り込み、ステッ
プＳ１２で、前記ステップＳ１１で取り込んだビデオプ
ロセッサ１２からの同期信号に同期するように前記ＲＧ
Ｂ回転フィルタ２７の回転駆動を制御する。
【００５６】次に、ステップＳ１３で、制御部２３は、
前記ＲＧＢ回転フィルタ２７が正常回転駆動し、前記セ
ンサ３３から所定間隔でＷＳＰが入力されているか判定
する。
【００５７】このステップＳ１３で、前記センサ３３か
ら所定間隔でＷＳＰが入力されていると判定されると、
ステップＳ１４で、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７の回転
信号を前記ビデオプロセッサ１２に供給して、前記ステ
ップＳ１１に戻る。すなわち、前記ＲＧＢ回転フィルタ
２７が正常回転している際には、図２（ａ）と同じ制御
シーケンスとなる。
【００５８】しかし、何らかの原因で、前記ＲＧＢ回転
フィルタ２７のモータ３０の回転駆動が停止されると、
所定間隔でセンサ３３からのＷＳＰが供給されなくな
り、前記ステップ１３で、前記センサ３３からＲＧＢ回
転フィルタ２７の回転駆動を示す所定間隔のＷＳＰが供
給されないと判定され、ステップＳ１５で、前記制御部
２２は、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７を前記光源２４か
ら出射された照明光の光路上から退避させるモータ３１
を駆動させて、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７を光路上か
ら退避させる共に、前記フロントパネル基板３４に設け
られている異常用の赤色表示ＬＥＤを点滅点灯させた
り、あるいは、発音手段を駆動して、異常を告知する発
音を行う。
【００５９】つまり、前記モータ３０の回転駆動が停止
すると、前記光源２４からの白色光の光路上に対して、
前記ＲＧＢ回転フィルタ２７の停止位置が、例えば、Ｒ
ＧＢ毎の透過フィルタのいずれか配置された位置か、あ
るいは、それらＲＧＢ毎の透過フィルタの間の非透過部
位となる。これにより、前記照明レンズ１５から被写体
１７に対して投射され照明光は、ＲＧＢのいずれか一色
の照明か、全く照明光が投射されない状態となる。この
ために、仮にＲＧＢのいずれか一色の照明光下で露光撮
像した被写体映像信号は暗く、モニタ１４に表示される
表示画像は術者の判読が困難となり、または、非透過部
分の場合には、被写体１７に投射される照明光はないた
めに、ＣＣＤ１６で露光撮像される映像信号は真っ暗な
ものとなり、モニタ１４に表示される表示画像は真っ暗
な画像となる。
【００６０】しかし、術者は、前記ステップＳ１５の異
常告知により、内視鏡装置の異常に気づいくと共に、前
記ステップＳ１５で、前記ＲＧＢ回転フィルタ２７の退
避モータ３１の駆動により、光路上からＲＧＢ回転フィ
ルタ２７が退避されることにより、前記光源２４から出
射されている照明光は、ターレット２５、絞り２６、ラ
イトガイドコネクタ１８、ライトガイド１９、および照
明レンズ４５を介して、被写体１７に白色光が投射され
る。
【００６１】このために、前記ＣＣＤ１６は、白色光で
照明された被写体の映像信号を生成することが可能とな
り、このＣＣＤ１６で露光撮像した映像信号をビデオプ
ロセッサ１２に取り込むことで、白黒映像信号の生成さ
れ、この白黒映像信号の基で生成した表示信号により前
記モニタ１４に白黒表示画像が表示される。術者は、前
記異常告知と共に、このモニタ１４に表示される白黒表
示画像を基に、前記スコープ１１の体腔内からの引き抜
きや、もし仮に、白黒表示画像で診断や治療が可能な場
合には、診断治療が継続される。
【００６２】なお、この時、前記光源２４から出射され
て、前記被写体１７に投射される照明光が明るすぎて、
ＣＣＤ１６で露光撮像された映像信号が明るすぎる際に
は、前記絞り２６のモータ２９を駆動させて、絞り２６
で光量調整したり、前記ターレット２５のモータ２８を
駆動させて、ターレット２５に設けられている減光フィ
ルタを前記光源２４の出射光の光路上に位置するように
配置させて光量を減光させたり、あるいは、前記スイッ
チングレギュレータ２４を制御して、光源２４に供給す
る点灯電流を減ずることにより、被写体１７に投射され
て、ＣＣＤ１６に入射される被写体反射光の光量を所定
光量にすることで、術者が判読しやすい白黒表示画像と
する。
【００６３】［付記］以上詳述した本発明の実施形態に
よれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００６４】（付記１）光源から投射された照明の光路
上に配置され、異なる波長の色光を順次得られるフィル
タを回転切り替えて、映像を得る内視鏡装置において、
前記フィルタを回転駆動する回転手段と、前記回転手段
で回転駆動するフィルタの回転を検出する回転検出手段
と、前記回転検出手段で検出したフィルタ回転駆動を基
に、回転状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判
定の結果、回転状態が異常であると判定すると、前記フ
ィルタを光路上から退避させる退避手段と、を具備した
ことを特徴とする内視鏡装置。
【００６５】（付記２）前記判定手段の判定の基で、前
記退避手段で前記フィルタを照明光路上から退避後、前
記光源からの照明光路上の絞り、前記光源の点灯電流、
あるいは、前記照明光路上の減衰フィルタのいずれかを
用いて、光量減衰させることを特徴とした付記１に記載
の内視鏡装置。
【００６６】（付記３）前記判定手段で、前記フィルタ
の回転異常と判定された際に、そのフィルタ回転異常表
示および／または異常告知音等を生成する告知手段を備
えた付記１および２のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００６７】（付記４）前記回転検出手段は、前記フィ
ルタの基準位置に設けられた位置表示手段と、この位置
表示手段を検出するセンサ手段とからなり、前記フィル
タの１回転毎に前記センサ手段で前記位置表示手段を検
出することを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【００６８】（付記５）前記回転手段で回転駆動するフ
ィルタの異なる波長の色光毎の映像信号を露光生成し
て、その異なる色光毎の映像信号を合成して、カラー映
像信号を生成するビデオプロセッサを備えた付記１に記
載の内視鏡装置。
【００６９】（付記６）前記判定手段で、前記フィルタ
の回転異常と判定された際に、前記ビデオプロセッサで
白黒映像信号を生成することを特徴とした付記５記載の
内視鏡装置。
【００７０】（付記７）前記ビデオプロセッサは、固体
撮像素子を異なる色光毎に露光撮像させ、その露光撮像
された面順次映像信号を基に、合成カラー映像信号を生
成することを特徴とした付記５記載の内視鏡装置。
【００７１】（付記８）
【００７２】
【発明の効果】本発明の内視鏡装置は、何らかの原因に
より、ＲＧＢ回転フィルタの回転駆動が停止した際に、
前記ＲＧＢ回転フィルタを照明光路上から退避させ、か
つ異状告知することで、白色光の基で、内視鏡使用が継
続可能となり、術者および被内視鏡検査者への負担が軽
減できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の一実施の形態を示す
ブロック図。
【図２】本発明に係る内視鏡装置の動作を説明するフロ
ーチャート。
【図３】本発明の内視鏡装置の通常動作を説明するタイ
ムチャート。
【図４】本発明の内視鏡装置の特殊動作を説明するタイ
ムチャート。
【図５】従来の内視鏡装置を説明する説明図。
【図６】従来の内視鏡装置に用いる回転フィルタとその
回転フィルタの駆動制御機能を示すブロック図。
【図７】従来の内視鏡装置に用いる回転フィルタの構成
と退避機能を示す斜視図。
【符号の説明】 １１…電子内視鏡スコープ １２…ビデオプロセッサ １３…光源装置 １４…モニター １５…照明レンズ １６…固体撮像素子（ＣＣＤ） １７…被写体 １９…ライトガイド ２０…信号ケーブル ２２…制御部 ２３…スイッチングレギュレータ ２４…光源 ２５…ターレット ２６…絞り ２７…ＲＧＢ回転フィルタ ２８〜３１…モータ ３３…センサ ３４…フロントパネル基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA09 BA11 BA23 CA04 CA06 CA07 CA11 GA02 GA05 GA11 4C061 GG01 JJ17 RR14 RR18 5C054 AA05 CA04 CC03 CH02 FB03 HA12 5C065 AA04 BB48 CC01 DD01 EE06

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光源から投射された照明の光路上に配置さ
    れ、異なる波長の色光を順次得られるフィルタを回転切
    り替えて、映像を得る内視鏡装置において、 前記フィルタを回転駆動する回転手段と、 前記回転手段で回転駆動するフィルタの回転を検出する
    回転検出手段と、 前記回転検出手段で検出したフィルタ回転駆動を基に、
    回転状態を判定する判定手段と、 前記判定手段の判定の結果、回転状態が異常であると判
    定すると、前記フィルタを光路上から退避させる退避手
    段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
  2. 【請求項２】前記判定手段の判定の基で、前記退避手段
    で前記フィルタを照明光路上から退避後、前記光源から
    の照明光路上の絞り、前記光源の点灯電流、あるいは、
    前記照明光路上の減衰フィルタのいずれかを用いて、光
    量減衰させることを特徴とした請求項１に記載の内視鏡
    装置。
  3. 【請求項３】前記判定手段で、前記フィルタの回転異常
    と判定された際に、そのフィルタ回転異常表示および／
    または異常告知音等を生成する告知手段を備えた請求項
    １または２のいずれかに記載の内視鏡装置。
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