JP2003118414A

JP2003118414A - 車両操作装置

Info

Publication number: JP2003118414A
Application number: JP2001312197A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Yanaka; 壮弘谷中; Kenji Kondo; 健治近藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-10
Also published as: JP3791381B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両を後退走行させる際に、運転者が無理の
ない姿勢で操作を行える車両操作装置を提供すること。【解決手段】車両を操作する操作部を、前進走行時に
操作するメイン操作部１３と、車両内の幅方向における
運転席１２よりも中央側部分に設けられ、車両の後退走
行時に操作する後退用操作部１５とで構成した。そし
て、さらに、車両のシフトレンジを後退シフトレンジに
設定したときに後退用操作部１５による車両操作を有効
にし、他のシフトレンジに設定したときにメイン操作部
１３による車両操作を有効にするシフト操作部１６を設
けた。また、後退用操作部をシフト操作部５０と一体的
に設け、シフト操作部５０のシフト操作レバー５２で後
退時の車両操作を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者が車両を後
退走行させる際の運転操作を容易にする車両操作装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、特開２０００−１７
２３５７号公報に開示されているようにジョイスティッ
クを用いて車両の操舵および加減速操作を行う車両操作
装置がある。この車両操作装置においては、ジョイステ
ィックが車両の中央側に設けられているとともに、この
ジョイスティックの後方に、運転者がジョイスティック
の操作をする際に腕を置くためのアームレストが設けら
れている。そして、運転者が車両を後退走行させる際の
ジョイスティックの操作性を向上させるために、ジョイ
スティックおよびアームレストを移動可能にしている。

【０００３】このため、運転者が車両の右側から後方に
振り向いて車両操作を行う場合は、ジョイスティックお
よびアームレストを車両の右前方に移動させ、左側から
後方に振り向いて車両操作を行う場合は、ジョイスティ
ックおよびアームレストを車両の左後方に移動させるこ
とができる。これによって、車両を後退走行させる際の
操作が容易になるというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術によれば、ジョイスティックおよびアームレス
トを移動できる範囲に限界があり、運転者が十分に振り
向いて後方を見ることができる姿勢をとることはできな
いという問題がある。また、運転者は左手で車両の操作
をしなければならず右利きの人にとっては操作がし難い
という問題もある。さらに、ジョイスティックおよびア
ームレストを移動させるための機構が必要になるため装
置の構造が複雑になるという問題も有している。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、上記した問題に対処するため
になされたもので、その目的は、車両を後退走行させる
際に、運転者が無理のない姿勢で操作を行える車両操作
装置を提供することである。

【０００６】上記の目的を達成するため、本発明の構成
上の特徴は、車両の前進走行時に運転者により操作され
るメイン操作部と、車両内の幅方向における運転席より
も中央側部分に設けられ車両の後退走行時に運転者によ
り操作される後退用操作部と、車両のシフトレンジを後
退シフトレンジに設定したときに後退用操作部による車
両操作を有効にし、他のシフトレンジに設定したときに
メイン操作部による車両操作を有効にするシフト操作部
とを備えたことにある。

【０００７】前記のように構成した本発明の構成によれ
ば、後退用操作部が車両内における運転席よりも中央側
部分に設けられているため、車両を後退走行させる際に
は、運転者は、体を反転させて後方を向いた状態で車体
中央側の後退用操作部を操作することができる。これに
よって、運転者は窮屈な姿勢で運転操作をすることがな
くなり、運転操作が容易になるとともに運転者の疲労も
軽減される。また、車両操作の安全性も高まるようにな
る。

【０００８】また、本発明の他の構成上の特徴は、車両
の前進走行時に運転者により操作されるメイン操作部
と、車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に
設けられ、シフト操作レバーを所定方向で往復移動させ
ることにより順次車両のシフトレンジを切り換えること
ができるシフト操作部と、シフト操作部と一体的に設け
られ、シフト操作レバーを後退シフトレンジに設定した
ときに、車両操作が有効になり、車両の後退走行時に運
転者により操作される後退用操作部とを備え、後退用操
作部の操作を、シフト操作レバーを所定方向と異なる方
向に移動させることにより可能にしたことにある。

【０００９】これによれば、従来から車両に備わってい
るシフト操作部を利用して、後退用操作部を設けること
ができるため、後退用操作部の設置が簡単になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による車両操作装置
の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、この車
両操作装置を備えた車両における運転席近傍を上方から
見た平面図を示している。この車両では、インストルメ
ントパネル１０と右側のフロントドア１１との角部側に
おける運転席１２の近傍にメイン操作部１３が設けら
れ、運転席１２と助手席（図示せず）の間に設けられた
コンソールボックス１４に、後退用操作部１５およびシ
フト操作部１６が設けられている。

【００１１】メイン操作部１３は、図２に概略斜視図を
示した操作レバー装置を収容する操作ボックス１７の上
面にメイン操作レバー１８の把持部１８ａを突出させて
構成され、メイン操作レバー１８は、運転者の操作によ
り車体の前後方向および左右方向に傾動（変位）され
る。また、メイン操作レバー１８は、円柱状に形成され
た把持部１８ａと、この把持部１８ａを上部外周に固定
した円柱棒状のロッド１８ｂを備えており、ロッド１８
ｂは、略中央部に球状部１８ｃを備えて、この球状部１
８ｃによって車体に対して左右および前後方向に回動可
能に支持されている。

【００１２】また、メイン操作レバー１８のロッド１８
ｂにおける上部側部分には、ガイドプレート１９が係合
しており、このガイドプレート１９は、歯車２０を一体
的に備えた回転軸２１に固定されている。ガイドプレー
ト１９は、Ｌ字状に屈曲された板状体からなり、回転軸
２１に固定された面が鉛直面になるように配置され、水
平方向に配置される面にロッド１８ｂの直径よりやや大
きい幅を有し車両前後方向に長手方向を有する溝１９ａ
が設けられている。そして、この溝１９ａ内をロッド１
８ｂが貫通するように構成されている。なお、ガイドプ
レート１９における水平方向の面は、回転軸２１よりも
上方に配置されている。

【００１３】回転軸２１は、その軸線が車両前後方向に
沿うとともに、メイン操作レバー１８の球状部１８ｃの
中心を通るように車体に対して回転可能に支持されてい
る。また、歯車２０は他の歯車（図示せず）を介して電
動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応
じて回転力（メイン操作レバー１８の操作量に対抗する
反力）が付加されるようになっている。また、回転軸２
１の端部位置における車体側には、操作量センサ２２が
固定されており、この操作量センサ２２は、回転軸２１
の回転角をメイン操作レバー１８の左右方向の操作量と
して検出する。この操作量センサ２２の出力である操作
量の値は、メイン操作レバー１８が左右方向の中立位置
にあるときに「０」となるように調整されている。

【００１４】さらに、メイン操作レバー１８のロッド１
８ｂにおける下部側部分にも、ガイドプレート２３が係
合しており、このガイドプレート２３は、歯車２４を一
体的に備えた回転軸２５に固定されている。ガイドプレ
ート２３は、Ｌ字状に屈曲された板状体からなり、回転
軸２５に固定された面が鉛直面になるように配置され、
水平方向に配置される面にロッド１８ｂの直径よりやや
大きい幅を有し車両左右方向に長手方向を有する溝２３
ａが設けられている。そして、この溝２３ａ内をロッド
１８ｂが貫通するように構成されている。なお、ガイド
プレート２３における水平方向の面は、回転軸２５より
も下方に配置されている。

【００１５】回転軸２５は、その軸線が車両左右方向に
沿うとともに、メイン操作レバー１８の球状部１８ｃの
中心を通るように車体に対して回転可能に支持されてい
る。また、歯車２４は他の歯車（図示せず）を介して電
動モータに連結され、電動モータの駆動により必要に応
じた回転力が付加されるようになっている。また、回転
軸２５の端部位置における車体側には、操作量センサ２
６が固定されており、この操作量センサ２６は、回転軸
２５の回転角をメイン操作レバー１８の前後方向の操作
量として検出する。この操作量センサ２６の出力である
操作量の値は、メイン操作レバー１８が前後方向の中立
位置にあるときに「０」となるように調整されている。
したがって、運転者の操作によりメイン操作レバー１８
が左右または前後に変位するとその変位量を操作量セン
サ２２または２６が検出する。

【００１６】後退用操作部１５は、メイン操作部１３と
同様の構成をしており、操作レバー装置を収容した操作
ボックス２７と、操作レバー装置に含まれ操作ボックス
の上面に把持部を突出させた後退用レバー２８とで構成
されている。後退用レバー２８は、運転者の操作により
車体の前後方向および左右方向に変位される。

【００１７】また、シフト操作部１６は、内部にシフト
レバー装置を収容し、上面にガイド孔２９が設けられた
シフトレバーボックス３０を備えており、シフトレバー
装置のシフトレバー３１がガイド孔２９を挿通してシフ
トレバーボックス３０の上方に延設されている。また、
シフトレバー３１の把持部には、シフトレバー３１のロ
ック解除機能を有するセレクトボタン３１ａが設けられ
ているとともに、ガイド孔２９の縁部側には、Ｌ、２、
Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの文字が記されている。そして、セレク
トボタン３１ａを押して、ロックを解除した状態でシフ
トレバー３１を移動させ、前記文字の所定位置にシフト
レバー３１を合わせてセレクトボタン３１ａの押圧を解
除することにより、それぞれシフトレンジを、ロー、セ
カンド、ドライブ、ニュートラル、リバース、パーキン
グに設定できるようになっている。

【００１８】このシフト操作部１６には、公知のシフト
レバー装置が利用されており、シフトレバー３１を移動
させることにより、図３に示すように、シフトレバー３
１に設けられたセレクトピン３２が車体側に設けられた
セレクトゲート３３の所定位置と係合するようになって
いる。この場合、シフトレバー３１のセレクトボタン３
１ａを押すと、セレクトピン３２は下方に移動して、セ
レクトゲート３３との係合が解除され、シフトレバー３
１を任意の位置に移動できるようになる。そして、シフ
トレバー３１を任意の位置に合わせてセレクトボタン３
１ａを離すと、セレクトピン３２は上方に移動してその
位置に対応するセレクトゲート３３に係合し、車両のシ
フトレンジがそのセレクトピン３２が係合したセレクト
ゲート３３の所定位置に対応するレンジに設定される。

【００１９】すなわち、図３のように、シフトレバー３
１を操作したときのセレクトピン３２の位置に応じて、
図示の左側から右側にそれぞれ、ローＬ、セカンド２、
ドライブＤ、ニュートラルＮ、リバースＲ、パーキング
Ｐに設定される。また、シフトレバーボックス３０内に
おけるリバースＲに対応する部分にはシフトレバー３１
を検出するためのシフトレバーセンサ３４（図１）が設
けられている。したがって、シフトレバー３１がリバー
スＲの位置に位置しているときには、シフトレバーセン
サ３４がこれを検出し、車両が後退走行のシフトレンジ
に設定されていることを検出できる。

【００２０】つぎに、車両操作装置の電気制御部につい
て図４を用いて説明する。この電気制御部４０は、前述
した操作量センサ２２，２６およびシフトレバーセンサ
３４に加えて、後退用操作部１５の後退用レバー２８を
操作したときの後退用レバー２８の左右方向の操作量を
検出する操作量センサ４１および後退用レバー２８の前
後方向の操作量を検出する操作量センサ４２を備えてい
る。これらの各センサ２２，２６，３４，４１，４２
は、電気制御装置４３に接続されている。電気制御装置
４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロ
コンピュータによって構成され、エンジン制御装置４
４、ブレーキ制御装置４５およびステアリング制御装置
４６を制御する。

【００２１】エンジン制御装置４４はスロットル開度を
制御するスロットルアクチュエータ４７を制御し、スロ
ットルアクチュエータ４７は車両を加速制御するために
利用されている。エンジン制御装置４４は、操作量セン
サ２６および４２が検出するメインレバー１８および後
退用レバー２８の操作量に基づいて電気制御装置４３に
よって制御され、シフトレバー３１のシフトレンジが、
ローＬ、セカンド２またはドライブＤに設定されている
状態では、メインレバー１８を、中立位置から後方側位
置の間で移動させることにより駆動する。すなわち、メ
インレバー１８は、図５にその運転操作制御態様を示す
ように、車両の前後方向において、その中立位置を境に
後方に変位するに従って車両のスロットル開度を大きく
し、中立位置側に変位するに従って車両のスロットル開
度を小さくするように設定され、中立位置においては加
速度は「０」になるように設定されている。

【００２２】したがって、運転者の操作により、メイン
レバー１８が中立位置よりも後方の部分で前後方向に変
位すると、その操作量を操作量センサ２６が検出し、そ
の操作量に応じた信号が電気制御装置４３に送信され、
電気制御装置４３は、エンジン制御装置４４に、エンジ
ンに燃料を供給するためのスロットルを開成するための
制御信号を出力する。そして、エンジン制御装置４４が
スロットルアクチュエータ４７を制御することにより、
メインレバー１８の操作量に応じて車両は前進走行を加
減速する。なお、シフトレバー３１のシフトレンジが、
リバースＲに設定された状態では、後退用操作部１５の
後退用レバー２８による操作が有効になる。この切り換
えは、シフトレバーセンサ３４によるシフトレバー３１
の検出に基づいて、電気制御装置４３が制御する。

【００２３】また、エンジン制御装置４４は、シフトレ
バー３１のシフトレンジが、リバースＲに設定されてい
る状態では、後退用レバー２８を、中立位置から後方側
位置の間で移動させることにより駆動する。後退用レバ
ー２８の運転操作制御態様は、図５に示したメインレバ
ー１８の運転操作制御態様と同様であり、車両の前後方
向において、その中立位置を境に後方に変位するに従っ
て車両の加速度を大きくし、中立位置側に変位するに従
って車両の加速度を小さくするように設定され、中立位
置においては加速度は「０」になるように設定されてい
る。したがって、運転者の操作により、後退用レバー２
８が中立位置よりも後方の部分で前後方向に変位する
と、後退用レバー２８の操作量に応じて車両は後退走行
を加減速する。

【００２４】ブレーキ制御装置４５は、車両に制動力を
付与するためのブレーキアクチュエータ４８を制御す
る。ブレーキ制御装置４５は、操作量センサ２６および
４２が検出するメインレバー１８および後退用レバー２
８の操作量に基づいて電気制御装置４３によって制御さ
れ、シフトレバー３１のシフトレンジが、ローＬ、セカ
ンド２またはドライブＤに設定されている状態では、メ
インレバー１８を、中立位置から前方側位置の間で移動
させることにより駆動する。メインレバー１８は、図５
に示すように、車両の前後方向において、その中立位置
を境に前方に変位するに従って車両の制動力を大きく
し、中立位置側に変位するに従って車両の制動力を小さ
くするように設定され、中立位置においては制動力は
「０」になるように設定されている。

【００２５】したがって、運転者の操作により、メイン
レバー１８が中立位置よりも前方の部分で前後方向に変
位すると、その操作量を操作量センサ２６が検出し、そ
の操作量に応じた信号が電気制御装置４３に送信され、
電気制御装置４３は、演算処理によって操作量に応じた
制動力を算出し、その制御信号をブレーキ制御装置４５
に出力する。そして、ブレーキ制御装置４５がブレーキ
アクチュエータ４８を制御することにより、メインレバ
ー１８の操作量に応じて車両は前進走行を制動する。な
お、加減速時と同様、シフトレバー３１のシフトレンジ
が、リバースＲに設定された状態では、後退用操作部１
５の後退用レバー２８による操作が有効になる。

【００２６】その場合も、メインレバー１８による操作
と同様、後退用レバー２８は、車両の前後方向におい
て、その中立位置を境に前方に変位するに従って車両の
制動力を大きくし、中立位置側に変位するに従って車両
の制動力を小さくするように設定され、中立位置におい
ては制動力は「０」になるように設定されている。した
がって、運転者の操作により、後退用レバー２８が中立
位置よりも前方の部分で前後方向に変位すると、後退用
レバー２８の操作量に応じて車両は後退走行を制動す
る。

【００２７】ステアリング制御装置４６は、左右輪Ｆ
Ｗ，ＦＷを操舵するための操舵機構に組み込まれて、運
転者によるメインレバー１８または後退用レバー２８の
操作に従った車体左右方向の変位量により同操舵機構を
駆動して左右輪ＦＷ，ＦＷを左右に操舵する。すなわ
ち、電気制御装置４３は、操作量センサ２２または４１
からの左右方向の変位量を入力して、この入力した変位
量に対応した左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を計算する。こ
の操舵角は、図５にメインレバー１８および後退用レバ
ー２８の操作量と操舵の関係を示したように、メインレ
バー１８および後退用レバー２８ともに、操作量センサ
２２または４１の変位量が中立位置の「０」であるとき
「０」に設定され、メインレバー１８または後退用レバ
ー２８が、その中立位置を境に車両右側に変位するに従
って転舵輪（図示せず）の操舵角が右側に大きくなり、
車両左側に変位するに従って転舵輪の操舵角が左側に大
きくなるように設定されている。

【００２８】そして、電気制御装置４３は、算出した操
舵制御信号をステアリング制御装置４６に出力し、テア
リング制御装置４６は、この操舵制御信号に応じて電動
モータ４９の回転を制御して、左右輪ＦＷ，ＦＷを操舵
する。これにより、左右輪ＦＷ，ＦＷは、運転者による
メインレバー１８または後退用レバー２８の左右への操
作、すなわち操作量センサ２２または４１が検出する操
作量に応じて左右に操舵される。

【００２９】なお、この場合、シフトレバー３１のシフ
トレンジが、ローＬ、セカンド２、ドライブＤ、ニュー
トラルＮおよびパーキングＰに設定されている状態で
は、メインレバー１８による操作が有効となり、シフト
レバー３１のシフトレンジがリバースＲに設定されてい
る状態では、後退用レバー２８による操作が有効とな
る。

【００３０】このように構成したため、運転者がイグニ
ッションスイッチをオン状態にして車両を走行可能にし
たのち、シフトレバー３１のシフトレンジをローＬ、セ
カンド２またはドライブＤのいずれかに設定し、メイン
レバー３１を後方に変位させると、車両は前進走行を開
始する。その際、メインレバー３１を後方に変位させる
に従って加速度が増して車両は高速走行になり、中立位
置に近づけるに従って加速度は減少して車両は定速走行
になる。また、メインレバー３１を前方に変位させる
と、車両に制動力が付加され車両は停止する。その際、
メインレバー３１を前方に変位させるに従って制動力が
増し、中立位置に近づけるに従って制動力は減少する。

【００３１】なお、高速走行する場合は、シフトレバー
３１をドライブＤに設定し、急な上り坂をゆっくりと走
行する場合は、シフトレバー３１をローＬに設定する
等、シフトレバー３１のシフトレンジは適宜変更する。
また、進行方向に従って、メインレバー３１を右方向に
変位させると車両は右側にカーブしながら走行し、メイ
ンレバー３１を左側に変位させると車両は左側にカーブ
しながら走行する。その際、メインレバー１８は、中立
位置を境に右側に変位するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷの
操舵角を右側に大きくし、左側に変位するに従って左右
輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を左側に大きくするようになる。

【００３２】また、車庫入れや幅寄せ等により、後退走
行する場合には、シフトレバー３１のシフトレンジをリ
バースＲに設定し、運転者は後ろ向きの姿勢になり右手
で後退用レバー２８を後方に変位させる。これによっ
て、車両は後退走行を開始する。その際、後退用レバー
２８を後方に変位させるに従って加速度が増して車両は
高速走行になり、中立位置に近づけるに従って加速度は
減少して車両は低速走行になる。また、後退用レバー２
８を前方に変位させると制動力が発生し、その大きさは
前方への変位が大きくなるに従って大きくなる。

【００３３】また、後退用レバー２８を右方向（運転者
から見ると左方向）に変位させると、左右輪ＦＷ，ＦＷ
の操舵角は右側に変化するため、車両は後方右側（運転
者から見て前方左側）にカーブしながら後退走行し、後
退用レバー２８を左方向（運転者から見ると右方向）に
変位させると車両は後方左側（運転者から見て前方右
側）にカーブしながら後退走行する。その際、後退用レ
バー２８は、中立位置を境に右側に変位するに従って左
右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を右側に大きくし、左側に変位
するに従って左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角を左側に大きく
するようになる。

【００３４】したがって、運転者は、メイン操作部１３
によって前進走行するときと同じ感覚で後退走行の操作
を行うことができる。また、前進走行時も右手による車
両操作が行えるため、この車両は、右利きの運転者にと
って操作がしやすいものとなる。なお、本実施形態にお
いては、メインレバー１８および後退用レバー２８を中
立位置よりも後方の部分で、後方に変位させると加速度
が発生し、中立位置よりも前方の部分で、前方に変位さ
せると制動力が発生するようになっているが、これを逆
にして、前方に変位させると加速度が発生し、後方に変
位させると制動力が発生するようにしてもよい。

【００３５】また、図６は本発明による車両操作装置の
他の実施形態を示している。この車両操作装置では、図
１に示したような独立した後退用操作部１５は設けられ
てなく、後退用操作部は、シフト操作部５０と一体化し
て設けられている。

【００３６】すなわち、シフト操作部５０は、図１に示
したシフト操作部１６と同様、シフトレバー装置を収容
するシフトレバーボックスにおけるガイド孔５１の縁部
側にＬ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐの文字が記されている。ガ
イド孔５１は、文字Ｒに対応する部分が横方向に延びて
十字状に形成されており、この十字状のガイド孔５１に
沿ってシフトレバー５２が移動できるようになってい
る。シフトレバー５２は、図７に示すように、棒状のロ
ッド５２ａとロッド５２ａの上部に固定された把持部５
２ｂとを備えており、把持部５２ｂには、セレクトボタ
ン５３、操作許可ボタン５４、前後荷重センサ５５およ
び左右荷重センサ５６が設けられている。また、ロッド
５２ａの下部側には、ロッド５２ａと直交するようにし
てセレクトピン５７が水平方向に突設されて、車体側に
設けられたセレクトゲート５８の所定部分と係合可能に
なっている。

【００３７】ロッド５２ａの下端面は、縦断面形状が門
形に形成された回転固定部５９の水平部５９ａの上面に
固定されており、回転固定部５９の両側の側部５９ｂ，
５９ｃの間には、ガイド孔５１の横方向（十字状の短い
辺の方向）に平行する回転軸６０が配設されている。そ
して、側部５９ｂ，５９ｃの略中心部および回転軸６０
を貫通して小径の支持ピン６１が、側部５９ｂ，５９ｃ
および回転軸６０に遊嵌している。したがって、シフト
レバー５２を操作して、ガイド孔５１の長手方向に沿っ
て移動させると、回動軸６０が軸回り方向に回転して、
シフトレバー５２と回転固定部５９は回転軸６０ととも
にガイド孔５１の長手方向に沿って回転し、シフトレバ
ー５２をガイド孔５１の横方向に沿って移動させると、
シフトレバー５２と回転固定部５９は支持ピン６１の軸
を中心軸として回転する。

【００３８】また、支持ピン６１の一端は、側部５９ｃ
から回転固定部５９の外部側に延びておりその部分に、
シフトレバー５２がガイド孔５１の横方向に沿って移動
した際の変位量を検出するためのポテンショメータ６２
が取り付けられている。さらに、回転軸６０の一方に
は、係合穴６０ａが穿設されて、この係合穴６０ａの上
方に係合穴６０ａと係合可能なピン６３ａを備えたソレ
ノイド６３が設けられている。なお、係合穴６０ａは、
シフトレバー５２がリバースＲに設定されたときに、ソ
レノイド６３のピン６３ａと係合可能な位置に位置する
ようになり、その状態で、操作許可ボタン５４を押圧す
ることにより、ソレノイド６３のピン６３ａと係合す
る。これによって、シフトレバー５２はガイド孔５１の
長手方向への移動はできなくなり、ガイド孔５１の横方
向の移動のみ可能になる。

【００３９】また、セレクトボタン５３は、シフトレバ
ー５２のシフトレンジを変更する際に使用され、前後荷
重センサ５５は、アクセルおよびブレーキとして使用さ
れる。すなわち、シフトレバー５２をリバースＲに設定
した状態で、この前後荷重センサ５５を後方に押圧する
と、車両は後退走行し、前方に押圧すると制動力が発生
して車両は停止する。

【００４０】左右荷重センサ５６は、ポテンショメータ
６２と選択使用されるもので、ポテンショメータ６２と
同様の機能を有するものである。したがって、ポテンシ
ョメータ６２を使用する場合には、左右荷重センサ５６
は不要である。ポテンショメータ６２および左右荷重セ
ンサ５６は、シフトレバー５２の変位量を検出し、この
変位量に応じて左右輪ＦＷ，ＦＷの操舵角が決定され
る。なお、このシフト操作部５０においては、操作許可
ボタン５４に、シフトレバー５２がリバースＲに位置す
ることを検出するシフトレバーセンサとしての機能を持
たせることができるため、シフトレバーセンサを設ける
必要はなくなる。図６に示した車両操作装置におけるこ
れ以外の部分の構成については、図１に示した車両操作
装置と同様である。したがって、同一部分に同一符号を
記して説明は省略する。

【００４１】このように構成したため、前述した車両操
作装置と同様の操作性を発揮することができ、かつ、従
来の車両が備えているシフト操作部に後退用操作部を設
けることができるため、製造が簡単になるという効果を
奏する。それ以外の作用効果については、前述した車両
操作装置と同様である。

【００４２】また、図８に本発明のさらに他の実施形態
による車両操作装置の後退用操作部を含むシフト操作部
６５を示している。このシフト操作部６５では、シフト
レバー６６が、円柱棒状のロッド６６ａの上端に厚肉円
板状の把持部６６ｂを固定して構成された回転式になっ
ており、把持部６６ｂの上面には、位置決め用の印６６
ｃが刻印されている。そして、ロッド６６ａの周面にお
ける把持部６６ｂの下方側部分には、左右荷重センサ６
７と前後荷重センサ６８が互いに直交して取り付けら
れ、そのさらに下方には、印６６ｃと同方向を向いたセ
レクトピン６９が水平方向に突設されている。

【００４３】また、シフトレバー６６の下部側を収容す
るシフトレバーボックスの上面は中央部分がシフトレバ
ー６６が挿通する穴部７０ａに形成された円形のパネル
７０に形成され、その上面に円周に沿って、Ｐ、Ｒ、
Ｎ、Ｄ、２、Ｌの文字が記されている。シフトレバーボ
ックスの内部には、パネル７０の円周に沿ってセレクト
ゲート（図示せず）が形成され、このセレクトゲートの
各部分に、シフトレバー６６に突設されたセレクトピン
６９が係合可能になっている。このため、印６６ｃを任
意のシフトレンジの位置に合わせるようにしてシフトレ
バー６６を矢印ａの方向に回転すると、セレクトピン６
９が、そのシフトレンジに対応するセレクトゲートの部
分に係合するようになる。例えば、セレクトゲートを設
けず、電気的にソレノイドピン等で止めてもよい。

【００４４】また、シフトレバーボックス内における文
字Ｐ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌに対応する部分は、シフトレバー
６６を軸を中心とした回転のみ許容するようになってい
るが、文字Ｒに対応する部分には、溝が設けられて、シ
フトレバー６６は左右前後方向に傾動可能になってい
る。また、シフトレバー６６がリバースＲに設定されて
いる状態では、左右荷重センサ６７は左右方向に向いて
シフトレバー６６の左右方向の操作量を検出し、前後荷
重センサ６８は前後方向に向いてシフトレバー６６の前
後方向の操作量を検出する。

【００４５】したがって、シフトレバー６６をリバース
Ｒに設定した状態で、シフトレバー６６を左右前後に操
作することによって、図１に示した後退用レバー１５と
同様、後退走行時の操舵、加減速操作が可能になる。ま
た、このように構成したため、シフトレバーボックスを
小形化することができる。それ以外の作用効果について
は、図７に示したシフト操作部５０と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による車両操作装置を備え
た車両の運転席近傍を示す平面図である。

【図２】図１に示した操作レバーを含む操作レバー装
置の概略斜視図である。

【図３】セレクトゲートとセレクトピンの係合状態を
示す断面図である。

【図４】本発明の実施形態による車両操作装置の電気
制御装置を示すブロック図である。

【図５】メイン操作レバーおよび後退用レバーの変位
方向に応じて車両の運転操作制御態様を表すグラフであ
る。

【図６】本発明の他の実施形態による車両操作装置を
備えた車両の運転席近傍を示す平面図である。

【図７】図７に示した車両操作装置のシフト操作部を
示す概略斜視図である。

【図８】本発明のさらに他の実施形態による車両操作
装置のシフト操作部を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１２…運転席、１３…メイン操作部、１５…後退用操作
部、１６，５０…シフト操作部、１８…メイン操作レバ
ー、２２，２６，４１，４２…操作量センサ、２８…後
退用レバー、３１，５２…シフトレバー、３２，５７…
セレクトピン、３３，５８…セレクトゲート、３４…シ
フトレバーセンサ、４３…電気制御装置、４４…エンジ
ン制御装置、４５…ブレーキ制御装置、４６…ステアリ
ング制御装置、４５…車速センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D040 AA01 AA10 AA14 AA20 AA22 AA28 AA33 AA35 AB01 AC36 AC65 AD05 AD12 AD13 AD15 AE19 AF01 AF06 AF07 AF08 AF11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の前進走行時に運転者により操作され
るメイン操作部と、車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に設け
られ、車両の後退走行時に運転者により操作される後退
用操作部と、車両のシフトレンジを後退シフトレンジに設定したとき
に前記後退用操作部による車両操作を有効にし、他のシ
フトレンジに設定したときに前記メイン操作部による車
両操作を有効にするシフト操作部とを備えたことを特徴
とする車両操作装置。
【請求項２】車両の前進走行時に運転者により操作され
るメイン操作部と、車両内の幅方向における運転席よりも中央側部分に設け
られ、シフト操作レバーを所定方向で往復移動させるこ
とにより順次車両のシフトレンジを切り換えることがで
きるシフト操作部と、前記シフト操作部と一体的に設けられ、前記シフト操作
レバーを後退シフトレンジに設定したときに、車両操作
が有効になり、車両の後退走行時に運転者により操作さ
れる後退用操作部とを備え、前記後退用操作部の操作を、前記シフト操作レバーを前
記所定方向と異なる方向に移動させることにより可能に
した車両操作装置。