JP2003114871A - Ｕｓｂ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないハードウエア資源で実現できるＵＳＢ
制御装置を提供する。 【解決手段】 周辺機器内に設置され、ＵＳＢケーブル
で接続されたホストと周辺機器との間で、ＵＳＢの規格
に準拠した通信制御を行うＵＳＢ制御装置であって、周
辺機器とホスト間でアイソクロナス転送を行うためのエ
ンドポイントＥＰＡ１０１とエンドポイントＥＰＢ１０
２に対してＦＩＦＯ１００（バッファ）を１つ設け、Ｆ
ＩＦＯ１００からデータが送受信されたことを検出する
ためのバイトカウンタフラグ１０４に基づいて、エンド
ポイント識別信号制御手段１０６による各エンドポイン
トの割込み信号の発生を１フレーム間で遷移させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のエンドポイ
ントを備えたＵＳＢ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａ
ｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）制御装置について説明す
る。

【０００３】図１１は従来のＵＳＢ制御装置の機能ブロ
ック図であり、９００は第１のエンドポイントのための
第１のＦＩＦＯ（バッファ）、９０１は第１のＦＩＦＯ
が“空”または“密”のいずれの状態であるかを検出す
るための第１の送受信完了フラグ、９０２はデータの送
受信不可能時にホスト（図示せず）へＮＡＫ（ｎｏｔＡ
ｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）信号を出力する応答不可能信号
発生手段、９０３は第１の送受信完了フラグ９０１を基
にデータを第１のＦＩＦＯ９００へ書き込むのか、また
はＮＡＫ信号をホストへ送信するのかを選択するための
第１の選択手段、９０４は該装置と周辺機器のＣＰＵと
のインターフェース、９０５から９０７は第１のＦＩＦ
Ｏ９００、第１の送受信完了フラグ９０１、第１の選択
手段９０３と同様に、第Ｎのエンドポイントのための第
ＮのＦＩＦＯ、第Ｎの送受信完了フラグ、第Ｎの選択手
段である。但し、Ｎは自然数とする。

【０００４】以上のように構成された従来のＵＳＢ制御
装置について、以下その動作を説明する。従来のＵＳＢ
制御装置は、ホストからの命令により第１のエンドポイ
ントにおいてデータの送受信を行う場合、第１のＦＩＦ
Ｏ９００が“空”か“密”かを第１の送受信完了フラグ
から検出し、“空”のときには第１のＦＩＦＯ９００に
データを書き込み、“密”のときにはＮＡＫ信号をホス
トへ送信する。同様にして、第２〜第Ｎのエンドポイン
トについても処理する。

【０００５】しかしながら、従来のＵＳＢ制御装置で
は、１つのエンドポイントに対し１つのＦＩＦＯという
構成であったので、多数のエンドポイントを設ける場
合、そのエンドポイントと同数のＦＩＦＯをハードウェ
ア資源に割り当てる必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決するもので、アイソクロナス転送などによって周
辺機器とホスト間でデータを周期的に送受信するための
複数のエンドポイントを１つのバッファで共有するため
に、バッファへのデータの書き込み許可を示す割込み信
号を各エンドポイント毎に発生する割込み信号発生手段
を設け、予めホストにより定められた順序に従って１フ
レーム間に各エンドポイントの割込み信号を発生させる
ことにより、少ないハードウェア資源で実現できるＵＳ
Ｂ制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、アイソクロナス転送などによって周
辺機器とホスト間でデータを周期的に送受信するための
複数のエンドポイントと、バルク転送などによって周辺
機器とホスト間でデータを不定期に送受信するための複
数のエンドポイントを１つのバッファで共有するため
に、バッファへのデータの書き込み許可を示す割込み信
号を各エンドポイント毎に発生する割込み信号発生手段
と、バッファが空の状態か密の状態かを検出するための
送受信完了フラグを用いてバッファが空の状態となった
ときにカウントを開始するタイマとを設け、タイマ作動
中にのみデータを不定期に送受信するためのエンドポイ
ントの割込み信号を発生させることにより、少ないハー
ドウェア資源で実現できるＵＳＢ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
ＵＳＢ制御装置は、周辺機器内に設置され、ＵＳＢケー
ブルで接続されたホストと周辺機器との間で、ＵＳＢの
規格に準拠した通信制御を行うＵＳＢ制御装置であっ
て、周辺機器とホスト間でデータを周期的に送受信する
ための２つ以上のエンドポイントと、データを一時的に
格納する各エンドポイント共有の１つのバッファと、前
記バッファへのデータの書き込み許可を示す各エンドポ
イント毎の割込み信号を発生する割込み信号発生手段
と、データ送信時に、いずれのエンドポイントからのデ
ータであるのかをホストに識別させるための識別信号を
出力するエンドポイント識別信号出力手段とを備え、前
記割込み信号発生手段は、次にデータの書き込みが許可
されるエンドポイントの前回のデータ送受信が終わって
おり、かつ、使用中のエンドポイントに対する割込み信
号の発生状態が解除されたとき、予めホストにより定め
られた順序に従い、次のエンドポイントの割込み信号を
発生する状態へ遷移し、前記エンドポイント識別信号出
力手段は、データが送信されたことを検出したとき、予
めホストにより定められた順序に従い、次にデータ送信
処理を行うエンドポイントの識別信号を出力する状態へ
遷移することを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２記載のＵＳＢ制御装置
は、請求項１記載のＵＳＢ制御装置であって、前記割込
み信号発生手段は、次にデータの書き込みが許可される
エンドポイントの前回のデータ送受信が終わっているか
否かを判定するために、前記バッファからデータが送受
信されたことを検出するためのバイトカウンタフラグ
と、いずれのエンドポイントのデータであるのかを識別
するための信号とにより制御される各エンドポイント毎
の送受信済みフラグを用いることを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３記載のＵＳＢ制御装置
は、請求項２記載のＵＳＢ制御装置であって、前記割込
み信号発生手段は、前記いずれのエンドポイントのデー
タであるのかを識別するための信号として、データ送信
時には、前記前記エンドポイント識別信号出力手段から
出力される識別信号を用い、データ受信時には、ホスト
から送信されるデータ受信要求を構成するエンドポイン
ト識別子を用いることを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項４記載のＵＳＢ制御装置
は、周辺機器内に設置され、ＵＳＢケーブルで接続され
たホストと周辺機器との間で、ＵＳＢの規格に準拠した
通信制御を行うＵＳＢ制御装置であって、周辺機器とホ
スト間でデータを周期的に送受信するためのエンドポイ
ントを少なくとも１つと、周辺機器とホスト間でデータ
を不定期に送受信するためのエンドポイントを少なくと
も１つと、データを一時的に格納する各エンドポイント
共有の１つのバッファと、前記バッファが空の状態か密
の状態かを検出するための送受信完了フラグを用いて前
記バッファが空の状態となったときにカウントを開始す
るタイマと、前記バッファへのデータの書き込み許可を
示す各エンドポイント毎の割込み信号を発生する割込み
信号発生手段と、データ送信時に、いずれのエンドポイ
ントからのデータであるのかをホストに識別させるため
の識別信号を出力するエンドポイント識別信号出力手段
とを備え、前記割込み信号発生手段は、前記タイマがカ
ウントしている間に、データを不定期に送受信するため
のエンドポイントの割込み信号を発生させ、前記タイマ
のカウント完了を検出するためのタイマ完了フラグを用
いて前記タイマのカウント完了を検出したとき、データ
を周期的に送受信するためのエンドポイントの割込み信
号を発生させ、エンドポイント識別信号出力手段は、前
記タイマがカウントしている間に、データを不定期に送
信するためのエンドポイントの識別信号を出力し、前記
タイマのカウント完了を検出するためのタイマ完了フラ
グを用いて前記タイマのカウント完了を検出したとき、
データを周期的に送信するためのエンドポイントの識別
信号を出力することを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項５記載のＵＳＢ制御装置
は、請求項１から５のいずれかに記載のＵＳＢ制御装置
であって、前記ホストからの命令によりエンドポイント
を受信、送信、未使用のいずれかに割り当てるためのエ
ンドポイント設定レジスタを各エンドポイント毎に備え
ることを特徴とする。

【００１３】以上のように、本発明によれば、複数のエ
ンドポイントに対して１つのバッファ（ＦＩＦＯ）で済
むので、ＵＳＢ制御装置のハードウェア資源を減らすこ
とが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 (実施の形態１)図１は本実施の形態１におけるＵＳＢ制
御装置の機能ブロック図を示すものである。この装置
は、周辺機器内に設置され、ＵＳＢケーブル（図示せ
ず）で接続されたホスト（図示せず）と周辺機器との間
で、ＵＳＢの規格に準拠した通信制御を行う。但し、煩
雑を避けるためにコントロール転送のためのエンドポイ
ント０は図示しないものとする。

【００１５】図１において、１００はホストからの命令
（コマンド）やデータの送受信要求（ＩＮトークン・パ
ケット、ＯＵＴトークン・パケット）、ホストから受信
した受信データ（データ・パケット）若しくはホストへ
送信する送信データ（データ・パケット）を一時的に格
納するＦＩＦＯ（バッファ）であって、本実施の形態１
では第１のエンドポイントＥＰＡ１０１と第２のエンド
ポイントＥＰＢ１０２に対して共通に用いられている。
また、コントロール転送のためのエンドポイント０に対
しても共通である。

【００１６】１０３はＦＩＦＯ１００が“空”または
“密”のいずれの状態であるかを検出するための送受信
完了フラグである。ここで、ＦＩＦＯ１００が“空”の
状態とは、ＦＩＦＯ１００にデータが“密”には格納さ
れていない状態のことであり、設計段階において任意に
設定することができる。１０４はＦＩＦＯ１００に入出
力される受信データ若しくは送信データ（以下、送受信
データと称す）に設定されたバイト数を読み取った時点
で“ＯＮ”（フラグが立っている状態）となり、所定の
時間経過後、自動的に“ＯＦＦ”となるバイトカウンタ
フラグ、１０５は送受信データの送受信不可能時にホス
トへＮＡＫ信号を送信する応答不可能信号発生手段、１
０６は送受信完了フラグ１０３若しくはバイトカウンタ
フラグ１０４を基にして、エンドポイントＥＰＡ１０１
に対する処理を行うのかエンドポイントＥＰＢ１０２に
対する処理を行うのかを識別するための信号を出力する
エンドポイント識別信号制御手段、１０７はエンドポイ
ント識別信号制御手段１０６からの信号を基に、送受信
データをＦＩＦＯ１００に書き込むのかＮＡＫ信号をホ
ストへ送信するのかを選択するための選択手段、１０８
は該装置と周辺機器のＣＰＵとのインターフェースであ
る。

【００１７】このＵＳＢ制御装置は、ＦＩＦＯが第１の
エンドポイントＥＰＡと第２のエンドポイントＥＰＢに
対して共通に用いられており、エンドポイント識別信号
制御手段によって、１フレームの間にエンドポイントＥ
ＰＡ用送受信データ（以下、Ａ用データと称す）のＦＩ
ＦＯへの書き込み許可の状態と、エンドポイントＥＰＢ
用送受信データ（以下、Ｂ用データと称す）のＦＩＦＯ
への書き込み許可の状態とを遷移させている。

【００１８】図２はエンドポイント識別信号制御手段１
０６の機能ブロック図を示すものである。図２におい
て、２００はエンドポイントＥＰＡ１０１を“送信”ま
たは“受信”または“未使用”に設定するためのＥＰＡ
設定レジスタ、２０１はエンドポイントＥＰＢ１０２を
“送信”または“受信”または“未使用”に設定するた
めのＥＰＢ設定レジスタである。

【００１９】２０２は送受信完了フラグ１０３若しくは
バイトカウンタフラグ１０４を基に、データ送信時にお
いては、エンドポイントＥＰＡ１０１からの送信データ
を示す識別信号である“Ａ”、またはエンドポイントＥ
ＰＢ１０２からの送信データを示す識別信号である
“Ｂ”、またはデータ送受信不可能時にＮＡＫ信号をホ
ストへ送信するための信号である“禁止”を選択手段１
０７へ出力し、データ受信時においては、データ送受信
不可能時に受信不可能時にホストへＮＡＫ信号を送信す
るための信号である“禁止”を選択手段１０７へ出力す
るエンドポイント識別信号出力手段である。

【００２０】２０３はＡ用データのＦＩＦＯ１００への
書き込み許可を示す“Ａ割込み”、またはＢ用データの
ＦＩＦＯ１００への書き込み許可を示す“Ｂ割込み”の
割込み信号を発生させる割込み信号発生手段である。ま
た、２０４はＡ用データがＦＩＦＯ１００からホストへ
“送信”されたこと、若しくはＦＩＦＯ１００から周辺
機器へ“受信”されたことを検出するためのＡ送受信済
みフラグ、２０５はＢ用データがＦＩＦＯ１００からホ
ストへ“送信”されたこと、若しくはＦＩＦＯ１００か
ら周辺機器へ“受信”されたことを検出するためのＢ送
受信済みフラグである。Ａ送受信済みフラグ２０４は、
データ送信時においては、“Ａ”の出力状態においてバ
イトカウンタフラグ１０４が“ＯＮ”と同時に“ＯＮ”
となり、Ｂ送受信済みフラグ２０５は、データ送信時に
おいては、“Ｂ”の出力状態においてバイトカウンタフ
ラグ１０４が“ＯＮ”と同時に“ＯＮ”となるよう設定
されている。また、データ受信時においては、ホストか
らのデータ受信要求（ＯＵＴトークン・パケット）によ
って指定されたエンドポイント用の送受信フラグがバイ
トカウンタフラグ１０４“ＯＮ”と同時に“ＯＮ”とな
るよう設定されている。つまり、送受信データの“送
信”若しくは“受信”が行われたときに“ＯＮ”となる
ようにする。なお、Ａ送受信済みフラグ２０４、Ｂ送受
信済みフラグ２０５ともに周辺機器のＣＰＵが、所定の
時間経過後に“ＯＦＦ”にするものとする。但し、該装
置に制御手段を設けてフラグの“ＯＦＦ”制御を行って
もよい。

【００２１】割込み信号発生手段２０３は、Ａ送受信済
みフラグ２０４が“ＯＮ”かつ“Ｂ割込み”が解除状態
であるとき“Ａ割込み”を発生させ、Ｂ送受信済みフラ
グ２０４が“ＯＮ”かつ“Ａ割込み”が解除状態である
とき“Ｂ割込み”を発生させる。つまり、送受信データ
の“送信”若しくは“受信”を検出し、かつ割込み状態
が解除されたとき、次の送受信データの書き込みを許可
する（割込み信号を発生させる）。なお、割込み状態の
解除は周辺機器のＣＰＵが行うものとする。但し、該装
置に制御手段を設けて解除を行ってもよい。

【００２２】図３は、本実施の形態１のＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送などによって周期的に送
信データを“送信”するためにエンドポイントＥＰＡ１
０１、エンドポイントＥＰＢ１０２を用いた場合におけ
るエンドポイント識別信号出力手段２０２および割込み
信号発生手段２０３の状態遷移図を示すものであって、
３００がエンドポイント識別信号出力手段２０２の状態
遷移を、３０１が割込み信号発生手段２０３の状態遷移
を示している。

【００２３】エンドポイント識別信号出力手段の状態遷
移３００において、３０２は“Ａ”出力状態、、３０３
は“Ｂ”出力状態を表しており、その遷移条件は、バイ
トカウンタフラグ１０４の“ＯＮ”への変化時である。
つまり、Ａ用データの“送信”が行われると“Ｂ”出力
状態３０３となり、Ｂ用データの“送信”が行われると
“Ａ”出力状態３０２となる。

【００２４】また、割込み信号発生手段の状態遷移３０
１において、３０４は“Ａ割込み”発生状態、３０５は
“Ｂ割込み”発生状態を表しており、その遷移条件は、
上述したように、Ａ送受信済みフラグ２０４“ＯＮ”か
つ“Ｂ割込み”状態解除、またはＢ送受信済みフラグ２
０５“ＯＮ”かつ“Ａ割込み”状態解除である。

【００２５】なお、アイソクロナス転送などによって周
期的に受信データを“受信”するためにエンドポイント
ＥＰＡ１０１、エンドポイントＥＰＢ１０２を用いた場
合、データ受信要求（ＯＵＴトークン・パケット）には
エンドポイントの識別子が付いているため、エンドポイ
ント識別信号出力手段２０２にて識別信号を出力する必
要はなく、割込み信号発生手段２０３の状態を遷移させ
るだけでよい。このときの遷移条件は、データ送信時と
同様に、Ａ送受信済みフラグ２０４“ＯＮ”かつ“Ｂ割
込み”状態解除、またはＢ送受信済みフラグ２０５“Ｏ
Ｎ”かつ“Ａ割込み”状態解除である。

【００２６】図４、５は、本実施の形態１のＵＳＢ制御
装置において、両方のエンドポイントをアイソクロナス
転送による周期的なデータ送信に用いる場合のデータ送
信処理を示すフローチャート図であり、図４がエンドポ
イントＥＰＡ１０１、図５がエンドポイントＥＰＢ１０
２に対するものである。以下、エンドポイントＥＰＢ１
０２によってのみデータ送信を行っているときにＡ用デ
ータの送信要求（ＩＮトークン・パケット）が発生した
場合の処理について説明する。

【００２７】ホストと該装置がＵＳＢケーブルにて接続
されると、該装置からホストへ固有情報（例えば、各エ
ンドポイントの最大パケットサイズや転送方式など）が
与えられ、以降、ホストは、この固有情報に従い、デー
タ転送が最適に行われるようデータ転送のスケジューリ
ングを行う。

【００２８】エンドポイントＥＰＢ１０２によってデー
タ送信（アイソクロナス転送）を行うためのデータ通信
命令がホストのアプリケーションから発行されると、ホ
ストはこの命令に従い、コントロール転送によってエン
ドポイントＥＰＢ１０２に対するコマンドを送信する。
このコマンドが送信されると、周辺機器のＣＰＵは、図
５に示す処理を実行するプログラムを呼び出し、このプ
ログラムに従う処理を実行する。但し、先述したよう
に、該装置に制御手段を設けてこのデータ送信処理を実
行してもよい。

【００２９】エンドポイントＥＰＢによってのみデータ
送信（アイソクロナス転送）を行う場合、各識別信号は
出力されず、また各割込み信号はともに解除状態にあ
り、データ送信処理は送受信完了フラグによって制御さ
れている。つまり、この場合は送受信済みフラグとバイ
トカウントフラグを用いずに制御を行う。

【００３０】まず、ＥＰＢ設定レジスタ２０１に“送
信”を設定すると（ステップ５００）、該装置は、ホス
トから周期的に送信されるＢ用データの送信要求（ＩＮ
トークン・パケット）に従い、Ｂ用データをＦＩＦＯ１
００へ書き込む（ステップ５０２）。アイソクロナス転
送のトランザクションではハンドシェイク・パケットが
使用されず、送受信データは自動的にホストへ送信され
る。そして、この一連の処理をエンドポイントＥＰＢ１
０２に対する通信が終了するまで繰り返す。

【００３１】続いて、エンドポイントＥＰＢ１０２に対
するデータ通信中にＡ用データの送信要求（ＩＮトーク
ン・パケット）が送信された場合について説明する。エ
ンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ通信中にホス
トからコントロール転送によってエンドポイントＥＰＡ
１０１に対するコマンドが割り込むと、周辺機器のＣＰ
Ｕは図４に示す処理を実行するプログラムを呼び出し、
ＥＰＡ設定レジスタ２００に“送信”を設定する（ステ
ップ４００）。以後、図５に示す処理を実行するプログ
ラムと併用してデータ送信処理を実行する。但し、先述
したように、該装置に制御手段を設けてデータ送信処理
を実行してもよい。

【００３２】エンドポイントＥＰＢ１０２によってのみ
データ送信を行っていたため、初期状態を“Ｂ”出力状
態および“Ｂ割込み”発生状態として、図３に示すエン
ドポイント識別信号出力手段２０２および割込み信号発
生手段２０３の状態遷移を開始する。但し、初期設定と
してＡ送受信済みフラグは“ＯＮ”となるものとする。

【００３３】初期状態において、先にＡ用データの送信
要求を受信したときには、“Ａ割込み”が発生するまで
待つ。その間に、Ｂ用データの送信要求を受信すると、
“Ｂ割込み”発生状態であるので（ステップ５０１）、
そのままＢ用データをＦＩＦＯ１００へ書き込み（ステ
ップ５０２）、Ｂ送受信済みフラグ２０５を“ＯＦＦ”
にし（ステップ５０３）、“Ｂ割込み”を解除する（ス
テップ５０４）。Ｂ用データが送信されるとバイトカウ
ンタフラグ１０４が“ＯＮ”となり、“Ｂ”出力状態か
ら“Ａ”出力状態へ遷移するとともに、Ｂ送信済みフラ
グ２０５が再び“ＯＮ”となる。

【００３４】“Ｂ割込み”が解除されると（ステップ５
０４）、“Ａ割込み”が発生し（ステップ４０１）、Ａ
用データがＦＩＦＯ１００へ書き込まれる（ステップ４
０２）。その後、Ａ送受信済みフラグ２０４を“ＯＦ
Ｆ”にし（ステップ４０３）、“Ａ割込み”を解除する
（ステップ４０４）。Ａ用データが送信されるとバイト
カウンタフラグ１０４が“ＯＮ”となり、“Ａ”出力状
態から“Ｂ”出力状態へ遷移するとともに、Ｂ送信済み
フラグ２０５が再び“ＯＮ”となる。

【００３５】以上の処理を、Ａ用データおよびＢ用デー
タがともにデータ通信終了と判定され（ステップ４０
５、ステップ５０５）、ＥＰＡ設定レジスタ２００およ
びＥＰＢ設定レジスタ２０１に“未使用”が設定される
（ステップ４０６、ステップ５０６）まで繰り返す。な
お、一方のデータ通信処理のみが終了したときには、も
う一方のエンドポイントに対してのみ、先に説明した処
理方法にてデータ送信処理を行う。

【００３６】なお、ホストから周期的に受信するデータ
送信要求のタイミングに合わせてＦＩＦＯからデータを
送信するものとする。つまり、エンドポイントＥＰＡに
対するデータ送信要求を受信するとＦＩＦＯに書き込ま
れたＡ用データを送信し、エンドポイントＥＰＢに対す
るデータ送信要求を受信するとＦＩＦＯに書き込まれた
Ｂ用データを送信する。ホストがデータ転送のスケジュ
ーリングを行っているので、図３の状態遷移図３００は
必ず一定周期となり、周辺機器のＣＰＵの処理速度（若
しくは該装置に設けられた制御手段の処理速度）が十分
であれば、状態遷移図３０１も必ず同一の周期となる。

【００３７】ステップ４０５およびステップ５０５にお
いては、例えば、周辺機器側で通信終了の命令が発行さ
れた場合などにおいて、通信終了の判定を下すものとす
る。なお、本実施の形態１ではアイソクロナス転送によ
るデータ送信について説明したが、無論、アイソクロナ
ス転送に限らず、周期的にデータの転送を行う転送モー
ドであればよい。

【００３８】また、エンドポイントＥＰＢによってのみ
データ通信（送信）を行っているときにＡ用データの送
信要求が発生した場合の処理について説明したが、無
論、エンドポイントＥＰＡによってのみデータ通信（送
信）を行っているときにＢ用データの送信要求が発生し
た場合についても、同様である。

【００３９】また、ホストへデータ送信をする場合につ
いて説明したが、無論、ホストからデータ受信をする場
合や、データ送信とデータ受信を組み合わた場合につい
ても同様に行うことができる。但し、データ送信とデー
タ受信を組み合わた場合、エンドポイント識別信号出力
手段はデータ送信を行うときのみ識別信号を出力するよ
う遷移するものとする。

【００４０】また、本実施の形態１ではエンドポイント
を２つ使用する場合について説明したが、無論、３つ以
上でもよい。３つ以上のエンドポイントを用いてアイソ
クロナス転送を行う場合、ホストが決定したデータ転送
のスケジューリングに従ってエンドポイント識別信号出
力手段と割込み信号発生手段の状態が遷移するようにす
ればよい。

【００４１】このように本実施の形態１によれば、複数
のエンドポイントに対して１つのＦＩＦＯが共通に用い
られているＵＳＢ制御装置において、各エンドポイント
用の送受信データを周期的に送受信することができる。

【００４２】(実施の形態２)以下、本実施の形態２につ
いて図面を参照しながら説明する。本実施の形態２にお
けるＵＳＢ制御装置は、実施の形態１のＵＳＢ制御装置
と同様に、周辺機器内に設置され、ＵＳＢケーブル（図
示せず）で接続されたホスト（図示せず）と周辺機器と
の間で、ＵＳＢの規格に準拠した通信制御を行う。ま
た、煩雑を避けるためにコントロール転送のためのエン
ドポイント０は図示しないものとする。なお、前述した
実施の形態１と同じ構成を有する部材には同一の番号を
付記して、説明を省略する。

【００４３】図６は本実施の形態２におけるＵＳＢ制御
装置の機能ブロック図を示すものであり、実施の形態１
におけるＵＳＢ制御装置にタイマ１０９およびタイマ完
了フラグ１１０が付加された構成となっている。

【００４４】タイマ１０９は当該タイマにてカウントが
完了してから送受信完了フラグ１０３が“空”となった
とき、つまりＦＩＦＯ１００が“空”の状態となったと
きカウントを開始するよう設定されいる。但し、その初
期起動については該装置が設置されている周辺機器のＣ
ＰＵによって開始されるものとする。なお、先述したよ
うに、該装置に制御手段を設け、タイマ１０９の初期起
動を行うようにしてもよい。

【００４５】タイマ完了フラグ１１０はタイマ１０９の
カウント完了を検出したときに“ＯＮ”（フラグが立っ
ている状態）となり、所定の時間経過後、自動的に“Ｏ
ＦＦ”となるものとする。

【００４６】またエンドポイント識別信号制御手段１０
６は、送受信完了フラグ１０３若しくはタイマ完了フラ
グ１１０を基にして、エンドポイントＥＰＡ１０１に対
する処理を行うのかエンドポイントＥＰＢ１０２に対す
る処理を行うのかを識別するための信号を出力する。

【００４７】本実施の形態２では、実施の形態１と違
い、バイトカウンタフラグを使用せずにＡ用データのＦ
ＩＦＯへの書き込み許可の状態と、Ｂ用データのＦＩＦ
Ｏへの書き込み許可の状態とを遷移させている。

【００４８】図７はエンドポイント識別信号制御手段１
０６の機能ブロック図を示すものである。本実施の形態
２のエンドポイント識別信号出力手段２０２は、送受信
完了フラグ１０３若しくはタイマ完了フラグ１１０を基
に、データ送信時においては、エンドポイントＥＰＡ１
０１からの送信データを示す識別信号である“Ａ”、ま
たはエンドポイントＥＰＢ１０２からの送信データを示
す識別信号である“Ｂ”、またはＮＡＫ信号をホストへ
送信するための信号である“禁止”を選択手段１０７へ
出力し、データ受信時においては、受信不可能時にホス
トへＮＡＫ信号を送信するための信号である“禁止”を
選択手段１０７へ出力する。

【００４９】また、割込み信号発生手段２０３は、実施
の形態１と違って送受信済みフラグを使用せず、送受信
完了フラグ１０３若しくはタイマ完了フラグ１１０を基
に、Ａ用データのＦＩＦＯ１００への書き込み許可を示
す“Ａ割込み”またはＢ用データのＦＩＦＯ１００への
書き込み許可を示す“Ｂ割込み”を発生させる。

【００５０】図８は、本実施の形態２のＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送などによって周期的に送
信データを“送信”するためにエンドポイントＥＰＡ１
０１を用い、バルク転送などによって不定期に送信デー
タを“送信”するためにエンドポイントＥＰＢ１０２を
用いた場合におけるエンドポイント識別信号出力手段２
０２および割込み信号発生手段２０３の状態遷移図を示
すものであって、６００がエンドポイント識別信号出力
手段２０２の状態遷移を、６０１が割込み信号発生手段
２０３の状態遷移を示している。

【００５１】エンドポイント識別信号出力手段の状態遷
移６００において、６０２は“Ａ”出力状態、、６０３
は“Ｂ”出力状態を表しており、送受信完了フラグ１０
３が“空”となった時点で“Ｂ”出力状態となり、タイ
マ完了フラグが“ＯＮ”となった時点で“Ａ”出力状態
となる。また、割込み信号発生手段の状態遷移６０１に
おいて、６０４は“Ａ割込み”発生状態、６０５は“Ｂ
割込み”発生状態を表しており、送受信完了フラグ１０
３が“空”となった時点で“Ｂ割込み”発生状態とな
り、タイマ完了フラグが“ＯＮ”となった時点で“Ａ割
込み”発生状態となる。つまり、“Ａ”出力状態と“Ａ
割込み”発生状態、および“Ｂ”出力状態と“Ｂ割込
み”発生状態はそれぞれ同じタイミングで遷移する。

【００５２】なお、アイソクロナス転送などによって周
期的に受信データを“受信”するためにエンドポイント
ＥＰＡ１０１を用い、バルク転送などによって不定期に
受信データを“受信”するためにエンドポイントＥＰＢ
１０２を用いた場合、データ受信要求（ＯＵＴトークン
・パケット）にはエンドポイントの識別子が付いている
ため、エンドポイント識別信号出力手段２０２にて識別
信号を出力する必要はなく、割込み信号発生手段２０３
の状態を遷移させるだけでよい。このときの遷移条件
は、データ送信時と同様である。

【００５３】図９、１０は、本実施の形態２のＵＳＢ制
御装置において、一方のエンドポイント（エンドポイン
トＥＰＡ１０１）をアイソクロナス転送による周期的な
データ送信に用い、もう一方のエンドポイント（エンド
ポイントＥＰＢ１０２）をバルク転送による不定期なデ
ータ送信に用いる場合のデータ送信処理を示すフローチ
ャート図であり、図９がエンドポイントＥＰＡ１０１、
図１０がエンドポイントＥＰＢ１０２に対するものであ
る。

【００５４】以下、エンドポイントＥＰＢ１０２によっ
てのみデータ送信（バルク転送）を行っているときにＡ
用データの送信要求（ＩＮトークン・パケット）が発生
した場合の処理について説明する。

【００５５】ホストと該装置がＵＳＢケーブルにて接続
されると、該装置からホストへ固有情報（例えば、各エ
ンドポイントの最大パケットサイズや転送方式など）が
与えられ、以降、ホストは、この固有情報に従い、デー
タ転送が最適に行われるようデータ転送のスケジューリ
ングを行う。

【００５６】エンドポイントＥＰＢ１０２によってデー
タ送信（バルク転送）を行うためのデータ通信命令がホ
ストのアプリケーションから発行されると、ホストはこ
の命令に従い、コントロール転送によってエンドポイン
トＥＰＢ１０２に対するコマンドを送信する。このコマ
ンドが送信されると、周辺機器のＣＰＵは、図１０に示
す処理を実行するプログラムを呼び出し、このプログラ
ムに従う処理を実行する。但し、先述したように、該装
置に制御手段を設けてこのデータ送信処理を実行しても
よい。

【００５７】エンドポイントＥＰＢによってのみデータ
送信（バルク転送）を行う場合、各識別信号は出力され
ず、また各割込み信号はともに解除状態にあり、データ
送信処理は送受信完了フラグによって制御されている。
つまり、この場合はタイマとタイマ完了フラグを用いず
に制御を行う。なお、ＦＩＦＯ１００が“密”の場合は
ホストへＮＡＫ信号が送信される。

【００５８】まず、ＥＰＢ設定レジスタ２０１に“送
信”が設定された後（ステップ８００）、Ｂ用データの
送信要求（ＩＮトークン・パケット）を受信すると、該
装置はポインタＰを初期値Ｐ＝０に設定し（ステップ８
０１）、Ｂ用データをＦＩＦＯ１００へ書き込み（ステ
ップ８０７）、ステップ８０８にてポインタＰをインク
リメントする（Ｐ＝Ｐ＋１）。Ｂ用データは自動的にホ
ストへ送信され、送受信完了フラグ１０３が“空”にな
ると（ステップ８０２）、次のデータ送信要求に従い、
Ｂ用データをＦＩＦＯ１００へ書き込む。そして、この
一連の処理をエンドポイントＥＰＢ１０２に対する通信
が終了するまで繰り返す。

【００５９】続いて、エンドポイントＥＰＢ１０２に対
するデータ通信中にＡ用データの送信要求（ＩＮトーク
ン・パケット）が送信された場合について説明する。エ
ンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ通信中にホス
トからコントロール転送によってエンドポイントＥＰＡ
１０１に対するコマンドが割り込むと、エンドポイント
ＥＰＢ１０２に対するデータ送信処理（バルク転送によ
るデータ送信）を中断し、周辺機器のＣＰＵは図９に示
す処理を実行するプログラムを呼び出し、ＥＰＡ設定レ
ジスタ２００に“送信”を設定する（ステップ７０
０）。以後、図１０に示す処理を実行するプログラムと
併用してデータ送信処理を実行する。但し、先述したよ
うに、該装置に制御手段を設けてデータ送信処理を実行
してもよい。

【００６０】エンドポイントＥＰＢ１０２によってのみ
データ送信を行っていたため、初期状態を“Ｂ”出力状
態および“Ｂ割込み”発生状態として、図８に示すエン
ドポイント識別信号出力手段２０２および割込み信号発
生手段２０３の状態遷移を開始する。

【００６１】アイソクロナス転送はバルク転送よりも優
先的に処理されるので、図１０に示すエンドポイントＥ
ＰＢ１０２に対するデータ送信処理から図９に示すエン
ドポイントＥＰＡ１０１に対するデータ送信処理へ移行
し、ＥＰＡ設定レジスタ２００に“送信”を設定した
後、ホストからＡ用データの送信要求（ＩＮトークン・
パケット）を受信するまで待つ（ステップ７０１）。こ
の待ち状態のときには図１０に示すエンドポイントＥＰ
Ｂ１０２に対するデータ送信処理へ移行する。該装置で
は、図９に示すエンドポイントＥＰＡ１０１に対するデ
ータ送信処理において、待ち状態（ステップ７０１、ス
テップ７０３）のときにのみ図１０に示すエンドポイン
トＥＰＢ１０２に対するデータ送信処理へ移行する。

【００６２】ホストからＡ用データの送信要求を受信す
ると、エンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ送信
処理（バルク転送によるデータ送信）を中断し、タイマ
１０９が起動する（ステップ７０２）。タイマ１０９の
初期起動は、前述したように、周辺機器のＣＰＵにより
行う。また、タイマ１０９は、ホストからのアイソクロ
ナス転送によるデータ送信要求の周期よりも短くしてお
く。

【００６３】タイマ１０９が起動すると、タイマ完了フ
ラグが“ＯＮ”となるまで、つまり“Ａ”が出力され、
“Ａ割込み”が発生するまで待つ（ステップ７０３）。
この待ち状態（ステップ７０３）のときにも、図１０に
示すエンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ送信処
理へ移行する。

【００６４】タイマ完了フラグ１１０が“ＯＮ”とな
り、“Ａ”が出力され、“Ａ割込み”が発生すると、エ
ンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ送信処理を中
断し、ＦＩＦＯ１００を空にする（ステップ７０４）。
これは、図１０に示すエンドポイントＥＰＢ１０２に対
するデータ送信処理を中断したため、ＦＩＦＯ１００に
Ｂ用データが格納されたまま、ホストへ送信されずに残
っている可能性があるためである。

【００６５】次に、Ａ用データをＦＩＦＯ１００へ書き
込み（ステップ７０５）、“Ａ割込み”状態の解除を行
う（ステップ７０６）。“Ａ割込み”状態の解除後、デ
ータ通信終了と判定されなければ（ステップ７０７）、
次のＡ用データの送信要求を待つ（ステップ７０１）。
この間、図１０に示すエンドポイントＥＰＢ１０２に対
するデータ送信処理へ移行し、ステップ８０２にて送受
信完了フラグが“空”となるまで待つ。つまり、次のＡ
用データの送信要求を受信し、このデータ送信要求に合
わせてＡ用データが送信されるのを待つ。送受信完了フ
ラグ１０３が“空”となると、“Ｂ”出力状態、“Ｂ割
込み”発生状態となり、タイマ１０９が起動する（ステ
ップ７０２）。

【００６６】ステップ７０７においては、例えば、周辺
機器側で通信終了の命令が発行された場合などにおい
て、通信終了の判定を下すものとする。Ａ用データの通
信終了と判定されると、ＥＰＡ設定レジスタ２００に
“未使用”が設定され（ステップ７０８）、図９に示す
エンドポイントＥＰＡ１０１に対するデータ送信処理を
終了する。

【００６７】続いて、エンドポイントＥＰＡ１０１によ
ってのみデータ送信（アイソクロナス転送）を行ってい
るときにＢ用データの送信要求（ＩＮトークン・パケッ
ト）が発生した場合の処理について説明する。

【００６８】エンドポイントＥＰＡ１０１によってデー
タ送信（アイソクロナス転送）を行うためのデータ通信
命令がホストのアプリケーションから発行されると、ホ
ストはこの命令に従い、コントロール転送によってエン
ドポイントＥＰＡ１０１に対するコマンドを送信する。
このコマンドが送信されると、周辺機器のＣＰＵは、図
９に示す処理を実行するプログラムを呼び出し、このプ
ログラムに従う処理を実行する。但し、先述したよう
に、該装置に制御手段を設けてこのデータ送信処理を実
行してもよい。

【００６９】エンドポイントＥＰＡによってのみデータ
送信（アイソクロナス転送）を行う場合、各識別信号は
出力されず、また各割込み信号はともに解除状態にあ
り、データ送信処理は送受信完了フラグによって制御さ
れている。つまり、この場合はタイマとタイマ完了フラ
グを用いずに制御を行う。

【００７０】まず、ＥＰＡ設定レジスタ２００に“送
信”を設定すると（ステップ７００）、該装置は、ホス
トから周期的に送信されるＡ用データの送信要求（ＩＮ
トークン・パケット）に従い、Ａ用データをＦＩＦＯ１
００へ書き込む（ステップ７０５）。アイソクロナス転
送のトランザクションではハンドシェイク・パケットが
使用されず、送受信データは自動的にホストへ送信され
る。そして、この一連の処理をエンドポイントＥＰＡ１
０１に対する通信が終了するまで繰り返す。

【００７１】続いて、エンドポイントＥＰＡ１０１に対
するデータ通信中にＢ用データの送信要求（ＩＮトーク
ン・パケット）が送信された場合について説明する。図
１０に示すエンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ
送信処理から図９に示すエンドポイントＥＰＡ１０１に
対するデータ送信処理へ移行するのは、先述したよう
に、エンドポイントＥＰＡ１０１に対するデータ送信処
理が待ち状態のとき（ステップ７０１、ステップ７０
３）のみである。

【００７２】ステップ７０１にて、Ａ用データの送信要
求を待っている間にホストからコントロール転送によっ
てエンドポイントＥＰＢ１０２に対するコマンドが割り
込むと、周辺機器のＣＰＵは図１０に示す処理を実行す
るプログラムを呼び出し、ＥＰＢ設定レジスタ２０１に
“送信”を設定する（ステップ８００）。以後、図９に
示す処理を実行するプログラムと併用してデータ送信処
理を実行する。但し、先述したように、該装置に制御手
段を設けてデータ送信処理を実行してもよい。

【００７３】エンドポイントＥＰＡ１０１によってのみ
データ送信を行っていたため、初期状態を“Ａ”出力状
態および“Ａ割込み”発生状態として、図８に示すエン
ドポイント識別信号出力手段２０２および割込み信号発
生手段２０３の状態遷移を開始する。

【００７４】ＥＰＢ設定レジスタ２０１に“送信”が設
定された後、Ｂ用データの送信要求を受信すると、ポイ
ンタＰを初期値Ｐ＝０に設定する（ステップ８０１）。
初期状態では、“Ａ”出力状態および“Ａ割込み”発生
状態であるので、送受信完了フラグ１０３が“空”にな
るまで待つ（ステップ８０２）。バルク転送の場合、Ｎ
ＡＫ信号がホストへ送信される。

【００７５】ステップ７０１にてＡ用データの送信要求
を受信し、Ａ用データがホストへ送信されると、送受信
完了フラグ１０３が“空”となり、タイマ１０９が起動
して“Ｂ”出力状態および“Ｂ割込み”発生状態とな
る。そして、ステップ７０３にて“Ａ割込み”発生状態
となるまで図１０に示すエンドポイントＥＰＢ１０２に
対するデータ送信処理へ移行する。

【００７６】送受信完了フラグ１０３が“空”（ステッ
プ８０２）であり、“Ｂ割込み”発生状態（ステップ８
０３）であるので、ステップ８０４へ移り、ＥＰＡ設定
レジスタ２００を判定する（ステップ８０４）。その結
果、“送信”ならステップ８０５へ移り、“受信”と
“未使用”ならステップ８０７へ移る。ステップ８０５
では、ポイントＰをデクリメントし（Ｐ＝Ｐ−１）、ス
テップ８０６にて“Ｂ割込み”を解除する。このステッ
プ８０４からステップ８０６は、ＦＩＦＯ１００に書き
込んだＢ用データが、図９に示すエンドポイントＥＰＡ
１０１に対するデータ送信処理にて空にされた可能性が
あるので、Ｂ用データの再送を行うために設けている。
また、この図１０に示すデータ送信処理では、“Ａ割込
み”と“Ｂ割込み”が解除状態であるとき、Ｂ用データ
がＦＩＦＯ１００に書き込まれるようにしている。

【００７７】次に、ポイントＰの指すＢ用データをＦＩ
ＦＯ１００に書き込み（ステップ８０７）、ステップ８
０８にてポイントＰをインクリメントする（Ｐ＝Ｐ＋
１）。そして、データ通信終了と判定されなければ（ス
テップ８０９）、次のＢ用データの送信要求を受信した
後、ステップ８０２にて送受信完了フラグ１０３が
“空”となるのを待つ。つまり、タイマ１０９が起動す
るのを待つ。

【００７８】ステップ８０９においては、例えば、周辺
機器側で通信終了の命令が発行された場合などにおい
て、通信終了の判定を下すものとする。Ｂ用データの通
信終了と判定されると、ＥＰＢ設定レジスタ２０１に
“未使用”が設定され（ステップ８１０）、図１０に示
すエンドポイントＥＰＢ１０２に対するデータ送信処理
を終了する。

【００７９】以上のように、該装置では、一方のエンド
ポイントを用いてアイソクロナス転送などによる周期的
なデータ送信を行い、他のエンドポイントを用いてバル
ク転送などによる不定期なデータ転送を行うことが可能
となる。また、不定期にデータを送信するデータ送信処
理よりも周期的にデータを送信するためのデータ送信処
理を優先させることで、周期的にデータを送信するため
のデータ送信処理の周期を守った制御が可能となる。

【００８０】なお、本実施の形態２ではアイソクロナス
転送とバルク転送によるデータ送信について説明した
が、無論、アイソクロナス転送とバルク転送に限らず、
周期的にデータの転送を行う転送モードと、不定期にデ
ータの転送を行う転送モードであればよい。

【００８１】また、ホストへデータ送信をする場合につ
いて説明したが、無論、ホストからデータ受信をする場
合や、データ送信とデータ受信を組み合わた場合につい
ても同様に行うことができる。但し、データ送信とデー
タ受信を組み合わた場合、エンドポイント識別信号出力
手段はデータ送信を行うときのみ識別信号を出力するよ
う遷移するものとする。

【００８２】また、本実施の形態２ではエンドポイント
を２つ使用する場合について説明したが、無論、３つ以
上でもよい。３つ以上のエンドポイントを用いてアイソ
クロナス転送とバルク転送を行う場合、ホストが決定し
たデータ転送のスケジューリングに従ってエンドポイン
ト識別信号出力手段と割込み信号発生手段の状態が遷移
するようにすればよい。

【００８３】このように本実施の形態２によれば、複数
のエンドポイントに対して１つのＦＩＦＯが共通に用い
られているＵＳＢ制御装置において、周期的なデータ送
受信と不定期なデータ送受信を組み合わせて行うことが
できる。

【００８４】また、実施の形態１と２両方の機能を有す
るＵＳＢ制御装置とすれば、様々な周辺機器のＵＳＢイ
ンターフェースとして使用でき、その汎用性を広げるこ
とができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明は、複数のエンドポイントに対し
て１つのバッファ（ＦＩＦＯ）で済むので、ＵＳＢ制御
装置のハードウェア資源を減らすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるＵＳＢ制御装置
の機能ブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるエンドポイント
識別信号制御手段の機能ブロック図

【図３】本発明の実施の形態１におけるＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送などによって周期的に送
受信データを“送信”若しくは“受信”するためにエン
ドポイントＥＰＡ１０１、エンドポイントＥＰＢ１０２
を用いた場合のエンドポイント識別信号出力手段および
割込み信号発生手段の状態遷移図

【図４】本発明の実施の形態１におけるＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送によって周期的にデータ
を送信するためにエンドポイントＥＰＡおよびエンドポ
イントＥＰＢを用いた場合のエンドポイントＥＰＡのデ
ータ送信処理を示すフローチャート図

【図５】本発明の実施の形態１におけるＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送によって周期的にデータ
を送信するためにエンドポイントＥＰＡおよびエンドポ
イントＥＰＢを用いた場合のエンドポイントＥＰＢのデ
ータ送信処理を示すフローチャート図

【図６】本発明の実施の形態２におけるＵＳＢ制御装置
の機能ブロック図

【図７】本発明の実施の形態２におけるエンドポイント
識別信号制御手段の機能ブロック図

【図８】本発明の実施の形態２におけるＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送などによって周期的に送
受信データを“送信”若しくは“受信”するためにエン
ドポイントＥＰＡを用い、バルク転送などによって不定
期に送受信データを“送信”若しくは“受信”するため
にエンドポイントＥＰＢを用いた場合のエンドポイント
識別信号出力手段および割込み信号発生手段の状態遷移
図

【図９】本発明の実施の形態２におけるＵＳＢ制御装置
において、アイソクロナス転送などによって周期的に送
受信データを“送信”若しくは“受信”するためにエン
ドポイントＥＰＡを用い、バルク転送などによって不定
期に送受信データを“送信”若しくは“受信”するため
にエンドポイントＥＰＢを用いた場合のエンドポイント
ＥＰＡのデータ送信処理を示すフローチャート図

【図１０】本発明の実施の形態２におけるＵＳＢ制御装
置において、アイソクロナス転送などによって周期的に
送受信データを“送信”若しくは“受信”するためにエ
ンドポイントＥＰＡを用い、バルク転送などによって不
定期に送受信データを“送信”若しくは“受信”するた
めにエンドポイントＥＰＢを用いた場合のエンドポイン
トＥＰＢのデータ送信処理を示すフローチャート図

【図１１】従来のＵＳＢ制御装置の機能ブロック図

【符号の説明】

１００ ＦＩＦＯ １０１ エンドポイントＥＰＡ １０２ エンドポイントＥＰＢ １０３ 送受信完了フラグ １０４ バイトカウンタフラグ １０５ 応答不可能信号発生手段 １０６ エンドポイント識別信号制御手段 １０７ 選択手段 １０８ インターフェース １０９ タイマ １１０ タイマ完了フラグ ２００ ＥＰＡ設定レジスタ ２０１ ＥＰＢ設定レジスタ ２０２ エンドポイント識別信号出力手段 ２０３ 割込み信号発生手段 ２０４ Ａ送受信済みフラグ ２０５ Ｂ送受信済みフラグ ３００、６００ エンドポイント識別信号出力手段の
状態遷移 ３０１、６０１ 割込み信号発生手段の状態遷移 ３０２、６０２ “Ａ”出力状態 ３０３、６０３ “Ｂ”出力状態 ３０４、６０４ “Ａ割込み”発生状態 ３０５、６０５ “Ｂ割込み”発生状態 ９００、９０５ ＦＩＦＯ ９０１、９０６ 送受信完了フラグ ９０２ 応答不可能信号発生手段 ９０３、９０７ 選択手段 ９０４ インターフェース

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周辺機器内に設置され、ＵＳＢケーブルで
   接続されたホストと周辺機器との間で、ＵＳＢの規格に
   準拠した通信制御を行うＵＳＢ制御装置であって、 周辺機器とホスト間でデータを周期的に送受信するため
   の２つ以上のエンドポイントと、 データを一時的に格納する各エンドポイント共有の１つ
   のバッファと、 前記バッファへのデータの書き込み許可を示す各エンド
   ポイント毎の割込み信号を発生する割込み信号発生手段
   と、 データ送信時に、いずれのエンドポイントからのデータ
   であるのかをホストに識別させるための識別信号を出力
   するエンドポイント識別信号出力手段とを備え、 前記割込み信号発生手段は、次にデータの書き込みが許
   可されるエンドポイントの前回のデータ送受信が終わっ
   ており、かつ、使用中のエンドポイントに対する割込み
   信号の発生状態が解除されたとき、予めホストにより定
   められた順序に従い、次のエンドポイントの割込み信号
   を発生する状態へ遷移し、 前記エンドポイント識別信号出力手段は、データが送信
   されたことを検出したとき、予めホストにより定められ
   た順序に従い、次にデータ送信処理を行うエンドポイン
   トの識別信号を出力する状態へ遷移することを特徴とす
   るＵＳＢ制御装置。
2. 【請求項２】前記割込み信号発生手段は、次にデータの
   書き込みが許可されるエンドポイントの前回のデータ送
   受信が終わっているか否かを判定するために、前記バッ
   ファからデータが送受信されたことを検出するためのバ
   イトカウンタフラグと、いずれのエンドポイントのデー
   タであるのかを識別するための信号とにより制御される
   各エンドポイント毎の送受信済みフラグを用いることを
   特徴とする請求項１記載のＵＳＢ制御装置。
3. 【請求項３】前記割込み信号発生手段は、前記いずれの
   エンドポイントのデータであるのかを識別するための信
   号として、データ送信時には、前記前記エンドポイント
   識別信号出力手段から出力される識別信号を用い、デー
   タ受信時には、ホストから送信されるデータ受信要求を
   構成するエンドポイント識別子を用いることを特徴とす
   る請求項２記載のＵＳＢ制御装置。
4. 【請求項４】周辺機器内に設置され、ＵＳＢケーブルで
   接続されたホストと周辺機器との間で、ＵＳＢの規格に
   準拠した通信制御を行うＵＳＢ制御装置であって、 周辺機器とホスト間でデータを周期的に送受信するため
   のエンドポイントを少なくとも１つと、 周辺機器とホスト間でデータを不定期に送受信するため
   のエンドポイントを少なくとも１つと、 データを一時的に格納する各エンドポイント共有の１つ
   のバッファと、 前記バッファが空の状態か密の状態かを検出するための
   送受信完了フラグを用いて前記バッファが空の状態とな
   ったときにカウントを開始するタイマと、 前記バッファへのデータの書き込み許可を示す各エンド
   ポイント毎の割込み信号を発生する割込み信号発生手段
   と、 データ送信時に、いずれのエンドポイントからのデータ
   であるのかをホストに識別させるための識別信号を出力
   するエンドポイント識別信号出力手段とを備え、 前記割込み信号発生手段は、 前記タイマがカウントしている間に、データを不定期に
   送受信するためのエンドポイントの割込み信号を発生さ
   せ、前記タイマのカウント完了を検出するためのタイマ
   完了フラグを用いて前記タイマのカウント完了を検出し
   たとき、データを周期的に送受信するためのエンドポイ
   ントの割込み信号を発生させ、 エンドポイント識別信号出力手段は、 前記タイマがカウントしている間に、データを不定期に
   送信するためのエンドポイントの識別信号を出力し、前
   記タイマのカウント完了を検出するためのタイマ完了フ
   ラグを用いて前記タイマのカウント完了を検出したと
   き、データを周期的に送信するためのエンドポイントの
   識別信号を出力することを特徴とするＵＳＢ制御装置。
5. 【請求項５】請求項１から５のいずれかに記載のＵＳＢ
   制御装置であって、前記ホストからの命令によりエンド
   ポイントを受信、送信、未使用のいずれかに割り当てる
   ためのエンドポイント設定レジスタを各エンドポイント
   毎に備えることを特徴とするＵＳＢ制御装置。