JP2003113729A - 船舶推進機のエンジン制御装置 - Google Patents

船舶推進機のエンジン制御装置

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JP2003113729A JP2001308553A JP2001308553A JP2003113729A JP 2003113729 A JP2003113729 A JP 2003113729A JP 2001308553 A JP2001308553 A JP 2001308553A JP 2001308553 A JP2001308553 A JP 2001308553A JP 2003113729 A JP2003113729 A JP 2003113729A
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    • F05C2201/021—Aluminium

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で高速高負荷域までリーンバーンを
行なうと共に、全負荷は出力Ａ／Ｆで運転することが可
能である。 【解決手段】船舶推進機のエンジン制御装置において、
吸気圧が略一定になるまでは吸気圧とエンジン回転速度
で燃料噴射量を制御し、スロットルを開いても吸気圧が
変化しない領域では、スロットル開度とエンジン回転速
度に基づいて燃料噴射量をリッチにするように制御す
る。また、吸気圧が略一定になるまでは吸気圧とエンジ
ン回転速度で前記燃料噴射量を制御し、スロットル開度
が全開になった後、もしくはスロットル開度が全開にな
っていなくても吸気圧が最大になった後は、カム角度と
エンジン回転速度に基づいて燃料噴射量をリッチにする
ように制御する。また、吸気圧が略一定になるまでは吸
気圧とエンジン回転速度で燃料噴射量を制御し、スロッ
トル開度が全開になった後、もしくはスロットル開度が
全開になっていなくても吸気圧が最大になった後は、リ
モコンレバー角度に基づいて燃料噴射量をリッチにする
ように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、船舶推進機のエ
ンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶に備えられる船舶推進機には、エン
ジンが搭載され、このエンジンの動力によりプロペラを
回転して推進力を得ている。この船舶推進機には、エン
ジン制御装置を備え、吸気圧、スロットル開度及びエン
ジン回転速度に基づき燃料噴射量を制御するものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車両に搭載されるエン
ジンでは、常用域が低速低負荷であり、高速高負荷でリ
ーンバーンを行っても燃費低減率が少ないため、低速低
負荷域でリーンバーンを行ない、高速高負荷ではリーン
バーンを行っていない。
【０００４】ところで、船舶推進機に搭載されるエンジ
ンでは、航走開始直後から高速高負荷で運転され、常用
域が高速高負荷であることから、高速高負荷でリーンバ
ーンを行うことができれば燃費低減率が大きい。
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、簡単な構成で高速高負荷域までリーンバーンを行
なうと共に、全負荷は出力Ａ／Ｆで運転することが可能
な船舶推進機のエンジン制御装置を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。
【０００７】請求項１に記載の発明は、『吸気圧を検出
する吸気圧検出手段と、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、エンジン回転速度を検出するエ
ンジン回転速度検出手段とを備え、吸気圧、スロットル
開度及びエンジン回転速度に基づき燃料噴射量を制御す
る船舶推進機のエンジン制御装置において、前記吸気圧
が略一定になるまでは前記吸気圧と前記エンジン回転速
度で燃料噴射量を制御し、前記スロットルを開いても前
記吸気圧が変化しない領域では、前記スロットル開度と
前記エンジン回転速度に基づいて前記燃料噴射量をリッ
チにするように制御することを特徴とする船舶推進機の
エンジン制御装置。』である。
【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、吸気
圧が略一定になるまでは吸気圧とエンジン回転速度で燃
料噴射量を制御し、吸入空気量が概ね最大になるまでは
リーン限界で運転する。
【０００９】スロットルを開いても吸気圧が変化しない
領域では、スロットル開度とエンジン回転速度に基づい
て燃料噴射量をリッチにするように制御し、吸入空気量
が最大近くになったらＡ／Ｆを徐々にリッチにし、出力
Ａ／Ｆにして運転する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、『吸気圧を検出
する吸気圧検出手段と、エンジン回転速度を検出するエ
ンジン回転速度検出手段と、スロットルを開閉するカム
角度を検出するカム角度検出手段を備え、吸気圧、エン
ジン回転速度及びカム角度に基づき燃料噴射量を制御す
る船舶推進機のエンジン制御装置において、前記吸気圧
が略一定になるまでは前記吸気圧と前記エンジン回転速
度で前記燃料噴射量を制御し、前記スロットル開度が全
開になった後、もしくは前記スロットル開度が全開にな
っていなくても前記吸気圧が最大になった後は、前記カ
ム角度と前記エンジン回転速度に基づいて前記燃料噴射
量をリッチにするように制御することを特徴とする船舶
推進機のエンジン制御装置。』である。
【００１１】この請求項２に記載の発明によれば、吸気
圧が略一定になるまでは吸気圧とエンジン回転速度で燃
料噴射量を制御し、吸入空気量が概ね最大になるまでは
リーン限界で運転する。
【００１２】スロットル開度が全開になった後、もしく
はスロットル開度が全開になっていなくても吸気圧が最
大になった後は、カム角度とエンジン回転速度に基づい
て燃料噴射量をリッチにするように制御し、吸入空気量
が最大近くになったらＡ／Ｆを徐々にリッチにし、出力
Ａ／Ｆにして運転する。
【００１３】請求項３に記載の発明は、『吸気圧を検出
する吸気圧検出手段と、エンジン回転速度を検出するエ
ンジン回転速度検出手段と、リモートコントロールのリ
モコンレバー角度を検出するリモコンレバー角度検出手
段を備え、吸気圧、エンジン回転速度及びリモコンレバ
ー角度に基づき燃料噴射量を制御する船舶推進機のエン
ジン制御装置において、前記吸気圧が略一定になるまで
は前記吸気圧と前記エンジン回転速度で前記燃料噴射量
を制御し、前記スロットル開度が全開になった後、もし
くは前記スロットル開度が全開になっていなくても前記
吸気圧が最大になった後は、前記リモコンレバー角度に
基づいて前記燃料噴射量をリッチにするように制御する
ことを特徴とする船舶推進機のエンジン制御装置。』で
ある。
【００１４】この請求項３に記載の発明によれば、吸気
圧が略一定になるまでは吸気圧とエンジン回転速度で燃
料噴射量を制御し、吸入空気量が概ね最大になるまでは
リーン限界で運転する。
【００１５】スロットル開度が全開になった後、もしく
はスロットル開度が全開になっていなくても吸気圧が最
大になった後は、リモコンレバー角度に基づいて燃料噴
射量をリッチにするように制御し、吸入空気量が最大近
くになったらＡ／Ｆを徐々にリッチにし、出力Ａ／Ｆに
して運転する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の船舶推進機のエ
ンジン制御装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明す
る。図１は船外機の側面図、図２は船舶推進機のエンジ
ン制御装置の概略構成図である。
【００１７】この実施の形態では、船舶に搭載される船
舶推進機として船外機を示すが、船内機にも同様に適用
される。船外機１は、船体２の船尾２ａにクランプブラ
ケット３を介して上下、左右に揺動可能に支持されてい
る。この船外機１は、トップカウリング４ａ、ボトムカ
ウリング４ｂ、上部ケース５及び下部ケース６を有し、
トップカウリング４ａ及びボトムカウリング４ｂ内にエ
ンジン７が配置され、上部ケース５及び下部ケース６内
に推進ユニット８が配設された構造のものである。
【００１８】エンジン７は、４サイクルの直列４気筒の
エンジンであり、このエンジン７により推進ユニット８
が駆動される。推進ユニット８は、垂直方向に延びるド
ライブシャフト９の下端に傘歯車機構１０を介して推進
軸１１を連結し、この推進軸１１の後端にプロペラ１２
を結合した構成となっている。
【００１９】この船外機１には、シフトケーブル６０が
スライダー６４を介してシフト操作軸６２に連結されて
いる。遠隔のシフト操作によってシフトケーブル６０を
作動することで、スライダー６４が移動し、図示しない
リンク機構を介して連結されたシフト操作軸６２を作動
し、これによりシフト切替手段６３が傘歯車機構１０を
制御して前進、ニュートラル、後進のシフト切替が行な
われる。
【００２０】エンジン７は、排気ガイド１３上に配置さ
れ、クランク軸２０を航走時に略垂直をなすように縦向
きに配置して構成されており、クランク軸２０の下端に
ドライブシャフト９の上端が連結されている。
【００２１】エンジン７は、シリンダブロック２１、ク
ランクケース２２によりクランク軸２０が軸支されてい
る。排気ガイド１３の下面には、オイルパン９０が吊り
下げ支持される。シリンダブロック２１には、シリンダ
ヘッド２４が締結され、シリンダヘッド２４には、ヘッ
ドカバー２５が取り付けられている。
【００２２】シリンダブロック２１に往復動可能に設け
られたピストン５０は、コンロッド５１を介してクラン
ク軸２０に連結され、ピストン５０の往復動でコンロッ
ド５１を介してクランク軸２０が回転する。
【００２３】シリンダブロック２１、ピストン５０及び
シリンダヘッド２４で燃焼室５２が形成され、シリンダ
ヘッド２４には燃焼室５２に臨むように点火プラグ５３
が取り付けられている。また、シリンダヘッド２４に
は、燃焼室５２に開口して吸気通路４５及び排気通路４
６が形成されている。
【００２４】シリンダヘッド２４には、動弁機構のカム
軸２６ａ，２６ｂが軸支され、クランク軸２０の回転力
が図示しないタイミングベルトにより伝達され、このカ
ム軸２６ａ，２６ｂの回転でカム２６ａ１，２６ｂ１に
より吸気弁３０及び排気弁３１を駆動し、吸気通路４５
及び排気通路４６を開閉する。
【００２５】エンジン７には、船体前方向にサージタン
ク４０が配置されている。このサージタンク４０の上流
側には、スロットルボディ４２が接続され、サージタン
ク４０の上流側は吸気管４１を介してシリンダヘッド２
４の吸気通路４５に接続されている。シリンダヘッド２
４には、それぞれの気筒に応じてインジェクタ４３が設
けられ、このインジェクタ４３により燃料が吸気通路４
５に供給される。
【００２６】スロットルボディ４２には、アイドルスピ
ードコントロールバルブ４２０、スロットル４２１及び
スロットルポジションセンサＳ１で構成されるスロット
ル開度を検出するスロットル開度検出手段が備えられ、
スロットル開度情報を制御装置ＥＣＵに送る。制御装置
ＥＣＵは、アイドルスピードコントロールバルブ４２０
を制御して安定したアイドル運転を行なう。
【００２７】サージタンク４０には、圧力センサＳ２及
び吸気温センサＳ３が備えられ、吸気圧情報及び吸気温
度情報を制御装置ＥＣＵに送る。圧力センサＳ２は、吸
気圧を検出する吸気圧検出手段を構成する。
【００２８】制御装置ＥＣＵは、運転状態に応じてイン
ジェクタ４３を制御する。インジェクタ４３には、燃料
供給装置４８から燃料が供給される。燃料供給装置４８
は、燃料タンク４８０、フィルタ４８１、低圧ポンプ４
８５、ベーパーセパレータ４８２、高圧ポンプ４８３及
び圧力調整装置４８４から構成される。
【００２９】低圧ポンプ４８５の駆動で燃料タンク４８
０から燃料がフィルタ４８１を介してベーパーセパレー
タ４８２に供給される。高圧ポンプ４８３は、ベーパー
セパレータ４８２内に配置され、高圧ポンプ４８３の駆
動で供給管４３ａ，４３ｂを介して加圧した燃料をイン
ジェクタ４３へ供給する。
【００３０】余剰燃料は、戻し管４３ｃ、圧力調整装置
４８４、戻し管４３ｄを介してベーパーセパレータ４８
２へ戻される。圧力調整装置４８４は、連結管４８４ａ
を介してサージタンク４０に接続され、吸気圧で作動し
て余分な燃料をベーパーセパレータ４８２へ戻す。
【００３１】また、シリンダヘッド２４には、水温セン
サＳ４及びカム角センサＳ５が設けられ、エンジン水温
情報及びカム角情報を制御装置ＥＣＵに送る。カム角セ
ンサＳ５は、給排気のカム角度を検出するカム角度検出
手段を構成する。さらに、排気通路４６には、Ａ／Ｆセ
ンサＳ６が備えられ、Ａ／Ｆ情報を制御装置ＥＣＵに送
る。
【００３２】制御装置ＥＣＵには、エンジン回転速度検
出手段４９が備えられ、カム角度情報に基づき演算して
エンジン回転速度を検出する。エンジン７には、点火装
置５５が備えられている。点火装置５５は、パワートラ
ンジスタ５５０、イグネッションコイル５５１を備え、
制御装置ＥＣＵの制御によりパワートランジスタ５５０
を作動してイグニッションコイル５５１を介して運転状
態に応じて点火プラグ５３をスパークさせる。
【００３３】第１の実施の形態の船舶推進機のエンジン
制御装置は、図３乃至図６に示すように構成され、図３
はスロットルの構成図、図４はエンジン特性を示す図、
図５はエンジン制御マップを示す図、図６は燃料噴射時
間の計算例を示す図である。
【００３４】図３（ａ）はスロットル全閉状態を示し、
図３（ｂ）はスロットル全開状態を示し、スロットルボ
ア径Ｄ１をスロットル４２１が開閉可能に配置されてい
る。
【００３５】スロットル操作レバー４２２の操作でスロ
ットル４２１を開いて、吸気圧が略一定になるまで、即
ち、図４のスロットル開度ａ点までの領域Ｅ１は、吸気
圧とエンジン回転速度でインジェクタ４３により燃料噴
射量を制御し、吸入空気量が概ね最大になるまではリー
ン限界で運転する。
【００３６】そして、スロットル４２１を開いても吸気
圧が変化しない領域Ｅ２では、スロットル開度とエンジ
ン回転速度に基づいてインジェクタ４３により燃料噴射
量をリッチにするように制御する。即ち、吸入空気量が
最大近くになったら、燃料噴射量を多くしてＡ／Ｆを徐
々にリッチにし、図４に示すように、二点鎖線で示すト
ルク特性Ａより実線で示すトルク特性Ｂを上げた出力Ａ
／Ｆにして運転する。
【００３７】この実施の形態の制御は、図５に示すマッ
プで行なわれる。図５（ａ）は噴射時間マップ、図５
（ｂ）は点火時期マップ、図５（ｃ）は目標Ａ／Ｆマッ
プである。
【００３８】図５（ａ）の噴射時間マップは、吸気圧と
エンジン回転速度によるメインマップと、スロットル開
度とエンジン回転速度による補正マップとからなり、図
６に示すようにして燃料噴射時間がメインマップ値と補
正マップ値とを加算して求められる。
【００３９】燃料噴射時間計算例を示すと、図６に示す
ように、エンジン回転速度が４０００ｒｐｍで、吸気圧
が１００ｋＰａで、スロットル開度が７０度の場合の噴
射時間は、（７３４＋２０６）×１０＝９４００（μｓ
ｅｃ）で求める。
【００４０】エンジン回転速度が低いときの方が、スロ
ットル開度が小さいときからスロットル開度補正を行な
い、これによりリモートコントロールのレバー４２２を
操作してトルク変化しない領域をなくすことができる。
【００４１】また、点火時期も図５（ｂ）の点火時期マ
ップにより同様に制御し、点火時期が早過ぎてＮＯｘが
多過ぎたり、点火時期が遅くて燃焼変動が大きくなるこ
とがないようにする。
【００４２】また、燃料噴射時間をＡ／Ｆフィードバッ
クを行い、高精度の制御を行ない、Ａ／Ｆの目標も同様
に図５（ｃ）の目標Ａ／Ｆマップで制御する。
【００４３】第２の実施の形態の船舶推進機のエンジン
制御装置は、図７乃至図１０に示すように構成され、図
７は船舶推進機のエンジン制御装置の概略構成図、図８
はスロットルの構成図、図９はエンジン特性を示す図、
図１０はエンジン制御マップを示す図である。
【００４４】この実施の形態では、図１乃至図６の実施
の形態と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。
【００４５】スロットル操作レバー４２２の操作でスロ
ットルカム４２５を作動してスロットル４２１を開閉す
る。このスロットル４２１の開閉は、スロットルカム角
センサＳ２０で検出される。スロットルカム角センサＳ
２０は、スロットル４２１を開閉するカム角度を検出す
るカム角度検出手段を構成する。
【００４６】図８のようにスロットル操作レバー４２２
の操作でスロットル４２１を開いて、吸気圧が略一定に
なるまで、即ち、図９のカム開度ａ点（ｗｏｔ）までの
領域Ｅ１は、吸気圧とエンジン回転速度でインジェクタ
４３により燃料噴射量を制御し、吸入空気量が概ね最大
になるまではリーン限界で運転する。
【００４７】スロットル開度が全開になった後、もしく
はスロットル開度が全開になっていなくても吸気圧が最
大になった後は、カム角度とエンジン回転速度に基づい
て燃料噴射量をリッチにするように制御する。即ち、吸
入空気量が最大近くになったら、燃料噴射量を多くして
Ａ／Ｆを徐々にリッチにし、図９に示すように、二点鎖
線で示すトルク特性Ａより実線で示すトルク特性Ｂを上
げた出力Ａ／Ｆにして運転する。
【００４８】この実施の形態の燃料噴射時間は、吸気圧
とエンジン回転速度によるメインマップ値と、カム角度
とエンジン回転速度による補正マップ値とを加算して求
められる。
【００４９】この実施の形態では、エンジンの要求に対
して最適なスロットルボア径Ｄ１を選択でき、スロット
ル低開度域の空気量のコントロールが容易になる。ま
た、カム開度が変わってもスロットル開度が変わらない
領域を任意に設定できる。
【００５０】また、エンジン回転速度が低いときの方が
スロットル開度が小さいときからカム角度補正を行な
い、これによりスロットル操作レバー４２２を操作して
トルク変化しない領域をなくすことができる。
【００５１】また、点火時期も図１０（ｂ）の点火時期
マップにより同様に制御する。また、燃料噴射時間をＡ
／Ｆフィードバックを行い、Ａ／Ｆの目標も同様に図１
０（ｃ）の目標Ａ／Ｆマップで制御する。
【００５２】第３の実施の形態の船舶推進機のエンジン
制御装置は、図１１乃至図１４に示すように構成され、
図１１は船舶推進機のエンジン制御装置の概略構成図、
図１２はスロットルの構成図、図１３はエンジン特性を
示す図、図１４はエンジン制御マップを示す図である。
【００５３】この実施の形態では、図１乃至図６の実施
の形態と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。
【００５４】リモートコントロールレバー４２９の操作
で制御装置ＥＣＵを介して電子制御部４２６を作動して
スロットル４２１を開閉する。このスロットル４２１の
開閉は、リモコンレバー角センサＳ３０で検出される。
リモコンレバー角センサＳ３０は、リモートコントロー
ルレバー４２９の操作のリモコンレバー角度を検出する
リモコンレバー角度検出手段を構成する。
【００５５】図１１のようにリモートコントロールレバ
ー４２９の操作でスロットル４２１を開いて、吸気圧が
略一定になるまで、即ち、図１３のリモコンレバー開度
ａ点までの領域Ｅ１は、吸気圧とエンジン回転速度でイ
ンジェクタ４３により燃料噴射量を制御し、吸入空気量
が概ね最大になるまではリーン限界で運転する。
【００５６】スロットル開度が全開になった後、もしく
はスロットル開度が全開になっていなくても吸気圧が最
大になった後は、リモコンレバー角度に基づいて燃料噴
射量をリッチにするように制御する。即ち、吸入空気量
が最大近くになったら、燃料噴射量を多くしてＡ／Ｆを
徐々にリッチにし、図１３に示すように、二点鎖線で示
すトルク特性Ａより実線で示すトルク特性Ｂを上げた出
力Ａ／Ｆにして運転する。
【００５７】この実施の形態の燃料噴射時間は、吸気圧
とエンジン回転速度によるメインマップ値と、リモコン
レバー角度とエンジン回転速度による補正マップ値とを
加算して求められる。
【００５８】この実施の形態では、エンジンの要求に対
して最適なスロットルボア径Ｄ１を選択でき、スロット
ル低開度域の空気量のコントロールが容易になる。ま
た、電子制御部４２６によ作動するスロットル４２１に
より、リモートコントロールレバー４２９に対するスロ
ットル開度が変わらない領域を任意に設定できる。
【００５９】また、エンジン回転速度が低いときの方が
スロットル開度が小さいときからリモコンレバー角度補
正を行ない、これによりリモートコントロールレバー４
２９を操作してトルク変化しない領域をなくすことがで
きる。
【００６０】また、点火時期も図１４（ｂ）の点火時期
マップにより同様に制御する。また、燃料噴射時間をＡ
／Ｆフィードバックを行い、Ａ／Ｆの目標も同様に図１
４（ｃ）の目標Ａ／Ｆマップで制御する。
【００６１】
【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、吸気圧が略一定になるまでは吸気圧とエンジン回
転速度で燃料噴射量を制御し、吸入空気量が概ね最大に
なるまではリーン限界で運転し、スロットルを開いても
吸気圧が変化しない領域では、スロットル開度とエンジ
ン回転速度に基づいて燃料噴射量をリッチにするように
制御し、吸入空気量が最大近くになったらＡ／Ｆを徐々
にリッチにし、出力Ａ／Ｆにして運転し、簡単な構成で
高速高負荷域までリーンバーンを行なうと共に、全負荷
は出力Ａ／Ｆで運転することができる。
【００６２】請求項２に記載の発明では、吸気圧が略一
定になるまでは吸気圧とエンジン回転速度で燃料噴射量
を制御し、吸入空気量が概ね最大になるまではリーン限
界で運転し、スロットル開度が全開になった後、もしく
はスロットル開度が全開になっていなくても吸気圧が最
大になった後は、カム角度とエンジン回転速度に基づい
て燃料噴射量をリッチにするように制御し、吸入空気量
が最大近くになったらＡ／Ｆを徐々にリッチにし、出力
Ａ／Ｆにして運転し、簡単な構成で高速高負荷域までリ
ーンバーンを行なうと共に、全負荷は出力Ａ／Ｆで運転
することができる。
【００６３】請求項３に記載の発明では、吸気圧が略一
定になるまでは吸気圧とエンジン回転速度で燃料噴射量
を制御し、吸入空気量が概ね最大になるまではリーン限
界で運転し、スロットル開度が全開になった後、もしく
はスロットル開度が全開になっていなくても吸気圧が最
大になった後は、リモコンレバー角度に基づいて燃料噴
射量をリッチにするように制御し、吸入空気量が最大近
くになったらＡ／Ｆを徐々にリッチにし、出力Ａ／Ｆに
して運転し、簡単な構成で高速高負荷域までリーンバー
ンを行なうと共に、全負荷は出力Ａ／Ｆで運転すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】船外機の側面図である。
【図２】船舶推進機のエンジン制御装置の概略構成図で
ある。
【図３】スロットルの構成図である。
【図４】エンジン特性を示す図である。
【図５】エンジン制御マップを示す図である。
【図６】燃料噴射時間の計算例を示す図である。
【図７】船舶推進機のエンジン制御装置の概略構成図で
ある。
【図８】スロットルの構成図である。
【図９】エンジン特性を示す図である。
【図１０】エンジン制御マップを示す図である。
【図１１】船舶推進機のエンジン制御装置の概略構成図
である。
【図１２】スロットルの構成図である。
【図１３】エンジン特性を示す図である。
【図１４】エンジン制御マップを示す図である。
【符号の説明】
１ 船外機 ７ エンジン ４３ インジェクタ ４２１ スロットル ４２２ スロットル操作レバー ４２５ スロットルカム ４２６ 電子制御部 ４２９ リモートコントロールレバー Ｓ１ スロットルポジションセンサ Ｓ２０ スロットルカム角センサ Ｓ３０ リモコンレバー角センサ ＥＣＵ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｇ ３６４Ｈ Ｆターム(参考） 3G084 AA04 AA08 BA05 BA09 BA13 CA03 CA09 EB08 EB11 FA10 FA11 FA20 FA28 FA33 FA38 3G093 AA19 CA05 CA10 DA01 DA02 DA03 DA05 DA06 DA07 DA11 EA04 EA05 EA09 FA04 FB01 3G301 HA15 HA26 KA08 KA24 LA01 MA01 MA13 MA14 NC02 ND01 NE01 NE13 PA07Z PA11Z PA14Z PB08Z PD01Z PE01Z PE03Z PE08Z PF03Z

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、スロ
    ットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エン
    ジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段とを
    備え、吸気圧、スロットル開度及びエンジン回転速度に
    基づき燃料噴射量を制御する船舶推進機のエンジン制御
    装置において、 前記吸気圧が略一定になるまでは前記吸気圧と前記エン
    ジン回転速度で燃料噴射量を制御し、 前記スロットルを開いても前記吸気圧が変化しない領域
    では、前記スロットル開度と前記エンジン回転速度に基
    づいて前記燃料噴射量をリッチにするように制御するこ
    とを特徴とする船舶推進機のエンジン制御装置。
  2. 【請求項２】吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、エン
    ジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
    スロットルを開閉するカム角度を検出するカム角度検出
    手段を備え、吸気圧、エンジン回転速度及びカム角度に
    基づき燃料噴射量を制御する船舶推進機のエンジン制御
    装置において、 前記吸気圧が略一定になるまでは前記吸気圧と前記エン
    ジン回転速度で前記燃料噴射量を制御し、 前記スロットル開度が全開になった後、もしくは前記ス
    ロットル開度が全開になっていなくても前記吸気圧が最
    大になった後は、前記カム角度と前記エンジン回転速度
    に基づいて前記燃料噴射量をリッチにするように制御す
    ることを特徴とする船舶推進機のエンジン制御装置。
  3. 【請求項３】吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、エン
    ジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
    リモートコントロールのリモコンレバー角度を検出する
    リモコンレバー角度検出手段を備え、吸気圧、エンジン
    回転速度及びリモコンレバー角度に基づき燃料噴射量を
    制御する船舶推進機のエンジン制御装置において、 前記吸気圧が略一定になるまでは前記吸気圧と前記エン
    ジン回転速度で前記燃料噴射量を制御し、 前記スロットル開度が全開になった後、もしくは前記ス
    ロットル開度が全開になっていなくても前記吸気圧が最
    大になった後は、前記リモコンレバー角度に基づいて前
    記燃料噴射量をリッチにするように制御することを特徴
    とする船舶推進機のエンジン制御装置。
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