JP2003110416A - センサ管理装置およびセンサ管理プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ群に含まれるセンサに情報を容易に設
定することができるとともに、設定された情報を容易に
更新することができるセンサ管理装置およびセンサ管理
プログラムを提供することである。 【解決手段】 １つの装置２０には、複数のセンサブロ
ック１０が設けられている。光電センサ管理装置３０
は、ケーブルにより選択的に１つのセンサブロック１０
の通信ユニットに接続される。光電センサ管理装置３０
における光電センサ管理プログラム５０は、画面上に設
定ウインドウ５１およびモニタウインドウ５２を表示す
る。設定ウインドウ５１は、複数のセンサブロック１０
に含まれるアンプ１１の設定値等の情報を設定するため
に表示される。モニタウインドウ５２は、現在接続され
ているセンサブロック１０に含まれる各アンプ１１の現
在の設定値、現在値等の情報をモニタするために表示さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサを管理する
センサ管理装置およびセンサ管理プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で移動す
る物体を検出するために、光電センサが用いられてい
る。光電センサは、物体の搬送経路に光を投射し、物体
からの反射光または透過光の有無を検出することによ
り、物体の有無を検出するものである。

【０００３】透過型の光電センサでは、被検出物体が検
知領域に存在しない場合に、投光部から投射された光が
受光部に入光する。この場合、受光部での受光量のレベ
ルが設定値（しきい値）以下の場合に検知領域に被検出
物体が存在すると判定される。一方、反射型の光電セン
サでは、被検出物体が検知領域に存在する場合に、投光
部から投射された光が受光部に入光する。この場合、受
光部での受光量のレベルが設定値（しきい値）以上の場
合に検知領域に被検出物体が存在すると判定される。光
電センサの感度は、設定値を調整することにより変化さ
せることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数の方向または複数
の位置から物体の有無を検出する場合には、複数の光電
センサが用いられる。複数の光電センサから出力される
検出信号は、例えばプログラマブルコントローラ等の装
置に与えられる。

【０００５】光電センサには、設定値等の情報を予め設
定する必要がある。上記のような複数の光電センサを用
いたシステムでは、各々の光電センサに設定値等の情報
を設定するためおよび設定された情報を更新するため
に、時間がかかり、非常に煩雑である。

【０００６】本発明の目的は、センサ群に含まれるセン
サに情報を容易に設定することができるとともに、設定
された情報を容易に更新することができるセンサ管理装
置およびセンサ管理プログラムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明に係るセンサ管理装置は、複数のセンサからなるセ
ンサ群に接続可能なセンサ管理装置であって、センサ群
の複数のセンサの動作を規定するために設定される情報
を設定情報として記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶
されるセンサ群の複数のセンサの設定情報を表示する表
示手段と、表示手段により表示される設定情報を更新す
るとともに記憶手段に記憶される設定情報を更新する更
新手段と、表示手段により表示された設定情報をセンサ
群の複数のセンサに送信する通信手段とを備えたもので
ある。

【０００８】本発明に係るセンサ管理装置においては、
センサ群の複数のセンサの動作を規定するために設定さ
れる情報が設定情報として記憶手段に記憶される。そし
て、記憶されるセンサ群の複数のセンサの設定情報が表
示手段により表示される。更新手段により、表示される
設定情報が更新されるとともに記憶される設定情報が更
新される。表示された設定情報は、通信手段によりセン
サ群の複数のセンサに送信される。

【０００９】したがって、センサ群の複数のセンサに設
定情報を一括して設定するとともに、設定された設定情
報を容易に更新することができる。

【００１０】第２の発明に係るセンサ管理装置は、第１
の発明に係るセンサ管理装置の構成において、当該セン
サ管理装置は、１組または複数組のセンサ群に接続さ
れ、記憶手段は、１組または複数組のセンサ群の設定情
報を各組のセンサ群ごとに記憶し、表示手段は、記憶手
段に記憶される１組または複数組のセンサ群の設定情報
のうち選択された組のセンサ群の設定情報を表示し、通
信手段は、表示手段により表示された組のセンサ群の設
定情報を当該センサ群に一括送信することものである。

【００１１】この場合、記憶手段により１組または複数
組のセンサ群の設定情報が各組のセンサ群ごとに記憶さ
れる。記憶される１組または複数組のセンサ群の設定情
報のうち選択された組のセンサ群の設定情報が表示手段
により表示され、表示された組のセンサ群の設定情報が
通信手段により当該センサ群に一括送信される。

【００１２】したがって、記憶された１組または複数組
のセンサ群の設定情報のうち、任意のセンサ群の設定情
報を選択して当該センサ群に一括送信することができ
る。

【００１３】第３の発明に係るセンサ管理プログラム
は、複数のセンサからなるセンサ群に接続可能なコンピ
ュータにより読み取り可能なセンサ管理プログラムであ
って、センサ群の複数のセンサの動作を規定するために
設定される情報を設定情報として記憶する処理と、記憶
されるセンサ群の複数のセンサの設定情報を表示する処
理と、表示される設定情報を更新するとともに記憶され
る設定情報を更新する処理と、表示された設定情報をセ
ンサ群の複数のセンサに送信する処理とを、コンピュー
タに実行させるものである。

【００１４】本発明に係るセンサ管理プログラムによれ
ば、センサ群の複数のセンサの動作を規定するために設
定される情報が設定情報として記憶される。そして、記
憶されるセンサ群の複数のセンサの設定情報が表示され
る。表示される設定情報が更新されるとともに記憶され
る設定情報が更新される。表示された設定情報は、セン
サ群の複数のセンサに送信される。

【００１５】したがって、センサ群の複数のセンサに設
定情報を一括して設定するとともに、設定された設定情
報を容易に更新することができる。

【００１６】第４の発明に係るセンサ管理プログラム
は、第３の発明に係るセンサ管理プログラムにおいて、
コンピュータは、１組または複数組のセンサ群に接続さ
れ、記憶する処理は、１組または複数組のセンサ群の設
定情報を各組のセンサ群ごとに記憶する処理を含み、表
示する処理は、記憶される１組または複数組のセンサ群
の設定情報のうち選択された組のセンサ群の設定情報を
表示する処理を含み、送信する処理は、表示された組の
センサ群の設定情報を当該センサ群に一括送信する処理
を含むものである。

【００１７】この場合、１組または複数組のセンサ群の
設定情報が各組のセンサ群ごとに記憶される。記憶され
る１組または複数組のセンサ群の設定情報のうち選択さ
れた組のセンサ群の設定情報が表示され、表示された組
のセンサ群の設定情報が当該センサ群に一括送信され
る。

【００１８】したがって、記憶された１組または複数組
のセンサ群の設定情報のうち、任意のセンサ群の設定情
報を選択して当該センサ群に一括送信することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る光電センサ管理装置および複数の光電センサを用いた
システムの構成を示す模式図である。

【００２０】図１において、１つの装置２０には、複数
のセンサブロック１０が設けられている。本実施の形態
では、光電センサは、アンプ（センサ本体部）およびヘ
ッドにより構成され、必要に応じてヘッドにレンズが取
り付けられる。アンプには、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）、増幅器、操作部、表示部等が設けられる。また、
ヘッドには、投光部および受光部が設けられる。

【００２１】各センサブロック１０は、１または複数の
アンプ１１および通信ユニット１２を含む。例えば、１
つのセンサブロック１０の通信ユニット１２には、最大
１６個のアンプ１１を接続することができる。以下、１
つのセンサブロック１０を１ブロックと呼ぶ。

【００２２】本実施の形態の光電センサ管理装置３０
は、ケーブル４０により選択的に１つのセンサブロック
１０の通信ユニット１２に接続される。この光電センサ
管理装置３０は、パーソナルコンピュータおよび光電セ
ンサ管理プログラムにより構成される。

【００２３】後述するように、光電センサ管理装置３０
は、ケーブル４０を介してセンサブロック１０の通信ユ
ニット１２と通信を行うことにより、ブロック単位でア
ンプ１１の設定値（しきい値）等の情報を設定するとと
もに現在の受光量（以下、現在値と呼ぶ）等の情報をモ
ニタすることができる。光電センサ管理装置３０は、例
えば最大１６個のセンサブロック１０、すなわち最大２
５６個の光電センサを管理することができる。

【００２４】図２は光電センサ管理装置における光電セ
ンサ管理プログラムの概念を示す図である。

【００２５】光電センサ管理装置３０における光電セン
サ管理プログラム５０は、画面上に設定ウインドウ５１
およびモニタウインドウ５２を表示する。設定ウインド
ウ５１は複数のシートからなり、各シートが１つのセン
サブロック１０に対応する。設定ウインドウ５１は、複
数のセンサブロック１０に含まれるアンプ１１の設定値
等の情報を設定するために表示される。また、モニタウ
インドウ５２は、現在接続されているセンサブロック１
０に含まれる各アンプ１１の現在の設定値、現在値等の
情報をモニタするために表示される。

【００２６】以下、アンプ１１に設定される設定値等の
情報を設定情報と呼び、アンプ１１の現在の設定値、現
在値等の情報をアンプ情報と呼ぶ。設定情報は、アンプ
１１の動作を規定するための情報であり、アンプ情報
は、設定情報およびアンプ１１の動作状態を示す情報を
含む。

【００２７】設定ウインドウ５１の設定情報は、ドキュ
メントとして記憶部３１に記憶される。また、設定ウイ
ンドウ５１の内容は、表計算アプリケーションプログラ
ム５３にファイルとして取り込むことができる。表計算
アプリケーションプログラム５３のファイルは記憶部３
２に保存される。さらに、設定ウインドウ５１およびモ
ニタウインドウ５２の内容はプリンタ６０に出力するこ
ともできる。

【００２８】図３は設定ウインドウの一例を示す図であ
る。設定ウインドウ５１内で最大１６ブロック内の最大
１６個のアンプ１１の設定情報を一括編集することがで
きる。

【００２９】設定ウインドウ５１は、アンプリスト表示
領域５０１およびアンプ情報表示領域５０２により構成
される。アンプリスト表示領域５０１には、各センサブ
ロック１０に含まれるアンプの機種、ヘッドの機種およ
びレンズの機種がＩ／Ｏ（入出力）番号およびコメント
とともに表示される。また、アンプ情報表示領域５０２
には、選択されたセンサブロック１０に含まれる１また
は複数のアンプ１１の設定情報が表示される。図３の例
では、タブ５０３を選択することによりブロック１の３
個のアンプ１１の設定情報が表示されている。

【００３０】設定ウインドウ５１に対応するドキュメン
トには、「ブック」、「シート」、「行」、「列」およ
び「セル」という概念が存在する。１つのブックは、１
つの装置２０に接続される複数のアンプ１１の設定情報
を含み、１つの設定ウインドウ５１に対応する。１つの
シートは、１つのセンサブロック１０内のアンプ１１の
設定情報を含み、設定ウインドウ５１内のタブ５０３，
５０４，５０５により選択される。１つの行は、１つの
アンプ１１の設定情報を含み、１つのシート内に表示さ
れる。１つの列は、１つのシート内に表示されたアンプ
１１の設定情報の１項目に相当する。１つのセルは、１
つのシート内に表示された１つのアンプ１１の１つの設
定情報に相当する。

【００３１】現在接続されている装置２０に対応するシ
ートをカレントブックと呼び、現在接続されているセン
サブロック１０に対応するシートをカレントシートと呼
び、カーソルのある行をカレント行と呼ぶ。

【００３２】設定情報には、Ｉ／Ｏ番号、コメント、ア
ンプの機種、ヘッドの機種、レンズの機種、設定値、シ
フト量、動作形態、タイマモード、キーロック等があ
る。ここで、シフト量とは、例えば設定値をシフトさせ
て表示する場合にシフトさせる量をいう。動作形態に
は、投光部からの光が受光部に入光したときに検出信号
がオンとなる入光オン、および投光部からの光が受光部
に入光しないときに検出信号がオンする遮光オンがあ
る。タイマには、オフディレイおよびオンディレイがあ
る。キーロックとは、一部の機能の設定をアンプ１１の
キーからはできないようにすることをいう。

【００３３】なお、各アンプ１１の機種により設定可能
な機能が異なる場合がある。この場合、設定ウインドウ
５１においてアンプ１１ごとに設定可能な機能および設
定できない機能を一覧により把握することができる。

【００３４】設定ウインドウ５１とセンサブロック１０
との間で設定情報の送受信を行うことができる。設定情
報の送受信を行う際には、メニュー５０６の「送受信」
ボタンを選択し、プルダウンメニューの「送信」または
「受信」を選択する。ここで、ダイアログが開き、送受
信の単位を選択することができる。装置単位の場合に
は、現在選択されているブックの設定情報が送受信され
る。ブロック単位の場合には、現在選択されているシー
トの設定情報が送受信される。アンプ単位の場合には、
現在選択されている行の設定情報が送受信される。装置
単位が選択された場合には、送受信が完了するまで、ユ
ーザにケーブル４０のつなぎ替えを促すメッセージが表
示される。

【００３５】「送信」を選択すると、設定ウインドウ５
１内の設定情報がセンサブロック１０のアンプ１１に送
信される。「受信」を選択すると、センサブロック１０
に含まれるアンプ１１の設定情報が受信され、設定ウイ
ンドウ５１内に表示される。

【００３６】設定ウインドウ５１内では、行範囲を指定
することにより、切り取り、コピー、貼り付け、消去、
行挿入等の編集作業を行うことができる。編集作業によ
り設定情報が更新された場合には、更新後の設定情報に
基づいて記憶部３１に記憶されるドキュメントが更新さ
れる。

【００３７】なお、設定ウインドウ５１の編集は、光電
センサ管理装置３０にセンサブロック１０が接続されて
いない状態でも行うことができる。

【００３８】また、設定ウインドウ５１の全ブロックま
たは現在選択されているブロックをプリンタ６０により
印刷することができる。

【００３９】図４はモニタウインドウの一例を示す図で
ある。モニタウインドウ５２は、光電センサ管理装置３
０に現在接続されているセンサブロック１０に含まれる
アンプ１１のアンプ情報を表示する。モニタウインドウ
５２は、カレントシートに関連付けられて起動される。
モニタウインドウ５２が起動されると、光電センサ管理
装置３０は、現在接続されているセンサブロック１０か
ら通信によりアンプ１１のアンプ情報を取得する。

【００４０】図４に示されるように、モニタウインドウ
５２は、アンプ情報領域５２１を有する。アンプ情報領
域５２１内にアンプリストボックス５２２が表示され
る。

【００４１】アンプリストボックス５２２内には、光電
センサ管理装置３０に現在接続されているセンサブロッ
ク１０に含まれるアンプ１１の一覧が表示される。ユー
ザは、このアンプリストボックス５２２内に表示された
アンプ１１からモニタしたいアンプ１１を選択する。そ
れにより、選択されたアンプ１１のアンプ情報を通信に
より取得することができる。アンプ情報領域５２１の上
部には、選択されたアンプ１１について、ブロック番
号、Ｉ／Ｏ番号、コメント、アンプの機種、ヘッドの機
種およびレンズの機種が表示される。図４の例では、ア
ンプリストボックス５２２内のＩ／Ｏ番号「Ｘ１８２」
のアンプ１１が選択されている。

【００４２】アンプ情報領域５２１には、アンプリスト
ボックス５２２において選択されたアンプ１１のアンプ
情報が表示される。アンプ情報には、設定値、現在値、
シフト表示値、シフト量、出力状態（検出信号のオンま
たはオフ）、動作形態、タイマモード、キーロック等が
ある。表示モードとしては、設定値および現在値の表
示、％表示および現在値の表示、余裕度のバー表示およ
び現在値の表示、受光量のピーク値およびボトム値の表
示、ならびにピーク値（％）およびボトム値（％）の表
示を切り替えることができる。なお、余裕度は、現在値
／設定値×１００（％）により算出される。

【００４３】ユーザは、モニタウインドウ５２のアンプ
情報領域５２１内で、設定値、動作形態等の設定情報を
編集して更新することができる。更新された設定情報
は、リアルタイムに接続されているセンサブロック１０
の該当するアンプ１１に送信される。また、アンプ１１
側で設定値、動作形態等が変更される場合もあるため、
光電センサ管理装置３０は、接続されているセンサブロ
ック１０の各アンプ１１の設定情報を定期的に通信によ
り取得し、モニタウインドウ５２に表示する。モニタウ
インドウ５２は、「閉じる」ボタンを選択することによ
り閉じられる。この場合、接続されているセンサブロッ
ク１０の設定情報が更新されている場合には、確認メッ
セージが表示された後、ドキュメントのシートの内容が
更新され、記憶部３１に記憶される。

【００４４】次に、図５を用いて光電センサ管理装置３
０の構成を説明する。図５は光電センサ管理装置３０の
構成を示すブロック図である。

【００４５】光電センサ管理装置３０は、ＣＰＵ（中央
演算処理装置）３０１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３０２、ディスプレイ３０３、通信制御回路３０
４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０５、外部記憶装
置３０６、記録媒体駆動装置３０７および入力装置３０
８を含む。

【００４６】通信制御回路３０４は、センサブロック１
０の通信ユニット１２との間で設定情報およびアンプ情
報の送受信を行う。ＲＯＭ３０５にはシステムプログラ
ムが記憶される。記録媒体駆動装置３０７は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ、フロッピィディスクドライブ等からな
り、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク等の記録媒体３
０９に対してデータの読み書きを行う。記録媒体３０９
には、光電センサ管理プログラムが記録されている。外
部記憶装置３０６は、ハードディスク装置等からなり、
記録媒体駆動装置３０７を介して記録媒体３０９から読
み込まれた光電センサ管理プログラムを記憶する。ま
た、外部記憶装置３０６は、図２の記憶部３１，３２と
して用いられ、上記のドキュメントを記憶する。

【００４７】ＣＰＵ３０１は、外部記憶装置３０６に記
憶された光電センサ管理プログラムをＲＡＭ３０２上で
実行する。ディスプレイ３０３は、上記の設定ウインド
ウ５１およびモニタウインドウ５２を画面上に表示す
る。入力装置３０８は、キーボード、マウス等からな
り、ディスプレイ３０３上に表示された設定ウインドウ
５１およびモニタウインドウ５２を編集するために用い
られる。

【００４８】なお、光電センサ管理プログラムを記録す
る記録媒体３０９として、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハ
ードディスク等の種々の記録媒体を用いることができ
る。また、光電センサ管理プログラムを通信回線等の通
信媒体を介して外部記憶装置３０６にダウンロードし、
ＲＡＭ３０２上で実行してもよい。

【００４９】本実施の形態では、外部記憶装置３０６が
記憶手段に相当し、ディスプレイ３０３が表示手段に相
当し、ＣＰＵ３０１および入力装置３０８が更新手段に
相当し、ＣＰＵ３０１および通信制御回路３０４が通信
手段に相当する。

【００５０】図６は光電センサのアンプ１１の上面図で
ある。アンプ１１には、表示器１２１，１２２、出力表
示灯１２３、上下キー１２４、モードキー１２５および
Ｌ／Ｄキー（ライトオン／ダークオン設定キー）１２６
が設けられている。

【００５１】表示器１２１，１２２には、設定値、現在
値等が表示される。出力表示灯１２３は検出信号のオン
およびオフを表示する。例えば、検出信号がオンのとき
に出力表示灯１２３が点灯し、検出信号がオフのときに
出力表示灯１２３が消灯する。上下キー１２４は、設定
値の調整等に用いられる。モードキー１２５は、表示モ
ードの変更、表示モードとパラメータ変更モードとの切
り替え等に用いられる。なお、パラメータ変更モードで
は、動作モード切り替え、タイマモード切り替え等の設
定状態の切り替えを行うことができる。Ｌ／Ｄキー１２
６は、入光オン（ライトオン）と遮光オン（ダークオ
ン）との切り替えに用いられる。

【００５２】図７は光電センサの構成を示すブロック図
である。図７に示すように、光電センサは、アンプ１１
およびヘッド１１ａにより構成される。図７には、一例
として反射型の光電センサが示される。

【００５３】アンプ１１は、ＣＰＵ１１０、増幅器１１
１、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換器１１２、表示
部１１３、操作部１１４、出力回路１１５およびメモリ
１１６を備える。また、ヘッド１１ａは、投光部１１７
および受光部１１８を備える。

【００５４】ＣＰＵ１１０は、投光部１１７、表示部１
１３、操作部１１４および出力回路１１５の動作を制御
する。メモリ１１６には、設定値等の設定情報が記憶さ
れている。表示部１１３は、図６の表示器１２１，１２
２および出力表示灯１２３を含み、操作部１１４は、図
６の上下キー１２４、モードキー１２５およびＬ／Ｄキ
ー１２６を含む。

【００５５】投光部１１７は、検知領域にレーザ光を投
射する。受光部１１８は、検知領域からの反射光を受光
し、受光量に対応した受光信号を出力する。増幅器１１
１は、受光部１１８から出力される受光信号を増幅す
る。Ａ／Ｄ変換器１１２は、増幅器１１１により増幅さ
れた受光信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１１０に
現在値として与える。

【００５６】ＣＰＵ１１０は、Ａ／Ｄ変換器１１２から
与えられる現在値をメモリ１１６に記憶された設定値と
比較することにより、検知領域における被検出物体の有
無を判定する。動作形態が入光オンに設定されている場
合には、現在値が設定値よりも高いときに出力回路１１
５を介してオン状態の検出信号を出力するとともに、出
力表示灯１２３にオン状態を表示させる。動作形態が遮
光オンに設定されている場合には、現在値が設定値より
も低いときに出力回路１１５を介してオン状態の検出信
号を出力するとともに、出力表示灯１２３にオン状態を
表示させる。また、ＣＰＵ１１０は、モードキー１２５
の操作に基づいて、表示器１２１，１２２に設定値、現
在値等を表示させる。また、ＣＰＵ１１０は、上下キー
１２４の操作に基づいて表示器１２１，１２２に表示さ
れた設定値等の設定情報を調整する。さらに、ＣＰＵ１
１０は、モードキー１２５の操作に基づいて表示器１２
１，１２２の表示が切り替えられたときに表示器１２
１，１２２に表示された設定情報をメモリ１１６に記憶
させる。

【００５７】また、ＣＰＵ１１０は、通信ユニット１２
を介して光電センサ管理装置３０から送信された設定情
報をメモリ１１６に記憶させるとともに、メモリ１１６
に記憶された設定値、Ａ／Ｄ変換器１１２から与えられ
た現在値等のアンプ情報を通信ユニット１２を介して光
電センサ管理装置３０に送信する。

【００５８】ここで、光電センサ管理装置３０とセンサ
ブロック１０との間での通信動作を説明する。

【００５９】光電センサ管理装置３０からセンサブロッ
ク１０への送信されるデータは、コマンドコードおよび
パラメータからなる。コマンドコードは、動作種別を表
すコードである。また、パラメータは、何番目のアンプ
１１に対する命令であるかを示す番号、送受信するデー
タ種別、送信データの上位ビット、送信データの下位ビ
ット等を含む。

【００６０】センサブロック１０から光電センサ管理装
置３０へ送信されるデータは、複数のパラメータからな
る。光電センサ管理装置３０からのコマンドコードがセ
ンサブロック１０の個別のアンプ１１に対する命令であ
る場合には、パラメータは、応答データの上位ビット、
応答データの上位ビット等を含む。光電センサ管理装置
３０からのコマンドコードがセンサブロック１０の複数
のアンプ１１に対する命令である場合には、パラメータ
は、各アンプ１１の応答データの上位ビット、応答デー
タの下位ビット等を含む。

【００６１】図８および図９は光電センサ管理プログラ
ムによるセンサブロック１０から光電センサ管理装置３
０へのデータの読み込み動作を示すフローチャートであ
る。

【００６２】まず、光電センサ管理装置３０のＣＰＵ３
０１は、センサブロック１０の通信ユニット１２が接続
されているか否かを判定する（ステップＳ１）。センサ
ブロック１０の通信ユニット１２が接続されていない場
合には、ユーザにメッセージを出してその旨を知らせる
（ステップＳ１２）。

【００６３】通信ユニット１２が接続されている場合に
は、接続されているセンサブロック１０のブロック番号
および光電センサの状態（アンプ１１の機種等）が光電
センサ管理装置３０の記憶内容と一致しているか否かを
判定する（ステップＳ２）。接続されているセンサブロ
ック１０のブロック番号および光電センサの状態が光電
センサ管理装置３０の記憶内容と一致していない場合に
は、ユーザにメッセージを出してその旨を知らせる（ス
テップＳ１２）。

【００６４】接続されているセンサブロック１０のブロ
ック番号および光電センサの状態が光電センサ管理装置
３０の記憶内容と一致している場合には、ＣＰＵ３０１
は、通信制御回路３０４を介してセンサブロック１０の
通信ユニット１２にコマンドを送信する（ステップＳ
３）。そして、センサブロック１０の通信ユニット１２
から許可信号が返されたか否かを判定する（ステップＳ
４）。

【００６５】センサブロック１０の通信ユニット１２か
ら許可信号が返された場合には、ＣＰＵ３０１は、通信
制御回路３０４を介してセンサブロック１０の通信ユニ
ット１２にコマンドを再送信する（ステップＳ５）。そ
して、センサブロック１０の通信ユニット１２から許可
信号が返されたか否かを判定する（ステップＳ６）。な
お、コマンドを２回送信することにより通信の信頼性を
確保している。

【００６６】センサブロック１０の通信ユニット１２か
ら許可信号が返された場合には、ＣＰＵ３０１は、コマ
ンドがパラメータを持つか否かを判定する（ステップＳ
７）。コマンドがパラメータを持たない場合には、ステ
ップＳ１１に進む。

【００６７】コマンドがパラメータを持つ場合には、Ｃ
ＰＵ３０１は、通信制御回路３０４を介してセンサブロ
ック１０の通信ユニット１２にパラメータを送信する
（ステップＳ８）。そして、センサブロック１０の通信
ユニット１２から許可信号が返されたか否かを判定する
（ステップＳ９）。

【００６８】センサブロック１０の通信ユニット１２か
ら許可信号が返された場合には、ＣＰＵ３０１は、全パ
ラメータを送り終えたか否かを判定する（ステップＳ１
０）。全パラメータを送り終えていない場合には、ステ
ップＳ８に戻ってステップＳ９，Ｓ１０の処理を繰り返
す。

【００６９】全パラメータを送り終えた場合には、ＣＰ
Ｕ３０１はセンサブロック１０の通信ユニット１２から
完了コードが返されたか否かを判定する（ステップＳ１
１）。完了コードが返された場合には、処理を終了す
る。

【００７０】ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ９で許可信号が返
されない場合およびステップＳ１１で完了コードが返さ
れない場合には、ＣＰＵ３０１はエラー処理を行う（ス
テップＳ１３）。

【００７１】図１０および図１１は光電センサ管理プロ
グラムによる光電センサ管理装置３０からセンサブロッ
ク１０へのデータの書き込み動作を示すフローチャート
である。

【００７２】まず、光電センサ管理装置３０のＣＰＵ３
０１は、センサブロック１０の通信ユニット１２が接続
されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。セン
サブロック１０の通信ユニット１２が接続されていない
場合には、ユーザにメッセージを出してその旨を知らせ
る（ステップＳ３４）。

【００７３】通信ユニット１２が接続されている場合に
は、接続されているセンサブロック１０のブロック番号
および光電センサの状態（アンプ１１の機種等）が光電
センサ管理装置３０の記憶内容と一致しているか否かを
判定する（ステップＳ２２）。接続されているセンサブ
ロック１０のブロック番号および光電センサの状態が光
電センサ管理装置３０の記憶内容と一致していない場合
には、ユーザにメッセージを出してその旨を知らせる
（ステップＳ３４）。

【００７４】接続されているセンサブロック１０のブロ
ック番号および光電センサの状態が光電センサ管理装置
３０の記憶内容と一致している場合には、ＣＰＵ３０１
は、通信制御回路３０４を介してセンサブロック１０の
通信ユニット１２にコマンドを送信する（ステップＳ２
３）。そして、センサブロック１０の通信ユニット１２
から許可信号が返されたか否かを判定する（ステップＳ
２４）。

【００７５】センサブロック１０の通信ユニット１２か
ら許可信号が返された場合には、ＣＰＵ３０１は、通信
制御回路３０４を介してセンサブロック１０の通信ユニ
ット１２にコマンドを再送信する（ステップＳ２５）。
そして、センサブロック１０の通信ユニット１２から許
可信号が返されたか否かを判定する（ステップＳ２
６）。なお、コマンドを２回送信することにより通信の
信頼性を確保している。

【００７６】センサブロック１０の通信ユニット１２か
ら許可信号が返された場合には、ＣＰＵ３０１は、コマ
ンドがパラメータを持つか否かを判定する（ステップＳ
２７）。コマンドがパラメータを持たない場合には、ス
テップＳ３１に進む。

【００７７】コマンドがパラメータを持つ場合には、Ｃ
ＰＵ３０１は、通信制御回路３０４を介してセンサブロ
ック１０の通信ユニット１２にパラメータを送信する
（ステップＳ２８）。そして、センサブロック１０の通
信ユニット１２から許可信号が返されたか否かを判定す
る（ステップＳ２９）。

【００７８】センサブロック１０の通信ユニット１２か
ら許可信号が返された場合には、ＣＰＵ３０１は、全パ
ラメータを送り終えたか否かを判定する（ステップＳ３
０）。全パラメータを送り終えていない場合には、ステ
ップＳ２８に戻ってステップＳ２９，Ｓ３０の処理を繰
り返す。

【００７９】全パラメータを送り終えた場合には、ＣＰ
Ｕ３０１はセンサブロック１０の通信ユニット１２から
データを受信する（ステップＳ３１）。そして、全ての
データが送られたから否かを判定する（ステップＳ３
２）。全てのデータが送られていない場合には、ステッ
プＳ３１に戻り、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理を繰り
返す。全てのデータが送られた場合には、受信したデー
タに基づいて光電センサ管理装置３０のアンプ情報を更
新し（ステップＳ３３）、処理を終了する。

【００８０】ステップＳ２４，Ｓ２６，Ｓ２９で許可信
号が返されない場合には、ＣＰＵ３０１はエラー処理を
行う（ステップＳ３５）。

【００８１】上記のように、本実施の形態の光電センサ
管理装置３０においては、センサブロック１０に含まれ
る各アンプ１１のアンプ情報がモニタウインドウ５２に
表示される。したがって、センサブロック１０の個々の
アンプ１１のアンプ情報を容易かつリアルタイムにモニ
タすることができる。

【００８２】また、モニタウインドウ５２に表示された
アンプ１１の設定情報を更新することができ、更新され
た設定情報が当該アンプ１１に送信される。したがっ
て、センサブロック１０の個々のアンプ１１の設定情報
を容易に更新することが可能となる。

【００８３】さらに、モニタウインドウ５２には、接続
されているセンサブロック１０に含まれるアンプ１１の
一覧が表示される。したがって、ユーザは、現在接続さ
れているアンプ１１を容易に知ることができ、モニタし
たいアンプ１１を容易に選択することができる。

【００８４】また、本実施の形態の光電センサ管理装置
３０においては、設定ウインドウ５１に表示された設定
情報がセンサブロック１０に含まれる複数のアンプ１１
に一括送信される。したがって、センサブロック１０に
含まれる複数のアンプ１１に設定情報を一括して設定す
るとともに、設定された設定情報を容易に更新すること
ができる。

【００８５】また、設定ウインドウ５１に表示される複
数のセンサブロック１０の設定情報はドキュメントとし
て記憶部３１に記憶される。したがって、記憶部３１に
記憶された複数のセンサブロック１０の設定情報のうち
任意のセンサブロック１０の設定情報を選択して当該セ
ンサブロック１０に一括送信することができる。

【００８６】なお、上記実施の形態では、本発明を複数
の光電センサからなる光電センサ群を管理するための光
電センサ管理装置および光電センサ管理プログラムに適
用した場合を説明したが、本発明は、光電センサ群に限
らず、複数の磁気センサからなる磁気センサ群、複数の
超音波センサからなる超音波センサ群等の他のセンサ群
を管理するためのセンサ管理装置およびセンサ管理プロ
グラムにも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る光電センサ管理装
置および複数の光電センサを用いたシステムの構成を示
す模式図である。

【図２】光電センサ管理装置における光電センサ管理プ
ログラムの概念を示す図である。

【図３】設定ウインドウの一例を示す図である。

【図４】モニタウインドウの一例を示す図である。

【図５】光電センサ管理装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】光電センサのアンプの上面図である。

【図７】光電センサの構成を示すブロック図である。

【図８】光電センサ管理プログラムによるセンサブロッ
クから光電センサ管理装置へのデータの読み込み動作を
示すフローチャートである。

【図９】光電センサ管理プログラムによるセンサブロッ
クから光電センサ管理装置へのデータの読み込み動作を
示すフローチャートである。

【図１０】光電センサ管理プログラムによる光電センサ
管理装置からセンサブロックへのデータの書き込み動作
を示すフローチャートである。

【図１１】光電センサ管理プログラムによる光電センサ
管理装置からセンサブロックへのデータの書き込み動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ センサブロック １１ アンプ １２ 通信ユニット ２０ 装置 ３０ 光電センサ管理装置 ３１，３２ 記憶部 ４０ ケーブル ５０ 光電センサ管理プログラム ５１ 設定ウインドウ ５２ モニタウインドウ ３０１ ＣＰＵ ３０３ ディスプレイ ３０６ 外部記憶装置 ３０８ 入力装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のセンサからなるセンサ群に接続可
   能なセンサ管理装置であって、 前記センサ群の複数のセンサの動作を規定するために設
   定される情報を設定情報として記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されるセンサ群の複数のセンサの設
   定情報を表示する表示手段と、 前記表示手段により表示される設定情報を更新するとと
   もに前記記憶手段に記憶される設定情報を更新する更新
   手段と、 前記表示手段により表示された設定情報を前記センサ群
   の複数のセンサに送信する通信手段とを備えたことを特
   徴とするセンサ管理装置。
2. 【請求項２】 当該センサ管理装置は、１組または複数
   組のセンサ群に接続され、 前記記憶手段は、前記１組または複数組のセンサ群の設
   定情報を各組のセンサ群ごとに記憶し、 前記表示手段は、前記記憶手段に記憶される１組または
   複数組のセンサ群の設定情報のうち選択された組のセン
   サ群の設定情報を表示し、 前記通信手段は、前記表示手段により表示された組のセ
   ンサ群の設定情報を当該センサ群に一括送信することを
   特徴とする請求項１記載センサ管理装置。
3. 【請求項３】 複数のセンサからなるセンサ群に接続可
   能なコンピュータにより読み取り可能なセンサ管理プロ
   グラムであって、 前記センサ群の複数のセンサの動作を規定するために設
   定される情報を設定情報として記憶する処理と、 前記記憶されるセンサ群の複数のセンサの設定情報を表
   示する処理と、 前記表示される設定情報を更新するとともに前記記憶さ
   れる設定情報を更新する処理と、 前記表示された設定情報を前記センサ群の複数のセンサ
   に送信する処理とを前記コンピュータに実行させること
   を特徴とするセンサ管理プログラム。
4. 【請求項４】 前記コンピュータは、１組または複数組
   のセンサ群に接続され、 前記記憶する処理は、前記１組または複数組のセンサ群
   の設定情報を各組のセンサ群ごとに記憶する処理を含
   み、 前記表示する処理は、前記記憶される１組または複数組
   のセンサ群の設定情報のうち選択された組のセンサ群の
   設定情報を表示する処理を含み、 前記送信する処理は、前記表示された組のセンサ群の設
   定情報を当該センサ群に一括送信する処理を含むことを
   特徴とする請求項３記載のセンサ管理プログラム。