JP2003109052A - 道路課金システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路課金システムへの登録が促進される道路
課金システムを提供する。 【解決手段】 道路課金システムの課金エリア（Ｅ）内
の駐車場に対して進入する前または後の車両（Ｓ）のナ
ンバープレートを撮像するカメラ（３０１）と、前記道
路課金システムに登録された車両（Ｓ）のナンバープレ
ートデータを格納し、前記格納されたナンバープレート
データと、前記撮像されたナンバープレートを示す撮像
ナンバープレートデータとを照合し、前記撮像されたナ
ンバープレートの前記車両（Ｓ）が前記道路課金システ
ムに登録されているか否かを判定する管理センタ（１０
０）とを備え、前記判定の結果、前記車両（Ｓ）が前記
道路課金システムに登録されていないと判定された場合
には、前記駐車場に対して進入する前または後の当該車
両（Ｓ）に対し、警告がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路課金システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】都市部の渋滞緩和を図る道路課金システ
ム（ＥＲＰ）が東京都などで計画されている。道路課金
システムは、都市部に乗り入れる車両から一定料金を取
ることで都市部の渋滞緩和を図るものである。

【０００３】道路課金システムでは、車両を特定する方
法として、カメラ方式と無線方式の２種類がある。無線
方式の道路課金システムは、日本国特許第２８０８５１
３号公報に記載されている。

【０００４】無線方式の道路課金システムでは、各車両
に搭載された車載器がガントリに設置された無線装置と
無線通信することにより、その車両が特定される。した
がって、無線方式の道路課金システムの運用にあたって
は、全車両に車載器が搭載されていなければならず、車
両台数が非常に多い地域において、車載器の普及に時間
がかかると、その運用に支障が生じる。

【０００５】一方、上記カメラ方式の道路課金システム
では、車載器の搭載が不要であり、各車両のナンバープ
レートをカメラで撮像することにより、その車両を特定
する。

【０００６】図１０および図１１を参照して、カメラ方
式の道路課金システムの概要について説明する。

【０００７】１）利用者（ドライバ）は、事前にナンバ
ープレート番号、銀行口座番号、住所等のデータを管理
センタ１００に登録する（符号１０１および１０２参
照）。

【０００８】２）ドライバが課金エリア（図中コードン
線Ｌで囲まれたエリア）Ｅに進入すると、ガントリＧに
設置されたカメラ２０１でナンバプレートが撮像され
る。

【０００９】３）ナンバプレート画像は、ナンバプレー
ト認識処理器２０２でナンバプレートデータに加工さ
れ、制御装置２０３から通信インタフェース２０４を介
して管理センタ１００に送られる。

【００１０】４）管理センタ１００は、通信インタフェ
ース１０３を介してナンバプレートデータを受信する
と、センタコンピュータ１０４は、登録されたナンバー
プレートデータ１０１と照合し、登録された車両であれ
ば、登録された銀行口座番号１０２を参照して、該当す
る銀行口座から料金を引き落とす。一方、管理センタ１
００は、上記照合の結果、非登録車両であれば、不正進
入として、陸運局等に登録されているナンバープレート
情報および住所情報等を用いて、警告し、罰金等を請求
する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】カメラ方式の道路課金
システムの導入に際しては、上記のように、各車両のユ
ーザが、ナンバープレートと、料金引き落とし用の銀行
口座とを登録しておく必要があるが、導入初期には、未
登録車両が多発する可能性が高い。

【００１２】また、ガントリＧ（カメラ２０１）が設置
される道路は、主要幹線道路から導入される可能性が高
いため、カメラ２０１による撮像を回避すべく、カメラ
２０１の設置されていない生活道路などの一般道から課
金エリアＥに乗り入れる車両が多い可能性がある。

【００１３】またさらに、ナンバープレートの位置、角
度によって、ナンバープレートがカメラ２０１で撮像さ
れない車両や、撮像されてもナンバープレート認識処理
器２０２にて、そのナンバープレートの情報が認識でき
ない車両が発生する可能性がある。

【００１４】道路課金システムへの登録が促進されるこ
とが望ましい。課金エリア内に滞留していた車両の検知
が行えることが望ましい。生活道路の安全歩行、生活者
保護が行われることが望ましい。ナンバープレートの位
置、角度等により撮像できない場合やデータとして認識
できない場合がなくなることが望ましい。

【００１５】本発明の目的は、道路課金システムへの登
録が促進される道路課金システムを提供することであ
る。本発明の他の目的は、課金エリア内に滞留していた
車両の検知が行える道路課金システムを提供することで
ある。本発明の更に目的は、生活道路の安全歩行、生活
者保護が行われる道路課金システムを提供することであ
る。本発明の更に目的は、ナンバープレートの位置、角
度等により撮像できない場合やデータとして認識できな
い場合がなくなる道路課金システムを提供することであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の
形態］で使用する番号・符号を用いて、［課題を解決す
るための手段］を説明する。これらの番号・符号は、
［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記
載との対応関係を明らかにするために付加されたもので
あるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技
術的範囲の解釈に用いてはならない。

【００１７】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムの課金エリア（Ｅ）内の駐車場に対して進入する
前または後の車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像する
カメラ（３０１）と、前記道路課金システムに登録され
た車両（Ｓ）のナンバープレートデータを格納し、前記
格納されたナンバープレートデータと、前記撮像された
ナンバープレートを示す撮像ナンバープレートデータと
を照合し、前記撮像されたナンバープレートの前記車両
（Ｓ）が前記道路課金システムに登録されているか否か
を判定する管理センタ（１００）とを備え、前記判定の
結果、前記車両（Ｓ）が前記道路課金システムに登録さ
れていないと判定された場合には、前記駐車場に対して
進入する前または後の当該車両（Ｓ）に対し、警告がな
される。

【００１８】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムの課金エリア（Ｅ）内の駐車場に進入しようとす
る車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像するカメラ（３
０１）と、前記車両（Ｓ）の前記駐車場への進入路を開
閉するゲート（３０３）と、前記道路課金システムに登
録された車両（Ｓ）のナンバープレートデータを格納
し、前記格納されたナンバープレートデータと、前記撮
像されたナンバープレートを示す撮像ナンバープレート
データとを照合し、前記撮像されたナンバープレートの
前記車両（Ｓ）が前記道路課金システムに登録されてい
るか否かを判定する管理センタ（１００）とを備え、前
記判定の結果、前記車両（Ｓ）が前記道路課金システム
に登録されていると判定された場合には前記ゲート（３
０３）が開放され、前記車両（Ｓ）が前記道路課金シス
テムに登録されていないと判定された場合には当該車両
（Ｓ）に対し、警告がなされる。

【００１９】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムの課金エリア（Ｅ）内の居住地に隣接する生活道
路（ＬＲ）以外から前記生活道路（ＬＲ）に対して進入
する前または後の車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像
するカメラ（５０１）と、前記道路課金システムに登録
され前記生活道路（ＬＲ）を利用する生活者の車両
（Ｓ）のナンバープレートとして登録されたナンバープ
レートを示す生活者ナンバープレートデータを格納し、
前記格納された生活者ナンバープレートデータと、前記
撮像されたナンバープレートを示す撮像ナンバープレー
トデータとを照合し、前記撮像されたナンバープレート
の前記車両（Ｓ）が前記生活道路（ＬＲ）を利用する車
両（Ｓ）として登録されているか否かを判定する管理セ
ンタ（１００Ａ）とを備え、前記判定の結果、前記車両
（Ｓ）が前記生活道路（ＬＲ）を利用する車両（Ｓ）と
して登録されていないと判定された場合には、前記生活
道路（ＬＲ）に対して進入する前または後の当該車両
（Ｓ）に対し、警告または課金がなされる。

【００２０】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムの課金エリア（Ｅ）外から前記課金エリア（Ｅ）
内の居住地に隣接する生活道路（ＬＲ）に対して進入す
る前または後の車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像す
るカメラ（４０１）と、前記道路課金システムに登録さ
れ前記生活道路（ＬＲ）を利用する生活者の車両（Ｓ）
のナンバープレートとして登録されたナンバープレート
を示す生活者ナンバープレートデータを格納し、前記格
納された生活者ナンバープレートデータと、前記撮像さ
れたナンバープレートを示す撮像ナンバープレートデー
タとを照合し、前記撮像されたナンバープレートの前記
車両（Ｓ）が前記生活道路（ＬＲ）を利用する車両
（Ｓ）として登録されているか否かを判定する管理セン
タ（１００Ａ）とを備え、前記判定の結果、前記車両
（Ｓ）が前記生活道路（ＬＲ）を利用する車両（Ｓ）と
して登録されていると判定された場合には、前記生活道
路（ＬＲ）に対して進入する前または後の当該車両
（Ｓ）に対し、前記道路課金システムにおいて前記生活
道路（ＬＲ）を利用する車両（Ｓ）として登録されてい
ない車両（Ｓ）に対して課金される課金額よりも低額が
課金される。

【００２１】本発明の道路課金システムにおいて、前記
判定の結果、前記車両（Ｓ）が前記生活道路（ＬＲ）を
利用する車両（Ｓ）として登録されていないと判定され
た場合には、前記生活道路（ＬＲ）に対して進入する前
または後の当該車両（Ｓ）に対し、警告、進入拒否、ま
たは、前記道路課金システムにおいて前記生活道路（Ｌ
Ｒ）を利用する車両（Ｓ）として登録されている車両
（Ｓ）に対して課金される課金額よりも高額の課金がな
される。

【００２２】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムの課金エリア（Ｅ）内の第１エリアに対して進入
する前または後の車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像
する第１カメラ（６０１）と、前記道路課金システムの
前記課金エリア（Ｅ）内の第２エリアに対して進入する
前または後の車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像する
第２カメラ（６０１）と、前記道路課金システムに登録
された車両（Ｓ）のナンバープレートデータを格納し、
前記格納されたナンバープレートデータと、前記第１カ
メラ（６０１）によって撮像されたナンバープレートを
示す第１撮像ナンバープレートデータおよび前記第２カ
メラ（６０１）によって撮像されたナンバープレートを
示す第２撮像ナンバープレートデータのそれぞれとを照
合し、前記第１撮像ナンバープレートおよび前記第２撮
像ナンバープレートのそれぞれの前記車両（Ｓ）が前記
道路課金システムに登録されているか否かを判定する管
理センタ（１００）とを備え、前記判定の結果、前記第
１撮像ナンバープレートの車両（Ｓ）が前記道路課金シ
ステムに登録されていると判定された場合に当該車両に
課金される課金額と、前記第２撮像ナンバープレートの
車両（Ｓ）が前記道路課金システムに登録されていると
判定された場合に当該車両に課金される課金額とは、異
なるように設定されている。

【００２３】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムの課金エリア（Ｅ）に対して進入する前または後
の車両（Ｓ）のナンバープレートを撮像するカメラ（６
０１）と、前記道路課金システムに登録された車両
（Ｓ）のナンバープレートデータを格納し、前記格納さ
れたナンバープレートデータと、前記カメラ（６０１）
によって撮像されたナンバープレートを示す撮像ナンバ
ープレートデータとを照合し、前記撮像ナンバープレー
トの前記車両（Ｓ）が前記道路課金システムに登録され
ているか否かを判定する管理センタ（１００）とを備
え、前記判定の結果、前記撮像ナンバープレートの車両
（Ｓ）が前記道路課金システムに登録されていると判定
された場合に当該車両に課金される課金額は、時間、ま
たは道路混雑度に応じて可変に設定される。

【００２４】本発明の道路課金システムは、道路課金シ
ステムにおいて課金のために車両（Ｓ）のナンバープレ
ートを撮像する課金用カメラ（２０１）と撮影条件が概
ね同じになるように構成された認識確認用カメラ（８０
１）と、前記認識確認用カメラ（８０１）で撮像された
車両（Ｓ）のナンバープレートデータが課金時に認証可
能か否かを確認する制御装置（８０３）とを備え、前記
確認の結果が認証可能であるときに、当該車両（Ｓ）の
前記道路課金システムへの登録が許可される。

【００２５】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して、本発明によ
る道路課金システムの実施の形態を以下に説明する。上
述した構成要素と同一の構成要素については、同一の符
号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００２６】（第１の実施形態）図１および図２を参照
して、第１実施形態を説明する。

【００２７】図２に示すように、課金エリアＥ内の駐車
場の入口にカメラシステム３００を設置する。図１に示
すように、カメラシステム３００は、ナンバープレート
撮像カメラ３０１と、ナンバープレート認識処理器３０
２と、ゲートおよびゲート駆動装置３０３と、制御装置
３０４と、通信インターフェース３０５とを備えてい
る。

【００２８】次に、第１実施形態の動作を説明する。

【００２９】１） 車両Ｓが課金エリアＥ内の駐車場に
進入しようとすると、カメラ３０１でナンバープレート
を撮像する。

【００３０】２） ナンバープレート認識処理器３０２
は、撮像したナンバープレート画像をナンバープレート
データとして認識し、制御装置３０４が通信インターフ
ェース３０５を介して、管理センタ１００に送信する。

【００３１】３） 管理センタ１００のセンタコンピュ
ータ１０４は、登録済のナンバプレートデータ１０１と
照合し、登録車両であれば、通信インターフェース１０
３を介してゲート開放許可信号Ｓ１をカメラシステム３
００に送信する。制御装置３０４は、ゲート開放許可信
号Ｓ１を受信すると、上記ゲート駆動装置３０３を介し
て駐車場の上記ゲート３０３をオープンにする。

【００３２】４） 上記照合の結果、未登録車両であれ
ば、センタコンピュータ１０４は、ゲート警告付開放信
号（図示せず）をカメラシステム３００に送信する。制
御装置３０４は、ゲート警告付開放信号を受信すると、
課金エリアＥへの不正進入として、その車両Ｓに警告
し、罰金を請求する。車両Ｓに警告がなされた後に、ゲ
ート駆動装置３０３を介してゲート３０３がオープンと
される。ここでの罰金は、ゲート３０３の場所で請求さ
れ、その支払いがゲート３０３のオープンの条件とする
ことができる。さらに、ここで警告を受けたドライバが
その駐車場への入場を取り止めたとしても、その時点で
一旦停止中の車両のドライバからその場で罰金支払いを
求めることができる。

【００３３】従来より、カメラが設置されるコードン線
Ｌの場所（主として主要幹線道路上）は、車両の速度が
速く、また、交通量も多いため、非登録車両であっても
そのまま通行を黙認せざるを得ず、また、事後的に郵便
等による通知により罰金等が請求されるに過ぎない。よ
って、非登録車両への警告およびペナルティ効果が少な
い。これに対し、第１実施形態では、駐車場入口という
車両が一時停止する場所にカメラ及び警告通知手段が設
けられるため、一時停止している車両Ｓのドライバに対
して、即座に警告を告知することができる。さらに、罰
金の支払いを駐車場への入場の条件としたり、入場の有
無に関わらずその場で罰金の支払いを義務付けることで
ペナルティ効果を向上させることができる。

【００３４】本実施形態によれば、道路課金システムへ
の登録が促進される。また、道路課金システムの運用開
始前から課金エリアＥ内に滞留していた車両Ｓの検知が
行える。

【００３５】なお、本実施形態において、カメラシステ
ム３００の設置場所は、駐車場に限定されること無く、
都営駐車場や区役所や図書館などの都営、市営の施設が
考えられる。また、カメラシステム３００の設置場所
は、駐車場の入口に限らず出口に設けられることができ
る。

【００３６】また、本実施形態において、ナンバープレ
ート撮像カメラ３０１は、作業者が持ち運び可能なハン
ディタイプのものにすることができ、その場合、駐車場
に入場して駐車中の車両（無人）のナンバープレート
を、その作業者が持ち運んでいるカメラで撮像してその
撮像画像を無線でナンバープレート認識処理器３０２に
送信することができる。その場合の警告及び罰金支払い
は、駐車場の出口で行うことができる。その罰金は、駐
車場出口で駐車場料金と同時に徴収されることができ
る。

【００３７】また、本実施形態において、ナンバープレ
ートカメラ３０１および画像認識装置（ナンバープレー
ト認識処理器３０２）の利用に代えて、作業者が、駐車
中の車両（無人）のナンバープレート番号をパソコンの
キーボードから入力したり、音声で読み上げたりする方
法を取ることができる。その場合の警告及び罰金支払い
は、駐車場の出口で行うことができる。その罰金は、駐
車場出口で駐車場料金と同時に徴収されることができ
る。

【００３８】（第２の実施形態）図３および図４を参照
して、第２実施形態について説明する。

【００３９】第２実施形態では、車両が生活道路などの
一般道に流入することによる不正進入や渋滞増大を防ぐ
と共に、生活道路の安全走行および生活者保護を行うこ
とを主目的としている。

【００４０】第２実施形態では、生活道路（主要幹線道
路以外の一般道を含む）ＬＲ上の課金エリアＥの境界部
（コードン線Ｌ）に、カメラシステム４００が設置され
る。さらに、課金エリアＥの内部の生活道路ＬＲには、
カメラシステム５００が設置される。カメラシステム４
００およびカメラシステム５００は、それぞれ管理セン
タ１００Ａと通信する。

【００４１】カメラシステム４００は、ナンバープレー
ト撮像カメラ４０１と、ナンバープレート認識処理器４
０２と、ゲートおよびゲート駆動装置４０３と、制御装
置４０４と、通信インターフェイス４０５とを備えてい
る。ゲート４０３は、車両による生活道路ＬＲの通行を
許可または禁止するために開閉される。

【００４２】カメラシステム５００は、ナンバープレー
ト撮像カメラ５０１と、ナンバープレート認識処理器５
０２と、ゲートおよびゲート駆動装置５０３と、制御装
置５０４と、通信インターフェイス５０５とを備えてい
る。ゲート５０３は、車両による生活道路ＬＲの通行を
許可または禁止するために開閉される。

【００４３】管理センタ１００Ａは、道路課金システム
用に登録されたナンバープレートデータ１０１と、銀行
口座番号１０２Ａと、通信インタフェース１０３と、セ
ンタコンピュータ１０４と、第１の生活道路ＬＲを利用
する生活者（居住者と勤務者と通学者を含む）の車両の
ナンバープレートデータ１０５と、第２の生活道路（図
示せず）を利用する生活者の車両のナンバープレートデ
ータ１０６とを有している。

【００４４】銀行口座番号１０２Ａには、道路課金シス
テム用に登録された者（その課金エリアＥ内の第１の生
活道路ＬＲ、第２の生活道路をそれぞれ利用する生活者
を含む）の銀行口座番号が格納されている。

【００４５】次に、第２実施形態の動作について説明す
る。

【００４６】まず、車両Ｓが課金エリアＥ内の生活道路
ＬＲ以外の場所から生活道路ＬＲに進入する場合につい
て説明する。

【００４７】１） 車両Ｓが課金エリアＥ内の第１の生
活道路ＬＲ以外から第１の生活道路ＬＲに進入しようと
すると、カメラ５０１でナンバープレートを撮像する。

【００４８】２） ナンバープレート認識処理器５０２
は、撮像したナンバープレート画像をナンバープレート
データとして認識し、制御装置５０４が通信インターフ
ェース５０５を介して、管理センタ１００Ａに送信す
る。

【００４９】３） 管理センタ１００Ａのセンタコンピ
ュータ１０４は、登録済のナンバプレートデータ１０１
と照合し、登録車両であるか否かを判定する。その判定
の結果、登録車両である場合には、第１の生活道路ＬＲ
の利用者のナンバープレートデータ１０５と照合し、一
致すれば通信インターフェース１０３を介して第１のゲ
ート開放許可信号をカメラシステム５００に送信する。
制御装置５０４は、第１のゲート開放許可信号を受信す
ると、上記ゲート駆動装置５０３を介して第１の生活道
路ＬＲの上記ゲート５０３をオープンにする。このと
き、車両Ｓへの課金額は、無償とする。その車両Ｓは、
それ以前に課金エリアＥ内に進入するときに所定額の課
金が済になされており、自らの生活のために生活道路Ｌ
Ｒを利用するに過ぎないため、ここでは無償とされる。

【００５０】４） 一方、カメラシステム５００から受
信したナンバープレートデータが登録車両ではあるが、
第１の生活道路ＬＲの利用者のナンバープレートデータ
１０５と照合した結果、不一致であれば、第１のゲート
開放禁止信号がカメラシステム５００に送信される。制
御装置５０４は、第１のゲート開放禁止信号を受信する
と、第１の生活道路ＬＲの利用者ではないから通行不可
であることを表示器（図示せず）を介して警告した上で
上記ゲート駆動装置５０３を介して第１の生活道路ＬＲ
の上記ゲート５０３をクローズにする。

【００５１】また、このとき、第１のゲート開放禁止信
号に代えて、第２のゲート開放許可信号がカメラシステ
ム５００に送信されることができる。制御装置５０４
は、第２のゲート開放許可信号を受信すると、第１の生
活道路ＬＲの利用者ではないから有償であることを表示
器を介してドライバに警告して所定額課金すると共に、
ゲート５０３をオープンにする。その車両Ｓは、それ以
前に課金エリアＥ内に進入するときに所定額の課金が済
になされているが、自らの生活のためにではなく生活道
路ＬＲを利用して渋滞等の要因となるため、ここでは有
償とされる。

【００５２】５） また一方、カメラシステム５００か
ら受信したナンバープレートデータが非登録車両である
場合には、第２のゲート開放禁止信号がカメラシステム
５００に送信される。制御装置５０４は、第２のゲート
開放禁止信号を受信すると、未登録であることを表示器
を介してドライバに警告すると共に、ゲート５０３をク
ローズにする。

【００５３】次に、車両Ｓが課金エリアＥ外から課金エ
リア内に進入するときに生活道路ＬＲから進入する場合
について説明する。

【００５４】１） 車両Ｓが課金エリアＥ外から課金エ
リア内に進入するときに生活道路ＬＲから進入しようと
すると、カメラ４０１でナンバープレートを撮像する。

【００５５】２） ナンバープレート認識処理器４０２
は、撮像したナンバープレート画像をナンバープレート
データとして認識し、制御装置４０４が通信インターフ
ェース４０５を介して、管理センタ１００Ａに送信す
る。

【００５６】３） 管理センタ１００Ａのセンタコンピ
ュータ１０４は、登録済のナンバプレートデータ１０１
と照合し、登録車両であるか否かを判定する。その判定
の結果、登録車両である場合には、第１の生活道路ＬＲ
の利用者のナンバープレートデータ１０５と照合し、一
致すれば通信インターフェース１０３を介して第３のゲ
ート開放許可信号をカメラシステム４００に送信する。
制御装置４０４は、第３のゲート開放許可信号を受信す
ると、上記ゲート駆動装置４０３を介して第１の生活道
路ＬＲの上記ゲート４０３をオープンにする。このと
き、車両Ｓへの課金額は、通常一般のケースにおいて課
金エリアＥ内に進入するときに課せられる所定額と同一
またはそれよりも低額とする。その車両Ｓに低額の課金
でよいとする理由は、自らの生活のために生活道路ＬＲ
を利用することから、その生活道路ＬＲの利用を避けら
れないためである。

【００５７】４） 一方、カメラシステム４００から受
信したナンバープレートデータが登録車両ではあるが、
第１の生活道路ＬＲの利用者のナンバープレートデータ
１０５と照合した結果、不一致であれば、第３のゲート
開放禁止信号がカメラシステム５００に送信される。制
御装置４０４は、第３のゲート開放禁止信号を受信する
と、第１の生活道路ＬＲの利用者ではないから通行不可
であることを表示器（図示せず）を介して警告した上で
上記ゲート駆動装置４０３を介して第１の生活道路ＬＲ
の上記ゲート４０３をクローズにする。

【００５８】また、このとき、第３のゲート開放禁止信
号に代えて、第４のゲート開放許可信号がカメラシステ
ム５００に送信されることができる。制御装置５０４
は、第４のゲート開放許可信号を受信すると、第１の生
活道路ＬＲの利用者ではないから通常よりも高額である
ことを表示器を介してドライバに警告してその高い額を
課金すると共に、ゲート５０３をオープンにする。その
車両Ｓは、課金エリアＥ内に進入するときに、自らの生
活のためにではなく生活道路ＬＲを利用して渋滞等の要
因となるため、ここでは通常よりも高額とされる。

【００５９】５） また一方、カメラシステム４００か
ら受信したナンバープレートデータが非登録車両である
場合には、第５のゲート開放禁止信号がカメラシステム
４００に送信される。制御装置４０４は、第５のゲート
開放禁止信号を受信すると、未登録であることを表示器
を介してドライバに警告すると共に、ゲート４０３をク
ローズにする。

【００６０】次に、第２実施形態の第１変形例について
説明する。第２実施形態の第１変形例は、その構成が第
２実施形態と同じで、その動作が第２実施形態と異な
る。

【００６１】ここでは、カメラシステム４００とカメラ
システム５００の動作は同じとする（カメラシステム４
００を例にとり説明する）。

【００６２】管理センタ１００Ａは、カメラシステム４
００から受信したナンバープレートデータと第１の生活
道路ＬＲの利用者のナンバープレートデータ１０５とを
照合し、その結果、一致すればゲート４０３をオープン
にし、不一致であればゲートをクローズにする。一致し
た場合と不一致の場合のいずれとも課金は行わない。

【００６３】次に、第２実施形態の第２変形例について
説明する。

【００６４】本変形例の構成は、第２実施形態のカメラ
システム４００および５００から、ゲートおよびゲート
駆動装置４０３および５０３をそれぞれ削除したもので
ある。本変形例において、ナンバープレート撮像カメラ
４０１および５０１は、それぞれガントリーに設置され
ている（図１０と同様に）。

【００６５】次に、本変形例の動作について説明する。

【００６６】まず、車両Ｓが課金エリアＥ内の生活道路
ＬＲ以外の場所から生活道路ＬＲに進入する場合につい
て説明する。

【００６７】１） 車両Ｓが課金エリアＥ内の第１の生
活道路ＬＲ以外から第１の生活道路ＬＲに進入しようと
すると、カメラ５０１でナンバープレートを撮像する。

【００６８】２） ナンバープレート認識処理器５０２
は、撮像したナンバープレート画像をナンバープレート
データとして認識し、制御装置５０４が通信インターフ
ェース５０５を介して、管理センタ１００Ａに送信す
る。

【００６９】３） 管理センタ１００Ａのセンタコンピ
ュータ１０４は、登録済のナンバプレートデータ１０１
と照合し、登録車両であるか否かを判定する。その判定
の結果、登録車両である場合には、第１の生活道路ＬＲ
の利用者のナンバープレートデータ１０５と照合し、一
致すれば課金しない。または、これに代えて、低料金を
課金することができる。

【００７０】４） 一方、カメラシステム５００から受
信したナンバープレートデータが登録車両ではあるが、
第１の生活道路ＬＲの利用者のナンバープレートデータ
１０５と照合した結果、不一致であれば、課金を行う。
上記３）において課金をした場合には、課金額は、その
額よりも高額とされる。

【００７１】５） また一方、カメラシステム５００か
ら受信したナンバープレートデータが非登録車両である
場合には、カメラシステム５００は、罰金を請求する。

【００７２】次に、車両Ｓが課金エリアＥ外から課金エ
リア内に進入するときに生活道路ＬＲから進入する場合
について説明する。

【００７３】１） 車両Ｓが課金エリアＥ外から課金エ
リア内に進入するときに生活道路ＬＲから進入しようと
すると、カメラ４０１でナンバープレートを撮像する。

【００７４】２） ナンバープレート認識処理器４０２
は、撮像したナンバープレート画像をナンバープレート
データとして認識し、制御装置４０４が通信インターフ
ェース４０５を介して、管理センタ１００Ａに送信す
る。

【００７５】３） 管理センタ１００Ａのセンタコンピ
ュータ１０４は、登録済のナンバプレートデータ１０１
と照合し、登録車両であるか否かを判定する。その判定
の結果、登録車両である場合には、第１の生活道路ＬＲ
の利用者のナンバープレートデータ１０５と照合し、一
致すれば、課金を行う。その車両Ｓへの課金額は、その
道路課金システムの通常一般のケースにおいて課金エリ
アＥ内に進入するときに課せられる所定額と同一または
それよりも低額とする。

【００７６】４） 一方、カメラシステム４００から受
信したナンバープレートデータが登録車両ではあるが、
第１の生活道路ＬＲの利用者のナンバープレートデータ
１０５と照合した結果、不一致であれば、その道路課金
システムの通常一般のケースよりも高額を課金する。

【００７７】５） また一方、カメラシステム４００か
ら受信したナンバープレートデータが非登録車両である
場合には、カメラシステム４００は、罰金を請求する。

【００７８】（第３の実施形態）次に、図５および図６
を参照して、第３実施形態について説明する。

【００７９】第３実施形態では、同じ課金エリアＥ内で
も場所や時間によって課金額を変えることによって、渋
滞緩和を効果的に行うものである。

【００８０】第３実施形態では、課金エリアＥの境界部
（コードン線Ｌ）に、カメラシステム７０１〜７０３が
設置されるとともに、課金エリアＥの内部にも、カメラ
システム７０４〜７０６が設置されている。これらのカ
メラシステム７０１〜７０６は、いずれもガントリに設
置されており、それぞれ管理センタ１００Ｂと通信す
る。

【００８１】カメラシステム７０１〜７０６の構成は同
一であるので、ここでは、カメラシステム７０１につい
て説明する。

【００８２】カメラシステム７０１は、ナンバープレー
ト撮像カメラ６０１と、ナンバープレート認識処理器６
０２と、制御装置６０３と、通信インターフェイス６０
４と、表示器６０５とを備えている。

【００８３】管理センタ１００Ｂは、道路課金システム
用に登録されたナンバープレートデータ１０１と、銀行
口座番号１０２と、通信インタフェース１０３と、セン
タコンピュータ１０４とを有している。

【００８４】従来は、課金額は、同一課金エリアＥであ
れば同一額であったのに対し、第３実施形態では、同一
課金エリアＥ内であっても、その場所によって課金額が
異なるように設定されている。その課金額は、それぞれ
のカメラシステム７０１〜７０６の表示器６０５に表示
され、ドライバが視認できるようにされている。同一課
金エリアＥ内であっても、特に渋滞が起き易い場所の課
金額を高く設定することで、渋滞緩和を効果的に行うこ
とができる。

【００８５】また従来は、課金エリアＥの境界部のみに
カメラシステムを設置していたが、第３実施形態では、
課金エリアＥの内部の特に渋滞が起き易い場所にも、カ
メラシステム７０４〜７０６を設置する。これにより、
課金エリアＥ内での局所的に発生する渋滞を効果的に緩
和することができる。

【００８６】（第４の実施形態）次に、図７を参照し
て、第４実施形態について説明する。

【００８７】第４実施形態では、第３実施形態と比べ
て、管理センタ１００Ｂの構成が変更される。第４実施
形態では、カメラシステム７０１〜７０６が、図６と同
様に、課金エリアＥの境界部および内部のそれぞれに配
置される。

【００８８】管理センタ１００Ｂは、道路課金システム
用に登録されたナンバープレートデータ１０１と、銀行
口座番号１０２と、通信インタフェース１０３と、セン
タコンピュータ１０４と、課金額決定部１０８とを有し
ている。

【００８９】課金額決定部１０８は、カメラシステム７
０１〜７０６のそれぞれを、通行する車両に対して課金
すべき額を個別に決定する。課金額決定部１０８によっ
て決定された各課金額を示すデータは、通信インターフ
ェース１０３を介して当該カメラシステム７０１〜７０
６に送信される。各カメラシステム７０１〜７０６は、
受信した課金額を示すデータを表示器６０５に表示し、
通行する車両に対して課金額を通知する。

【００９０】課金額決定部１０８による各カメラシステ
ム７０１〜７０６の課金額の決定方法について説明す
る。

【００９１】１） 時間、月日または曜日によって課金
額を変える。時間、月日または曜日によって特に混雑し
た状況が予想される場合には、課金額を高くすることで
対応する。例えば、課金エリアＥの或る場所においてイ
ベント（例えば花火大会など）が行われ、特に渋滞が予
想される時間には、その場所への車両の流入を抑えるべ
く、その場所への道路に設置されたカメラシステム７０
１に、高額の課金額を設定する。

【００９２】２） 時々刻々と変化する混雑度によって
課金額を変える。道路の交通量をリアルタイムで検出
し、交通量が多い場合には課金額を高く設定する。より
具体的には、各カメラシステム７０１〜７０６は、ナン
バープレート撮像カメラ６０１でナンバープレートを撮
像することにより、そのガントリを通過する車両台数を
検出可能である。制御装置６０３は、その車両台数を示
すデータを管理センタ１００Ｂに送信する。課金額決定
部１０８は、その車両台数を示すデータに基づいて、そ
のカメラシステムに設定すべき課金額を決定する。

【００９３】３） 課金エリアＥの内部にその車両が滞
留していた時間に応じて、その車両に課すべき課金額を
変える。または、課金エリアＥの内部全体ではなく、課
金エリアＥの内部のうちの特定の局所的エリアに、その
車両が滞留していた時間に応じて、その車両に課すべき
課金額を変える。車両の滞留時間を検出するには、その
エリアに入ったことのみならず、そのエリアから出たこ
とを検出する必要があるため、道路の入口側にナンバー
プレート撮像カメラ７０１を設置するのみならず、道路
の出口側にもナンバープレート撮像カメラ７０１を設置
する必要がある。

【００９４】（第５の実施形態）次に、図８および図９
を参照して、第５実施形態について説明する。

【００９５】本実施形態は、ナンバープレート認識確認
用ガントリ８００に関するものである。ナンバープレー
ト認識確認用ガントリ８００は、道路課金システムにお
いて車両の通行を検知して課金を行うための一般のカメ
ラシステム（ガントリ）とは異なり、その課金を行うた
めの一般のカメラシステム（図１１の符号Ｇ参照）にお
いて、ナンバープレートを撮像ができなかったりナンバ
ープレートデータとして認識できない場合を未然に回避
するために用いられる。

【００９６】すなわち、ナンバープレートの位置、角度
により、ナンバープレートが撮影できなかったり、ナン
バープレートデータとして認識できない事態が発生しな
いように、ナンバープレート認識確認用ガントリ８００
は、課金を行うための一般のカメラシステム（図１１の
符号Ｇ参照）と同じ撮影条件（角度や視野）でナンバー
プレートを撮影するように構成される。

【００９７】図９に示すように、ナンバープレート認識
確認用ガントリ８００は、ナンバープレート認識カメラ
８０１と、ナンバープレート認識処理器８０２と、処理
装置８０３と、通信インタフェース８０４と、表示器８
０５とを有している。

【００９８】管理センタ９００は、ナンバープレートデ
ータ９０１と、銀行口座番号９０２と、通信インターフ
ェース９０３と、センタコンピュタ９０４を備えてい
る。

【００９９】次に、ナンバープレート認識確認用ガント
リ８００の使用方法について説明する。ナンバープレー
ト認識確認用ガントリ８００は、道路課金システムの運
用前に、各車両のナンバープレートの登録時に事前にナ
ンバープレートの認証確認を行うために用いられること
ができる。

【０１００】１） ナンバープレートが課金を行うため
の一般のカメラシステムによる撮像に適しているか否か
が検出される車両Ｓが、ナンバープレート認識確認用ガ
ントリ８００を通過する。

【０１０１】２）すると、ナンバープレート認識確認用
ガントリ８００のカメラ８０１でその車両Ｓのナンバプ
レートが撮像される。

【０１０２】３）ナンバプレート画像は、ナンバプレー
ト認識処理器８０２でナンバプレートデータに加工さ
れ、制御装置８０３にてそのナンバープレートデータが
認証可能か否かが判定される。その判定結果が表示器８
０５に表示される。

【０１０３】４）上記判定の結果が認証ＯＫであれば、
そのナンバープレートデータは、その車両Ｓの課金時の
引き落とし用の銀行口座番号のデータとともに制御装置
８０３から通信インタフェース８０４を介して管理セン
タ９００に送られる。

【０１０４】５）管理センタ９００は、通信インタフェ
ース９０３を介してナンバプレートデータと銀行口座番
号のデータを受信すると、センタコンピュータ９０４
は、それらの受信データをそれぞれナンバプレートデー
タ９０１と銀行口座番号データ９０２として格納し、登
録が完了する。

【０１０５】６）上記判定の結果、認証がＮＧであれ
ば、その車両のナンバープレートの位置、角度を変え
て、再度、１）〜５）を行う。必要に応じて、ナンバー
プレートの付け替えを行う。７）上記判定の結果が認証
ＯＫで登録済あれば、確認済シールなどを車両Ｓのナン
バープレートに貼る。その後、道路課金システムの運用
開始後は、車両の取締り等で、確認済シールが貼られて
いない車両に対しては、警告と罰金の請求を行うことが
できる。

【０１０６】本実施形態によれば、ナンバープレートの
位置、角度によりナンバープレートが撮像できない場合
やナンバープレートデータとして認識できない場合が無
くなり、事業の円滑運用が行われる。

【０１０７】なお、上記では、上記判定の結果が認証Ｏ
Ｋであれば、そのナンバープレートデータが、その車両
Ｓの課金時の引き落とし用の銀行口座番号のデータとと
もに制御装置８０３から管理センタ９００に送られ、登
録が完了するとして説明した。これに代えて、認証ＯＫ
であれば、その場で認証ＯＫの旨の証明書（シール形式
であることができる）が発行され、その後、その証明書
を添付して郵送等で登録が行われてもよい。

【０１０８】ナンバープレート認識確認用ガントリ８０
０を用いてのナンバープレートの認証作業は、一旦登録
後であっても、車検時の必須項目として義務付けられる
ことができる。

【０１０９】

【発明の効果】本発明の道路課金システムによれば、道
路課金システムへの登録が促進される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の道路課金システムの第１実施
形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、本発明の道路課金システムの第１実施
形態の概要を説明するための図である。

【図３】図３は、本発明の道路課金システムの第２実施
形態の概要を説明するための図である。

【図４】図４は、本発明の道路課金システムの第２実施
形態の構成を示すブロック図である。

【図５】図５は、本発明の道路課金システムの第３実施
形態の構成を示すブロック図である。

【図６】図６は、本発明の道路課金システムの第３実施
形態の概要を説明するための図である。

【図７】図７は、本発明の道路課金システムの第４実施
形態の構成を示すブロック図である。

【図８】図８は、本発明の道路課金システムの第５実施
形態の概要を説明するための図である。

【図９】図９は、本発明の道路課金システムの第５実施
形態の構成を示すブロック図である。

【図１０】図１０は、道路課金システムの概要を説明す
るための図である。

【図１１】図１１は、従来の道路課金システムの構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 管理センタ １００Ａ 管理センタ １００Ｂ 管理センタ １０１ ナンバープレートデータ １０２ 銀行口座番号 １０２Ａ 銀行口座番号 １０３ 通信インターフェース １０４ センタコンピュータ １０５ 第１の生活道路を利用する生活者の車両のナン
バープレートデータ １０６ 第２の生活道路を利用する生活者の車両のナン
バープレートデータ １０８ 課金額決定部 ２０１ ナンバープレート撮像カメラ ２０２ ナンバープレート認識処理器 ２０３ 制御装置 ２０４ 通信インターフェース ３００ カメラシステム ３０１ ナンバープレート撮像カメラ ３０２ ナンバープレート認識処理器 ３０３ ゲートおよびゲート駆動装置 ３０４ 制御装置 ３０５ 通信インターフェース ４００ カメラシステム ４０１ ナンバープレート撮像カメラ ４０２ ナンバープレート認識処理器 ４０３ ゲートおよびゲート駆動装置 ４０４ 制御装置 ４０５ 通信インターフェース ５００ カメラシステム ５０１ ナンバープレート撮像カメラ ５０２ ナンバープレート認識処理器 ５０３ ゲートおよびゲート駆動装置 ５０４ 制御装置 ５０５ 通信インターフェース ６０１ ナンバープレート撮像カメラ ６０２ ナンバープレート認識処理器 ６０３ 制御装置 ６０４ 通信インターフェース ６０５ 表示器 ７０１ カメラシステム ７０２ カメラシステム ７０３ カメラシステム ７０４ カメラシステム ７０５ カメラシステム ７０６ カメラシステム ８００ ナンバープレート認識確認用ガントリ ８０１ ナンバープレート撮像カメラ ８０２ ナンバープレート認識処理器 ８０３ 処理装置 ８０４ 通信インターフェース ８０５ 表示器 ９００ 管理センタ ９０１ ナンバープレートデータ ９０２ 銀行口座番号 ９０３ 通信インタフェース ９０４ センタコンピュータ Ｅ 課金エリア Ｇ ガントリ Ｌ コードン線 ＬＲ 生活道路 Ｓ 車両 Ｓ１ ゲート開放許可信号

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Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路課金システムの課金エリア内の駐車
   場に対して進入する前または後の車両のナンバープレー
   トを撮像するカメラと、 前記道路課金システムに登録された車両のナンバープレ
   ートデータを格納し、前記格納されたナンバープレート
   データと、前記撮像されたナンバープレートを示す撮像
   ナンバープレートデータとを照合し、前記撮像されたナ
   ンバープレートの前記車両が前記道路課金システムに登
   録されているか否かを判定する管理センタとを備え、 前記判定の結果、前記車両が前記道路課金システムに登
   録されていないと判定された場合には、前記駐車場に対
   して進入する前または後の当該車両に対し、警告がなさ
   れる道路課金システム。
2. 【請求項２】 道路課金システムの課金エリア内の駐車
   場に進入しようとする車両のナンバープレートを撮像す
   るカメラと、 前記車両の前記駐車場への進入路を開閉するゲートと、 前記道路課金システムに登録された車両のナンバープレ
   ートデータを格納し、前記格納されたナンバープレート
   データと、前記撮像されたナンバープレートを示す撮像
   ナンバープレートデータとを照合し、前記撮像されたナ
   ンバープレートの前記車両が前記道路課金システムに登
   録されているか否かを判定する管理センタとを備え、 前記判定の結果、前記車両が前記道路課金システムに登
   録されていると判定された場合には前記ゲートが開放さ
   れ、前記車両が前記道路課金システムに登録されていな
   いと判定された場合には当該車両に対し、警告がなされ
   る道路課金システム。
3. 【請求項３】 道路課金システムの課金エリア内の居住
   地に隣接する生活道路以外から前記生活道路に対して進
   入する前または後の車両のナンバープレートを撮像する
   カメラと、 前記道路課金システムに登録され前記生活道路を利用す
   る生活者の車両のナンバープレートとして登録されたナ
   ンバープレートを示す生活者ナンバープレートデータを
   格納し、前記格納された生活者ナンバープレートデータ
   と、前記撮像されたナンバープレートを示す撮像ナンバ
   ープレートデータとを照合し、前記撮像されたナンバー
   プレートの前記車両が前記生活道路を利用する車両とし
   て登録されているか否かを判定する管理センタとを備
   え、 前記判定の結果、前記車両が前記生活道路を利用する車
   両として登録されていないと判定された場合には、前記
   生活道路に対して進入する前または後の当該車両に対
   し、警告または課金がなされる道路課金システム。
4. 【請求項４】 道路課金システムの課金エリア外から前
   記課金エリア内の居住地に隣接する生活道路に対して進
   入する前または後の車両のナンバープレートを撮像する
   カメラと、 前記道路課金システムに登録され前記生活道路を利用す
   る生活者の車両のナンバープレートとして登録されたナ
   ンバープレートを示す生活者ナンバープレートデータを
   格納し、前記格納された生活者ナンバープレートデータ
   と、前記撮像されたナンバープレートを示す撮像ナンバ
   ープレートデータとを照合し、前記撮像されたナンバー
   プレートの前記車両が前記生活道路を利用する車両とし
   て登録されているか否かを判定する管理センタとを備
   え、 前記判定の結果、前記車両が前記生活道路を利用する車
   両として登録されていると判定された場合には、前記生
   活道路に対して進入する前または後の当該車両に対し、
   前記道路課金システムにおいて前記生活道路を利用する
   車両として登録されていない車両に対して課金される課
   金額よりも低額が課金される道路課金システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の道路課金システムにおい
   て、 前記判定の結果、前記車両が前記生活道路を利用する車
   両として登録されていないと判定された場合には、前記
   生活道路に対して進入する前または後の当該車両に対
   し、警告、進入拒否、または、前記道路課金システムに
   おいて前記生活道路を利用する車両として登録されてい
   る車両に対して課金される課金額よりも高額の課金がな
   される道路課金システム。
6. 【請求項６】 道路課金システムの課金エリア内の第１
   エリアに対して進入する前または後の車両のナンバープ
   レートを撮像する第１カメラと、 前記道路課金システムの前記課金エリア内の第２エリア
   に対して進入する前または後の車両のナンバープレート
   を撮像する第２カメラと、 前記道路課金システムに登録された車両のナンバープレ
   ートデータを格納し、前記格納されたナンバープレート
   データと、前記第１カメラによって撮像されたナンバー
   プレートを示す第１撮像ナンバープレートデータおよび
   前記第２カメラによって撮像されたナンバープレートを
   示す第２撮像ナンバープレートデータのそれぞれとを照
   合し、前記第１撮像ナンバープレートおよび前記第２撮
   像ナンバープレートのそれぞれの前記車両が前記道路課
   金システムに登録されているか否かを判定する管理セン
   タとを備え、 前記判定の結果、前記第１撮像ナンバープレートの車両
   が前記道路課金システムに登録されていると判定された
   場合に当該車両に課金される課金額と、前記第２撮像ナ
   ンバープレートの車両が前記道路課金システムに登録さ
   れていると判定された場合に当該車両に課金される課金
   額とは、異なるように設定されている道路課金システ
   ム。
7. 【請求項７】 道路課金システムの課金エリアに対して
   進入する前または後の車両のナンバープレートを撮像す
   るカメラと、 前記道路課金システムに登録された車両のナンバープレ
   ートデータを格納し、前記格納されたナンバープレート
   データと、前記カメラによって撮像されたナンバープレ
   ートを示す撮像ナンバープレートデータとを照合し、前
   記撮像ナンバープレートの前記車両が前記道路課金シス
   テムに登録されているか否かを判定する管理センタとを
   備え、 前記判定の結果、前記撮像ナンバープレートの車両が前
   記道路課金システムに登録されていると判定された場合
   に当該車両に課金される課金額は、時間、または道路混
   雑度に応じて可変に設定される道路課金システム。
8. 【請求項８】 道路課金システムにおいて課金のために
   車両のナンバープレートを撮像する課金用カメラと撮影
   条件が概ね同じになるように構成された認識確認用カメ
   ラと、 前記認識確認用カメラで撮像された車両のナンバープレ
   ートデータが課金時に認証可能か否かを確認する制御装
   置とを備え、 前記確認の結果が認証可能であるときに、当該車両の前
   記道路課金システムへの登録が許可される道路課金シス
   テム。