JP2003107174A - 自動修正時計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指針の基準位置検出に用いられる高速車の１
ステップ当たりの移動量が少ないときにも、確実で正確
な基準位置検出が可能な自動修正時計を提供する。 【解決手段】 駆動コイル１２１bの巻回方向と、ロー
タ１２１cの磁極の方向をあらかじめ定めておいて自動
修正時計を組み立てる。さらに、駆動コイル１２１bの
巻始め端子１２１b’と巻終わり端子１２１b’’に入力
される、制御回路１４からのロータ１２１cの駆動のた
めのパルス信号のタイミングと所定の関係を持たせて指
針の位置検出を行うように、検出指令信号を制御回路１
４から検出手段に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電波による
時刻信号を受けて時刻修正を行う自動修正時計に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動修正時計のうち電波を用いる電波修
正時計は、例えば日本標準時（JST）を高精度で伝える
長波の標準電波（JJY）を受信し、この受信信号に基づ
いて、時刻を修正するいわゆる帰零等を行う機能を有し
ている。そして、この帰零を行う際に、まず指針の位置
を正確に正時等に合わせるなどのために、指針位置検出
装置が備えられている。

【０００３】指針位置検出信号には一般的に光検出セン
サが用いられ、光検出センサには大別して光反射型セン
サと光透過型センサの２種類がある。

【０００４】光反射型センサを用いた指針位置検出装置
を備えた従来の電波修正時計としては、例えば特開平６
−２２２１６４号公報、実開平６−３０７９３号公報に
記載されたものなどが知られている。これらの公報に開
示されている電波修正時計には、秒針歯車を回転させる
第１駆動系と、分針歯車および時針歯車を回転させる第
２駆動系と、秒針の位置を検出するための第１光反射型
センサと、分針および時針の位置を検出するための第２
光反射型センサ等が設けられている。

【０００５】この第１光反射型センサおよび第２光反射
型センサは、それぞれ発光素子および受光素子により形
成されており、第１駆動系を構成する中間車と、時針車
とにそれぞれ形成された検出孔と、秒針車および別個に
設けた回転板にそれぞれ形成された光反射部とがそれぞ
れ一致した時に、受光素子が発光素子から発せられた光
を受光して指針位置を検出するようになっている。

【０００６】光透過型センサを用いた電波修正時計とし
ては、例えば特開２０００−１６２３３６号公報に開示
されている電波修正型の自動修正時計がある。この電波
修正時計においては、秒針を駆動する駆動系を構成する
歯車と、分針および時針を駆動する駆動系を構成する歯
車とに透孔を形成し、この透孔を介して発光素子と受光
素子とを対向させ、各透孔が対向して発光素子から発せ
られた光が受光素子で受光されたときに、指針位置を検
出するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な光検出センサ等を用いた指針位置検出装置において
は、検出にかかる時間や位置検出の精度は、位置検出に
用いる歯車のうちで最も高速に動く歯車（高速車）に依
存している。この高速車の１ステップ、即ちクオーツ式
時計において駆動力を生み出すロータを回転させる磁界
の方向が変わり、ロータが半回転するプロセス当たりの
移動量が少ないと、歯車等の部品の加工精度のバラツキ
や、バックラッシュ等による歯車のガタつきなどによ
り、１ステップ分前、もしくは後ろにずれて位置を誤検
出する可能性が生じてくる。

【０００８】１ステップ当たりの移動量は、指針を滑ら
かに動かすために、高速車を含む駆動系の歯車列の減速
比が大きくなるほど小さくなり、基準位置検出にかかる
時間を短縮するために、高速車に設けられている位置検
出用の透光部（透孔）を長孔状にすると、位置の誤検出
の可能性は高まる。

【０００９】以上のような問題点を鑑み、本発明におい
ては、１ステップ分の位置の誤検出も発生しえない、極
めて高精度な指針位置検出装置を有する自動修正時計を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の自動修正時計
は、上述の目的を達成するために、指針の駆動源として
用いる、ステータと、駆動コイルと、ロータとを含む少
なくとも１つのステッピングモータと、前記ステッピン
グモータの回転駆動力を減速して前記指針に伝達するた
めの中間車と、検出指令信号を受けて、前記指針に直結
される指針車が、時刻信号を受信して所定時刻に修正す
る際に基準位置に位置付けられたことを検出する検出手
段と、前記ステッピングモータを駆動するためのパルス
信号を出力し、かつ、前記検出手段の出力信号、および
時刻信号に基づいて所定時刻に修正する動作を制御する
制御部とを有し、前記検出手段は、検出光を発する発光
素子および当該発光素子から発せられた検出光を受光し
て信号を出力する受光素子からなる透過型光検出センサ
を有し、前記駆動コイルの巻回方向および前記ロータの
磁極の方向があらかじめ定められており、前記駆動コイ
ルは、前記ステータに発生する磁界の方向を変え、前記
ロータの磁極との反発により当該ロータを回転させるた
めに前記制御部からの前記パルス信号がそれぞれ印加さ
れる巻始め端子および巻終わり端子を有し、前記制御部
は、前記パルス信号のうちあらかじめ定められている一
方のパルス出力のタイミングと所定の関係を持たせて前
記指針車の位置検出を行うように前記検出指令信号を前
記検出手段に出力することを特徴とする。

【００１１】好適には、前記ステッピングモータは秒針
用ステッピングモータを含み、当該秒針用ステッピング
モータの回転駆動力は第１検出用歯車として用いられる
中間車により減速されて秒針に伝達され、前記第１検出
用歯車には、前記検出手段による前記秒針の位置検出の
ために用いられる透光部と遮光部が、回転軸を中心とし
た同一円周上に、所定の検出パターンで設けられてお
り、前記秒針に直結される秒針車である第２検出用歯車
には、回転軸を中心とした同一円周上に、前記秒針の位
置検出が可能となるように前記第１検出用歯車の検出パ
ターンと所定の位置関係を持たせた透光部と遮光部のパ
ターンが設けられている。

【００１２】さらに好適には、前記第１検出用歯車は、
前記第２検出用歯車と重なり合う部分において、前記検
出手段からの検出光を透過するための半径方向に所定の
幅を持って円周方向に所定の長さを有する円弧状の透光
部と、当該透光部以外の部分である円周方向に所定の長
さを有する遮光部とを少なくとも１つずつ有し、前記第
２検出用歯車は、前記第１検出用歯車と重なり合う部分
において前記検出手段からの検出光を透過するための半
径方向に所定の幅を有する円弧状の透光部と、当該透光
部以外の部分である遮光部とをそれぞれ複数有し、前記
第２検出用歯車の前記透光部と前記遮光部は交互に配列
されているとともに当該複数の遮光部のうちの１つは他
の遮光部よりも円周方向に所定の長さだけ長く形成され
ている。

【００１３】また、前記ステッピングモータには時分針
用ステッピングモータが含まれていてもよく、この場合
には、当該時分針用ステッピングモータの回転駆動力が
第３検出用歯車として用いられる中間車により減速され
て分針および時針に伝達され、前記第３検出用歯車に
は、前記検出手段による前記分針および時針の位置検出
のために用いられる透光部と遮光部が、回転軸を中心と
した同一円周上に、所定の検出パターンで設けられ、前
記分針に直結される分針車である第４検出用歯車および
前記時針に直結される時針車である第５検出用歯車に
は、回転軸を中心とした同一円周上に、前記分針および
時針の位置検出が可能となるように前記第３検出用歯車
の検出パターンと所定の位置関係を持たせた透光部と遮
光部のパターンが設けられる。

【００１４】好適には、前記第３検出用歯車は、前記第
４および第５検出用歯車と重なり合う部分において、前
記検出手段からの検出光を透過するための半径方向に所
定の幅を持って円周方向に所定の長さを有する円弧状の
透光部と、当該透光部以外の部分である円周方向に所定
の長さを有する遮光部とを少なくとも１つずつ有し、前
記第４および第５検出用歯車は、前記第３検出用歯車と
重なり合う部分において前記検出手段からの検出光を透
過するための半径方向に所定の幅を有する円弧状の透光
部と、当該透光部以外の部分である遮光部とをそれぞれ
複数有し、前記第４および第５検出用歯車の前記透光部
と前記遮光部は交互に配列されているとともに当該複数
の遮光部のうちの１つは他の遮光部よりも円周方向に所
定の長さだけ長く形成される。

【００１５】本発明においては、駆動コイルの巻回方向
とロータの静止位置での磁極の方向があらかじめ決まっ
ており、さらに、駆動コイルの巻始め端子と巻終わり端
子を明確に区別し、各々の端子に制御部からのパルス信
号が入力されたときステータに発生する磁界の方向をあ
らかじめ定めておくことで、上記２つの端子にそれぞれ
パルス信号が入力されたときに、ロータの磁極がどちら
を向いているかを知ることができる。

【００１６】そして、上記端子のどちらか一方に入力さ
れるパルス信号の出力タイミングと所定の関係を持たせ
て、光検出センサに検出光の発光および受光を行うよう
に制御部から検出指令信号を出力すれば、ロータがある
所定の磁極の向きになるごとに、即ちある所定のステッ
プごとに光検出センサの検出信号を入手することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、添付
図面に基づいて詳細に記述する。

【００１８】まず、自動修正時計としての電波修正時計
の、標準電波による一般的な時刻検出方法について述べ
る。電波修正時計においては、一般的に、時刻情報（タ
イムコード情報）を含んだ標準電波（JJY）を受信し、
そのタイムコード情報を基に時刻修正を行う。

【００１９】図１は本発明に係る自動修正時計としての
電波修正時計の信号処理系回路の一構成例を示すブロッ
ク図である。図において、信号処理系回路１０は、標準
電波受信系１１、発振回路１３、制御回路１４、バッフ
ァ回路１７、光透過型光検出センサ１４０を有する。

【００２０】標準電波受信系１１は、例えば受信アンテ
ナ１１ａと、送信所から送信されたタイムコードを含む
標準電波を受信し、所定の処理を行いパルス信号Ｓ１１
として制御回路１４に出力する長波受信回路１１ｂとか
ら構成される。この長波受信回路１１ｂは、例えばＲＦ
アンプ、検波回路、整流回路、および積分回路とから構
成される。

【００２１】なお、標準電波受信系１１で受信される、
日本標準時を高精度で伝える長波の標準電波は、図２
（a）に示すような形態で送られてくる。

【００２２】具体的には、タイムコードは「１」信号、
「０」信号、「P」信号の３種類の信号パターンから構
成され、それぞれの信号パターンは、１秒（s）中の１
００％振幅期間幅によって区別されている。つまり、
「１」信号を表す場合には１秒（s）の間に５００ms
（０．５s）だけ所定の周波数の信号が送信され、
「０」信号を表す場合には１秒（s）の間に８００ms
（０．８s）だけ所定の周波数の信号が送信され、「P」
信号を表す場合には１秒（s）の間に２００ms（０．２
s）だけ所定の周波数の信号が送信されてくる。そし
て、受信状態が良好な場合には、標準電波受信系１１か
らは図２（b）に示すように、標準電波の信号に応じた
パルス信号として信号Ｓ１１が、制御回路１４に出力さ
れる。

【００２３】なお、日本の標準電波は２００１年９月１
日現在、独立法人通信総合研究所（CRL）のもとで運用
されており、標準電波の周波数としては、これまで４０
kHzのものが使用されてきたが、２００１年１０月１日
からは６０kHzの標準電波を送信する送信所も開局予定
である。また、変調波の振幅は最大１００％、最小１０
％である。

【００２４】次に、長波標準電波の送信データについて
説明する。図３に、標準電波信号のタイムコードの一例
が示されている。図３に示す通り、タイムコードは１分
１周期（１フレーム）としてこれを６０分割し、１秒間
ごとに１ビットの情報を割り当てて送信している。

【００２５】タイムコードが送信する情報は時、分、１
月１日からの通算日、年（西暦下２桁）、曜日、うるう
秒情報、時と分に対応するパリティ、予備ビット、停波
予告情報であり、このうち時、分、１月１日からの通算
日、年（西暦下２桁）、曜日に関しては２進数（BCD（B
inary Coded Decimal Notation：２進化１０進法）正論
理）として表し送信する。従って、時には２４時間制JS
Tの時を表すために６ビット、分には７ビット、通算日
には１０ビット、年には８ビット、曜日には３ビット必
要となる。なお、秒信号については、秒は電波のパルス
信号の立ち上がりとし、パルスの立ち上がりの５５％値
（１０％値と１００％値の中央）が標準時の１秒信号に
同期する。

【００２６】P信号は１フレームに７回送信され、正分
（０秒）に対応するものがマーカーMと呼ばれ、９秒、
１９秒、２９秒、３９秒、４９秒に対応するものがそれ
ぞれポジションマーカーP１〜P５と呼ばれる。なお、も
う１つのポジションマーカーP０は、通常（非うるう秒
時）は５９秒の立ち上がりに対応する。このＰ信号が続
けて現れるのは１フレーム中１回で５９秒、０秒の時、
つまりポジションマーカーP０、マーカーMと続くときだ
けで、この続けて現れる位置が正分位置となる。つまり
分・時データ等の時刻データはこの正分位置を基準とし
てフレーム中の位置が決まっているためこの正分位置の
検出を正確に行わないと時刻データを取り出すことはで
きない。

【００２７】ただし、標準電波のフレームのフォーマッ
トは毎分同じわけではなく、図３に示すように、毎時１
５分および４５分時のフォーマットと、それ以外の分の
時刻のフォーマットは異なっている。後述するが、予備
ビットとうるう秒情報は図３（a）に示す１５分、４５
分以外のフォーマットのみに含まれ、図３（b）に示す
ように、呼び出し符号と停波情報が、年情報と曜日情報
の代わりに１５分、４５分のフォーマットにのみ現れ
る。以下、上記予備ビット、うるう秒情報、停波情報に
ついて述べる。

【００２８】予備ビットは表１に示されるように、SU
１、SU２と名付けられたビットを使用する。これらは将
来の情報拡張のために用意されたものである。サマータ
イム情報でこのビットが活用されるときは、SU１＝SU２
＝０では「６日以内に夏時間への変更無し」、SU１＝１
・SU２＝０では「６日以内に夏時間への変更有り」、SU
１＝０・SU２＝１では「夏時間実施中」、SU１＝SU２＝
１では「６日以内に夏時間終了」となるような情報形態
となっている。夏時間への切り換わりについては日本で
はまだサマータイムが導入されておらず、未だ不明の状
態であるが欧州のサマータイムの切り替わりをみると、
夜中のうちに行っている場合が多い。

【００２９】

【表１】

【００３０】次にうるう秒は表２に示されるように、LS
１、LS２と名付けられた２ビットを使用し、LS１＝LS２
＝０では、「１ヶ月以内にうるう秒の補正を行わな
い」、LS１＝１・LS２＝０では「１ヶ月以内に負のうる
う秒（削除）有り」つまり１分間が５９秒となり、LS１
＝LS２＝１では「１ヶ月以内に正のうるう秒（挿入）有
り」つまり１分間が６１秒となるような情報形態となっ
ている。うるう秒の補正のタイミングは既に決められて
おり、協定世界時（UTC）時刻の１月１日もしくは７月
１日の直前に行われることになっている。よって、日本
時間JTCでは１月１日もしくは７月１日の午前９：００
直前に行われることになる。うるう秒情報は、実施され
る前月２日９時０分より、実施月の１日８時５９分ま
で、継続して送信される。

【００３１】

【表２】

【００３２】停波情報は表３の（a）、（b）、（c）に
示されるように、ST１、ST２、ST３、ST４、ST５、ST６
と名付けられたビットを使用し、ST１・ST２・ST３で停
波開始予告、ST４で停波時間帯予告、ST５・ST６で停波
期間予告を提供する。まず停波開始予告について説明す
ると、ST１＝ST２＝ST３＝０では「停波予定無し」、ST
１＝ST２＝０・ST３＝１では「７日以内に停波」、ST１
＝０・ST２＝１・ST３＝０では「３から６日以内に停
波」、ST１＝０・ST２＝ST３＝１では「２日以内に停
波」、ST１＝１・ST２＝ST３＝０では「２４時間以内に
停波」、ST１＝１・ST２＝０・ST３＝１では「１２時間
以内に停波」、ST１＝ST２＝１・ST３＝０では「２時間
以内に停波」となっている。次に停波時間帯予告は、ST
４＝１では「昼間のみ」、ST４＝０では「終日、または
停波予定無し」である。次に停波期間予告は、ST５＝ST
６＝０では「停波予定無し」、ST５＝０・ST６＝１では
「７日以上停波、または期間不明」、ST５＝１・ST６＝
０では「２から６日以内で停波」、ST５＝ST６＝１では
「２日未満で停波」となっている。

【００３３】

【表３】

【００３４】以上が標準電波を利用した時刻取得の原理
であるが、外部機器や手動で入力した時刻等を修正の際
に目標とする時刻として採用してもよい。

【００３５】時刻を入手した後には、その時刻に合わせ
て時計の指針を動かし、時計の時刻を修正する。以下、
この時計の時刻の修正方法の一例について、秒針駆動用
のモータと、分針および時針駆動用のモータを有する２
モータ自動修正時計を例にとり簡単に述べる。

【００３６】時刻を修正する必要が生じた際には、まず
指針を基準となる位置まで動かす。その後、その基準位
置と入手した時刻との差を検出し、目標時刻まで指針を
動かす。詳細には、指針を基準位置まで動かす際には、
制御回路１４から、秒針駆動系の動力源であるステッピ
ングモータ１２１に制御信号CTL₁を、時分針駆動系の動
力源であるステッピングモータ１３１に制御信号CTL₂を
送信し、各指針を早送りする。この指針の早送りは、指
針位置検出手段により指針が所定の基準位置に移動した
ことを確認した時点で終了させる。

【００３７】制御回路１４には、発振回路１３が水晶発
振器CRYを利用して生成し制御回路１４に供給している
所定周波数の基本クロックを用いた分針カウンタ、秒針
カウンタ、標準分・秒カウンタ等を含む内部時計が設け
られており、指針の早送り中にも、入力された時刻を基
にした時間をカウントし続けている。この内部時計の時
刻を目標値として、制御回路１４は各指針を動かすべき
量を求め、バッファ１７を介してステッピングモータ１
２１，１３１に制御信号CTL₁，CTL₂を出力し、各指針を
目標時刻まで動かし、時計の時刻を修正する。

【００３８】以下では、上述のような方法で時刻修正を
行う本発明の１つの実施形態について、図面を参照しな
がらさらに詳述してゆく。

【００３９】図４は本発明の一例としてのスムースステ
ップ運針の自動修正時計の指針位置検出装置の一実施形
態の構成を示す断面展開図であり、図５はその指針位置
検出装置の要部の平面図である。

【００４０】指針位置検出装置本体１００は、互いに対
向して接続されて輪郭を形成する下ケース１１１および
上ケース１１２と、この下ケース１１１および上ケース
１１２で形成される空間内において下ケース１１１と連
結した状態で配置される中板１１３とを備えており、空
間内の下ケース１１１、中板１１３、上ケース１１２の
所定の位置に対して、第１指針である秒針を駆動するた
めの第１の駆動系、即ち秒針駆動系１２０と、第２の指
針である時分針を駆動するための第２の駆動系、即ち時
分針駆動系１３０と、透過型光検出センサ１４０と、手
動で時刻を修正するための手動修正系１５０などが固定
あるいは軸支されている。

【００４１】秒針駆動系１２０は、図４および図５に示
されている構成要素のうち、ノッチ型のステータ１２１
a、このステータの鉄芯１２１dに巻回された駆動コイル
１２１b、このステータ１２１aの鉄芯１２１dに対向す
る脚片の磁極間において回転自在に軸支されたロータ１
２１cにより構成されている秒針用ステッピングモータ
１２１と、ロータ１２１cのピニオン１２１c’に噛合す
る７番車１２７と、この７番車１２７に噛合した第１検
出用歯車（第１伝達歯車）としての６番車１２６と、こ
の６番車１２６に噛合する中間車としての第１の５番車
１２２と、この第１の５番車１２２に噛合した第２検出
用歯車としての秒針車１２３とにより構成されている。
ここで、秒針用ステッピングモータ１２１は、制御回路
１４が出力する制御信号CTL₁に基づいて、その回転方
向、回転角度、および回転速度が制御される。なお、前
述したように、本実施形態においては、駆動系の動きを
考える際の最小単位として、制御回路１４がステッピン
グモータ１２１，１３１をパルス駆動するために１回パ
ルス出力を発振し、駆動コイル１２１bの発生する磁界
の向きが変わり、ステッピングモータ１２１，１３１の
ロータが半回転することを１ステップと呼ぶことにす
る。ステップ間の間隔の実際の長さは通常運針時と時刻
修正時の早送りの際では異なり、また秒針駆動系と時分
針駆動系においても異なる。

【００４２】本実施形態においては、約０．５秒かけて
秒針を１秒分動かし、残りの約０．５秒分は止めておく
というような、スムースステップ運針の２モータ自動修
正時計を念頭においている。スムースステップ運針にお
いては、秒針、即ち秒針が取り付けられる秒針車１２３
を滑らかに動かすために、ロータ１２１cから秒針車１
２３までの減速比を大きくする必要がある。そのため、
本実施形態においては、第１検出用歯車である６番車１
２６と第２検出用歯車である秒針車１２３の間に、中間
車として第１の５番車１２２を噛合させ、減速比を稼い
でいる。ちなみに、本実施形態においては、６番車は４
０ステップ／回転、秒針車は９６０ステップ／回転であ
って、ロータ１２１cから秒針車１２３までの減速比は
１／４８０である。

【００４３】本実施形態においては秒針の基準位置検出
には６番車１２６と秒針車１２３に設けられた透光部お
よび遮光部を利用するが、６番車１２６の透光部として
従来のような円形または略円形の透孔を複数個円周上に
等間隔に並べたものを用いたのでは、駆動系の減速比が
大きいことから位置検出に時間がかかる。しかし、検出
時間短縮のために６番車１２６の回転速度を上げること
は、ロータ１２１cの回転速度を上げ、ステッピングモ
ータ１２１の負担を増大させることにつながるので好ま
しくない。逆に、検出時間短縮のために前記透孔の数を
増やして透孔間の間隔を短くする、即ち遮光部を小さく
すると、透孔を通って検出光が検出されている時間、即
ち光検出センサがONになっている時間と、遮光部により
検出光が遮られている時間、即ち光検出センサがOFFに
なっている時間とにあまり差がなくなり、検出精度が悪
化する。この場合に検出精度を上げようとすると、当然
のことながら６番車１２６の回転速度を下げねばなら
ず、検出時間が長くなる。

【００４４】そこで、本実施形態においては、６番車１
２６の透光部として、従来のような円形または略円形の
透孔ではなく、図６に示すような、回転軸を中心とした
同心円上に、半径方向に所定の幅をもって円周方向に伸
びる円弧状の長孔１２６aを設けている。この長孔１２
６aのなす中心角θ°は、本実施形態においては８１°
としている。このように、本実施形態においては、透光
部として円周方向に比較的長い大きさをもった長孔１２
６aを用いているため、検出光の検出機会が増し、位置
検出のための時間が短縮される。

【００４５】秒針車１２３には、図７に示すように、半
径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長
さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１２３a，１２３
b，１２３cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮
光部１２３d，１２３e，１２３fが、秒針車１２３の回
転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。な
お、本実施形態においては、長孔１２３a，１２３b，１
２３cのそれぞれの中心角λ₁°，λ₂°，λ₃°と、長孔
１２３aと長孔１２３bとの間の中心角ψ₁°，長孔１２
３bと長孔１２３cとの間の中心角ψ₂°、長孔１２３cと
長孔１２３aとの間の中心角ψ₃°を、それぞれλ₁＝６
０°，λ₂＝８１°，λ₃＝１１１°，ψ ₁＝６０°，ψ₂
＝ψ₃＝２４°としており、ψ₁はψ₂，ψ₃と比べて大き
くなっている。

【００４６】θ，λ₁〜λ₃，ψ₁〜ψ₃の大きさは必ずし
も上述した値である必要はないが、第３〜第５検出用歯
車をも含んで指針の基準位置を検出することも考慮し
て、ある所定の条件を満たすことが望ましい。

【００４７】後述するが、秒針即ち秒針車１２３の基準
位置は、６番車１２６と秒針車１２３のみを使用して求
める。その方法は、６番車１２６と秒針車１２３の長孔
同士が重なり合う部分のある一点に着目しそこで位置検
出用の検出光を検出すると考え、６番車１２６と秒針車
１２３の長孔と遮光部によって生じる光検出センサのO
N，OFFのパターンを判別することにより基準位置を検出
する。図６および図７に示すように６番車１２６と秒針
車１２３はどちらも上ケース１１２側から見て左回りに
回転し、６番車１２６が１回転するのにかかるステップ
数は秒針車１２３が１回転するのにかかるステップ数に
比べて大幅に少なく、秒針車１２３の遮光部１２３dは
他の遮光部１２３e，１２３fに比べて長くなっているの
で、遮光部１２３e，１２３fによるOFF期間よりも長い
この遮光部１２３dによるOFF期間を検出できればよい。
そして、本実施形態においては、遮光部１２３dによる
長いOFF期間の後で最初に光検出センサがONになるステ
ップにおいて秒針車１２３に直結されている秒針が正
時、即ち０秒を指すように定めており、６番車１２６の
孔１２６cと秒針車１２３の溝１２３gはそのための両者
の位置関係を定めるためのものである。即ち、所定の位
置において孔１２６cと溝１２３gが重なる時を基準位置
とし、この時遮光部１２３dによる長いOFF期間の後の最
初の光検出センサのONが検出され、秒針は０秒を指す。

【００４８】ところで、図６における６番車１２６の長
孔１２６aには円が１０個描かれているが、これらは光
検出センサ１４０の検出光を収束して通過させるための
円形貫通部が、６番車１２６が回転したときに長孔１２
６a上に描く１ステップごとの軌跡を示したものであ
る。本実施形態においては円形貫通部の半径を０．５mm
としているが、このような円形貫通部や歯車の大きさ、
歯車と光検出センサ１４０との配置の位置関係等の条件
下では、図に示すように各ステップごとに円の一部が重
なることになる。そうすると、歯車等の部品の加工精度
のバラツキや、バックラッシュ等による歯車のガタつき
などにより、例えば、本来はまだOFFとなっているべき
ステップにおいてONと検出されたり、ONと検出されるべ
きステップにおいて歯車がズレることによってOFFとな
ったりして、歯車の位置が誤検出される可能性が生じて
くる。

【００４９】本発明はこの位置の誤検出を防止するため
に考案されたものであり、例えば、図６において円形貫
通部が円１２６dの位置に来たステップにおいて光検出
センサのON，OFFの検出を行い、その前後のステップで
は検出を行わないように、２ステップに１回ずつ検出を
行うようにしたものである。そうすると、たとえガタ等
で歯車がズレたとしても、円形貫通部が円１２６dの位
置にあるべきステップのときには確実にONという検出が
なされることになる。そして、例えば、このときのONが
先述の遮光部１２３dによる長いOFF期間の後の最初のON
となるようにしておけば、指針（秒針）の基準位置検出
において、歯車のズレ等による誤検出が起こる可能性は
なくなる。

【００５０】なお、６番車１２６も秒針車１２３も偶数
回のステップで１回転するので、ONとなるべき歯車の位
置は、もう一度同じ場所に両歯車が戻ってきたときにも
ONとなり、検出にズレは生じない。

【００５１】上述の、２ステップに１回の検出を実現す
るためには、ステータ１２１aの磁極が２回変わるごと
に検出を行うようにすればよい。なぜなら、ステータ１
２１aの磁極の向きが変わるごとにロータは半回転し、
歯車は１ステップ分進むからである。

【００５２】しかしながら、単にステータ１２１aの磁
極が２回変わるごとに検出を行うだけでは、正確な基準
位置検出を実現することはできない。なぜなら、駆動コ
イルの導線の巻回方向が変わっても磁界の向きは変わ
り、導線の始点と終点のどちらに入力するパルス信号を
基に検出するかでもステップがずれるからである。

【００５３】この問題点を回避するために、本実施形態
においては、ムーブメントの製造に際して、駆動コイル
１２１bの導線の巻回方向をあらかじめ決めておき、導
線の巻始めと巻終わりを区別できるような巻始め端子１
２１b’および巻終わり端子１２１b’’を用意してお
く。駆動コイル１２１bの導線の巻回方向は、例えば巻
始め端子１２１b’側に制御回路１４からステッピング
モータ１２１の駆動用のパルス信号が入力されたとき
に、ステータ１２１aのNとSの磁極の方向が図５に示す
方向になるように定めておく。そうすると、例えば巻始
め端子１２１b’にパルス信号が入力されるごとに、制
御回路１４から光検出センサ１４０へ検出指令信号を出
力してONかOFFかの検出結果を入手するようにしておけ
ば、全ての製品において、検出時の磁極の向きを揃えた
上での２ステップごとの検出が可能になる。

【００５４】ただし、ムーブメントの製造時には、ロー
タ１２１cの磁極の向きと、ステッピングモータ１２１
を駆動する際に巻始め端子１２１b’と巻終わり端子１
２１b’’のどちらの側から先にパルス信号を入力する
かもあらかじめ定めて組み立てる必要がある。例えば、
組み立て時の、電力が供給されていない静止状態におい
て、ロータ１２１cのS極が図５に示すNの方向を向き、
ロータ１２１cのN極がSの方向を向くようにロータ１２
１cを組み込んでおく。このロータ１２１cの磁極の向き
がずれていると、最初に電源が投入されて図５に示すス
テータ１２１aのNとSの磁極の方向を生み出す磁界が発
生したときに、ロータ１２１cのS極（N極）がステータ
１２１aのN極（S極）に引きつけられるまでの回転角の
ぶんだけ、各歯車が進んでしまうことになる。

【００５５】以上のように、時計の組み立て製造時に、
駆動コイル１２１bの巻回方向と、ロータ１２１cの磁極
の向きと、基準位置検出用の歯車の位置関係と、巻始め
端子１２１b’と巻終わり端子１２１b’’のどちらか一
方へのパルス入力のタイミングとを、指針の正しい基準
位置検出が行えるように定めておけば、歯車のズレ等に
よる誤検出の起こらない、２ステップに１回の検出によ
る正確な時刻修正が可能になる。

【００５６】以下、第２駆動系である時分針駆動系１３
０について記述を進める。時分針駆動系１３０は、図４
および図５に示されている構成要素のうち、略コ字型の
ステータ１３１a、このステータ１３１aの一方側の脚片
に巻回された駆動コイル１３１b、このステータ１３１a
の他方の脚片の磁極間において回転自在に軸支されたロ
ータ１３１cにより構成されている時分針用ステッピン
グモータ１３１と、ロータ１３１cのピニオン１３１c’
に噛合する中間車としての第２の５番車１３２と、この
第２の５番車１３２に噛合した第３検出用歯車（第２伝
達歯車）としての３番車１３３と、この３番車１３３に
噛合する第４検出用歯車（第２指針車）としての分針車
１３４と、この分針車１３４に噛合した中間車としての
日の裏車１３５と、この日の裏車１３５に噛合する第５
検出用歯車（第３指針車）としての時針車１３６とによ
り構成されている。ここで、時分針用ステッピングモー
タ１３１は、制御回路１４が出力する制御信号CTL₂に基
づいて、その回転方向、回転角度、および回転速度が制
御される。

【００５７】３番車１３３には、図８に示すように、半
径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長
さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１３３a，１３３
b，１３３cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮
光部１３３d，１３３e，１３３fが、３番車１３３の回
転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。な
お、本実施形態においては、長孔１３３a，１３３b，１
３３cのそれぞれの中心角λ₄°，λ₅°，λ₆°と、長孔
１３３aと長孔１３３bとの間の中心角ψ₄°，長孔１３
３bと長孔１３３cとの間の中心角ψ₅°、長孔１３３cと
長孔１３３aとの間の中心角ψ₆°を、それぞれλ₄＝９
６°，λ₅＝５６°，λ₆＝７２°，ψ₄＝８８°，ψ₅＝
ψ₆＝２４°としており、ψ₄はψ₅，ψ₆と比べて大きく
なっている。

【００５８】分針車１３４には、図９に示すように、半
径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長
さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１３４a，１３４
b，１３４cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮
光部１３４d，１３４e，１３４fが、分針車１３４の回
転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。な
お、本実施形態においては、長孔１３４a，１３４b，１
３４cのそれぞれの中心角λ₇°，λ₈°，λ₉°と、長孔
１３４aと長孔１３４bとの間の中心角ψ₇°，長孔１３
４bと長孔１３４cとの間の中心角ψ₈°、長孔１３４cと
長孔１３４aとの間の中心角ψ₉°を、それぞれλ₇＝６
０°，λ₈＝１２０°，λ₉＝６０°，ψ ₇＝６０°，ψ₈
＝ψ₉＝３０°としており、ψ₇はψ₈，ψ₉と比べて大き
くなっている。

【００５９】時針車１３６には、図１０に示すように、
半径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の
長さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１３６a，１３
６b，１３６cと、それぞれの長孔同士の間の部分である
遮光部１３６d，１３６e，１３６fが、時針車１３６の
回転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。
なお、本実施形態の時針車１３６においては、長孔１３
６a，１３６b，１３６cの中心角λ₁₀°，λ₁₁°，λ₁₂
°はそれぞれλ₁₀＝９０°，λ₁₁＝７７．５°，λ₁₂＝
６０°であり、長孔１３６a，１３６b，１３６cのそれ
ぞれの両端が直線になっているために長孔１３６aと長
孔１３６bとの間の中心角ψ₁₀°，長孔１３６bと長孔１
３６cとの間の中心角ψ₁₁°、長孔１３６cと長孔１３６
aとの間の中心角ψ₁₂°がそれぞれそのまま遮光部１３
６d，１３６e，１３６fのなす中心角となり、ψ₁₀＝２
７．５°，ψ₁₁＝４５°，ψ₁₂＝６０°となっている。

【００６０】本実施形態においては、３番車１３３に、
基準位置検出用の透光部として従来のような円形または
略円形の透孔ではなく、長孔１３３a，１３３b，１３３
cを設けていることを特徴としている。従って、秒針車
１２３の場合と同様に、基準位置決定のために３番車１
３３と分針車１３４の長孔と遮光部によって生じる光検
出センサのOFFのパターンを区別する必要がある。そし
て、基準位置としては、これも秒針車１２３の場合と同
じく、遮光部１３３e，１３３fによる光検出センサのOF
F期間よりも長い遮光部１３３dによるOFF期間を検出し
た後で最初に光検出センサがONになるステップにおいて
分針車１３４に直結されている分針が正時、即ち０分を
指すようになっている。なお、３番車１３３の孔１３３
gと分針車１３４の溝１３４g、および時針車１３６gは
そのための初期位置関係を定めるためのものであり、所
定の位置において孔１３３gと溝１３４g，１３６gが重
なる時、時分針が１２時０分を指すようになっている。

【００６１】図５に示される手動修正系１５０は、上述
の分針車１３４および時針車１３６に噛合する日の裏車
１３５と、この日の裏車１３５に噛合する手動修正軸１
５１とにより構成されている。この手動修正軸１５１は
上ケース１１２の外部に位置づけられて利用者が直接指
を触れることのできる頭部１５１bを有している。手動
修正軸１５１は分針車１３４と同位相で回転するように
構成されており、上述の時分針駆動系１３０により分針
車１３４が駆動されているときには日の裏車１３５を介
して分針車１３４と同位相で回転すると共に、時分針駆
動系１３０の非作動時には、頭部１５１bを指で回転さ
せることにより、指針位置を手動修正できるようになっ
ている。

【００６２】透過型光検出センサ１４０は、図４に示す
ように、例えば、下ケース１１１に取り付けられた発光
ダイオードからなる発光素子１４２と、この発光素子１
４２に対向するように、上ケース１１２に取り付けられ
たフォトトランジスタからなる受光素子１４４とにより
形成される。また、図４および図５に示すように、６番
車１２６、秒針車１２３、３番車１３３、分針車１３
４、および時針車１３６の全てが同時に重なる位置に配
置されている。そして、６番車１２６の長孔１２６a、
秒針車１２３の長孔１２３a（または１２３bまたは１２
３c）、３番車１３３の長孔１３３a（または１３３bま
たは１３３c）、分針車１３４の長孔１３４a（または１
３４bまたは１３４c）、および時針車１３６の長孔１３
６a（または１３６bまたは１３６c）が重なり合った時
に、発光素子１４２から発せられた検出光が受光素子１
４４により受光されて、光検出センサ１４０がON状態に
なる。

【００６３】以下、この光検出センサ１４０のON，OFF
を利用した、本実施形態の自動修正時計の時刻修正動作
を、図１１および図１２に関連付けて記述する。時刻修
正を行う際には、まず発光素子１４２、即ち発光ダイオ
ードから検出光が発せられる。この発光ダイオードから
の検出光が、受光素子１４４、即ちフォトトランジスタ
により検出され、フォトトランジスタが出力を発する、
即ちONになっているかどうかを調べる（STEP１）。これ
は、上述したように、６番車１２６、秒針車１２３、３
番車１３３、分針車１３４、時針車１３６に設けられて
いる長孔が、発光ダイオード上で全て重なっているかど
うかを調べることを意味する。

【００６４】フォトトランジスタが出力を発しない、つ
まりOFFの場合には、秒針駆動系１２０の秒針用ステッ
ピングモータ１２１を３ステップずつ、時分針駆動系１
３０の時分針用ステッピングモータ１３１を２ステップ
ずつ早送り駆動する（STEP２，STEP３）。なぜ秒針用ス
テッピングモータ１２１を３ステップずつ、時分針用ス
テッピングモータ１３１を２ステップずつ駆動するかと
いうと、図１２に示されるように、スムースステップ運
針の場合には秒針駆動系１２０用のステッピングモータ
１２１への駆動用のパルス出力SO１およびSO２と、時分
針駆動系１３０用のステッピングモータ１３１へのパル
ス出力MHO１およびMHO２の位相が異なっているためであ
る。ここで、パルス出力SO１が駆動コイルの巻始め端子
１２１b’に入力され、パルス出力SO２が巻終わり端子
１２１b’’に入力されるとすれば、先の記述と対応が
とれる。

【００６５】STEP２，STEP３における早送り動作はフォ
トトランジスタがON状態になるまで続けられ、ONになっ
たところで一度ステッピングモータ１２１とステッピン
グモータ１３１の両方の動きを止める。このことは、指
針の位置はどこでもよいので、６番車１２６、秒針車１
２３、３番車１３３、分針車１３４、時針車１３６に設
けられている長孔が発光ダイオード上で全て重なってお
り、検出光が透過できる貫通孔が形成されていることを
確認することに等しい。

【００６６】その次には、まず秒原点検索、つまり秒針
を基準位置である０秒の位置に移動させることを目指
す。そのために、図１２に示すように、秒針駆動系１２
０用のステッピングモータ１２１のみ動かして秒針車１
２３を２ステップずつ早送り駆動し（STEP４）、フォト
トランジスタがOFF状態になっているステップ数を数え
てゆく（STEP５）。つまり、貫通孔の検出までは秒針駆
動系も３ステップに１回検出し、貫通孔が検出された
後、秒原点の検索を行う際に、これまで述べてきた２ス
テップに１回の検出を行うべく検出タイミングを切り換
えるように、制御回路１４がプログラミングされてい
る。１４６〜１９１ステップの間に１度もONにならずOF
F状態であったとき、次にONになった位置でステッピン
グモータ１２１を止め、秒針車１２３を停止させる（ST
EP６）。このようにすると、前述したように、秒針の停
止位置がちょうど０秒となる。

【００６７】最後に、時針と分針の位置を基準となる原
点位置に移動させることを考える。そのために、秒針車
１２３は停止させたままで、今度は時分針駆動系１３０
用のステッピングモータ１３１のみ動かして分針車１３
４を１ステップずつ早送り駆動する（STEP７）。

【００６８】そして、この分針車１３４の１ステップの
駆動ごとに、フォトトランジスタがOFF状態になってい
るステップ数を数えてゆく（STEP８）。OFFとなってい
る状態のパターンは、３番車１３３、分針車１３４、時
針車１３６のそれぞれの長孔と遮光部の形状により、本
実施形態の場合には表４に示すA，B，C，D，Eの５通り
がある。

【００６９】

【表４】

【００７０】STEP７，STEP８においては３番車を介して
分針車１３４を駆動しているが、それにつれて時針車１
３６も当然駆動されており、OFF状態のステップ数がC：
２８０〜４４９である時は時針、即ち短針は４時を指す
位置にあり、D：４５０〜９９９の時は８時を指す位置
にあり、E：６５〜２７９の時は１２時を指す位置にあ
る。そしてOFF状態のステップ数がB：４５〜６４の時
は、分針、即ち長身が０分を指している状態になってい
る。OFFの数がA：０〜４４の時は、そのいずれでもない
状態である。

【００７１】従って、OFFの数をCと認識後、Bの数だけO
FFの数を認識したときにステッピングモータ１３１を停
止させれば、指針は４：００を指す位置で止まり、OFF
の数をDと認識後、Bの数だけOFFの数を認識したときに
ステッピングモータ１３１を停止させれば、指針は８：
００を指す位置で止まり、OFFの数をEと認識後、Bの数
だけOFFの数を認識したときにステッピングモータ１３
１を停止させれば、指針は１２：００を指す位置で止ま
ることとなる（STEP９）。実際には、４：００，８：０
０，１２：００となる指針の位置のうち、現在時刻から
最も近い次の時刻の指針の位置で全ての指針が止まるこ
とになる。

【００７２】このようにして指針の基準位置が定まった
後には、前述したように、受信したJJYを基に動かされ
ている制御回路１４に設けられている内部時計の時刻を
目標値として、現在止まっている基準位置からその目標
時刻まで指針を動かすのに必要なステップ数が制御回路
１４により算出され、その位置まで各指針が早送り駆動
されて時刻修正が完了する。

【００７３】以上説明したように、本実施形態において
は、駆動コイル１２１bの巻回方向と、ロータ１２１cの
磁極の向きと、基準位置検出用の歯車の位置関係とを時
計の組み立て時にあらかじめ定めておき、巻始め端子１
２１b’と巻終わり端子１２１b’’のどちらか一方への
パルス入力のタイミングと同期させて光検出センサ１４
０の検出信号を入手するという簡単な構成で、特別な装
置等を必要とすることなく、製品とする自動修正時計の
全てにおいて、秒針の基準位置検出の際に位置の誤検出
の可能性がない２ステップに１回の検出が可能になる。

【００７４】本実施形態においては、秒針駆動系１２０
においてのみ、本発明の機構を用いて２ステップごとの
位置検出をおこなっているが、必要に応じて時分針駆動
系１３０も同様の位置検出機構を備えることができる。
また、上記実施形態は本発明を説明するための一例であ
り、例えば検出手段や該検出手段からの検出信号を巻始
め端子と巻終わり端子のどちらへのパルス信号と同期さ
せるか等、特許請求の範囲で種々の変更が可能である。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、例えば電波時計のよう
な自動修正時計において、指針の位置検出に用いる高速
車の１ステップ当たりの移動量が少ない場合にも、簡単
な構造で確実に正確な基準位置を検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電波修正時計の信号処理系回路の
一構成例を示すブロック構成図である。

【図２】標準電波の信号パターンを示す図である。

【図３】標準電波のタイムコードの一例を示す図であ
る。

【図４】本発明に係る電波修正時計の指針位置検出装置
の１つの実施形態の全体構成を示す断面図である。

【図５】図４の要部の平面図である。

【図６】秒針を駆動する第１駆動系の一部をなす６番車
を示す平面図である。

【図７】秒針を駆動する第１駆動系の一部をなす秒針車
を示す平面図である。

【図８】分針および時針を駆動する第２駆動系の一部を
なす３番車を示す平面図である。

【図９】分針および時針を駆動する第２駆動系の一部を
なす分針車を示す平面図である。

【図１０】分針および時針を駆動する第２駆動系の一部
をなす時針車を示す平面図である。

【図１１】本発明に係る電波修正時計の１つの実施形態
における指針の基準位置検出動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１２】指針位置検出動作時のステッピングモータへ
のパルス出力と、光検出センサの検出タイミングを示す
図である。

【符号の説明】

１０…信号処理系回路 １１…標準電波受信系 １４…制御回路 １７…バッファ回路 １１１…下ケース １１２…上ケース １１３…中板 １２０…第１駆動系（秒針駆動系） １２１…秒針用ステッピングモータ １２１a…ステータ １２１b…駆動コイル １２１b’…巻始め端子 １２１b’’…巻終わり端子 １２１c…ロータ １２１d…鉄芯 １２２…第１の５番車 １２３…秒針車（第２検出用歯車、第１指針車） １２３a，１２３b，１２３c…長孔 １２３d，１２３e，１２３f…遮光部 １２６…６番車（第１検出用歯車、第１伝達歯車） １２６a…長孔 １２６b…遮光部 １３０…第２駆動系（時分針駆動系） １３１…時分針用ステッピングモータ １３１a…ステータ １３１b…駆動コイル １３１c…ロータ １３２…第２の５番車 １３３…３番車（第３検出用歯車、第２伝達歯車） １３３a，１３３b，１３３c…長孔 １３３d，１３３e，１３３f…遮光部 １３４…分針車（第４検出用歯車、第２指針車） １３４a，１３４b，１３４c…長孔 １３４d，１３４e，１３４f…遮光部 １３５…日の裏車 １３６…時針車（第５検出用歯車、第３指針車） １３６a，１３６b，１３６c…長孔 １３６d，１３６e，１３６f…遮光部 １４０…光検出センサ（検出手段） １４２…発光素子 １４４…受光素子 １５０…手動修正系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F001 AA00 AF00 AG05 AG13 AG14 AH00 2F082 AA00 BB00 GG02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指針の駆動源として用いる、ステータ
   と、駆動コイルと、ロータとを含む少なくとも１つのス
   テッピングモータと、 前記ステッピングモータの回転駆動力を減速して前記指
   針に伝達するための中間車と、 検出指令信号を受けて、前記指針に直結される指針車
   が、時刻信号を受信して所定時刻に修正する際に基準位
   置に位置付けられたことを検出する検出手段と、 前記ステッピングモータを駆動するためのパルス信号を
   出力し、かつ、前記検出手段の出力信号、および時刻信
   号に基づいて所定時刻に修正する動作を制御する制御部
   とを有し、 前記検出手段は、検出光を発する発光素子および当該発
   光素子から発せられた検出光を受光して信号を出力する
   受光素子からなる透過型光検出センサを有し、 前記駆動コイルの巻回方向および前記ロータの磁極の方
   向があらかじめ定められており、 前記駆動コイルは、前記ステータに発生する磁界の方向
   を変え、前記ロータの磁極との反発により当該ロータを
   回転させるために前記制御部からの前記パルス信号がそ
   れぞれ印加される巻始め端子および巻終わり端子を有
   し、 前記制御部は、前記パルス信号のうちあらかじめ定めら
   れている一方のパルス出力のタイミングと所定の関係を
   持たせて前記指針車の位置検出を行うように前記検出指
   令信号を前記検出手段に出力する自動修正時計。
2. 【請求項２】 前記ステッピングモータは秒針用ステッ
   ピングモータを含み、当該秒針用ステッピングモータの
   回転駆動力は第１検出用歯車として用いられる中間車に
   より減速されて秒針に伝達され、 前記第１検出用歯車には、前記検出手段による前記秒針
   の位置検出のために用いられる透光部と遮光部が、回転
   軸を中心とした同一円周上に、所定の検出パターンで設
   けられており、 前記秒針に直結される秒針車である第２検出用歯車に
   は、回転軸を中心とした同一円周上に、前記秒針の位置
   検出が可能となるように前記第１検出用歯車の検出パタ
   ーンと所定の位置関係を持たせた透光部と遮光部のパタ
   ーンが設けられている請求項１記載の自動修正時計。
3. 【請求項３】 前記第１検出用歯車は、前記第２検出用
   歯車と重なり合う部分において、前記検出手段からの検
   出光を透過するための半径方向に所定の幅を持って円周
   方向に所定の長さを有する円弧状の透光部と、当該透光
   部以外の部分である円周方向に所定の長さを有する遮光
   部とを少なくとも１つずつ有し、 前記第２検出用歯車は、前記第１検出用歯車と重なり合
   う部分において前記検出手段からの検出光を透過するた
   めの半径方向に所定の幅を有する円弧状の透光部と、当
   該透光部以外の部分である遮光部とをそれぞれ複数有
   し、 前記第２検出用歯車の前記透光部と前記遮光部は交互に
   配列されているとともに当該複数の遮光部のうちの１つ
   は他の遮光部よりも円周方向に所定の長さだけ長く形成
   されている請求項２記載の自動修正時計。
4. 【請求項４】 前記ステッピングモータは時分針用ステ
   ッピングモータを含み、当該時分針用ステッピングモー
   タの回転駆動力は第３検出用歯車として用いられる中間
   車により減速されて分針および時針に伝達され、 前記第３検出用歯車には、前記検出手段による前記分針
   および時針の位置検出のために用いられる透光部と遮光
   部が、回転軸を中心とした同一円周上に、所定の検出パ
   ターンで設けられており、 前記分針に直結される分針車である第４検出用歯車およ
   び前記時針に直結される時針車である第５検出用歯車に
   は、回転軸を中心とした同一円周上に、前記分針および
   時針の位置検出が可能となるように前記第３検出用歯車
   の検出パターンと所定の位置関係を持たせた透光部と遮
   光部のパターンが設けられている請求項１または２記載
   の自動修正時計。
5. 【請求項５】 前記第３検出用歯車は、前記第４および
   第５検出用歯車と重なり合う部分において、前記検出手
   段からの検出光を透過するための半径方向に所定の幅を
   持って円周方向に所定の長さを有する円弧状の透光部
   と、当該透光部以外の部分である円周方向に所定の長さ
   を有する遮光部とを少なくとも１つずつ有し、 前記第４および第５検出用歯車は、前記第３検出用歯車
   と重なり合う部分において前記検出手段からの検出光を
   透過するための半径方向に所定の幅を有する円弧状の透
   光部と、当該透光部以外の部分である遮光部とをそれぞ
   れ複数有し、 前記第４および第５検出用歯車の前記透光部と前記遮光
   部は交互に配列されているとともに当該複数の遮光部の
   うちの１つは他の遮光部よりも円周方向に所定の長さだ
   け長く形成されている請求項４記載の自動修正時計。