JP2003106303A

JP2003106303A - アクチュエーションシステム

Info

Publication number: JP2003106303A
Application number: JP2001299956A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Nomura; 善隆野村; Hidenori Sehata; 英紀瀬畑
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】従来と比較して、低コストで製造及び保守を
行うことができ、各アクチュエータの作動時間を安定さ
せることができるアクチュエーションシステムを提供す
ること。【解決手段】アクチュエーションシステム１００は、
アクチュエータ２００、３００、４００及び５００と、
アクチュエータ２００に対応して配置され、シリンダ室
２１０に連通する第１の開口を形成するシリンダ室側
部、電磁弁１１０に連通する第２の開口を形成する操作
弁側部、及び、操作弁側部に第２の開口近傍で当接して
オリフィス２５１を形成し、シリンダ室側部に第１の開
口近傍で当接してオリフィス２５２を形成する位置移動
部を備えるオリフィス機構２５０と、アクチュエータ３
００、４００及び５００のそれぞれに対応して配置さ
れ、オリフィス機構２５０と同様な構成のオリフィス機
構３５０、４５０及び５５０とを備えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機などに用い
られ、１系統の配管で複数のアクチュエータを作動させ
るアクチュエーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１系統の配管で複数のアクチュエ
ータを作動させるアクチュエーションシステムとして、
図１４に示すようなアクチュエーションシステムが知ら
れている。

【０００３】図１４において、アクチュエーションシス
テム９００は、作動油（流体）が供給及び排出されるシ
リンダ室９０５ａを形成するシリンダ９０６及びピスト
ン９０７と、ピストン９０７に取り付けられたロッド９
０８と、作動油がシリンダ室９０５ａから排出される方
向、即ち、矢印９０９ａの方向にピストン９０７を付勢
するスプリング９０９とを有するアクチュエータ９０５
を備えている。

【０００４】また、アクチュエーションシステム９００
は、アクチュエータ９０５の他にもアクチュエータ９０
５と同様の構成である複数のアクチュエータ９１０、９
１５及び９２０と、複数のアクチュエータ９０５、９１
０、９１５及び９２０に作動油を供給する位置９３０
ａ、及び、複数のアクチュエータ９０５、９１０、９１
５及び９２０から作動油を排出する位置９３０ｂを採
り、操作入力に応じて位置を選択する電磁弁９３０と、
作動油を収納するタンク９４１と、タンク９４１から作
動油を送るポンプ９４２とを備えている。

【０００５】そして、電磁弁９３０が操作入力に応じて
位置９３０ａを選択すると、アクチュエータ９０５で
は、ポンプ９４２からシリンダ室９０５ａに作動油が供
給されるので、ピストン９０７がスプリング９０９の付
勢力に逆らって移動し、ロッド９０８が収縮する。ま
た、アクチュエータ９１０、９１５及び９２０でも、ア
クチュエータ９０５と同様にして、ロッドが収縮する。
したがって、アクチュエーションシステム９００は、電
磁弁９３０が操作入力に応じて位置９３０ａを選択する
と、図１５に示すようになる。

【０００６】また、電磁弁９３０が操作入力に応じて位
置９３０ｂを選択すると、アクチュエータ９０５では、
シリンダ室９０５ａの作動油がタンク９４１に排出され
るので、ピストン９０７がスプリング９０９の付勢力に
よって移動し、ロッド９０８が伸長する。また、アクチ
ュエータ９１０、９１５及び９２０でも、アクチュエー
タ９０５と同様にして、ロッドが伸長する。したがっ
て、アクチュエーションシステム９００は、電磁弁９３
０が操作入力に応じて位置９３０ｂを選択すると、図１
４に示すようになる。

【０００７】しかしながら、上記従来のアクチュエーシ
ョンシステム９００においては、電磁弁９３０から各ア
クチュエータ９０５、９１０、９１５及び９２０までの
配管の長さ等の違いから、電磁弁９３０から各アクチュ
エータ９０５、９１０、９１５及び９２０に供給される
作動油の圧力及び流量に差が生じ、各アクチュエータ９
０５、９１０、９１５及び９２０がバラバラに作動して
しまうという問題があった。

【０００８】そこで、上記アクチュエーションシステム
９００の問題を解決するアクチュエーションシステムと
して、図１６に示すようなアクチュエーションシステム
９５０が知られている。

【０００９】図１６において、アクチュエーションシス
テム９５０は、上記アクチュエーションシステム９００
の構成に加え、複数のアクチュエータ９０５、９１０、
９１５及び９２０のそれぞれに対応して配置され、各ア
クチュエータ９０５、９１０、９１５及び９２０と、電
磁弁９３０とを接続する複数のオリフィス９６１〜９６
４を備えている。

【００１０】アクチュエーションシステム９５０は、オ
リフィス９６１〜９６４の働きによって、電磁弁９３０
から各アクチュエータ９０５、９１０、９１５及び９２
０に供給される作動油の圧力がほぼ等しくなるので、各
アクチュエータ９０５、９１０、９１５及び９２０に同
期を取らせて作動させることができる。

【００１１】しかしながら、上記従来のアクチュエーシ
ョンシステム９５０においても、作動油内のコンタミに
よってオリフィス９６１〜９６４が目詰まりを起こす
と、各アクチュエータ９０５、９１０、９１５及び９２
０の作動時間が安定しないという問題があった。

【００１２】そこで、上記アクチュエーションシステム
９５０の問題を解決するアクチュエーションシステムと
して、図１７に示すようなアクチュエーションシステム
９７０が知られている。

【００１３】図１７において、アクチュエーションシス
テム９７０は、上記アクチュエーションシステム９５０
の構成に加え、複数のオリフィス９６１〜９６４のそれ
ぞれに対応して配置され、各オリフィス９６１〜９６４
と、電磁弁９３０とを接続する複数のスクリーン９８１
〜９８４を備えている。

【００１４】アクチュエーションシステム９７０は、ス
クリーン９８１〜９８４の働きによって、作動油内のコ
ンタミによってオリフィス９６１〜９６４が目詰まりを
起こすことを防止することができるので、各アクチュエ
ータ９０５、９１０、９１５及び９２０の作動時間を安
定させることができる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアクチュエーションシステム９７０においても、ス
クリーン９８１〜９８４を設けなくてはならず、また、
スクリーン９８１〜９８４を定期的に清掃する必要もあ
り、コスト上の問題があった。

【００１６】そこで、本発明は、従来と比較して、低コ
ストで製造及び保守を行うことができ、各アクチュエー
タの作動時間を安定させることができるアクチュエーシ
ョンシステムを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のアクチュエーションシステムは、複数のア
クチュエータと、前記複数のアクチュエータに流体を供
給する位置、及び、前記複数のアクチュエータから前記
流体を排出する位置を採り、操作入力に応じて位置を選
択する操作弁と、前記複数のアクチュエータのそれぞれ
に対応して配置され、オリフィスを形成して前記アクチ
ュエータ及び前記操作弁を接続する複数のオリフィス接
続手段とを備え、前記アクチュエータが、前記流体が供
給及び排出されるシリンダ室を形成するシリンダ及びピ
ストンと、前記流体が前記シリンダ室から排出される方
向に前記ピストンを付勢する付勢手段とを備え、前記オ
リフィス接続手段が、前記シリンダ室に連通する第１の
開口を形成するシリンダ室側部と、前記操作弁に連通
し、前記第１の開口と対向する第２の開口を形成する操
作弁側部と、前記操作弁側部に前記第２の開口近傍で当
接し、前記操作弁側部とともに前記オリフィスを形成す
る位置、及び、前記シリンダ室側部に前記第１の開口近
傍で当接し、前記シリンダ室側部とともに前記オリフィ
スを形成する位置を採る位置移動部とを備える構成を有
している。

【００１８】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、流体内のコンタミによってオリフィス
に目詰まりが発生したとしても、位置移動部の移動によ
ってオリフィスが開放されたときに、目詰まりが流体に
よって洗い流されて解消されるので、従来と比較して、
低コストで製造及び保守を行うことができ、各アクチュ
エータの作動時間を安定させることができる。

【００１９】また、本発明のアクチュエーションシステ
ムは、前記操作弁が、電気的な操作入力に応じて位置を
選択する構成を有している。

【００２０】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、例えば無線による遠隔操作によってア
クチュエータを制御することができる。

【００２１】また、本発明のアクチュエーションシステ
ムは、前記位置移動部が、前記シリンダ室側部或いは前
記操作弁側部と当接して前記オリフィスを形成する溝を
形成する構成を有している。

【００２２】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、位置移動部の移動によってオリフィス
が開放されたとき、溝に流体が流入し易く、より容易に
目詰まりが流体によって洗い流されて解消されることが
できる。

【００２３】また、本発明のアクチュエーションシステ
ムは、前記位置移動部が、前記第１の開口及び前記第２
の開口の少なくとも一方に一部が挿入されたポペットで
ある構成を有している。

【００２４】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、比較的簡単な構成によって位置移動部
の移動を案内することができる。

【００２５】また、本発明のアクチュエーションシステ
ムは、前記操作弁側部及び前記位置移動部が形成する前
記オリフィスの流路面積と、前記シリンダ室側部及び前
記位置移動部が形成する前記オリフィスの流路面積とが
所定の比率で決定される構成を有している。

【００２６】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、アクチュエータの作動速度を、流体が
シリンダ室から排出される方向と、流体がシリンダ室に
供給される方向とで等しくすることや、異ならせること
ができる。

【００２７】また、本発明のアクチュエーションシステ
ムは、前記複数のオリフィス接続手段が形成する前記オ
リフィスの流路面積が所定の比率で決定される構成を有
している。

【００２８】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、複数のアクチュエータに互いに同期を
取って作動させることや、所定の速度差を持たせて作動
させることができる。

【００２９】また、本発明のアクチュエーションシステ
ムは、前記アクチュエータと、対応する前記オリフィス
接続手段とが一体的に構成される構成を有している。

【００３０】この構成により、本発明のアクチュエーシ
ョンシステムは、より容易に製造することができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施の
形態を、図面に基づいて説明する。

【００３２】まず、本実施の形態に係るアクチュエーシ
ョンシステムの構成について説明する。

【００３３】図１において、本実施の形態に係るアクチ
ュエーションシステム１００は、作動油（流体）が供給
及び排出されるシリンダ室２１０を形成するシリンダ２
１１及びピストン２１２と、ピストン２１２に取り付け
られたロッド２１３と、作動油がシリンダ室２１０から
排出される方向、即ち、矢印２１４ａの方向にピストン
２１２を付勢する付勢手段としてのスプリング２１４と
を有するアクチュエータ２００を備えている。

【００３４】なお、ピストン２１２は、シリンダ室２１
０と反対側で大気につながっている。

【００３５】また、アクチュエーションシステム１００
は、アクチュエータ２００の他にもアクチュエータ２０
０と同様の構成である複数のアクチュエータ３００、４
００及び５００と、複数のアクチュエータ２００、３０
０、４００及び５００に作動油を供給する位置１１０
ａ、及び、複数のアクチュエータ２００、３００、４０
０及び５００から作動油を排出する位置１１０ｂを採
り、電気的な操作入力である電気信号に応じて位置を選
択する操作弁としての電磁弁１１０と、作動油を収納す
るタンク１２０と、タンク１２０から作動油を送るポン
プ１３０とを備えている。

【００３６】また、アクチュエーションシステム１００
は、複数のアクチュエータ２００、３００、４００及び
５００のそれぞれに対応して配置され、オリフィスを形
成して、各アクチュエータ２００、３００、４００及び
５００と、電磁弁１１０とを接続する複数のオリフィス
機構２５０、３５０、４５０及び５５０を備えている。

【００３７】ここで、オリフィス機構２５０、３５０、
４５０及び５５０は、本発明のオリフィス接続手段を構
成しており、以下に述べるような構成を有している。な
お、オリフィス機構２５０、３５０、４５０及び５５０
は互いに同様な構成を有しているので、以下において
は、オリフィス機構２５０の構成についてのみ説明し、
オリフィス機構３５０、４５０及び５５０の構成につい
ての説明は省略する。

【００３８】図２において、オリフィス機構２５０は、
シリンダ室２１０に連通する第１の開口２１１ａを形成
するシリンダ室側部としてのシリンダ２１１と、電磁弁
１１０（図１参照）に連通し、第１の開口２１１ａと対
向する第２の開口２７０ａを形成する操作弁側部として
のユニオン２７０と、図３に示すように、ユニオン２７
０に第２の開口２７０ａ近傍で当接し、ユニオン２７０
とともにオリフィス２５１を形成する位置、及び、図４
に示すように、シリンダ２１１に第１の開口２１１ａ近
傍で当接し、シリンダ２１１とともにオリフィス２５２
を形成する位置を採る位置移動部としてのポペット２８
０とから構成されている。

【００３９】ここで、ポペット２８０は、第２の開口２
７０ａに挿入される突起部２８１と、図３及び図５に示
すように、ユニオン２７０と当接してオリフィス２５１
を形成する溝２８２と、溝２８２より内側で突起部２８
１より外側に配置される凹部２８３と、図４及び図５に
示すように、シリンダ２１１と当接してオリフィス２５
２を形成する溝２８４と、溝２８４より内側に配置され
る凹部２８５とを形成している。

【００４０】なお、ポペット２８０が図３の位置に移動
している場合、オリフィス２５２（図４参照）は開放さ
れて機能しないようになっており、ポペット２８０が図
４の位置に移動している場合、オリフィス２５２（図３
参照）は開放されて機能しないようになっている。

【００４１】換言すると、オリフィス機構２５０は、図
１に示す逆止弁２５３及び逆止弁２５４のような機能を
も備えている。

【００４２】次に、本実施の形態に係るアクチュエーシ
ョンシステムの動作について説明する。

【００４３】電磁弁１１０が電気信号に応じて位置１１
０ａを選択すると、ポンプ１３０から送り出された作動
油は電磁弁１１０を介してオリフィス機構２５０、３５
０、４５０及び５５０に供給される。

【００４４】オリフィス機構２５０では、ポンプ１３０
から作動油が供給されると、図４に示すように、ポンプ
１３０から供給された作動油が、ポペット２８０の突起
部２８１の端部２８１ａを押圧するとともに、ポペット
２８０の突起部２８１と、ユニオン２７０との隙間２５
５を流通してユニオン２７０の第２の開口２７０ａから
流入し、ポペット２８０の凹部２８３を押圧する。

【００４５】ポペット２８０は、作動油によって突起部
２８１の端部２８１ａ及び凹部２８３が押圧されると、
図４に示す位置に移動し、シリンダ２１１に第１の開口
２１１ａ近傍で当接し、シリンダ２１１とともにオリフ
ィス２５２を形成する。

【００４６】また、作動油によって突起部２８１の端部
２８１ａ及び凹部２８３が押圧されるとき、上述したよ
うにユニオン２７０及びポペット２８０によって形成さ
れるオリフィス２５１（図３参照）は開放されるので、
作動油内のコンタミによってオリフィス２５１に目詰ま
りが発生していたとしても、オリフィス２５１を形成し
ていたポペット２８０の溝２８２内の目詰まりは作動油
によって洗い流されて解消される。

【００４７】そして、隙間２５５を流通してユニオン２
７０の第２の開口２７０ａから流出した作動油は、形成
されたオリフィス２５２を流通してシリンダ２１１の第
１の開口２１１ａから流出し、シリンダ２１１と、ピス
トン２１２との隙間２１０ａ（図６参照）を流通してシ
リンダ室２１０に供給される。

【００４８】シリンダ室２１０に作動油が供給される
と、アクチュエータ２００では、ピストン２１２がスプ
リング２１４の付勢力に逆らって移動し、図６に示すよ
うにロッド２１３が収縮する。

【００４９】以上においては、アクチュエータ２００及
びオリフィス機構２５０の動作について説明したが、ア
クチュエータ３００、４００及び５００、及び、オリフ
ィス機構３５０、４５０及び５５０もアクチュエータ２
００及びオリフィス機構２５０と同様に動作するので、
アクチュエータ３００、４００及び５００でも、アクチ
ュエータ２００と同様にロッドが収縮する。

【００５０】したがって、アクチュエーションシステム
１００は、電磁弁１１０が電気信号に応じて位置１１０
ａを選択すると、図７に示すようになる。

【００５１】また、電磁弁１１０が電気信号に応じて位
置１１０ｂを選択すると、アクチュエータ２００のシリ
ンダ室２１０は電磁弁１１０を介してタンク１２０に連
通するので、シリンダ室２１０内の作動油は、スプリン
グ２１４によって矢印２１４ａ（図１参照）の方向に付
勢されているピストン２１２に押圧され、シリンダ２１
１と、ピストン２１２との隙間２１０ａを流通してオリ
フィス機構２５０に供給される。

【００５２】オリフィス機構２５０では、シリンダ室２
１０から作動油が供給されると、図３に示すように、シ
リンダ室２１０から供給された作動油が、シリンダ２１
１の第１の開口２１１ａから流入し、ポペット２８０の
凹部２８５を押圧する。

【００５３】ポペット２８０は、作動油によって凹部２
８５が押圧されると、図３に示す位置に移動し、ユニオ
ン２７０に第２の開口２７０ａ近傍で当接し、ユニオン
２７０とともにオリフィス２５１を形成する。

【００５４】また、作動油によって凹部２８５が押圧さ
れるとき、上述したようにシリンダ２１１及びポペット
２８０によって形成されるオリフィス２５２（図４参
照）は開放されるので、作動油内のコンタミによってオ
リフィス２５２に目詰まりが発生していたとしても、オ
リフィス２５２を形成していたポペット２８０の溝２８
４内の目詰まりは作動油によって洗い流されて解消され
る。

【００５５】そして、シリンダ室２１０から供給されて
シリンダ２１１の第１の開口２１１ａから流入した作動
油は、形成されたオリフィス２５１を流通してユニオン
２７０の第２の開口２７０ａから流出し、ポペット２８
０の突起部２８１と、ユニオン２７０との隙間２５５を
流通して電磁弁１１０を介してタンク１２０に排出され
る。

【００５６】シリンダ室２１０から作動油が排出される
と、アクチュエータ２００では、ピストン２１２がスプ
リング２１４の付勢力によって移動し、図２に示すよう
にロッド２１３が伸長する。

【００５７】以上においては、アクチュエータ２００及
びオリフィス機構２５０の動作について説明したが、ア
クチュエータ３００、４００及び５００、オリフィス機
構３５０、４５０及び５５０もアクチュエータ２００及
びオリフィス機構２５０と同様に動作するので、アクチ
ュエータ３００、４００及び５００でも、アクチュエー
タ２００と同様にロッドが伸長する。

【００５８】したがって、アクチュエーションシステム
１００は、電磁弁１１０が電気信号に応じて位置１１０
ｂを選択すると、図１に示すようになる。

【００５９】以上述べたように、アクチュエーションシ
ステム１００は、作動油内のコンタミによってオリフィ
ス２５１又はオリフィス２５２に目詰まりが発生したと
しても、ポペット２８０の移動によってオリフィス２５
１又はオリフィス２５２が開放されたときに、目詰まり
が作動油によって洗い流されて解消されるので、従来と
比較して、低コストで製造及び保守を行うことができ、
各アクチュエータ２００、３００、４００及び５００の
作動時間を安定させることができる。

【００６０】また、アクチュエーションシステム１００
は、ユニオン２７０及びポペット７８０が形成するオリ
フィス２５１の流路面積と、シリンダ２１１及びポペッ
ト７８０が形成するオリフィス２５２の流路面積との比
率によって、ロッド２１３の伸長方向及び収縮方向での
アクチュエータ２００の作動速度の比率が決定される。

【００６１】より詳細に説明すると、アクチュエーショ
ンシステム１００は、ユニオン２７０及びポペット７８
０が形成するオリフィス２５１の流路面積と、シリンダ
２１１及びポペット７８０が形成するオリフィス２５２
の流路面積との比率によって、アクチュエータ２００
に、ロッド２１３の伸長方向（流体がシリンダ室２１０
から排出される方向）と、ロッド２１３の収縮方向（流
体がシリンダ室２１０に供給される方向）とで等しい速
度で作動させることや、異なる速度で作動させることが
できる。

【００６２】なお、以上においてはアクチュエータ２０
０について説明したが、アクチュエーションシステム１
００は、アクチュエータ３００、４００及び５００につ
いても、ユニオン及びポペットが形成するオリフィスの
流路面積と、シリンダ及びポペットが形成するオリフィ
スの流路面積との比率によって、ロッドの伸長方向及び
収縮方向での作動速度の比率が決定される。

【００６３】また、アクチュエーションシステム１００
は、複数のオリフィス機構２５０、３５０、４５０及び
５５０が形成するオリフィスの流路面積の比率によっ
て、複数のアクチュエータ２００、３００、４００及び
５００の作動速度の比率が決定される。

【００６４】より詳細に説明すると、アクチュエーショ
ンシステム１００は、複数のオリフィス機構２５０、３
５０、４５０及び５５０が形成するオリフィスの流路面
積の比率によって、複数のアクチュエータ２００、３０
０、４００及び５００に互いに同期を取って作動させる
ことや、所定の速度差を持たせて作動させることができ
る。

【００６５】ここで、オリフィス機構２５０が形成する
オリフィス２５１の流路面積は、ポペット２８０の溝２
８２の大きさ、即ち、溝２８２の幅２８２ａ（図５参
照）及び深さ２８２ｂ（図５参照）の積によって決定さ
れるし、オリフィス２５２の流路面積は、ポペット２８
０の溝２８４の大きさ、即ち、溝２８４の幅２８４ａ
（図５参照）及び深さ２８４ｂ（図５参照）の積によっ
て決定される。

【００６６】また、オリフィス２５１及びオリフィス２
５２の流路面積は、ポペット２８０に形成される溝の本
数によっても決定される。

【００６７】なお、以上においては、オリフィス機構２
５０が形成するオリフィス２５１及びオリフィス２５２
の流路面積の変更についてのみ説明したが、オリフィス
機構３５０、４５０及び５５０が形成するオリフィスの
流路面積の変更についても同様である。

【００６８】また、本実施の形態において、ポペット２
８０は、ユニオン２７０の第２の開口２７０ａに一部
（突起部２８１）が挿入されていたが、本発明によれ
ば、シリンダ２１１の第１の開口２１１ａに一部が挿入
されていても、シリンダ２１１の第１の開口２１１ａ及
びユニオン２７０の第２の開口２７０ａの双方に一部が
挿入されていても良い。

【００６９】なお、ポペット２８０が、シリンダ２１１
の第１の開口２１１ａ及びユニオン２７０の第２の開口
２７０ａの少なくとも一方に一部が挿入されている場
合、アクチュエーションシステム１００は、比較的簡単
な構成によってポペット２８０の移動を案内することが
できるが、本発明によれば、位置移動部は、ユニオン２
７０に第２の開口２７０ａ近傍で当接し、ユニオン２７
０とともにオリフィス２５１を形成する位置、及び、シ
リンダ２１１に第１の開口２１１ａ近傍で当接し、シリ
ンダ２１１とともにオリフィス２５２を形成する位置を
採ることができれば、ポペット以外の構成であっても良
い。

【００７０】また、アクチュエーションシステム１００
は、ポペット２８０が、ユニオン２７０と当接してオリ
フィス２５１を形成する溝２８４を形成し、シリンダ２
１１と当接してオリフィス２５２を形成する溝２８２を
形成するので、ポペット２８０の移動によってオリフィ
ス２５１又はオリフィス２５２が開放されたとき、溝２
８４又は溝２８２に作動油が流入し易く、より容易に目
詰まりが作動油によって洗い流されて解消されることが
できる。

【００７１】なお、本発明によれば、ユニオン２７０及
びポペット２８０によって形成されるオリフィス２５１
や、シリンダ２１１及びポペット２８０によって形成さ
れるオリフィス２５２は、ポペット２８０の溝２８４
や、溝２８２以外の構成によって形成されるようになっ
ていても良い。

【００７２】例えば、アクチュエーションシステム１０
０は、図８〜図１０に示すように、ポペット２８０に代
えて、ユニオン２７０の第２の開口２７０ａに挿入され
る突起部６８１と、シリンダ２１１の第１の開口２１１
ａ側からユニオン２７０の第２の開口２７０ａ側に貫通
し、ユニオン２７０と当接してオリフィス２５１を形成
するとともに、シリンダ２１１と当接してオリフィス２
５２を形成する溝６８２とを形成するポペット６８０を
備えていても良い。

【００７３】また、アクチュエーションシステム１００
は、図１１〜図１３に示すように、ポペット２８０、シ
リンダ２１１及びユニオン２７０に代えて、ポペット７
８０と、シリンダ室２１０に連通する第１の開口７１１
ａ、及び、ポペット７８０と当接してオリフィス２５２
を形成する溝７１１ｂを形成するシリンダ７１１と、電
磁弁１１０に連通し、第１の開口７１１ａと対向する第
２の開口７７０ａ、及び、ポペット７８０と当接してオ
リフィス２５１を形成する溝７７０ｂを形成するユニオ
ン７７０とを備えていても良い。なお、ポペット７８０
は、ユニオン７７０の第２の開口７７０ａに挿入される
突起部７８１と、シリンダ７１１側に開いた凹部７８２
と、ユニオン７７０側に開いた凹部７８３とを形成して
いる。

【００７４】また、本実施の形態においては、オリフィ
ス機構２５０がシリンダ室２１０と連通しており、シリ
ンダ室２１０に作動油が供給されることによってロッド
２１３が収縮し、スプリング２１４の付勢力でシリンダ
室２１０から作動油が排出されることによってロッド２
１３が伸長する構成であったが、本発明によれば、スプ
リング２１４は作動油がシリンダ室から排出される方向
にピストン２１２を付勢することができれば良いので、
オリフィス機構２５０が、シリンダ室２１０ではなく、
シリンダ２１１及びピストン２１２によってピストン２
１２に対してシリンダ室２１０とは反対側に形成される
シリンダ室と連通し、シリンダ室２１０とは反対側に形
成されるシリンダ室に作動油が供給されることによって
ロッド２１３が伸長し、スプリング２１４の付勢力で、
シリンダ室２１０とは反対側に形成されるシリンダ室か
ら作動油が排出されることによってロッド２１３が収縮
する構成であっても良い。

【００７５】また、本実施の形態においては、付勢手段
としてスプリング２１４を用いていたが、本発明によれ
ば、付勢手段は、作動油がシリンダ室から排出される方
向にピストン２１２を付勢することができるのであれ
ば、他のものであっても良い。

【００７６】また、本実施の形態において、アクチュエ
ーションシステム１００は、アクチュエータ２００、３
００、４００及び５００と、対応するオリフィス機構２
５０、３５０、４５０及び５５０とが一体的に構成され
る構成を有しているので、より容易にシステムを製造す
ることができるが、本発明によれば、アクチュエータ２
００、３００、４００及び５００と、対応するオリフィ
ス機構２５０、３５０、４５０及び５５０とは別部品と
して配管等で接続されていても良い。

【００７７】また、アクチュエーションシステム１００
は、本実施の形態において、操作弁として電気信号に応
じて位置を選択する電磁弁１１０を備えていたので、例
えば無線による遠隔操作によってアクチュエータ２０
０、３００、４００及び５００を制御することができる
が、本発明によれば、操作弁は、手動の機械的な操作入
力に応じて位置を選択するものであっても良い。

【００７８】また、アクチュエーションシステム１００
は、本実施の形態において、４つの各アクチュエータ２
００、３００、４００及び５００を備えていたが、本発
明によれば、２つ以上のアクチュエータを備えていれば
良い。

【００７９】なお、本実施の形態においては、流体とし
て油を用いていたが、本発明によれば、流体は油以外の
液体であっても良い。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、従来と比較して、従来
と比較して、低コストで製造及び保守を行うことがで
き、各アクチュエータの作動時間を安定させることがで
きるアクチュエーションシステムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクチュエータのロッドが伸長した状態での本
発明の一実施の形態に係るアクチュエーションシステム
の油圧回路図である。

【図２】アクチュエータのロッドが収縮する状態での図
１に示すアクチュエーションシステムのアクチュエータ
及びオリフィス機構の側面断面図である。

【図３】アクチュエータのロッドが収縮する状態での図
１に示すアクチュエーションシステムのオリフィス機構
の側面断面図である。

【図４】アクチュエータのロッドが伸長する状態での図
１に示すアクチュエーションシステムのオリフィス機構
の側面断面図である。

【図５】（ａ）図３及び図４に示すオリフィス機構のポ
ペットの側面図である。（ｂ）図５（ａ）に示すポペットの平面図である。（ｃ）図５（ａ）に示すポペットの下面図である。

【図６】アクチュエータのロッドが伸長する状態での図
１に示すアクチュエーションシステムのアクチュエータ
及びオリフィス機構の側面断面図である。

【図７】アクチュエータのロッドが収縮した状態での図
１に示すアクチュエーションシステムの油圧回路図であ
る。

【図８】アクチュエータのロッドが収縮する状態での図
３に示すオリフィス機構とは異なる態様の図１に示すア
クチュエーションシステムのオリフィス機構の側面断面
図である。

【図９】アクチュエータのロッドが伸長する状態での図
８に示すオリフィス機構の側面断面図である。

【図１０】（ａ）図８及び図９に示すオリフィス機構の
ポペットの側面図である。（ｂ）図１０（ａ）に示すポペットの平面図である。（ｃ）図１０（ａ）に示すポペットの下面図である。

【図１１】アクチュエータのロッドが収縮する状態での
図３及び図８に示すオリフィス機構とは異なる態様の図
１に示すアクチュエーションシステムのオリフィス機構
の側面断面図である。

【図１２】アクチュエータのロッドが伸長する状態での
図１１に示すオリフィス機構の側面断面図である。

【図１３】（ａ）図１１及び図１２に示すオリフィス機
構のポペットの側面図である。（ｂ）図１３（ａ）に示すポペットの平面図である。（ｃ）図１３（ａ）に示すポペットの下面図である。

【図１４】アクチュエータのロッドが伸長した状態での
従来のアクチュエーションシステムの油圧回路図であ
る。

【図１５】アクチュエータのロッドが収縮した状態での
図１４に示すアクチュエーションシステムの油圧回路図
である。

【図１６】アクチュエータのロッドが伸長した状態での
図１４に示すアクチュエーションシステムとは異なる態
様の従来のアクチュエーションシステムの油圧回路図で
ある。

【図１７】アクチュエータのロッドが伸長した状態での
図１４及び図１６に示すアクチュエーションシステムと
は異なる態様の従来のアクチュエーションシステムの油
圧回路図である。

【符号の説明】

２００、３００、４００、５００アクチュエータ１１０ａ位置（複数のアクチュエータに流体を供
給する位置）１１０ｂ位置（複数のアクチュエータから流体を
排出する位置）１１０電磁弁（操作弁）２５１、２５２オリフィス２５０、３５０、４５０、５５０オリフィス機構
（オリフィス接続手段）２１０シリンダ室２１１シリンダ（シリンダ室側部）２１２ピストン２１４スプリング（付勢手段）２１１ａ第１の開口２７０ａ第２の開口２７０ユニオン（操作弁側部）２８０ポペット（位置移動部）２８１突起部（一部）１００アクチュエーションシステム２８２、２８４溝６８０ポペット（位置移動部）６８１突起部（一部）６８２溝７１１シリンダ（シリンダ室側部）７１１ａ第１の開口７７０ユニオン（操作弁側部）７７０ａ第２の開口７８０ポペット（位置移動部）７８１突起部（一部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3H081 AA03 BB02 CC08 CC25 DD33 DD37 FF33 HH10 3H089 AA74 AA78 BB27 CC01 CC12 DA02 DB13 DB33 DB45 DB48 GG02 JJ11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のアクチュエータと、前記複数のアク
チュエータに流体を供給する位置、及び、前記複数のア
クチュエータから前記流体を排出する位置を採り、操作
入力に応じて位置を選択する操作弁と、前記複数のアク
チュエータのそれぞれに対応して配置され、オリフィス
を形成して前記アクチュエータ及び前記操作弁を接続す
る複数のオリフィス接続手段とを備え、前記アクチュエータが、前記流体が供給及び排出される
シリンダ室を形成するシリンダ及びピストンと、前記流
体が前記シリンダ室から排出される方向に前記ピストン
を付勢する付勢手段とを備え、前記オリフィス接続手段が、前記シリンダ室に連通する
第１の開口を形成するシリンダ室側部と、前記操作弁に
連通し、前記第１の開口と対向する第２の開口を形成す
る操作弁側部と、前記操作弁側部に前記第２の開口近傍
で当接し、前記操作弁側部とともに前記オリフィスを形
成する位置、及び、前記シリンダ室側部に前記第１の開
口近傍で当接し、前記シリンダ室側部とともに前記オリ
フィスを形成する位置を採る位置移動部とを備えること
を特徴とするアクチュエーションシステム。
【請求項２】前記操作弁が、電気的な操作入力に応じて
位置を選択することを特徴とする請求項１に記載のアク
チュエーションシステム。
【請求項３】前記位置移動部が、前記シリンダ室側部或
いは前記操作弁側部と当接して前記オリフィスを形成す
る溝を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載
のアクチュエーションシステム。
【請求項４】前記位置移動部が、前記第１の開口及び前
記第２の開口の少なくとも一方に一部が挿入されたポペ
ットであることを特徴とする請求項１から３までの何れ
かに記載のアクチュエーションシステム。
【請求項５】前記操作弁側部及び前記位置移動部が形成
する前記オリフィスの流路面積と、前記シリンダ室側部
及び前記位置移動部が形成する前記オリフィスの流路面
積とが所定の比率で決定されることを特徴とする請求項
１から４までの何れかに記載のアクチュエーションシス
テム。
【請求項６】前記複数のオリフィス接続手段が形成する
前記オリフィスの流路面積が所定の比率で決定されるこ
とを特徴とする請求項１から５までの何れかに記載のア
クチュエーションシステム。
【請求項７】前記アクチュエータと、対応する前記オリ
フィス接続手段とが一体的に構成されることを特徴とす
る請求項１から６までの何れかにに記載のアクチュエー
ションシステム。