JPH04262104A - アクチュエータの中立位置復帰機構 - Google Patents
アクチュエータの中立位置復帰機構Info
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- JPH04262104A JPH04262104A JP3042896A JP4289691A JPH04262104A JP H04262104 A JPH04262104 A JP H04262104A JP 3042896 A JP3042896 A JP 3042896A JP 4289691 A JP4289691 A JP 4289691A JP H04262104 A JPH04262104 A JP H04262104A
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/002—Electrical failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボアクチュエータ
の中立位置復帰機構に関する。本発明は特に航空機等の
高い安全性を要求される機器に用いられるサーボアクチ
ュエータにおいて電気入出力信号系統の故障時にサーボ
アクチュエータを中立位置に復帰させる機構に関する。
の中立位置復帰機構に関する。本発明は特に航空機等の
高い安全性を要求される機器に用いられるサーボアクチ
ュエータにおいて電気入出力信号系統の故障時にサーボ
アクチュエータを中立位置に復帰させる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、航空機にあっては高い安全性が
要求される。このため、一つの制御対象を２以上の制御
系統で制御し、一つの制御系統が故障した場合には他の
制御系統により制御を行って飛行が継続できるよう構成
されている。
要求される。このため、一つの制御対象を２以上の制御
系統で制御し、一つの制御系統が故障した場合には他の
制御系統により制御を行って飛行が継続できるよう構成
されている。
【０００３】しかし、この場合にも、故障した制御系統
が故障時の状態をそのまま維持すると、前記他の制御系
統による操作を阻害して飛行の安全性を阻害する場合が
ある。このような場合には、故障した制御系統を、飛行
に悪影響を及ぼさない中立位置に復帰させる必要がある
。
が故障時の状態をそのまま維持すると、前記他の制御系
統による操作を阻害して飛行の安全性を阻害する場合が
ある。このような場合には、故障した制御系統を、飛行
に悪影響を及ぼさない中立位置に復帰させる必要がある
。
【０００４】従来、このような目的で、翼を制御するサ
ーボアクチュエータを故障時に中立位置に復帰させる中
立位置復帰装置が提案されている。従来からこの種の中
立位置復帰機構としては２種類の基本機構がある。
ーボアクチュエータを故障時に中立位置に復帰させる中
立位置復帰装置が提案されている。従来からこの種の中
立位置復帰機構としては２種類の基本機構がある。
【０００５】１つ（第１グループ）は、特開昭６３−２
９７８０２号公報、特開平１−２６６３０８号公報、特
開平２−１１３１０１号公報等に開示されているもので
、故障時にサーボ制御弁を強制的に駆動してアクチュエ
ータを中立位置に復帰させる機構である。
９７８０２号公報、特開平１−２６６３０８号公報、特
開平２−１１３１０１号公報等に開示されているもので
、故障時にサーボ制御弁を強制的に駆動してアクチュエ
ータを中立位置に復帰させる機構である。
【０００６】他の（第２グループ）１つは、特開昭６３
−３０８２０４号公報に開示された故障時にサーボ制御
弁の通路を閉止し、他に備えたセンタリング弁を作動さ
せてアクチュエータを中立位置に復帰させる機構である
。
−３０８２０４号公報に開示された故障時にサーボ制御
弁の通路を閉止し、他に備えたセンタリング弁を作動さ
せてアクチュエータを中立位置に復帰させる機構である
。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の中立位置復帰機構にあっては、次のような問
題がある。
うな従来の中立位置復帰機構にあっては、次のような問
題がある。
【０００８】すなわち、前者の機構（第１グループ）で
は、サーボ制御弁自体が特殊形体となるので汎用的なサ
ーボ制御弁が使用できず、従って製作費が高価になると
いう問題点がある。
は、サーボ制御弁自体が特殊形体となるので汎用的なサ
ーボ制御弁が使用できず、従って製作費が高価になると
いう問題点がある。
【０００９】一方、後者の機構（第２グループ）では、
２つの制御系統を切替える切替弁あるいは閉止弁を上述
した中立位置復帰機構とアクチュエータとの間に介装し
なければならない。このため、油圧回路が複雑になると
ともに機構が大型化しかつ大重量となり、製作費も高価
になるという問題がある。
２つの制御系統を切替える切替弁あるいは閉止弁を上述
した中立位置復帰機構とアクチュエータとの間に介装し
なければならない。このため、油圧回路が複雑になると
ともに機構が大型化しかつ大重量となり、製作費も高価
になるという問題がある。
【００１０】さらに、この後者の（第２グループ）機構
では、正常時から故障時への切替時、故障時から正常時
への切替時にアクチュエータの暴走（アクチュエータの
ピストンが作動端まで一気に移動する状態）および無制
御状態を防止するために、多数のリストリクタ・チェッ
クバルブを使用する必要がある。しかし、実際には暴走
速度を低下させるのみで完全に無くすことはできない。
では、正常時から故障時への切替時、故障時から正常時
への切替時にアクチュエータの暴走（アクチュエータの
ピストンが作動端まで一気に移動する状態）および無制
御状態を防止するために、多数のリストリクタ・チェッ
クバルブを使用する必要がある。しかし、実際には暴走
速度を低下させるのみで完全に無くすことはできない。
【００１１】また、、一例として航空機の舵面制御等に
採用する場合の中立位置への復帰は、初期は遅く動き、
次第に早くなって中立位置で停止する動作が操縦する上
から望まれている。しかし、上述のような構成ではセン
タリング弁からの戻り油路にリストリクタ・チェックバ
ルブが介装されているためアクチュエータの移動速度は
遅く、急速に中立位置に戻すことができないという問題
がある。
採用する場合の中立位置への復帰は、初期は遅く動き、
次第に早くなって中立位置で停止する動作が操縦する上
から望まれている。しかし、上述のような構成ではセン
タリング弁からの戻り油路にリストリクタ・チェックバ
ルブが介装されているためアクチュエータの移動速度は
遅く、急速に中立位置に戻すことができないという問題
がある。
【００１２】
【発明の目的】本発明は上記問題点に対処するために発
明されたものであって、その第一の側面においては、切
替弁あるいは閉止弁の使用を無くして油圧回路を簡単に
することを目的とする。
明されたものであって、その第一の側面においては、切
替弁あるいは閉止弁の使用を無くして油圧回路を簡単に
することを目的とする。
【００１３】また、本発明の第二の側面においては、多
数のリストリクタ・チェックバルブに替わり流量調整弁
を備えることにより、上述の操縦性の要求を達成するこ
とができる機構を提供することを目的とする。
数のリストリクタ・チェックバルブに替わり流量調整弁
を備えることにより、上述の操縦性の要求を達成するこ
とができる機構を提供することを目的とする。
【００１４】
【実施例】以下本発明の実施例を図示した図面を参照し
て本発明を詳細に説明する。図１および図２は本発明の
一実施例の正常時を示す回路であり、図３および図４は
上記実施例の異常時を示す回路である。
て本発明を詳細に説明する。図１および図２は本発明の
一実施例の正常時を示す回路であり、図３および図４は
上記実施例の異常時を示す回路である。
【００１５】図において、１はサーボ制御弁を示し、電
気出入力信号により作動して、供給通路１１、１２、１
３、排出通路２１、２２、２３および後述するセンタリ
ング弁４を介してアクチュエータ２への作動油を給排す
る。アクチュエータ２は、受圧室２ｂ、２ｃと受圧室２
ｂ、２ｃ内に密封状に摺動可能に装着されたピストン２
ａを具備し、サーボ制御弁１からの圧油を受けてピスト
ン２ａが受圧室２ｂ、２ｃ内を左右に摺動する。ピスト
ン２ａの左側先端は位置センサ７に連結され、位置セン
サ７はピストン２ａの位置を検出して、その検出信号は
サーボ制御弁１への指令信号に対するフィードバック信
号とされる。また、ピストン２ａの右側先端２ｄはピス
トン２ａから一体的にＬ字形状に突出している。
気出入力信号により作動して、供給通路１１、１２、１
３、排出通路２１、２２、２３および後述するセンタリ
ング弁４を介してアクチュエータ２への作動油を給排す
る。アクチュエータ２は、受圧室２ｂ、２ｃと受圧室２
ｂ、２ｃ内に密封状に摺動可能に装着されたピストン２
ａを具備し、サーボ制御弁１からの圧油を受けてピスト
ン２ａが受圧室２ｂ、２ｃ内を左右に摺動する。ピスト
ン２ａの左側先端は位置センサ７に連結され、位置セン
サ７はピストン２ａの位置を検出して、その検出信号は
サーボ制御弁１への指令信号に対するフィードバック信
号とされる。また、ピストン２ａの右側先端２ｄはピス
トン２ａから一体的にＬ字形状に突出している。
【００１６】センタリング弁４は、サーボ制御弁１とサ
ーボアクチュエータ２との間に設けられ、左右に摺動可
能なスライダ４ａを具備している。スライダ４ａはその
周面に刻設された多数の環状凹部４ｆ、４ｇ、４ｈ、４
ｉと、環状凹部４ｆ、４ｇおよび４ｈ、４ｉを連通する
孔４ｊ、４ｋを有しており、スライダ４ａが後述のよう
に摺動するとアクチュエータ２への圧油の給排が制御さ
れる。
ーボアクチュエータ２との間に設けられ、左右に摺動可
能なスライダ４ａを具備している。スライダ４ａはその
周面に刻設された多数の環状凹部４ｆ、４ｇ、４ｈ、４
ｉと、環状凹部４ｆ、４ｇおよび４ｈ、４ｉを連通する
孔４ｊ、４ｋを有しており、スライダ４ａが後述のよう
に摺動するとアクチュエータ２への圧油の給排が制御さ
れる。
【００１７】スライダ４ａの右端部はピストン部４ｅを
有し、ピストン部４ｅは電磁弁受圧室４ｃ、押し戻し受
圧室４ｄ内を密封状に摺動可能であり、両室４ｃ、４ｄ
を区画している。電磁弁受圧室４ｃは通路１９を介して
電磁弁３に連通している。また、押し戻し受圧室は通路
１４、１６、１８を介してサーボ制御弁１の上流側の供
給口に連通している。
有し、ピストン部４ｅは電磁弁受圧室４ｃ、押し戻し受
圧室４ｄ内を密封状に摺動可能であり、両室４ｃ、４ｄ
を区画している。電磁弁受圧室４ｃは通路１９を介して
電磁弁３に連通している。また、押し戻し受圧室は通路
１４、１６、１８を介してサーボ制御弁１の上流側の供
給口に連通している。
【００１８】スライダ４ａの右端の電磁弁受圧室４ｃ内
にスプリング４ｂが設けられ、スプリング４ｂはスライ
ダ４ａ作用してスライダ４ａ左方向に付勢している。
にスプリング４ｂが設けられ、スプリング４ｂはスライ
ダ４ａ作用してスライダ４ａ左方向に付勢している。
【００１９】センタリング弁４の左端部前方にはリンク
機構５が設けられ、リンク機構５のレバー５ｂは支点５
ｄの回りに揺動可能であり、レバー５ｂの上端部に回転
可能にカムローラー５ａが設けられている。レバー５ｂ
の下端部にロッド５ｃが枢着され、ロッド５ｃの右端が
前述したアクチュエータ２の右側先端２ｄに枢着されて
いる。この機構により、アクチュエータ２のピストン２
ａストロークすると、リンク機構５のレバー５ｂが支点
５ｄの回りに揺動する。リンク機構５のカムローラー５
ａには、センタリング弁４のスライダ４ａの左側先端が
当接可能である（図３参照）。なお、リンク機構５が設
けられ且つセンタリング弁４のスライダ４ａ先端により
区画されるリンク機構室５ｆは通路２４、２５を介して
排出通路２１に連通している。
機構５が設けられ、リンク機構５のレバー５ｂは支点５
ｄの回りに揺動可能であり、レバー５ｂの上端部に回転
可能にカムローラー５ａが設けられている。レバー５ｂ
の下端部にロッド５ｃが枢着され、ロッド５ｃの右端が
前述したアクチュエータ２の右側先端２ｄに枢着されて
いる。この機構により、アクチュエータ２のピストン２
ａストロークすると、リンク機構５のレバー５ｂが支点
５ｄの回りに揺動する。リンク機構５のカムローラー５
ａには、センタリング弁４のスライダ４ａの左側先端が
当接可能である（図３参照）。なお、リンク機構５が設
けられ且つセンタリング弁４のスライダ４ａ先端により
区画されるリンク機構室５ｆは通路２４、２５を介して
排出通路２１に連通している。
【００２０】前述した電磁弁３は正常時は電磁ソレノイ
ド３ｂにより作動され（反励磁状態にあり）、また、入
出力信号系統矢サーボ制御弁の故障時にはリターンスプ
リング３ｃにより作動される（解励磁状態となる）。電
磁弁３が電磁ソレノイド３ｂで作動時には、センタリン
グ弁４の電磁弁受圧室４ｃの圧油を通路１９から電磁弁
３のリストリクタ３ａを介してタンクへ戻し、一方、電
磁弁３がリターンスプリングで作動しているときには、
通路１５からの供給圧油を通路１９を通りセンタリング
弁４の電磁弁受圧室４ｃへ供給する。
ド３ｂにより作動され（反励磁状態にあり）、また、入
出力信号系統矢サーボ制御弁の故障時にはリターンスプ
リング３ｃにより作動される（解励磁状態となる）。電
磁弁３が電磁ソレノイド３ｂで作動時には、センタリン
グ弁４の電磁弁受圧室４ｃの圧油を通路１９から電磁弁
３のリストリクタ３ａを介してタンクへ戻し、一方、電
磁弁３がリターンスプリングで作動しているときには、
通路１５からの供給圧油を通路１９を通りセンタリング
弁４の電磁弁受圧室４ｃへ供給する。
【００２１】符号６は流量調整弁を示し、電磁弁３とア
クチュエータ４との間の通路１９から通路３０を経て伝
えられた電磁弁受圧室４ｃの圧油により左右に摺動可能
なピストン６ａを含み、ピストン６ａの周面には環状凹
面６ｇが形成され、ピストン６ａが左方向へ移動すると
（図３、図４）、環状凹面６ｇにより通路３１と通路２
４の先端のオリフィス６ｆとが連通し、流量調整弁６を
介して排出口２１とセンタリング弁４とが連通する。ピ
ストン６ａの左端部はダンパ室６ｅに臨んでおり、ダン
パ室６ｅ内にはピストン６ａを右方向に付勢するスプリ
ング６ｄが設けられている。ダンパ室６ｅと通路２５と
はピストン６ａ内に並列に設けられたチェックバルブ６
ｂおよびリストリクタ６ｃを介して連通している。
クチュエータ４との間の通路１９から通路３０を経て伝
えられた電磁弁受圧室４ｃの圧油により左右に摺動可能
なピストン６ａを含み、ピストン６ａの周面には環状凹
面６ｇが形成され、ピストン６ａが左方向へ移動すると
（図３、図４）、環状凹面６ｇにより通路３１と通路２
４の先端のオリフィス６ｆとが連通し、流量調整弁６を
介して排出口２１とセンタリング弁４とが連通する。ピ
ストン６ａの左端部はダンパ室６ｅに臨んでおり、ダン
パ室６ｅ内にはピストン６ａを右方向に付勢するスプリ
ング６ｄが設けられている。ダンパ室６ｅと通路２５と
はピストン６ａ内に並列に設けられたチェックバルブ６
ｂおよびリストリクタ６ｃを介して連通している。
【００２２】上記の構成とした本発明の実施例の作用を
以下に説明する。先ず、図１、図２に示す正常作動時に
は、センタリング弁４のスライダ４ａは一方向（図１で
は右方）に押圧され、サーボ制御弁１とアクチュエータ
２間の油路を形成し、サーボアクチュエータ２はサーボ
制御弁１により制御され、所定位置となっている。
以下に説明する。先ず、図１、図２に示す正常作動時に
は、センタリング弁４のスライダ４ａは一方向（図１で
は右方）に押圧され、サーボ制御弁１とアクチュエータ
２間の油路を形成し、サーボアクチュエータ２はサーボ
制御弁１により制御され、所定位置となっている。
【００２３】ここで、サーボ制御弁１や電気入出力信号
系等の故障により、サーボアクチュエータ２の制御がで
きなくなると、図３に示すように電磁弁３の作動位置が
スプリング３ｃにより切換わる。これにより電磁弁３、
通路１９を経てセンタリング弁４の電磁弁受圧室４ｃに
供給口から圧油が供給され、この圧油によりセンタリン
グ弁４のスライダ４ａが左方へ移動させられてサーボ制
御弁１とアクチュエータ２間の油路（通路１２−１３間
、油路２２−２３間）を閉止する。これとともに、セン
タリング弁４のスライダ４ａの左側先端がリンク機構５
のカムローラー５ａに当たる。その結果、ピストン２ａ
が中立位置に復帰する方向に油路が形成（通路２３−１
６間、通路１３−２３間がそれぞれ連通）され、ピスト
ン２ａが中立位置方向へ移動する。このとき、前述のよ
うにリンク機構５のレバー５ｂとアクチュエータ２のピ
ストン２ａの右側先端２ｄとがロッド５ｃにより連結さ
れているため、リンク機構のレバー５ｂは支点５ｄの回
りに反時計方向に回動する。つまり、レバー５ｂの先端
のカムローラ５チが左方向に移動する。その結果、セン
タリング弁４のスライダ４ａもカムローツラ５ａの移動
に従属して左方向に移動し、ピストン２ａが中立位置に
達すると同時に図４に示すように油路（通路２３−１６
間、通路１３−２３間）を閉止する。その結果、ピスト
ン２ａ刃中立位置を保持される。
系等の故障により、サーボアクチュエータ２の制御がで
きなくなると、図３に示すように電磁弁３の作動位置が
スプリング３ｃにより切換わる。これにより電磁弁３、
通路１９を経てセンタリング弁４の電磁弁受圧室４ｃに
供給口から圧油が供給され、この圧油によりセンタリン
グ弁４のスライダ４ａが左方へ移動させられてサーボ制
御弁１とアクチュエータ２間の油路（通路１２−１３間
、油路２２−２３間）を閉止する。これとともに、セン
タリング弁４のスライダ４ａの左側先端がリンク機構５
のカムローラー５ａに当たる。その結果、ピストン２ａ
が中立位置に復帰する方向に油路が形成（通路２３−１
６間、通路１３−２３間がそれぞれ連通）され、ピスト
ン２ａが中立位置方向へ移動する。このとき、前述のよ
うにリンク機構５のレバー５ｂとアクチュエータ２のピ
ストン２ａの右側先端２ｄとがロッド５ｃにより連結さ
れているため、リンク機構のレバー５ｂは支点５ｄの回
りに反時計方向に回動する。つまり、レバー５ｂの先端
のカムローラ５チが左方向に移動する。その結果、セン
タリング弁４のスライダ４ａもカムローツラ５ａの移動
に従属して左方向に移動し、ピストン２ａが中立位置に
達すると同時に図４に示すように油路（通路２３−１６
間、通路１３−２３間）を閉止する。その結果、ピスト
ン２ａ刃中立位置を保持される。
【００２４】上記故障が発生したとき、流量調整弁６は
電磁弁３の解磁により通路３０から供給される圧油によ
り作動を開始するが、初期には（少なくともセンタリン
グ弁４が切替わるに要する時間中は）、ピストン６ａが
図１および図２と同様の位置にあり、センタリング弁４
から流量調整弁６を通る排出通路（通路２４−３１間）
を閉止し、その後、次第に流量調整弁６を通る油路を拡
大してピストン２ａの移動を停止状態から次第に早く中
立位置に移動させる。
電磁弁３の解磁により通路３０から供給される圧油によ
り作動を開始するが、初期には（少なくともセンタリン
グ弁４が切替わるに要する時間中は）、ピストン６ａが
図１および図２と同様の位置にあり、センタリング弁４
から流量調整弁６を通る排出通路（通路２４−３１間）
を閉止し、その後、次第に流量調整弁６を通る油路を拡
大してピストン２ａの移動を停止状態から次第に早く中
立位置に移動させる。
【００２５】次に故障状態から正常状態に復帰する動作
としては、電磁弁３が励磁されセンタリング弁４の電磁
弁受圧室４ｃおよび流量調整弁６の電磁弁受圧室６ｃが
電磁弁３に備えたリストリクタ３ａを介してタンクに連
通され、図１に示すような状態となる。
としては、電磁弁３が励磁されセンタリング弁４の電磁
弁受圧室４ｃおよび流量調整弁６の電磁弁受圧室６ｃが
電磁弁３に備えたリストリクタ３ａを介してタンクに連
通され、図１に示すような状態となる。
【００２６】流量調整弁６の戻りスプリング６ｄ力とセ
ンタリング弁４のスプリング４ｂ力に対抗した戻り受圧
室４ｄによる押し戻し油圧力（単位面積当りの力）は、
次のように設定されている。すなわち、流量調整弁６が
正常時位置に戻ってセンタリング弁の排出通路（通路２
４−３１間）を閉止した後に、センタリング弁４はアク
チュエータ２との供給口および排出口の油路（感情凹部
４ｇ、４ｉ）を閉止し、その後、サーボ制御弁１とアク
チュエータ２間の油路（通路１２−１３間、通路２２−
２３間）を開口することによって切替時アクチュエータ
２の暴走を防止して正常時位置に戻り（図１参照）、前
記サーボ制御弁１によりアクチュエータ２が制御される
。
ンタリング弁４のスプリング４ｂ力に対抗した戻り受圧
室４ｄによる押し戻し油圧力（単位面積当りの力）は、
次のように設定されている。すなわち、流量調整弁６が
正常時位置に戻ってセンタリング弁の排出通路（通路２
４−３１間）を閉止した後に、センタリング弁４はアク
チュエータ２との供給口および排出口の油路（感情凹部
４ｇ、４ｉ）を閉止し、その後、サーボ制御弁１とアク
チュエータ２間の油路（通路１２−１３間、通路２２−
２３間）を開口することによって切替時アクチュエータ
２の暴走を防止して正常時位置に戻り（図１参照）、前
記サーボ制御弁１によりアクチュエータ２が制御される
。
【００２７】センタリング弁４のスプリング４ｂは供給
油圧が無くなったときにスライダ４ａが振動等で移動す
るのを防止する他に、リンク機構５と係合させて、例え
ば供給口１１にチェックバルブ（図示せず）を備えて油
圧が逆流しないようにし、アクチュエータ２のピストン
２ａに外部荷重がかかったときに油圧を閉じ込めてピス
トン２ａの移動を防止するために備えられている。
油圧が無くなったときにスライダ４ａが振動等で移動す
るのを防止する他に、リンク機構５と係合させて、例え
ば供給口１１にチェックバルブ（図示せず）を備えて油
圧が逆流しないようにし、アクチュエータ２のピストン
２ａに外部荷重がかかったときに油圧を閉じ込めてピス
トン２ａの移動を防止するために備えられている。
【００２８】他の実施例を図５から図８を参照して説明
する。前述の第一実施例と同様な部品は同じ符号を付し
、異なる点について以下に重点的に説明する。
する。前述の第一実施例と同様な部品は同じ符号を付し
、異なる点について以下に重点的に説明する。
【００２９】前述した第一実施例においては、センタリ
ング弁４のスライダ４ａを、その右端部に形成したピス
トン部４ｅの左右に設けられた電磁弁受圧室４ｃおよび
押し戻し受圧室４ｄに作用する油圧により作動させてい
た。これに対して、図５から図８に示す第二実施例にお
いては、スライダ４ａの右方向への移動は供給口から通
路１１、１４、１５、電磁弁３を経てピストン部４ｅの
左側の電磁弁受圧室４ｃに供給された圧油によって行い
、一方、スライダ４ａの左方向への移動はピストン部４
ｅの右側のスプリング室４ｄ′内に装着したスプリング
４ｂによって行われる。また、スプリング室４ｄ′は直
接タンクに連通している。
ング弁４のスライダ４ａを、その右端部に形成したピス
トン部４ｅの左右に設けられた電磁弁受圧室４ｃおよび
押し戻し受圧室４ｄに作用する油圧により作動させてい
た。これに対して、図５から図８に示す第二実施例にお
いては、スライダ４ａの右方向への移動は供給口から通
路１１、１４、１５、電磁弁３を経てピストン部４ｅの
左側の電磁弁受圧室４ｃに供給された圧油によって行い
、一方、スライダ４ａの左方向への移動はピストン部４
ｅの右側のスプリング室４ｄ′内に装着したスプリング
４ｂによって行われる。また、スプリング室４ｄ′は直
接タンクに連通している。
【００３０】上記のように、センタリング弁４の作動を
一方向を油圧で行い他方向をスプリングで行うようにし
たことに伴い、第二実施例における電磁弁３の作動が第
一実施例と逆になっている。すなわち、電磁弁３は図５
、図６に示す正常作動時に、供給口の油圧をセンタリン
グ弁４の電磁弁受圧室４ｃへ供給してセンタリング弁４
のスライダ４ａを右方向へ付勢し、一方、図７、図８に
示す電気入出力信号系統またはサーボ制御弁１の故障時
には電磁弁３がスプリングにより駆動されセンタリング
弁４へ油圧が供給されず、センタリング弁４のスライダ
はスプリング４ｂにより左方向へ移動される。
一方向を油圧で行い他方向をスプリングで行うようにし
たことに伴い、第二実施例における電磁弁３の作動が第
一実施例と逆になっている。すなわち、電磁弁３は図５
、図６に示す正常作動時に、供給口の油圧をセンタリン
グ弁４の電磁弁受圧室４ｃへ供給してセンタリング弁４
のスライダ４ａを右方向へ付勢し、一方、図７、図８に
示す電気入出力信号系統またはサーボ制御弁１の故障時
には電磁弁３がスプリングにより駆動されセンタリング
弁４へ油圧が供給されず、センタリング弁４のスライダ
はスプリング４ｂにより左方向へ移動される。
【００３１】なお、第二実施例においてもセンタリング
弁４のスライダ４ａの移動によるリンク機構５およびサ
ーボアクチュエータ２の作動は第一実施例と同様である
。
弁４のスライダ４ａの移動によるリンク機構５およびサ
ーボアクチュエータ２の作動は第一実施例と同様である
。
【００３２】更に、第一実施例では電気入出力信号系統
またはサーボ制御弁１の故障時に電磁弁３がスプリング
駆動され、この際に供給口からの圧油が電磁弁３を通り
流量調整弁６へ供給され、流量調整弁６を作動させてい
た。しかし、第二実施例では、電磁弁３の作動が前述の
如く第一実施例と逆になっているため、流量調整弁の作
動も逆になる。このため、リンク機構５の設けられてい
るリンク機構室５ｆとダンパ室６ｅを通路２５′で連通
させるとともに、ダンパ室６ｅと排出口とを通路２６で
連通させている。更に、チェックバルブ６ｂの圧油流通
方向を第一実施例と逆に設定している。
またはサーボ制御弁１の故障時に電磁弁３がスプリング
駆動され、この際に供給口からの圧油が電磁弁３を通り
流量調整弁６へ供給され、流量調整弁６を作動させてい
た。しかし、第二実施例では、電磁弁３の作動が前述の
如く第一実施例と逆になっているため、流量調整弁の作
動も逆になる。このため、リンク機構５の設けられてい
るリンク機構室５ｆとダンパ室６ｅを通路２５′で連通
させるとともに、ダンパ室６ｅと排出口とを通路２６で
連通させている。更に、チェックバルブ６ｂの圧油流通
方向を第一実施例と逆に設定している。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば構
造が簡単になるとともに小型化および軽量化も達成でき
、さらに製作費も安価となる。
造が簡単になるとともに小型化および軽量化も達成でき
、さらに製作費も安価となる。
【００３４】しかも、特に第２発明によれば正常時から
故障時、故障時から正常時への切替えに際しては、アク
チュエータの暴走および無制御状態を完全に抑制できる
とともに、中立位置への復帰速度は自在に設定すること
ができる。
故障時、故障時から正常時への切替えに際しては、アク
チュエータの暴走および無制御状態を完全に抑制できる
とともに、中立位置への復帰速度は自在に設定すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の正常時を示す回路図である
。
。
【図２】本発明の一実施例の正常時を示す回路図である
。
。
【図３】本発明の一実施例の故障時を示す回路図である
。
。
【図４】本発明の一実施例の故障時を示す回路図である
。
。
【図５】本発明の他の実施例の正常時を示す回路図であ
る。
る。
【図６】本発明の他の実施例の正常時を示す回路図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例の故障時を示す回路図であ
る。
る。
【図８】本発明の他の実施例の故障時を示す回路図であ
る。
る。
１ サーボ制御弁
２ アクチュエータ
２ａ ピストン
２ｂ 受圧室
２ｃ 受圧室
３ 電磁弁
３ａ リストリクタ
４ センタリング弁
４ａ スライダ
４ｂ スプリング
４ｃ 電磁弁受圧室
４ｄ 押し戻し受圧室
５ リンク機構
５ａ ローラー
５ｂ レバー
５ｃ ロッド
６ 流量調整弁
６ａ 電磁弁受圧室
６ｂチェックバルブ
６ｃ リストリクタ
６ｄ スプリング
６ｅ ダンパ室
６ｆ オリフィス
７ 位置センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 出力手段としてピストンを具備するア
クチュエータと、電気入出力信号により作動して前記ア
クチュエータへの作動油を給排するサーボ制御弁と、前
記入出力信号を伝達する系統または前記サーボ制御弁が
故障したときに前記サーボ制御弁から前記アクチュエー
タへの油路を閉止するとともに前記アクチュエータのピ
ストンとリンク機構を介して一時的に係合するスライダ
と、該スライダと一体的に構成されるとともに前記電気
入出力信号系統または前記サーボ制御弁が故障したとき
に作動して前記アクチュエータに作動油を供給して中立
位置に復帰させた後、作動油の給排を停止するセンタリ
ング弁と、を備えていることを特徴とするサーボアクチ
ュエータの中立位置復帰機構。 - 【請求項２】 出力手段としてピストンを具備するア
クチュエータと、電気入出力信号により作動して前記ア
クチュエータへの作動油を給排するサーボ制御弁と、前
記アクチュエータのピストンとリンク機構を介して一時
的に係合するスライダ手段と、前記電気入出力信号系統
または前記サーボ制御弁が故障したときに作動して前記
アクチュエータに作動油を供給して中立位置に復帰させ
た後、作動油の給排を停止するセンタリング弁手段と、
該センタリング弁手段からの作動油の排出を時系列的に
抑制する流量調整弁と、を備えていることを特徴とする
サーボアクチュエータの中立位置復帰機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03042896A JP3141951B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | アクチュエータの中立位置復帰機構 |
| US07/835,375 US5220861A (en) | 1991-02-15 | 1992-02-14 | Actuator with neutral position return |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03042896A JP3141951B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | アクチュエータの中立位置復帰機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262104A true JPH04262104A (ja) | 1992-09-17 |
| JP3141951B2 JP3141951B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=12648796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03042896A Expired - Lifetime JP3141951B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | アクチュエータの中立位置復帰機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5220861A (ja) |
| JP (1) | JP3141951B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112211869A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-12 | 国核自仪系统工程有限公司 | 伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5437216A (en) * | 1994-05-03 | 1995-08-01 | Leonard Studio Equipment, Inc. | Universal hydraulic valve |
| FR2818331B1 (fr) | 2000-12-19 | 2003-03-14 | Snecma Moteurs | Servo-valve a memoire de position |
| FR2914030B1 (fr) * | 2007-03-21 | 2009-07-03 | Hispano Suiza Sa | Dispositif de commande de position d'un actionneur par une servovalve a memoire de position en cas de panne |
| US8517335B2 (en) * | 2010-05-21 | 2013-08-27 | Sti Srl | Fail-freeze device for positioner |
| EP3767112A1 (en) * | 2019-07-19 | 2021-01-20 | Goodrich Actuation Systems SAS | Actuator control arrangement |
| US11473598B2 (en) * | 2019-10-25 | 2022-10-18 | Woodward, Inc. | Failsafe electro-hydraulic servo valve |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2352470A (en) * | 1941-03-24 | 1944-06-27 | Automotive Prod Co Ltd | Fluid pressure remote control system |
| US2346418A (en) * | 1941-10-01 | 1944-04-11 | Dodson Edward | Fluid operated means for controlling apparatus at a distance |
| FR1523466A (fr) * | 1967-03-24 | 1968-05-03 | Dispositif de commande d'une direction de navire ou autre véhicule | |
| US3583285A (en) * | 1969-07-17 | 1971-06-08 | Deere & Co | Pressure responsive direction control valve |
| JPS63297802A (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-05 | Teijin Seiki Co Ltd | サ−ボアクチュエ−タの中立位置復帰装置 |
| JPH071042B2 (ja) * | 1987-06-09 | 1995-01-11 | 三菱重工業株式会社 | 電気油圧サ−ボアクチュエ−タの故障中立機構 |
| JPS6413101A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | Mitsui Toatsu Chemicals | Crt filter |
| FR2629145B1 (fr) * | 1988-03-25 | 1990-11-30 | Bendix France | Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet |
| JPH0266308A (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-06 | Kazuhiro Matsui | 組立具 |
| US4936196A (en) * | 1988-11-25 | 1990-06-26 | Teijin Seiki Company Limited | Device for resetting servo actuator to neutral position |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP03042896A patent/JP3141951B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-14 US US07/835,375 patent/US5220861A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112211869A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-12 | 国核自仪系统工程有限公司 | 伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3141951B2 (ja) | 2001-03-07 |
| US5220861A (en) | 1993-06-22 |
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