JP2003101724A

JP2003101724A - 画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2003101724A
Application number: JP2001291106A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Futami; 博行二見
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2003-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】密着型イメージセンサを用い、チップの境界
で周囲に比べピッチ誤差による濃度差を目立ち難くした
画像読取装置を提供する。【解決手段】複数の撮像素子が直線配列されたチップ
を有し、複数のチップが直線配列された密着型イメージ
センサにより原稿の画像情報を読み取る画像読取手段
と、撮像素子が直線配列された間隔を１ピッチとして、
隣接するチップ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境
界撮像素子間隔が、１ピッチ以上ある場合に、隣接する
チップ間の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの
撮像素子の画像データに基づき境界を挟んで隣接する撮
像素子の間に補間する画像データを演算する演算手段
と、演算手段による演算結果により、境界に隣接する撮
像素子の間に画像データを補間するように制御する制御
手段とを備えた画像読取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置及びこ
の画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。特に、
複数の撮像素子が直線配列されたチップを有し、さらに
複数の前記チップが直線配列された密着型イメージセン
サにより原稿の画像情報を読み取る画像読取装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行する原稿の画像を読み取る形式の画
像読取装置は、スキャナ、複写機、ファクシミリ等にお
いて広く使用されている。

【０００３】特に、最近一般化しているデジタル複写
機、即ち、原稿の画像情報を画素単位で読み取って、画
素単位で画像データを形成し、画像形成においてレーザ
ーや発光ダイオードを用いてドット画像を形成する複写
機において前記画像読取装置が多く用いられている。

【０００４】画像読取装置に用いられる密着型イメージ
センサは複数の撮像素子がチップとなって、このチップ
が複数組み合わされて構成されている。チップ内では撮
像素子間のピッチは比較的そろっているが、隣接するチ
ップ間の境界で、隣接する撮像素子間隔が不揃いになり
やすいという問題がある。

【０００５】一方、複写機やプリンタの画質の向上につ
れて、隣接するチップ間の境界を挟んで隣接する撮像素
子の境界撮像素子間隔のピッチ不揃いに伴う画質低下の
改善が望まれている。

【０００６】ここで、従来の一例を図面により説明す
る。図８は密着型イメージセンサの外観斜視図である。
図８に示すように、密着型イメージセンサ５０はセンサ
Ｃとランプ５１等で構成されている。センサＣは複数の
撮像素子が集合したチップＣ１、Ｃ２、Ｃ３・・・を複
数直線配置されたセンサである。さらにランプ５１は原
稿Ｓを照明するランプである。原稿Ｓの読み取りは、原
稿を密着型イメージセンサ５０に密着させ、原稿ＳをＹ
方向に移動して撮像素子で読み取るようになっている。

【０００７】次に、図９は密着型イメージセンサに形成
した撮像素子とチップの直線配置を示す図である。図９
に示すように、チップは矩形状になており、チップ長手
方向距離Ｌは例えば１２ｍｍ程度である。また、撮像素
子ｒは一定の撮像素子間隔Ｐで配列しており、例えば２
００程度が、直線上に配列されている（なお、一部ピッ
チ間隔を変えているものもある）。また、Ｐ’は隣接す
るチップＣ１、Ｃ２の間の境界を挟んで隣接する撮像素
子の境界撮像素子間隔である。なお、Ｃａ、Ｃｂは隣接
するチップ端部、Ｌａは隣接するチップ端部隙間の距離
である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、隣接す
るチップＣ１、Ｃ２間で、前記境界撮像素子間隔Ｐ’
は、１ピッチになっているのが好ましいが、製造上のバ
ラツキ等により、例えば、境界撮像素子間隔Ｐ’は、
１．２ピッチから２．２ピッチ程度になっている場合が
ある。このため、例えば、この密着型イメージセンサで
原稿を読み取りコピーすると画質低下し、原稿の画像情
報が正確にデジタル化しないという問題が生じる。

【０００９】ここで、前記境界撮像素子間隔Ｐ’のピッ
チ誤差に起因する諸問題について模式図により説明す
る。

【００１０】図１０は、境界撮像素子間隔のピッチ誤差
に起因する諸問題を模式した説明図である。なお、図で
はわかりやすくするため、１チップに４つの撮像素子が
あるものとする。

【００１１】図１０（ａ）はテストパターンＴＳの一部
を示し、テストパターンの搬送方向（Ｙ方向）と直交す
る主走査方向（Ｘ方向）に、連続的に濃度が変化するパ
ターンを示している。

【００１２】また、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示す
測定位置Ｗでの主走査方向のテストパターンＴＳの輝度
を縦軸に、基準点からの位置を横軸に示した図である。

【００１３】また、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のテス
トパターンＴＳに対する密着型イメージセンサの撮像素
子、チップの配列を示した図である。なお、この模式図
では境界撮像素子間隔Ｐ’は２Ｐ（ピッチ）としてい
る。

【００１４】また、図１０（ｄ）は密着型イメージセン
サが読み取った時の輝度を縦軸に、基準点からの位置を
横軸に示した図である。

【００１５】さらに、図１０（ｅ）はテストパターンＴ
Ｓ上の各領域が、プリントではどの領域に移動するかを
示した図である。

【００１６】ここで、読み取り動作を上記の図を用いて
説明する。テストパターンＴＳを搬送させて密着型イメ
ージセンサで読み取る。読み取られた画像データに基づ
きレーザーにより画像書き込みを行い、プリントする。

【００１７】読み取られたデータが図１０（ｄ）のよう
になるため、プリント上ではチップＣ１、Ｃ２の境界で
周囲に比べ大きい濃度差が生じる。なお、テストパター
ンＴＳ上の各領域はプリントでは図１０（ｅ）に示すよ
うになり、ずれてプリントされる。

【００１８】なお、上記説明では境界撮像素子間隔Ｐ’
が２ピッチの例について説明したが、例えば１．５ピッ
チでも同様である。

【００１９】本発明は上記の課題に鑑みなされたもの
で、本発明は、複数の撮像素子のチップを複数組み合わ
せて画像読み取りを行う画像読取装置における前記のよ
うなチップの境界で周囲に比べ大きな濃度差が生じる問
題を解決することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記のいず
れかの手段により達成できる。

【００２１】（１）複数の撮像素子が直線配列されたチ
ップを有し、さらに複数の前記チップが直線配列された
密着型イメージセンサにより読取位置に搬送された原稿
の画像情報を読み取る画像読取手段と、チップ内の撮像
素子が直線配列された間隔を１ピッチとして、隣接する
チップ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境界撮像素
子間隔が、１ピッチ以上ある場合に、前記隣接するチッ
プ間の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像
素子の画像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮
像素子の間に補間する画像データを演算する演算手段
と、前記演算手段による演算結果により、前記境界に隣
接する前記撮像素子の間に画像データを補間するように
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読
取装置。

【００２２】（２）複数の撮像素子が直線配列されたチ
ップを有し、さらに複数の前記チップが直線配列された
密着型イメージセンサにより読取位置に搬送された原稿
の画像情報を読み取る画像読取手段と、チップ内の撮像
素子が直線配列された間隔を１ピッチとして、隣接する
チップ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境界撮像素
子間隔が、１ピッチ以上ある場合に、前記隣接するチッ
プ間の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像
素子の画像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮
像素子の画像データを補正演算する演算手段と、前記演
算手段による演算結果により、境界に隣接する少なくと
も１つの撮像素子の画像データを補正するように制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装
置。

【００２３】（３）複数の撮像素子が直線配列されたチ
ップを有し、さらに複数の前記チップが直線配列された
密着型イメージセンサにより読取位置に搬送された原稿
の画像情報を読み取る画像読取手段と、チップ内の撮像
素子が直線配列された間隔を１ピッチとして、隣接する
チップ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境界撮像素
子間隔が、１ピッチ以上ある場合に、前記隣接するチッ
プ間の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像
素子の画像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮
像素子の間に補間、および、前記隣接するチップ間の境
界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像素子の画
像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮像素子の
画像データを補正演算する演算手段と、前記境界に隣接
する前記撮像素子の間に画像データを補間、および、境
界に隣接する少なくとも１つの撮像素子の画像データを
補正するように制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする画像読取装置。

【００２４】（４）原稿の画像情報を読み取り、読み取
った画像データに基づき画像を形成する画像形成装置お
いて、前記（１）、（２）または（３）に記載の画像読
取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【００２５】

【発明の実施の形態】最初に、本発明の画像読取装置を
適用した画像形成装置について説明する。図１は本発明
の画像読取装置を適用した画像形成装置の構成断面図で
ある。

【００２６】この画像読取装置は原稿載置台下面にある
画像読取装置とは別に、原稿自動読取手段の内部に原稿
に密着して原稿を読み取る密着型イメージセンサによる
画像読取装置を設けたものである。

【００２７】図１に示すように、画像形成装置はタンデ
ム型カラー画像形成装置と称せられるもので、原稿自動
搬送手段３０、画像読取装置４０、画像読取装置（密着
型イメージセンサともいう）５０、画像書込手段３Ｙ、
３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、像形成手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１
Ｋ、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、定着手段２４、
ベルト状の中間転写体６、給紙搬送手段等を有する。

【００２８】原稿自動搬送手段３０は両面原稿を自動搬
送する手段である。画像読取装置４０は、原稿Ｓの表面
は移動式光学系により画像情報が読み取られる装置で、
原稿載置台上から給送される多数枚の原稿Ｐの内容を、
可動ミラー４１、４２で反射し、レンズ４３で結像さ
せ、ＣＣＤ４４で読み取る。一方、他の画像読取装置５
０は、原稿Ｓの裏面を密着型イメージセンサ５０により
画像情報が読み取られるようになっている。

【００２９】イエロー色の画像を形成する画像形成手段
１０Ｙは、像形成体としての感光体１Ｙの周囲に配置さ
れた帯電手段２Ｙ、画像書込手段３Ｙ、現像手段４Ｙ及
びクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を
形成する画像形成手段１０Ｍは、像形成体としての感光
体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、画像書込手段３Ｍ、現像手段４
Ｍ及びクリーニング手段８Ｍを有する。シアン色の画像
を形成する画像形成手段１０Ｃは、像形成体としての感
光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、画像書込手段３Ｃ、現像手段
４Ｃ及びクリーニング手段８Ｃを有する。黒色画像を形
成する画像形成手段１０Ｋは、像形成体としての感光体
１Ｋ、帯電手段２Ｋ、画像書込手段３Ｋ、現像手段４Ｋ
及びクリーニング手段８Ｋを有する。帯電手段２Ｙと画
像書込手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと画像書込手段３Ｍ、帯
電手段２Ｃと画像書込手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと画像
書込手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。

【００３０】中間転写体６は、無端状のベルトであり、
複数のローラにより張架され、回動可能に支持されてい
る。

【００３１】画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び
１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写
体６上に転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより逐次
転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成
される。給紙カセット２０内に収容された用紙Ｐは、給
紙手段２１により給紙され、給紙ローラ２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃ、レジストローラ２３等を経て、転写手段７
Ａに搬送され、用紙Ｐ上にカラー画像が転写される（２
次転写）。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着手段
２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて
機外の排紙トレイ２６上に載置される。

【００３２】一方、転写手段７Ａにより用紙Ｐにカラー
画像を転写した後、用紙Ｐを分離した中間転写体６は、
クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。

【００３３】５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、現像手段４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給する
トナー補給手段である。

【００３４】光電変換されたアナログ信号は、図示しな
い画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シ
ェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書
込手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに信号を送る。

【００３５】ここで、画像形成装置の一部の電気関係を
説明する。図２は実施形態に係わる画像形成装置の一部
の電気関係ブロック図である。図２に示すように、制御
手段である制御部６１は、各ブロックを制御すると共
に、後述する境界撮像素子間隔のピッチ誤差による画質
低下を少なくするように画像データの補間、補正を制御
する。また、原稿の一部または全部の画像情報より少な
くとも文字情報、写真情報、網点情報の１つを識別する
機能を有する。

【００３６】原稿自動搬送部６２は原稿自動搬送手段の
電気部である。画像読取部６３は画像読取装置（図１）
の電気部で、照明部６３ａ、センサ部６３ｂ等で構成さ
れている。照明部６３ａは原稿を照明し、センサ部６３
ｂは原稿の画像情報を読み取る。

【００３７】画像処理部６４は、アナログ処理、Ａ／Ｄ
変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を処理する
部分で、演算部６４ａ、記憶部６４ｂも含まれる。演算
手段である演算部６４ａは補間または補正する値を演算
し、記憶部６４ｂは補間または補正のデータ等を記憶す
る。

【００３８】画像形成部６５は画像形成手段の電気部
で、画像書込部６５ａ、像形成部６５ｂがあり、画像書
込部６５ａは画像書込手段の電気部であり、像形成部６
５ｂは像形成手段の電気部である。

【００３９】（実施の形態１）実施の形態１に係わる画
像読取装置の境界撮像素子間隔の補間について模式図に
より説明する。

【００４０】図３は、境界撮像素子間隔のピッチ誤差を
補間する方法を模式した説明図である。なお、図ではわ
かりやすくするため、チップＣ１、Ｃ２にそれぞれ４つ
の撮像素子ｒがあるものとする。

【００４１】図３（ａ）はテストパターンＴＳの一部を
示し、テストパターンＴＳの搬送方向（Ｙ方向）と直交
する主走査方向（Ｘ方向）に、連続的に濃度が変化する
パターンを示している。

【００４２】また、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す測定
位置Ｗでの主走査方向のテストパターンＴＳの輝度を縦
軸に、基準点からの位置を横軸に示した図である。

【００４３】また、図３（ｃ）は図３（ａ）のテストパ
ターンＴＳに対する密着型イメージセンサの撮像素子、
チップの直線配列を示した図である。なお、この模式図
では境界撮像素子間隔Ｐ’を２ピッチとしている。

【００４４】また、図３（ｄ）は密着型イメージセンサ
で読み取った時の輝度を縦軸に基準点からの位置を横軸
に示した図である。

【００４５】さらに、図３（ｅ）はテストパターンＴＳ
の各領域が、プリントではどの位置に移動するかを示し
た図である。

【００４６】ここで、補間の仕方を上記の図を参照して
説明する。隣接のデータであるチップＣ１の第４番目の
撮像素子ｒ（Ｃ１４ともいう）のセンサ出力とチップＣ
２の第１番目の撮像素子ｒ（Ｃ２１ともいう）のセンサ
出力を単純に平均して算出する。即ち、補間する画素の
出力レベルをＤ、チップＣ１の第４番目の撮像素子Ｃ１
４の出力レベルＤ₁₄、チップＣ２の第１番目の撮像素子
Ｃ２１の出力レベルＤ ₂₁とすると、Ｄ＝（Ｄ₁₄＋Ｄ₂₁）／２となる。前後のセンサ出力に基づき新たにデータを挿入
して補間するようにする。なお、図３（ｅ）に示すよう
に、テストパターンＴＳの各画像領域はずれが生じない
でプリントされるが、テストパターンＴＳのチップＣ
１、Ｃ２の境界部分の領域はプリントされない。

【００４７】なお、上記はチップ間の隣接する撮像素子
間の境界撮像素子間隔Ｐ’が２ピッチについて説明した
が、例えば１．５ピッチでも、同様である。

【００４８】以上により、チップＣ１、Ｃ２の境界で隣
接データに基づきデータを補間して、ピッチ誤差による
濃度差が目立ち難くなる。また原稿の微少部分の位置が
チップの境界以外はずれないでプリントされる。

【００４９】（実施の形態２）実施の形態２に係わる画
像読取装置の境界撮像素子間隔の画像データの補間につ
いて模式図により説明する。

【００５０】画像読取装置は画像データを２組以上のデ
ータにより回帰直線を求め、境界撮像素子間隔に少なく
とも１つの画像データを補間する。実施の形態での補間
は隣接するチップの境界に近い隣接する２組の撮像素子
の画像データに基づき、回帰直線を求め、境界撮像素子
間隔に１つの画像データを補間する例である。

【００５１】ここで、境界撮像素子間隔の画像データの
補間について説明する。図４は、境界撮像素子間隔のピ
ッチ誤差を補間する方法を模式した他の説明図である。
なお、図ではわかりやすくするため、チップＣ１、Ｃ２
に各４つの撮像素子ｒがあるものとする。

【００５２】図４（ａ）は図示しない主走査方向に濃度
が変化するテストパターンＴＳの輝度を縦軸に、基準点
からの位置を横軸に示した図である。

【００５３】また、図４（ｂ）は図（ａ）のテストパタ
ーンＴＳに対する密着型イメージセンサの撮像素子、チ
ップの直線配列を示した図である。なお、この模式図で
は境界撮像素子間隔Ｐ’が２ピッチの例である。

【００５４】また、図４（ｃ）は密着型イメージセンサ
が読み取った時の輝度を縦軸に、基準点からの位置を横
軸に示した図である。

【００５５】ここで、補間の仕方を説明する。図４
（ａ）において、隣接のデータであるチップＣ１の第３
番目の撮像素子ｒ（Ｃ１３ともいう）、第４番目の撮像
素子Ｃ１４のセンサ出力とチップＣ２の第１番目の撮像
素子Ｃ２１、第２番目の撮像素子ｒ（Ｃ２２ともいう）
のセンサ出力より最小自乗法により回帰直線Ｄ＝ｆ
（Ｘ）を求め、チップＣ１の第４番目の撮像素子Ｃ１４
の位置とチップＣ２の第１番目の撮像素子Ｃ２１の位置
との中間における回帰直線上の点（図で×印）をセンサ
出力値と仮定して補間データとする。

【００５６】なお、上記は境界撮像素子間隔Ｐ’が２ピ
ッチについて説明したが、例えば１．５ピッチでも、同
様である。

【００５７】以上により、特に文字情報、写真情報、網
点情報等で濃度差の変化が大きい場合でも、このよう
に、前後２つのセンサ出力から新たにデータを挿入して
補間するようにする。チップＣ１、Ｃ２の境界で隣接デ
ータに基づきデータを補間して、ピッチ誤差による濃度
差を目立ち難くしている。なお、テストパターンＴＳの
各位置はずれが生じないが、チップＣ１、Ｃ２の境界部
分は欠落している。

【００５８】（実施の形態３）実施の形態３に係わる画
像読取装置の境界撮像素子間隔の画像データの補間につ
いて模式図により説明する。

【００５９】画像読取装置は画像データを２組以上のデ
ータにより曲線を求め、境界撮像素子間隔に少なくとも
１つの画像データを補間する。実施の形態での補間は隣
接するチップの境界に近い隣接する２組の撮像素子の画
像データに基づき、曲線を求め、境界撮像素子間隔に１
つの画像データを補間する例を示している。

【００６０】ここで、境界撮像素子間隔の画像データの
補間について模式図により説明する。

【００６１】図５は、境界撮像素子間隔のピッチ誤差を
補間する方法を模式した他の説明図である。なお、図で
はわかりやすくするため、チップＣ１、Ｃ２に４つの撮
像素子ｒがあると仮定する。

【００６２】図５（ａ）は図示しないテストパターンＴ
Ｓの主走査方向に、濃度が変化するテストパターンの輝
度を縦軸に、基準点からの位置を横軸に示した図であ
る。

【００６３】また、図５（ｂ）は図５（ａ）のテストパ
ターンＴＳに対する密着型イメージセンサの撮像素子、
チップの直線配列を示した図である。なお、この模式図
では境界撮像素子間隔Ｐ’は２ピッチの例である。

【００６４】また、図５（ｃ）は密着型イメージセンサ
が読み取った時の輝度を縦軸に基準点からの位置を横軸
に示した図である。

【００６５】ここで、補間の仕方を説明する。隣接のデ
ータであるチップＣ１の第３番目の撮像素子Ｃ１３、第
４番目の撮像素子Ｃ１４のセンサ出力とチップＣ２の第
１番目の撮像素子Ｃ２１、第２番目の撮像素子Ｃ２２の
センサ出力よりこの４点を通る４次式の曲線Ｄ＝ｇ
（Ｘ）を求め、チップＣ１の第４番目の撮像素子Ｃ１４
の位置とチップＣ２の第１番目の撮像素子Ｃ２１の位置
の中間位置におけるこの曲線上の点を補間データとす
る。

【００６６】なお、上記は境界撮像素子間隔Ｐ’が２ピ
ッチについて説明したが、例えば１．５ピッチでも同様
である。

【００６７】以上により、特に文字情報、写真情報、網
点情報等で濃度差の変化が大きい場合でも、チップの境
界で周囲に比べピッチ誤差による濃度差を目立ち難くし
ている。また原稿の微少部分の位置がチップの境界以外
はずれないでプリントされるようになる。Ｃ１、Ｃ２の
境界部分は欠落している。

【００６８】（実施の形態４）実施の形態４に係わる画
像読取装置の境界撮像素子間隔のデータの補正について
模式図により説明する。図６は、境界撮像素子間隔のピ
ッチ誤差を補正する方法を模式した説明図である。な
お、図ではわかりやすくするため、チップＣ１、Ｃ２に
それぞれ４つの撮像素子ｒがあるものとする。境界撮像
素子間隔Ｐ’は１．５ピッチの例を示す。

【００６９】図６（ａ）はテストパターンＴＳの一部を
示し、テストパターンＴＳの搬送方向（Ｙ方向）と直交
する主走査方向（Ｘ方向）に、連続的に濃度が変化する
パターンを示している。

【００７０】また、図６（ｂ）は図６（ａ）に示す測定
位置Ｗにおける主走査方向（Ｘ方向）のテストパターン
ＴＳの輝度を縦軸に、基準点からの位置を横軸に示した
図である。

【００７１】また、図６（ｃ）は図６（ａ）のテストパ
ターンＴＳに対する密着型イメージセンサの撮像素子、
チップの直線配列を示した図である。なお、この模式図
では境界撮像素子間隔Ｐ’は１．５ピッチの例である。

【００７２】また、図６（ｄ）は密着型イメージセンサ
が読み取った時の輝度を縦軸に基準点からの位置を横軸
に示した図である。なお、図で点線は補正前の輝度を示
す。

【００７３】さらに、図６（ｅ）はテストパターンＴＳ
の各領域が、プリントではどの位置に移動するかを示し
た図である。なお、テストパターンＴＳの各画像領域は
ずれて倍率が変化してプリントされ、テストパターンＴ
ＳのチップＣ１、Ｃ２の境界部分の領域はプリントされ
ない。

【００７４】ここで、補正の仕方を説明する。図６
（ｄ）に示すように、チップＣ１の第３番目の撮像素子
Ｃ１３のセンサ出力とチップＣ２の第２番目の撮像素子
Ｃ２２のセンサ出力を通る直線Ｄ＝ｈ（Ｘ）の式を求
め、このチップＣ１の第４番目の撮像素子Ｃ１４の位置
とチップＣ２の第１番目の撮像素子Ｃ２１の位置で直線
上の点をセンサ出力値と仮定して補正する。

【００７５】なお、上記は境界撮像素子間隔Ｐ’が１．
５ピッチ以外についても同様である。

【００７６】以上により、特に文字情報、写真情報、網
点情報等で濃度差の変化が大きい場合でも、チップの境
界で周囲に比べピッチ誤差による濃度差を目立ち難くし
ている。

【００７７】（実施の形態５）実施の形態５に係わる境
界撮像素子間隔のデータの補間と補正について模式図に
より説明する。

【００７８】図７は、境界撮像素子間隔のピッチ誤差の
補間と補正をする方法を模式した説明図である。なお、
図ではわかりやすくするため、チップＣ１、Ｃ２に各４
つの撮像素子ｒがあると仮定する。

【００７９】図７（ａ）はテストパターンＴＳの一部を
示し、テストパターンＴＳの搬送方向（Ｙ方向）と直交
する主走査方向（Ｘ方向）に、連続的に濃度が変化する
パターンを示している。

【００８０】また、図７（ｂ）は図７（ａ）に示す測定
位置Ｗでの主走査方向のテストパターンＴＳの輝度を縦
軸に、基準点からの位置を横軸に示した図である。

【００８１】また、図７（ｃ）は図７（ａ）のテストパ
ターンＴＳに対する密着型イメージセンサの撮像素子、
チップの直線配列を示した図である。なお、この模式図
では境界撮像素子間隔Ｐ’は２．５ピッチの例である。

【００８２】また、図７（ｄ）は密着型イメージセンサ
が読み取った時の輝度を縦軸に基準点からの位置を横軸
に示した図である。

【００８３】さらに、図７（ｅ）はテストパターンＴＳ
の各領域が、プリントではどの位置に移動するかを示し
た図である。なお、テストパターンＴＳの各画像領域は
ずれて倍率が変化してプリントされ、テストパターンＴ
ＳのチップＣ１、Ｃ２の境界部分の領域はプリントされ
ない。

【００８４】ここで、補間と補正の仕方を説明する。最
初に補間データは、前述の実施の形態１で説明した方法
により行う。即ち、隣接のデータであるチップＣ１の第
４番目の撮像素子Ｃ１４のセンサ出力とチップＣ２の第
１番目の撮像素子Ｃ２１のセンサ出力を単純に平均して
算出する。このように、前後のセンサ出力から新たにデ
ータを挿入して補間するようにする。

【００８５】次に、補正の仕方は実施の形態４に記載の
方法により、チップＣ１の第４番目の撮像素子Ｃ１４の
センサ出力と、Ｃ２の第１番目の撮像素子Ｃ２１のセン
サ出力を補正する。なお、上記は境界撮像素子間隔Ｐ’
が２．５ピッチについて説明したが、例えば１．５ピッ
チでも、同様である。

【００８６】以上により、特に文字情報、写真情報、網
点情報等で濃度差の変化が大きい場合でも、チップの境
界で周囲に比べピッチ誤差による濃度差を目立ち難くし
ている。

【００８７】

【発明の効果】以上のように構成したので下記のような
効果を奏する。

【００８８】請求項１、４、５に記載の装置によれば、
補間により、チップの境界で周囲に比べピッチ誤差によ
る濃度差が目立ち難くなる。また、原稿の微少部分の位
置がチップの境界以外はずれないでプリントされる。

【００８９】請求項２、６、７に記載の装置によれば、
補正により、チップの境界で周囲に比べピッチ誤差によ
る濃度差が目立ち難くなる。

【００９０】請求項３、８に記載の装置によれば、チッ
プの境界で周囲に比べピッチ誤差による濃度差が目立ち
難くなる。また原稿の微少部分の位置がチップの境界以
外はずれないでプリントされる。

【００９１】請求項９に記載の発明によれば、原稿の一
部または全部の画像情報より少なくとも文字情報、写真
情報、網点情報の１つを識別し、識別に基づき請求項
５、７また８に記載の画像データの補間または補正する
ので、チップの境界で周囲に比べピッチ誤差による濃度
差が目立ち難くなる。

【００９２】請求項１０に記載の発明によれば、境界撮
像素子間隔のピッチ誤差の程度にあわせチップの境界で
周囲に比べ濃度差が目立ち難くなる。

【００９３】請求項１１に記載の発明によれば、本発明
の画像読取装置を備えた画像形成装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置を適用した画像形成装置
の構成断面図である。

【図２】実施形態に係わる画像形成装置の一部の電気関
係ブロック図である。

【図３】境界撮像素子間隔のピッチ誤差を補間する方法
を模式した説明図である。

【図４】境界撮像素子間隔のピッチ誤差を補間する方法
を模式した他の説明図である。

【図５】境界撮像素子間隔のピッチ誤差を補間する方法
を模式した他の説明図である。

【図６】境界撮像素子間隔のピッチ誤差を補正する方法
を模式した説明図である。

【図７】境界撮像素子間隔のピッチ誤差の補間と補正を
する方法を模式した説明図である。

【図８】密着型イメージセンサの外観斜視図である。

【図９】密着型イメージセンサに形成した撮像素子とチ
ップの直線配置を示す図である。

【図１０】境界撮像素子間隔のピッチ誤差に起因する諸
問題を模式した説明図である。

【符号の説明】

５０密着型イメージセンサ（画像読取装置）Ｃ１、Ｃ２チップＰ撮像素子間隔Ｐ’境界撮像素子間隔ｒ撮像素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１ＺＦターム(参考） 5B047 AA01 AB02 BB02 BC01 CB05 DC11 5C024 CX25 CY38 EX01 GX02 GY01 HX14 5C051 AA01 BA04 DA03 DB01 DC02 DE07 5C072 AA01 BA15 EA07 FB03 UA13 XA01 5C077 LL04 MM27 MP01 PP10 PP54 PQ12 PQ24 SS01 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の撮像素子が直線配列されたチップ
を有し、さらに複数の前記チップが直線配列された密着
型イメージセンサにより読取位置に搬送された原稿の画
像情報を読み取る画像読取手段と、チップ内の撮像素子
が直線配列された間隔を１ピッチとして、隣接するチッ
プ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境界撮像素子間
隔が、１ピッチ以上ある場合に、前記隣接するチップ間
の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像素子
の画像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮像素
子の間に補間する画像データを演算する演算手段と、前
記演算手段による演算結果により、前記境界に隣接する
前記撮像素子の間に画像データを補間するように制御す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装
置。
【請求項２】複数の撮像素子が直線配列されたチップ
を有し、さらに複数の前記チップが直線配列された密着
型イメージセンサにより読取位置に搬送された原稿の画
像情報を読み取る画像読取手段と、チップ内の撮像素子
が直線配列された間隔を１ピッチとして、隣接するチッ
プ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境界撮像素子間
隔が、１ピッチ以上ある場合に、前記隣接するチップ間
の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像素子
の画像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮像素
子の画像データを補正演算する演算手段と、前記演算手
段による演算結果により、境界に隣接する少なくとも１
つの撮像素子の画像データを補正するように制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】複数の撮像素子が直線配列されたチップ
を有し、さらに複数の前記チップが直線配列された密着
型イメージセンサにより読取位置に搬送された原稿の画
像情報を読み取る画像読取手段と、チップ内の撮像素子
が直線配列された間隔を１ピッチとして、隣接するチッ
プ間の境界を挟んで隣接する撮像素子の境界撮像素子間
隔が、１ピッチ以上ある場合に、前記隣接するチップ間
の境界に隣接する各チップの少なくとも１つの撮像素子
の画像データに基づき前記境界を挟んで隣接する撮像素
子の間に補間、および、前記隣接するチップ間の境界に
隣接する各チップの少なくとも１つの撮像素子の画像デ
ータに基づき前記境界を挟んで隣接する撮像素子の画像
データを補正演算する演算手段と、前記境界に隣接する
前記撮像素子の間に画像データを補間、および、境界に
隣接する少なくとも１つの撮像素子の画像データを補正
するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴と
する画像読取装置。
【請求項４】隣接するチップの境界を挟んで隣接する
各チップの前記境界より数えて１番目の撮像素子の画像
データに基づき、チップの境界を挟んで隣接する撮像素
子の間に、少なくとも１つの画像データを補間すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】補間する画像データの演算は、隣接する
チップの境界を挟んで隣接する各チップの１つの撮像素
子を算術平均、隣接するチップの境界を挟んで隣接する
各チップの２つの撮像素子を含む曲線、または隣接する
チップの境界を挟んで隣接する各チップの２つの撮像素
子より求めた回帰直線に基づき、チップの境界を挟んで
隣接する撮像素子の間に少なくとも１つの画像データを
補間することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装
置。
【請求項６】隣接するチップの境界を挟んで隣接する
各チップの前記境界より数えて２番目の撮像素子の画像
データに基づき、チップの境界を挟んで隣接する少なく
とも１つの画像データを補正することを特徴とする請求
項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】補正する画像データの演算は、隣接する
チップの境界を挟んで隣接する各チップの境界から離れ
る方向に数えて第２番目に隣接する撮像素子の画像デー
タに基づき、チップの境界に最も隣接する撮像素子の画
像データを補正することを特徴とする請求項６に記載の
画像読取装置。
【請求項８】隣接するチップの境界を挟んで隣接する
各チップの少なくとも１つの撮像素子の画像データに基
づき、チップの境界を挟んで最も隣接する撮像素子の間
に、少なくとも１つの画像データを補間し、隣接するチ
ップの境界を挟んで隣接する各チップの少なくとも１つ
の撮像素子の画像データに基づき、チップの境界を挟ん
で隣接する少なくとも１つの画像データを補正すること
を特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項９】原稿の一部または全部の画像情報より少
なくとも文字情報、写真情報、網点情報の１つを識別
し、前記識別に基づき請求項５に記載の演算方法を選択
することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】チップ内の撮像素子が直線配列された
間隔を１ピッチとして、隣接するチップ間の境界を挟ん
で隣接する撮像素子の境界撮像素子間隔が、略整数倍ピ
ッチである場合に、前記境界撮像素子間隔に前記画像デ
ータを補間し、前記境界撮像素子間隔が、略１．５ピッ
チである場合に、前記画像データを補正することを特徴
とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像読取
装置。
【請求項１１】原稿の画像情報を読み取り、読み取っ
た画像データに基づき画像を形成する画像形成装置おい
て、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像読取
装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。