JP2003101500A - 干渉低減用通信方法、通信システム及び通信装置 - Google Patents

干渉低減用通信方法、通信システム及び通信装置

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JP2003101500A JP2002184977A JP2002184977A JP2003101500A JP 2003101500 A JP2003101500 A JP 2003101500A JP 2002184977 A JP2002184977 A JP 2002184977A JP 2002184977 A JP2002184977 A JP 2002184977A JP 2003101500 A JP2003101500 A JP 2003101500A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるブルートゥース装置をネットワーク化
するための、干渉を低減したブルートゥース・リレー装
置を実現する。 【解決手段】 その様なリレー装置10は典型的には多数
のブルートゥース・モジュールBT1〜BT4を有し、その各
々がいくつかの異なるブルートゥース装置及び/又は隣
接リレー装置と通信できる。リレー装置の1つのブルー
トゥース・モジュールが、そのもう一つのブルートゥー
ス・モジュールの受信中に送信することを回避するため
に、他のブルートゥース・モジュールによる同時送信が
起こらないよう全てのブルートゥース・モジュールにそ
の受信を時間調整させるためにリレー装置の全てのブル
ートゥース・モジュールはマスターとして設定され、そ
のうちの1つが他を制御するように制御権を与えられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、干渉低減に関
し、特に低電力無線周波数(Low-Power Radio Frequenc
y(LPRF))通信における干渉低減に関する。
【0002】
【従来の技術】種々の電子装置の利用可能性は、これら
の装置をコスト効率的に且つ容易に実現できるやり方で
互いに通信させる必要を生じさせる。その様な通信は、
電気伝導体を使用する有線接続により、或いは赤外線信
号或いはLPRF信号を使用する無線通信により、二人
以上のユーザーの通信装置(例えば、電話機、コンピュ
ータ、プリンタ、ファクシミリ機及びパーソナルディジ
タルアシスタント)間で行われることができる。多くの
アプリケーションのために、LPRF信号は接続されて
いる2つの装置間に見通し線を必要としないので、LP
RF信号は好ましい。LPRF通信装置は、LPRF機
能を与えるLPRFモジュールを有する。それらは、G
SM電話機などのセルラ電話機により送られる無線信号
と比べると非常に弱い無線信号を送信する。従って、L
PRF通信装置はエネルギー効率的であり、短距離と高
い無線容量とを有する。
【0003】最近、数メートルの有効範囲を有する短距
離リンクを通して複数のトランシーバー間の通信を提供
するためにLPRFシステムが提案されている。“ブル
ートゥース”はその様なLPRFシステムのうちの1つ
である。このシステムは、各々1MHzの帯域幅を有す
る79チャネルを備える、周波数ホッピングスペクトル
拡散(Frequency Hopping Spread Spectrum(FHS
S))システムを使用する2.4ギガヘルツのあたりの
開放(非予約)無線スペクトル帯域で動作するように設
計されている。ブルートゥースは、互いに通信するLP
RFシステムの動作可能範囲内に位置する通信装置を目
標としている。
【0004】LPRFシステムでは、特にブルートゥー
ス・システムでは、LPRFリンク(LPRFモジュー
ル)の2つの終端の各々は異なる2つの状態、即ちマス
ター及びスレーブ、のうちのいずれか一方をとる。一方
の終端は常にマスターであり、他方の終端はスレーブで
ある。これらの状態は交換可能であり、前はスレーブで
あった終端は、その要求でマスターになることができ、
前のマスターはスレーブとなる。
【0005】LPRFリンクを通して首尾良く通信する
ためには、LPRFリンクの2つの終端、或いは2つの
LPRFモジュールは、各々他方が聞いているときにだ
け送信をするように、その送信の時間を適切に定めなけ
ればならない。このタイミングはマスターにより制御さ
れ、それは該リンクを同期化する。リンクの同期化と
は、周波数ホッピング機構がマスターのアドレスとマス
ターの時計によるタイミングとにより規定されるという
事実を指す。1つのマスターと1つ以上のスレーブとの
データ・ネットはピコネットと呼ばれる。データは、ピ
コネットにおいては時分割二重通信(TDD)を使用し
て交換され、それには予め定められたマスターからスレ
ーブへのスロットとスレーブからマスターへのスロット
とがある。そのスロットは、各々625μsの持続時間
を有する。最も単純には、単一スロット通信モードが使
用され、その場合、各データ・パケットは1タイム・ス
ロットをとる。さらに、2つの異なる複数スロット・パ
ケット送信モードが支援され、この場合、パケットは3
個又は5個のスロットを占有する。単一スロット・パケ
ットでは、周波数は各スロット後に(各パケット後に)
変更され、複数スロット・パケットでは各複数スロット
・パケット後に変更される。ブルートゥースでは、主要
な2つのタイプのデータ伝送リンク、即ち同期コネクシ
ョン指向(Synchronous Connection-Oriented(SC
O))リンクと非同期コネクションレス(Asynchronous
Connection-Less(ACL))リンクとが使用される。
これらにはいろいろなサブタイプ(sub-type)があり、
それらのうちの幾つか(全部ではない)では、受信通知
がそのために発せられるところのデータの送信の直後
に、各バースト後に該受信通知が供給される。
【0006】ブルートゥースは、ピコネット間での送信
の周波数或いはタイミングの集中調整を提供しない。従
って、多数のピコネットが存在するときには、衝突が発
生する。これらの衝突は、ブルートゥースの正常な動作
の一部分であるけれども、79個に及ぶ周波数チャネル
があり且つ各々のピコネットがそれ自身の周波数ホッピ
ング機構を有するので、これらの衝突は耐えられるもの
である。従って、衝突は充分に希である。ACLリンク
では、衝突が発生したときに再送が使用され得るので、
衝突は厳しい問題を生じさせない。
【0007】無線リレー・ネットワークも存在し、それ
は、実際には、二人以上のユーザーの通信装置とインタ
ーフェースすると共に通信装置間の通信を提供するリレ
ー装置と称される特定のLPRF通信装置を使用するこ
とにより局所RFシステムの動作範囲を拡張する。WO
98/17032は、多数のリレー装置が互いに無線接
続されてLPRFネットワークを形成するシステムを開
示している。各リレー装置は、少なくとも1つ又は2つ
の隣接するリレー装置とそれぞれ接続するために少なく
とも1つの、典型的には2つのLPRFモジュールを有
する。
【0008】ブルートゥースでは、各LPRFモジュー
ル(マスター)は7つまでのアクティブなスレーブにサ
ービスすることができる。LPRF通信装置は、特にリ
レー装置は、2つより多いLPRFモジュールを有する
ことが可能である。従って、同じLPRF通信装置が同
時にいろいろなタイプのリンクを使用することができ
る。これはLPRFシステムの能力を高め、多数のLP
RF通信装置が同時にLPRFシステムを使用すること
を可能にする。前述したように、リンク同期化はマスタ
ーにより決定される。換言すると、送信時間はリレー装
置の一部分であるLPRF通信モジュールによりスレー
ブ・モジュールのために決定される。その結果として、
単一のLPRF通信装置の数個のLPRFモジュールが
異なる時に送信し受信することができる。これは、前記
の単一のLPRF通信装置の受信LPRFモジュールに
干渉する。受信LPRFモジュールに干渉する送信の殆
どは、その受信モジュールが聞いている周波数チャネル
とは異なる周波数チャネルで発生するので、LPRF通
信装置は、低下した能力でではあるけれども、依然とし
て動作することができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ブルートゥースでは、
例えばGSMとは異なって、分離帯域により分離された
異なるアップリンク周波数領域及びダウンリンク周波数
領域が無いことは注目に値する。その代わりに、各々の
周波数帯域をいずれの方向にも使用することができる。
これは無線資源の利用を増大させるけれども、LPRF
モジュールの送信ブランチを同じLPRFモジュールの
受信ブランチから分離することを不可能にすると共に、
1つのLPRFモジュールが送信することも受信するこ
ともできるけれどもその両方を同時に実行することはで
きない理由を説明する。さらに種々の相互変調積信号が
発生し、受信ブランチに干渉する。従って、送信及び受
信の周波数が異なっても1つのLPRFモジュールの送
信は他のLPRFモジュールによる受信を妨げることが
ある。LPRFモジュールは、隣接するLPRFモジュ
ールの送信ブランチからの当該LPRFモジュールの受
信ブランチへのかなり強い結合に耐えられるように作ら
れなければならない。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の態様に従
って、通信装置が提供され、第1LPRFリンクを介し
て第1データをバーストで送信するための第1低電力無
線周波数(LPRF)モジュールと、第2LPRFリン
クを介して第2データをバーストで送信するための第2
LPRFモジュールと、を含む通信装置において、第1
及び第2のデータのうちの一方を選択し、他方のデータ
を選択されないままにしておくための処理ユニットを更
に含んでおり、その処理ユニットが、選択されたデータ
の1つのバーストを送信する期間に対応する時間窓を決
定し、2つのバーストの送信を同じ時間窓内に時間調整
するために、選択されなかったデータの1つのバースト
の送信を前記時間窓に制限するように構成されているこ
とを特徴とする通信装置が提供される。
【0011】通信装置は、通信装置からの2つの異なる
送信を同じ時間窓の中で発生させることにより効率的干
渉低減を可能にする。これは、第1及び第2のデータの
バーストについてのあり得る受信通知が制御された時間
に受信され、受信通知の受信に対する通信装置自体の送
信の干渉が低減されるという結果をもたらす。
【0012】好ましくは、処理ユニットは、更に、第1
及び第2のデータの1つのバーストの送信の両方が実質
的に同時に終わるように、選択されなかったデータの送
信の時間を定めるように構成される。
【0013】送信が実質的に同時に終了することは、少
なくとも殆ど、好ましくは完全に、通信装置からの第1
の又は第2のデータの送信以外の時に、実質的に同時に
2つの通信メッセージを受信する能力をもたらす。これ
は、更に、前記の第1及び第2のデータを送信するため
に第1LPRFリンクも第2LPRFリンクも使用され
ないでいる間に第3のLPRFリンクを介してデータを
受信することを可能にする。
【0014】好ましくは、処理ユニットは、第1データ
に第1サービス品質(QoS)グループを割り当て、第
2データに第2のQoSグループを割り当て、第1及び
第2のデータのQoSグループに基づいて第1及び第2
のデータのうちの一方を選択するように更に構成され
る。
【0015】好ましくは、異なるQoSグループが異な
る優先度を有し、第1及び第2のデータのうちの一方の
前記選択がより高い優先度を有する方を選択することに
より実行されるように各QoSグループは所定の優先度
をもってマッピングされる。
【0016】QoSに基づく時間窓の選択は、通信装置
が最も重要なサービスを提供することを可能にし、その
理由はより低い優先度を有するデータの送信がより高い
優先度を有するデータの送信時間内に限定されることに
ある。
【0017】好ましくは、第1及び第2のデータの優先
度の変更を考慮に入れることができるように、処理ユニ
ットは前記の選択されるデータと前記時間窓とを第1及
び第2のデータのうちのより高い優先度を有する方に従
って繰り返し決定するように構成される。
【0018】好ましくは、通信装置は、少なくとも1つ
の付加的LPRFリンクを介して少なくとも1つの付加
的データをバーストで送信するために少なくとも1つの
付加的LPRFモジュールを含む。
【0019】好ましくは、処理ユニットは、少なくとも
1つの付加的データについて少なくとも1つの付加的Q
oSグループを割り当て、第1データ、第2データ及び
少なくとも1つの付加的データのうちの最高の優先度を
有する一つを選択するように更に構成される。
【0020】好ましくは、前記通信装置は、移動通信装
置とLPRFリレー装置とから成るグループから選択さ
れる。
【0021】好ましくは、処理ユニットは、更に、一度
に1つのLPRFモジュールが1つのチャネルで送信す
ることのみを許すように構成される。好ましくは、送信
することを許されるLPRFモジュールは優先度に基づ
いて選択される。代わりに、送信することを許されるL
PRFモジュールはランダムに或いは循環的に選択され
る。
【0022】好ましくは、選択されたデータの1つのバ
ーストの送信期間に対応する時間窓は、その選択された
データの1つのバーストの送信の期間(瞬時と持続時
間)である。
【0023】好ましくは、通信装置は、更に、第1及び
第2のLPRFモジュールを所定の方式に従って異なる
無線チャネルでの周波数ホッピングに合うように時間調
整するために少なくとも1つのクロックを含む。
【0024】好ましくは、2つのLPRFモジュールが
同じチャネルで同時に送信するならば、それらのうちの
他方はその送信を中止するように設定される。
【0025】好ましくは、前記の第1及び第2のLPR
Fリンクはブルートゥース・リンクである。
【0026】好ましくは、前記の第1及び第2のLPR
Fモジュールは無線トランシーバーから成る。好ましく
は、処理ユニットは、連続する2つの前記時間窓の間の
中間期間を決定し、前記中間期間内で少なくとも1つの
外部クライアントから無線送信されたデータを受信する
ように第1及び第2のLPRFモジュールを制限するよ
うに更に構成される。
【0027】好ましくは、第1LPRFモジュールは時
分割多元接続を用いて少なくとも2つの異なる外部クラ
イアントと通信できるように構成される。
【0028】好ましくは、第2LPRFモジュールは時
分割多元接続を用いて少なくとも2つの異なる外部クラ
イアントと通信できるように構成される。
【0029】好ましくは、少なくとも1つの付加的LP
RFモジュールは時分割多元接続を用いて少なくとも2
つの異なる外部クライアントと通信できるように構成さ
れる。
【0030】好ましくは、選択されたデータの1つのバ
ーストは1つのデータ・パケットに対応する。
【0031】本発明の第2の態様に従って通信方法が提
供され、第1低電力無線周波数(LPRF)リンクを介
して通信装置から第1データをバーストで送信するステ
ップと、第2LPRFリンクを介して通信装置から第2
データをバーストで送信するステップと、を含むその通
信方法において、第1及び第2のデータのうちの一方を
選択すると共に他方を選択されないままにしておくステ
ップと、選択されたデータの1つのバーストを送信する
期間に対応する時間窓を決定するステップと、選択され
なかったデータの1つのバーストの送信を前記時間窓に
制限するステップと、を更に含んでいることを特徴とす
る方法が提供される。
【0032】この方法は、通信装置からの2つの異なる
送信を強制的に同じ時間窓内に置くことにより効率的干
渉低減を可能にする。この結果として、第1及び第2の
データのバーストについてのあり得る受信通知が制御さ
れる時間に受信され、それらの受信に対する通信装置自
体の送信による干渉が低減される。
【0033】好ましくは、この方法は、第1及び第2の
データの1つのバーストの両方の送信が実質的に同時に
終了するように、選択されなかったデータの送信を時間
調整するステップを更に含む。
【0034】好ましくは、この方法は、前記の第1デー
タの送信を第1LPRFモジュールにより実行するステ
ップと、前記の第2データの送信を第2LPRFモジュ
ールにより実行するステップと、第1データに第1サー
ビス品質(QoS)グループを割り当てるステップと、
第2データに第2QoSグループを割り当てるステップ
と、第1及び第2のデータのQoSグループに基づいて
第1及び第2のデータの一方を選択するステップと、を
更に含む。
【0035】好ましくは、LPRFモジュールの各々は
少なくとも1つの割り当てられたQoSグループを有
し、前記の第1及び第2のデータは、そのデータが属す
るQoSグループを有するLPRFモジュールに割り当
てられる。
【0036】好ましくは、各QoSグループは所定優先
度をもってマッピングされ、異なるQoSグループは異
なる優先度を有し、第1及び第2のデータの一方の前記
選択は、より高い優先度を有する方を選択することによ
り実行される。
【0037】第1及び第2のデータのQoSグループに
基づく前記時間窓の決定は、通信装置があり得る最高の
優先度を提供することを可能にするが、その理由は、よ
り低い優先度を有するデータの送信がより高い優先度を
有するデータの送信時間内に制限されることにある。
【0038】好ましくは、第1及び第2のデータのうち
のより高い優先度を有する方に従って前記時間窓を決定
することは、第1及び第2のデータの優先度の変更を考
慮に入れることができるように繰り返し行われる。
【0039】好ましくは、この方法は、少なくとも1つ
の付加的LPRFリンクを介して通信装置から少なくと
も1つの付加的データをバーストで送信することを更に
含む。
【0040】好ましくは、この方法は、少なくとも1つ
の付加的データの前記送信を少なくとも1つの付加的L
PRFモジュールにより実行するステップと、少なくと
も1つの付加的データに少なくとも1つの付加的QoS
グループを割り当てるステップと、第1データ、第2デ
ータ及び少なくとも1つの付加的データのQoSグルー
プに基づいて第1データ、第2データ及び少なくとも1
つの付加的データのうちの1つに従って前記時間窓を決
定するステップと、を更に含む。
【0041】好ましくは、前記通信装置は、移動通信装
置及びLPRFリレー装置から成るグループから選択さ
れる。
【0042】好ましくは、前記第1及び第2のLPRF
リンクはブルートゥース・リンクである。
【0043】好ましくは、この方法は、少なくとも1つ
の外部クライアントによりデータを通信装置に送信する
ステップと、2つの連続する前記時間窓の間の中間期間
を決定するステップと、少なくとも1つの外部クライア
ントによるデータの送信を前記の中間期間に制限するス
テップと、を更に含む。
【0044】本発明の第3の態様に従って第1、第2及
び第3の通信装置を有する通信システムが提供され、前
記の第2及び第3の通信装置は第1通信装置と通信をす
るための低電力無線周波数(LPRF)モジュールを各
々含んでおり、第1通信装置が、第1LPRFリンクを
介して第1データを第2通信装置へバーストで送信する
ための第1低電力無線周波数(LPRF)モジュール
と、第2LPRFリンクを介して第2データを第3通信
装置へバーストで送信するための第2LPRFモジュー
ルと、を含む通信システムにおいて、通信装置は第1及
び第2のデータのうちの一方を選択し、他方を選択され
ないままにしておくための処理ユニットを更に含み、処
理ユニットが、選択されたデータの1つのバーストを送
信する期間に対応する時間窓を決定し、選択されなかっ
たデータの1つのバーストの送信を前記時間窓に制限す
るように構成されていることを特徴とする通信システム
が提供される。
【0045】第1及び第2のLPRFモジュールは同じ
時間窓の中で送信をし、それは第1及び第2のLPRF
モジュールのうちの一方による送信を完全に止めること
ができ、第1及び第2のLPRFモジュールのうちの他
方はデータを受信しようと試みる。その結果として、第
1通信装置は、安価で簡単な第1及び第2のLPRFモ
ジュールを用いて構成されることができる。
【0046】好ましくは、前記第1通信装置はLPRF
リレー装置である。
【0047】好ましくは、第2及び第3の通信装置のう
ちの少なくとも一方は移動通信装置である。
【0048】本発明の第4の態様に従って通信装置を制
御するためのコンピュータ・プログラムが提供され、通
信装置に第1低電力無線周波数(LPRF)リンクを介
して通信装置から第1データをバーストで送信させるコ
ンピュータ・プログラム・コードと、通信装置に第2L
PRFリンクを介して通信装置から第2データをバース
トで送信させるためのコンピュータ・プログラム・コー
ドと、を含んでいるコンピュータ・プログラムにおい
て、通信装置に第1及び第2のデータのうちの一方を選
択させると共に他方のデータを選択されないままにさせ
ておくためのコンピュータ・プログラム・コードと、通
信装置に選択されたデータの1つのバーストを送信する
期間に対応する時間窓を決定させるためのコンピュータ
・プログラム・コードと、通信装置に選択されなかった
データの1つのバーストの送信を前記時間窓に限定させ
るためのコンピュータ・プログラム・コードと、を更に
含むことを特徴とするコンピュータ・プログラムが提供
される。
【0049】1つの態様の実施例は本発明のいろいろな
他の態様にも当てはまる。簡潔にするために、本発明の
全ての態様と関連して全ての実施例が繰り返されてはい
ない。熟練した読者は、第1の態様及びその実施例の利
点に基づいていろいろな態様及び実施例の利点を認める
であろう。
【0050】次に、添付図面を参照して、例示により、
本発明を説明する。
【0051】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の好ましい実施例
に従う通信装置(第1通信装置、ブルートゥース・リレ
ー装置)10のブロック図を示す。このリレー装置は処
理ユニットPU1(例えば、マイクロプロセッサ、マス
ター処理ユニット又はディジタル信号プロセッサ)を含
み、これはメモリーMEM1に蓄積されているソフトウ
ェアSW1に従って装置の動作を制御する。装置は、更
に、トランシーバー回路(TRX1・・・TRX4)
と、そのトランシーバー回路の動作の時間を調整するた
めのクロック(CLK1・・・CLK4)とを有するい
くつかの低電力無線周波数(LPRF)モジュール(ブ
ルートゥース・モジュール)BT1・・・BT4を有す
る。ブルートゥースでは、スレーブの動作はマスターの
クロックと一致するように同期化され、それらは協同す
ることができる。ここでは、この運用性はBT1・・・
BT4のうちのいずれか1つが残りのBT1・・・BT
4の刻時(clocking)を制御することを可能にするのに
利用される。
【0052】PU1は、次に説明するようにブルートゥ
ース・モジュールを制御する。
【0053】図2は、典型的な通信システム20を参照
することにより図1のブルートゥース・リレー装置10
の動作の略図を示す。通信システム20では、5個のス
レーブ22〜26がブルートゥース・リレー装置10の
有効範囲内にある。それらは、各々、ブルートゥース・
モジュールBT1〜BT4のうちの1つとの接続を有す
る。BT1は主マスター・ブルートゥース・モジュール
として定められていて、それは、1つのブルートゥース
・モジュールが同じブルートゥース・リレー装置の他の
ブルートゥース・モジュールが送信をしている間はデー
タを受信しないように他の全てのブルートゥース・モジ
ュールの送信時間を制御する。主マスターが他の全ての
ブルートゥース・モジュールの送信時間を制御すること
を可能にするために、これらの他のブルートゥース・モ
ジュールは、スレーブのではなくてマスターの役割を引
き受けるように構成されている。
【0054】典型的には、他のいずれのブルートゥース
・モジュール(例えば、BT1〜BT3)による同時送
信が生じないようにデータの受信は各々のブルートゥー
ス・モジュール(例えば、BT4)で決定される。次
に、図4を参照して本発明に従って主マスター・ブルー
トゥース・モジュールを定める手順を説明する。
【0055】本発明の代わりの実施例では、ブルートゥ
ース・モジュールのうちの1つ以上がスレーブとして動
作することを許されることができる。しかし、この場合
には、その様なモジュールの送信のタイミングを主マス
ターにより制御することはできないので、1つのモジュ
ールによる受信が他のモジュールによる送信と同時に生
じることがある。従って、干渉の低減は達成されるけれ
ども、リレー装置内で送信ブランチと受信ブランチとの
間の何らかの接続が生じることがある。
【0056】図3は、図1のブルートゥース・リレー装
置からの複数スロット送信のタイミング・チャートを示
す。このタイミング・チャートは図6に示されているプ
ロセスと密接に関連している。このタイミング・チャー
トは、BT1がたまたま主マスターであって、それが5
個のタイムスロットを占める5スロットの長さのパケッ
トをバーストで送る場合を表している。ブルートゥース
では、スレーブからの受信は典型的には、送信直後のス
ロットで続く。各モジュールBT1〜BT4は31〜3
4と称されるパケットを対応的に送る。各パケット3
1、32及び34の送信直後に、対応的にパケット3
5、36及び38がスレーブから受信される。パケット
31の送信中(或いは送信時間窓TW)である主マスタ
ーによるパケットの送信中に送られるように各パケット
32〜34は時間調整される。
【0057】送信時間窓は、パケット31が送られる期
間である。典型的には、その窓は、パケット31のデー
タの1ビットを送信するためにかかる期間の精度でこの
期間に一致する。
【0058】本発明の代わりの実施例では、この送信時
間窓は僅かに異なっていて、パケット31の送信の時間
とは1ビット以上の持続時間だけ異なっている。その様
な差は、パケットに含まれている実際のヘッダまたはペ
イロード・データを危険にさらすことなく幾つかの先行
ビット(例えばプリアンブル)に影響を及ぼすだけであ
るならば、冗長障害を引き起こすことがある。
【0059】パケット33は、受信が応答としては期待
されない種類(例えば、放送またはヌル)のものであ
る。従って、パケット33は、もしパケット31の送信
の間に(或いは送信時間窓TW内で)完全に送られると
すれば、5個の送信スロットのうちのどれで送られても
良い。
【0060】パケット33の送信は、それに続く受信さ
れるパケットが無いので、必ずしもパケット31と同じ
スロットで終わらなくても良い。その代わりに、パケッ
ト32及び34の直後には受信されるパケット36及び
38が続いている。これらのパケットが受信時間窓RW
内の正しい時間に受信されるようにスレーブに強制して
これらのパケットを送信させるために、パケット32及
び34は常にパケット31と同じスロットで終わる。図
3においては、受信時間窓RWは1タイム・スロットの
長さである。
【0061】パケットのタイミングは、受信時間窓RW
内での、或いはブルートゥース・リレー装置のモジュー
ルBT1〜BT4のいずれもが送信をしていない間での
パケットのよく調整された受信を可能にする。従って、
これらのモジュールの受信装置側は、正に同じリレー装
置での他のモジュールによる無線送信を許容する必要は
ないので、単純にされることができる。更に、誤り率が
減少させられる。このことは、エラーの発生がトラフィ
ックの増大をもたらし、従ってより多くの衝突を引き起
こし、容易にネットワークを輻輳状態に導く高トラフィ
ック状態では、特に有利である。
【0062】送信スロットの同期化は、5スロット長最
大送信時間窓の例で説明されている。対応的に、送信後
にデータを受信するために複数のスロットが確保される
ように本発明を応用することもできることが理解される
べきである。この場合、全ての受信スロット(受信時間
窓RW)の間データの送信は止められ、スレーブはどの
受信スロットででもデータをリレー装置に送ることがで
きる(好ましくは、受信が次の送信時間窓TWの直前に
終了するように)。マスター即ちブルートゥースリレー
装置のモジュールBT1〜BT4は、受信時間窓RWの
間は送信することを許されない。受信時間窓RWの決定
は、典型的には、次に説明されるデータの送信として同
様のQoS考慮事項に従う。
【0063】次に主マスターを決定する手順について説
明する。熟練した読者が理解するように、前述のことに
基づいて、他の全てのブルートゥース・モジュールの送
信は主マスターにより使用されるスロットに限定され
る。更に、いろいろなブルートゥース・モジュールは、
各々、実際上同じ瞬間に、即ち実質的に同時に、タイム
スロットを開始するように、各々同期化される。更に、
各ブルートゥース・モジュールによる受信は、主マスタ
ー(他のどのモジュールとも同じく)が送信をしていな
いときに、行われるように取り決められる。従って、主
マスターのパケットの長さは、任意のブルートゥース・
モジュールにより送られる全てのパケットの最大長さで
ある送信時間窓TWを決定する。
【0064】本発明の実施例に従って、最適の主マスタ
ーを選択する目的で、いろいろなQoSグループがいろ
いろな優先度をもってマッピングされる。このマッピン
グは、例えば、主として高いデータ転送速度の方を選
び、副次的には低速接続よりも高速接続(低伝送遅延)
の方を選ぶことにより、或いはその逆により、実行され
ることができる。主マスターの選択はPU1により実行
される。下記は、本発明の2つの異なる実施例に従って
主マスターを選択するための異なる優先度を伴うQoS
グループのマッピングを示す表である。表1 本発明の
2つの異なる実施例に従って主マスターを選択するため
の異なる優先度を伴うQoSグループのマッピング
【表1】
【0065】ブルートゥース・モジュールの各々は、動
作時に多数のブルートゥース・リンクを有することがで
きる。各モジュールについての優先度は、最高優先度送
信のために使用されるリンクに従って定められる。
【0066】一つの好ましい実施例はより簡単なアプロ
ーチをとり、その場合、BT1は常に主マスターであり
他のブルートゥース・モジュールBT2〜BT4は決ま
った順位の優先度を有するが、処理ユニットPU1はデ
ータの送信及び受信のために使用される時間窓(TW、
RW)を定めるためにQoSグループに基づいて適切な
モジュールに異なった通信メッセージを割り当てる。こ
の実施例は、単一のクロック制御経路を必要とするの
で、リレー装置10の構造を大幅に簡略化する。このア
プローチは、全てのブルートゥース・モジュールが36
0°の電波を有するときに、即ち指向性アンテナが使用
されないときに、特に有益である。
【0067】リレー装置10は、最高の優先度(表1で
は最小の数)を有するブルートゥース・モジュールを探
す。2つ以上のブルートゥース・モジュールが同じQo
Sグループを、従って同じ優先数を有するならば、第2
の基準を適用しなければならない。例えば、BT1がQ
oSグループ2で進行中の最高優先度送信を有し、BT
2が同じQoSグループ2のを有し、BT3及びBT4
が対応する送信をそれぞれQoSグループ3及び4で有
すると仮定しよう。また一方では、もし同一の優先度及
び同一のスロット必要条件を各々有する2つ以上のブル
ートゥース・モジュールがあるならば、それらのうちの
いずれか1つが、その他の送信が異なるように時間調整
されなくても良いので、主マスターとして選択されるこ
とができる。しかし、主マスターとして選択される同様
の機会を全てのブルートゥース・モジュールに与えるた
めに主マスターをランダムに或いは循環的に選択するこ
とが好ましい。
【0068】いろいろなブルートゥース・モジュールの
送信は典型的には時間と共に変化し、その相互の優先度
の順序が変化することがあることに留意しなければなら
ない。優先度が変化した後、主マスターの選択は更新さ
れる、即ち再び実行される。
【0069】図4は、サービス品質(QoS)スケジュ
ーリングが使用されるときの図1のブルートゥース・リ
レー装置のいろいろなプロトコル層の相互動作の略図を
示している。図4では、ブルートゥース・モジュールB
T1・・・BT4は、それらの優先度の順に配列されて
おり、主マスターは第1の、BTAと称されるものであ
り、それに続くブルートゥース・モジュールはBTB、
BTC及びBTDと称される。BTA・・・BTDの各
々は、L2CAP層、HCI層、LMP層、ベースバン
ド層、及びRF層を有する。好ましい実施例の場合に
は、BT1はいつも最高優先度QoSグループに割り当
てられていて、BT1はBTAに等しく、BT2はBT
Bに等しい、等々である。
【0070】図1に示されているように、全てのモジュ
ールはブルートゥース・モジュールのクロックのいろい
ろな変化を結合させることを可能とするクロック信号経
路を有する。図4では、主マスター(BTAと称され
る)は他のブルートゥース・モジュール(BTB、BT
C及びBTD)と接続されている。従って、主マスター
のベースバンド層は全てのブルートゥース・モジュール
のベースバンド層を制御する。同様に、BTAのLMP
及びHCI(ホスト・コントローラ・インターフェース
(Host Controller Interface))層は、BTB、BT
C及びBTDの対応する層を制御する。ブルートゥース
・モジュールBTA・・・BTDは、L2CAP(論理
リンク制御及び適応プロトコル(Logical Link Control
and Adaptation Protocol))層を更に有する。これら
の層とその使用法とは従来技術から、例えばブルートゥ
ースから、良く知られているので、これらについてはこ
れ以上は説明しない。図5において、各ブルートゥース
・モジュールは前述の層の全てを別々に有しており、そ
のことは、これらの層を提供する基本ブルートゥース・
チップを使用することによりシステムを容易に構成する
ことを可能にしている。単一のプロトコル・スタックが
多数のブルートゥース・モジュールを制御する代わりの
ものについて次に説明する。
【0071】図5は、代わりの実施例に従って、サービ
ス品質(QoS)スケジューリングが使用されるときの
図1のブルートゥース・リレー装置10のいろいろなア
プリケーション層の相互動作の略図を示している。単一
のプロトコル・スタック51がL2CAP層、HCI層
及びLMP層を含んでいて、複数のブルートゥース・モ
ジュールの動作を制御する。ここではそれは全てのブル
ートゥース・モジュールを制御するけれども、更に他の
代わりの(ハイブリッド)実施例では互いに接続された
2つ以上の共有されるブルートゥース・プロトコル・ス
タックがあって、各々少なくとも2つの異なるブルート
ゥース・モジュールを制御する。これらの共有されるス
タックは、それらのうちの1つがブルートゥース・モジ
ュールのデータ通信を同期化するために他の共有される
1つ又は複数のスタックにタイミングを供給することが
できるように、互いに接続されている。
【0072】単一のブルートゥース・プロトコル・スタ
ックが全てのブルートゥース・モジュールを制御するこ
との利点は、この様にグループ化されているブルートゥ
ース・モジュールの各々についてタイミング及び送信を
単純に制御し得ることである。リレー装置10のいろい
ろなブルートゥース・モジュールに層論理を分配する代
わりに層論理を単一のユニットに集中させることができ
るので、回路を更に縮小させることができるかも知れな
い。
【0073】図6は、図1のブルートゥース・リレー装
置の動作を説明するフローチャートを示している。破線
で描かれている箱70により提示されている更なる衝突
回避処理手順を用いることにより、さらなる利点が得ら
れる。図6は下記のステップを有する: 61.処理手順の開始 62.各ブルートゥース・モジュールBT1〜BT4で
行われる送信に優先度をマッピングする。 63.各ブルートゥース・モジュールについてそのブル
ートゥース・モジュールが有する進行中の送信の最高優
先度に等しい優先度を設定する。 64.セットされた優先度の順にブルートゥース・モジ
ュールを配列する(図4におけるBTA・・・BTDの
ように)。 65.2つ以上のブルートゥース・モジュールがステッ
プ64の結果としての順で第1の場所を共有しているか
否か調べる。もし共有していなければ、ステップ67へ
ジャンプする。 66.第1の場所を共有しているブルートゥース・モジ
ュールのうちから1つのブルートゥース・モジュールを
選び、その優先度を進める。 67.第1の場所を有する唯一のブルートゥース・モジ
ュールを主マスター(BTA)として選択する。その
後、新しい一巡のためにステップ62に戻る。 70.更なる処理(オプション機能)
【0074】図7は、代わりの実施例に従って、図6の
プロセスに追加する手順70を示している。この手順
は、図6及び7に示されているように、ポイント(A)
から始まり(B)で終わる。この追加手順70は次のス
テップを含む: 71.リレー装置の2つ以上のブルートゥース・モジュ
ールが同じタイムスロットの期間中に同じチャネルで送
信するか否か調べる。もしそうならば、次のサブステッ
プを実行する: 72.その送信のうちのどれが実行を許されるべきか決
定する(例えば、優先度を使用することにより又は無作
為選択により)。 73.許された送信を可能にする。 74.同じ周波数での及び同じタイムスロットでの他の
送信を止める。 75.その他の送信がいろいろな異なるタイムスロット
内で送られる通信メッセージを含んでいるならば、その
送信を他の許容され得るタイムスロットで実行する。
【0075】この代わりの実施例は、リレー装置10が
達することのできるスループットを向上させ、エラーを
少なくする。ブルートゥースではタイムスロットの長さ
は僅か625マイクロ秒に過ぎないので、送信に強制的
にもう1つのタイムスロットを待たせてもその送信を使
用するサービスをひどく低下させることにはならない。
【0076】本発明の特定の具体化及び実施例が記載さ
れてきた。本発明は上記の実施例の詳細には限定され
ず、本発明の特徴から逸脱することなく同等の手段を用
いて他の実施例で実施され得るということは当業者にと
っては明らかなことである。本発明の範囲は、特許請求
項によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好ましい実施例に従うブルートゥース
・リレー装置のブロック図を示す図である。
【図2】図1のブルートゥース・リレー装置の動作の略
図を示す図である。
【図3】図1のブルートゥース・リレー装置からの送信
のタイミングチャートを示す図である。
【図4】図1のブルートゥース・リレー装置のサービス
品質(QoS)スケジューリングの略図を示す図であ
る。
【図5】本発明の代わりの実施例に従うブルートゥース
・リレー装置のサービス品質(QoS)スケジューリン
グの略図を示す図である。
【図6】図1のブルートゥース・リレー装置の動作を説
明するフローチャートを示す図である。
【図7】代わりの実施例に従う、図6のプロセスに追加
する手順を示す図である。
【符号の説明】
10…通信装置(第1通信装置、ブルートゥース・リレ
ー装置) 20…通信システム 22…第2通信装置(スレーブ) 23…第3通信装置(外部クライアント、スレーブ) 24…外部クライアント(スレーブ) 25,26…スレーブ BT1〜BT4…低電力無線周波数(LPRF)モジュ
ール(ブルートゥース・モジュール) PU1…処理ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルト パリン フィンランド国,エフイーエン 37560 レムペーレ,ミュリュコウルンティエ 5 ベー 9 Fターム(参考) 5K028 AA04 BB04 CC02 CC05 HH02 LL11 5K067 AA03 BB21 EE02 EE25 EE35 GG01 GG06 GG21

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 通信装置(10)であって、第1データ
    (31)を第1LPRFリンクを介してバーストで送信
    するための第1低電力無線周波数(LPRF)モジュー
    ル(BT1)と、 第2データ(32)を第2LPRFリンクを介してバー
    ストで送信するための第2LPRFモジュール(BT
    2)と、を含む前記通信装置(10)において、 前記第1及び第2のデータ(31、32)のうちの一方
    (31)を選択し、他方のデータ(32)を選択されな
    いままにしておくための処理ユニット(PU1)を更に
    含み、 前記処理ユニット(PU1)は、 前記選択されたデータ(31)の1つのバーストを送信
    する期間に対応する時間窓(TW)を決定し、 2つのバーストの送信を同じ時間窓(TW)内に時間調
    整するために、前記選択されなかったデータ(32)の
    1つのバーストの送信を前記時間窓(TW)に制限する
    ように構成されていることを特徴とする通信装置。
  2. 【請求項2】 前記処理ユニット(PU1)が、前記第
    1データ(31)の1つのバーストと前記第2データ
    (32)の1つのバーストとの送信が実質的に同時に終
    了するように、前記選択されなかったデータ(32)の
    送信の時間を調整するように更に構成されていることを
    特徴とする請求項1に記載の通信装置。
  3. 【請求項3】 前記処理ユニット(PU1)が、 前記第1データ(31)に第1サービス品質(QoS)
    グループを割り当て、 前記第2データ(32)に第2QoSグループを割り当
    て、 前記第1及び第2のデータのQoSグループに基づいて
    前記第1及び第2のデータ(31、32)のうちの一方
    (31)を選択するように更に構成されていることを特
    徴とする請求項1又は2に記載の通信装置。
  4. 【請求項4】 異なるQoSグループが異なる優先度を
    有し、前記第1及び第2のデータの一方の前記選択が、
    より高い優先度を有する方を選択することにより実行さ
    れるように各QoSグループは所定の優先度をもってマ
    ッピングされることを特徴とする請求項3に記載の通信
    装置。
  5. 【請求項5】 前記処理ユニット(PU1)が、前記第
    1及び第2のデータ(31、32)の優先度の変化を考
    慮するように、前記第1及び第2のデータ(31、3
    2)のうちのより高い優先度を有する一方(31)に従
    って前記選択されるデータと前記時間窓(TW)とを繰
    り返し決定するように構成されていることを特徴とする
    請求項4に記載の通信装置。
  6. 【請求項6】 少なくとも1つの付加的なデータ(3
    3、34)を少なくとも1つの付加的なLPRFリンク
    を介してバーストで送信するための少なくとも1つの付
    加的なLPRFモジュール(BT3、BT4)を更に含
    むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載
    の通信装置。
  7. 【請求項7】 前記処理ユニット(PU1)が、 前記少なくとも1つの付加的なデータ(33、34)に
    少なくとも1つの付加的なQoSグループを割り当て、 前記第1のデータ、前記第2のデータ及び前記少なくと
    も1つの付加的なデータ(31、32、33)のうちか
    ら最高の優先度を有する1つ(31)を選択するように
    更に構成されていることを特徴とする請求項3に添付さ
    れたときの請求項1〜6のいずれか一項に記載の通信装
    置。
  8. 【請求項8】 移動通信装置及びLPRFリレー装置か
    ら成るグループから選択されることを特徴とする請求項
    1〜7のいずれか一項に記載の通信装置。
  9. 【請求項9】 前記処理ユニット(PU1)が、一度に
    唯一のLPRFモジュール(BT1、BT2、BT3、
    BT4)が1つのチャネルで送信することを可能にする
    ように更に構成されていることを特徴とする請求項1〜
    8のいずれか一項に記載の通信装置。
  10. 【請求項10】 前記第1及び第2LPRFリンクがブ
    ルートゥース・リンクであることを特徴とする請求項1
    〜9のいずれか一項に記載の通信装置。
  11. 【請求項11】 第1、第2及び第3の通信装置(1
    0、22、23)を有する通信システムであって、前記
    第2及び第3の通信装置(22、23)は前記第1通信
    装置(10)と通信をするための低電力無線周波数(L
    PRF)モジュールを各々含んでおり、前記第1通信装
    置(10)は、 第1LPRFリンクを介して第1データ(31)を前記
    第2通信装置(22)へバーストで送信するための第1
    LPRFモジュール(BT1)と、 第2LPRFリンクを介して第2データ(32)を前記
    第3通信装置(23)へバーストで送信するための第2
    LPRFモジュール(BT2)と、を含む通信システム
    において、 前記第1通信装置(10)は前記第1及び第2のデータ
    (31、32)のうちの一方(31)を選択し、他方の
    データ(32)を選択されないままにしておくための処
    理ユニット(PU1)を更に含み、 前記処理ユニット(PU1)は、 前記選択されたデータ(31)の1つのバーストを送信
    する期間に対応する時間窓(TW)を決定し、 2つのバーストの送信を同じ時間窓(TW)内に時間調
    整するために前記選択されなかったデータ(32)の1
    つのバーストの送信を前記時間窓(TW)に制限するよ
    うに構成されていることを特徴とする通信システム。
  12. 【請求項12】 前記第1通信装置(10)がLPRF
    リレー装置であることを特徴とする請求項11に記載の
    通信システム。
  13. 【請求項13】 前記第2及び第3の通信装置(22、
    23)のうちの少なくとも一方は移動通信装置であるこ
    とを特徴とする請求項11又は12に記載の通信システ
    ム。
  14. 【請求項14】 通信方法であって、 第1低電力無線周波数(LPRF)リンクを介して通信
    装置(10)から第1データ(31)をバーストで送信
    するステップと、 第2LPRFリンクを介して前記通信装置(10)から
    第2データ(32)をバーストで送信するステップ(7
    3)と、 を含む通信方法において、 前記第1及び第2のデータ(31、32)のうちの一方
    (31)を選択する(67)と共に他方のデータ(3
    2)を選択されないままにしておき、 前記選択されたデータ(31)の1つのバーストを送信
    する期間に対応する時間窓(TW)を決定し、 2つのバーストの送信を同じ時間窓(TW)内に時間調
    整するために前記選択されなかったデータ(32)の1
    つのバーストの送信を前記時間窓(TW)に制限するス
    テップと、を更に含むことを特徴とする通信方法。
  15. 【請求項15】 前記第1及び第2のデータ(31、3
    2)の1つのバーストの両方の送信が実質的に同時に終
    了するように前記選択されなかったデータ(32)の送
    信を時間調整するステップを更に含むことを特徴とする
    請求項14に記載の方法。
  16. 【請求項16】 前記第1データ(31)の送信を第1
    LPRFモジュールにより実行するステップと、 前記第2データ(32)の送信を第2LPRFモジュー
    ルにより実行するステップと、 前記第1データ(31)のために第1サービス品質(Q
    oS)グループを割り当てるステップと、 前記第2データ(32)のために第2QoSグループを
    割り当てるステップと、 前記第1及び第2のデータ(31、32)のうちの、よ
    り高い優先度を有する一方(31)を選択するステップ
    と、 を更に含むことを特徴とする請求項14又は15に記載
    の方法。
  17. 【請求項17】 少なくとも1つの外部クライアント
    (23、24)によりデータを前記通信装置へ送信する
    ステップと、 連続する2つの前記時間窓(TW)の間の中間期間(R
    W)を決定するステップと、 前記少なくとも1つの外部クライアント(23、24)
    によるデータ(35、36、38)の送信を前記中間期
    間(RW)に制限するステップと、 を更に含むことを特徴とする請求項14〜16のいずれ
    か一項に記載の方法。
  18. 【請求項18】 通信装置(10)を制御するためのコ
    ンピュータ・プログラムであって、 前記通信装置に第1低電力無線周波数(LPRF)リン
    クを介して前記通信装置から第1データ(31)をバー
    ストで送信させるためのコンピュータ・プログラム・コ
    ードと、 前記通信装置に第2LPRFリンクを介して前記通信装
    置から第2データ(32)をバーストで送信させるため
    のコンピュータ・プログラム・コードと、 を含むコンピュータ・プログラムにおいて、 前記通信装置に前記第1及び第2のデータ(31、3
    2)のうちの一方(31)を選択させると共に他方のデ
    ータ(32)を選択されないままにさせておくためのコ
    ンピュータ・プログラム・コードと、 前記通信装置に前記選択されたデータ(31)の1つの
    バーストを送信する期間に対応する時間窓(TW)を決
    定させるためのコンピュータ・プログラム・コードと、 2つのバーストの送信を同じ時間窓(TW)内に時間調
    整するために前記通信装置に前記選択されなかったデー
    タ(32)の1つのバーストの送信を前記時間窓(T
    W)に制限させるためのコンピュータ・プログラム・コ
    ードと、 を更に含むことを特徴とするコンピュータ・プログラ
    ム。
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