ES2224041T3 - Dispositivo de comunicacion, metodo y sistema para la reduccion de interferencias. - Google Patents

Dispositivo de comunicacion, metodo y sistema para la reduccion de interferencias.

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ES2224041T3 ES02396099T ES02396099T ES2224041T3 ES 2224041 T3 ES2224041 T3 ES 2224041T3 ES 02396099 T ES02396099 T ES 02396099T ES 02396099 T ES02396099 T ES 02396099T ES 2224041 T3 ES2224041 T3 ES 2224041T3
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Abstract

Dispositivo de comunicación (10), que comprende: un primer módulo (BT1) de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF) para transmitir unos primeros datos (31) en ráfagas a través de un primer enlace LPRF; y un segundo módulo LPRF (BT2) para transmitir unos segundos datos (32) en ráfagas a través de un segundo enlace LPRF; caracterizado porque el dispositivo de comunicación (10) comprende además una unidad (PU1) de procesado para seleccionar unos datos (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) y olvidar los otros datos (32) no seleccionados; y la unidad (PU1) de procesado está configurada para: determinar una ventana de tiempo (TW) correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados (31); y limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados (32) a dicha ventana de tiempo (TW), para temporizar la transmisión de dos ráfagas dentro de la misma ventana de tiempo (TW).

Description

Dispositivo de comunicación, método y sistema para la reducción de interferencias.
La presente invención se refiere a reducción de interferencias, particularmente a reducción de interferencias en una comunicación de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF).
La disponibilidad de varios tipos de dispositivos electrónicos produce la necesidad de conseguir que tales dispositivos se comuniquen entre sí de una manera que resulte rentable y que se pueda implementar fácilmente. Dicha comunicación se puede producir entre dos o más dispositivos de comunicación de usuario (por ejemplo, teléfonos, ordenadores, impresoras, máquinas facsímiles y asistentes personales digitales), bien por conexión con cables utilizando conductores eléctricos, o bien por comunicación inalámbrica utilizando señales de infrarrojos o señales LPRF. Para muchas aplicaciones, se prefieren señales LPRF, ya que no requieren una línea de visión directa entre dos dispositivos que estén conectados. Los dispositivos de comunicación LPRF tienen un módulo LPRF que proporciona funcionalidad LPRF. Transmiten señales de radiocomunicaciones muy débiles en comparación con las señales de radiocomunicaciones enviadas por teléfonos celulares tales como los teléfonos GSM. De este modo, los dispositivos de comunicación LPRF son rentables energéticamente y tienen un corto alcance y una capacidad elevada de radiocomunicaciones.
Recientemente, se han propuesto sistemas LPRF para proporcionar comunicaciones entre una pluralidad de transceptores a través de un enlace de corto alcance que tiene un alcance de cobertura de varios metros. El "Bluetooth" es uno de dichos sistemas LPRF. Este sistema está diseñado para funcionar en una banda abierta (no reservada) de espectro de radiocomunicaciones alrededor de los 2,4 gigahercios utilizando un sistema de Espectro Ensanchado por Salto de Frecuencia (FHSS), con 79 canales, presentando cada uno de ellos un ancho de banda de 1 MHz. El Bluetooth va dirigido a dispositivos de comunicación que están situados dentro de un alcance operativo del sistema LPRF para comunicarse entre ellos.
En los sistemas LPRF, particularmente en los sistemas Bluetooth, cada uno de los dos extremos de un enlace LPRF (módulos LPRF) adopta uno cualquiera de entre dos estados diferentes: maestro y esclavo. Un extremo es siempre un maestro y el otro extremo es un esclavo. Estos estados son intercambiables de manera que el extremo que anteriormente era un esclavo puede convertirse, por solicitud propia, en un maestro, mientras que el antiguo maestro se convierte en un esclavo.
Para comunicarse satisfactoriamente a través de un enlace LPRF, los dos extremos del enlace LPRF, o los dos módulos LPRF, deben temporizar sus transmisiones adecuadamente de manera que cada uno de ellos transmita solamente cuando el otro esté escuchando. Esta temporización es controlada por el maestro, el cual sincroniza el enlace. La sincronización del enlace se refiere al hecho de que un esquema de salto de frecuencia es definido por la dirección del maestro y la temporización del reloj del maestro. Una red de datos de un maestro y uno o más esclavos se denomina picorred. En la picorred los datos se intercambian utilizando el Dúplex por División de Tiempo (TDD), en el cual existen unos intervalos predeterminados maestro-a-esclavo y esclavo-a-maestro. Cada uno de los intervalos tiene una duración de 625 \mus. En su forma más sencilla, se utiliza el modo de comunicación de un solo intervalo, en el que cada paquete de datos ocupa 1 intervalo de tiempo. Adicionalmente, se puede funcionar con dos modos diferentes de transmisión de paquetes de múltiples intervalos, en los que un paquete ocupa bien 3 ó bien 5 intervalos. Con los paquetes de un solo intervalo, la frecuencia se cambia después de cada intervalo (después de cada paquete) y en los paquetes de múltiples intervalos después de cada paquete de múltiples intervalos. En el sistema Bluetooth, se utilizan dos tipos principales de enlaces de transmisión de datos: enlaces síncronos orientados a conexión (SCO) y enlaces asíncronos sin conexión (ACL). Estos enlaces tienen varios tipos secundarios, y en algunos de ellos (aunque no en todos) se proporciona una señal de recepción después de cada ráfaga, inmediatamente tras la transmisión de datos para la cual se emite la señal de recepción.
El sistema Bluetooth no proporciona una coordinación centralizada de frecuencias o una temporización de las transmisiones entre picorredes. De este modo, en presencia de múltiples picorredes, se producen algunas colisiones. Estas colisiones forman parte del funcionamiento normal del sistema Bluetooth, aunque son tolerables ya que hay hasta 79 canales de frecuencia y cada una de las picorredes tiene su propio esquema de salto de frecuencia. Por esta razón, las colisiones son bastante infrecuentes. Con los enlaces ACL también se pueden utilizar retransmisiones cuando las colisiones se hayan producido, de manera que una colisión no provoque problemas serios.
También existen redes de retransmisión inalámbrica las cuales, en efecto, amplían un alcance operativo de un sistema RF local utilizando dispositivos específicos de comunicación LPRF a los que se hace referencia como dispositivos de retransmisión para comunicarse mediante interfaz con y proporcionar comunicación entre dos o más dispositivos de comunicación de usuario. El documento WO 98/17032 da a conocer un sistema en el que muchos dispositivos de retransmisión están conectados entre sí de forma inalámbrica para constituir una red LPRF. Cada dispositivo de retransmisión tiene por lo menos un, típicamente dos, módulos LPRF para conectarse con al menos uno o dos dispositivos de retransmisión vecinos, respectivamente.
En el sistema Bluetooth, cada módulo LPRF (maestro) puede prestar servicio hasta a siete esclavos activos. También es posible que un dispositivo de comunicación LPRF, particularmente para un dispositivo de retransmisión, disponga además de dos módulos LPRF. De este modo, el mismo dispositivo de comunicación LPRF puede utilizar simultáneamente varios tipos de enlaces. Esto aumenta la capacidad del sistema LPRF permitiendo que un número mayor de dispositivos de comunicación LPRF utilicen simultáneamente el sistema LPRF. Tal como se ha mencionado anteriormente, la sincronización del enlace es determinada por el maestro. En otras palabras, el tiempo de transmisión para los módulos esclavos lo decide un módulo de comunicación LPRF que forma parte del dispositivo de retransmisión. Como consecuencia, un número de módulos LPRF de un único dispositivo de comunicación LPRF puede transmitir y recibir en momentos diferentes. Esto interfiere con los módulos LPRF de recepción de dicho único dispositivo de comunicación LPRF. El dispositivo de comunicación LPRF puede seguir funcionando, aunque con una capacidad reducida, ya que la mayoría de transmisiones que interfieren con los módulos LPRF de recepción se producen en canales de frecuencia que son diferentes con respecto a los escuchados por los módulos de recepción.
Debe destacarse que en el sistema Bluetooth, a diferencia del GSM, por ejemplo, no existen áreas de frecuencias diferentes de enlace ascendente y enlace descendente separadas por una banda de separación. En lugar de ello, cada una de las bandas de frecuencias se pueden utilizar en cualquiera de las dos direcciones. Esto mejora el uso de los recursos de radiocomunicaciones, aunque también hace que resulte imposible separar la ramificación de transmisión de un módulo LPRF con respecto a una ramificación de recepción del mismo módulo LPRF y es una explicación al porqué un módulo LPRF puede bien transmitir o bien recibir pero no puede realizar ambas operaciones al mismo tiempo. Adicionalmente, se pueden producir diferentes señales producto de intermodulación y las mismas pueden interferir con la ramificación de recepción. De este modo una transmisión de un módulo LPRF puede bloquear una recepción de otro módulo LPRF incluso aunque las frecuencias de la transmisión y de la recepción fueran diferentes. Los módulos LPRF se deben realizar de manera que puedan aguantar una conexión bastante intensa con sus ramificaciones de recepción desde ramificaciones de transmisión de módulos LPRF vecinos.
Según un primer aspecto de la invención, se proporciona un dispositivo de comunicación, que comprende:
un primer módulo de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF) para transmitir unos primeros datos en ráfagas a través de un primer enlace LPRF; y
un segundo módulo LPRF para transmitir unos segundos datos en ráfagas a través de un segundo enlace LPRF;
caracterizado porque
el dispositivo de comunicación comprende además una unidad de procesado para seleccionar unos de entre los primeros y los segundos datos y dejar los otros datos no seleccionados; y
la unidad de procesado está configurada para:
determinar una ventana de tiempo correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados; y
limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados a dicha ventana de tiempo, para temporizar la transmisión de dos ráfagas dentro de la misma ventana de tiempo.
El dispositivo de comunicación permite una reducción eficaz de las interferencias al obligar a que dos transmisiones diferentes desde el dispositivo de comunicación se produzcan dentro de la misma ventana de tiempo. Esto da como resultado que las posibles señales de recepción a ráfagas de los primeros y los segundos datos sean recibidas en un tiempo controlado de manera que las transmisiones del propio dispositivo de comunicación interfieren menos en la recepción de las señales de recepción.
Preferentemente, la unidad de procesado está configurada además para temporizar la transmisión de datos no seleccionados de manera que la transmisión de una ráfaga tanto de los primeros como de los segundos datos finalice de forma sustancialmente simultánea.
La finalización de las transmisiones de forma sustancialmente simultánea da como resultado la capacidad de recibir en dos transmisiones de forma sustancialmente simultánea, al menos principalmente y preferentemente de forma total en un tiempo que es diferente al de la transmisión bien de los primeros o bien de los segundos datos desde el dispositivo de comunicación. Esto permite además recibir datos a través de un tercer enlace LPRF aunque ni el primer ni el segundo enlace LPRF se utilicen para transmitir dichos primeros o segundos datos.
Preferentemente, la unidad de procesado está configurada además para:
asignar un primer grupo de Calidad de Servicio (QoS) para los primeros datos;
asignar un segundo grupo QoS para los segundos datos; y
seleccionar los datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos basándose en el grupo QoS de los primeros y los segundos datos.
Preferentemente, se establece una correspondencia de cada grupo QoS con una prioridad predeterminada de manera que diferentes grupos QoS tienen diferentes prioridades y dicha selección de los datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos se realiza seleccionando los datos correspondientes que tienen una prioridad más alta.
La selección de la ventana de tiempo basándose en la QoS permite que el dispositivo de comunicación proporcione los servicios más importantes, ya que la transmisión de datos con una prioridad inferior está limitada dentro del tiempo de transmisión de los datos con una prioridad superior.
Preferentemente, la unidad de procesado está configurada para determinar repetidamente dichos datos seleccionados y dicha ventana de tiempo según los datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos que tienen una prioridad superior de manera que se pueden tener en cuenta los cambios de las prioridades de los primeros y los segundos datos.
Preferentemente, el dispositivo de comunicación comprende además por lo menos un módulo LPRF adicional para transmitir por lo menos unos datos adicionales en ráfagas a través de por lo menos un enlace LPRF adicional.
Preferentemente, la unidad de procesado está configurada además para:
asignar por lo menos un grupo QoS adicional para dichos por lo menos unos datos adicionales; y
seleccionar los datos correspondientes de entre los primeros, los segundos y dichos por lo menos unos datos adicionales que tienen una prioridad superior.
Preferentemente, dicho dispositivo de comunicación se selecciona de entre un grupo que comprende: un dispositivo de comunicaciones móviles y un dispositivo de retransmisión LPRF.
Preferentemente, la unidad de procesado está configurada además para permitir que solamente un módulo LPRF transmita cada vez en un canal. Preferentemente, el módulo LPRF al que se permite transmitir se selecciona basándose en la prioridad. Como alternativa, el módulo LPRF al que se permite transmitir se selecciona aleatoriamente o de forma rotatoria.
Preferentemente, la ventana de tiempo correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados es el periodo (momento de tiempo y duración) de la transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados.
Preferentemente, el dispositivo de comunicación comprende además por lo menos un reloj para temporizar el primer y el segundo módulos LPRF con el salto de frecuencia en diferentes canales de radiocomunicaciones según esquemas predeterminados.
Preferentemente, si dos módulos LPRF transmitieran en el mismo canal y al mismo tiempo, se fija otro módulo para cancelar la transmisión.
Preferentemente, dichos primer y segundo enlaces LPRF son enlaces Bluetooth.
Preferentemente, dichos primer y segundo módulos LPRF comprenden transceptores de radiocomunicaciones. Preferentemente, la unidad de procesado está configurada además para:
determinar un periodo intermedio de tiempo entre dos ventanas consecutivas de dichas ventanas de tiempo; y
limitar el primer y el segundo módulos LPRF a recibir datos transmitidos por radiocomunicaciones desde por lo menos un cliente externo dentro de dicho periodo de tiempo intermedio.
Preferentemente, el primer módulo LPRF está configurado de manera que es capaz de comunicarse con por lo menos dos clientes externos diferentes utilizando el acceso múltiple por división de tiempo.
Preferentemente, el segundo módulo LPRF está configurado de manera que es capaz de comunicarse con por lo menos dos clientes externos diferentes utilizando el acceso múltiple por división de tiempo.
Preferentemente, dicho por lo menos un módulo LPRF adicional está configurado de manera que es capaz de comunicarse con por los menos dos clientes externos diferentes utilizando el acceso múltiple por división de tiempo.
Preferentemente, la ráfaga correspondiente de los datos seleccionados se corresponde con un paquete de datos.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método de comunicación que comprende las siguientes etapas:
transmisión de unos primeros datos en ráfagas desde un dispositivo de comunicación a través de un primer enlace de radiofrecuencia de baja potencia (LPRF); y
transmisión de unos segundos datos en ráfagas desde el dispositivo de comunicación a través de un segundo enlace LPRF;
caracterizado porque
el método comprende además las siguientes etapas:
seleccionar unos datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos y olvidar los otros datos no seleccionados;
determinar una ventana de tiempo correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados; y
limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados a dicha ventana de tiempo.
El método permite una reducción eficaz de las interferencias al obligar a que dos transmisiones diferentes desde el dispositivo de comunicación se produzcan dentro de la misma ventana de tiempo. Esto da como resultado que las posibles señales de recepción a ráfagas de los primeros y los segundos datos sean recibidas en un tiempo controlado de manera que las transmisiones del propio dispositivo de comunicación interfieren en menor medida en su recepción.
Preferentemente, el método comprende además la etapa de temporizar la transmisión de datos no seleccionados de manera que la transmisión de la ráfaga correspondiente tanto de los primeros como de los segundos datos finalice de forma sustancialmente simultánea.
Preferentemente, el método comprende además las siguientes etapas:
realización de dicha transmisión de primeros datos por medio de un primer módulo LPRF;
realización de dicha transmisión de segundos datos por medio de un segundo módulo LPRF;
asignación de un primer grupo de Calidad de Servicio (QoS) para los primeros datos;
asignación de un segundo grupo QoS para los segundos datos; y
selección de unos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos basándose en el grupo QoS de los primeros y los segundos datos.
Preferentemente, cada uno de los módulos LPRF tiene por lo menos un grupo QoS asignado, y dichos primeros y segundos datos se asignan a módulos LPRF que tienen grupos QoS a los que pertenecen los datos.
Preferentemente, se establece una correspondencia de cada grupo QoS con una prioridad predeterminada de manera que diferentes grupos QoS tienen diferentes prioridades y dicha selección de los datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos se realiza seleccionando los datos correspondientes que tienen una prioridad más alta.
La determinación de dicha ventana de tiempo basándose en el grupo QoS de los primeros y los segundos datos permite que el dispositivo de comunicación proporcione la mayor prioridad posible, ya que la transmisión de datos con una prioridad inferior está limitada dentro del tiempo de transmisión de los datos con una prioridad superior.
Preferentemente, la determinación de dicha ventana de tiempo según los datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos que tienen una prioridad superior tiene lugar repetidamente de manera que se pueden tener en cuenta los cambios de prioridad de los primeros y los segundos datos.
Preferentemente, el método comprende además la transmisión de por lo menos unos datos adicionales en ráfagas desde un dispositivo de comunicación a través de por lo menos un enlace LPRF adicional.
Preferentemente, el método comprende además las siguientes etapas:
realización de dicha transmisión de dichos por lo menos unos datos adicionales por medio de al menos un módulo LPRF adicional;
asignación de por lo menos un grupo QoS adicional para dichos por lo menos unos datos adicionales; y
determinación de dicha ventana de tiempo según los datos correspondientes de entre los primeros, los segundos y dichos por lo menos unos datos adicionales basándose en el grupo QoS de los primeros, los segundos y dichos por lo menos unos datos adicionales.
Preferentemente, dicho dispositivo de comunicación se selecciona de entre un grupo que comprende: un dispositivo de comunicaciones móviles y un dispositivo de retransmisión LPRF.
Preferentemente, dichos primer y segundo enlaces LPRF son enlaces Bluetooth.
Preferentemente, el método comprende además las siguientes etapas:
transmisión de datos por parte de por lo menos un cliente externo hacia el dispositivo de comunicación;
determinación de un periodo de tiempo intermedio entre dos ventanas consecutivas de dichas ventanas de tiempo; y
limitación de la transmisión de datos por parte de dicho por lo menos un cliente externo a dicho periodo de tiempo intermedio.
Según un tercer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de comunicaciones que tiene un primer, un segundo y un tercer dispositivos de comunicación, comprendiendo cada uno de entre dichos segundo y tercer dispositivos de comunicación unos módulos de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF) para comunicarse con el primer dispositivo de comunicación, y comprendiendo el primer dispositivo de comunicación:
un primer módulo de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF) para transmitir unos primeros datos en ráfagas a través de un primer enlace LPRF hacia el segundo dispositivo de comunicación; y
un segundo módulo LPRF para transmitir unos segundos datos en ráfagas a través de un segundo enlace LPRF hacia el tercer dispositivo de comunicación;
caracterizado porque
el dispositivo de comunicación comprende además una unidad de procesado para seleccionar unos datos de entre los primeros y los segundos datos y olvidar los otros datos no considerados; y
estando la unidad de procesado configurada para:
determinar una ventana de tiempo correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados; y
limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados a dicha ventana de tiempo.
El primer y el segundo módulos LPRF transmiten dentro de una misma ventana de tiempo, lo cual puede evitar totalmente la transmisión por parte de uno de entre el primer y el segundo módulo LPRF mientras el módulo restante de entre el primer y el segundo módulo LPRF intenta recibir datos. Consecuentemente, el primer dispositivo de comunicación se puede construir utilizando un primer y un segundo módulos LPRF más económicos y más sencillos.
Preferentemente, dicho primer dispositivo de comunicación es un dispositivo de retransmisión LPRF.
Preferentemente, por lo menos uno de entre el segundo y el tercer dispositivos de comunicación es un dispositivo de comunicaciones móviles.
Según un cuarto aspecto de la presente invención, se proporciona un programa de ordenador para controlar un dispositivo de comunicación, que comprende:
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación transmita primeros datos en ráfagas desde un dispositivo de comunicación a través de un primer enlace de radiofrecuencia de baja potencia (LPRF); y
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación transmita segundos datos en ráfagas desde un dispositivo de comunicación a través de un segundo enlace LPRF;
caracterizado porque
el programa de ordenador comprende además:
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación seleccione unos de entre los primeros y los segundos datos y deje los otros datos no seleccionados;
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación determine una ventana de tiempo correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados; y
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación limite la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados a dicha ventana de tiempo.
Las formas de realización de un aspecto se aplican también a los otros diversos aspectos de la invención. En aras de una mayor brevedad, no se han repetido todas las formas de realización en relación con cada aspecto de la invención. El experto en la materia apreciará las ventajas de los diversos aspectos y formas de realización sobre la base de las ventajas del primer aspecto y sus formas de realización.
A continuación se describirá la invención, únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Fig. 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo de retransmisión Bluetooth según una forma de realización preferida de la invención;
la Fig. 2 muestra un diagrama esquemático del funcionamiento del dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1;
la Fig. 3 muestra un diagrama de temporización de transmisiones del dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1;
la Fig. 4 muestra un diagrama esquemático de la planificación de Calidad de Servicio (QoS) del dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1;
la Fig. 5 muestra un diagrama esquemático de la planificación de Calidad de Servicio (QoS) del dispositivo de retransmisión Bluetooth según una forma de realización alternativa de la invención;
la Fig. 6 muestra un diagrama de flujo que ilustra el funcionamiento del dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1; y
la Fig. 7 muestra un procedimiento suplementario con respecto al proceso de la Fig. 6, según una forma de realización alternativa.
La Fig. 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo 10 de retransmisión Bluetooth según una forma de realización preferida de la invención. El dispositivo de retransmisión comprende una unidad de procesado PU1 (por ejemplo, un microprocesador, una unidad de procesado maestra o un Procesador de Señal Digital), que controla el funcionamiento del dispositivo según el software SW1 almacenado en una memoria MEM1. El dispositivo tiene además una serie de módulos Bluetooth BT1...BT4, que tienen una circuitería transceptora (TRX1..TRX4) y un reloj (CLK1...CLK4) para temporizar el funcionamiento de la circuitería transceptora. En el sistema Bluetooth, el funcionamiento de un esclavo se sincroniza para que se adecue al reloj de un maestro de manera que puedan funcionar conjuntamente. En este caso, esta capacidad de funcionamiento se utiliza para permitir que cualquiera de los BT1...BT4 controle la sucesión de señales de reloj de los restantes módulos de entre los BT1...BT4.
La PU1 controla los módulos Bluetooth tal como se explicará a continuación.
La Fig. 2 muestra un diagrama esquemático de funcionamiento del dispositivo 10 de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1 en relación con un sistema 20 de comunicación ilustrativo. En el sistema 20 de comunicación, cinco esclavos 22 a 26 están dentro del alcance de cobertura del dispositivo 10 de retransmisión Bluetooth. Cada uno de ellos tiene una conexión con uno de los módulos Bluetooth BT1 a BT4. El BT1 se ha definido como módulo Bluetooth maestro principal y controla los tiempos de transmisión de la totalidad del resto de módulos Bluetooth de manera que un módulo Bluetooth no recibe datos mientras otro módulo Bluetooth del mismo dispositivo de retransmisión Bluetooth esté transmitiendo. Para permitir que el maestro principal controle los tiempos de transmisión de la totalidad del resto de módulos Bluetooth, dichos otros módulos Bluetooth están configurados para asumir ellos mismos el papel de maestro, no de esclavo.
Típicamente, la recepción de datos se determina en cada uno de los módulos Bluetooth (Por ejemplo, el BT4) de manera que no se produce ninguna transmisión concurrente por parte de ningún otro módulo Bluetooth (por ejemplo, del BT1 al BT3). A continuación se describe el procedimiento para definir el módulo Bluetooth maestro principal según una forma de realización de la invención y haciendo referencia a la Fig. 4.
En una forma de realización alternativa de la invención, se puede permitir que uno o más de entre los módulos Bluetooth funcionen como esclavos. No obstante, en este caso la temporización de la transmisión de dicho(s) módulo(s) no puede ser controlada por el maestro principal y por esta razón la recepción se puede producir por parte de un módulo de forma simultánea con la transmisión por parte de otro módulo. Por lo tanto, se consigue una reducción de la interferencia, aunque dentro del dispositivo de retransmisión se puede producir alguna conexión entre una ramificación transmisora y una ramificación receptora.
La Fig. 3 muestra un diagrama de temporización de transmisiones de múltiples intervalos desde el dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1. Este diagrama de temporización está relacionado íntimamente con el proceso mostrado en la Fig. 6. El diagrama de temporización representa el caso en el que el BT1 resulta ser el maestro principal y envía paquetes largos de cinco intervalos en ráfagas que ocupan cinco intervalos de tiempo. En el sistema Bluetooth, la recepción desde el esclavo se produce típicamente en el intervalo inmediatamente consecutivo después de una transmisión. De forma correspondiente, cada uno de los módulos BT1 a BT4 envía paquetes, a los que se hace referencia como 31 a 34. Inmediatamente después de enviar cada uno de los paquetes 31, 32 y 34, desde el esclavo se reciben de forma correspondiente los paquetes 35, 36 y 38. Cada uno de los paquetes 32 a 34 está temporizado para ser enviado durante el envío del paquete por parte del maestro principal es decir durante el envío del paquete 31 (o la ventana de tiempo de transmisión TW).
La ventana de tiempo de transmisión es un periodo de tiempo durante el cual se envía el paquete 31. Típicamente, la ventana coincide con este periodo con la precisión de un periodo de tiempo ocupado para transmitir un bit de datos del paquete 31.
En una forma de realización alternativa de la invención, esta ventana de tiempo de transmisión es ligeramente diferente de manera que difiere con respecto al tiempo de la transmisión del paquete 31 en una duración de uno o más bits. Dicha diferencia puede provocar un daño redundante, por ejemplo, si afecta solamente a algunos bits delanteros (por ejemplo, el preámbulo) sin poner en riesgo los datos reales del encabezamiento o de carga útil contenidos en un paquete.
El paquete 33 es de un tipo tal (por ejemplo, de difusión general o nulo) que no se espera ninguna recepción como respuesta. Por esta razón, el paquete 33 se puede enviar en cualquiera de los cinco intervalos de transmisión, siempre que se envíe por completo durante el envío del paquete 31 (o dentro de la ventana de tiempo de transmisión TW).
El envío del paquete 33 no tiene que finalizar necesariamente en el mismo intervalo que el paquete 31, ya que tras él no viene un paquete recibido. En su lugar, tras los paquetes 32 y 34 vienen inmediatamente los paquetes recibidos 36 y 38. Para obligar a que los esclavos envíen estos paquetes de manera que sean recibidos en el momento correcto, en una ventana de tiempo de recepción RW, los paquetes 32 y 34 finalizan siempre en el mismo intervalo que el paquete 31. En la Fig. 3, la ventana de tiempo de recepción RW tiene una duración de un intervalo de tiempo.
La temporización de los paquetes permite una recepción coordinada de paquetes dentro de la ventana de tiempo de recepción RW, o mientras ninguno de los módulos BT1 a BT4 del dispositivo de retransmisión Bluetooth está transmitiendo. Por esta razón, el lado del receptor de estos módulos se puede simplificar, ya que no es necesario que toleren una transmisión de radiocomunicaciones por parte de otro módulo en el mismo dispositivo de retransmisión. Además, se reducirá la tasa de errores. Esto resulta particularmente ventajoso en situaciones de tráfico elevado, en las que la generación de errores conduce a un aumento de tráfico provocando de este modo más colisiones, lo cual conduce fácilmente a una congestión de la red.
La sincronización de intervalos de transmisión se ha explicado a través de un ejemplo de una ventana de tiempo máximo de transmisión de una duración de cinco intervalos. Debería entenderse que de forma correspondiente la invención se puede aplicar de manera que se reserven múltiples intervalos para recibir datos después de las transmisiones. En este caso, se evita la transmisión de datos durante todos los intervalos de recepción (la ventana de tiempo de recepción RW) y los esclavos pueden transmitir datos hacia el dispositivo de retransmisión en cualquiera de los intervalos de recepción (preferentemente de manera que la recepción finaliza justo antes de la siguiente ventana de tiempo de transmisión TW). Los maestros, es decir, los módulos BT1 a BT4 del dispositivo de retransmisión Bluetooth, no están autorizados a transmitir durante las ventanas de tiempo de recepción RW. La determinación de las ventanas de tiempo de recepción RW se guía típicamente por consideraciones QoS similares a las de la transmisión de datos que se describirá a continuación.
Seguidamente se ilustra el procedimiento de decisión del maestro principal. Tal como entenderá un lector experto, basándose en la descripción anterior, las transmisiones de la totalidad del resto de módulos Bluetooth están limitadas a aquellos intervalos que son utilizados por el maestro principal. Además, cada uno de los diferentes módulos Bluetooth está sincronizado de manera que cada uno de ellos comienza un intervalo de tiempo prácticamente en el mismo momento temporal, es decir, de forma sustancialmente simultánea. Todavía más, la recepción por parte de cada módulo Bluetooth está dispuesta de manera que se produce en el tiempo en el que el maestro principal (como cualquier otro módulo) no transmite. De aquí se deduce que la longitud de los paquetes del maestro principal determina la ventana de tiempo de transmisión TW es decir la longitud máxima de todos los paquetes enviados por cualquiera de los módulos Bluetooth.
Según una forma de realización de la invención, se establece una correspondencia de diferentes grupos QoS con diferentes prioridades con el fin de seleccionar el maestro principal más adecuado. Esta correspondencia se puede realizar, por ejemplo, prefiriendo en primer lugar una velocidad de datos elevada y prefiriendo en segundo lugar conexiones rápidas (retardo de ida y vuelta bajo) con respecto a las lentas, o viceversa. La selección del maestro principal la realiza la PU1. A continuación se muestra una tabla que presenta la correspondencia de grupos QoS con diferentes prioridades para seleccionar el maestro principal según dos formas de realización diferentes de la invención.
TABLA I Correspondencia de grupos QoS con diferentes prioridades para seleccionar el maestro principal según dos formas de realización diferentes de la invención
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Cada uno de los módulos Bluetooth puede tener numerosos enlaces Bluetooth en funcionamiento. La prioridad para cada módulo se define según el enlace que se utiliza para la transmisión de mayor prioridad.
Una forma de realización preferida adopta un planteamiento más sencillo, en el que el BT1 es siempre el maestro principal y los otros módulos Bluetooth BT2 a BT4 tienen un orden fijado de prioridad, aunque la unidad de procesado PU1 asigna las diferentes transmisiones a módulos adecuados basándose en los grupos QoS para definir las ventanas de tiempo (TW, RW) utilizadas para la transmisión y recepción de datos. Esta forma de realización simplifica notablemente la construcción del dispositivo 10 de retransmisión, ya que se requieren caminos sencillos de control de los relojes. Este planteamiento resulta particularmente útil cuando todos los módulos Bluetooth tienen un campo de radiocomunicaciones de 360 grados, es decir, cuando no se utilizan antenas direccionales.
El dispositivo 10 de retransmisión busca el módulo Bluetooth que tiene la prioridad más alta (el número más pequeño en la tabla I). Si más de un módulo Bluetooth tiene el mismo grupo QoS y por lo tanto el mismo número de prioridad, es necesario aplicar un criterio secundario. Por ejemplo, consideremos que el BT1 tiene una transmisión de prioridad más alta basada en el grupo QoS 2 y el BT2 en el mismo grupo QoS 2, y el BT3 y el BT4 tienen transmisiones correspondientes en los grupos QoS 3 y 4, respectivamente. Por otro lado, si hay dos o más módulos Bluetooth que tienen cada uno de ellos prioridades idénticas y requisitos de intervalo idénticos, en ese caso se puede seleccionar cualquiera de ellos como maestro principal ya que no es necesario temporizar de forma diferentes las transmisiones de los otros. No obstante, se prefiere que el maestro principal se seleccione de forma aleatoria o rotatoria para proporcionar a todos los módulos Bluetooth opciones similares de ser seleccionados como maestro principal.
Obsérvese que las transmisiones de diferentes módulos Bluetooth varían típicamente en el tiempo y su orden mutuo de prioridad puede cambiar. Después de cualquier cambio de prioridades, se actualizará la selección del maestro principal, es decir se realizará nuevamente.
La Fig. 4 muestra un diagrama esquemático del interfuncionamiento de diferentes capas de protocolo del dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1 cuando se utiliza la planificación de Calidad de Servicio (QoS). En la Fig. 4, los módulos Bluetooth BT1...BT4 están dispuestos en una cierta secuencia, en un orden de sus prioridades de manera que el maestro principal es el primero y se le hace referencia como BTA, mientras que a los siguientes módulos Bluetooth se les hace referencia como BTB, BTC y BTD. Cada uno de los BTA...BTD tiene capas L2CAP, HCI, LMP, Banda base y RF. En el caso de la forma de realización preferida, en la que el BT1 se asigna constantemente al grupo QoS de mayor prioridad, el BT1 es igual a BTA, el BT2 es igual a BTB y así sucesivamente.
Tal como se muestra en la Fig. 1, todos los módulos tienen caminos de señalización de reloj que permiten variaciones diferentes para los relojes de los módulos Bluetooth a conectar. En la Fig. 4, el maestro principal (al que se hace referencia como BTA) está conectado con los otros módulos Bluetooth (BTB, BTC y BTD). De este modo la capa de banda base del maestro principal controla las capas de banda base de todos los módulos Bluetooth. De forma similar, las capas LMP y HCI (Interfaz de Controlador Anfitrión) del BTA controlan las capas correspondientes de los BTB, BTC y BTD. Además los módulos Bluetooth BTA...BTD tienen una capa L2CAP (Protocolo de Adaptación y Control del Enlace Lógico), estas capas y su utilización son bien conocidas a partir de la técnica, por ejemplo, a partir del Bluetooth, y por esta razón no se describen adicionalmente. En la Fig. 5, cada módulo Bluetooth tiene por separado todas las capas mencionadas anteriormente, lo cual permite una construcción sencilla del sistema utilizando chips Bluetooth básicos que proporcionan estas capas. A continuación se describe una alternativa en la que una única pila de protocolos controla numerosos módulos Bluetooth.
La Fig. 5 muestra un diagrama esquemático del interfuncionamiento de diferentes capas de aplicación del dispositivo 10 de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1 cuando se utiliza la planificación de Calidad de Servicio (QoS), según una forma de realización alternativa. Una única pila 51 de protocolos contiene las capas L2CAP, HCI y LMP y controla el funcionamiento de una pluralidad de módulos Bluetooth. En este caso controla todos los módulos Bluetooth, aunque todavía en otra forma de realización alternativa (híbrida) se dispone de dos o más pilas de protocolos Bluetooth compartidas conectadas entre sí y que controlan cada una de ellas por lo menos dos módulos Bluetooth diferentes. Estas pilas compartidas están conectadas entre sí de manera que una de ellas puede proporcionar la temporización a las otras pilas o pila compartidas para sincronizar las comunicaciones de datos de módulos Bluetooth.
La ventaja de que una única pila de protocolos Bluetooth controle todos los módulos Bluetooth es un control sencillo de la temporización y las transmisiones para cada uno de los módulos Bluetooth agrupados de este modo. Cabe la posibilidad de una reducción adicional de la circuitería ya que la lógica de las capas se puede reunir en una única unidad en lugar de compartirla entre varios módulos Bluetooth del dispositivo 10 de retransmisión.
La Fig. 6 muestra un diagrama de flujo que ilustra el funcionamiento del dispositivo de retransmisión Bluetooth de la Fig. 1. Se obtienen ventajas adicionales utilizando un procedimiento adicional de evitación de colisiones presentado por la caja 70 que se ha dibujado con líneas de trazos. La Fig. 6 presenta las siguientes etapas:
61. Iniciar procedimiento.
62. Establecer correspondencia de prioridades con transmisiones que se producen en cada módulo Bluetooth BT1 a BT4.
63. Fijar para cada módulo Bluetooth una prioridad igual a la transmisión de prioridad más alta que ese módulo Bluetooth tiene en funcionamiento.
64. Disposición de los módulos Bluetooth en el orden de las prioridades fijadas (BTA...BTD en la Fig. 4).
65. Comprobar si más de un módulo Bluetooth comparte el primer lugar en el orden resultante de la etapa 64. En caso negativo, saltar a la etapa 67.
66. Seleccionar un módulo Bluetooth de entre los datos correspondientes que comparten el primer lugar y ascenderlo de prioridad.
67. Seleccionar el único módulo Bluetooth que tiene el primer lugar como maestro principal (BTA). A continuación volver a la etapa 62 para realizar un nuevo ciclo.
70. Procesado adicional (característica opcional).
La Fig. 7 muestra un procedimiento suplementario 70 con respecto al proceso de la Fig. 6, según una forma de realización alternativa. El procedimiento se inicia y finaliza desde los puntos (A) y (B), tal como se indica en las Figs. 6 y 7. El procedimiento suplementario 70 comprende las siguientes etapas.
71. Comprobar si dos o más módulos Bluetooth del dispositivo de retransmisión transmitirían durante el mismo intervalo de tiempo y en el mismo canal. En caso afirmativo, realizar las siguientes etapas secundarias.
72. Determinar a cual de las transmisiones se le debería dar permiso para que se produjera (por ejemplo, utilizando las prioridades o por selección aleatoria).
73. Permitir la transmisión permitida.
74. Evitar las otras transmisiones en la misma frecuencia y en el mismo intervalo de tiempo.
75. Si las otras transmisiones comprenden transmisiones que se pueden enviar dentro de diversos intervalos de tiempo diferentes, realizar esa transmisión en otro intervalo de tiempo permisible.
Esta forma de realización alternativa mejora el rendimiento que puede alcanzar el dispositivo 10 de retransmisión y reduce errores. El hecho de obligar a una transmisión a que espere otro intervalo de tiempo no deteriora seriamente el servicio que utilizaría la transmisión, ya que en el sistema Bluetooth un intervalo de tiempo tiene una duración de solamente 625 microsegundos.
Se han descrito implementaciones y formas de realización específicas de la invención. Es evidente para una persona experta en la técnica que la invención no se limita a detalles de las formas de realización presentadas anteriormente, sino que se puede implementar en otras formas de realización utilizando medios equivalentes sin desviarse con respecto a las características de la invención. El ámbito de la invención está limitado únicamente por las reivindicaciones de patente adjuntas.

Claims (18)

1. Dispositivo de comunicación (10), que comprende:
un primer módulo (BT1) de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF) para transmitir unos primeros datos (31) en ráfagas a través de un primer enlace LPRF; y
un segundo módulo LPRF (BT2) para transmitir unos segundos datos (32) en ráfagas a través de un segundo enlace LPRF;
caracterizado porque
el dispositivo de comunicación (10) comprende además una unidad (PU1) de procesado para seleccionar unos datos (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) y olvidar los otros datos (32) no seleccionados; y
la unidad (PU1) de procesado está configurada para:
determinar una ventana de tiempo (TW) correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados (31); y
limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados (32) a dicha ventana de tiempo (TW), para temporizar la transmisión de dos ráfagas dentro de la misma ventana de tiempo (TW).
2. Dispositivo de comunicación según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (PU1) de procesado está configurada además para temporizar la transmisión de datos no seleccionados (32) de manera que la transmisión de una ráfaga de los primeros datos (31) y una ráfaga de los segundos datos (32) finaliza de forma sustancialmente simultánea.
3. Dispositivo de comunicación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de procesado (PU1) está configurada además para:
asignar un primer grupo de Calidad de Servicio (QoS) para los primeros datos (31);
asignar un segundo grupo QoS para los segundos datos (32); y
seleccionar los datos correspondientes (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) basándose en el grupo QoS de los primeros y los segundos datos.
4. Dispositivo de comunicación según la reivindicación 3, caracterizado porque se establece una correspondencia de cada grupo QoS con una prioridad predeterminada de manera que diferentes grupos QoS tienen diferentes prioridades y dicha selección de los datos correspondientes de entre los primeros y los segundos datos se realiza seleccionando los datos correspondientes que tienen una prioridad más alta.
5. Dispositivo de comunicación según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de procesado (PU1) está configurada para determinar repetidamente dichos datos seleccionados y dicha ventana de tiempo (TW) según los datos correspondientes (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) que tienen una prioridad superior de manera que se pueden tener en cuenta los cambios de las prioridades de los primeros y los segundos datos (31, 32).
6. Dispositivo de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de comunicación (10) comprende además por lo menos un módulo LPRF adicional (BT3, BT4) para transmitir por lo menos unos datos adicionales (33, 34) en ráfagas a través de por lo menos un enlace LPRF adicional.
7. Dispositivo de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la medida en que esté subordinada a la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad de procesado (PU1) está configurada además
para:
asignar por lo menos un grupo QoS adicional para dichos por lo menos unos datos adicionales (33, 34); y
seleccionar los datos correspondientes (31) de entre los primeros, los segundos y dichos por lo menos unos datos adicionales (31, 32, 33) que tienen una prioridad superior.
8. Dispositivo de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho dispositivo de comunicación (10) se selecciona de entre un grupo que consiste en: un dispositivo de comunicaciones móviles y un dispositivo de retransmisión LPRF.
9. Dispositivo de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de procesado (PU1) está configurada además para permitir que solamente un módulo LPRF (BT1, BT2, BT3, BT4) transmita cada vez en un canal.
10. Dispositivo de comunicación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos primer y segundo enlaces LPRF son enlaces Bluetooth.
11. Sistema de comunicaciones que tiene un primer, un segundo y un tercer dispositivos de comunicación (10, 22, 23), comprendiendo cada uno de dichos segundo y tercer dispositivos de comunicación (22, 23) un módulo de Radiofrecuencia de Baja Potencia (LPRF) para comunicarse con el primer dispositivo de comunicación (10) y comprendiendo el primer dispositivo de comunicación (10):
un primer módulo LPRF (BT1) para transmitir unos primeros datos (31) en ráfagas a través de un primer enlace LPRF hacia el segundo dispositivo de comunicación (22); y
un segundo módulo LPRF (BT2) para transmitir unos segundos datos (32) en ráfagas a través de un segundo enlace LPRF hacia el tercer dispositivo de comunicación (23);
caracterizado porque
el dispositivo de comunicación (10) comprende además una unidad (PU1) de procesado para seleccionar unos datos (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) y olvidar los otros datos (32) no seleccionados; y
la unidad (PU1) de procesado está configurada para:
determinar una ventana de tiempo (TW) correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados (31); y
limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados (32) a dicha ventana de tiempo (TW), para temporizar la transmisión de dos ráfagas dentro de la misma ventana de tiempo (TW).
12. Sistema de comunicación según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho primer dispositivo de comunicación (10) es un dispositivo de retransmisión LPRF.
13. Sistema de comunicación según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque por lo menos uno de entre el segundo y el tercer dispositivos (22, 23) de comunicación es un dispositivo de comunicaciones móviles.
14. Método de comunicación, que comprende las siguientes etapas:
transmisión de unos primeros datos (31) en ráfagas desde un dispositivo de comunicación (10) a través de un primer enlace de radiofrecuencia de baja potencia (LPRF); y
transmisión (73) de unos segundos datos (32) en ráfagas desde el dispositivo de comunicación (10) a través de un segundo enlace LPRF;
caracterizado porque
el método comprende además las siguientes etapas:
seleccionar (67) unos datos correspondientes (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) y olvidar los otros datos no seleccionados (32);
determinar una ventana de tiempo (TW) correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados (31); y
limitar la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados (32) a dicha ventana de tiempo (TW), para temporizar la transmisión de dos ráfagas dentro de la misma ventana de tiempo (TW).
15. Método según la reivindicación 14, caracterizado porque el método comprende además la etapa de temporizar la transmisión de datos no seleccionados (32) de manera que la transmisión de una ráfaga tanto de los primeros como de los segundos datos (31, 32) finaliza de forma sustancialmente simultánea.
16. Método según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque el método comprende además las siguientes etapas:
realización de dicha transmisión de primeros datos (31) por medio de un primer módulo LPRF;
realización de dicha transmisión de segundos datos (32) por medio de un segundo módulo LPRF;
asignación de un primer grupo de Calidad de Servicio (QoS) para los primeros datos (31);
asignación de un segundo grupo QoS para los segundos datos (32); y
selección de unos datos correspondientes (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) que tienen la prioridad más alta.
17. Método según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque el método comprende además las siguientes etapas:
transmisión de datos por parte de por lo menos un cliente externo (23, 24) hacia el dispositivo de comunicación;
determinación de un periodo de tiempo intermedio (RW) entre dos ventanas consecutivas de dichas ventanas de tiempo (TW); y
limitación de la transmisión de datos (35, 36, 38) por parte de dicho por lo menos un cliente externo (23, 24) a dicho periodo de tiempo intermedio (RW).
18. Programa de ordenador para controlar un dispositivo de comunicación (10), que comprende:
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación transmita primeros datos (31) en ráfagas desde un dispositivo de comunicación a través de un primer enlace de radiofrecuencia de baja potencia (LPRF); y
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación transmita segundos datos (32) en ráfagas desde un dispositivo de comunicación a través de un segundo enlace LPRF;
caracterizado porque
el programa de ordenador comprende además:
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación escoja unos datos (31) de entre los primeros y los segundos datos (31, 32) y olvide los otros datos (32) no seleccionados;
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación determine una ventana de tiempo (TW) correspondiente al periodo de transmisión de una ráfaga de los datos seleccionados (31); y
un código de programa de ordenador para hacer que el dispositivo de comunicación limite la transmisión de una ráfaga de los datos no seleccionados (32) a dicha ventana de tiempo (TW), para temporizar la transmisión de dos ráfagas dentro de la misma ventana de tiempo (TW).
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