JP2014522606A - 同期化された複数の無線トランシーバ - Google Patents

Abstract

ここに開示するのは、一台の共通発振器１６に接続された第一無線トランシーバ１８および第二無線トランシーバ２０を制御する方法および装置であり、各トランシーバ１８、２０は、一台以上のリモート無線トランシーバ１２、１４と通信可能である。この方法は、
第一トランシーバ１８が、第二トランシーバ２９に同期信号を送信するステップと、
第二トランシーバ２０が、同期信号を用いてどちらのトランシーバ１８、２９も他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないようにするステップと、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の無線トランシーバの同期化に関するものである。

接続された一対の無線トランシーバを使用し遠隔地間でデータを送信するということがよく行なわれる。デジタルオーディオのデータパケットを無線でワイヤレスマイクロホンから拡声装置にストリーミングするのはその一例である。双方向無線リンクであれば、各データパケットについて確認メッセージを送信できるので、信頼性の向上が可能である。

無線チャネルは、帯域幅が限られている。したがって、二つのデバイス間で単一チャネルを介して確実に送信できる量より多くのデータを送信するために、周波数の異なる複数チャネル上で、同時に複数の無線機を稼働させる手法が知られている。

この手法の難点は、通常、一つのデバイス上で複数の無線トランシーバが互いに近接して配置されていることである。このため、無線トランシーバの一つから送信を行なうと同時に、同じデバイス上の他の無線トランシーバで無線信号を受信すると、干渉が生じることがある。二台の無線機が異なる周波数帯域で動作している場合であっても、隣接帯域間の漏洩（例えば、隣接チャネル干渉）が生じる可能性があるので、そのような干渉は起こり得るものである。

本発明は、この難問に対処しようとするものである。

一態様では、本発明が提供するのは、一台の共通発振器に接続された第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバを制御する方法であって、各トランシーバは一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能であり、
前記第一トランシーバが前記第二トランシーバに同期信号を送信するステップと、
前記第二トランシーバが前記同期信号を用いて、どちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないようにするステップと、を含む。

さらなる態様では、本発明が提供するのは、一台の共通発振器に接続された第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバを含むシステムであって、各トランシーバは一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能であり、
前記第一トランシーバは前記第二トランシーバに同期信号を送信するように構成され、
前記第二トランシーバは前記同期信号を用いて、どちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないように構成される。

別の態様では、本発明が提供するのは、一台の発振器に接続され、一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能に配置された無線トランシーバであって、前記トランシーバは、
同一の発振器に接続された第二トランシーバから同期信号を受信し、前記同期信号を用いて、第二トランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないようにし、第二トランシーバがデータを送信する間は受信状態とならないように構成される。

したがって、本発明によれば、二台のトランシーバが一台の共有発振器を使用することで、一方が送信中に他方は受信中という状況を回避するように双方の無線動作を調整できることを、当業者は理解できるであろう。このようにすることで、二台のトランシーバは、一方が送信中に他方は受信中という状況が許される場合に発生するおそれのある干渉を回避できる。

このような構成のさらなる利点として、一台の発振器を共有することにより、製造コストを低減できることが挙げられる。この点は、好ましい実施形態におけるように、前記発振器が水晶発振器である場合、特にあてはまる。また、前記無線システムは、二台の独立した水晶発振器を有する従来技術の構成よりも、物理的に小さくでき消費電力も低くできる。

各トランシーバは、データを送信できる送信状態からデータを受信できる受信状態へ周期的に切り替わり、受信状態に切り替わってから次に受信状態に切り替わるまでの時間間隔が、両方のトランシーバともにほぼ同一である。各トランシーバは、発振器からの信号を用いて受信状態への切り替えを調整できる。

第二受信器は、同期信号を使用しどちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないように、第一トランシーバの周期的切り替えと第二トランシーバの周期的切り替えの間の位相差を制御できる。

同期信号は、任意の適切な形態でよい。実施形態によっては、第一トランシーバはそれが受信状態になるときなど、その切り替え周期内の所定の時点で、パルスやデジタル通信回線の論理状態の変化として信号を送信する。

同期信号は、一回限りの信号（例えば、通信セッション中に一度送信）でもよいし、通信セッション中に複数回送信してもよい。規則的もしくは不規則な間隔で、あるいは連続的に送信してもよい。実施形態によっては、同期信号は、切り替え周期毎に一回、切り替え周期毎に整数回、あるいは整数回周期毎に一回送信する。

同期信号は、切り替え周期（つまり、第一トランシーバが受信状態に切り替わってから次に受信状態に切り替わるまでの時間間隔）に等しい周期の方形波で構成されてもよい。代わりに、方形波は、切り替え周期の整数倍（例えば、切り替え周期の二倍）に等しい周期、もしくは切り替え周期の整数分の１（例えば半分）に等しい周期を有してもよい。方形波は、論理「１」（例えば、高電圧）と論理「０」（例えば、低電圧またはゼロ）との関係を切り替えることにより生成できる。

同期方形波は、例えば、第一無線トランシーバが受信状態（あるいは送信状態）に切り替わるタイミングで立ち上がるというように、第一トランシーバの周期的な切り替えと所定の位相関係にあることが好ましい。

第二トランシーバは、同期信号と同一のローカル信号、例えば同期方形波と同じ周期を有するローカル方形波を生成するように構成してもよい。ローカル信号は、例えば、第二無線トランシーバが受信状態（あるいは送信状態）に切り替わるタイミングで立ち上がるというように、第二トランシーバの周期的な切り替えと所定の位相関係にあればよい。第二トランシーバは、例えばローカル方形波と同期方形波の立ち上がりエッジを揃えるなど、ローカル信号が受信した同期信号とタイミングがあうように、その切り替え周期のタイミングを遅らせたり早めたりできるように構成されるとよい。このようにすれば、第二トランシーバは、第一トランシーバが受信状態のときにデータを送信しないように、そして第一トランシーバが送信中の可能性がある場合は受信状態にならないように、送信状態と受信状態のタイミングを同期させることができる。

同期信号は、第一および第二無線トランシーバ間の光学的、電子的又は機械的な接続を介して送信されるのが好ましい。こうすれば、二台のトランシーバ間で無線同期信号を送信する必要がない。

発振器は、特定タイプの発振器に限定されないが（例えば、抵抗・ コンデンサ発振回路であってもよい）、非常に正確なタイミングデータを提供できるように水晶発振器であることが好ましい。

第一および第二無線トランシーバは、共通の収容体を備えてもよく、あるいは共通の収容体の中に全体としてまたは部分的に配置されてもよい。発振器（例えば水晶発振器）も前記収容体内に配置されてもよい。第一および第二トランシーバは、それぞれのマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）に接続されるが、いくつかの好ましい実施形態では、一つの共通ＭＣＵに接続されている。

第一無線トランシーバは、例えば、ラジオ・オン・チップのような集積回路であることが好ましい。集積回路化されたアンテナを有してもよいし外部アンテナを有してもよい。同様に、第二無線トランシーバも、例えば、ラジオ・オン・チップのような集積回路であることが好ましく、また、集積回路化されたアンテナを有してもよいし外部アンテナを有してもよい。二台の無線トランシーバが一つの共通シリコンチップを含んでもよいし、一つの共通シリコンチップ上に形成されてもよい。

しかしながら、実施形態によっては、第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバはそれぞれ同一の集積回路であったり、それぞれ同一の集積回路を含んだりする。各集積回路は、設定指示を受信するように構成し、それによって集積回路が第一トランシーバ（つまり、同期信号を送信する側）として動作するのか、または第二トランシーバ（つまり、同期信号を用いる側）として動作するのかを決定してもよい。

前記設定指示は、集積回路が入力ピンで受信する論理信号で構成すればよい（例えば、論理「１」は当該チップが第一トランシーバの役割を果たすよう指示し、論理「０」は第二トランシーバの役割を果たすよう指示する）。

前記設定指示は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）によって第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバの一方または両方に送信されてもよい。

これにより、両方のトランシーバに対して同じシリコンチップの設計を使用できるので、それぞれの役割のために二つの異なるシリコンチップを必要とするシステムと比較して、製造コストの低減につながる。

このアイデアはそれ自体で独創的であり、さらなる態様として本発明は、一台の発振器に接続するように配置され、一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能な無線トランシーバを提供するものであって、前記トランシーバは、
自分がマスタ・トランシーバとして動作するのかスレーブ・トランシーバとして動作するのかを指示する設定指示を受信し、
マスタ装置として動作するときは、同一の発振器に接続された第二トランシーバに同期信号を送信し、
スレーブ装置として動作するときは、同一の発振器に接続された第二トランシーバから同期信号を受信し、その同期信号を使用して、第二トランシーバが受信状態である間は当該トランシーバはデータを送信せず、また第二トランシーバがデータを送信する間に当該トランシーバは受信状態にならない
ように構成される。

二台の無線トランシーバは、（どちらが第一の「マスタ」トランシーバとなり、どちらが第二の「スレーブ」トランシーバとなるのかを決定する以外はおそらく）ＭＣＵの関与なしに双方の通信を同期できるので、ＭＣＵもしくはその他の外部プロセッサのプログラムを作成して同期動作を実行する必要はない。したがって、本発明を具体化する複数の無線トランシーバ（例えば、二つのシリコン・チップ）を一つの装置に統合することは比較的簡単であって、その理由は、当該装置にある別個のプロセッサが何らかの同期ソフトウェアを実行しなくても、それらの無線トランシーバは自分たちの送信を連携・調整できるからである。

トランシーバは、一回の切り替え周期内で、送信状態から受信状態に直接切り替わり再び切り替わって戻るのが好ましい。しかしながらこれは必須ではなく、代わりに、一方または両方のトランシーバが一回の切り替え周期内で、例えば、スリープ状態といった一つ以上の別の状態となるように構成してもよい。各無線トランシーバが受信回路または送信回路を停止し、送信回路または受信回路を起動する間には切り替えに伴う遅延が少し生じることもある。

第一および第二トランシーバの送信状態の持続時間は、等しいか、または実質的に等しいのが好ましい。同様に、第一および第二トランシーバの受信状態の持続時間も、等しいか、または実質的に等しいのが好ましい。第一および第二トランシーバは両方とも、それぞれの切り替え周期内の同じ時点で（例えば、受信状態になってから同じ長さの時間）受信状態から送信状態に切り替わるのが好ましいが、これは必須ではない。

実施形態によっては、例えば各状態にある時間が半周期というように、第一トランシーバは送信状態にある時間が受信状態にある時間とほぼ同じ長さであり、第二トランシーバにも同様にこのことがあてはまる。しかし、好ましい実施形態では、トランシーバは、送信状態にある時間が受信状態にある時間よりも短くてもよい。その理由は、いくつかのアプリケーションにおいて、無線トランシーバが受信する場合と送信する場合のデータフローは非対称であるからである。例えば、第一および第二トランシーバが無線カラオケ拡声装置の一部を形成して二台のワイヤレスマイクロホンと通信する場合、第一および第二トランシーバは、周期のうちのほとんどを音声データの受信に使い、ときどき短い確認メッセージを送信するだけというように構成してもよい。

トランシーバは、受信状態にある間は積極的にデータを受信している必要があるという訳ではないが、この状態にある間は無線受信回路を電源が入った状態にしておくのが普通である。同様に、トランシーバは、送信状態にある間は積極的にデータを送信している必要があるという訳ではないが、この状態にある間は無線受信回路を電源が入った状態にしておくのが普通である。しかし、実施形態によっては、トランシーバが送信状態にあるときは常にデータを送信してもよい。

第二トランシーバは、同期信号を使用して、第一トランシーバの周期的な切り替えと第二トランシーバの周期的な切り替えの間に生ずるいかなる位相差も除去またはほぼ除去することができる、つまり位相差が生じてもゼロに調整できる。しかしながら、調整基準によっては、どちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないような位相差である限り、位相差をゼロ以外の値に調整してもよい。トランシーバは、必ずしもある状態から他の状態に直接切り替える必要がなく、また送信状態にある間は連続してデータを送信する必要もないので、あるトランシーバは送信状態でありながら、他方は前者のトランシーバが実際にはデータを送信していないので受信状態であるということも可能である。

第一および第二トランシーバがピーク電流制限を有する電源装置を共有する場合、ゼロ以外の位相差が望ましい。このような場合には、双方のトランシーバの合算したピーク電力消費を制限するために、双方のトランシーバは互いに同じ時刻には送信を行なわないように位相差を設定することも可能である。しかしながら、一般的には、位相差ゼロのほうが望ましいと想定される。

一方または両方のトランシーバは、リモート装置と半二重無線通信を行なうように配置するのが好ましい。リモート装置は、第三および第四無線トランシーバで構成し、第一および第二トランシーバとそれぞれ無線通信を行なうために配置してもよい（それにより、第一および第二トランシーバとそれぞれ第一および第二無線リンクを定めることになる）。例えば、ステレオ音声ストリームの左チャネルは第三トランシーバから第一トランシーバに送信し、右チャネルは同時に第四トランシーバから第二トランシーバに送信すればよい。

第三および第四無線トランシーバは、第一と第二無線トランシーバの一方もしくは両方から無線で送信される同期情報によりそれぞれ自己の無線送信を同期させるように構成してもよい。このようにして、第一トランシーバはシステム内の四つのトランシーバをすべて効果的に同期させることができる。

もちろん、二台を超えるトランシーバが一台の共通発振器を共有するようにしてもよい。第一トランシーバは複数のスレーブ・トランシーバに対するマスタ・トランシーバの役割を果たし、各スレーブ・トランシーバは前述の第二トランシーバと同様に構成されてもよい。すべてのトランシーバは一台の共通発振器からの信号を使用し、マスタ・トランシーバは、すべてのスレーブ送受信機に同期信号を送信してもよい。このようにして、一台の装置内にある三台以上のトランシーバはどれも、他のどちらかが受信状態にある間はデータを送信しないように同期させてもよい。リモート側でペアを組む無線トランシーバは、適当な無線プロトコルを使用して同期させてもよい。

本発明を具体化する無線トランシーバは、（例えば、周波数変調または振幅変調で符号化された）アナログデータを送受信するようにしてもよいが、データは適当な方法で符号化されたデジタルデータであることが好ましい。実施形態によっては、トランシーバは音声データや映像データを送信したり受信したりする。

ほんの一例として、本発明の好適な実施形態のいくつかを下記の添付図面を参照しながら説明する。
本発明を具体化した無線通信システムの概略図である。 データ交換例のタイミング図である。

図１は、リモートにある拡声装置４に無線で接続されているワイヤレスマイクロホン装置２を示している。ワイヤレスマイクロホン装置２は、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）８に接続されたマイクロホン素子６を備えている。

ＡＤＣ８のデジタル出力は、第一２．４ＧＨｚ無線音声送信器チップ（ＡＴＸ１）１２と第二２．４ＧＨｚ無線音声送信器チップ（ＡＴＸ２）１４に送られる。各音声送信器１２、１４は、 毎秒５１２キロビット（３２ＫＨｚ×１６ビット）の速度でストリームデータを送信できる。

ＡＤＣ８、ＡＴＸ１ １２およびＡＴＸ２ １４はすべて、同じくワイヤレスマイクロホン装置２内に収容されるマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）１０に接続されている。

拡声装置４は、ワイヤレスマイクロホン装置２から少し離れた位置にある。拡声装置４は、第一２．４ＧＨｚ無線音声受信器チップ（ＡＲＸ１）１８と第二２．４ＧＨｚ無線音声受信器チップ（ＡＲＸ２）２０とを備えている。両者の出力はデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）２４に接続されている。

水晶発振器１６はＡＲＸ１ １８とＡＲＸ２ ２０の両者に１６ＭＨｚのクロック信号を供給するように構成されている。また、水晶発振器１６はＡＲＸ１ １８の第二ピンにも接続されている（ただし、ＡＲＸ２ ２０に対しては同様に接続されていない）。ＡＲＸ１ １８からの出力はＡＲＸ２ ２０の同期用入力に接続されている。

ＡＲＸ１ １８、ＡＲＸ２ ２０、ＤＡＣ２４は各々、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）２２に接続されている。

ＤＡＣ２４のアナログ出力は、拡声装置４内のスピーカ２０に接続されている。

それ以外の増幅器、フィルタ、電源などの部品は、図を見やすくするため示していないが、従来のように構成要素として存在し動作している。

使用中は、可聴音がマイクロホン６により連続して受信される。この信号は、ＡＤＣ８により毎秒１０２４キロビットでデジタル化され、このデジタル信号はＭＣＵ１０の指示で二つの時分割二等分信号に分けられる。二つの毎秒５１２キロビットの二等分信号は、ＡＴＸ１ １２とＡＴＸ２ １４にそれぞれ送信される。無線音声送信器チップＡＴＸ１ １２とＡＴＸ２ １４は、データストリームをそれぞれ離散データパケットとしてストリーミングし、２．４ＧＨｚ帯の二つのチャネルで無線によりそれぞれ伝送する。各音声送信器チップは、周期的な送信サイクルの送信フェーズで一連のデータパケットを送信するが、より詳細については以下で説明する。

ＡＲＸ１はＡＴＸ１と同じチャネルを使用するように構成され、ＡＲＸ２はＡＴＸ２と同じチャネルを使用するように構成される。

データパケットが拡声装置４内のＡＲＸ１ １８およびＡＲＸ２ ２０で受信されると、そのデータパケットは正しい順序に組み立てられ、パケット内のデータが抽出されて、ワイヤレスマイク装置２内のＡＤＣ８によって生成された元のストリームと同じ内容の毎秒５１２キロビットのデータストリームが二つ形成される。データストリームは、ＭＣＵ２２の制御の下にＤＡＣ１８内で結合され、連続したアナログ出力となって、増幅され、スピーカ２６を介して再生される。

音声受信器ＡＲＸ1 １８とＡＲＸ２ ２０は、受信した各データフレームに対して音声送信器ＡＴＸ１ １２とＡＴＸ２ １４に確認メッセージを送信するように構成されている。

図２は、時間が左から右に流れるとして、垂直方向に位置合わせされた二本の水平時間軸に沿って、ＡＲＸ１ １８（Ａと印されている）とＡＲＸ２ ２０（Ｂと印されている）の三回連続した切り替え周期を示している。

第一音声受信器チップＡＲＸ１ １８および第二音声受信器チップＡＲＸ２は共に、水晶発振器１６から第一の１６ＭＨｚクロック信号を受信しそれを使用して内部機能を調整する。

ＡＲＸ１ １８は、第二の１６ＭＨｚクロック信号（第一のものと同じ）も受信し、該クロック信号を使用して、特に、無線送信モードと無線受信モードの各々に入っては出るデューティサイクルを制御するフライホイールを調整する。フライホイールは、水晶信号から得られる固定周波数（例えば３３３Ｈｚ）で動作する。

図２に示すように、ＡＲＸ１ １８は、フライホイール・タイマによって設定された時点である第一切り替え周期３０ａの初めに、受信モードになる。所定時間３０ｂの後にＡＲＸ１ １８は送信モードに切り替わり、次の切り替え周期３２ａまでその状態にとどまる。フライホイールによって設定された第二切り替え周期３２ａの開始時に、ＡＲＸ１ １８は受信モードに戻る。同じ所定時間３２ｂの後に、ＡＲＸ１ １８は送信モードに切り替わる。このパターンは、次の周期３４ａ、３４ｂでも続く。

ＡＲＸ２ ２０も全く同様に動作し、内部のフライホイールによって設定された時点である第一切り替え周期３０ｃの初めに、受信モードになる。所定時間３０ｄの後にＡＲＸ２ ２０は送信モードに切り替わり、次の切り替え周期３２ｃまでその状態にとどまる。

二台の音声受信器ＡＲＸ１ １８およびＡＲＸ２ ２０は同じ水晶クロックで動作するので、それぞれのフライホイールは同期される、つまり互いに勝手に動作することはない。

ＡＲＸ２ ２０は、ＡＲＸ１ １８から受信する同期信号を用いて、ＡＲＸ１ １８のフライホイールに対して自分の内部にあるフライホイールの位相を制御する。

電源投入後、 ＡＲＸ１ １８は、自分のフライホイールから入力した方形波を同期出力ピン上に出力する。 ＡＲＸ２ ２０は、同一の内部方形波を生成し、ＡＲＸ１ １８から同期入力ピンに受信する方形波のエッジを読み取る。その後、ＡＲＸ２ ２０は必要に応じて、上記二つの方形波のエッジが並ぶように自分のフライホイールを遅らせることができる。このようにして、ＡＲＸ２のフライホイールがＡＲＸ１のフライホイールと完全に同期した状態で維持されるように、もしくはＡＲＸ２のフライホイールがＡＲＸ１のフライホイールから所定の位相差を保った状態で維持されるように、共通の位相基準が確立される。ＡＲＸ２のレジスタを使って目標位相差を設定すればよい。典型的には、目標位相差はゼロである可能性が高い。

位相差遅延設定のためのステップサイズは約１６マイクロ秒である。ＭＣＵ２２は、例えば電波干渉の度合いを決定しこの度合いを調整機構へのフィードバックとして提供することにより、その位相差を段階的に調整し最適な位相関係を決定するように構成されている。

図２には、ＡＲＸ１ １８とＡＲＸ２ ２０の位相差ゼロでの動作状況が示されている。各音声受信器に対して、時間軸の上の長方形は、二台の音声受信器が受信状態にある間に音声送信器１２、１４がそれぞれ送信したデータを表し、時間軸の下の長方形は、二台の音声受信器が送信状態にある間に送信した確認メッセージを表す。図は実寸ではない。

こうして、相互干渉を低減することでより良好な性能を提供するように、複数の無線トランシーバの送信を調整することが可能となる。

Claims (47)

1. 一台の共通発振器に接続された第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバを制御する方法であって、各トランシーバは一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能であり、
   前記第一トランシーバが前記第二トランシーバに同期信号を送信するステップと、
   前記第二トランシーバが前記同期信号を使用しどちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないようにするステップと、を含む
   ことを特徴とする方法。
2. 前記共通発振器は水晶発振器である
   ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 各トランシーバが、データを送信できる送信状態からデータを受信できる受信状態へ周期的に切り替わるステップを含む
   ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 前記受信状態に切り替わってから次に受信状態に切り替わるまでの時間間隔が、両方のトランシーバともにほぼ同一である
   ことを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 各トランシーバが、前記共通発振器からの信号を用いて前記受信状態への切り替えを調整するステップを含む
   ことを特徴とする、請求項３または請求項４に記載の方法。
6. 前記第二受信器が、前記同期信号を使用して、どちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないように、前記第一トランシーバの前記周期的切り替えと前記第二トランシーバの前記周期的切り替えの間の位相差を制御するステップを含む
   ことを特徴とする、請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第一トランシーバが、その切り替え周期内の所定の時点で同期信号を送信するステップを含む
   ことを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記同期信号は、前記第一トランシーバの前記周期的切り替えと所定の位相関係にある方形波で構成される
   ことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 前記第二トランシーバが、前記同期信号と同一のローカル信号を生成するステップを含む
   ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記第二トランシーバが、前記ローカル信号が前記受信した同期信号とタイミングがあうように、その切り替え周期のタイミングを遅らせたり早めたりするステップを含む
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記同期信号を、前記第一トランシーバおよび前記第二無線トランシーバ間の光学的、電子的または機械的な接続を介して送信するステップを含む
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記第一無線トランシーバおよび前記第二無線トランシーバはそれぞれ同一の集積回路であったり、それぞれ同一の集積回路を含んだりする
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 各集積回路が、設定指示を受信して前記集積回路が前記第一トランシーバとして動作するのか、前記第二トランシーバとして動作するのかを決定するステップを含む
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 複数の前記トランシーバが、一回の切り替え周期内で、前記送信状態から前記受信状態に直接切り替わり再び切り替わって戻るステップを含む
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバの前記送信状態の持続時間は、等しいか、または実質的に等しい
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバの前記受信状態の持続時間は、等しいか、または実質的に等しい
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバは両方とも、それぞれの前記切り替え周期内の同じ時点で前記受信状態から前記送信状態に切り替わる
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 複数の前記トランシーバは、送信状態にある時間が受信状態にある時間よりも短い
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 一方または両方のトランシーバは、前記一台以上のリモート無線トランシーバと半二重無線通信を行なう
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記一台以上のリモート無線トランシーバは、前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバとそれぞれ無線通信を行なう第三無線トランシーバおよび第四無線トランシーバを含む
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 前記第三無線トランシーバおよび前記第四無線トランシーバは、前記第一無線トランシーバと前記第二無線トランシーバの一方もしくは両方から無線で送信される同期情報によりそれぞれ自己の無線送信を同期させる
    ことを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. 複数の前記トランシーバは音声データや映像データを送信したり受信したりする
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
23. 一台の共通発振器に接続された第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバを含むシステムであって、各トランシーバは一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能であり、
    前記第一トランシーバは前記第二トランシーバに同期信号を送信するように構成され、
    前記第二トランシーバは、前記同期信号を使用しどちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないように構成される
    ことを特徴とするシステム。
24. 前記共通発振器は水晶発振器である
    ことを特徴とする、請求項１４に記載のシステム。
25. 各トランシーバが、データを送信できる送信状態からデータを受信できる受信状態へ周期的に切り替わるように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３または請求項２４に記載のシステム。
26. 前記受信状態に切り替わってから次に受信状態に切り替わるまでの時間間隔が、両方のトランシーバともにほぼ同一である
    ことを特徴とする、請求項２５に記載のシステム。
27. 各トランシーバが、前記共通発振器からの信号を用いて前記受信状態への切り替えを調整するように構成される
    ことを特徴とする、請求項２５または請求項２６に記載のシステム。
28. 前記第二受信器が、前記同期信号を使用して、どちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないように、前記第一トランシーバの前記周期的切り替えと前記第二トランシーバの前記周期的切り替えの間の位相差を制御するように構成される
    ことを特徴とする、請求項２５乃至請求項２７のいずれか一項に記載のシステム。
29. 前記第一トランシーバが、その切り替え周期内の所定の時点で同期信号を送信するように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項２８のいずれか一項に記載のシステム。
30. 前記同期信号は、前記第一トランシーバの前記周期的切り替えと所定の位相関係にある方形波で構成される
    ことを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
31. 前記第二トランシーバが、前記同期信号と同一のローカル信号を生成するように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３９のいずれか一項に記載のシステム。
32. 前記第二トランシーバが、前記ローカル信号が前記受信した同期信号とタイミングがあうように、その切り替え周期のタイミングを遅らせたり早めたりするように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３１のいずれか一項に記載のシステム。
33. 前記同期信号は、前記第一トランシーバおよび前記第二無線トランシーバ間の光学的、電子的または機械的な接続を介して送信される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３２のいずれか一項に記載のシステム。
34. 前記第一無線トランシーバおよび前記第二無線トランシーバはそれぞれ同一の集積回路であったり、それぞれ同一の集積回路を含んだりする
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３３のいずれか一項に記載のシステム。
35. 各集積回路が、設定指示を受信して前記集積回路が前記第一トランシーバとして動作するのか、前記第二トランシーバとして動作するのかを決定するように構成される
    ことを特徴とする、請求項２５に記載のシステム。
36. 複数の前記トランシーバは、一回の切り替え周期内で、前記送信状態から前記受信状態に直接切り替わり再び切り替わって戻るように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３５のいずれか一項に記載のシステム。
37. 前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバの前記送信状態の持続時間は、等しいか、または実質的に等しい
    ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３６のいずれか一項に記載の方法。
38. 前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバの前記受信状態の持続時間は、等しいか、または実質的に等しい
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３７のいずれか一項に記載のシステム。
39. 前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバは両方とも、それぞれの前記切り替え周期内の同じ時点で前記受信状態から前記送信状態に切り替わるように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３８のいずれか一項に記載のシステム。
40. 複数の前記トランシーバは、送信状態にある時間が受信状態にある時間よりも短い
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項３９のいずれか一項に記載のシステム。
41. 一方または両方のトランシーバは、前記一台以上のリモート無線トランシーバと半二重無線通信を行なうように構成される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項４０のいずれか一項に記載のシステム。
42. 前記一台以上のリモート無線トランシーバは、前記第一トランシーバおよび前記第二トランシーバとそれぞれ無線通信を行なう第三無線トランシーバおよび第四無線トランシーバを含む
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項４１のいずれか一項に記載のシステム。
43. 前記第三無線トランシーバおよび前記第四無線トランシーバは、前記第一無線トランシーバと前記第二無線トランシーバの一方もしくは両方から無線で送信される同期情報によりそれぞれ自己の無線送信を同期させるように構成される
    ことを特徴とする、請求項４２に記載の方法。
44. 複数の前記トランシーバは音声データや映像データを送信したり受信したりするように配置される
    ことを特徴とする、請求項２３乃至請求項４３のいずれか一項に記載のシステム。
45. 一台の発振器に接続され、一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能に配置される無線トランシーバであって、前記トランシーバは、
    同一の発振器に接続された第二トランシーバから同期信号を受信し、前記同期信号を使用して、前記第二トランシーバが受信状態にある間はデータを送信せず、前記第二トランシーバがデータを送信する間は受信状態にならないように構成される
    ことを特徴とする無線トランシーバ。
46. 一台の共通発振器に接続された第一無線トランシーバおよび第二無線トランシーバを含むシステムであって、各トランシーバは一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能であり、
    前記第一トランシーバは、前記第二トランシーバに同期信号を送信するように構成され、
    前記第二トランシーバは、前記同期信号を使用しどちらのトランシーバも他方のトランシーバが受信状態にある間はデータを送信しないように構成される
    ことを特徴とするシステム。
47. 一台の発振器に接続され、一台以上のリモート無線トランシーバと通信可能に配置される無線トランシーバであって、前記トランシーバは、
    同一の発振器に接続された第二トランシーバから同期信号を受信し、前記同期信号を使用して、前記第二トランシーバが受信状態にある間はデータを送信せず、前記第二トランシーバがデータを送信する間は受信状態にならないように構成される
    ことを特徴とする無線トランシーバ。

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