CN110662288B - 一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法 - Google Patents
一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110662288B CN110662288B CN201910826146.4A CN201910826146A CN110662288B CN 110662288 B CN110662288 B CN 110662288B CN 201910826146 A CN201910826146 A CN 201910826146A CN 110662288 B CN110662288 B CN 110662288B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- node
- zigbee
- clock
- wifi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
- H04W56/001—Synchronization between nodes
Abstract
本发明涉及一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，采用全新同步设计方法，用于实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步，其中，应用WiFi节点周期广播时间戳，各ZigBee节点接收时间戳开始计时，以各ZigBee节点所对应时隙长度与WiFi节点所对应时隙长度相等，实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步；使得目前时间同步时间误差由近1毫秒提升至200微秒左右，而当前的时间戳传输时间大概需要800微秒，所以所提出的时钟同步方法可以实现较为精确的全局时钟同步。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，属于技术领域。
背景技术
在无线网络中，由于振荡频率的不同，不同的时钟以不同的速率跳动，网络设备有自己的内部时钟和时间观念。时间同步是一种允许组中的各个实体使它们的时钟相对于彼此或某个协调的通用时间同步的方法。与传统的有线网络(如Internet和局域网)使用全球定位系统或网络时间协议通过网络实现时间同步不同，对于无线网络而言，由于能量补充有限，实现全局时间同步代价较高，且节点启动时不一定始终保持同步。目前，无线网络中还没有适用于分布式系统的全局时钟或公共时间。这可能会给依赖于同步时间概念的应用程序(例如，野火监视)带来严重问题。
CTC技术在最近的文献中被引入，以提供跨技术的直接通信。CTC允许不同无线技术之间在同一频谱范围内进行直接通信。例如，WiFi和ZigBee都驻留在2.4GHz的ISM频带上，而WEBee、TwinBee、LongBee则使用高速WiFi无线电来模拟低速ZigBee无线电所需的信号，这是通过仔细选择WiFi分组的有效载荷来完成的，该有效载荷被商品ZigBee设备透明地识别为合法的ZigBee帧；在WEBee中，从WiFi节点到ZigBee节点的数据速率高达126Kbps，而WEBee纯粹是基于软件的解决方案，无需修改WiFi或ZigBee硬件，它可以在现有的WiFi和ZigBee设备上运行。
CTC允许WiFi节点向所有附近的传感器发送消息，并且此WiFi节点可以充当传感器的中央协调器。显然，这种中央协调器可以显著地简化传感器之间的协调，不需要转发数据就可以将命令直接广播给所有覆盖的节点，从而大大减少了命令的分发时间。由于WiFi和ZigBee设备运行在同一ISM频段，这两个异构设备相互竞争访问频谱资源，因此ISM频段变得越来越拥挤。因此，提高光谱效率是CTC应用的迫切需要。
目前，WiFi热点因其低成本和高效的数据传输而拥有庞大的安装基础。报告显示，在大范围内，53％的时间都可以访问WiFi。根据思科的预测，从2018到2022年，WiFi热点将增加一倍以上，全球公共设备数量将达到6亿台。我们可以方便地利用现有的WiFi基础设施，ZigBee节点可以近乎零的成本轻松加入现有的WiFi网络。此外，ZigBee器件(即MICAz)的最大传输功率一般为1mW(0dBm)，传输范围仅为70m左右，而WiFi的最大传输功率可达100mW(-20dBm)，传输距离接近300m。因此，WiFi的最大传输范围远大于ZigBee。WiFi节点可以轻松覆盖ZigBee节点的区域。
在传统无线传感器网络中，对于两个传感器之间的时间同步，信号传输时间一般包括六个部分：发送时间、访问时间、传输时间、传播时间、接收时间和接收时间。其中，发送时间表示从在应用层构造并传递到MAC层的时间戳所经过的时间，大约为0-100ms，由操作系统负载决定。接入时间是指到达MAC层的时间戳到达后等待信道访问所花费的时间，约为10-500ms，是由发送方使用的系统负载和MAC协议决定的导致时间同步延迟的最关键因素。
传输时间是指时间戳在物理层通过无线链路传输的时间，大约为10-20毫秒，主要受数据包的大小影响。传播时间表示从发送方到接收方接收时间戳所需的时间，大约为1μs，通常可以忽略不计。接收时间表示接收戳记并传递到MAC层的时间，大约为10-20ms。接收时间是指将接收到的比特构造为数据包并将该数据包传递到应用层的时间，该时间约为0-100ms，由操作系统负载决定。
访问时间和接收时间的值，受所使用的操作系统负载和MAC协议的影响，这些协议是无法控制的，并且由特定的网络负载决定。而传输时间、传播时间和接收时间的大小对分组大小或射频收发器的影响是可控的或确定的。换句话说，如果我们得到时间戳的长度和射频器件的性质，我们就可以计算出这些时间的结果。
依靠CTC技术，WiFi节点可以直接向其所覆盖的传感器发送命令。在一定程度上，WIFI节点充当传感器网络的网关和根节点。由于WiFi节点不能识别ZigBee设备的信号。换句话说，由于WiFi节点只接受WiFi信号，因此无法从ZigBee设备接收任何响应。因此，当WiFi节点准备广播时间戳时，它无法判断信道是否空闲。我们可以让WiFi节点定期播放时间戳。基于CTC的时间同步分组时延分解包括五个部分，与传统的无线传感器网络相比，减少了接入时间，
由于WiFi节点可以直接向传感器发送命令，因此WiFi节点可以作为中心协调器，直接向传感器广播全局时间戳。使用WiFi节点代替普通传感器向网络中的所有节点广播时间信息，就像在传统的无线系统中所做的那样。因此，如果所有传感器都被多个WiFi节点覆盖，则所有传感器都将同时实现全局时间同步。基于CTC的全球时间同步至少有两个显著优势。首先，它是一种基于CTC的传感器同时实现全局时间同步的简单而有效的方法。其次，由于所有传感器只需侦听信道并等待时间戳的到来，因此传感器用于时间同步的能量消耗比传统的无线传感器网络和没有CTC的EH-WSN要低。
由于WiFi节点对能量预算没有限制，它可以频繁地向其覆盖区域广播命令包。这些命令包可以用于全局时间同步和路由路径建立。由于WiFi节点无法区分ZigBee信号，同时由于WiFi信号与ZigBee节点一起工作在同一ISM频段和信道中，因此WiFi信号会干扰ZigBee通信，这表明ZigBee节点无法与其他设备通信WiFi节点占用信道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，采用全新策略方法设计，能够保证各ZigBee节点分别所对应时隙之间实现同步的同时，避免信号之间的干扰，保证同步工作效率。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，用于实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步，应用WiFi节点，并定义WiFi节点所对应时隙长度、与ZigBee节点所对应时隙长度彼此相等；
同步过程中，WiFi节点对应其各时隙的起始时刻，分别广播以其时钟信号所构成的时间戳；各ZigBee节点分别基于收听状态、接收来自WiFi节点所广播的时间戳；接收到时间戳的ZigBee节点随即以其时钟进行计时，执行其所对应的时隙，实现各ZigBee节点所对应时隙、分别与WiFi节点所对应时隙之间的同步，进而实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步。
作为本发明的一种优选技术方案：针对各Zigbee节点所对应的时隙，依时序划分成t1和t2两部分，其中，t1的时长等于WiFi节点发送时间戳、至ZigBee节点接收到时间戳所经过的时间，ZigBee节点针对其所对应时隙中t1和t2两部分、分别设定工作模式。
作为本发明的一种优选技术方案，根据如下公式：
获得ZigBee节点所对应时隙的时长T，即WiFi节点所对应时隙的时长为T，其中，d表示ZigBee节点的占空比。
作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别针对各个ZigBee节点，按如下过程A，获得ZigBee节点所对应的时钟单位时间偏移TA；则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA所获的值，即完成当前时隙的执行；
过程A.ZigBee节点β顺序接收到、来自WiFi节点α所广播的两次时间戳，其中，第一个时间戳对应WiFi节点α时钟的发射时间点为T(α,1)，第一个时间戳对应ZigBee节点β时钟的接收时间点为T(β,1)，以及第二个时间戳对应WiFi节点α时钟的发射时间点为T(α,2)，第二个时间戳对应ZigBee节点β时钟的接收时间点为T(β,2)；
首先按
获得T(α,1)与T(α,2)之间时隙数目k；然后按如下公式：
获得ZigBee节点β所对应的时钟单位时间偏移TA。
作为本发明的一种优选技术方案：还包括按如下过程B，获得时间戳传输延迟TB，则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA-TB所获的值，即完成当前时隙的执行；
过程B.WiFi节点α以其时钟上T'(α,1)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T'(β,1)时间点接收时间戳，接着ZigBee节点β以其时钟上T'(β,2)时间点、向ZigBee节点γ发送时间戳，ZigBee节点γ以其时钟上T'(γ,1)时间点接收时间戳，并以其时钟上T'(γ,2)时间点、向ZigBee节点β发送反馈，ZigBee节点β以其时钟上T'(β,3)时间点接收反馈；
则按如下公式：
获得时间戳传输延迟TB。
作为本发明的一种优选技术方案：还包括按如下过程C，获得WiFi设备时间误差TC，则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA-TB-TC所获的值，即完成当前时隙的执行；
过程C.WiFi节点α以其时钟上T”(α,1)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T”(β,1)时间点接收时间戳，接着WiFi节点α以其时钟上T”(α,2)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T”(β,2)时间点接收时间戳，ZigBee节点β以接收WiFi节点α的时间戳进行时隙同步；然后ZigBee节点β在其时钟上T”(β,3)时间点接收来自WiFi节点δ的时间戳，该时间戳对应WiFi节点δ时钟的发射时间点为T”(δ,1)；
按如下公式：
获得WiFi设备时间误差TC。
作为本发明的一种优选技术方案：ZigBee节点以其所接受到第一个时间戳对应的WiFi节点，作为其时隙同步WiFi节点，进行时隙同步。
本发明所述一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明所设计一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，使得目前时间同步时间误差由近1毫秒提升至200微秒左右，而当前的时间戳传输时间大概需要800微秒，所以所提出的时钟同步方法可以实现较为精确的全局时钟同步。
附图说明
图1是本发明设计基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法的同步示意图；
图2是本发明设计中时隙划分示意图；
图3是本发明设计中关于时钟单位时间偏移的示意图；
图4是本发明设计中关于时间戳传输延迟的示意图；
图5是本发明设计中关于WiFi设备时间误差的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计了一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，用于实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步，实际应用中，应用WiFi节点，并定义WiFi节点所对应时隙长度、与ZigBee节点所对应时隙长度彼此相等。
同步过程中，WiFi节点对应其各时隙的起始时刻，分别广播以其时钟信号所构成的时间戳；各ZigBee节点分别基于收听状态、接收来自WiFi节点所广播的时间戳；接收到时间戳的ZigBee节点随即以其时钟进行计时，执行其所对应的时隙，实现各ZigBee节点所对应时隙、分别与WiFi节点所对应时隙之间的同步，进而实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步，如图1所示。
具体实际应用过程中，针对各Zigbee节点所对应的时隙，如图2所示，依时序划分成t1和t2两部分，其中，t1的时长等于WiFi节点发送时间戳、至ZigBee节点接收到时间戳所经过的时间，ZigBee节点针对其所对应时隙中t1和t2两部分、分别设定工作模式，其中，t1时段用于ZigBee节点接收WiFi节点所发送的时间戳，t2时段用于ZigBee节点之间的数据通信。
基于t1、t2划分的设定，进一步设计根据如下公式，实现时隙时长T的获得。
获得ZigBee节点所对应时隙的时长T，即WiFi节点所对应时隙的时长为T，其中，d表示ZigBee节点的占空比。
在实际的时间同步问题上，还有许多时间问题需要考虑，诸如时钟单位时间偏移，即还包括分别针对各个ZigBee节点，按如下过程A，获得ZigBee节点所对应的时钟单位时间偏移TA；则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA所获的值，即完成当前时隙的执行，然后继续按其所对应时隙继续计时工作。
过程A.如图3所示，ZigBee节点β顺序接收到、来自WiFi节点α所广播的两次时间戳，其中，第一个时间戳对应WiFi节点α时钟的发射时间点为T(α,1)，第一个时间戳对应ZigBee节点β时钟的接收时间点为T(β,1)，以及第二个时间戳对应WiFi节点α时钟的发射时间点为T(α,2)，第二个时间戳对应ZigBee节点β时钟的接收时间点为T(β,2)；
首先按
获得T(α,1)与T(α,2)之间时隙数目k；然后按如下公式：
获得ZigBee节点β所对应的时钟单位时间偏移TA。
实际应用中，还会考虑时间戳传输延迟，即按如下过程B，获得时间戳传输延迟TB，则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA-TB所获的值，即完成当前时隙的执行，然后继续按其所对应时隙继续计时工作。
过程B.如图4所示，WiFi节点α以其时钟上T'(α,1)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T'(β,1)时间点接收时间戳，接着ZigBee节点β以其时钟上T'(β,2)时间点、向ZigBee节点γ发送时间戳，ZigBee节点γ以其时钟上T'(γ,1)时间点接收时间戳，并以其时钟上T'(γ,2)时间点、向ZigBee节点β发送反馈，ZigBee节点β以其时钟上T'(β,3)时间点接收反馈；
则按如下公式：
获得时间戳传输延迟TB。
实际应用中，还会考虑到WiFi设备时间误差，即按如下过程C，获得WiFi设备时间误差TC，则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA-TB-TC所获的值，即完成当前时隙的执行，然后继续按其所对应时隙继续计时工作。
过程C.如图5所示，WiFi节点α以其时钟上T”(α,1)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T”(β,1)时间点接收时间戳，接着WiFi节点α以其时钟上T”(α,2)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T”(β,2)时间点接收时间戳，ZigBee节点β以接收WiFi节点α的时间戳进行时隙同步；然后ZigBee节点β在其时钟上T”(β,3)时间点接收来自WiFi节点δ的时间戳，该时间戳对应WiFi节点δ时钟的发射时间点为T”(δ,1)；
按如下公式：
获得WiFi设备时间误差TC。
上述技术方案实际应用中，当存在多个WiFi节点向ZigBee节点发送时间戳时，ZigBee节点以其所接受到第一个时间戳对应的WiFi节点，作为其时隙同步WiFi节点，进行时隙同步。
上述技术方案所设计一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，使得目前时间同步时间误差由近1毫秒提升至200微秒左右，而当前的时间戳传输时间大概需要800微秒，所以所提出的时钟同步方法可以实现较为精确的全局时钟同步。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，用于实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步，其特征在于：应用WiFi节点，并定义WiFi节点所对应时隙长度、与ZigBee节点所对应时隙长度彼此相等；
同步过程中，WiFi节点对应其各时隙的起始时刻，分别广播以其时钟信号所构成的时间戳；各ZigBee节点分别基于收听状态、接收来自WiFi节点所广播的时间戳；接收到时间戳的ZigBee节点随即以其时钟进行计时，执行其所对应的时隙，实现各ZigBee节点所对应时隙、分别与WiFi节点所对应时隙之间的同步，进而实现各ZigBee节点分别所对应时隙之间的同步；
其中，针对各Zigbee节点所对应的时隙，依时序划分成t1和t2两部分，其中，t1的时长等于WiFi节点发送时间戳、至ZigBee节点接收到时间戳所经过的时间，ZigBee节点针对其所对应时隙中t1和t2两部分、分别设定工作模式；
并且根据如下公式：
获得ZigBee节点所对应时隙的时长T，即WiFi节点所对应时隙的时长为T，其中，d表示ZigBee节点的占空比；
具体实施中，分别针对各个ZigBee节点，按如下过程A，获得ZigBee节点所对应的时钟单位时间偏移TA；则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA所获的值，即完成当前时隙的执行；
过程A.ZigBee节点β顺序接收到、来自WiFi节点α所广播的两次时间戳，其中，第一个时间戳对应WiFi节点α时钟的发射时间点为T(α,1)，第一个时间戳对应ZigBee节点β时钟的接收时间点为T(β,1)，以及第二个时间戳对应WiFi节点α时钟的发射时间点为T(α,2)，第二个时间戳对应ZigBee节点β时钟的接收时间点为T(β,2)；
首先按
获得T(α,1)与T(α,2)之间时隙数目k；然后按如下公式：
获得ZigBee节点β所对应的时钟单位时间偏移TA。
2.根据权利要求1所述一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，其特征在于：还包括按如下过程B，获得时间戳传输延迟TB，则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA-TB所获的值，即完成当前时隙的执行；
过程B.WiFi节点α以其时钟上T′(α,1)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T′(β,1)时间点接收时间戳，接着ZigBee节点β以其时钟上T′(β,2)时间点、向ZigBee节点γ发送时间戳，ZigBee节点γ以其时钟上T′(γ,1)时间点接收时间戳，并以其时钟上T′(γ,2)时间点、向ZigBee节点β发送反馈，ZigBee节点β以其时钟上T′(β,3)时间点接收反馈；
则按如下公式：
获得时间戳传输延迟TB。
3.根据权利要求2所述一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，其特征在于：还包括按如下过程C，获得WiFi设备时间误差TC，则当ZigBee节点接收到来自WiFi节点所广播的时间戳时，ZigBee节点以其时钟计时至T-TA-TB-TC所获的值，即完成当前时隙的执行；
过程C.WiFi节点α以其时钟上T″(α,1)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T″(β,1)时间点接收时间戳，接着WiFi节点α以其时钟上T″(α,2)时间点发送时间戳，ZigBee节点β以其时钟上T″(β,2)时间点接收时间戳，ZigBee节点β以接收WiFi节点α的时间戳进行时隙同步；然后ZigBee节点β在其时钟上T″(β,3)时间点接收来自WiFi节点δ的时间戳，该时间戳对应WiFi节点δ时钟的发射时间点为T″(δ,1)；
按如下公式：
获得WiFi设备时间误差TC。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法，其特征在于：ZigBee节点以其所接收 到第一个时间戳对应的WiFi节点，作为其时隙同步WiFi节点，进行时隙同步。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910826146.4A CN110662288B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910826146.4A CN110662288B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110662288A CN110662288A (zh) | 2020-01-07 |
| CN110662288B true CN110662288B (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=69036660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910826146.4A Active CN110662288B (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110662288B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2217020A2 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-11 | Sony Corporation | Communication control method and communication system |
| CN108347439A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-31 | 清华大学 | 一种ZigBee设备到WiFi设备的时间同步方法及设备 |
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201910826146.4A patent/CN110662288B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2217020A2 (en) * | 2009-02-06 | 2010-08-11 | Sony Corporation | Communication control method and communication system |
| CN108347439A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-31 | 清华大学 | 一种ZigBee设备到WiFi设备的时间同步方法及设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 面向大规模自组网的轻量级时间同步方法研究;庞泳;《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》;20160229(第2期);第23-24页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110662288A (zh) | 2020-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7020548B2 (ja) | 無線ネットワークにおけるオンデマンドルート同期及びビームフォーミング | |
| US8363583B2 (en) | Channel access scheme for ultra-wide band communication | |
| JP5331591B2 (ja) | Ｔｄｍａマルチホップ無線ネットワークにおける時間同期化の方法及び装置 | |
| US8335244B2 (en) | Data transmission method, network device, and communication system | |
| TWI433516B (zh) | 無線隨意網路中多通道媒體存取控制協定之有效率的通道架構 | |
| CN105071831A (zh) | 超宽带通信的媒体接入控制 | |
| US8248989B2 (en) | Wireless network system using cyclic frame | |
| CN108322932B (zh) | 基于csma-tdma的无线自组织网络节点同步方法 | |
| US20060039450A1 (en) | Beacon channel for frequency hopping wireless devices | |
| US8144722B2 (en) | Multi-channel scheduling method for WLAN devices with a single radio interface | |
| KR20110008262A (ko) | 다중―채널 무선 네트워크들을 위한 ｍａｃ 프로토콜 | |
| US20180183701A1 (en) | Method, system and apparatus for using neighbor awareness networking for mesh networking | |
| CN102946631A (zh) | 一种基于信标帧同步和通信异步的mac层节点调度方法 | |
| JP2006217347A (ja) | 無線通信方法および無線通信システム | |
| CN109792688A (zh) | 管理无线通信系统中的睡眠周期 | |
| US20180184427A1 (en) | Method system and apparatus for dynamic wakeup interval in neighbor awareness networking cluster | |
| US9872246B2 (en) | Power conservation in channel hopping wireless network by independent definition of sleep intervals at each node | |
| Liu et al. | A dynamic multi-radio multi-channel MAC protocol for wireless sensor networks | |
| CN105703868B (zh) | 一种用于智能设备网络的时间同步方法以及装置 | |
| JP2005341148A (ja) | 無線通信方法及び装置 | |
| Wang et al. | Multi-channel MAC protocols in wireless ad hoc and sensor networks | |
| CN110662288B (zh) | 一种基于跨技术通信的ZigBee低延迟时钟同步方法 | |
| CN102378285A (zh) | 一种解决多信道无线传感器网络分组空传问题的方法 | |
| Nieminen et al. | Time synchronization of cognitive radio networks | |
| US8223738B2 (en) | Heterogeneous MAC protocol for multiple base stations in wireless networks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200107 Assignee: Nanjing Ruixi Technology Co.,Ltd. Assignor: NANJING FORESTRY University Contract record no.: X2023980036205 Denomination of invention: A ZigBee Low Delay Clock Synchronization Method Based on Cross technology Communication Granted publication date: 20211001 License type: Common License Record date: 20230606 |