JP2003097695A - 非常時切換装置付き変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セレクト又はシフト用電動モータが故障して
も変速可能にする。 【解決手段】 セレクトレバーはシフトレバーを複数の
フォークシャフトのいずれかに選択的に係合させ、コン
トローラ４４は通常時チェンジレバー３７の操作位置を
検出する操作検出スイッチ３８の検出出力に基づいてセ
レクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９を
制御する。切換手段４６は通常時チェンジレバーの操作
によりセレクトレバー及びシフトレバーを切換可能な通
常位置と、非常時チェンジレバー４７の操作によりセレ
クトレバー及びシフトレバーを切換可能な非常位置とに
切換え、運転者が操作する手動・電動切換レバー４５
と、セレクトレバーをセレクト用電動モータ又は非常時
チェンジレバーに連結するセレクト切換機構４８と、シ
フトレバーをシフト用電動モータ又は非常時チェンジレ
バーに連結するシフト切換機構４９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフトレバー及び
セレクトレバーを駆動する電動モータが故障したときに
用いられる非常時切換装置を有する変速装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の変速装置として、セレクトアク
チュエータ（エアシリンダ）によりセレクトされたシフ
トフォークシャフトがシフトアクチュエータ（エアシリ
ンダ）によりシフトされて変速されるように構成され、
上記セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータ
が制御装置からの指令にて開閉制御される電磁弁により
エアが給排されて作動するように構成された変速機の変
速操作装置が開示されている（実開平２−２１３６６
号）。この変速操作装置では、上記セレクトアクチュエ
ータ及びシフトアクチュエータの非常時作動用エア回路
が設けられ、このエア回路が非常時用電磁弁を介して通
常時用電磁弁の排気ポートに接続され、更に非常時用電
磁弁の開閉制御を行う非常時制御装置が設けられる。

【０００３】このように構成された変速機の変速操作装
置では、電磁弁又は制御装置が故障すると、非常時制御
装置により非常時用電磁弁が開閉制御され、これにより
セレクトアクチュエータ及びシフトアクチュエータが作
動する。この結果、セレクトアクチュエータによりセレ
クトされたシフトフォークシャフトがシフトアクチュエ
ータにより作動して変速ギヤがシフトされるので、車両
を自走できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の実
開平２−２１３６６号公報に示された変速機の変速操作
装置では、比較的高価な制御装置に加えて、これと同一
又は同等の非常時制御装置を搭載しなければならず、製
造コストを押上げる不具合があった。また、上記従来の
変速機の変速操作装置では、エアシリンダからなるシフ
トアクチュエータにてシフトフォークシャフトを作動さ
せるため、このシャフトのシフトスピードをコントロー
ルすることが難しい問題点もあった。更に、上記従来の
変速機の変速操作装置では、エアシリンダからなるセレ
クトアクチュエータ及びシフトアクチュエータが故障し
た非常時には、変速ギヤをシフト操作できない問題点も
あった。

【０００５】本発明の第１の目的は、比較的安価な切換
手段を追加するだけで、セレクト用電動モータ又はシフ
ト用電動モータのいずれか一方又は双方が故障しても、
手動で変速できる、非常時切換装置付き変速装置を提供
することにある。本発明の第２の目的は、シフト用電動
モータにてシフトレバーのシフトスピード、シフト位置
及びシフト力を微妙にコントロールすることにより、変
速ギヤの破損を防止できる、非常時切換装置付き変速装
置を提供することにある。本発明の第３の目的は、切換
手段の部品点数及び組付工数を低減でき、シフト用電動
モータを小型化できるとともに非常時チェンジレバーを
比較的小さい力で操作できる、非常時切換装置付き変速
装置を提供することにある。本発明の第４の目的は、変
速操作に要する動力源を、電動モータから手動に切換え
る操作と、手動から電動モータに切換える操作のいずれ
も、運転席に着座したまま容易に行うことができる、非
常時切換装置付き変速装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１及び図５に示すように、変速ギヤの複数のフォーク
シャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能であ
ってこの係合したフォークシャフト１２〜１５をその軸
方向に摺動可能なシフトレバー１６と、シフトレバー１
６を複数のフォークシャフト１２〜１５のいずれかに選
択的に係合させるセレクトレバー１７と、セレクトレバ
ー１７を駆動するセレクト用電動モータ１８と、シフト
レバー１６を駆動するシフト用電動モータ１９と、運転
席に設けられ運転者が操作する通常時チェンジレバー３
７と、通常時チェンジレバー３７の操作位置を検出する
操作検出スイッチ３８と、操作検出スイッチ３８の検出
出力に基づいてセレクト用電動モータ１８及びシフト用
電動モータ１９をそれぞれ制御するコントローラ４４と
を備えた変速装置であって、通常時チェンジレバー３７
とは別に運転席に設けられ運転者が操作する非常時チェ
ンジレバー４７と、通常時チェンジレバー３７の操作に
よりセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ
１９を駆動してセレクトレバー１７及びシフトレバー１
６を切換可能な通常位置と、非常時チェンジレバー４７
の操作によりセレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９を介さずにセレクトレバー１７及びシフト
レバー１６を切換可能な非常位置とのいずれかに切換え
可能な切換手段４６とを更に備え、切換手段４６が、通
常時チェンジレバー３７及び非常時チェンジレバー４７
とは別に運転席に設けられ運転者の操作により通常位置
又は非常位置に切換える手動・電動切換レバー４５と、
手動・電動切換レバー４５の通常位置への操作によりセ
レクトレバー１７及び非常時チェンジレバー４７の連結
を解除するとともにセレクトレバー１７及びセレクト用
電動モータ１８を連結し手動・電動切換レバー４５の非
常位置への操作によりセレクトレバー１７及びセレクト
用電動モータ１８の連結を解除するとともにセレクトレ
バー１７及び非常時チェンジレバー４７を連結するセレ
クト切換機構４８と、手動・電動切換レバー４５の通常
位置への操作によりシフトレバー１６及び非常時チェン
ジレバー４７の連結を解除するとともにシフトレバー１
６及びシフト用電動モータ１９を連結し手動・電動切換
レバー４５の非常位置への操作によりシフトレバー１６
及びシフト用電動モータ１９の連結を解除するとともに
シフトレバー１６及び非常時チェンジレバー４７を連結
するシフト切換機構４９とを有することを特徴とする非
常時切換装置付き変速装置である。

【０００７】この請求項１に記載された非常時切換装置
付き変速装置では、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９等が故障して、変速操作に要する動
力源をセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モー
タ１９から手動に切換えるときに、運転者は手動・電動
切換レバー４５を非常位置に操作した後に非常時チェン
ジレバー４７を操作する。これによりセレクト切換機構
４８がセレクトレバー１７及びセレクト用電動モータ１
８の連結を解除してセレクトレバー１７及び非常時チェ
ンジレバー４７を連結するとともに、シフト切換機構４
９がシフトレバー１６及びシフト用電動モータ１９の連
結を解除してシフトレバー１６及び非常時チェンジレバ
ー４７を連結する。この状態で運転者が非常時チェンジ
レバー４７をセレクト方向に操作すると、セレクトレバ
ー１７が通常時チェンジレバー３７を操作せずかつセレ
クト用電動モータ１８によらずに所定のフォークシャフ
ト１２〜１５に係合し、非常時チェンジレバー４７を更
にシフト方向に操作すると、シフトレバー１６が通常時
チェンジレバー３７を操作せずかつシフト用電動モータ
１９によらずにフォークシャフト１２〜１５をその軸方
向に摺動して変速装置が変速される。

【０００８】一方、変速操作に要する動力源を手動から
セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９
に戻すときには、運転者は手動・電動切換レバー４５を
通常位置に切換えた後に通常時チェンジレバー３７を操
作する。これによりセレクト切換機構４８がセレクトレ
バー１７及び非常時チェンジレバー４７の連結を解除し
てセレクトレバー１７及びセレクト用電動モータ１８を
連結するとともに、シフト切換機構４９がシフトレバー
１６及び非常時チェンジレバー４７の連結を解除してシ
フトレバー１６及びシフト用電動モータ１９を連結す
る。この状態で運転者が通常時チェンジレバー３７を操
作すると、コントローラ４４は操作検出スイッチ３８の
検出出力に基づいてセレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９を制御する。即ち、コントローラ４
４は先ずセレクト用電動モータ１８を制御してセレクト
レバー１７を駆動し、シフトレバー１６を所定のフォー
クシャフト１２〜１５に係合させる。次にコントローラ
４４はシフト用電動モータ１９を制御してシフトレバー
１６を駆動し、フォークシャフト１２〜１５をその軸方
向に摺動して変速装置が変速される。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１に示すように、セレクト切換機構
４８が、セレクト用電動モータ１８の回転運動を直線運
動に変換する第１ボールねじ５４の第１ナット５４ｂに
接続されかつ第１ナット５４ｂともに直線運動する第１
セレクト摺動体５１と、第１セレクト摺動体５１に摺動
可能に設けられた第２セレクト摺動体５２と、第２セレ
クト摺動体５２に摺動可能に設けられかつ非常時チェン
ジレバー４７に接続された第３セレクト摺動体５３と、
第２セレクト摺動体５２に対する第１セレクト摺動体５
１の相対運動を阻止しかつ第３セレクト摺動体５３の相
対運動を許容する第１のセレクト摺動位置と第２セレク
ト摺動体５２に対する第１セレクト摺動体５１の相対運
動を許容しかつ第３セレクト摺動体５３の相対運動を阻
止する第２のセレクト摺動位置とのいずれかに移動可能
なセレクト用切換ピン５５と、セレクト用切換ピン５５
を第１のセレクト摺動位置又は第２のセレクト摺動位置
のいずれかに移動させるセレクト用切換ピン駆動手段５
６とを有し、シフト切換機構４９が、シフト用電動モー
タ１９の回転運動を直線運動に変換する第２ボールねじ
６４の第２ナット６４ｂに接続されかつ第２ナット６４
ｂともに直線運動する第１シフト摺動体６１と、第１シ
フト摺動体６１に摺動可能に設けられた第２シフト摺動
体６２と、第２シフト摺動体６２に摺動可能に設けられ
かつ非常時チェンジレバー４７に接続された第３シフト
摺動体６３と、第２シフト摺動体６２に対する第１シフ
ト摺動体６１の相対運動を阻止しかつ第３シフト摺動体
６３の相対運動を許容する第１のシフト摺動位置と第２
シフト摺動体６２に対する第１シフト摺動体６１の相対
運動を許容しかつ第３シフト摺動体６３の相対運動を阻
止する第２のシフト摺動位置とのいずれかに移動可能な
シフト用切換ピン６５と、シフト用切換ピン６５を第１
のシフト摺動位置又は第２のシフト摺動位置のいずれか
に移動させるシフト用切換ピン駆動手段６６とを有する
ことを特徴とする。

【００１０】この請求項２に記載された非常時切換装置
付き変速装置では、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９等が故障して、変速操作に要する動
力源をセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モー
タ１９から手動に切換えるときに、運転者は手動・電動
切換レバー４５を非常位置に操作した後に非常時チェン
ジレバー４７を操作する。これによりセレクト用切換ピ
ン５５がセレクト用切換ピン駆動手段５６により第１の
セレクト摺動位置から第２のセレクト摺動位置に移動す
るとともに、シフト用切換ピン６５がシフト用切換ピン
駆動手段６６により第１のシフト摺動位置から第２のシ
フト摺動位置に移動する。このため第２セレクト摺動体
５２に対する第１セレクト摺動体５１の相対運動が許容
されかつ第３セレクト摺動体５３の相対運動が阻止され
るとともに、第２シフト摺動体６２に対する第１シフト
摺動体６１の相対運動が許容されかつ第３シフト摺動体
６３の相対運動が阻止される。この状態で運転者が非常
時チェンジレバー４７をセレクト方向に操作すると、セ
レクトレバー１７が所定のフォークシャフト１２〜１５
に係合し、非常時チェンジレバー４７を更にシフト方向
に操作すると、シフトレバー１６がフォークシャフト１
２〜１５をその軸方向に摺動して変速装置１１が変速さ
れる。

【００１１】一方、変速操作に要する動力源を手動から
セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９
に戻すときには、運転者は手動・電動切換レバー４５を
通常位置に切換えた後に通常時チェンジレバー３７を操
作する。これによりセレクト用切換ピン５５がセレクト
用切換ピン駆動手段５６により第２のセレクト摺動位置
から第１のセレクト摺動位置に移動するとともに、シフ
ト用切換ピン６５がシフト用切換ピン駆動手段６６によ
り第２のシフト摺動位置から第１のシフト摺動位置に移
動する。このため第２セレクト摺動体５２に対する第３
セレクト摺動体５３の相対運動が許容されかつ第１セレ
クト摺動体５１の相対運動が阻止されるとともに、第２
シフト摺動体６２に対する第３シフト摺動体６３の相対
運動が許容されかつ第１シフト摺動体６１の相対運動が
阻止される。この状態で運転者が通常時チェンジレバー
３７を操作すると、コントローラ４４は操作検出スイッ
チ３８の検出出力に基づいてセレクト用電動モータ１８
及びシフト用電動モータ１９を制御する。即ち、コント
ローラ４４は先ずセレクト用電動モータ１８を制御して
セレクトレバー１７を駆動し、シフトレバー１６を所定
のフォークシャフト１２〜１５に係合させる。次にコン
トローラ４４はシフト用電動モータ１９を制御してシフ
トレバー１６を駆動し、フォークシャフト１２〜１５を
その軸方向に摺動して変速装置１１が変速される。

【００１２】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図８及び図１３に示すように、セレク
ト切換機構７８が、セレクト用電動モータ１８の回転運
動を直線運動に変換する第１ボールねじ８４の第１ナッ
ト８４ｂに接続されかつ第１セレクト軸８７に回動可能
に嵌入され第１ナット８４ｂの直線運動が第１セレクト
軸８７を中心とする回動運動に変換される第１セレクト
アーム８１と、第１セレクト軸８７と一体的に設けられ
かつセレクトレバー１７に接続された第２セレクトアー
ム８２と、第１セレクト軸８７に回動可能に嵌入されか
つ非常時チェンジレバー４７に接続された第３セレクト
アーム８３と、第２セレクトアーム８２に対する第１セ
レクトアーム８１の相対回転を阻止しかつ第３セレクト
アーム８３の相対回転を許容する第１のセレクト回転位
置と第２セレクトアーム８２に対する第１セレクトアー
ム８１の相対回転を許容しかつ第３セレクトアーム８３
の相対回転を阻止する第２のセレクト回転位置とのいず
れかに移動可能なセレクト用切換ピン８５と、セレクト
用切換ピン８５を第１のセレクト回転位置又は第２のセ
レクト回転位置のいずれかに移動させるセレクト用切換
ピン駆動手段８６とを有し、シフト切換機構７９が、シ
フト用電動モータ１９の回転運動を直線運動に変換する
第２ボールねじ１０４の第２ナット１０４ｂに接続され
かつ第１シフト軸１０７に回動可能に嵌入され第２ナッ
ト１０４ｂの直線運動が第１シフト軸１０７を中心とす
る回動運動に変換される第１シフトアーム１０１と、第
１シフト軸１０７に回動可能に嵌入されかつシフトレバ
ー１６に接続された第２シフトアーム１０２と、第１シ
フト軸１０７と一体的に設けられかつ非常時チェンジレ
バー４７に接続された第３シフトアーム１０３と、第２
シフトアーム１０２に対する第１シフトアーム１０１の
相対回転を阻止しかつ第３シフトアーム１０３の相対回
転を許容する第１のシフト回転位置と第２シフトアーム
１０２に対する第１シフトアーム１０１の相対回転を許
容しかつ第３シフトアーム１０３の相対回転を阻止する
第２のシフト回転位置とのいずれかに移動可能なシフト
用切換ピン１０５と、シフト用切換ピン１０５を第１の
シフト回転位置又は第２のシフト回転位置のいずれかに
移動させるシフト用切換ピン駆動手段１０６とを有する
ことを特徴とする。

【００１３】この請求項３に記載された非常時切換装置
付き変速装置では、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９等が故障して、変速操作に要する動
力源をセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モー
タ１９から手動に切換えるときに、運転者は手動・電動
切換レバー４５を非常位置に操作した後に非常時チェン
ジレバー４７を操作する。これによりセレクト用切換ピ
ン８５がセレクト用切換ピン駆動手段８６により第１の
セレクト回転位置から第２のセレクト回転位置に移動す
るとともに、シフト用切換ピン１０５がシフト用切換ピ
ン駆動手段１０６により第１のシフト回転位置から第２
のシフト回転位置に移動する。このため第２セレクトア
ーム８２に対する第１セレクトアーム８１の相対回転が
許容されかつ第３セレクトアーム８３の相対回転が阻止
され、第２シフトアーム１０２に対する第１シフトアー
ム１０１の相対回転が許容されかつ第３シフトアーム１
０３の相対運動が阻止される。この状態で運転者が非常
時チェンジレバー４７をセレクト方向に操作すると、セ
レクトレバー１７が所定のフォークシャフト１２〜１５
に係合し、非常時チェンジレバー４７を更にシフト方向
に操作すると、シフトレバー１６がフォークシャフト１
２〜１５をその軸方向に摺動して変速装置が変速され
る。

【００１４】一方、変速操作に要する動力源を手動から
セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９
に戻すときには、運転者は手動・電動切換レバー４５を
通常位置に切換えた後に通常時チェンジレバー３７を操
作する。これによりセレクト用切換ピン８５がセレクト
用切換ピン駆動手段８６により第２のセレクト回転位置
から第１のセレクト回転位置に移動するとともに、シフ
ト用切換ピン１０５がシフト用切換ピン駆動手段１０６
により第２のシフト回転位置から第１のシフト回転位置
に移動する。このため第２セレクトアーム８２に対する
第３セレクトアーム８３の相対回転が許容されかつ第１
セレクトアーム８１の相対回転が阻止され、第２シフト
アーム１０２に対する第３シフトアーム１０３の相対回
転が許容されかつ第１シフトアーム１０１の相対運動が
阻止される。この状態で運転者が通常時チェンジレバー
を操作すると、コントローラ４４は操作検出スイッチ３
８の検出出力に基づいてセレクト用電動モータ１８及び
シフト用電動モータ１９を制御する。即ち、コントロー
ラ４４は先ずセレクト用電動モータ１８を制御してセレ
クトレバー１７を駆動し、シフトレバー１６を所定のフ
ォークシャフト１２〜１５に係合させる。次にコントロ
ーラ４４はシフト用電動モータ１９を制御してシフトレ
バー１６を駆動し、フォークシャフト１２〜１５をその
軸方向に摺動して変速装置が変速される。

【００１５】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
いずれかに係る発明であって、更に図１１及び図１２に
示すように、セレクト切換機構７８及びシフト切換機構
７９が単一の切換ハウジング８０に収容されたことを特
徴とする。この請求項４に記載された非常時切換装置付
き変速装置では、切換手段７６の部品点数及び組付工数
を低減できる。

【００１６】請求項５に係る発明は、請求項１ないし４
いずれかに係る発明であって、更に図１及び図５に示す
ように、シフト切換機構４９とシフトレバー１６との間
に、シフト用電動モータ１９又は非常時チェンジレバー
４７によるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用い
て支援するパワーシフト手段２８が介装されたことを特
徴とする。この請求項５に記載された非常時切換装置付
き変速装置では、パワーシフト手段２８がシフト用電動
モータ１９又は非常時チェンジレバー４７によるシフト
レバー１６の駆動力を支援するので、シフト用電動モー
タ１９として比較的小出力のモータを用いることがで
き、シフト用電動モータ１９を小型化できるとともに、
非常時チェンジレバー４７を比較的小さい力で操作でき
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本発明の第１の実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１、図５及び図６に示すよ
うに、車両の変速装置１１は変速ギヤの複数のフォーク
シャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可能なシ
フトレバー１６と、このシフトレバー１６を複数のフォ
ークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合させ
るセレクトレバー１７と、セレクトレバー１７を駆動す
るセレクト用電動モータ１８と、シフトレバー１６を駆
動するシフト用電動モータ１９とを備える。複数のフォ
ークシャフト１２〜１５はこの実施の形態では４本であ
り、これらのフォークシャフト１２〜１５は所定の間隔
をあけて互いに平行にかつ軸方向に摺動可能に設けられ
る（図５及び図６）。これらのフォークシャフト１２〜
１５にはスリーブ（図示せず）に係合するシフタフォー
ク２１（図６）がそれぞれ固着され、シフタフォーク２
１は上記フォークシャフト１２〜１５及び変速ギヤ（図
示せず）とともにギヤケース２２に収容される。フォー
クシャフト１２〜１５の上方には平面視で上記フォーク
シャフト１２〜１５に直交するように保持軸２３が設け
られ、シフトレバー１６はこの保持軸２３にスプライン
嵌合される（図５及び図６）。保持軸２３はその軸線を
中心に回動可能にギヤケース２２に挿入され、シフトレ
バー１６は保持軸２３の軸線に沿って摺動可能にかつ保
持軸２３に対して回動不能にギヤケース２２に収容され
る。また保持軸２３の一端はギヤケース２２から突出
し、この突出した保持軸２３の一端には略Ｌ字状のシフ
ト用ブラケット２４が嵌着される。

【００１８】シフトレバー１６は上記保持軸２３にスプ
ライン嵌合されたボス部１６ａと、このボス部１６ａの
下端に突設されたシフト用突起１６ｂとを有する（図５
及び図６）。４本のフォークシャフト１２〜１５には上
記シフト用突起１６ｂを挟持可能な一対の挟持片１２ａ
〜１５ａがそれぞれ保持軸２３の長手方向に並んで突設
され、シフト用突起１６ｂがこれらの挟持片１２ａ〜１
５ａに選択的に挟持されることによりシフトレバー１６
がフォークシャフト１２〜１５に選択的に係合可能に構
成される。またシフトレバー１６のボス部１６ａ外周面
には円周方向に延びる凹溝１６ｃが形成される。なお、
フォークシャフトは４本ではなく、２本、３本又は５本
以上でもよい。

【００１９】一方、セレクトレバー１７はギヤケース２
２に収容され、その基端はギヤケース２２に回動可能に
取付けられた支軸２６に嵌着され、更にセレクトレバー
１７の先端には上記凹溝１６ｃに遊挿される球状のセレ
クト用突起１７ａが突設される（図５及び図６）。また
支軸２６の上端はギヤケース２２から突出し、この突出
した支軸２６の上端にはセレクト用ステー２７の基端が
嵌着される。セレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９はキャブ（図示せず）内に設けられ、セレ
クト用電動モータ１８の出力軸１８ａ（図１〜図４）は
第１ワイヤケーブル３１を介してセレクト用ステー２７
に接続される。またシフト用電動モータ１９の出力軸１
９ａ（図１〜図４）は第２ワイヤケーブル３２及びパワ
ーシフト手段２８を介してシフト用ブラケット２４に接
続される。上記セレクト用電動モータ１８及びシフト用
電動モータ１９は回転速度、回転角度及びトルクの制御
が容易なサーボモータを用いることが好ましい。

【００２０】第１及び第２ワイヤケーブル３１，３２は
それぞれプッシュプルケーブルである（図１〜図４）。
第１ワイヤケーブル３１は車体に配索されたセレクト用
アウタケーブル（図示せず）と、このアウタケーブルに
挿通されかつこのアウタケーブル内を摺動可能なセレク
ト用インナケーブル３１ａとを有する。また第２ワイヤ
ケーブル３２は車体に配索されたシフト用アウタケーブ
ル（図示せず）と、このアウタケーブルに挿通されかつ
このアウタケーブル内を摺動可能なシフト用インナケー
ブル３２ａとを有する。なお、上記第１及び第２ワイヤ
ケーブルに替えてリンク機構を用いてもよい。

【００２１】またパワーシフト手段２８は、図７に詳し
く示すように、入力に追従して圧縮エアを給排するバル
ブ部（図示せず）と、この圧縮エアを受けて出力を発生
するパワーシリンダ部２８ａと、パワーシリンダ部２８
ａで発生した出力をストライカ２８ｂに伝達するシフタ
ロッド２８ｃとを有する。ストライカ２８ｂは上記シフ
ト用ブラケット２４に接続され、シフタロッド２８ｃの
先端には略Ｌ字状のシフト用ステー２９の基端が嵌着さ
れる。上記パワーシフト手段２８はシフト用電動モータ
１９によるシフトレバー１６の駆動力を圧縮エアを用い
て支援するように構成される。なお、図１〜図４の符号
３６は上記パワーシフト手段２８に接続されたエアタン
クであり、このエアタンク３６には上記パワーシフト手
段２８に供給される圧縮エアが貯留される。

【００２２】運転席には運転者が操作する通常時チェン
ジレバー３７が設けられ、このチェンジレバー３７近傍
にはこのレバーの操作位置を検出する操作検出スイッチ
３８が設けられる（図１〜図４）。また車両には車速を
検出する車速センサ３９と、アクセルペダルの踏込み量
（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ４１と、エ
ンジンの回転速度を検出するエンジン回転センサ４２と
が設けられる。更にギヤケース２２には変速位置を検出
する変速位置センサ４３が設けられる。操作検出スイッ
チ３８、車速センサ３９、アクセルセンサ４１、エンジ
ン回転センサ４２及び変速位置センサ４３の各検出出力
はコントローラ４４の制御入力に接続され、コントロー
ラ４４の制御出力はセレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９にそれぞれ接続される。

【００２３】また運転席には通常時チェンジレバー３７
とは別に運転者が操作する非常時チェンジレバー４７が
設けられる。この非常時チェンジレバー４７は下端が車
体に第１ボールジョイント４７ａを介して枢着されたレ
バー本体４７ｂと、第１ボールジョイント４７ａから水
平方向に突設されたステー４７ｃの先端に第２ボールジ
ョイント４７ｄを介して枢着された三角板４７ｅとを有
する（図１〜図４）。レバー本体４７ｂを図３の実線矢
印の方向に回転させると後述する第３セレクト摺動体５
３が摺動し、一点鎖線矢印の方向に回転させると後述す
る第３シフト摺動体６３が摺動するように構成される。

【００２４】第１ワイヤケーブル３１とセレクト用電動
モータ１８及び非常時チェンジレバー４７との間と、第
２ワイヤケーブル３２とシフト用電動モータ１９及び非
常時チェンジレバー４７との間には、切換手段４６が設
けられる（図１〜図５）。この切換手段４６は、通常時
チェンジレバー３７の操作によりセレクト用電動モータ
１８及びシフト用電動モータ１９を駆動してセレクトレ
バー１７及びシフトレバー１６を切換可能な通常位置
と、非常時チェンジレバー４７の操作によりセレクト用
電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９を介さずに
セレクトレバー１７及びシフトレバー１６を切換可能な
非常位置とのいずれかに切換え可能に構成される。即
ち、切換手段４６は、通常時チェンジレバー３７及び非
常時チェンジレバー４７とは別に運転席に設けられ運転
者が操作する手動・電動切換レバー４５と、手動・電動
切換レバー４５の通常位置又は非常位置への操作により
セレクトレバー１７をセレクト用電動モータ１８又は非
常時チェンジレバー４７のいずれかに接続するセレクト
切換機構４８と、手動・電動切換レバー４５の通常位置
又は非常位置への操作によりシフトレバー１６をシフト
用電動モータ１９又は非常時チェンジレバー４７のいず
れかに接続するシフト切換機構４９とを有する。

【００２５】セレクト切換機構４８は、セレクト用電動
モータ１８の回転運動を直線運動に変換する第１ボール
ねじ５４の第１ナット５４ｂに接続された第１セレクト
摺動体５１と、第１セレクト摺動体５１に摺動可能に設
けられた第２セレクト摺動体５２と、第２セレクト摺動
体５２に摺動可能に設けられた第３セレクト摺動体５３
と、後述する第１のセレクト摺動位置（図１及び図２）
と第２のセレクト摺動位置（図３及び図４）とのいずれ
かに移動可能なセレクト用切換ピン５５と、この切換ピ
ン５５を第１のセレクト摺動位置又は第２のセレクト摺
動位置のいずれかに移動させるセレクト用切換ピン駆動
手段５６とを有する。

【００２６】第１ボールねじ５４は第１ねじ棒５４ａ及
び第１ナット５４ｂからなる。第１ねじ棒５４ａはセレ
クト用電動モータ１８の出力軸１８ａにカップリング５
７を介して接続され、第１ナット５４ｂは第１ねじ棒５
４ａに鋼球（図示せず）を介して螺合する。また第１セ
レクト摺動体５１の一端にはセレクト用連結部材５８が
突設される。第１ナット５４ｂはこのセレクト用連結部
材５８に固着され、第１セレクト摺動体５１は第１ナッ
ト５４ｂとともに直線運動するように構成される。第２
セレクト摺動体５２の他端は第１ワイヤケーブル３１の
セレクト用インナケーブル３１ａの一端に接続され、こ
のケーブルの他端はセレクト用ステー２７の先端に接続
される。また第３セレクト摺動体５３の一端は第３ワイ
ヤケーブル３３を介して非常時チェンジレバー４７の三
角板４７ｅの上端に接続される。上記第１〜第３セレク
ト摺動体５１〜５３は図示しないケースに摺動可能に収
容される。

【００２７】また第１及び第２セレクト摺動体５１，５
２の略中央には、互いに連通可能な第１及び第２通孔５
１ａ，５２ａがそれぞれ形成され、第３セレクト摺動体
５３の略中央には、第２通孔５２ａに連通可能な第３穴
５３ａと、この第３穴に連通しかつ第３穴より小径の第
３通孔５３ｂが形成される。上記第１通孔５１ａ、第２
通孔５２ａ及び第３穴５３ａの内径はセレクト用切換ピ
ン５５が摺動可能に挿入される大きさに形成される。ま
たセレクト用切換ピン５５は両端が半球状に丸められた
円柱状に形成される。この切換ピン５５は、第２セレク
ト摺動体５２に対する第１セレクト摺動体５１の相対運
動を阻止しかつ第３セレクト摺動体５３の相対運動を許
容する第１のセレクト摺動位置（図１及び図２に示すよ
うに、第１通孔５１ａ及び第２通孔５２ａにかけて挿入
される位置）と、第２セレクト摺動体５２に対する第１
セレクト摺動体５１の相対運動を許容しかつ第３セレク
ト摺動体５３の相対運動を阻止する第２のセレクト摺動
位置（図３及び図４に示すように、第２通孔５２ａ及び
第３穴５３ａにかけて挿入される位置）とのいずれかに
移動可能に構成される。

【００２８】セレクト用切換ピン駆動手段５６は、上記
切換ピン５５をセレクト用押しピン５６ｃを介して第１
のセレクト摺動位置から第２のセレクト摺動位置に移動
させるように付勢するセレクト用第１ばね５６ａ（圧縮
コイルばね）と、上記切換ピン５５をセレクト用受けブ
ロック５６ｄ及びセレクト用受けピン５６ｅを介して第
２のセレクト摺動位置から第１のセレクト摺動位置に移
動させるように付勢するセレクト用第２ばね５６ｂ（圧
縮コイルばね）とからなる。セレクト用受けブロック５
６ｄにはセレクトワイヤ５９の一端が接続され、セレク
トワイヤ５９の他端は手動・自動切換レバー４５に接続
される。セレクト用第１ばね５６ａは第１セレクト摺動
体５１の下面に第１通孔５１ａに臨むように固着された
第１ばね用ケース５６ｆに収容され、セレクト用第２ば
ね５６ｂ及びセレクト用受けブロック５６ｄは第３セレ
クト摺動体５３の上面から所定の間隔をあけかつ第３通
孔５３ｂに臨むように設けられた第２ばね用ケース５６
ｇに収容される。なお、セレクト用第２ばね５６ｂのば
ね定数はセレクト用第１ばね５６ａのばね定数より大き
く設定される。

【００２９】一方、シフト切換機構４９は、シフト用電
動モータ１９の回転運動を直線運動に変換する第２ボー
ルねじ６４の第２ナット６４ｂに接続された第１シフト
摺動体６１と、第１シフト摺動体６１に摺動可能に設け
られた第２シフト摺動体６２と、第２シフト摺動体６２
に摺動可能に設けられた第３シフト摺動体６３と、後述
する第１のシフト摺動位置（図１及び図２）と第２のシ
フト摺動位置（図３及び図４）とのいずれかに移動可能
なシフト用切換ピン６５と、この切換ピン６５を第１の
シフト摺動位置又は第２のシフト摺動位置のいずれかに
移動させるシフト用切換ピン駆動手段６６とを有する。

【００３０】第２ボールねじ６４は第２ねじ棒６４ａ及
び第２ナット６４ｂからなる。第２ねじ棒６４ａはシフ
ト用電動モータ１９の出力軸１９ａにカップリング６７
を介して接続され、第２ナット６４ｂは第２ねじ棒６４
ａに鋼球（図示せず）を介して螺合する。また第１シフ
ト摺動体６１の一端にはシフト用連結部材６８が突設さ
れる。第２ナット６４ｂはこのシフト用連結部材６８に
固着され、第１シフト摺動体６１は第２ナット６４ｂと
ともに直線運動するように構成される。第２シフト摺動
体６２の他端は第２ワイヤケーブル３２のシフト用イン
ナケーブル３２ａの一端に接続され、このケーブルの他
端はシフト用ステー２９の先端に接続される。また第３
シフト摺動体６３の一端は第４ワイヤケーブル３４を介
して非常時チェンジレバー４７のレバー本体４７ｂに接
続される。上記第１〜第３シフト摺動体６１〜６３は図
示しないケースに摺動可能に収容される。

【００３１】また第１及び第２シフト摺動体６１，６２
の略中央には、互いに連通可能な第１及び第２通孔６１
ａ，６２ａがそれぞれ形成され、第３シフト摺動体６３
の略中央には、第２通孔６２ａに連通可能な第３穴６３
ａと、この第３穴に連通しかつ第３穴より小径の第３通
孔６３ｂが形成される。上記第１通孔６１ａ、第２通孔
６２ａ及び第３穴６３ａの内径はシフト用切換ピン６５
が摺動可能に挿入される大きさに形成される。またシフ
ト用切換ピン６５は両端が半球状に丸められた円柱状に
形成される。この切換ピン６５は、第２シフト摺動体６
２に対する第１シフト摺動体６１の相対運動を阻止しか
つ第３シフト摺動体６３の相対運動を許容する第１のシ
フト摺動位置（図１及び図２に示すように、第１通孔６
１ａ及び第２通孔６２ａにかけて挿入される位置）と、
第２シフト摺動体６２に対する第１シフト摺動体６１の
相対運動を許容しかつ第３シフト摺動体６３の相対運動
を阻止する第２のシフト摺動位置（図３及び図４に示す
ように、第２通孔６２ａ及び第３穴６３ａにかけて挿入
される位置）とのいずれかに移動可能に構成される。

【００３２】シフト用切換ピン駆動手段６６は、上記切
換ピン６５をシフト用押しピン６６ｃを介して第１のシ
フト摺動位置から第２のシフト摺動位置に移動させるよ
うに付勢するシフト用第１ばね６６ａ（圧縮コイルば
ね）と、上記切換ピン６５をシフト用受けブロック６６
ｄ及びシフト用受けピン６６ｅを介して第２のシフト摺
動位置から第１のシフト摺動位置に移動させるように付
勢するシフト用第２ばね６６ｂ（圧縮コイルばね）とか
らなる。シフト用受けブロック６６ｄにはシフトワイヤ
６９の一端が接続され、シフトワイヤ６９の他端は手動
・電動切換レバー４５に接続される。シフト用第１ばね
６６ａは第１シフト摺動体６１の下面に第１通孔６１ａ
に臨むように固着された第１ばね用ケース６６ｆに収容
され、シフト用第２ばね６６ｂ及びシフト用受けブロッ
ク６６ｄは第３シフト摺動体６３の上面から所定の間隔
をあけかつ第３通孔６３ｂに臨むように設けられた第２
ばね用ケース６６ｇに収容される。なお、シフト用第２
ばね６６ｂのばね定数はシフト用第１ばね６６ａのばね
定数より大きく設定される。また上記第３ワイヤケーブ
ル３３、セレクトワイヤ５９、第４ワイヤケーブル３４
及びシフトワイヤ６９は、アウタケーブル（図示せず）
と、このアウタケーブルに摺動可能に挿通されたインナ
ケーブル３３ａ，３４ａ，５９ａ，６９ａとを有し、第
３ワイヤケーブル３３及び第４ワイヤケーブル３４はプ
ッシュプルケーブルである。

【００３３】このように構成された変速装置１１の動作
を説明する。セレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９が正常であるときには、手動・電動切換レ
バー４５は、通常時チェンジレバー３７の操作によりセ
レクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９を
駆動してセレクトレバー１７及びシフトレバー１６を切
換え可能な通常位置に保たれ、非常時チェンジレバー４
７のレバー本体４７ｂは伏せた状態に保たれる。即ち、
手動・電動切換レバー４５が通常位置にあるときには、
セレクト切換機構４８はセレクト用第２ばね５６ｂの弾
性力にてセレクト用切換ピン５５を第１のセレクト摺動
位置（図１）に保持することにより、セレクトレバー１
７及び非常時チェンジレバー４７の連結を解除し、かつ
セレクトレバー１７及びセレクト用電動モータ１８を連
結した状態に保ち、シフト切換機構４９はシフト用第２
ばね６６ｂの弾性力にてシフト用切換ピン６５を第１の
シフト摺動位置（図１）に保持することにより、シフト
レバー１６及び非常時チェンジレバー４７の連結を解除
し、かつシフトレバー１６及びシフト用電動モータ１９
を連結する状態に保つ。この状態で運転者が通常時チェ
ンジレバー３７を操作すると、コントローラ４４は操作
検出スイッチ３８、車速センサ３９、アクセルセンサ４
１、エンジン回転センサ４２及び変速位置センサ４３の
各検出出力に基づいて、先ずセレクト用電動モータ１８
を作動させる。セレクト用電動モータ１８が作動する
と、このモータ１８の出力軸１８ａ（図１〜図４）の回
転運動は第１ねじ棒５４ａ及び第１ナット５４ｂにより
直線運動に変換され、この直線運動は第１セレクト摺動
体５１、セレクト用切換ピン５５、第２セレクト摺動体
５２、第１ワイヤケーブル３１及びセレクト用ステー２
７を介してセレクトレバー１７（図５）に伝達される。
このセレクトレバー１７はシフトレバー１６を保持軸２
３に沿って摺動させ、所定のフォークシャフト１２〜１
５、例えばフォークシャフト１４の一対の挟持片１４
ａ，１４ａに係合させる（図５）。

【００３４】次にコントローラ４４はシフト用電動モー
タ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動す
ると、このモータ１９の出力軸１９ａ（図１〜図４）の
回転運動は第２ねじ棒６４ａ及び第２ナット６４ｂによ
り直線運動に変換され、この直線運動は第１シフト摺動
体６１、シフト用切換ピン６５、第２シフト摺動体６
２、第２ワイヤケーブル３２及びシフト用ステー２９を
介してパワーシフト手段２８のシフタロッド２８ｃ（図
６及び図７）に伝達される。このシフタロッド２８ｃは
パワーシフト手段２８による支援を受け、ストライカ２
８ｂ、シフト用ブラケット２４及び保持軸２３を介して
シフトレバー１６を所定の方向に回転させる。これによ
りシフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４
がその軸方向に摺動するので、変速装置が変速される。
このように回転速度、回転位置及びトルクの制御を容易
に行えるシフト用電動モータ１９を用いることにより、
シフトレバー１６のシフトスピード、シフト位置及びシ
フト力を微妙にコントロールできるので、変速ギヤの破
損を防止できる。またパワーシフト手段２８がシフト用
電動モータ１９によるシフトレバー１６の駆動力を支援
するので、シフト用電動モータ１９として比較的小出力
のモータを用いることができ、これによりシフト用電動
モータ１９を小型化できる。

【００３５】一方、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障する
と、運転者は手動・電動切換レバー４５を非常位置に切
換える。これにより図２に示すように、セレクト用受け
ブロック５６ｄがセレクト用第２ばね５６ｂの弾性力に
抗して第３セレクト摺動体５３から離れ、シフト用受け
ブロック６６ｄがシフト用第２ばね６６ｂの弾性力に抗
して第３シフト摺動体６３から離れる。このためセレク
ト用切換ピン５５がセレクト用第１ばね５６ａの弾性力
により第１のセレクト摺動位置から第２のセレクト摺動
位置に移動可能になるけれども、第２通孔５２ａと第３
穴５３ａが一致していないので、セレクト用切換ピン５
５は第１のセレクト摺動位置に保持される。またシフト
用切換ピン６５がシフト用第１ばね６６ａの弾性力によ
り第１のシフト摺動位置から第２のシフト摺動位置に移
動可能になるけれども、第２通孔６２ａと第３穴６３ａ
が一致していないので、シフト用切換ピン６５は第１の
シフト摺動位置に保持される。

【００３６】この状態で非常時チェンジレバー４７のレ
バー本体４７ｂを起こした後に（図３）、このレバー本
体４７ｂをセレクト方向に一往復、シフト方向に一往復
操作する。これにより第２セレクト摺動体５２の第２通
孔５２ａが第３セレクト摺動体５３の第３穴５３ａに一
致してセレクト用切換ピン５５がセレクト用第１ばね５
６ａの弾性力により第１のセレクト摺動位置（図２）か
ら第２のセレクト摺動位置（図３）に移動するととも
に、第２シフト摺動体６２の第２通孔６２ａが第３シフ
ト摺動体６３の第３穴６３ａに一致してシフト用切換ピ
ン６５がシフト用第１ばね６６ａの弾性力により第１の
シフト摺動位置（図２）から第２のシフト摺動位置（図
３）に移動する。このため第２セレクト摺動体５２に対
する第１セレクト摺動体５１の相対運動が許容されかつ
第３セレクト摺動体５３の相対運動が阻止される（セレ
クトレバー１７及び非常時チェンジレバー４７が連結さ
れる。）とともに、第２シフト摺動体６２に対する第１
シフト摺動体６１の相対運動が許容されかつ第３シフト
摺動体６３の相対運動が阻止される（シフトレバー１６
及び非常時チェンジレバー４７が連結される。）。

【００３７】この状態で運転者が非常時チェンジレバー
４７のレバー本体４７ｂを図３の実線矢印の方向（セレ
クト方向）に操作すると、この操作力は第３ワイヤケー
ブル３３、第３セレクト摺動体５３、セレクト用切換ピ
ン５５、第２セレクト摺動体５２、第１ワイヤケーブル
３１及びセレクト用ステー２７を介してセレクトレバー
１７（図５）に伝達される（図４）。このセレクトレバ
ー１７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺動さ
せ、所定のフォークシャフト１２〜１５、例えばフォー
クシャフト１４の一対の挟持片１４ａ，１４ａに係合さ
せる（図５）。

【００３８】次に運転者が非常時チェンジレバー４７の
レバー本体４７ｂを図３の一点鎖線矢印の方向（シフト
方向）に操作すると、この操作力は第４ワイヤケーブル
３４、第３シフト摺動体６３、シフト用切換ピン６５、
第２シフト摺動体６２、第２ワイヤケーブル３２及びシ
フト用ステー２９を介してパワーシフト手段２８のシフ
タロッド２８ｃ（図６及び図７）に伝達される（図
４）。このシフタロッド２８ｃはパワーシフト手段２８
による支援を受け、ストライカ２８ｂ、シフト用ブラケ
ット２４及び保持軸２３を介してシフトレバー１６を所
定の方向に回転させる。これによりシフト用突起１６ｂ
の係合したフォークシャフト１４がその軸方向に摺動す
るので（図５）、変速装置が変速される。この結果、セ
レクト用電動モータ１８又はシフト用電動モータ１９の
いずれか一方又は双方が故障しても、変速装置１１の変
速操作をセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モ
ータ１９によらずに手動で行うことができ、車両は自走
することができる。またパワーシフト手段２８が非常時
チェンジレバー４７の操作力を支援するので、運転者は
非常時チェンジレバー４７を比較的小さい力で操作する
ことができる。

【００３９】更に故障したセレクト用電動モータ１８又
はシフト用電動モータ１９の修理が終了すると、運転者
又は修理作業者は手動・電動切換レバー４５を通常位置
に切換える。これによりセレクト用受けブロック５６ｄ
がセレクト用第２ばね５６ｂの弾性力にて第３セレクト
摺動体５３から突出したセレクト用受けピン５６ｅに圧
接され、シフト用受けブロック６６ｄがシフト用第２ば
ね６６ｂの弾性力にて第３シフト摺動体６３から突出し
たシフト用受けピン６６ｅに圧接される。このためセレ
クト用切換ピン５５がセレクト用第２ばね５６ｂの弾性
力により第２のセレクト摺動位置から第１のセレクト摺
動位置に移動可能になるけれども、第２通孔５２ａと第
１通孔５１ａが一致していないので、セレクト用切換ピ
ン５５は第２のセレクト摺動位置に保持される。またシ
フト用切換ピン６５がシフト用第２ばね６６ｂの弾性力
により第２のシフト摺動位置から第１のシフト摺動位置
に移動可能になるけれども、第２通孔６２ａと第１通孔
６１ａが一致していないので、シフト用切換ピン６５は
第２のシフト摺動位置に保持される。

【００４０】この状態で通常時チェンジレバー３７を操
作すると、セレクト用電動モータ１８により第１セレク
ト用摺動体５１が往復動して第２セレクト摺動体５２の
第２通孔５２ａが第１セレクト摺動体５１の第１通孔５
１ａに一致するので、セレクト用切換ピン５５がセレク
ト用第２ばね５６ｂの弾性力により第２のセレクト摺動
位置（図４）から第１のセレクト摺動位置（図１）に移
動する。またシフト用電動モータ１９により第１シフト
用摺動体６１が往復動して第２シフト摺動体６２の第２
通孔６２ａが第１シフト摺動体６１の第１通孔６１ａに
一致するので、シフト用切換ピン６５がシフト用第２ば
ね６６ｂの弾性力により第２のシフト摺動位置（図４）
から第１のシフト摺動位置（図１）に移動する。このた
め第２セレクト摺動体５２に対する第３セレクト摺動体
５３の相対運動が許容されかつ第１セレクト摺動体５１
の相対運動が阻止される（セレクトレバー１７及びセレ
クト用電動モータ１８が連結される。）とともに、第２
シフト摺動体６２に対する第３シフト摺動体６３の相対
運動が許容されかつ第１シフト摺動体６１の相対運動が
阻止される（シフトレバー１６及びシフト用電動モータ
１９が連結される。）。この結果、運転者は通常時チェ
ンジレバー３７を操作することにより、変速装置１１の
変速操作をセレクト用電動モータ１８及びシフト用電動
モータ１９を駆動源として行うことができる。

【００４１】なお、セレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９が故障していなくても、手動・電動
切換レバー４５を非常位置に切換えて非常時操作レバー
４７を操作することにより、変速装置１１の変速操作を
セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９
によらずに手動で行うことができる。即ち、通常時であ
っても、非常時操作レバー４７を操作することにより、
いわゆるマニュアルシフトで変速装置１１を変速するこ
とができる。

【００４２】図８〜図１６は本発明の第２の実施の形態
を示す。図８〜図１１において図１〜図５と同一符号は
同一部品を示す。この実施の形態では、切換手段７６
が、第１の実施の形態と同様に、手動・電動切換レバー
４５と、セレクト切換機構７８と、シフト切換機構７９
とを有する。上記セレクト切換機構７８及びシフト切換
機構７９は単一の切換ハウジング８０に収容され、この
切換ハウジング８０はパワーシフト手段２８の下方のギ
ヤケース２２側面に取付けられる。セレクト切換機構７
８は、セレクト用電動モータ１８の回転運動を直線運動
に変換する第１ボールねじ８４の第１ナット８４ｂに接
続されかつ第１セレクト軸８７に回動可能に嵌入された
第１セレクトアーム８１と、第１セレクト軸８７と一体
的に設けられた第２セレクトアーム８２と、第１セレク
ト軸８７に回動可能に嵌入された第３セレクトアーム８
３と、後述する第１のセレクト回転位置（図１３、図１
４及び図１６）と第２のセレクト回転位置（図１５）と
のいずれかに移動可能なセレクト用切換ピン８５（図１
３〜図１６）と、この切換ピン８５を第１のセレクト回
転位置又は第２のセレクト回転位置のいずれかに移動さ
せるセレクト用切換ピン駆動手段８６（図１３〜図１
６）とを有する。

【００４３】第１ボールねじ８４は第１ねじ棒８４ａ及
び第１ナット８４ｂからなる。第１ねじ棒８４ａはセレ
クト用電動モータ１８の出力軸１８ａ（図８〜図１０）
にカップリング５７を介して接続され、第１ナット８４
ｂは第１ねじ棒８４ａに鋼球（図示せず）を介して螺合
する（図８〜図１０及び図１３〜図１６）。また第１セ
レクト軸８７は第２セレクトアーム８２の上部両面に突
設される。第２セレクトアーム８２の一方の面に突設さ
れた第１セレクト軸８７は第１セレクトアーム８１の上
部及び切換ハウジング８０の一方の側壁８０ａに回動可
能に挿通され、第２セレクトアーム８２の他方の面に突
設された第１セレクト軸８７は第３セレクトアーム８３
の上部に形成された挿入穴８３ｂに回動可能に挿入され
る（図１２〜図１６）。第３セレクトアーム８３の上部
には挿入穴８３ｂと軸心が一致する第２セレクト軸８８
が突設され、この第２セレクト軸８８は切換ハウジング
８０の他方の側壁８０ｂに回動可能に挿通される。

【００４４】また第１セレクトアーム８１の下端には一
対のセレクト用切欠き８１ｂ，８１ｂが形成され、これ
らの切欠き８１ｂ，８１ｂは第１ナット８４ｂの外周面
に突設された一対のセレクト用突起８４ｃ，８４ｃに係
合される。切換ハウジング８０の一方の側壁８０ａから
突出する第１セレクト軸８７はリンク機構９１を介して
セレクト用ステー２７の先端に接続され（図８〜図１
１）、切換ハウジング８０の他方の側壁８０ｂから突出
する第２セレクト軸８８はセレクト用アウタアーム９３
及び第３ワイヤケーブル３３を介して非常時チェンジレ
バー４７に接続される（図８〜図１０及び図１３〜図１
６）。上記リンク機構９１は、下端が第１セレクト軸８
７の先端に嵌着された第１セレクト側リンク９１ａと、
下端が第１セレクト側リンク９１ａの上端に接続され上
端がベルクランク９１ｄの下端に接続された第２セレク
ト用リンク９１ｂと、一端がベルクランク９１ｄの上端
に接続され他端がセレクト用ステー２７の先端に接続さ
れた第３セレクト用リンク９１ｃとを有する（図８〜図
１１）。上記第１セレクト用リンク９１ａの上端と、第
２及び第３セレクト用リンク９１ｂ，９１ｃの各両端
と、ベルクランク９１ｄの両端は、ボールジョイントを
介して各部材にそれぞれ接続される。

【００４５】また図１３〜図１６に詳しく示すように、
第１セレクトアーム８１の略中央には第１穴８１ａが形
成され、第２セレクトアーム８２の下部には第１穴８１
ａに連通可能な第２通孔８２ａが形成され、第３セレク
トアーム８３の下部には、第２通孔８２ａに連通可能な
第３穴８３ａと、この第３穴に連通しかつ第３穴より小
径の第３通孔８３ｃが形成される。上記第１穴８１ａ、
第２通孔８２ａ及び第３穴８３ａの内径はセレクト用切
換ピン８５が摺動可能に挿入される大きさに形成され
る。またセレクト用切換ピン８５は両端が面取りされた
円柱状に形成される。この切換ピン８５は、第２セレク
トアーム８２に対する第１セレクトアーム８１の相対回
転を阻止しかつ第３セレクトアーム８３の相対回転を許
容する第１のセレクト回転位置（図１３、図１４及び図
１６に示すように、第１穴８１ａ及び第２通孔８２ａに
かけて挿入される位置）と、第２セレクトアーム８２に
対する第１セレクトアーム８１の相対回転を許容しかつ
第３セレクトアーム８３の相対回転を阻止する第２のセ
レクト回転位置（図１５に示すように、第２通孔８２ａ
及び第３穴８３ａにかけて挿入される位置）とのいずれ
かに移動可能に構成される。

【００４６】セレクト用切換ピン駆動手段８６は、図１
３〜図１６に詳しく示すように、上記切換ピン８５をセ
レクト用押しピン８６ｂを介して第１のセレクト回転位
置から第２のセレクト回転位置に移動させるように付勢
するセレクト用第１ばね８６ａ（圧縮コイルばね）と、
上記切換ピン８５をセレクト用受けアーム８６ｃ、セレ
クト用中間体８６ｄ及びセレクト用受けピン８６ｅを介
して第２のセレクト回転位置から第１のセレクト回転位
置に移動させるように付勢するセレクト用第２ばね（ね
じりコイルばね（図示せず））と、切換ハウジング８０
の外側面に沿って回動可能に取付けられセレクト用受け
アーム８６ｃを保持するセレクト用受けロッド８６ｆと
を有する。セレクト用第１ばね８６ａは第１セレクトア
ーム８１の第１穴８１ａに収容され、セレクト用第２ば
ねはセレクト用受けロッド８６ｆに嵌入される。またセ
レクト用中間体８６ｄの一端は第３セレクトアーム８３
の第３通孔８３ｃが第１セレクト軸８７を中心にどの位
置に回動しても常に第３通孔８３ｃに対向するように円
弧状に形成される。更にセレクト用中間体８６ｄの他端
は切換ハウジング８０の他方の側壁８０ｂから突出しか
つセレクト用受けアーム８６ｃの先端に対向して設けら
れ、セレクト用中間体８６ｄの他端近傍には抜止め用の
Ｃ型軸用止め輪８６ｇが嵌着される。なお、セレクト用
第２ばねのばね定数はセレクト用第１ばね８６ａのばね
定数より大きく設定される。また図１２の符号８９は第
１ねじ棒８４ａの軸方向に所定の隙間を設けて第１ねじ
棒８４ａの軸方向への移動を最小限に抑えるベアリング
ホルダである。

【００４７】一方、シフト切換機構７９は、シフト用電
動モータ１９の回転運動を直線運動に変換する第２ボー
ルねじ１０４の第２ナット１０４ｂに接続されかつ第１
シフト軸１０７に回動可能に嵌入された第１シフトアー
ム１０１と、第１シフト軸１０７と一体的に設けられた
第２シフトアーム１０２と、第１シフト軸１０７に回動
可能に嵌入された第３シフトアーム１０３と、後述する
第１のシフト回転位置（図８）と第２のシフト回転位置
（図９及び図１０）とのいずれかに移動可能なシフト用
切換ピン１０５（図１３〜図１６）と、この切換ピン１
０５を第１のシフト回転位置又は第２のシフト回転位置
のいずれかに移動させるシフト用切換ピン駆動手段１０
６（図１３〜図１６）とを有する。

【００４８】第２ボールねじ１０４は第２ねじ棒１０４
ａ及び第２ナット１０４ｂからなる。第２ねじ棒１０４
ａはシフト用電動モータ１９の出力軸１９ａ（図８〜図
１０）にカップリング６７を介して接続され、第２ナッ
ト１０４ｂは第２ねじ棒１０４ａに鋼球（図示せず）を
介して螺合する（図８〜図１０及び図１２）。また第１
シフト軸１０７は第２シフトアーム１０２の上部両面に
突設される。第２シフトアーム１０２の一方の面に突設
された第１シフト軸１０７は第１シフトアーム１０１の
上部及び切換ハウジング８０の一方の側壁８０ａに回動
可能に挿通され、第２シフトアーム１０２の他方の面に
突設された第１シフト軸１０７は第３シフトアーム１０
３の上部に形成された挿入穴１０３ｂに回動可能に挿入
される（図１２〜図１６）。第３シフトアーム１０３の
上部には挿入穴１０３ｂと軸心が一致する第２シフト軸
１０８が突設され、この第２シフト軸１０８は切換ハウ
ジング８０の他方の側壁８０ｂに回動可能に挿通され
る。

【００４９】また第１シフトアーム１０１の下端には一
対のシフト用切欠き１０１ｂ，１０１ｂが形成され、こ
れらの切欠き１０１ｂ，１０１ｂは第２ナット１０４ｂ
の外周面に突設された一対のシフト用突起１０４ｃ，１
０４ｃに係合される。切換ハウジング８０の一方の側壁
８０ａから突出する第１シフト軸１０７はシフト用リン
ク１１２を介してシフト用ステー２９の先端に接続され
（図８〜図１１）、切換ハウジング８０の他方の側壁８
０ｂから突出する第２シフト軸１０８はシフト用アウタ
アーム１１３及び第４ワイヤケーブル３４を介して非常
時チェンジレバー４７に接続される（図８〜図１０及び
図１３〜図１６）。上記シフト用リンク１１２の下端は
第１シフト軸１０７の先端に嵌着され、上端はシフト用
ステー２９の先端に接続される（図８〜図１１）。

【００５０】また図１３〜図１６に詳しく示すように、
第１シフトアーム１０１の略中央には第１穴１０１ａが
形成され、第２シフトアーム１０２の下部には第１穴１
０１ａに連通可能な第２通孔１０２ａが形成され、第３
シフトアーム１０３の下部には、第２通孔１０２ａに連
通可能な第３穴１０３ａと、この第３穴に連通しかつ第
３穴より小径の第３通孔１０３ｃが形成される。上記第
１穴１０１ａ、第２通孔１０２ａ及び第３穴１０３ａの
内径はシフト用切換ピン１０５が摺動可能に挿入される
大きさに形成される。またシフト用切換ピン１０５は両
端が面取りされた円柱状に形成される。この切換ピン１
０５は、第２シフトアーム１０２に対する第１シフトア
ーム１０１の相対回転を阻止しかつ第３シフトアーム１
０３の相対回転を許容する第１のシフト回転位置（図１
３、図１４及び図１６に示すように、第１穴１０１ａ及
び第２通孔１０２ａにかけて挿入される位置）と、第２
シフトアーム１０２に対する第１シフトアーム１０１の
相対回転を許容しかつ第３シフトアーム１０３の相対回
転を阻止する第２のシフト回転位置（図１５に示すよう
に、第２通孔１０２ａ及び第３穴１０３ａにかけて挿入
される位置）とのいずれかに移動可能に構成される。

【００５１】シフト用切換ピン駆動手段１０６は、図１
３〜図１６に詳しく示すように、上記切換ピン１０５を
シフト用押しピン１０６ｂを介して第１のシフト回転位
置から第２のシフト回転位置に移動させるように付勢す
るシフト用第１ばね１０６ａ（圧縮コイルばね）と、上
記切換ピン１０５をシフト用受けアーム１０６ｃ、シフ
ト用中間体１０６ｄ及びシフト用受けピン１０６ｅを介
して第２のシフト回転位置から第１のシフト回転位置に
移動させるように付勢するシフト用第２ばね（ねじりコ
イルばね（図示せず））と、切換ハウジング８０の外側
面に沿って回動可能に取付けられシフト用受けアーム１
０６ｃを保持するシフト用受けロッド１０６ｆとからな
る。シフト用第１ばね１０６ａは第１シフトアーム１０
１の第１穴１０１ａに収容され、シフト用第２ばねはシ
フト用受けロッド１０６ｆに嵌入される。またシフト用
中間体１０６ｄの一端は第３シフトアーム１０３の第３
通孔１０３ｃが第１シフト軸１０７を中心にどの位置に
回動しても常に第３通孔１０３ｃに対向するように円弧
状に形成される。シフト用中間体１０６ｄの他端は切換
ハウジング８０の他方の側壁８０ｂから突出しかつシフ
ト用受けアーム１０６ｃの先端に対向して設けられ、シ
フト用中間体１０６ｄの他端近傍には抜止め用のＣ型軸
用止め輪１０６ｇが嵌着される。なお、シフト用第２ば
ねのばね定数はシフト用第１ばね１０６ａのばね定数よ
り大きく設定される。また図１２の符号１０９は第２ね
じ棒１０４ａの軸方向に所定の隙間を設けて第２ねじ棒
１０４ａの軸方向への移動を最小限に抑えるベアリング
ホルダである。

【００５２】図１１に戻って、セレクト用受けロッド８
６ｆの上端は第１連結アーム１２１、連結リンク１２３
及び第２連結アーム１２２を介してシフト用受けロッド
１０６ｆの下端に連結され、シフト用受けロッド１０６
ｆの上端にはメインアーム１２４の基端が固着される。
またメインアーム１２４の先端は手動・電動切換ワイヤ
１２６を介して手動・自動切換レバー４５に連結され
る。なお、上記リンク機構に替えて、プッシュプルケー
ブルにより構成されるワイヤケーブルを用いてもよい。
上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。

【００５３】このように構成された変速装置７１の動作
を説明する。セレクト用電動モータ１８及びシフト用電
動モータ１９が正常であるときには、手動・電動切換レ
バー４５は、通常時チェンジレバー３７の操作によりセ
レクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９を
駆動してセレクトレバー１７及びシフトレバー１６を切
換え可能な通常位置に保たれ、非常時チェンジレバー４
７のレバー本体４７ｂは伏せた状態に保たれる。即ち、
手動・電動切換レバー４５が通常位置にあるときには、
セレクト切換機構７８はセレクト用第２ばね（図示せ
ず）の弾性力にてセレクト用切換ピン８５を第１のセレ
クト回転位置（図８及び図１３）に保持することによ
り、セレクトレバー１７及び非常時チェンジレバー４７
の連結を解除し、かつセレクトレバー１７及びセレクト
用電動モータ１８を連結した状態に保ち、シフト切換機
構７９はシフト用第２ばね（図示せず）の弾性力にてシ
フト用切換ピン１０５を第１のシフト回転位置（図８及
び図１３）に保持することにより、シフトレバー１６及
び非常時チェンジレバー４７の連結を解除し、かつシフ
トレバー１６及びシフト用電動モータ１９を連結する状
態に保つ。この状態で運転者が通常時チェンジレバー３
７を操作すると、コントローラ４４は操作検出スイッチ
３８、車速センサ３９、アクセルセンサ４１、エンジン
回転センサ４２及び変速位置センサ４３の各検出出力に
基づいて、先ずセレクト用電動モータ１８を作動させ
る。セレクト用電動モータ１８が作動すると、このモー
タ１８の出力軸１８ａ（図８〜図１０及び図１２）の回
転運動は第１ねじ棒８４ａ及び第１ナット８４ｂにより
直線運動に変換され、この直線運動は第１セレクトアー
ム８１、セレクト用切換ピン８５、第２セレクトアーム
８２、第１セレクト軸８７、リンク機構９１及びセレク
ト用ステー２７を介してセレクトレバー１７（図１１）
に伝達される。このセレクトレバー１７はシフトレバー
１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォークシ
ャフト１２〜１５、例えばフォークシャフト１４の一対
の挟持片１４ａ，１４ａに係合させる（図１１）。

【００５４】次にコントローラ４４はシフト用電動モー
タ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動す
ると、このモータ１９の出力軸１９ａ（図８〜図１０及
び図１２）の回転運動は第２ねじ棒１０４ａ及び第２ナ
ット１０４ｂにより直線運動に変換され、この直線運動
は第１シフトアーム１０１、シフト用切換ピン１０５、
第２シフトアーム１０２、第１シフト軸１０７、シフト
用リンク１１２及びシフト用ステー２９を介してパワー
シフト手段２８のシフタロッドに伝達される。このシフ
タロッドはパワーシフト手段２８による支援を受け、ス
トライカ、シフト用ブラケット２４及び保持軸２３を介
してシフトレバー１６を所定の方向に回転させる（図１
１）。これによりシフト用突起１６ｂの係合したフォー
クシャフト１４がその軸方向に摺動するので、変速装置
が変速される。このように回転速度、回転位置及びトル
クの制御を容易に行えるシフト用電動モータ１９を用い
ることにより、シフトレバー１６のシフトスピード、シ
フト位置及びシフト力を微妙にコントロールできるの
で、第１の実施の形態と同様に変速ギヤの破損を防止で
きる。またパワーシフト手段２８がシフト用電動モータ
１９によるシフトレバー１６の駆動力を支援するので、
第１の実施の形態と同様に、シフト用電動モータ１９と
して比較的小出力のモータを用いることができ、これに
よりシフト用電動モータ１９を小型化できる。

【００５５】一方、セレクト用電動モータ１８又はシフ
ト用電動モータ１９のいずれか一方又は双方が故障する
と、運転者は手動・電動切換レバー４５を非常位置に切
換える。これにより図１４に示すように、シフト用受け
アーム１０６ｃがシフト用第２ばねの弾性力に抗してシ
フト用中間体１０６ｄから離れ、セレクト用受けアーム
８６ｃの先端がセレクト用第２ばねの弾性力に抗してセ
レクト用中間体８６ｄから離れる。このためシフト用切
換ピン１０５がシフト用第１ばね１０６ａの弾性力によ
り第１のシフト回転位置から第２のシフト回転位置に移
動可能になるけれども、第２通孔１０２ａと第３穴１０
３ａが一致していないので、シフト用切換ピン１０５は
第１のシフト回転位置に保持される。またセレクト用切
換ピン８５がセレクト用第１ばね８６ａの弾性力により
第１のセレクト回転位置から第２のセレクト回転位置に
移動可能になるけれども、第２通孔８２ａと第３穴８３
ａが一致していないので、セレクト用切換ピン８５は第
１のセレクト回転位置に保持される。

【００５６】この状態で非常時チェンジレバー４７のレ
バー本体４７ｂを起こした後に（図９）、このレバー本
体４７ｂをセレクト方向に一往復、シフト方向に一往復
操作する。これにより第２セレクトアーム８２の第２通
孔８２ａが第３セレクトアーム８３の第３穴８３ａに一
致してセレクト用切換ピン８５がセレクト用第１ばね８
６ａの弾性力により第１のセレクト回転位置（図８及び
図１４）から第２のセレクト回転位置（図９及び図１
５）に移動するとともに、第２シフトアーム１０２の第
２通孔１０２ａが第３シフトアーム１０３の第３穴１０
３ａに一致してシフト用切換ピン１０５がシフト用第１
ばね１０６ａの弾性力により第１のシフト回転位置（図
８及び図１４）から第２のシフト回転位置（図９及び図
１５）に移動する。このため第２セレクトアーム８２に
対する第１セレクトアーム８１の相対運動が許容されか
つ第３セレクトアーム８３の相対運動が阻止される（セ
レクトレバー１７及び非常時チェンジレバー４７が連結
される。）とともに、第２シフトアーム１０２に対する
第１シフトアーム１０１の相対運動が許容されかつ第３
シフトアーム１０３の相対運動が阻止される（シフトレ
バー１６及び非常時チェンジレバー４７が連結され
る。）。

【００５７】この状態で運転者が非常時チェンジレバー
４７のレバー本体４７ｂを図９の実線矢印の方向（セレ
クト方向）に操作すると、この操作力は第３ワイヤケー
ブル３３、セレクト用アウタアーム９３、第２セレクト
軸８８、第３セレクトアーム８３、セレクト用切換ピン
８５、第２セレクトアーム８２、リンク機構９１及びセ
レクト用ステー２７を介してセレクトレバー１７に伝達
される（図１０）。このセレクトレバー１７はシフトレ
バー１６を保持軸２３に沿って摺動させ、所定のフォー
クシャフト１２〜１５、例えばフォークシャフト１４の
一対の挟持片１４ａ，１４ａに係合させる（図１１）。

【００５８】次に運転者が非常時チェンジレバー４７の
レバー本体４７ｂを図９の一点鎖線矢印の方向（シフト
方向）に操作すると、この操作力は第４ワイヤケーブル
３４、シフト用アウタアーム１１３、第２シフト軸１０
８、第３シフトアーム１０３、シフト用切換ピン１０
５、第２シフトアーム１０２、シフト用リンク１１２及
びシフト用ステー２９を介してパワーシフト手段２８の
シフタロッドに伝達される（図１０）。このシフタロッ
ドはパワーシフト手段２８による支援を受け、ストライ
カ、シフト用ブラケット２４及び保持軸２３を介してシ
フトレバー１６を所定の方向に回転させる。これにより
シフト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４が
その軸方向に摺動するので、変速装置が変速される。こ
の結果、セレクト用電動モータ１８又はシフト用電動モ
ータ１９のいずれか一方又は双方が故障しても、変速装
置７１の変速操作をセレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９によらずに手動で行うことができ、
車両は自走することができる。またパワーシフト手段２
８が非常時チェンジレバー４７の操作力を支援するの
で、第１の実施の形態と同様に、運転者は非常時チェン
ジレバー４７を比較的小さい力で操作することができ
る。

【００５９】更に故障したセレクト用電動モータ１８又
はシフト用電動モータ１９の修理が終了すると、運転者
又は修理作業者は手動・電動切換レバー４５を通常位置
に切換える。これによりシフト用受けアーム１０６ｃが
シフト用第２ばねの弾性力にて切換ハウジング８０から
突出したシフト用中間体１０６ｄに圧接され、セレクト
用受けアーム８６ｃがセレクト用第２ばねの弾性力にて
切換ハウジング８０から突出したセレクト用中間体８６
ｄに圧接される。このためシフト用切換ピン１０５がシ
フト用第２ばねの弾性力により第２のシフト回転位置か
ら第１のシフト回転位置に移動可能になるけれども、第
２通孔１０２ａと第１穴１０１ａが一致していないの
で、シフト用切換ピン１０５は第２のシフト回転位置に
保持される。またセレクト用切換ピン８５がセレクト用
第２ばねの弾性力により第２のセレクト回転位置から第
１のセレクト回転位置に移動可能になるけれども、第２
通孔８２ａと第１穴８１ａが一致していないので、セレ
クト用切換ピン８５は第２のセレクト回転位置に保持さ
れる。

【００６０】この状態で通常時チェンジレバー３７を操
作すると、セレクト用電動モータ１８により第１セレク
ト用アーム８１が往復動して第２セレクトアーム８２の
第２通孔８２ａが第１セレクトアーム８１の第１穴８１
ａに一致するので、セレクト用切換ピン８５がセレクト
用第２ばねの弾性力により第２のセレクト回転位置（図
１５）から第１のセレクト回転位置（図１６）に移動す
る。またシフト用電動モータ１９により第１シフト用ア
ーム１０１が往復動して第２シフトアーム１０２の第２
通孔１０２ａが第１シフトアーム１０１の第１穴１０１
ａに一致するので、シフト用切換ピン１０５がシフト用
第２ばねの弾性力により第２のシフト回転位置（図１
５）から第１のシフト回転位置（図１６）に移動する。
このため第２セレクトアーム８２に対する第３セレクト
アーム８３の相対運動が許容されかつ第１セレクトアー
ム８１の相対運動が阻止される（セレクトレバー１７及
びセレクト用電動モータ１８が連結される。）ととも
に、第２シフトアーム１０２に対する第３シフトアーム
１０３の相対運動が許容されかつ第１シフトアーム１０
１の相対運動が阻止される（シフトレバー１６及びシフ
ト用電動モータ１９が連結される。）。この結果、運転
者は通常時チェンジレバー３７を操作することにより、
変速装置７１の変速操作をセレクト用電動モータ１８及
びシフト用電動モータ１９を駆動源として行うことがで
きる。

【００６１】なお、セレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９が故障していなくても、手動・電動
切換レバー４５を非常位置に切換えて非常時操作レバー
４７を操作することにより、変速装置７１の変速操作を
セレクト用電動モータ１８及びシフト用電動モータ１９
によらずに手動で行うことができる。即ち、通常時であ
っても、非常時操作レバー４７を操作することにより、
いわゆるマニュアルシフトで変速装置７１を変速するこ
とができる。またセレクト切換機構７８及びシフト切換
機構７９が単一の切換ハウジング８０に収容されるの
で、第１の実施の形態より切換手段７６の部品点数及び
組付工数を低減できる。更に上記第１の実施の形態では
第１〜第３セレクト摺動体及び第１〜第３シフト摺動体
がそれぞれ直線運動するのに対し、第２の実施の形態で
は第１〜第３セレクトアーム８１〜８３及び第１〜第３
シフトアーム１０１〜１０３が回転運動しかつこれらの
アームにセレクト用切換ピン８５及びシフト用切換ピン
１０５を盛込むことにより、切換手段７６をコンパクト
に製作できる利点を有する。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、セ
レクトレバーがシフトレバーを複数のフォークシャフト
のいずれかに選択的に係合させ、コントローラが操作検
出スイッチの検出出力に基づいてセレクト用電動モータ
及びシフト用電動モータを制御し、通常位置又は非常位
置に切換え可能な切換手段が手動・電動切換レバーとセ
レクト切換機構とシフト切換機構とを有するので、運転
者が手動・電動切換レバーを非常位置に切換えて非常時
チェンジレバーを操作すると、セレクト切換機構がセレ
クトレバー及びセレクト用電動モータの連結を解除して
セレクトレバー及び非常時チェンジレバーを連結すると
ともに、シフト切換機構がシフトレバー及びシフト用電
動モータの連結を解除してシフトレバー及び非常時チェ
ンジレバーを連結する。この結果、運転者が非常時チェ
ンジレバーをセレクト方向に操作すると、セレクトレバ
ーが所定のフォークシャフトに係合し、非常時チェンジ
レバーを更にシフト方向に操作すると、シフトレバーが
フォークシャフトをその軸方向に摺動するので、セレク
ト用電動モータ及びシフト用電動モータによらずに、手
動により変速できる。

【００６３】また運転者が手動・電動切換レバーを通常
位置に切換えて通常時チェンジレバーを操作すると、セ
レクト切換機構がセレクトレバー及び非常時チェンジレ
バーの連結を解除してセレクトレバー及びセレクト用電
動モータを連結するとともに、シフト切換機構がシフト
レバー及び非常時チェンジレバーの連結を解除してシフ
トレバー及びシフト用電動モータを連結する。この結
果、運転者が通常時チェンジレバーを操作すると、コン
トローラが操作検出スイッチの検出出力に基づいてセレ
クト用電動モータ及びシフト用電動モータを制御するの
で、これらのモータによりセレクトレバー及びシフトレ
バーが切換わり、セレクト用電動モータ及びシフト用電
動モータにより変速できる。従って、変速操作に要する
動力源を電動モータから手動に切換える操作と、手動か
ら電動モータに切換える操作のいずれも、運転席に着座
したまま容易に行うことができる。

【００６４】またセレクト用電動モータに第１ボールね
じを介して第１セレクト摺動体を接続し、第１セレクト
摺動体に第２セレクト摺動体を介して摺動可能に設けら
れた第３セレクト摺動体を非常時チェンジレバーに接続
し、シフト用電動モータに第２ボールねじを介して第１
シフト摺動体を接続し、第１シフト摺動体に第２シフト
摺動体を介して摺動可能に設けられた第３シフト摺動体
を非常時チェンジレバーに接続し、セレクト用切換ピン
駆動手段によりセレクト用切換ピンを第１のセレクト摺
動位置又は第２のセレクト摺動位置に移動可能に構成
し、更にシフト用切換ピン駆動手段によりシフト用切換
ピンを第１のシフト摺動位置又は第２のシフト摺動位置
に移動可能に構成すれば、手動・電動切換レバーを非常
位置に切換えて非常時チェンジレバーを操作すると、セ
レクト用切換ピンがセレクト用切換ピン駆動手段により
第１のセレクト摺動位置から第２のセレクト摺動位置に
移動するとともに、シフト用切換ピンがシフト用切換ピ
ン駆動手段により第１のシフト摺動位置から第２のシフ
ト摺動位置に移動する。この結果、上記と同様に手動に
より変速できる。また手動・電動切換レバーを通常位置
に切換えて通常時チェンジレバーを操作すると、セレク
ト用切換ピンがセレクト用切換ピン駆動手段により第２
のセレクト摺動位置から第１のセレクト摺動位置に移動
するとともに、シフト用切換ピンがシフト用切換ピン駆
動手段により第２のシフト摺動位置から第１のシフト摺
動位置に移動する。この結果、上記と同様にセレクト用
電動モータ及びシフト用電動モータにより変速できる。

【００６５】また第２セレクトアームと一体的な第１セ
レクト軸に回動可能に嵌入された第１セレクトアームを
セレクト用電動モータに第１ボールねじを介して接続
し、第１セレクト軸に回動可能に嵌入された第３セレク
トアームを非常時チェンジレバーに接続し、第２シフト
アームと一体的な第１シフト軸に回動可能に嵌入された
第１シフトアームをシフト用電動モータに第２ボールね
じを介して接続し、第１シフト軸に回動可能に嵌入され
た第３シフトアームを非常時チェンジレバーに接続し、
セレクト用切換ピン駆動手段によりセレクト用切換ピン
を第１のセレクト回転位置又は第２のセレクト回転位置
に移動可能に構成し、更にシフト用切換ピン駆動手段に
よりシフト用切換ピンを第１のシフト回転位置又は第２
のシフト回転位置に移動可能に構成すれば、手動・電動
切換レバーを非常位置に切換えて非常時チェンジレバー
を操作すると、セレクト用切換ピンがセレクト用切換ピ
ン駆動手段により第１のセレクト回転位置から第２のセ
レクト回転位置に移動するとともに、シフト用切換ピン
がシフト用切換ピン駆動手段により第１のシフト回転位
置から第２のシフト回転位置に移動する。この結果、上
記と同様に手動により変速できる。また手動・電動切換
レバーを通常位置に切換えて通常時チェンジレバーを操
作すると、セレクト用切換ピンがセレクト用切換ピン駆
動手段により第２のセレクト回転位置から第１のセレク
ト回転位置に移動するとともに、シフト用切換ピンがシ
フト用切換ピン駆動手段により第２のシフト回転位置か
ら第１のシフト回転位置に移動する。この結果、上記と
同様にセレクト用電動モータ及びシフト用電動モータに
より変速できる。

【００６６】またセレクト切換機構及びシフト切換機構
を単一の切換ハウジングに収容すれば、切換手段の部品
点数及び組付工数を低減できる。更にシフト用電動モー
タ又は非常時チェンジレバーによるシフトレバーの駆動
力を圧縮エアを用いて支援するパワーシフト手段をシフ
ト切換機構とシフトレバーとの間に介装すれば、シフト
用電動モータとして比較的小出力のモータを用いること
ができ、シフト用電動モータを小型化できるとともに、
非常時チェンジレバーを比較的小さい力で操作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施形態の通常運転時の変速装置を
示す構成図。

【図２】手動・電動切換レバーを操作して、セレクト用
ブロックをセレクト用受けピンから離脱させ、かつシフ
ト用ブロックをシフト用受けピンから離脱させた状態を
示す図１に対応する構成図。

【図３】セレクト用切換ピンが移動して第２セレクト摺
動体に対する第３セレクト摺動体の相対運動が阻止さ
れ、かつシフト用切換ピンが移動して第２シフト摺動体
に対する第３シフト摺動体の相対運動が阻止された状態
を示す図１に対応する構成図。

【図４】非常運転時の変速装置を示す図１に対応する構
成図。

【図５】その変速装置のフォークシャフト、セレクトレ
バー及びシフトレバーを含む要部斜視図。

【図６】図５のＡ−Ａ線断面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図。

【図８】本発明の第２実施形態を通常運転時の変速装置
を示す図１に対応する構成図。

【図９】セレクト用切換ピンが移動して第２セレクトア
ームに対する第３セレクトアームの相対運動が阻止さ
れ、かつシフト用切換ピンが移動して第２シフトアーム
に対する第３シフトアームの相対運動が阻止された状態
を示す図８に対応する構成図。

【図１０】非常運転時の変速装置を示す図８に対応する
構成図。

【図１１】その変速装置のフォークシャフト、セレクト
レバー及びシフトレバーを含む要部斜視図。

【図１２】図１１のＣ−Ｃ線断面図。

【図１３】通常運転時の切換手段を含む図１２のＤ−Ｄ
線断面図。

【図１４】手動・電動切換レバーを操作して、セレクト
用押えアームをセレクト用受けピンから離脱させ、かつ
シフト用押えアームをシフト用受けピンから離脱させた
状態を示す図１３に対応する断面図。

【図１５】セレクト用切換ピンが移動して第２セレクト
アームに対する第３セレクトアームの相対運動が阻止さ
れ、かつシフト用切換ピンが移動して第２シフトアーム
に対する第３シフトアームの相対運動が阻止された状態
を示す図１３に対応する断面図。

【図１６】非常運転時の切換手段を含む図１３に対応す
る断面図。

【符号の説明】

１１，７１ 変速装置 １２〜１５ フォークシャフト １６ シフトレバー １７ セレクトレバー １８ セレクト用電動モータ １９ シフト用電動モータ ２８ パワーシフト手段 ３７ 通常時チェンジレバー ３８ 操作検出スイッチ ４４ コントローラ ４６，７６ 切換手段 ４７ 非常時チェンジレバー ４８，７８ セレクト切換機構 ４９，７９ シフト切換機構 ５１ 第１セレクト摺動体 ５２ 第２セレクト摺動体 ５３ 第３セレクト摺動体 ５４，８４ 第１ボールねじ ５４ｂ，８４ｂ 第１ナット ５５，８５ セレクト用切換ピン ５６，８６ セレクト用切換ピン駆動手段 ６１ 第１シフト摺動体 ６２ 第２シフト摺動体 ６３ 第３シフト摺動体 ６４，１０４ 第２ボールねじ ６４ｂ，１０４ｂ 第２ナット ６５，１０５ シフト用切換ピン ６６，１０６ シフト用切換ピン駆動手段 ８０ 切換ハウジング ８１ 第１セレクトアーム ８２ 第２セレクトアーム ８３ 第３セレクトアーム ８７ 第１セレクト軸 １０１ 第１シフトアーム １０２ 第２シフトアーム １０３ 第３シフトアーム １０７ 第１シフト軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB13 AB14 AB23 AB24 AC02 BA56 DA41 FB63 FB73 FB76 FB81 FB83 GA01 3J552 MA04 NA01 PA64 PA67 PB02 VA62W

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速ギヤの複数のフォークシャフト(12
   〜15)のいずれかに選択的に係合可能であって前記係合
   したフォークシャフト(12〜15)をその軸方向に摺動可能
   なシフトレバー(16)と、 前記シフトレバー(16)を前記複数のフォークシャフト(1
   2〜15)のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバー
   (17)と、 前記セレクトレバー(17)を駆動するセレクト用電動モー
   タ(18)と、 前記シフトレバー(16)を駆動するシフト用電動モータ(1
   9)と、 運転席に設けられ運転者が操作する通常時チェンジレバ
   ー(37)と、 前記通常時チェンジレバー(37)の操作位置を検出する操
   作検出スイッチ(38)と、 前記操作検出スイッチ(38)の検出出力に基づいて前記セ
   レクト用電動モータ(18)及び前記シフト用電動モータ(1
   9)をそれぞれ制御するコントローラ(44)とを備えた変速
   装置であって、 前記通常時チェンジレバー(37)とは別に前記運転席に設
   けられ前記運転者が操作する非常時チェンジレバー(47)
   と、 前記通常時チェンジレバー(37)の操作により前記セレク
   ト用電動モータ(18)及び前記シフト用電動モータ(19)を
   駆動して前記セレクトレバー(17)及び前記シフトレバー
   (16)を切換可能な通常位置と、前記非常時チェンジレバ
   ー(47)の操作により前記セレクト用電動モータ(18)及び
   前記シフト用電動モータ(19)を介さずに前記セレクトレ
   バー(17)及び前記シフトレバー(16)を切換可能な非常位
   置とのいずれかに切換え可能な切換手段(46,76)とを更
   に備え、 前記切換手段(46,76)が、 前記通常時チェンジレバー(37)及び前記非常時チェンジ
   レバー(47)とは別に前記運転席に設けられ前記運転者の
   操作により前記通常位置又は前記非常位置に切換える手
   動・電動切換レバー(45)と、 前記手動・電動切換レバー(45)の通常位置への操作によ
   り前記セレクトレバー(17)及び前記非常時チェンジレバ
   ー(47)の連結を解除するとともに前記セレクトレバー(1
   7)及び前記セレクト用電動モータ(18)を連結し前記手動
   ・電動切換レバー(45)の非常位置への操作により前記セ
   レクトレバー(17)及び前記セレクト用電動モータ(18)の
   連結を解除するとともに前記セレクトレバー(17)及び前
   記非常時チェンジレバー(47)を連結するセレクト切換機
   構(48,78)と、 前記手動・電動切換レバー(45)の通常位置への操作によ
   り前記シフトレバー(16)及び前記非常時チェンジレバー
   (47)の連結を解除するとともに前記シフトレバー(16)及
   び前記シフト用電動モータ(19)を連結し前記手動・電動
   切換レバー(45)の非常位置への操作により前記シフトレ
   バー(16)及び前記シフト用電動モータ(19)の連結を解除
   するとともに前記シフトレバー(16)及び前記非常時チェ
   ンジレバー(47)を連結するシフト切換機構(49,79)とを
   有することを特徴とする非常時切換装置付き変速装置。
2. 【請求項２】 セレクト切換機構(48)が、 セレクト用電動モータ(18)の回転運動を直線運動に変換
   する第１ボールねじ(54)の第１ナット(54b)に接続され
   かつ前記第１ナット(54b)ともに直線運動する第１セレ
   クト摺動体(51)と、 前記第１セレクト摺動体(51)に摺動可能に設けられた第
   ２セレクト摺動体(52)と、 前記第２セレクト摺動体(52)に摺動可能に設けられかつ
   非常時チェンジレバー(47)に接続された第３セレクト摺
   動体(53)と、 前記第２セレクト摺動体(52)に対する前記第１セレクト
   摺動体(51)の相対運動を阻止しかつ前記第３セレクト摺
   動体(53)の相対運動を許容する第１のセレクト摺動位置
   と前記第２セレクト摺動体(52)に対する前記第１セレク
   ト摺動体(51)の相対運動を許容しかつ前記第３セレクト
   摺動体(53)の相対運動を阻止する第２のセレクト摺動位
   置とのいずれかに移動可能なセレクト用切換ピン(55)
   と、 前記セレクト用切換ピン(55)を前記第１のセレクト摺動
   位置又は前記第２のセレクト摺動位置のいずれかに移動
   させるセレクト用切換ピン駆動手段(56)とを有し、 シフト切換機構(49)が、 シフト用電動モータ(19)の回転運動を直線運動に変換す
   る第２ボールねじ(64)の第２ナット(64b)に接続されか
   つ前記第２ナット(64b)ともに直線運動する第１シフト
   摺動体(61)と、 前記第１シフト摺動体(61)に摺動可能に設けられた第２
   シフト摺動体(62)と、前記第２シフト摺動体(62)に摺動
   可能に設けられかつ非常時チェンジレバー(47)に接続さ
   れた第３シフト摺動体(63)と、 前記第２シフト摺動体(62)に対する前記第１シフト摺動
   体(61)の相対運動を阻止しかつ前記第３シフト摺動体(6
   3)の相対運動を許容する第１のシフト摺動位置と前記第
   ２シフト摺動体(62)に対する前記第１シフト摺動体(61)
   の相対運動を許容しかつ前記第３シフト摺動体(63)の相
   対運動を阻止する第２のシフト摺動位置とのいずれかに
   移動可能なシフト用切換ピン(65)と、 前記シフト用切換ピン(65)を前記第１のシフト摺動位置
   又は前記第２のシフト摺動位置のいずれかに移動させる
   シフト用切換ピン駆動手段(66)とを有する請求項１記載
   の非常時切換装置付き変速装置。
3. 【請求項３】 セレクト切換機構(78)が、 セレクト用電動モータ(18)の回転運動を直線運動に変換
   する第１ボールねじ(84)の第１ナット(84b)に接続され
   かつ第１セレクト軸(87)に回動可能に嵌入され前記第１
   ナット(84b)の直線運動が前記第１セレクト軸(87)を中
   心とする回動運動に変換される第１セレクトアーム(81)
   と、 前記第１セレクト軸(87)と一体的に設けられかつセレク
   トレバー(17)に接続された第２セレクトアーム(82)と、 前記第１セレクト軸(87)に回動可能に嵌入されかつ非常
   時チェンジレバー(47)に接続された第３セレクトアーム
   (83)と、 前記第２セレクトアーム(82)に対する前記第１セレクト
   アーム(81)の相対回転を阻止しかつ前記第３セレクトア
   ーム(83)の相対回転を許容する第１のセレクト回転位置
   と前記第２セレクトアーム(82)に対する前記第１セレク
   トアーム(81)の相対回転を許容しかつ前記第３セレクト
   アーム(83)の相対回転を阻止する第２のセレクト回転位
   置とのいずれかに移動可能なセレクト用切換ピン(85)
   と、 前記セレクト用切換ピン(85)を前記第１のセレクト回転
   位置又は前記第２のセレクト回転位置のいずれかに移動
   させるセレクト用切換ピン駆動手段(86)とを有し、 シフト切換機構(79)が、 シフト用電動モータ(19)の回転運動を直線運動に変換す
   る第２ボールねじ(104)の第２ナット(104a)に接続され
   かつ第１シフト軸(107)に回動可能に嵌入され前記第２
   ナット(104a)の直線運動が前記第１シフト軸(107)を中
   心とする回動運動に変換される第１シフトアーム(101)
   と、 前記第１シフト軸(107)に回動可能に嵌入されかつシフ
   トレバー(16)に接続された第２シフトアーム(102)と、 前記第１シフト軸(107)と一体的に設けられかつ非常時
   チェンジレバー(47)に接続された第３シフトアーム(10
   3)と、 前記第２シフトアーム(102)に対する前記第１シフトア
   ーム(101)の相対回転を阻止しかつ前記第３シフトアー
   ム(103)の相対回転を許容する第１のシフト回転位置と
   前記第２シフトアーム(102)に対する前記第１シフトア
   ーム(101)の相対回転を許容しかつ前記第３シフトアー
   ム(103)の相対回転を阻止する第２のシフト回転位置と
   のいずれかに移動可能なシフト用切換ピン(105)と、 前記シフト用切換ピン(105)を前記第１のシフト回転位
   置又は前記第２のシフト回転位置のいずれかに移動させ
   るシフト用切換ピン駆動手段(106)とを有する請求項１
   記載の非常時切換装置付き変速装置。
4. 【請求項４】 セレクト切換機構(78)及びシフト切換機
   構(79)が単一の切換ハウジング(80)に収容された請求項
   １ないし３いずれか記載の非常時切換装置付き変速装
   置。
5. 【請求項５】 シフト切換機構(49,79)とシフトレバー
   (16)との間に、シフト用電動モータ(19)又は非常時チェ
   ンジレバー(47)によるシフトレバー(16)の駆動力を圧縮
   エアを用いて支援するパワーシフト手段(28)が介装され
   た請求項１ないし４いずれか記載の非常時切換装置付き
   変速装置。