JP2003095513A

JP2003095513A - 用紙積載装置

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Publication number: JP2003095513A
Application number: JP2001287510A
Authority: JP
Inventors: Shinji Asami; 真治浅見; Junichi Iida; 淳一飯田; Hiroki Okada; 浩樹岡田; Hiromoto Saito; 広元齊藤; Takeshi Sasaki; 剛佐々木; Nobuyasu Suzuki; 伸宜鈴木; Kenji Yamada; 健次山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: JP4598331B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙後処理装置等の用紙積載装置における複
数トレイ化構成のコンパクト化、低コスト化を実現す
る。【解決手段】排紙トレイ１、２は１つの上下方向駆動
手段の要素であるタイミングベルト３５で上下方向に移
動する。排紙トレイ１、２にはそれぞれ駆動力切り替え
手段３００とロック手段３０８が設けられている。タイ
ミングベルト３５に噛み合う駆動力切り替え手段３００
のタイミングプーリ３０３の回転を、図示しない係合構
成により回転、非回転とすることにより駆動力の伝達
（上下移動）、遮断がなされ、駆動力の遮断時にはロッ
ク手段３０８の可動ストッパ３０９がラック３１２に係
合することにより排紙トレイ１又は排紙トレイ２はその
位置にタイミングベルト３５の移動に拘わらず停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に
併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、複写機等の画像形成装
置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、フ
ァクシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の
画像形成装置が増えてきている。こうした背景のなか、
ファンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高
まり、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んで
いる。例えば、特開平７−７６１９０号公報には、２つ
の排紙トレイを個別の駆動源により上下移動可能に設け
た構成が記載されている。特開平９−４８５５７号公報
には、３つの排紙トレイを一体に備えたトレイユニット
を１つの駆動源により上下移動させ、それぞれの排紙ト
レイを排出口に対応させる構成が記載されている。特開
平１０−３１０３１８号公報には、３つの排紙トレイを
一体に備えたトレイユニットを１つの駆動源で上下に移
動させ、且つ、さらにそれぞれの排紙トレイを用紙積載
量を調整可能に個別に別の駆動源で上下移動させる構成
が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−７６１９０
号公報記載のものでは、排紙トレイの上下移動機構及び
駆動源を別々に有するため、構成が複雑になるとともに
コストの増大を来たすという問題があった。特開平９−
４８５５７号公報に記載の構成では、駆動源が１つであ
るのでコスト的には有利であるが、各排紙トレイの間隔
は固定されているので、間隔を最大積載枚数分の設定と
する必要がある。このため、想定する積載枚数が大きい
場合には各排紙トレイを排出口に対応させるための上下
移動が大きくなるという問題があった。また、一体構成
上、１つの排紙トレイの上下動作時は必ず他の排紙トレ
イも同時に動いてしまうため、オペレータが用紙を取り
出している最中に排紙トレイが動いて不具合を生じ易い
という問題もあった。特開平１０−３１０３１９号公報
記載の構成では、駆動機構の多さによって構成の複雑化
を避けられないとともにコストが増大するという問題が
あった。

【０００４】本発明は、構成のコンパクト化及びコスト
の低減化を図れる用紙積載装置の提供を、その主な目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、シートを排出するための
複数の排紙トレイと、該排紙トレイをその移動距離全体
に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、
該排紙トレイを上下方向に移動させる上下方向駆動手段
を有する用紙積載装置において、上記上下方向駆動手段
が上記複数の排紙トレイに対して共用可能に１つ設けら
れ、各排紙トレイに対してそれぞれ、該上下方向駆動手
段からの駆動力の伝達・遮断を任意にできる駆動力切り
替え手段と、任意の位置での停止・停止解除ができるロ
ック手段を有している、という構成を採っている。

【０００６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
用紙積載装置において、上記駆動力切り替え手段により
駆動力を遮断するときは、これに対応する排紙トレイを
上記ロック手段によりその位置に停止させる、という構
成を採っている。

【０００７】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離を測定
する測距手段と、該測距手段の測定情報に基づいて上記
各排紙トレイの上下移動・停止を制御する制御手段を有
している、という構成を採っている。

【０００８】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離が一定
値以下となったとき、上記制御手段は被測距対象となっ
た排紙トレイが上下移動状態になるように制御する、と
いう構成を採っている。

【０００９】請求項５記載の発明では、請求項１乃至４
の何れかに記載の用紙積載装置において、上記駆動力切
り替え手段が、駆動力の伝達状態において上記排紙トレ
イの上方への移動は許容する構成を有している、という
構成を採っている。

【００１０】請求項６記載の発明では、請求項１乃至５
の何れかに記載の用紙積載装置において、上記ロック手
段が、停止状態において上記排紙トレイの上方への移動
は許容する構成を有している、という構成を採ってい
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図２１に基づいて説明する。ここで、図１，２は
用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）
の全体概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関
係の図、図８は下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位
置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概
要正面図、図９は上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取
位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の
概要正面図、図１０は駆動機構の斜視図、図１１は上側
の排紙トレイが排紙口Ｅ２を通過移動可能な状態の平面
図及び側面図、図１２は上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２
の受取位置に位置した状態の平面図、図１３は下側の排
紙トレイのシフト構成を示す斜視図、図１４は下側の排
紙トレイのシフト構成の動作を示す斜視図、図１５は駆
動力切り替え手段とロック手段を示す概要正面図、図１
６乃至図１８は駆動力切り替え手段の要部を示す図、図
１９及び図２０はロック手段の要部を示す図、図２１は
制御ブロック図である。

【００１２】図１は上側の排紙トレイとしての排紙トレ
イ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットし、下側の排紙ト
レイとしての排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待機
させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットし
た状態を示している。図１に示すように、画像形成装置
としての複写機Ｇとフィニッシャ２００との用紙受け渡
し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ
対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込ま
れた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排紙形態を
とる。排紙口Ｅ１から排紙トレイ１に排出される。綴じ処理をせずに排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排
紙トレイ２に排出される（ノンステイプルモード）。綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙
トレイ２に排出される（ステイプルモード）。

【００１３】排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ
対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えら
れ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙ロー
ラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ロ
ーラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ
７ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、
用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。分岐爪２０
はソレノイド２０ａ（図２１参照）によって駆動され、
ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用
紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。排紙ルートＣにお
ける符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた
排紙センサーを示す。

【００１４】ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が
上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪
２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に
案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理を
しないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステ
イプルルートＡへ選択的に案内される。分岐爪２１はソ
レノイド２１ａ（図２１参照）によって駆動され、ソレ
ノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂
直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソ
レノイド２１ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬
送する状態を示している。

【００１５】ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ロ
ーラ対８で搬送され、排紙ローラ対９によって排紙トレ
イ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はノン
ステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排
紙センサーを示す。ステイプルルートＡでは用紙は搬送
ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送
られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は
排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に
排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４は
ステイプル排紙センサーを示す。排紙ローラ対９は、駆
動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９
ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自
在に設けられたブラケット１３の自由端部に回転自在に
支持されている。従動ローラ９ｂは自重又は付勢力によ
り駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持さ
れて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されると
きは、ブラケット１３が上方に回動され、所定のタイミ
ングで戻されるようになっている。このタイミングは排
紙センサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。

【００１６】図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ
１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２
を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口
Ｅ１に対する排紙トレイ１の用紙受取可能な位置でもあ
る）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排
紙口Ｅ２に排紙トレイ１をセットする場合にその位置を
検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレ
イ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサー
ＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載
面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の
位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、
排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知セン
サーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための
下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。

【００１７】排紙口Ｅ２に排紙トレイ１をセットする場
合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知セン
サーＳＮ８で検知される待機位置にセットされ、排紙ト
レイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ２
に移動できるようになっている。なお、各センサーはそ
の機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があ
るが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセン
サーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表
示している。

【００１８】排紙トレイ１と排紙トレイ２は後述する１
つの上下方向駆動手段によって駆動され、後述する制御
手段１００によって排出口Ｅ２に対するセッティング等
を制御されるようになっている。

【００１９】次に、ステイプルユニット６０の構成を説
明する。図１及び図２に示すように、ステイプルルート
Ａへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対
１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。
この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送
方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方
向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行わ
れる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から
次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１００から
のステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、
綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、た
だちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙
ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の
受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙ト
レイ１）に排出される。放出爪７１ａは、図７に示すよ
うに、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそ
のホームポジションを検知されるようになっており、こ
のホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト
７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。

【００２０】図３に示すように、叩きローラ１２は支点
１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動
を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送
り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス
６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブ
ラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙
後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時
計回りに回転する。

【００２１】図３に示すように、ジョガーフェンス６２
は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベ
ルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動す
る。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正
逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプル
ベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を
綴じるために用紙の幅方向に移動する。ステイプル排紙
センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイ
ド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動して
も、叩きローラ１２により図示しないステイプルトレイ
に排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当て
られ、整合されるような位置に配置されている。

【００２２】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作について説明する。ステイプルモードが選択され
ると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホー
ムポジションより移動し、ステイプルトレイに排出され
る用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用
紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がス
テイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフ
ェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止す
る。また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通
過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１０２に入力
される（図２１参照）。ＣＰＵ１０２ではこの信号の受
信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータから
の発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩き
ソレノイド６６をオンさせる。叩きローラ１２は、叩き
ソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オ
ン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８
に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレ
イに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステ
イプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号が
ＣＰＵ１０２に入力され、用紙の枚数がカウントされ
る。

【００２３】叩きソレノイド６６がオフされて所定時間
経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．
６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この
動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移
動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作
に備える。その後所定時間後にステイプルモータにより
ステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。この
とき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理
が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、
ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動
され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。

【００２４】綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が
駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排
紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられ
た用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始め
る。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及
び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。例え
ば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイ
ズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用
紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ
掛け搬送する。

【００２５】そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参
照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知セン
サーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフ
ェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６
２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、
放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェン
ス６２の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ
枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大き
い場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退
避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガー
フェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、
さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用
紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２
の距離により拘束力を調節することも可能である。

【００２６】次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支
持部材（昇降機構）等を説明する。図８及び図９に示す
ように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３
０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に
移動可能に支持されたベース部材５７に設けられてい
る。排紙トレイ１には用紙の後端を揃えるためのエンド
フェンス１ａが一体に形成されており、エンドフェンス
１ａには排紙トレイ１に一定量以上の用紙が積載された
ときにその状態（満杯状態）を検知するための満杯検知
手段としての満杯検知センサーＳＮ１２が設けられてい
る（図１及び図２では省略）。この満杯検知センサーＳ
Ｎ１２による検知がなされると、排紙トレイ１への用紙
の排出を禁止するなどの制御がなされ、積載不良の発生
を未然に防止できるようになっている。ここでの満杯
は、用紙が積載された状態で排紙トレイ１が上下移動す
る場合に用紙の積載状態が乱れない積載量を意味する。
排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面
を形成するエンドフェンス３によりなされるようになっ
ている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状
態に設けられている。

【００２７】排紙トレイ１は、用紙の排出方向両側に位
置する一対の側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース
本体４０に、後述するスライドベース５０を介して用紙
排出方向にスライド自在に取り付けられている。側板３
９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガ
イドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は
断面コ字形の一対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側
に係合されて上下方向に移動可能に設けられている。ま
た、ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本
体４０との組付けによって位置決めされているので、ガ
イドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されてい
る。駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプー
リ３４を介して上下方向駆動手段２９の一要素としての
タイミングベルト３５がテンションをもって掛けられて
いる。

【００２８】一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同
様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定された図示しないベ
ースに取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図
示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り
付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対の
ガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可
能に設けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙ト
レイ２は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用して
いる。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂと
ベースとの組付けによって位置決めされているので、ガ
イドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されてい
る。

【００２９】排紙トレイ１及び排紙トレイ２は、図１０
に示すように、駆動軸４１ａを上下方向駆動手段２９に
より駆動されることにより昇降する。図１０では排紙ト
レイ１を省略している。排紙トレイ１及び排紙トレイ２
を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能な上
下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ３０を介し
て駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達さ
れるようになっている。途中ウォームギヤ３０を介して
いるため、排紙トレイ１、２を一定の位置に保持するこ
とができ、排紙トレイ１、２の不意の落下事故等を防止
することができるようになっている。

【００３０】排紙トレイ２の側板４２には、図示しない
遮蔽板が一体に形成されており、遮蔽板によって満杯検
知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７がオン
・オフされるようになっている。これらのセンサーはフ
ォトセンサーであり、遮蔽板により遮られたときにオン
するようになっている。待機位置検知センサーＳＮ８
は、エンドフェンス３の表面から検知片が付勢力で突出
する構成を有し、検知片が排紙トレイ２又は排紙トレイ
２上の用紙に当接して変位することによりオン・オフす
るようになっている（図８，９においては満杯検知セン
サーＳＮ９は省略）。紙面検知センサーＳＮ６も待機位
置検知センサーＳＮ８と同様の構成となっている。な
お、図４において、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは
省略している。また、図４において、符号１７は排紙口
Ｅ２から排出された用紙と接して該用紙の後端をエンド
フェンス３に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻し
コロを示す。

【００３１】次に、図８、図９、図１１及び図１２に基
づいて排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成を
詳細に説明する。図８及び図９に示すように、ガイドレ
ール３０ａ，３０ｂには、排紙トレイ１の移動面から用
紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａ
と排紙トレイ１との干渉を回避するために、排紙トレイ
１を用紙排出方向にスライドさせるカム８１が設けられ
ている。カム８１の上下方向の長さは、排紙ローラ対９
の下方近傍から排紙ローラ対７までに亘っている。カム
８１の用紙排出方向の厚みは、排紙ローラ対９との干渉
を回避できる厚肉部８１ａと、傾斜部８１ｂと、排紙ロ
ーラ対９の下方に位置する薄肉部８１ｃの３段階となっ
ている。排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの背面に
は、カム８１のカム面（カム８１の用紙排出方向前面）
を転動するガイドコロ８０が設けられている。

【００３２】図１１及び図１２に示すように、側板３９
ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固
定されている。スライドレール５３間には、両端部にス
ライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有す
る２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１
間にはスライドベース５０が支持（この場合には固定）
されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が
固定されている。スライドベース５０の用紙幅方向の両
端部には、弾性部材としてのバネ５４，５４の一端が係
止されており、各バネ５４の他端はベース本体４０の用
紙排出方向後端部に立ち上げられたバネ係止片４０ａに
係止されている。かかる構成により排紙トレイ１はバネ
５４の付勢力により常時カム８１へ押圧されており、ガ
イドコロ８０はカム面に当接している。側板３９ａ，３
９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト
５１、スライドレール５３、バネ５４等により排紙トレ
イ１を支持するベース部材５７が構成されている。

【００３３】図８は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取
位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位
置にセットされた状態を示している。この場合、排紙ト
レイ１のガイドコロ８０はカム８１の厚肉部８１ａに位
置しているので、図１１に示すように、用紙排出方向に
おける排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ
対９との間には若干の隙間が生じている。この状態か
ら、図９に示すように、排紙トレイ２を待機位置に待機
させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットす
る場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通
過する移動において、排紙トレイ１は、ガイドコロ８０
がカム８１の厚肉部８１ａに位置する状態で排紙口Ｅ２
を通過するため、排紙ローラ対９と干渉することなく通
過する。その後、ガイドコロ８０は厚肉部８１ａから傾
斜部８１ｂを経て薄肉部８１ｃに至る。ガイドコロ８０
が傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１はバネ
５４の付勢力によりカム８１側へスライドし始め、最終
的に排紙口Ｅ２から用紙を受取可能な位置に位置付けら
れる。排紙トレイ１のスライドは、スライドベース５０
の水平移動により、その姿勢を保ったまま、換言すれば
傾くことなくなされる。

【００３４】この受取位置では、図１２に示すように、
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の
駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示
しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの
干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠
き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅
方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラ
ップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２か
ら排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェ
ンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止
される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１におけ
る排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。排紙トレ
イ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検
知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１に用紙
が積載されていない場合には上記切り欠き凹部の下端で
なされる。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙ト
レイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するために
エンドフェンス１ａには同様の切り欠き凹部が形成され
ている。

【００３５】上記カム構成によれば、排紙トレイ１の上
下移動力を利用して排紙トレイ１を用紙排出方向にスラ
イドさせ、排紙ローラ対９との干渉を回避できるので、
干渉を回避するための専用の駆動源を設ける必要がな
く、低コスト化を実現できる利点がある。

【００３６】図１３及び図１４に示すように、エンドフ
ェンス３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ
４７等が配置され、エンドフェンス３をシフトできるよ
うになっている。エンドフェンス３の裏面に上下に延び
る長孔を有する部材８０が固定され、この長孔にクラン
クギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されて
いる。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォ
ームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ
４７が回転する。このシフト運動はシフトセンサーＳＮ
１４により監視され、停止位置を確定するようになって
いる。エンドフェンス３と排紙トレイ２は排紙トレイ２
の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、エンドフ
ェンス３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。
かかる構成により、排紙トレイ２における仕分けスタッ
クが可能となっている。

【００３７】本実施形態ではオフセットスタックを排紙
トレイ１，２自体のシフト動作で実現しているが、例え
ば搬送ローラあるいは排紙ローラをシフト動作させるこ
とで用紙を搬送中にシフトさせることも可能である。ま
た、排紙トレイ２におけるオフセットスタックは、ステ
イプルユニット６０のジョガーフェンスを利用した方法
も考えられる。また、これらの方法を組み合わせること
も可能である。

【００３８】制御手段１００は、図２１に示すように、
ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有す
るマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない
装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）
等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの
信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１
０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に
基づいて、上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノ
イド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆
動する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モー
タ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放
出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー
６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガー
フェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を
制御する。搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパ
ルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、こ
のカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１０２，及びＣＰＵ１０２を動
かす種々のオペレーションプログラムによって構成され
る。

【００３９】上記構成において、先ず、綴じ処理を行わ
ないノンステイプルモードが選択された場合の動作につ
いて説明する。（排紙ローラ対７から排紙トレイ１に排紙する場合）コ
ピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、
搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出
され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙
ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知す
ると減速され、これによりスタック性が向上する。

【００４０】（排紙ローラ対９から排紙トレイ２に排紙
する場合）コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受
け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対
９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。こ
のとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙
後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向
上する。また、順次コピー済みの用紙が排出され、その
上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モ
ータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙
面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及び
スタックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネル
などから出される仕切信号により、シフトモータ４６が
駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ
終了まで仕分けを行う。

【００４１】次に、図１５乃至図１８に基づいて排紙ト
レイ１における駆動力切り替え手段を説明する（図１、
２、８、９等では省略）。駆動力切り替え手段３００
は、タイミングベルト３５に噛み合うタイミングプーリ
３０３と、タイミングプーリ３０３に対向してタイミン
グベルト３５を挟むように設けられ、タイミングベルト
３５とタイミングプーリ３０３の噛み合いの外れを防止
する抑えコロ３０１と、タイミングプーリ３０３の回転
を規制するラッチ３０４と、ラッチ３０４に係合する回
転規制レバー３０７と、該回転規制レバー３０７をラッ
チ３０４に係合するように付勢するスプリング３０６
と、回転規制レバー３０７とラッチ３０４の係合・解除
を行うソレノイド３０５等を有している。

【００４２】抑えコロ３０１は側板３９の外側に回転自
在に支持されている。ラッチ３０４は、図１７に示すよ
うに、側板３９間に回転自在に支持された軸３０２にお
いて側板３９の外側に固定されている。回転規制レバー
３０７は、図１８に示すように、側板３９間に支持され
た軸に挿通された軸部３０７ａと、ソレノイド３０５の
ロッドピン３０５ａに係合された長孔３０７ｂと、ラッ
チ３０４に対する係合爪部３０７ｃを有している。ラッ
チ３０４は係合爪部３０７ｃに対する４つの係合凹部３
０３ａを有している。係合凹部３０３ａは、排紙トレイ
１が下降する場合のラッチ３０４の回転方向（矢印Ａ方
向）では係合爪部３０７ｃとの係合状態を維持し、排紙
トレイ１が上昇する場合のラッチ３０４の回転方向（矢
印Ｂ方向）では係合を解除する形状を有している。

【００４３】駆動力切り替え手段３００の駆動力伝達動
作では、ソレノイド３０５がオフし、スプリング３０６
の付勢力によって回転規制レバー３０７が回転し、実線
で示すようにその係合爪部３０７ｃがラッチ３０４の係
合凹部３０３ａに係合する。これによってタイミングプ
ーリ３０３の回転は規制され、タイミングベルト３５の
移動に同期して排紙トレイ１が上下移動する。上述のよ
うに排紙トレイ１の上昇方向には係合が外れるようにな
っている。これは、排紙トレイ同士が何らかの原因で衝
突した場合、力を逃がして機械を保護するためと、排紙
トレイ間にオペレータの手等が挟まれたときの安全性を
確保するためである。駆動力切り替え手段３００の駆動
力遮断動作では、ソレノイド３０５がオンし、一点鎖線
で示すように、回転規制レバー３０７とラッチ３０４の
係合が外れる。これによりタイミングプーリ３０３はフ
リーな状態となり、タイミングベルト３５の移動には関
係なく、単に落下方向への力がかかるだけとなる。排紙
トレイ２における駆動力切り替え手段も同様の構成であ
る。

【００４４】駆動力切り替え手段の駆動力遮断動作では
排紙トレイ１は落下することになるが、これを防止して
その位置に停止させるためにロック手段が設けられてい
る。図１９及び図２０に基づいて排紙トレイ１に対応す
るロック手段を説明する（図１、２、８、９等では省
略）。図１９に示すように、ロック手段３０８は、上下
方向に延びるラック３１２と、該ラック３１２に係合す
る可動ストッパ３０９と、可動ストッパ３０９をラック
３１２に係合するように付勢するスプリング３１１と、
可動ストッパ３０９とラック３１２の係合・解除を行う
ソレノイド３１０を有している。図８、図９ではラック
３１２の歯部を省略している。可動ストッパ３０９は、
図２０に示すように、側板３９間に支持された軸３１３
に挿通された軸部３０９ａと、ソレノイド３１０のロッ
ドピン３１０ａに係合された長孔３０９ｂと、ラック３
１２の歯溝に対する係合爪部３０９ｃを有している。

【００４５】ラック３１２の歯部の形状は、図１９に示
すように、落下方向のみロック機能が作用するように傾
斜部が設けられており、排紙トレイ１に対して上昇させ
る方向に力が作用した場合、可動ストッパ３０９の係合
爪部３０９ｃが歯部を乗り越えて移動できるようになっ
ている。これは、駆動力切り替え手段３０１と同様に、
排紙トレイ同士が何らかの原因で衝突した場合、力を逃
がして機械を保護するためと、排紙トレイ間にオペレー
タの手等が挟まれたときの安全性を確保するためであ
る。

【００４６】ロック手段３０８停止動作では、ソレノイ
ド３１０がオフし、スプリング３１１の付勢力によって
可動ストッパ３０９が回転し、実線で示すようにその係
合爪部３０９ｃがラック３１２に係合する。これによっ
てタイミングプーリ３０３がフリーな状態であっても排
紙トレイ１は位置固定される。ロック手段３０８停止解
除動作では、ソレノイド３１０がオンし、一点鎖線で示
すように、可動ストッパ３０９とラック３１２の係合が
外れる。排紙トレイ２における駆動力切り替え手段も同
様の構成である。但し、ラック３１２は共用部材となっ
ている。

【００４７】次に、排紙トレイ１、２の上下移動につい
て説明する。（排紙トレイ停止時）可動ストッパ３０９がラック３１
２に係合し、排紙トレイの落下方向の動きが規制され
る。このとき、回転規制レバー３０７はラック３１２に
対する係合を解除され、タイミングベルト３５が移動し
てもタイミングプーリ３０３はフリーで回転するのみと
なる。従って、排紙トレイはその位置で停止した状態と
なる。（排紙トレイの上昇開始時）回転規制レバー３０７がラ
ック３１２に係合し、タイミングベルト３５に対するタ
イミングプーリ３０３のトレイ落下方向の回転が規制さ
れる。この動作とほぼ同時に、ラック３１２に対する可
動ストッパ３０９の係合が解除される。従って、排紙ト
レイはタイミングベルト３５に追従して上昇方向への移
動を行う。（排紙トレイの下降開始時）タイミングベルト３５が一
旦排紙トレイを上昇させる方向へ僅かに移動する。これ
は、構成上、停止位置では可動ストッパ３０９が解除位
置へ移動できないためであり、可動ストッパ３０９の係
合爪部３０９ｃとラック３１２が外れ得る位置まで移動
する。この動作とほぼ同時に可動ストッパ３０９が解除
位置に回動し、排紙トレイの停止が解除される。このと
き、回転規制レバー３０７がラッチ３０４に係合し、タ
イミングベルト３５に対するタイミングプーリ３０３の
トレイ落下方向の回転が規制される。従って、排紙トレ
イはタイミングベルト３５に追従して下降方向への移動
を行う。

【００４８】また、本実施形態では、図１５に示すよう
に、排紙トレイ１のユニット内の下部には、排紙トレイ
間の距離を測定する測距手段としての測距センサーＳＮ
１６が設けられている。測距センサーＳＮ１６は、排紙
トレイ２の用紙積載面に対する距離を測定するように取
り付けられており、用紙が積載されていないときは排紙
トレイ２そのものを、積載されているときは用紙の最上
位面との距離を測定するようになっている。制御手段１
００は、測距センサーＳＮ１６の測定情報に基づいて各
排紙トレイ１、２の上下移動・停止を制御する。排紙ト
レイ１、２間の距離が一定値以下となったとき、制御手
段１００は被測距対象となった排紙トレイ２が上下移動
状態になるように制御する。すなわち、排紙トレイ１と
排紙トレイ２が同期して移動するようにする。一定値以
上のときは無駄な動きをさせないように、排紙トレイ２
を移動状態にはしない。

【００４９】本実施形態における一定値（所定距離）
は、安全性を優先し、排紙トレイ１と排紙トレイ２の間
隔が最低でも５０ｍｍとなるような設定値としている。
実際の動作を図２２及び図２３のフローチャートに基づ
いて説明する。まず、図２２のフローチャートに基づい
て、排紙トレイ１の下降時の動作を説明する。排紙トレ
イ１の下降がスタートしたかどうかがチェックされ（Ｓ
１）、スタートした場合には測距センサーＳＮ１６の出
力信号の読み込みがなされる（Ｓ２）。次に排紙トレイ
２との間の検出距離が５０ｍｍ以上かどうかがチェック
され（Ｓ３）、５０ｍｍ以下の場合には排紙トレイ１の
下降が一旦停止される（Ｓ４）。このとき、排紙トレイ
２は可動ストッパ３０９とラック３１２の係合が外れる
位置まで僅かに上昇した後、可動ストッパ３０９の解除
をなされる。その後排紙トレイ１と排紙トレイ２は同期
して下降する（Ｓ５）。次に、排紙トレイ１が目的の移
動位置に到達したかどうかがチェックされ（Ｓ６）、到
達した場合には排紙トレイ１の移動が停止される（Ｓ
７）。

【００５０】次に、図２２のフローチャートに基づい
て、排紙トレイ２の上昇時の動作を説明する。排紙トレ
イ２の上昇がスタートしたかどうかがチェックされ（Ｓ
１）、スタートした場合には測距センサーＳＮ１６の出
力信号の読み込みがなされる（Ｓ２）。次に排紙トレイ
１との間の検出距離が５０ｍｍ以上かどうかがチェック
され（Ｓ３）、５０ｍｍ以下の場合には排紙トレイ２の
上昇が一旦停止される（Ｓ４）。このとき、排紙トレイ
１は可動ストッパ３０９とラック３１２の係合が外れる
位置まで僅かに上昇した後、可動ストッパ３０９の解除
をなされる。その後、排紙トレイ２と排紙トレイ１は同
期して上昇する（Ｓ５）。次に、排紙トレイ２が目的の
移動位置に到達したかどうかがチェックされ（Ｓ６）、
到達した場合には排紙トレイ２の移動が停止される（Ｓ
７）。

【００５１】次に、制御手段１００による排紙トレイ
１，２の上記以外の制御動作を説明する。まず、排紙ト
レイ１，２のイニシャル動作（ホーミング動作）につい
て説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投
入時の位置）は、図１に示すように、ベース部材５７の
後端が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、
排紙トレイ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載
面上端又は積載された用紙の上面が検知された位置であ
る（以下の他の実施形態において同じ）。このイニシャ
ル動作を図２４のフローチャートに基づいて説明する。
なお、以降のフローチャートにおいては、単に排紙トレ
イ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記す
る。まず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセッ
トするため制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ
５をチェックし（Ｓ１）、オフであれば排紙トレイ１を
上昇させる（Ｓ２）。続いて退避位置検知センサーＳＮ
５をチェックし（Ｓ３）、オンになったら排紙トレイ１
を停止させる（Ｓ４）。Ｓ１において、退避位置検知セ
ンサーＳＮ５がオンであればＳ５に進む。

【００５２】次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、オフの場合には一旦排紙
トレイ２を上昇させる（Ｓ６）。続いて紙面検知センサ
ーＳＮ６をチェックし（Ｓ７）、オンになったら排紙ト
レイ２を停止させる（Ｓ８）。次に排紙トレイ２を下降
させた後（Ｓ９）、紙面検知センサーＳＮ６をチェック
し（Ｓ１０）、オフになったら排紙トレイ２を停止させ
（Ｓ１１）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットす
る（Ｓ１２）。Ｓ５において、紙面検知センサーＳＮ６
がオンの場合には排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３）、
Ｓ１０に進む。

【００５３】次に、図２５のフローチャートに基づい
て、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排
紙口Ｅ２の受取位置に、排紙トレイ２を待機状態にセッ
トする場合を説明する。まず、排紙トレイ１の位置フラ
グをチェックし（Ｓ１４）、位置フラグが０であれば、
排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して
以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機状態にセ
ットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１５）、次に
待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったか
どうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その
上端又は排紙トレイ２上の用紙の上端が通過してオフし
たかどうかをチェックし（Ｓ１６）、オンからオフにな
ったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。

【００５４】次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１
８）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになった
かどうか、すなわち、排紙トレイ１の下端でオンし、エ
ンドフェンス１ａの上端（厳密には切り欠き凹部の下
端）が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１
９）、オンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ
る（Ｓ２０）。そして排紙トレイ１の位置フラグに１を
セットする（Ｓ２１）。本実施形態では、上述のよう
に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させる
ための検知手段としての紙面検知センサーＳＮ６を、排
紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための
検知手段として共用している。

【００５５】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ
２を待機状態にセットする場合を、図２６のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、排紙トレイ１の位置フ
ラグをチェックし（Ｓ２２）、位置フラグが１であれ
ば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを
確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２３）、紙
面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２４）。紙面
検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止さ
せ（Ｓ２５）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２
６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェック（Ｓ２
７）、オフしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２８）、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。

【００５６】次に、排紙トレイ２を待機状態にセットす
るため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ２９）、待機位置
検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ３０）。オンし
たら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１）、続いて排紙ト
レイ２を下降させる（Ｓ３２）。次に、待機位置検知セ
ンサーＳＮ８をチェックし（Ｓ３３）、オフしたら排紙
トレイ２を停止させる（Ｓ３４）。そして、排紙トレイ
１の位置フラグを１にセットする（Ｓ３５）。すなわ
ち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・
下降させて紙面検知センサーＳＮ６により再セットし、
排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサー
ＳＮ８により再セットする。

【００５７】次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排
紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２
を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、
図２７のフローチャートに基づいて説明する。まず、排
紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３６）、０で
あれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判
断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口
Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ
６をチェックし（Ｓ３７）、オフであれば排紙トレイ２
を一旦上昇させる（Ｓ３８）。続いて紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ３９）、オンしたら排紙トレイ
２を停止させ（Ｓ４０）、次いで排紙トレイ２を下降さ
せる（Ｓ４１）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェ
ックし（Ｓ４２）、オフしたら排紙トレイ２を停止させ
る（Ｓ４３）。

【００５８】次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェ
ックし（Ｓ４４）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇
させる（Ｓ４５）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５
をチェックし（Ｓ４６）、オンになったら排紙トレイ１
を停止させる（Ｓ４７）。すなわち、排紙トレイ１を退
避位置検知センサーＳＮ５により再セットする。そし
て、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ４
８）。Ｓ２で紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合に
は、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４９）、Ｓ４２に進
む。

【００５９】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ
２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２８
のフローチャートに基づいて説明する。排紙トレイ１の
位置フラグをチェックし（Ｓ５０）、位置フラグが１で
あれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判
断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ１を排紙口
Ｅ１の受取位置にセットするため排紙トレイ１を上昇さ
せ（Ｓ５１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェック
し（Ｓ５２）、オンしたら排紙トレイ１を停止させる
（Ｓ５３）。次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ５
４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５
５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５
６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ５７）、紙面検
知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ５８）。オフにな
ったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５９）、排紙トレイ
１の位置フラグに０をセットする（Ｓ６０）。

【００６０】実際のコピー動作においては、複写機等の
画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上
で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基
づき排紙トレイの切り換えが実施される。図１に示す状
態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプ
ルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切
り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排紙口Ｅ
２の受取位置にセットされる。図２に示すような状態で
ジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミ
ング動作は画像形成装置Ｇの制御部の判断で適宜実施さ
れる。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、シートを
排出するための複数の排紙トレイと、該排紙トレイをそ
の移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持す
る支持部材と、該排紙トレイを上下方向に移動させる上
下方向駆動手段を有する用紙積載装置において、上記上
下方向駆動手段が上記複数の排紙トレイに対して共用可
能に１つ設けられ、各排紙トレイに対してそれぞれ、該
上下方向駆動手段からの駆動力の伝達・遮断を任意にで
きる駆動力切り替え手段と、任意の位置での停止・停止
解除ができるロック手段を有している構成としたので、
１つの駆動源で複数の排紙トレイを上下移動できるとと
もに任意の位置で個別に停止できるので、コンパクト化
と低コスト化を実現できる。

【００６２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の用紙積載装置において、上記駆動力切り替え手段に
より駆動力を遮断するときは、これに対応する排紙トレ
イを上記ロック手段によりその位置に停止させる構成と
したので、排紙トレイの落下による不具合を防止でき
る。

【００６３】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離を
測定する測距手段と、該測距手段の測定情報に基づいて
上記各排紙トレイの上下移動・停止を制御する制御手段
を有している構成としたので、排紙トレイが衝突して破
損する等の事故を防止できる。

【００６４】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離が
一定値以下となったとき、上記制御手段は被測距対象と
なった排紙トレイが上下移動状態になるように制御する
構成としたので、無駄な動作を最小限に抑えた状態で排
紙トレイが衝突して破損する等の事故を防止できる。

【００６５】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至４の何れかに記載の用紙積載装置において、上記駆動
力切り替え手段が、駆動力の伝達状態において上記排紙
トレイの上方への移動は許容する構成を有している構成
としたので、安全性を向上させることができる。

【００６６】請求項６記載の発明によれば、請求項１乃
至５の何れかに記載の用紙積載装置において、上記ロッ
ク手段が、停止状態において上記排紙トレイの上方への
移動は許容する構成を有している構成としたので、安全
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置として
の用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを
排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図である。

【図２】上側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。

【図３】ステイプルユニットの斜視図である。

【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概
要正面図である。

【図５】ステイプルユニットの斜視図である。

【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図で
ある。

【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す
斜視図である。

【図８】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面
図である。

【図９】上側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面
図である。

【図１０】排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。

【図１１】上側の排紙トレイが排紙口を通過移動可能な
状態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側
面図である。

【図１２】上側の排紙トレイが排紙口の受取位置にセッ
トされた状態の概要平面図である。

【図１３】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図
である。

【図１４】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図
である。

【図１５】駆動力切り替え手段とロック手段を示す概要
正面図である。

【図１６】駆動力切り替え手段におけるタイミングプー
リと抑えコロの位置関係を示す概要正面図である。

【図１７】駆動力切り替え手段におけるタイミングプー
リとラッチを示す斜視図である。

【図１８】駆動力切り替え手段におけるラッチと回転規
制レバーの係合構成を示す概要正面図である。

【図１９】ロック手段における可動ストッパとラックの
係合関係を示す概要正面図である。

【図２０】ロック手段における可動ストッパの斜視図で
ある。

【図２１】制御ブロック図である。

【図２２】上側の排紙トレイの下降時の制御動作を示す
フローチャートである。

【図２３】下側の排紙トレイの上昇時の制御動作を示す
フローチャートである。

【図２４】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチ
ャートである。

【図２５】上側の排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置に
セットするための動作を示すフローチャートである。

【図２６】排紙口Ｅ２に位置する上側の排紙トレイを該
排紙口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートで
ある。

【図２７】排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上側の
排紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を
示すフローチャートである。

【図２８】排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上側の
排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１排紙トレイ２排紙トレイ２９上下方向駆動手段５６支持部材１００制御手段３００駆動力切り替え手段３０８ロック手段ＳＮ１６測距手段としての測距センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡田浩樹東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者齊藤広元東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者佐々木剛東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者鈴木伸宜東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者山田健次東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP03 AP04 BB17 BB33 CF07 3F048 AA05 AB01 BA04 BB02 CA03 CB04 DA09 DC14 3F054 AA01 AB01 AC02 AC05 BA02 BB05 BD02 BF07 BF16 BJ02 CA12 CA23 CA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを排出するための複数の排紙トレイ
と、該排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に
上下移動可能に支持する支持部材と、該排紙トレイを上
下方向に移動させる上下方向駆動手段を有する用紙積載
装置において、上記上下方向駆動手段が上記複数の排紙トレイに対して
共用可能に１つ設けられ、各排紙トレイに対してそれぞ
れ、該上下方向駆動手段からの駆動力の伝達・遮断を任
意にできる駆動力切り替え手段と、任意の位置での停止
・停止解除ができるロック手段を有していることを特徴
とする用紙積載装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙積載装置において、上記駆動力切り替え手段により駆動力を遮断するとき
は、これに対応する排紙トレイを上記ロック手段により
その位置に停止させることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】請求項１記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離を測定する測距手段と、該測距
手段の測定情報に基づいて上記各排紙トレイの上下移動
・停止を制御する制御手段を有していることを特徴とす
る用紙積載装置。
【請求項４】請求項３記載の用紙積載装置において、上記排紙トレイ間の距離が一定値以下となったとき、上
記制御手段は被測距対象となった排紙トレイが上下移動
状態になるように制御することを特徴とする用紙積載装
置。
【請求項５】請求項１乃至４の何れかに記載の用紙積載
装置において、上記駆動力切り替え手段が、駆動力の伝達状態において
上記排紙トレイの上方への移動は許容する構成を有して
いることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】請求項１乃至５の何れかに記載の用紙積載
装置において、上記ロック手段が、停止状態において上記排紙トレイの
上方への移動は許容する構成を有していることを特徴と
する用紙積載装置。