JP2003095469A - 紙葉類取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 逆転ローラ表面の紙葉類との接線力により揺
動レバー周りに発生するモーメントによって圧接力が変
動するのを防ぐようにする。 【解決手段】 回転することにより紙幣Ｐを取り出す取
出ローラ３０と、この取出ローラ３０に圧接され紙幣Ｐ
の取出方向と逆方向の逆転トルクが付与されることによ
り紙幣Ｐを１枚ずつ分離する逆転ローラ３１と、モータ
本体６４Ａを有し、このモータ本体６４Ａの一端面に突
設した駆動軸６４ａを逆転ローラ６４に固定的に接続し
て該逆転ローラ６４に回転トルクを付与するリバースモ
ータ６４と、支点軸６０を中心に揺動自在に設けられ、
揺動端にモータ本体６４Ａをその駆動軸回りに回動自在
に取り付ける揺動レバー５９と、逆転ローラ６４の中心
と揺動レバー５９の支点軸６０とを結ぶ線分に対し略平
行なベクトル方向を有する抵抗力によりモータ本体６４
Ａの回動を規制するリンク機構Ｒとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された紙幣な
どの紙葉類を１枚ずつ分離して取出す紙葉類取出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙葉類取出装置としては、ゴム
ローラの摩擦力で紙葉類を取出す摩擦式のものが知られ
ている。

【０００３】また、分離方式の構造から、ゲートローラ
方式や、圧接ローラ方式のものがあり、特に前者は多用
されている。

【０００４】さらに、取出ローラに対向して押圧する分
離ローラを備え、この分離ローラに駆動モータによって
逆転トルクをかけて、紙葉類を分離する方式が、ＭＲＲ
取出しとして開発されている。

【０００５】このＭＲＲ分離方式では、紙葉類の厚さに
かかわらず、分離部において取込力と分離力が安定して
働くため、確実な分離が期待できる。

【０００６】また、分離ローラと紙類類との間に滑りが
原理的になく、実際も少ないので、ローラが摩耗しにく
い利点がある。

【０００７】また、ローラが摩耗しても、圧接で分離部
が形成されているため、ゲートローラ方式のようにギャ
ップが広がって分離性能が低下するといったことがな
い。

【０００８】さらに、分離部に安定した取込力を持たせ
ることができるため、圧接ローラ方式のように紙葉類が
坐屈しにくく、分離部に紙葉類を送込む送りローラの送
り力も小さく設定できる。従って、厚さの薄い券から厚
い券、腰の弱い券などを安定して取出すことができる。

【０００９】また、紙葉類に対して働く力が小さいた
め、紙葉類を汚損することもない。

【００１０】また、分離力は分離ローラにかける逆転ト
ルクによって決まるため、トルクを制御することで分離
性能を任意に設定したり、きめこまかな制御をすること
も可能になる。

【００１１】ところで、このＭＲＲ取出しでは分離部で
安定した分離力を得るために、分離ローラを取出ローラ
に圧接する押圧力を一定に保つことが重要である。

【００１２】分離ローラの押圧構造は支点を中心に回動
する揺動レバーによる方法が、安定してかつ簡便な方法
として多用されている。

【００１３】ＭＲＲ取出しでは分離ローラと取出ローラ
の中心を結ぶ直線と、分離ローラ中心と揺動レバーの支
点を結ぶ直線が、ほぼ直交するようにレイアウトし、さ
らに逆転トルクを発生させる駆動モータの軸を揺動レバ
ーの支点の位置に一致させ、分離ローラと駆動モータと
をタイミングベルトを介して連結している。

【００１４】これによって分離ローラの圧接部で発生す
る分離力としての接線力が揺動レバーの支点まわりにモ
ーメントを発生させて押圧力を増加させたり、摩擦係数
によって変動しないように工夫されている。

【００１５】このようなＭＲＲ取出しでは分離ローラと
駆動モータとの間にプーリや、タイミングベルト、さら
に、これを支持するための軸やベアリングなどの接続要
素が存在する。

【００１６】また、ＭＲＲ取出しではモータトルクが安
定し、かつ短時間に得られる必要があり、駆動モータに
接続される回転の慣性負荷をできるだけ抑えたいという
要求がある。

【００１７】従って、上記接続要素は軽量化を図る等工
夫されているが、さらに取出しを高速化、安定化させる
ために、慣性負荷を減らしたいという要求がある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た接続要素は、摩擦や、屈曲など、熱になる負荷を持っ
ており、駆動モータが与えるトルクが一定でも分離ロー
ラの表面では回転方向によって接線力にわずかな差が生
じる。

【００１９】即ち、分離ローラが分離方向に逆回転する
ときは、駆動モータのトルクからこれらの負荷によるロ
スを差し引いたトルクに相当する接線力が分離ローラの
表面に働き、取出ローラに連れまわって正転するとき
は、抵抗となるモータトルクにロス分が加わって、取出
ローラに対して抵抗力として発生する接線力はわずに増
加する。このヒステリシスは、分離性能の領域を狭める
といった問題がある。

【００２０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、逆転ローラ表面の紙葉類との接線力によって揺動レ
バー周りに発生するモーメントにより圧接力が変動する
のを防ぎ、安定した取出しを実現する紙葉類取出装置を
提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、回転することにより
紙葉類を取り出す取出ローラと、この取出ローラに圧接
され前記紙葉類の取出方向と逆方向の逆転トルクが付与
されることにより紙葉類を１枚ずつ分離する分離ローラ
と、モータ本体を有し、このモータ本体の一端面に突設
した駆動軸を前記分離ローラに固定的に接続して該分離
ローラに回転トルクを付与する駆動モータと、支点軸を
中心に揺動自在に設けられ、揺動端に前記モータ本体を
その駆動軸回りに回動自在に取り付ける揺動レバーと、
前記分離ローラの中心と前記揺動レバーの支点軸とを結
ぶ線分に対し略平行なベクトル方向を有する抵抗力によ
り前記モータ本体の回動を規制する規制手段と、を具備
する。

【００２２】請求項6記載のものは、紙葉類を送り出す
送出ローラと、この送出ローラにより送り出された紙葉
類を回転することにより取り出す取出ローラと、この取
出ローラに対向して設けられ紙葉類を１枚ずつ分離する
分離手段と、モータ本体を有し、このモータ本体の一端
面に突設した駆動軸を前記送出ローラに固定的に接続し
て該送出ローラに回転トルクを付与する駆動モータと、
支点軸を中心に揺動自在に設けられ、揺動端に前記モー
タ本体をその駆動軸回りに回動自在に取り付ける揺動レ
バーと、前記送りローラの中心と前記揺動レバーの支点
軸とを結ぶ線分に対し略平行なベクトル方向を有する抵
抗力により前記モータ本体の回動を規制する規制手段
と、を具備する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明の一実施の形態である紙幣分
類整理機を示す内部構成図である。

【００２５】図中１は筐体で、この筐体１の一側中央部
にはテーブル部１Ａが設けられ、このテーブル部１Ａに
は紙幣供給部２が設けられている。この紙幣供給部２に
は紙葉類としての紙幣Ｐが立位状態で複数枚収容されて
いる。この紙幣Ｐはバネ３で付勢される押込手段として
のバックアップ板４によって送出ローラとしてのピック
アップローラ５に押し付けられている。ピックアップロ
ーラ５の回転により紙幣Ｐは下方に向かって送り出され
る。ピックアップローラ５の下方部には後で詳述する紙
葉類取出装置を構成する分離部３２及び搬送部３７（図
２に示す）が配設されている。

【００２６】搬送部３７から搬出される紙幣Ｐは、ベル
ト６とローラ７とにより構成されるクランプ式の搬送手
段Ｈにより搬送される。この搬送手段Ｈには取り出され
た紙幣Ｐのシフトとスキューを自動補正する姿勢補正装
置８が設けられている。搬送手段Ｈの紙幣搬送方向下流
側には判別手段としての判別部９が設けられている。こ
の判別部９はローラ対１０で搬送される紙幣Ｐの面から
各種情報を読み取り、それを論理演算し、基準になる情
報と比較することによって、汚れや、破損の有無、金
額、天地及び表裏の４方向を判別するものである。

【００２７】判別部９の紙幣搬送方向下流側には切替手
段としての第１の分岐装置１１が設けられている。第１
の分岐装置１１は判別部９の判定によって２枚取りや、
一定以上の大スキーの紙幣等、正しい紙幣Ｐと判定され
なかったものをリジェクト箱１２に導き、正しい紙幣Ｐ
と判定されたものを切替手段としての第２の分岐装置１
３に導くものである。

【００２８】第２の分岐装置１３は紙幣Ｐの搬送方向を
第１及び第２の方向に分けるものである。第１の方向に
は左右反転パス１４が設けられ、この左右反転パス１４
は紙幣Ｐを左右１８０度反転するヒネリベルト１５を有
している。第２の方向には単なるベルト搬送部１６が設
けられ、紙幣Ｐをそのままの状態で搬送する。第１及び
第２の方向に分岐されて搬送された紙幣は合流部１７で
合流する。この合流部１７までの経路長は等しくされ、
紙幣合流後の間隔がズレないようになっている。

【００２９】合流部１７の紙幣搬送方向下流側には切替
手段としての第３の分岐装置１８が設けられ、この第３
の分岐装置１８により紙幣Ｐの搬送方向が第３及び第４
の方向に分岐される。第３の方向にはスイッチバックパ
ス部１９が設けられている。スイッチバックパス部１９
には紙幣Ｐを導入させる反転箱２０、この反転箱２０に
導かれた紙幣Ｐの後端を反転ローラ２１ａに押し付ける
タタキ車２１が設けられている。紙幣Ｐは反転箱２０か
ら送り出されることにより、その天地が反転されて搬送
される。第４の方向には単なるベルト搬送部２２が設け
られ、紙幣Ｐはそのままの姿勢を維持して搬送される。
第３及び第４の方向に分岐されて搬送された紙幣は合流
部２３で合流する。この合流部２３までの分岐パスの経
路長は等しくされ、合流後の間隔がズレないようになっ
ている。

【００３０】合流部２３の紙幣搬送方向下流側には水平
搬送路２４が設けられ、この水平搬送路２４には区分す
べき部分の数より一つ少ない数の分岐装置２５ａ〜２５
ｄが配設されている。これら分岐装置２５ａ〜２５ｄの
下方部には、集積部として第１乃至第４の種類別ポケッ
ト部２６ａ〜２６が配設され、これら種類別ポケット部
２６ａ〜２６に紙幣Ｐが水平状態に積み重ねて集積され
るようになっている。

【００３１】第１の分岐装置２５ａの下方部には、１０
０枚施封装置２７が設けられている。１００枚施封装置
２７は紙幣Ｐを１００枚づつ集積して区分する集積部２
８と、この集積部２８から紙幣Ｐを搬送する搬送部２８
ａと、この搬送部２８ａにより搬送されてくる紙幣Ｐを
紙帯２９ａで結束する帯巻部２９を有している。

【００３２】図２は紙葉類取出装置として紙幣取出装置
を示す構成図である。

【００３３】この紙幣取出装置は上記したピックアップ
ローラ５，５、分離部３２及び搬送部３７によって構成
され、これらピックアップローラ５，５、分離部３２及
び搬送部３７は上下方向に沿って配設されている。

【００３４】分離部３２は取出ローラ３０，３０を備
え、これら取出ローラ３０，３０には分離ローラとして
の逆転ローラ３１，３１が押し付けられている。搬送部
３７は取出ローラ３０，３０の下方部に位置してドライ
ブローラ３４，３４を備え、このドライブローラ３４，
３４にはピンチローラ３５，３５が転接されている。ド
ライブローラ３４，３４とピンチローラ３５，３５とに
より、紙幣Ｐが引き抜かれて搬送される。ピックアップ
ローラ５、取出ローラ３０、逆転ローラ３１、ドライブ
ローラ３４及びピンチローラ３５は左右に1個ずつ配設
され、紙幣Ｐを短手方向に沿って取出すようになってい
る。

【００３５】分離部３２の取出ローラ３０の周面はゴム
で形成され、ワンウェイクラッチ３０ａを介して軸３６
に取り付けられている。取出ローラ３０は紙幣Ｐの取出
方向に自由に回転でき、紙幣Ｐがドライブローラ３４及
びピンチローラ３５で引き抜かれるときに抵抗を減らす
ように工夫されている。軸３６は軸受け３８を介してフ
レーム３９に取り付けられている。軸３６の一端部には
プーリ４０ａ、タイミングベルト４０ｂ及びプーリ４０
ｃを介して取出モータ４１が接続されている。

【００３６】なお、この実施例では、ワンウェイクラッ
チ３０ａを取出ローラ３０に設けたが、取出ローラ３０
を軸３６に固定してワンウェイクラッチ３０ａをタイミ
ングプーリ４０ａに設け、軸３６とプーリ４０ａの間で
回転できるようにしてもよい。

【００３７】ピックアップローラ５の軸４３はプーリ４
５ａ、タイミングベルト４５ｂ、プーリ４５ｃを介して
軸４６に接続されている。軸４６の両端部はフレーム３
９，３９に支持されている。軸４６の一端部にはプーリ
４８ａ、タイミングベルト４８ｂ、プーリ４８ｃを介し
てピックアップモータ４９が接続されている。軸４３は
ブラケット５１に回転自在に取り付けられ、ブラケット
５１は軸５２を介してブラケット５３に取り付けられて
いる。

【００３８】ブラケット５３は軸４６を介してフレーム
３９，３９に取り付けられ、左右に回動できるようにな
っている。ブラケット５１とステイ５５との問には圧縮
スプリング５６が設けられている。これにより左右にあ
るピックアップローラ５，５は僅かに前後左右に位置を
変えて紙幣Ｐに対して左右均一の押し付け力が発生する
ように工夫されている。

【００３９】逆転ローラ３１は全周がゴムで形成され、
紙幣Ｐに対する摩擦係数が紙幣Ｐ間の摩擦係数より高い
ものが使用されている。逆転ローラ３１は軸５８を介し
て揺動レバー５９の上端部に回転可能に取り付けられ、
揺動レバー５９の下端部は支持部としての支点軸６０に
より回動可能に支持されている。揺動レバー５９はスプ
リング６２により付勢され、逆転ローラ３１を取出ロー
ラ３０に押圧させている。

【００４０】逆転ローラ３１には後述するリバースモー
タ６４が接続されている。リバースモータ６４は逆転ロ
ーラ３１を紙幣Ｐの取出し方向に対して逆方向に回転さ
せるようになっている。逆転ローラ３１は取出ローラ３
０に連れ回って取出方向に回転するが、逆転トルクは常
に逆転方向にかかっていて紙幣Ｐに対して分離力を発生
する。

【００４１】ドライブローラ３４は軸６９を介してフレ
ーム３９，３９に取り付けられている。軸６９はプーリ
７０ａ、タイミングベルト７０ｂ、プーリ７０ｃを介し
て搬送モータ７１に接続されている。ピンチローラ３５
は軸７３に回転自在に支持されている。軸７３の両端部
はフレーム３９，３９の水平長孔３９ａに支持され、ス
プリング７４によって付勢されている。この付勢によ
り、ピンチローラ３５はドライブローラ３４に押圧され
て搬送力を発生する。

【００４２】取出ローラ３０及び逆転ローラ３１の近傍
には取出ローラ３０及び逆転ローラ３１から送出される
紙幣Ｐを検出する第１の検知センサ７６が設けられてい
る。ドライブローラ３４及びピンチローラ３５の近傍に
はドライブローラ３４及びピンチローラ３５から送り出
される紙幣Ｐを検出する第２の検知センサ７７が設けら
れている。第１及び第２の検知センサ７６，７７は光透
過形の光センサで、ブラケット７９に取り付けられてい
る。第１の検知センサ７６の光軸は取出ローラ３０と逆
転ローラ３１の接触部とドライブローラ３４とピンチロ
ーラ３５の接触部の間の搬送路を通過する。第２の検知
センサ７７の光軸は、ドライブローラ３４とピンチロー
ラ３５の接触部の直後の搬送路を通過する。

【００４３】取出モータ４１、ピックアップモータ４
９、搬送モータ７１にはそれぞれドライバー８１，８
２，８３が接続されている。ドライバー８１，８２，８
３には制御回路を介してコントローラ８５が接続されて
いる。なお、取出モータ４１、ピックアップモータ４９
は間欠駆動制御が必要とされ、パルスモータが用いられ
ている。後述する左右のリバースモータ６４にはドライ
バー８９ａ，８９ｂが接続され、ドライバー８９ａ，８
９ｂには制御回路を介してコントローラ８５が接続され
ている。リバースモータ６４は電流制御可能なＤＣモー
タで、電流の設定によって所要の発生トルクが得られる
ようになっている。第１及び第２の検知センサ７６，７
７には駆動アンプ９０が接続され、紙幣Ｐの通過を検出
してその情報をコントローラ８５に与えるようになって
いる。

【００４４】図３乃至図６は分離部３２の模式図で分離
力の発生原理を示すものである。

【００４５】図３は取出ローラ３０と逆転ローラ３１と
の間に紙幣Ｐがないときで、取出ローラ３０の回転に逆
転ローラ３１が搬送方向に連れ回っている。逆転ローラ
３１は所定の押圧力Ｎで取出ローラ３０に押し付けら
れ、後述するリバースモータ６４によって逆転トルクＴ
がかけられている。しかし、取出ローラ３０との摩擦力
である接線力によるトルクの方が高いため、リバースモ
ータ６４が滑って逆転ローラ３１が搬送方向に回転して
いる。

【００４６】図４は取出ローラ３０と逆転ローラ３１と
の間に紙幣Ｐが1枚介在されたときで、紙幣Ｐと逆転ロ
ーラ３１の摩擦力で発生する接線力により逆転ローラ３
１にかかるトルクよりも逆転トルクＴが小さく設定され
ているため、紙幣Ｐを介して逆転ローラ３１が搬送方向
に連れ回りしている。

【００４７】図５は取出ローラ３０と逆転ローラ３１と
の間に紙幣Ｐが２枚に介在された場合で、紙幣Ｐ１，Ｐ
２の間で生じる摩擦力が小さいため、リバースモータ６
４のトルクＴの方が勝って搬送方向に対して逆転し始め
ている。

【００４８】図６はリバースモータ６４の逆転によって
２枚目の紙幣Ｐ２が引き戻された状態を示す。図６の状
態は図４の状態とほぼ同じで、1枚目の紙幣Ｐ１が搬送
される。このように紙幣を２枚取出そうとしても、２枚
目の紙幣Ｐ２が引き戻されて1枚目の紙幣Ｐ１のみが取
出されていく。実際には、図５と図６の状態が紙幣Ｐが
１枚取出されるごとに振動的に小刻みに繰り返され、1
枚ずつ分離されて取出される。

【００４９】２枚目の紙幣Ｐ２が逆転ローラ３１から受
ける接線力は、分離力として作用する。この接線力と押
圧力から逆転ローラ３１の見かけの摩擦係数は(逆転ト
ルク/逆転ローラ半径)/逆転ローラの押圧となる。逆転
ローラ３１の押圧はスプリング力で一定なので、逆転ト
ルクを一定に制御することで、逆転トルクの見かけの摩
擦係数を一定に保つことができ、安定した分離力を与え
ることができる。

【００５０】また、逆転トルクを変えることで、見かけ
上任意の摩擦係数を設定できる。取出ローラ３０、逆転
ローラ３１は摩擦係数が紙幣Ｐ１，Ｐ２間の摩擦係数よ
り高ければよい。取出ローラ３０と逆転ローラ３１の摩
擦係数が高ければ、送り力や分離力を安定に保つことが
できる。

【００５１】逆転ローラ３１は、ゲートローラのように
摩擦係数を中程度に保つ必要はなく、材料の選択の幅が
広がる。また、ゲートローラのように常に紙幣Ｐと滑り
を生じているわけではなく、原理的には紙幣との滑りは
ないので、耐摩耗性について有利である。逆転ローラ３
１は取出ローラ３０や紙幣Ｐに対して実際は滑りを生じ
ているが、これを考慮して耐久性のよい材料を選択すれ
ばよい。

【００５２】図７及び図８は取出装置の各ローラのレイ
アウトを示すものである。

【００５３】ピックアップローラ５はバックアップ４に
より押圧された紙幣Ｐに接触して、これを分離部３２に
送り込み、取出ローラ３０と協調して紙幣Ｐを繰り出
す。逆転ローラ３１の逆転トルクは、取出動作時には逆
転トルクがかかっているが、紙幣Ｐがないときは取出ロ
ーラ３０の回転に連れ回るように逆転トルクが設定され
ている。MRR分離方式では、逆転ローラ３１に対し押圧
力とリバースモータ６４で発生した逆転トルクを安定し
て与える必要がある。

【００５４】図９及び図１０は逆転ローラ３１の駆動系
及びその支持構造を示すものである。

【００５５】図中６４は逆転ローラ３１にトルクを与え
る駆動モータとしての細身のリバースモータで、例えば
ブラシレスＤＣモータが使用される。

【００５６】逆転ローラ３１はそのボス部がくり抜かれ
て凹部３１ａが形成され、この凹部３１ａ内にリバース
モータ６４の一端側が挿入されている。リバースモータ
６４の駆動軸６４ａは逆転ローラ３１の中心部に圧入固
定されている。

【００５７】揺動レバー５９の下部側は支点軸６０まわ
りに軸受け１２６を介して回動自在に固定されている。
支点軸６０はブラケット１２５によって取出装置の本体
フレーム１２０に固定されている。

【００５８】リバースモータ６４のモータ本体６４Ａは
揺動レバー５９に固着されて固定されることなく、軸６
４ａ側を逆転ローラ３１のボス部及びベアリング１２３
ａを介して揺動レバー５９に回転可能に支持されてい
る。

【００５９】また、モータ本体６４Ａの反対側のモータ
軸部分６４ｂは、ベアリング１２３ｂを介して揺動レバ
ー５９に回転可能に支持されている。この状態ではリバ
ースモータ６４がトルクを発生しても逆転ローラ３１に
トルクを伝達することはできない。

【００６０】そこで、モータ本体６４Ａにはブラケット
１２７の一端部が固定され、このブラケット１２７の他
端部はリンク１２８を介してブラケット１２５の一部に
突設された支点部１２９に支持されている。ブラケット
１２７、リンク１２８、及び支点部１２９はピン１３
０、１３１を介して回動可能に接続され、規制手段とし
てのリンク機構Ｒを構成してる。リバースモータ６４の
発生トルクはこのリンク機構Ｒで受け止められて、逆転
ローラ３１に伝えられるようになっている。

【００６１】取出ローラ３０と逆転ローラ３１の中心を
結ぶ線Ｋ２と、逆転ローラ３１と支点軸６０の中心を結
ぶ直線Ｋ３は、互いに直交するように、支点軸６０の位
置が設定されている。図７に示すＫ１はピックアップロ
ーラ５に紙幣Ｐが接触する接触部と取出ローラ３０と逆
転ローラ３１との接触部３３との間を結ぶ直線である。

【００６２】この構造において、リバーモータ６４の発
生するトルクＴがそのまま逆転ローラ３１に回転モーメ
ントとして作用し、取出ローラ３０との接触部で逆転ロ
ーラ３１の半径をａとして、接線力ｆ＝Ｔ／ａの接線力
が発生して、紙幣Ｐの分離を行う。

【００６３】この実施の形態によれば、逆転ローラ３１
にリバースモータ６４を直結して駆動するため、逆転ロ
ーラ３１をタイミングベルトを介して駆動を行う従来の
方法に比べ、タイミングベルトなどで発生するようなロ
スがなく、リバ−スモータ６４のトルクをそのまま効率
良く、逆転ローラ３１に伝達することができる。

【００６４】また、従来のようなタイミングプーリ、タ
イミングベルト、軸、ベアリングなどの回転物を省略す
ることができるため、リバースモータ６４から見た慣性
負荷が小さく、逆転ローラ３１の回転速度の立ち上がり
時間を短縮でき、安定した分離性能を得ることができる
という利点がある。

【００６５】さらに、部品点数が少なく構造が簡単であ
るため、組立性、ローラの交換性等も従来の方法に比較
して向上できる。

【００６６】なお、揺動レバー５９の先端にリバースモ
ータ６４を取付けるため、揺動レバー５９の振動におい
ては、慣性質量が増すので周波数が低下するといったこ
とが問題として考えられるが、搬送速度、紙幣の時間当
たりの取出枚数などに応じてスプリング６２のバネ定数
を設定したり、ダンパ材を設けるなどして解決すること
が可能である。

【００６７】次に、リバースモータ６４で直接、逆転ロ
ーラ３１を駆動する場合の押圧について、簡単なモデル
を用いて説明する。

【００６８】図１１は、揺動レバー５９の先端のリバー
スモータ６４のモータ本体６４Ａを揺動レバー５９に固
定した場合を示す。

【００６９】取出ローラ３０と逆転ローラ３１間の押圧
のベクトルをＮ１として大きさを導いてみる。

【００７０】揺動レバー５９にかかる力の釣り合いから Ｎ１−Ｆ＋Ｒｘ＝０ 式（１） −μＮ１＋Ｒｙ＝０ 式（２） 逆転ローラ３１の場合はモータトルクＴが一定で滑るの
で式（２）は、 −Ｔ／ａ＋Ｒｙ＝０ 式（２´） 揺動レバー５９にかかる支点軸６０周りのモーメントの
釣り合いでは、 −Ｎｌｂ＋Ｆｃ＋μＮｌａ＝０ 式（３） Ｎ１＝（ｃ／（ｂ−μａ））Ｆ 式（４） となる。

【００７１】逆転ローラ３１では、 −Ｎｌｂ＋Ｆｃ＋Ｔａ＝０ 式（３´） Ｎ１＝（Ｔ＋Ｆｃ）／ｂ 式（４´） 従って、押圧Ｎ１はバネ力Ｆとレイアウトからのみ決ま
るのでなく、摩擦係数μがゼロでない限り、μが増すと
ともに増加していく。

【００７２】また、リバースモータ６４のトルクＴによ
っても変動する。

【００７３】これはリバースモータ６４がトルクを発生
しようとした瞬間、逆転ローラ３１が取出ローラ３０に
食い込むことを示している。

【００７４】さらに式（４）においては、 （ｂ−μａ）＝０ 式（５） で押圧は、無限大になる。

【００７５】 μ≧ｂ／ａ 式（６） の条件の場合，逆転ローラ３１は取出ローラ３０に食い
込んだままロック状態になってしまい、取出し、分離動
作ができないばかりか、構造が変形したり破損してしま
う虞がある。

【００７６】ここで、Ｎ：押圧力、ａ：逆転ローラ３１
の半径、μＮ：接線力、ｂ：支点軸６０から押圧部まで
の距離、Ｆ：スプリング力、ｃ：支点軸６０からスプリ
ング６２までの距離、Ｔ：リバースモータ６４の逆転ト
ルク、Ｒｘ、Ｒｙ：揺動レバー５９が支点軸６０から受
ける力の水平、垂直成分である。

【００７７】図１２は上記した対策として、支点軸６０
を左方にずらして接線力のベクトル線上に持ってきたも
のである。このモデルでは、押圧力をＮ２とすると、揺
動レバー５９にかかる支点軸６０周りのモーメントの釣
り合いでは、 −Ｎ２・ｂＶ´＋Ｆｃ´＝０ 式（７） Ｎ２＝（ｃ／ｂ）Ｆ 式（８） となり、摩擦係数μやトルクＴによらず一定の押圧力Ｎ
２を与えることができるしかし、図１２ような位置に、
支点軸６０を設けるのは、取出機構としては難しい。即
ち、接線力ベクトルの方向は、券の取出される方向であ
るから、支点軸６０が搬送路と干渉してしまう。

【００７８】取出搬送路を急激に曲げたり、揺動レバー
５９の長さを極端に長くとるのは、分離性能を低下する
虞が高いなどの問題がある。さらに、分離直後には搬送
ローラや、券の到達を検知するセンサがあり、これらを
最適にレイアウトする必要があるし、揺動レバー５９の
振動特性や、取出機構の大きさの制約があるからであ
る。

【００７９】図１３は、上記した問題点を解決する本発
明の実施例である図９に示したものをモデルで表したも
のである。

【００８０】モータ本体６４Ａは上記したように揺動レ
バー５９には固着されていないで、逆転ローラ軸、即
ち、モータ軸６４ａまわりに回動可能に取り付けられて
いる。モータ本体６４Ａにはレバー１２７の一端部が固
定的に接続され、このレバー１２７の他端部はリンク１
２８を介して支点部１２９に接続されている。

【００８１】リンク１２８は逆転ローラ３１と支点軸６
０を結ぶ直線Ｋ３とほぼ平行にレイアウトされている。
リンク１２８は節であるビン１３０と１３１とを結ぶ直
線線上に軸力Ｑだけが発生する。取出ローラ３０と逆転
ローラ３１との間の押圧ベクトルをＮ３として大きさを
導いてみる。

【００８２】揺動レバー５９にかかる力の釣り合いから Ｎ３−Ｆ＋Ｒｘ＝０ 式（９） −μＮ３−Ｑ＋Ｒｙ＝０ 式（１０） 揺動レバー５９にかかる支点６０周りのモーメントの釣
り合いでは、 −Ｎ３ｂ＋Ｆｃ＝０ 式（１１） Ｎ３＝（ｃ／ｂ）Ｆ 式（１２）とな
り、 押圧Ｎ３は、バネ力Ｆとレイアウトによって決まり一定
の値になる。

【００８３】リンク１２８にかかる力Ｑは，モータ本体
６４Ａにかかるモーメントの釣り合いから、 Ｔ−Ｑｄ＝Ｏ 式（１３） Ｑ＝Ｔ／ｄ 式（１４）とな
る。

【００８４】このようにして、逆転ローラ３１をリバー
スモータ６４に直結することで，摩擦係数μや、モータ
トルクＴや、さらに、回転状態によらず，バネ力Ｆによ
って一定の押圧を実現することができる。勿論、逆転ロ
ーラ３１が取出ローラ３０に食い込んでロックするよう
なこともない。

【００８５】図１４は紙幣取出動作の制御を示すフロー
チャート図である。

【００８６】紙幣Ｐの取出しが開始されると（ステップ
Ｓ１）、取り出された紙幣Ｐの有無が判別される（ステ
ップＳ２）。紙幣Ｐがあると判別されると、紙幣Ｐの取
出し動作が進む。ついで、逆転ローラ３１がリバースモ
ータ６４によって逆方向に回転駆動される（ステップＳ
３）。このとき、取出ローラ３０は停止しているので、
取出ローラ３０から受ける抵抗力で逆転ローラ３１が回
転することはない。しかるのち、取出モータ４１とピッ
クアップモータ４９が回転駆動される（ステップＳ
４）。取出モータ４１とピックアップモータ４９はほぼ
同じ立ち上げ曲線で速度を増加して所定の速度まで立ち
上げる。

【００８７】ピックアップローラ５と取出ローラ３０に
よって送り出された1枚目の紙幣Ｐが、搬送ローラ３４
にかかった後、第２の検知センサ７７で検知されると
（ステップＳ５）、取出モータ４１とピックアップモー
タ４９が停止される（ステップＳ６）。

【００８８】取出ローラ３０には、ワンウェイクラッチ
３０ａが内蔵してあるので、取出モータ４１が停止して
も、搬送ローラ３４で搬送される紙幣Ｐに連れ回って1
枚目の紙幣Ｐに抵抗を与えるようなことはない。１枚目
の紙幣Ｐの先端が、第２の検知センサ７７に到達した
後、紙幣Ｐの後端がピックアップローラ５から外れる。

【００８９】1枚目の紙幣Ｐがピックアップローラ５か
ら外れて、２枚目の紙幣がピックアップローラ５に接触
すると、２枚目に対してブレーキとして働き、紙幣の連
れ出しが防止される。

【００９０】1枚目の紙幣が搬送されてその後端が第２
の検知センサ７７で検知されると（ステップ７）、まだ
紙幣Ｐがトレイにあるか否かを判別される（ステップＳ
８）。紙幣Ｐがあると判別された場合は、ステップＳ４
に戻って、２枚目の紙幣の取出しに入る。また、トレイ
に紙幣Ｐがないと判別された場合は、逆転ローラ３１が
停止される（ステップＳ９）。しかるのち、すべてのモ
ータが停止して取出しが終了される（ステップＳ１
０）。図１５は本発明の第2の実施の形態を示す正面
図、図１６はその側面図である。

【００９１】上記した第1の実施の形態では、モータ本
体６４Ａの回転を阻止するのにリンク機構Ｒを用いた
が、この第2の実施の形態ではリンク機構Ｒではなく、
規制手段としてのベルト１３６を用いている。

【００９２】この第2の実施の形態では、モータ本体６
４Ａに第1のタイミングプーリ１３４を固定的に取り付
け、支点軸６０に第２のタイミングプーリ１３５を固定
的に取り付け、これら第1及び第2のタイミングプーリ１
３４，１３５間にタイミングベルト１３６を掛け渡すも
のである。

【００９３】支点軸６０はブラケット１２５を介して取
出装置の本体フレーム１２０に固定されている。従っ
て、モータ本体６４Ａが回転しようとすると、タイミン
グベルト１３６に生じる張力Ｓによって阻止される。

【００９４】図１７は図１５で示したものをモデルで表
わすものである。

【００９５】上記したリンク機構Ｒを用いた実施例と同
様に圧接力Ｎ４は、 Ｎ４＝（ｃ／ｂ）Ｆ 式（１５）とな
る。

【００９６】タイミングベルト１３６に発生する張力Ｓ
は、タイミングプーリ１３４の半径をｇとして、リンク
１２８の軸力Ｑに相当して同様に Ｓ＝Ｔ／ｇ 式（１６）とな
る。

【００９７】タイミングプーリ１３４と１３５のピッチ
直径はほぼ等しくすることで、張力Ｓのベクトル方向を
逆転ローラ３１と支点軸６０を結ぶ直線Ｋ３と平行にす
ることで、揺動レバー５９に対してはローラ中心軸上に
Ｑと同じ大きさの力が作用し，このベクトルが支点軸６
０を通るので、揺動レバー５９に回転モーメントを発生
させないようになっている。

【００９８】図１８は本発明の第3の実施の形態を示す
正面図で、図１９はその側面図である。

【００９９】上記した第1の実施の形態では、モータ本
体６４Ａの回転を阻止するのにリンク機構Ｒを用いた
が、この第3の実施の形態ではリンク機構Ｒではなく、
規制手段としての板カム１３９を用いている。

【０１００】この第3の実施の形態では、モータ本体６
４Ａにブラケット１３７の一端側を固定的に接続し、こ
のブラケット１３７の他端側にベアリング１３８を設け
ている。このベアリング１３８は板カム１３９に接続さ
れている。板カム１３９は取出装置の本体フレーム１２
０にブラケット１２５を介して固定されている。

【０１０１】板カム１３９にはカム溝１３９ａが形成さ
れ、このカム溝１３９ａにベアリング１３８がスライド
自在に係合されている。ベアリング１３８は摺動時に、
カム溝１３９ａのカム面である長穴端面にから垂直方向
に力を受ける。

【０１０２】ブラケット１３７に作用する力が、上記し
たリンク１２８の軸力Ｑや、タイミングベルト１３６の
張力Ｓと同様に、逆転ローラ３１と支点軸６０間の直線
Ｋ３と平行なるためにはカム溝１３９ａの方向は水平方
向となる。

【０１０３】ただし、この実施の形態では、厚い券が入
ってきて揺動レバー５９が大きく回動した場合を考慮し
てカム溝１３９ａは右方で下方に曲がっている。これに
よって、厚い券が入ってきたときにブラケット１３７に
働く力のベクトル方向を変える働きをする。

【０１０４】図２０はカムによる実施例のモデルを示し
たものである。

【０１０５】通常の券が取出される場合は、カム溝１３
９ａのカム面が水平のため、ブラケット１３７に対して
かかる力Ｕのベクトル方向は直線Ｋ３にほぼ平行にな
る。

【０１０６】リンクやタイミングベルトの実施例と同じ
に、 Ｎ５＝（ｃ／ｂ）Ｆ 式（１５） となり安定した押圧を得ることができる。

【０１０７】またカム面の力Ｕは、ブラケット３７の長
さをｈとして、 Ｕ＝Ｔ／ｈ 式（１６）とな
る。

【０１０８】図２１は、厚い券が取出されている場合を
示す。

【０１０９】揺動レバー５９の回動量が増大するので、
逆転ローラ３１と支点軸６０を結ぶ直線Ｋ３´は逆転ロ
ーラ３１と券Ｐの間の接線力μＮ６に対して平行が崩れ
て、揺動レバー５９に対しては、支点軸６０周りに右回
転のモーメントを発生し始める。このときカム溝１３９
ａは右下方向に屈曲しているため、力Ｕ´のベクトル方
向も右回転し、揺動レバー５９に対しては支点軸６０周
りに左回転のモーメントを発生する。これら支点周りの
モーメントが常に釣り合えば，揺動レバー５９の回動が
大きくなっても、取出ローラ３０に対する押圧を一定に
保つことができる。

【０１１０】即ち、接線力μＮ６と力Ｕ´の合成ベクト
ルＶが揺動レバー５９の中心軸線Ｋ３´と平行になれ
ば、揺動レバー５９には逆転ローラ３１の軸位置、即
ち、モータの軸位置で合成ベクトルＶが作用して、軸線
Ｋ３´に重なるので、支点軸６０周りにモーメントを発
生しなくすることができる。

【０１１１】接線力μＮ６＝Ｔ／ａと、Ｕ´＝Ｔ／ｈと
大きさは一定なので、合成ベクトルの方向は揺動レバー
５９の傾き角に対してＵ´の方向を決めてあげればよ
い。従って、揺動レバー５９の回転角に対する板カム１
３９の傾き角，すなはちカム曲線を幾何学的に決定する
ことができる。このカム曲線によって、押圧を一定に保
つことができる。

【０１１２】ただし、揺動レバー５９が傾くと券と逆転
ローラ３１の接線も実際には多少変化するが、揺動レバ
ー５９の回転角が小さければ，Ｎ６は常に水平と考えて
も差し支えない。

【０１１３】さらに，Ｎ６の方向の変化を考慮してカム
形状を決定してもよい。従来のＭＲＲ取出しのようにモ
ータを本体側に固定した方式では，厚い券によって揺動
レバーが回転したときの影響は同じように発生する問題
であるが，簡単な対策は思い当たらない。

【０１１４】カムの実施例では、モータ本体６４Ａの回
転阻止力である力Ｕの作用方向を変化させたが、リンク
を用いて擬似的に実施することもできる。即ち、リンク
の支点間長さを揺動レバーのローラ軸と支点軸間の距離
より短くすることで、リンクの軸力Ｑのベクトル方向を
揺動レバーの回転とともに右方向に回転させることがで
きる。

【０１１５】また、上記した各実施例では、モータ６４
の軸を逆転ローラ３１の軸に一致させているが、これは
駆動源の出力軸の意味で、モータ単体の軸を示すもので
はない。即ち、減速機構などによってモータ軸６４ａの
位置がローラ軸から偏芯して設けられても良い。駆動手
段の本体が出力軸、すなはちローラ軸まわりに回動可能
に揺動レバー５９に取り付けられていればよい。

【０１１６】上記実施例では、ＭＲＲ取出しの分離部３
２において逆転ローラ３１の押圧安定化の事例を示した
が、ローラを駆動して媒体を搬送する場合、通常押圧を
一定に保つことが多く行われる。

【０１１７】ローラ軸上にモータを設けて揺動レバーに
よる安定した押圧により、モータのトルクによる有害な
振動の発生もなく安定して搬送する機構として本発明を
適用することができる。

【０１１８】ＭＲＲ取出しに限らず、送りローラを有す
る取出しにおいては、送りローラの券への押圧を一定に
保つことが大切である。積層する券の厚さの分布やばら
つきによるスキューなどを防ぐために、ローラを揺動さ
せることが行われるが、本発明によれば、モータをロー
ラ軸上に設けて安定して押圧して券を送りこむことを実
現できる。

【０１１９】ＭＲＲ取出しにおいては、送りローラの押
圧が低く設定できる利点がある一方、押圧の変動を抑え
る必要があるが、モータによって直接送りローラを駆動
する本発明により、送りローラが大きく揺動しても，ロ
ーラの押圧を一定にすることができる。

【０１２０】図２２は、送出ローラとしてのピックアッ
プローラの他の駆動制御系を示し、このピックアップロ
ーラに本願発明を適用した例を示すものである。

【０１２１】この実施の形態は、アップローラ９１に対
する紙幣Ｐの押圧力を検知して、紙幣Ｐの取出しを制御
する。ピックアップローラ９１，９１は左右別々のブラ
ケット９２，９２に取り付けられている。ブラケット９
２，９２は、ピックアップローラ９１の駆動軸９３に回
動自在に取り付けられている。ブラケット９２，９２の
下端部にピックアップローラ９１，９１が取り付けられ
ている。

【０１２２】ブラケット９２，９２の上部側には弾性バ
ネ部９２ａ，９２ａが一体的に形成され、弾性バネ部９
２ａ，９２ａ間にはシャフト９７が架設されている。シ
ャフト９７の両端部は弾性バネ部９２ａ，９２ａの取付
孔内にゴムブッシュ９９，９９を介して嵌め込まれ、遊
びなくフレキシブルに連結されている。軸９７の中央部
は支持ピン１００により水平面に沿って回動自在に支持
されている。支持ピン１００はブラケット１０１に固定
され、ブラケット１０１はベース３９に取り付けられて
いる。ブラケット１０１には軸９７の回動量を規制する
ストッパ１０３が取り付けられている。

【０１２３】ブラケット１０１と軸９７との間にはダン
パ１０４，１０４が配設され、軸９７の回動運動に対し
て、減衰をかけるように働く。ブラケット９２，９２の
弾性バネ部９２ａ，９２ａの表面側には歪みを計測する
検出手段としての歪みゲージ１０５，１０５、裏面側に
は温度補償を兼ねて歪みゲージ１０６，１０６が貼られ
ている。歪みゲージ１０５，１０６にはゲージ出力を増
幅処理するアンプ１０７，１０７を介してコントローラ
８５が接続されている。ところで、左右のピックアップ
ローラ９１，９１のボス部には凹部９１ａがそれぞれ形
成され、これら凹部９１ａ内にはリバースモータ１４１
が入れ子状に設けられ、その駆動軸９５が送りローラ９
１にそれぞれ固定されている。駆動軸９５の両端部はブ
ラケット９２に回動自在に支持されている。リバースモ
ータ１４１のモータ本体１４１Ａにはレバー状のブラケ
ット１４２の一端側が固定的に取り付けられている。ブ
ラケット１４２の他端側はベアリング１４３を介して板
カム１４４のカム溝１４４ａ内に係合されている。この
係合によりモータ本体１４１Ａの回転が阻止されるよう
になっている。

【０１２４】紙幣は、ピックアップローラ９１，９１の
回転によって下方に送られる。従って、モデルとしては
上記した図２０、図２１を倒立した場合に一致する。

【０１２５】板カム１４４のカム溝１４４ａは、図の後
方に向かって上方向に曲がった形状になっていて、ピッ
クアップローラ９１が大きく押されて揺動しても紙幣と
の間に発生する押圧力は一定に保たれるようになってい
る。

【０１２６】なお、以上の説明において「押圧がバネカ
Ｆによって一定」という表現は，実際はバネ力は撓みに
よってするので厳密には正しい表現ではない。

【０１２７】ただし，揺動レバーの揺動量が少ないとき
は近似的に一定と考えてよい。上記板カムの実施例のよ
うに揺動レバーの揺動量が大きい場合は一定とはいえな
いが、ローラの回転によって変動しないでバネ力と常数
であるレイアウト寸法によって一義的に決まるという意
味で解釈すればよい。

【０１２８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、逆転ロー
ラに駆動モータを直結してトルクをかけ、揺動レバーに
よって取出ローラに押圧をかけて紙葉類を分離するもの
で、モータ本体を揺動レバーに固定せず逆転ローラ軸ま
わりに回転可能に取付けるとともに、回転方向の動きは
規制手段によって規制するため、取出ローラと分離ロー
ラとの間に発生する押圧を一定に保つことができ，安定
した分離力を有する取出しを実現できる。

【０１２９】また、駆動モータを逆転ローラに直結こと
で，従来のようにタイミングベルト等の接続要素がある
ことによって発生するロスや，慣性負荷を減少すること
で、より安定した分離領域、及びより高速に対応した取
出しが実現できる。

【０１３０】さらに、モータ本体に作用する回転阻止力
の方向を積極的に変えることによって紙葉類の厚さや、
その変動によって揺動レバーの揺動量が大きくなっても
押圧を一定にすることができる。

【０１３１】また、分離部以外に送出ローラの駆動にこ
の方式を使うことによって，送りローラの揺動量が大き
な場合でも押圧を一定に保つことで安定した紙葉類の送
り込み力を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である紙幣の分類処理機
を示す概略的構成図。

【図２】紙幣の分離機構を示す斜視図。

【図３】分離機構を構成する取出ローラ及び逆転ローラ
の回転状態を示す図。

【図４】取出ローラと逆転ローラとの間に紙幣が１枚送
り込まれた状態を示す図。

【図５】取出ローラと逆転ローラとの間に紙幣が２枚送
り込まれた状態を示す図。

【図６】取出ローラと逆転ローラとの間に送り込まれた
紙幣が分離された状態を示す図。

【図７】紙幣の分離機構を構成する各ローラの配置構成
を示す正面図。

【図８】紙幣の分離機構を構成する各ローラの配置構成
を示す側面図。

【図９】取出ローラと逆転ローラの当接状態を示す正面
図。

【図１０】取出ローラと逆転ローラの当接状態を示す側
面図。

【図１１】揺動レバーにモータを固定した場合の逆転ロ
ーラの押圧構造をモデル的に示す図。

【図１２】揺動レバーにモータを固定した場合の逆転ロ
ーラの押圧構造で支点軸を移動した状態をモデル的に示
す図。

【図１３】本発明の第1の実施の形態である逆転ローラ
の押圧構造をモデル的に示す図。

【図１４】紙幣の取出動作を示すフローチャート図。

【図１５】本発明の第2の実施の形態であるタイミング
ベルトを用いた逆転ローラの押圧構造を示す正面図。

【図１６】図１５の逆転ローラの押圧構造を示す側面
図。

【図１７】図１５の逆転ローラの押圧構造をモデル的に
示す図。

【図１８】本発明の第3の実施の形態であるカムを用い
た逆転ローラの押圧構造を示す正面図。

【図１９】図１８に示す逆転ローラの押圧構造を示す側
面図。

【図２０】図１８に示す逆転ローラが通常の厚さの券を
押圧したときの押圧構造をモデル的に示す図。

【図２１】図１８に示す逆転ローラが厚さの厚い券を押
圧したときのの押圧構造をモデル的に示す図。

【図２２】本発明の第4の実施の形態であるカムを用い
たピックアップローラの押圧構造を示す図。

【符号の説明】

Ｐ…紙葉類、４…バックアップ板（押込手段）、５…ピ
ックアップローラ（送出ローラ）、３０…取出ローラ、
３１…逆転ローラ（分離ローラ）、３１ａ…凹部、５９
…揺動レバー、６０…支点軸、６４…リバースモータ
（駆動モータ）、６４Ａ…モータ本体、６４ａ…駆動
軸、Ｒ…リンク機構（規制手段）、９１…ピンチローラ
（送出ローラ）、９１ａ…凹部、１３４…プーリ、１３
５…プーリ、１３６…ベルト（規制手段）、１３９…板
カム（規制手段）、１４１…リバースモータ（駆動モー
タ）、モータ本体１４１Ａ、１４４…板カム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅利 幸生 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 3F343 FA04 FB07 FC01 GA04 GB01 GC01 GD01 HA14 JD09 JD33 KB05 LA04 LA15 LA16 LB08 LC12 LD10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転することにより紙葉類を取り出す取
   出ローラと、 この取出ローラに圧接され前記紙葉類の取出方向と逆方
   向の逆転トルクが付与されることにより紙葉類を１枚ず
   つ分離する分離ローラと、 モータ本体を有し、このモータ本体の一端面に突設した
   駆動軸を前記分離ローラに固定的に接続して該分離ロー
   ラに回転トルクを付与する駆動モータと、 支点軸を中心に揺動自在に設けられ、揺動端に前記モー
   タ本体をその駆動軸回りに回動自在に取り付ける揺動レ
   バーと、 前記分離ローラの中心と前記揺動レバーの支点軸とを結
   ぶ線分に対し略平行なベクトル方向を有する抵抗力によ
   り前記モータ本体の回動を規制する規制手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】 前記規制手段は前記モータ本体をリンク
   機構を介して固定部に接続することを特徴とする請求項
   1記載の紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 前記規制手段は前記モータ本体をカム機
   構を介して固定部に接続することを特徴とする請求項1
   記載の紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】 前記規制手段は前記モータ本体と揺動レ
   バーの支点軸にそれぞれピッチ径のほぼ等しいプーリを
   取り付け、これらプーリ間にベルトを掛け渡してなるこ
   とを特徴とする請求項1記載の紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】 前記分離ローラのボス部に凹部を形成
   し、この凹部内に前記モータ本体の一端側を挿入してそ
   の駆動軸を前記ボス部に固定したことを特徴する請求項
   １記載の紙葉類の取出装置。
6. 【請求項６】 紙葉類を送り出す送出ローラと、 この送出ローラにより送り出された紙葉類を回転するこ
   とにより取り出す取出ローラと、 この取出ローラに対向して設けられ紙葉類を１枚ずつ分
   離する分離手段と、 モータ本体を有し、このモータ本体の一端面に突設した
   駆動軸を前記送出ローラに固定的に接続して該送出ロー
   ラに回転トルクを付与する駆動モータと、 支点軸を中心に揺動自在に設けられ、揺動端に前記モー
   タ本体をその駆動軸回りに回動自在に取り付ける揺動レ
   バーと、 前記送りローラの中心と前記揺動レバーの支点軸とを結
   ぶ線分に対し略平行なベクトル方向を有する抵抗力によ
   り前記モータ本体の回動を規制する規制手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。