JP2003093901A - コイン精米機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者の待ち時間が少なく、慣れない客によ
り操作手順が遅くなっても確実に、速やかに動作するコ
イン精米機を提供する。 【解決手段】 玄米を投入するホッパに、玄米の所定量
を検出する手段と、ホッパ内の玄米を精米手段に搬送す
る搬送手段とを備え、投入された金額に応じた時間、精
米手段により精米行程を行うべく構成されたコイン精米
機であって、上記玄米検出手段、搬送手段および投入さ
れた金額の残高に基づいて精米行程および／または残米
処理行程の終了動作を開始する時間を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、コインの投入金額
に応じて客の持参した玄米等を精米して販売するコイン
精米機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】コインの投入金額に応じて客の持参した
玄米等を精米して販売する、いわゆるコイン精米機はす
でによく知られている。かかるコイン精米機は、一般に
建屋内部に客室と機械室を有し、機械室内部には、投入
ホッパ、石抜き装置、異物除去装置、精米装置、白米貯
留タンク、および穀粒をこれら各装置に供給、搬送する
手段等を設置して構成されており、コインの投入によっ
て客が持参した玄米等の精米を行うようになっている。
また、上記の他に更に籾摺装置を備えている精米機も存
在する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平８−
１９２０６０号公報には、精米作業が進行すると、進行
度合いに応じてコインメックに投入されたコイン枚数が
減算され、順次投入コイン表示手段に減算表示され、コ
イン０枚の表示により精米作業が終了する作業進行表示
装置が開示されている。しかし、このような従来装置に
よると、投入された金額表示が０になると、前記石抜き
機内の残留米や、精米装置内の残留米を装置から取り出
し、つぎの客に備える動作である終了動作に移行するた
め、金額投入を忘れた場合はホッパ内の玄米をそのまま
にして終了動作が完了するまで所定時間待つ必要があ
り、すでに終了動作に移行中であることが分からない客
にとっては、運転動作が遅いという不満が多く出されて
いた。 【０００４】本発明は、上記従来の事情に鑑みなされた
ものであって、その目的とするところは、利用者の待ち
時間が少なく、慣れない客により操作手順が遅くなって
も投入金を無駄にせず、確実に、速やかに動作するコイ
ン精米機を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、玄米を投入するホッパに、玄
米の所定量を検出する手段と、ホッパ内の玄米を精米手
段に搬送する搬送手段とを備え、投入された金額に応じ
た時間、精米手段により精米行程を行うべく構成された
コイン精米機において、前記玄米検出手段、搬送手段お
よび投入された金額の残高に基づいて精米行程および／
または残米処理行程の終了動作を開始する時間を変更す
ることを特徴とする。 【０００６】このような請求項１の発明により、玄米検
出手段の検出状態、搬送手段の動作状態、残高の有無、
夫々の状態に基づいて、精米工程および／または残米処
理工程の終了動作を開始する時間が変更され、客が希望
する動作を行う。 【０００７】 【発明の効果】請求項１の発明によれば、玄米を投入す
るホッパに、玄米の所定量を検出する手段と、ホッパ内
の玄米を精米手段に搬送する搬送手段とを備え、投入さ
れた金額に応じた時間、精米手段により精米行程を行う
べく構成されたコイン精米機において、前記玄米検出手
段、搬送手段および投入された金額の残高に基づいて精
米行程および／または残米処理行程の終了動作を開始す
る時間を変更するようにしたので、利用者の待ち時間を
短縮できるとともに、操作の慣れない利用者により操作
手順が遅くなっても、確実に、速やかに精米機は動作す
る。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態について説明する。図１はコイン精米機のコ
インメックを示す図、図２はコイン精米機の建屋内部の
平面図である。図１に示すコインメックのパネル１にお
いて、２はコイン投入口、３はもち米利用選択ボタンで
あり、もち米利用時はこのボタンを押す。４は搗精白度
選択ボタンであり、好みの白さのボタン（上白：４ａ、
標準：４ｂ、８分：４ｃ）を選択して設定する。そし
て、５は運転開始スイッチである。 【０００９】本発明に係るコイン精米機の建屋は、図２
に示すように客室Ａと機械室Ｂとからなり、機械室Ｂ内
部に投入ホッパ１１、籾摺用昇降装置１３、籾摺機１
４、石抜き装置１５、精米用昇降装置１６、玄米タンク
１７、精米装置１８、白米貯留タンク（以下「白米タン
ク」と称する）２１（取出口は客室Ａに臨んでいる）等
を備え、また客室Ａと機械室Ｂの仕切壁２３には上述の
コインメック（操作盤）２２が設けられ、機械室Ｂの後
方のスペースには糠袋２５が設置され、さらに籾摺機１
４で発生する籾殻を機外へ排出するパイプ２４が設置さ
れている。 【００１０】図２に示すように、客は客室Ａ側に立っ
て、客の持参した穀粒（籾、玄米）をホッパ１１の投入
口に投入する。そして、穀粒量に見合う運転時間を確保
できるだけのコインをコインメック２２の投入口２に投
入する。次に、コインメック２２に設けた白度選択ボタ
ン４を選択して精白度を設定する。これらの設定準備が
完了し、運転開始スイッチ５をオンにすると、制御部は
投入コインの枚数を読み込み、運転時間を算出し、当該
運転時間にわたり精米施設の装置各部は運転を開始す
る。投入されたコイン枚数はコインメック２２の表示部
６に表示される。そして、投入ホッパ１１に投入された
穀粒は搬送装置１２でホッパ１１から繰り出される。ホ
ッパ１１内の穀粒の有無は、ホッパ１１内に取り付けた
玄米センサＳａ（穀粒検知センサ）によって検知され
る。次いで、穀粒は籾摺用昇降装置１３により上方へ搬
送され、籾摺機１４に送られる。籾摺後、続く石抜き装
置１５によって異物、石等が除かれる。そして、精米用
昇降装置１６で上方に搬送され、玄米タンク１７に投入
され、続いて精米装置１８に送られて精米が行われる。 【００１１】精米後の白米はそのまま排出パイプ１９を
経て精米排出口２０から排出されて白米タンク２１に貯
留される。発生する糠は糠処理用サイクロンにて糠袋２
５に収容される。 【００１２】ここで、本発明の第１の実施形態を説明す
る。この動作は、残金があり、従って搬送装置１２が運
転状態の時に、ホッパ１１内の玄米が無くなった場合で
ある。料金が残存し、上記搬送装置１２が運転状態でホ
ッパ１１内の玄米センサがオフになると、所定時間Ｔａ
経過後に前記石抜き機内の残留米や、精米装置内の残留
米を装置から取り出し、つぎの客に備える動作である終
了動作を開始し、さらに所定時間α経過後に搬送装置が
停止する。図３の（１）は本実施形態のタイムチャート
を示している。玄米センサは米のブリッジ等の理由によ
り米があるのにオフする場合がある。その場合、終了動
作を容易に決定してしまうと規定料金内で精米できなか
ったり、残米処理などの後行程を待ってからの精米とな
るので利用者を待たせる不具合が生じるので、終了動作
の決定は玄米センサのオン・オフだけで簡単に行うには
不都合がある。よって、上記の所定時間Ｔａは充分長く
設定する必要がある。 【００１３】また、投入ホッパ１１に設ける玄米センサ
は玄米がすべて無くなった位置で検出する位置に取り付
けるのが望ましいが、投入時の検出が出来なかったりし
て取付上困難である。そのため、搬送装置は玄米センサ
がオフして一定時間運転してから停止するとホッパ内の
穀粒を残すことなくすべての排出が行える。上記の所定
時間αはこれを考慮して設定する。なお、搬送装置を停
止してから終了動作を開始してもよいが、運転時間が長
くなる弊害が生じるので、終了動作への移行が決定する
と搬送装置を運転したまま終了動作へ移行する。 【００１４】次に、第２の実施形態を説明する。この動
作は、ホッパ１１内に玄米が残っているのに残金が０に
なり、従って所定時間Ｔｂ後に搬送装置１２が停止する
場合である。一単価が終了し投入金額が０でホッパ１１
の玄米センサがオンであると、搬送装置を所定時間Ｔｂ
経過後に停止し、精米行程および／または残米処理行程
を行わずに停止する。このとき、ホッパ１１内は玄米が
残存した状態で停止する。図３の（２）はこの実施形態
のタイムチャートを示している。 【００１５】この所定時間Ｔｂは、再起動の際の過負荷
を防止するための時間がある。即ち、籾等が噛み込んだ
状態で再起動するとサーマルトリップを発生するなどの
不具合を発生することがあった。そこで、このＴｂ時間
内にシーケンス制御により籾あるいは玄米を、噛み込み
箇所等から取り除いているが、ホッパ１１内の玄米が少
量の時には、このＴｂ時間内に玄米センサがオフになる
可能性がある。従来この場合は、残金も０であり、玄米
残量も少量であると判断した客が、不足金額を投入する
ことなく、搬送系に残留米が残った状態のままにしてい
た。このような、搬送系に残留米が残った状態のままに
なることは好ましくないため、Ｔｂはあまり長くないほ
うが好ましい（例えば、前述の実施形態におけるＴｂよ
りも短い）。 【００１６】この動作パターンの場合、明らかに料金不
足であることから、利用者が料金の追加を行い、装置を
再起動させることが予想される。そのため残米排出など
の時間がかかる後工程は行わずに停止することにより、
利用者の待ち時間を短縮することが出来る。 【００１７】次に、第３の実施形態を説明する。この動
作は、残金が０になり、過負荷防止のシーケンス制御運
転を行った際（前記Ｔｂ時間中）に、玄米センサがオフ
になった場合である。この場合は、前記理由により搬送
系に残留米が残ったままになる可能性があるため、第１
の実施形態と同様の終了動作を行って、機内に残留米が
残り、次の客に不快感を与えないようにしている。図３
の（３）はこの実施形態におけるタイムチャートを示
す。 【００１８】次に、本発明の第４の実施形態を説明す
る。この動作は、残金が残っており、従って搬送装置も
運転され、玄米がホッパ１１に残っている場合である。
この状態は、通常の精米運転であるから、一単価引き落
とし後、直ちに（Ｔｃ時間後）通常運転する。なお、前
記Ｔｃ時間を長く設定すると、搬送装置が一時停止して
しまうという不都合になるから、微小時間に設定してい
る。図３の（４）はこの実施形態におけるタイムチャー
トを示す。 【００１９】次に、本発明の第５の実施形態を説明す
る。この動作は、残金が残っており、従って搬送装置も
運転されている状態の時、玄米センサがオフになる場合
であり、玄米センサがオフになり、終了動作を開始する
までの所定時間Ｔａ中に投入金額が引き落とされる点が
第１実施形態と異なる。この場合は、玄米が無くなった
にもかかわらず、所定時間Ｔａ中に残金を引き落とされ
ることになり、損をしたように感じる。そこで、このよ
うな場合は、Ｔａ時間中に玄米センサのオン、オフを再
度検出し、オフ状態がＴａ時間続いたときは、前記引き
落としを行わないで終了動作を開始する。また、Ｔａ時
間中に玄米センサがオン状態になると、玄米の再投入と
判断し、直ちに残金に応じた通常の精米運転を開始す
る。図３の（５）はこの実施形態におけるタイムチャー
トを示す。 【００２０】本発明は、このように、玄米センサでの判
定時間を通常運転の場合と一単価終了時の場合とで異な
る時間設定をするとともに、一単価終了時の判断に玄米
センサを組み込み、さらには終了条件によって終了方法
が異なるように構成している。 【００２１】次に、本発明に関連して、前記石抜き装置
の構成について説明する。図４は石抜き装置の一般的な
構成を示しており、ホッパ３１の底の排出口より排出さ
れた玄米は選別板３２上に落下する。この選別板３２は
前後方向に揺動するように構成され、該選別板３２の下
方にはファン３３を配置し、その回転による送風が行わ
れる。この揺動する選別板３２と下からの送風により石
等の夾雑物が玄米から分離され、石排出部３５より排出
される。そして、上記選別板３２に精米機の運転装置の
オン・オフ動作により磁性機能をオン・オフできる磁性
体を配置する。例えば、図５に示すように、選別板３２
上面の両側の長手方向に沿って磁性体３４を配置した
り、図６に示すように、選別板３２上面の一側に磁性体
３４を配置する。あるいは、図７に示すように、選別板
３２の背面より左右に磁性体３４を配置する。そして、
選別運転中はこの磁性体３４をオン操作し、メンテナン
ス時はオフ操作する。 【００２２】従来、例えば特開平９−２７６７２０号公
報には、玄米を受ける受け部材に磁石を設けることで金
属製の夾雑物を除去する方法が開示されているが、無人
運転するコイン精米機の場合、磁石に一旦吸着した金属
を除去するには手間がかかる。上述の構成とすることに
より、自動で金属製の夾雑物を石等とともに除去でき、
メンテナンス時は磁性機能をオフして除去した金属を簡
単に取り除ける。 【００２３】次に、コイン精米機の昇降手段の一部に振
動センサを設け、その振動特性の違いに基づいて玄米と
籾の判別を行う構成を説明する。図８に示すように、コ
イン精米機の昇降装置１３の上部投げ口に開閉自在なシ
ャッタ３６を設け、該シャッタ３６に振動センサ３７を
取り付ける。同図の（ａ）はシャッタ３６の閉状態、
（ｂ）は開状態を示す。また、３８は籾／玄米切替手段
である。コイン精米機に使用される籾または玄米の水分
は著しい差異はなく、概ね１４％〜１５．５％の水分で
ある。この穀粒を所定回転数で搬送する昇降装置１３の
バケットで掬い、所定位置で放擲されたときの振動を電
気変換すると、図９に示すように籾と玄米とを明瞭に判
別することが出来る。 【００２４】図１０のフローチャートに基づいて説明す
ると、シャッタ３６を閉じた状態で、搬送装置１２を一
定時間駆動する（ステップ１）。穀粒は所定時間の間、
昇降装置内を循環し、上部投げ口で投擲されシャッタ３
６に当たったときの振動を振動センサ３７で検出する
（ステップ２）。そして、籾か玄米かを判定し（ステッ
プ３）、その判定結果に基づいて上記籾／玄米切替手段
３８を切り替える（ステップ４）とともに後行程（籾摺
り、精米、石抜き）の諸制御量を調節する。次いで、シ
ャッタ３６を開いて（ステップ５）、搬送装置１２を再
起動させ（ステップ６）、穀粒を搬送する。このよう
に、穀粒の速度を一定として振動板に衝突させ、このと
きの振動板による音や変位あるいは周波数などの振動特
性を検出することにより、籾と玄米に明瞭に判別できる
ため、所定の速度をもつ箇所であれば設置個所を選ばな
い、駆動部のない簡単な籾・玄米判別センサを得ること
ができる。 【００２５】次に、前記精米装置における白度制御につ
いて説明する。すなわち、精米ロール駆動モータの回転
を検出する手段と、該検出値を比較するための基準とな
る信号を発する手段を設け、駆動モータの回転検出値を
予め設定している基準値と比較し、その回転検出値が基
準値を中心とする所定範囲内にないときは、駆動モータ
の回転検出値が上記基準範囲内に入るように駆動モータ
の回転数を補正する精米機において、前記基準値と回転
検出値との差による補正量を記憶する手段を有し、駆動
モータの回転の検出手段がノイズ等により検出できず、
補正量が算出できないときは、記憶手段に記憶された補
正量から得られた時間に基づいて駆動モータを回転する
構成とした。図１１は前記関係を示す図であり、このよ
うに構成すると、精米機を駆動するベルト等が経年変化
し、同じ駆動モータの回転数でありながら精米機の精米
ロール回転数が徐々に低下した場合で、且つ、駆動モー
タの回転の検出手段がノイズ等により検出できない場合
でも、安定して精米を行うことができる効果がある。 【００２６】次に、コイン精米機の消音手段について説
明する。たとえば、コイン精米機の換気窓等に通気型遮
音パネル等を配置した共鳴室を構成し、該共鳴室の共鳴
周波数はコイン精米機を構成する装置のうち、騒音度合
いの大きな装置の周波数に一致させる。これにより、換
気を行いながら外部へ漏れる音を低減できる。図１２は
換気扇後部に、入り口径よりも広い空洞と通気用の貫通
孔とを交互に配設した共鳴室を取り付けた実施例であ
り、騒音を低減しながら、機内の温度上昇の防止や制御
機器の負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るコイン精米機のコインメックを示
す図である。 【図２】本発明に係るコイン精米機の建屋内部の平面図
である。 【図３】本発明における制御のタイムチャートである。 【図４】石抜き装置の一般的な構成図である。 【図５】石抜き選別板に磁性体を配置した状態の平面図
である。 【図６】同じく石抜き選別板に磁性体を配置した状態の
平面図である。 【図７】同じく石抜き選別板に磁性体を配置した状態の
側面図である。 【図８】昇降装置に振動センサを設けた概略構成図であ
る。 【図９】振動センサの検出チャートである。 【図１０】籾／玄米判定のフローチャートである。 【図１１】基準となる駆動モータの回転信号と検出した
回転信号の関係を示す図である。 【図１２】コイン精米機の換気扇に消音手段を設けた図
である。 【符号の説明】 １ コインメックパネル １１ 投入ホッパ １２ 搬送装置 １３ 籾摺用昇降装置 １４ 籾摺機 １５ 石抜き装置 １６ 精米用昇降装置 １８ 精米装置 ２１ 白米タンク ２２ コインメック ３２ 選別板 ３４ 磁性体 ３７ 振動センサ

フロントページの続き (72)発明者 川端 英臣 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 十亀 治光 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 森 泰一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 4D043 JF07 LA07 LA20 MB08

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 玄米を投入するホッパに、玄米の所定量
   を検出する手段と、ホッパ内の玄米を精米手段に搬送す
   る搬送手段とを備え、投入された金額に応じた時間、精
   米手段により精米行程を行うべく構成されたコイン精米
   機において、前記玄米検出手段、搬送手段および投入さ
   れた金額の残高に基づいて精米行程および／または残米
   処理行程の終了動作を開始する時間を変更することを特
   徴とするコイン精米機。