JP2003093394A - 内視鏡による縫合システム - Google Patents
内視鏡による縫合システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傷の縁を露出させるためにより大きい切り口
を生じることなく、刺創の分離した端を接合できる縫合
装置を提供すること。 【解決手段】縫合糸（４）の位置決め、および組織（１
１４）を接合する目的のための、方法および装置（２）
である。この発明は、針（６）を含む縫合糸材料（４）
を装置内に装填し、末端部の端に配備可能な針ガイド
（１０）がある状態で体腔内に装置（２）を導入かつ位
置決めし、針ガイドを傷（１４）の周辺に、同時に、ま
たは個別に延ばし、接合されるべき組織（１１６）を介
して針（６）および縫合糸材料（４）をキャッチメカニ
ズム（１６）内に駆動して傷と針ガイド（１０）とを合
わせ、針ガイド（１０）を引込めて、装置（２）を引抜
き、組織の縁に縫合糸材料のループを残すことに備えて
いる。縫合糸はその後、傷を接合するために結ばれ、余
分な縫合糸材料は切取られる。
を生じることなく、刺創の分離した端を接合できる縫合
装置を提供すること。 【解決手段】縫合糸（４）の位置決め、および組織（１
１４）を接合する目的のための、方法および装置（２）
である。この発明は、針（６）を含む縫合糸材料（４）
を装置内に装填し、末端部の端に配備可能な針ガイド
（１０）がある状態で体腔内に装置（２）を導入かつ位
置決めし、針ガイドを傷（１４）の周辺に、同時に、ま
たは個別に延ばし、接合されるべき組織（１１６）を介
して針（６）および縫合糸材料（４）をキャッチメカニ
ズム（１６）内に駆動して傷と針ガイド（１０）とを合
わせ、針ガイド（１０）を引込めて、装置（２）を引抜
き、組織の縁に縫合糸材料のループを残すことに備えて
いる。縫合糸はその後、傷を接合するために結ばれ、余
分な縫合糸材料は切取られる。
Description
【０００１】（関連出願）本特許出願は、発明者ノーマ
ン・エス・ゴードンによって１９９２年９月４日に提出
され、「内視鏡による縫合システム」と題された特許出
願連続番号第０７／９４１，３８２号の一部継続出願で
ある。
ン・エス・ゴードンによって１９９２年９月４日に提出
され、「内視鏡による縫合システム」と題された特許出
願連続番号第０７／９４１，３８２号の一部継続出願で
ある。
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は縫合糸を用いて組織
を接合するための装置に関し、特定的には体腔内に挿入
された内視手術用トロカールによって分離された組織の
縫合に関する。
を接合するための装置に関し、特定的には体腔内に挿入
された内視手術用トロカールによって分離された組織の
縫合に関する。
【０００３】
【従来の技術】身体組織の縫合は、ほとんどの外科的処
置において時間のかかる局面である。現在多くの外科的
処置が行なわれているが、この処置ではたとえば人体の
外科的な治療が要求される部位を露出するために大きく
切開く必要がある。体腔全体を露出させることなく小さ
な刺創を介して身体のある一定の部位を見ることができ
る器具が、増々利用可能になってきている。内視鏡と呼
ばれるこれらの視覚的な器具は、専用の外科器具ととも
に、これまでは伝統的な「切開」手術を用いてしか治療
できなかった身体の部位を検出し、診断し、そして治療
するのに用いることができる。
置において時間のかかる局面である。現在多くの外科的
処置が行なわれているが、この処置ではたとえば人体の
外科的な治療が要求される部位を露出するために大きく
切開く必要がある。体腔全体を露出させることなく小さ
な刺創を介して身体のある一定の部位を見ることができ
る器具が、増々利用可能になってきている。内視鏡と呼
ばれるこれらの視覚的な器具は、専用の外科器具ととも
に、これまでは伝統的な「切開」手術を用いてしか治療
できなかった身体の部位を検出し、診断し、そして治療
するのに用いることができる。
【０００４】過去には、縫合糸を保持する針を身体の組
織を通して移動させ、それらを接合するという外科医の
仕事を単純化しようとする試みが多くなされてきた。ド
レーク（Ｄｒａｋｅ）らによる１９０９年４月２０日に
発行された米国特許第９１９，１３８号など、多くの先
行技術の開示では、組織を通して動かされる中空の針が
用いられており、縫合糸材料はその中央にある中空の管
腔を通過する。針は縫合糸材料を適所に残して引抜か
れ、縫合糸は結ばれて、接合が完了する。これらのタイ
プの装置における制限は、これらが、外科医がその器具
を手で扱う余地のある、切開手術の処置で用いるのに特
に適合されているということである。
織を通して移動させ、それらを接合するという外科医の
仕事を単純化しようとする試みが多くなされてきた。ド
レーク（Ｄｒａｋｅ）らによる１９０９年４月２０日に
発行された米国特許第９１９，１３８号など、多くの先
行技術の開示では、組織を通して動かされる中空の針が
用いられており、縫合糸材料はその中央にある中空の管
腔を通過する。針は縫合糸材料を適所に残して引抜か
れ、縫合糸は結ばれて、接合が完了する。これらのタイ
プの装置における制限は、これらが、外科医がその器具
を手で扱う余地のある、切開手術の処置で用いるのに特
に適合されているということである。
【０００５】ほかにも、バセット（Ｂａｓｓｅｔ）によ
る１９７６年３月３０日発行の米国特許第３，９４６，
７４０号など、伝統的な鉗子に似ている縫合器具の考案
を試みたものがある。これらの装置は対向するあご状の
物（ｊａｗｓ）間に組織を挾み、一方のあご状の物から
他方のあご状の物へ、組織を通るように針を送り、把持
手段が針および縫合糸材料を組織を介して引張る。これ
らの設計における制限は、これらもまた、縫合されるべ
き組織が露出している必要があるという点で、主に切開
手術に適合されたものだということである。内視鏡によ
る手術の場合、これは深刻な制限となる。
る１９７６年３月３０日発行の米国特許第３，９４６，
７４０号など、伝統的な鉗子に似ている縫合器具の考案
を試みたものがある。これらの装置は対向するあご状の
物（ｊａｗｓ）間に組織を挾み、一方のあご状の物から
他方のあご状の物へ、組織を通るように針を送り、把持
手段が針および縫合糸材料を組織を介して引張る。これ
らの設計における制限は、これらもまた、縫合されるべ
き組織が露出している必要があるという点で、主に切開
手術に適合されたものだということである。内視鏡によ
る手術の場合、これは深刻な制限となる。
【０００６】「内視手術（ｅｎｄｏｓｕｒｇｅｒｙ）」
という語は、内視鏡による手術、すなわち内視鏡を用い
て行なわれる手術を意味する。ビデオモニタとの関連
で、内視鏡は外科医がそれによって手術を行なう新しい
目となる。内視鏡を用いての手術は、伝統的な切開手術
と比べると著しく患者の体に与えるダメージが少ない。
患者は通常、内視手術的な処置が行なわれた次の日、ま
たは場合によってはその日のうちに帰宅する。これは、
大きな切り口で筋肉層が分離され、外科医が手術される
部位を直接見ることができる標準的な切開による手術の
処置とは対照的である。切開手術の後では、患者は５〜
６日またはもっと長く、病院にとどまるかもしれない。
加えて、切開手術後は患者は伝統的に３〜４週間家にと
どまるのに対して、内視手術的処置の後では、患者は数
日以内に仕事に戻る。
という語は、内視鏡による手術、すなわち内視鏡を用い
て行なわれる手術を意味する。ビデオモニタとの関連
で、内視鏡は外科医がそれによって手術を行なう新しい
目となる。内視鏡を用いての手術は、伝統的な切開手術
と比べると著しく患者の体に与えるダメージが少ない。
患者は通常、内視手術的な処置が行なわれた次の日、ま
たは場合によってはその日のうちに帰宅する。これは、
大きな切り口で筋肉層が分離され、外科医が手術される
部位を直接見ることができる標準的な切開による手術の
処置とは対照的である。切開手術の後では、患者は５〜
６日またはもっと長く、病院にとどまるかもしれない。
加えて、切開手術後は患者は伝統的に３〜４週間家にと
どまるのに対して、内視手術的処置の後では、患者は数
日以内に仕事に戻る。
【０００７】内視手術的、または患者の体へのダメージ
が最小限の技術を用いての、手術される部位へのアクセ
スは、トロカールと呼ばれる小さい管を体腔内に挿入す
ることによって成し遂げられる。これらの管はたとえば
直径が３ｍｍから３０ｍｍの間であって、長さがおよそ
１５０ｍｍ（６インチ）である。これらのトロカール管
を通じて体腔内で縫合を行なうための器具および方法の
考案が試みられている。そのような器具は、１９８６年
１１月１１日に発行されたマルホーラン（Ｍｕｌｈｏｌ
ｌａｎ）らによる米国特許第４，６２１，６４０号に開
示されている。マルホーランは、針を保持し、それを動
かすのに用いられてもよい器具を説明しているが、体腔
から針を回収することや、結び目を作ることによって縫
合を完了させることについては何も提供していない。も
う１つのそのような器具が、１９９０年６月１９日に発
行されたユーン（Ｙｏｏｎ）による米国特許第４，９３
５，０２７号に記載されている。この器具は対向する中
空の針またはトラックを用いており、これは組織を押し
通されて管を作るように接合されて、そこを縫合糸材料
が押し通される。これらの湾曲したトラックがどのよう
にして、組織を貫くことと、互いに向かって湾曲して中
空の管を形成することとの双方が可能なように適合され
得るのかは明確でない。
が最小限の技術を用いての、手術される部位へのアクセ
スは、トロカールと呼ばれる小さい管を体腔内に挿入す
ることによって成し遂げられる。これらの管はたとえば
直径が３ｍｍから３０ｍｍの間であって、長さがおよそ
１５０ｍｍ（６インチ）である。これらのトロカール管
を通じて体腔内で縫合を行なうための器具および方法の
考案が試みられている。そのような器具は、１９８６年
１１月１１日に発行されたマルホーラン（Ｍｕｌｈｏｌ
ｌａｎ）らによる米国特許第４，６２１，６４０号に開
示されている。マルホーランは、針を保持し、それを動
かすのに用いられてもよい器具を説明しているが、体腔
から針を回収することや、結び目を作ることによって縫
合を完了させることについては何も提供していない。も
う１つのそのような器具が、１９９０年６月１９日に発
行されたユーン（Ｙｏｏｎ）による米国特許第４，９３
５，０２７号に記載されている。この器具は対向する中
空の針またはトラックを用いており、これは組織を押し
通されて管を作るように接合されて、そこを縫合糸材料
が押し通される。これらの湾曲したトラックがどのよう
にして、組織を貫くことと、互いに向かって湾曲して中
空の管を形成することとの双方が可能なように適合され
得るのかは明確でない。
【０００８】ここで説明される発明は、筋膜およびその
他の層を含む腹部組織における臍の刺創、および２次的
なトロカールの刺創を最終的に閉じるために用いられて
もよい。臍の穿刺は、慣例的に１０ｍｍから１２ｍｍの
穿刺場所である。後の処置では、１８ｍｍ、およびそれ
を超えるサイズのトロカール穿刺場所が必要かもしれな
い。刺創のサイズが大きいので、ここが腹内部の壁にお
いて閉じられ、または接合されて、その後に大きいトロ
カールとカニューレが取除かれることが大切である。閉
じ方が不適切であったり、閉じられていなかったりする
と、腸のヘルニア形成および／または腸閉塞につながる
可能性がある。これを閉じるための現在の方式は、針と
縫合糸材料を保持する１対の針ドライバを所望の組織層
に到達させて縫目を安定させることである。この部分で
は、多くの患者が肥満しており、かなりの脂肪が見られ
る。腹部の壁は厚みが数インチに及ぶかもしれないの
で、筋膜組織を縫合糸で接合することは極めて困難かつ
単調であり、時間のかかることである。しばしば、大き
なトロカールの除去に続き、これを成し遂げるために穿
刺場所を広げる必要が生じ、これにより前述した内視鏡
による外科手術の利点のいくらかがなくなってしまう。
他の層を含む腹部組織における臍の刺創、および２次的
なトロカールの刺創を最終的に閉じるために用いられて
もよい。臍の穿刺は、慣例的に１０ｍｍから１２ｍｍの
穿刺場所である。後の処置では、１８ｍｍ、およびそれ
を超えるサイズのトロカール穿刺場所が必要かもしれな
い。刺創のサイズが大きいので、ここが腹内部の壁にお
いて閉じられ、または接合されて、その後に大きいトロ
カールとカニューレが取除かれることが大切である。閉
じ方が不適切であったり、閉じられていなかったりする
と、腸のヘルニア形成および／または腸閉塞につながる
可能性がある。これを閉じるための現在の方式は、針と
縫合糸材料を保持する１対の針ドライバを所望の組織層
に到達させて縫目を安定させることである。この部分で
は、多くの患者が肥満しており、かなりの脂肪が見られ
る。腹部の壁は厚みが数インチに及ぶかもしれないの
で、筋膜組織を縫合糸で接合することは極めて困難かつ
単調であり、時間のかかることである。しばしば、大き
なトロカールの除去に続き、これを成し遂げるために穿
刺場所を広げる必要が生じ、これにより前述した内視鏡
による外科手術の利点のいくらかがなくなってしまう。
【０００９】当該技術分野では、特定的な応用のために
は特定の縫合糸材料を用いることが望ましいということ
がよく知られている。手術による傷、外傷、またはたと
えばヘルニアなどの自発的分離によって引起こされた腹
部の壁における傷を閉じる場合には、一般に吸収され得
る縫合糸材料を用いることが望ましい。そのような縫合
糸は、加水分解によって体内に吸収されるべく設計され
たポリグリコール酸などの合成材料から作られていても
よい。その結果、これらの材料には、特殊なパッケージ
ングおよび滅菌法が必要となる。これは当該技術では
「完全乾燥」パッケージングとして知られるものであ
る。このようなパッケージングのプロセスは、１９７９
年１月２３日に発行されアメリカン・シアンイミド・コ
ーポレイション（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｃｙａｎｉｍｉｄ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）に譲渡されたグリック（Ｇ
ｌｉｃｋ）による米国特許第４，１３５，６２２号に記
載されている。本質的には、これらの材料が湿気の存在
下では引張り強さの低下に対し敏感なので、これらは完
全乾燥されたままに維持されるということが保証される
環境において滅菌され、パッケージングされる必要があ
る。
は特定の縫合糸材料を用いることが望ましいということ
がよく知られている。手術による傷、外傷、またはたと
えばヘルニアなどの自発的分離によって引起こされた腹
部の壁における傷を閉じる場合には、一般に吸収され得
る縫合糸材料を用いることが望ましい。そのような縫合
糸は、加水分解によって体内に吸収されるべく設計され
たポリグリコール酸などの合成材料から作られていても
よい。その結果、これらの材料には、特殊なパッケージ
ングおよび滅菌法が必要となる。これは当該技術では
「完全乾燥」パッケージングとして知られるものであ
る。このようなパッケージングのプロセスは、１９７９
年１月２３日に発行されアメリカン・シアンイミド・コ
ーポレイション（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｃｙａｎｉｍｉｄ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）に譲渡されたグリック（Ｇ
ｌｉｃｋ）による米国特許第４，１３５，６２２号に記
載されている。本質的には、これらの材料が湿気の存在
下では引張り強さの低下に対し敏感なので、これらは完
全乾燥されたままに維持されるということが保証される
環境において滅菌され、パッケージングされる必要があ
る。
【００１０】これらのパッケージングの制限により、縫
合糸材料は針とともに縫合アプリケータとは別個にパッ
ケージングされることが望ましい。結果として、ユーザ
が針および縫合糸材料を迅速かつ容易にアプリケータ内
に入れ、アプリケータを体内で用いるために準備するこ
とができるような装填システムがあることが望ましい。
当業者には、この装填システムは絹、ポリエステル、ポ
リプロピレン、ガットなど利用可能である縫合糸材料の
いずれをも、これらの材料が吸収され得る合成材料のよ
うに特殊なパッケージングを必要としないかもしれなく
ても、含むように適合され得るということが明らかであ
ろう。
合糸材料は針とともに縫合アプリケータとは別個にパッ
ケージングされることが望ましい。結果として、ユーザ
が針および縫合糸材料を迅速かつ容易にアプリケータ内
に入れ、アプリケータを体内で用いるために準備するこ
とができるような装填システムがあることが望ましい。
当業者には、この装填システムは絹、ポリエステル、ポ
リプロピレン、ガットなど利用可能である縫合糸材料の
いずれをも、これらの材料が吸収され得る合成材料のよ
うに特殊なパッケージングを必要としないかもしれなく
ても、含むように適合され得るということが明らかであ
ろう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】先行技術の装置には、
前方の腹部の壁に縫合糸を位置決めするべく適合され得
るものは全くない。したがって本発明の目的は、先行技
術において知られる装置における上述の不利な点を単純
かつ経済的な態様で克服する新規な縫合装置を提供する
ことである。
前方の腹部の壁に縫合糸を位置決めするべく適合され得
るものは全くない。したがって本発明の目的は、先行技
術において知られる装置における上述の不利な点を単純
かつ経済的な態様で克服する新規な縫合装置を提供する
ことである。
【００１２】本発明のさらなる目的は、傷の縁を露出さ
せるためにより大きい切り口を生じることなく刺創の分
離した端を接合できる縫合装置を提供することである。
せるためにより大きい切り口を生じることなく刺創の分
離した端を接合できる縫合装置を提供することである。
【００１３】本発明のさらなる目的は、外科医が十分な
力を針に加え、その針が固い組織、たとえば靭帯または
腹部筋膜を通って動けるようにできる縫合装置を提供す
ることである。
力を針に加え、その針が固い組織、たとえば靭帯または
腹部筋膜を通って動けるようにできる縫合装置を提供す
ることである。
【００１４】本発明のさらなる目的は、近年の内視鏡に
よる外科的技術との関連で用いることのできる縫合装置
を提供することである。
よる外科的技術との関連で用いることのできる縫合装置
を提供することである。
【００１５】この発明のさらに他の目的は、内部の傷の
端を接合するのに用いられてもよい縫合装置を提供する
ことである。本発明の他の目的は、間に縫合糸材料が延
びる２本の針が傷の側面に入りそこを通ってキャッチ内
に貫通し、それにより、傷口を通る、組織を接合するた
めに結ばれてもよい縫合糸のループを作り出すことを可
能にする縫合装置を提供することである。
端を接合するのに用いられてもよい縫合装置を提供する
ことである。本発明の他の目的は、間に縫合糸材料が延
びる２本の針が傷の側面に入りそこを通ってキャッチ内
に貫通し、それにより、傷口を通る、組織を接合するた
めに結ばれてもよい縫合糸のループを作り出すことを可
能にする縫合装置を提供することである。
【００１６】本発明のさらなる目的は、ユーザが迅速か
つ容易に、装置を用いるための準備を行なうことができ
る、縫合糸材料のための装填システムを提供することで
ある。
つ容易に、装置を用いるための準備を行なうことができ
る、縫合糸材料のための装填システムを提供することで
ある。
【００１７】本発明のさらなる他の目的は、現在の滅菌
プロセスと両立可能であり、かつ上述の縫合糸装填シス
テムにおける機能性が組込まれた縫合糸保管システムを
提供することである。
プロセスと両立可能であり、かつ上述の縫合糸装填シス
テムにおける機能性が組込まれた縫合糸保管システムを
提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡による
外科手術中に体腔内に外科用のトロカールが導入された
ことによって刺創ができた結果として分離した組織を接
合するために、体腔の内部壁に縫合糸を迅速かつ容易に
配置することを外科医に可能とする、新しい医療用装置
である。ここに記載される発明はまた、良性または悪性
の病巣を切除する際に行なわれるような、子宮または胃
などの内部器官における開いた傷の縁を接合するのに用
いてもよい。これは、針を独立的に駆動し動かせるよう
に装置を適合させることによって行なわれてもよい。
外科手術中に体腔内に外科用のトロカールが導入された
ことによって刺創ができた結果として分離した組織を接
合するために、体腔の内部壁に縫合糸を迅速かつ容易に
配置することを外科医に可能とする、新しい医療用装置
である。ここに記載される発明はまた、良性または悪性
の病巣を切除する際に行なわれるような、子宮または胃
などの内部器官における開いた傷の縁を接合するのに用
いてもよい。これは、針を独立的に駆動し動かせるよう
に装置を適合させることによって行なわれてもよい。
【００１９】本発明は１対の針を解放可能なように保持
する針ホルダを含み、この１対の針は縫合糸材料の１本
の各端に取付けられる。このような針ホルダは、刺創内
に導入されてもよい中空の外部スリーブの中に収納され
た管状の案内トラック内に保持される。針ホルダと案内
トラックとは、中空のスリーブの外側に配備されてもよ
く、それにより針は接合されるべき組織を合せることか
できるようになる。プランジャが剛性の駆動部材に結合
され、これらの駆動部材は案内トラックの形状に従うよ
うに適合された可撓性駆動部材に取付けられる。可撓性
駆動部材は針ホルダに適切に取付けられる。プランジャ
が押されて、針の対を、刺創の両側と、中空のスリーブ
内にやはり配設されているキャッチ内とに同時に動か
す。針ホルダは案内トラックの中に引込められ、トラッ
クは縫合糸材料をたどって中空のスリーブの中に引戻さ
れる。その後装置は引込められ、縫合糸材料のループ
が、選択された組織、たとえば体腔の内壁内に正確に位
置決めされて残る。針は縫合糸の端から取除かれ、縫合
糸材料が結ばれて組織の接合が完了する。
する針ホルダを含み、この１対の針は縫合糸材料の１本
の各端に取付けられる。このような針ホルダは、刺創内
に導入されてもよい中空の外部スリーブの中に収納され
た管状の案内トラック内に保持される。針ホルダと案内
トラックとは、中空のスリーブの外側に配備されてもよ
く、それにより針は接合されるべき組織を合せることか
できるようになる。プランジャが剛性の駆動部材に結合
され、これらの駆動部材は案内トラックの形状に従うよ
うに適合された可撓性駆動部材に取付けられる。可撓性
駆動部材は針ホルダに適切に取付けられる。プランジャ
が押されて、針の対を、刺創の両側と、中空のスリーブ
内にやはり配設されているキャッチ内とに同時に動か
す。針ホルダは案内トラックの中に引込められ、トラッ
クは縫合糸材料をたどって中空のスリーブの中に引戻さ
れる。その後装置は引込められ、縫合糸材料のループ
が、選択された組織、たとえば体腔の内壁内に正確に位
置決めされて残る。針は縫合糸の端から取除かれ、縫合
糸材料が結ばれて組織の接合が完了する。
【００２０】１つの局面では、本発明は、内視鏡による
外科手術のために用いられるトロカールが導入されてい
る間にできる刺創内に縫合糸が逆行する態様で配置され
ることを可能にするという点で先行技術とは異なる。こ
れらの刺創には組織の切開面に垂直な縁があり、一般に
組織が重なり合う先行技術が志向している傷とは違って
いる。現在、既存の器具はすべて、直接の視覚的および
物理的なアクセスが切開手術中に得られるであろう組織
を接合するか、もしくは鉗子のような器具のあご状の物
の間に挟まれるであろう組織を接合するかのどちらかの
ために設計されている。良性または悪性の病巣を切除す
るまたは除去する間にできる子宮または胃などの身体器
官における傷にも、傷の縁があるが、これらは重ね合せ
るのではなく端と端とを接合することが必要である。本
発明では、外科医は傷の各側に針を独立的に通して２つ
の側面を引合せ、組織を接合することができる。
外科手術のために用いられるトロカールが導入されてい
る間にできる刺創内に縫合糸が逆行する態様で配置され
ることを可能にするという点で先行技術とは異なる。こ
れらの刺創には組織の切開面に垂直な縁があり、一般に
組織が重なり合う先行技術が志向している傷とは違って
いる。現在、既存の器具はすべて、直接の視覚的および
物理的なアクセスが切開手術中に得られるであろう組織
を接合するか、もしくは鉗子のような器具のあご状の物
の間に挟まれるであろう組織を接合するかのどちらかの
ために設計されている。良性または悪性の病巣を切除す
るまたは除去する間にできる子宮または胃などの身体器
官における傷にも、傷の縁があるが、これらは重ね合せ
るのではなく端と端とを接合することが必要である。本
発明では、外科医は傷の各側に針を独立的に通して２つ
の側面を引合せ、組織を接合することができる。
【００２１】本発明の針ドライバ装置は、いくつかの異
なったやり方で構成されてもよい。ここに好ましいやり
方をいくつか説明する。１つの実施例は、形状が半円形
であり、半円形の針、または小さな針の先端を備えた半
円形の針ホルダ、のいずれかを保持する、針ガイドを用
いる。これらのガイドは、引込められた態様のときには
中空の管状スリーブ内でそのガイドの直径を横切るよう
に配設され、一端について回転させられて中空のスリー
ブの境界の外側に配備され、縫合されるべき組織を合せ
る。針、または針ホルダは剛性円筒形部材の軸方向の動
きによって組織を通され、剛性円筒形部材はガイドトラ
ックの半円形の形状に従う可撓性の円筒形部材に接触し
ている。針は中空の管状スリーブ内に位置付けられたキ
ャッチの中にとらえられ、これらは重ね板ばねによって
針をとらえるものであり、この重ね板ばねは好ましくは
一方向に曲るように配設されて針における溝または凹部
に押込まれ、それにより針を中空の管状スリーブに対し
て保持するものである。針ガイドは引込められ、器具は
傷から取除かれ、それにより縫合糸材料をたどることと
なるだろう。針が除去され、縫合糸が結ばれると、接合
は完了する。
なったやり方で構成されてもよい。ここに好ましいやり
方をいくつか説明する。１つの実施例は、形状が半円形
であり、半円形の針、または小さな針の先端を備えた半
円形の針ホルダ、のいずれかを保持する、針ガイドを用
いる。これらのガイドは、引込められた態様のときには
中空の管状スリーブ内でそのガイドの直径を横切るよう
に配設され、一端について回転させられて中空のスリー
ブの境界の外側に配備され、縫合されるべき組織を合せ
る。針、または針ホルダは剛性円筒形部材の軸方向の動
きによって組織を通され、剛性円筒形部材はガイドトラ
ックの半円形の形状に従う可撓性の円筒形部材に接触し
ている。針は中空の管状スリーブ内に位置付けられたキ
ャッチの中にとらえられ、これらは重ね板ばねによって
針をとらえるものであり、この重ね板ばねは好ましくは
一方向に曲るように配設されて針における溝または凹部
に押込まれ、それにより針を中空の管状スリーブに対し
て保持するものである。針ガイドは引込められ、器具は
傷から取除かれ、それにより縫合糸材料をたどることと
なるだろう。針が除去され、縫合糸が結ばれると、接合
は完了する。
【００２２】この装置の他のバージョンは、前のバージ
ョンに類似の半円形針ホルダを用いるが、針ガイドは取
除かれている。針ホルダがその代わりに、ホルダの端部
に取付けられた針が縫合されるべき組織を囲い込む弧線
を描くように、その軸線について回転させられる。
ョンに類似の半円形針ホルダを用いるが、針ガイドは取
除かれている。針ホルダがその代わりに、ホルダの端部
に取付けられた針が縫合されるべき組織を囲い込む弧線
を描くように、その軸線について回転させられる。
【００２３】この装置のさらに他の実施例は、鉤状の端
を備えた細長いガイドを用い、この端は中空の管状部材
内に収納されて半円形を描く。鉤状の端の中に、縫合糸
材料が間に入った針が位置付けられる。針ガイドは軸方
向に移行し、次に半径方向に移行して、中空の管状部材
の境界の外側に配設される。キャッチは針ガイドに直接
取付けられ、これにより針の経路に対してそれらは正確
に位置決めされるようになる。
を備えた細長いガイドを用い、この端は中空の管状部材
内に収納されて半円形を描く。鉤状の端の中に、縫合糸
材料が間に入った針が位置付けられる。針ガイドは軸方
向に移行し、次に半径方向に移行して、中空の管状部材
の境界の外側に配設される。キャッチは針ガイドに直接
取付けられ、これにより針の経路に対してそれらは正確
に位置決めされるようになる。
【００２４】針、針ホルダ、および針ガイドを変形する
ことによって、上記の実施例が楕円または直線など、円
形以外の形の針経路を含むように変形されてもよいとい
うことが企図される。上述の２本針の形態とは対照的
に、単一の針のみを用い、それを傷の両側を通るよう導
く、用具を使用することも可能である。また、配備制御
および針ドライバを別個になった左手部材と右手部材と
に分離することによって、上記の構成は針の各々を独立
的に駆動し動かすことができるように適合させることも
可能である。
ことによって、上記の実施例が楕円または直線など、円
形以外の形の針経路を含むように変形されてもよいとい
うことが企図される。上述の２本針の形態とは対照的
に、単一の針のみを用い、それを傷の両側を通るよう導
く、用具を使用することも可能である。また、配備制御
および針ドライバを別個になった左手部材と右手部材と
に分離することによって、上記の構成は針の各々を独立
的に駆動し動かすことができるように適合させることも
可能である。
【００２５】１つの実施例では、本発明は、体腔壁にあ
るトロカールの刺創を取囲む組織を接合するために縫合
糸を適用するための手術用縫合装置を含む。縫合装置は
ある長さの縫合糸材料における両端に取付けられた第１
の針および第２の針と、針キャッチと、第１および第２
の針を針キャッチで終る第１および第２の経路に沿って
動かすための針配備メカニズムと、第１の針、第２の
針、縫合糸材料、針キャッチ、および針配備メカニズム
を体腔壁内の刺創を介して体腔内に挿入するためのカニ
ューレ状本体部材とを備える。針配備メカニズムは針を
カニューレ状本体部材の外へ出して体腔壁内に移動さ
せ、そしてカニューレ状本体部材の中に戻すことによっ
て、縫合糸のループを形成し、このループは、カニュー
レ状本体部材が第１の針、第２の針、縫合糸材料、針キ
ャッチ、および針配備メカニズムとともに体腔から抜取
られたときに、刺創の両側の組織を接合する。この装置
はさらに、第１および第２の針を導くための第１および
第２の針ガイド、および／または第１および第２の針を
保持するための第１および第２の針キャリアを含んでい
てもよい。いくつかの応用では、針キャリアおよび針ガ
イドは実質的に半円形状を有する。装置はさらに、第１
の針を第１の針ガイドに押通すための第１の可撓性円筒
形部材を含んでいてもよい。
るトロカールの刺創を取囲む組織を接合するために縫合
糸を適用するための手術用縫合装置を含む。縫合装置は
ある長さの縫合糸材料における両端に取付けられた第１
の針および第２の針と、針キャッチと、第１および第２
の針を針キャッチで終る第１および第２の経路に沿って
動かすための針配備メカニズムと、第１の針、第２の
針、縫合糸材料、針キャッチ、および針配備メカニズム
を体腔壁内の刺創を介して体腔内に挿入するためのカニ
ューレ状本体部材とを備える。針配備メカニズムは針を
カニューレ状本体部材の外へ出して体腔壁内に移動さ
せ、そしてカニューレ状本体部材の中に戻すことによっ
て、縫合糸のループを形成し、このループは、カニュー
レ状本体部材が第１の針、第２の針、縫合糸材料、針キ
ャッチ、および針配備メカニズムとともに体腔から抜取
られたときに、刺創の両側の組織を接合する。この装置
はさらに、第１および第２の針を導くための第１および
第２の針ガイド、および／または第１および第２の針を
保持するための第１および第２の針キャリアを含んでい
てもよい。いくつかの応用では、針キャリアおよび針ガ
イドは実質的に半円形状を有する。装置はさらに、第１
の針を第１の針ガイドに押通すための第１の可撓性円筒
形部材を含んでいてもよい。
【００２６】この発明の他の実施例は、縫合糸取付点を
有する第１の針と、縫合糸取付点を有する第２の針と、
第１の針の縫合糸取付点に取付けられた第１の端および
第２の針の縫合糸取付点に取付けられた第２の端を有す
る縫合糸と、第１および第２の針を受取りそれを保持す
るための捕捉システムと、ａ）最初は捕捉システムから
離れるように逸れており、その後捕捉システムに向かっ
て集約される第１の経路に沿って第１の針を動かし、
ｂ）最初は捕捉システムから離れるように逸れておりや
がて捕捉システムに向って集約される第２の経路に沿っ
て第２の針を動かすための、針配備システムと、第１お
よび第２の針、縫合糸、針配備システム、ならびに捕捉
システムを入れるためのチャンバを有するカニューレ状
本体部材とを有する、縫合装置の形態におけるものであ
る。
有する第１の針と、縫合糸取付点を有する第２の針と、
第１の針の縫合糸取付点に取付けられた第１の端および
第２の針の縫合糸取付点に取付けられた第２の端を有す
る縫合糸と、第１および第２の針を受取りそれを保持す
るための捕捉システムと、ａ）最初は捕捉システムから
離れるように逸れており、その後捕捉システムに向かっ
て集約される第１の経路に沿って第１の針を動かし、
ｂ）最初は捕捉システムから離れるように逸れておりや
がて捕捉システムに向って集約される第２の経路に沿っ
て第２の針を動かすための、針配備システムと、第１お
よび第２の針、縫合糸、針配備システム、ならびに捕捉
システムを入れるためのチャンバを有するカニューレ状
本体部材とを有する、縫合装置の形態におけるものであ
る。
【００２７】さらに他の実施例では、この発明は管状本
体部材内に入れられたある一定の長さの縫合糸材料にお
ける両端に取付けられた第１の針および第２の針と、管
状本体部材内に入れられて本体部材の外の領域を渡り、
そして本体部材上のキャッチメカニズムへ戻る第１およ
び第２の経路に沿って第１および第２の針を動かすため
の針配備メカニズムとを含む、縫合装置を説明する。加
えて、第１および第２の針ガイドが含まれていてもよ
く、これらは第１および第２の針が渡る第１および第２
の経路の形状を規定する。
体部材内に入れられたある一定の長さの縫合糸材料にお
ける両端に取付けられた第１の針および第２の針と、管
状本体部材内に入れられて本体部材の外の領域を渡り、
そして本体部材上のキャッチメカニズムへ戻る第１およ
び第２の経路に沿って第１および第２の針を動かすため
の針配備メカニズムとを含む、縫合装置を説明する。加
えて、第１および第２の針ガイドが含まれていてもよ
く、これらは第１および第２の針が渡る第１および第２
の経路の形状を規定する。
【００２８】さらなる実施例は、縫合糸に取付けられた
針と、最初に基準面の一方の側を遮断し、この面を通過
し、方向を逆転させて、次に面の反対側を遮断する経路
に沿って針を移動させる針配備メカニズムとを備える、
縫合適用装置を含む。
針と、最初に基準面の一方の側を遮断し、この面を通過
し、方向を逆転させて、次に面の反対側を遮断する経路
に沿って針を移動させる針配備メカニズムとを備える、
縫合適用装置を含む。
【００２９】この発明は、体腔壁内にあるトロカールの
刺創を接合する方法を包含する。この方法は以下のステ
ップを含む。 １）チャンバを有するカニューレ状本体部材を剌創を通
じて体腔内に挿入するステップであって、チャンバには
ある一定の長さの縫合糸材料の両端に取付けられた第１
および第２の針と、針キャッチ装置と、針配備メカニズ
ムとが入れられる。２）針配備メカニズムで、刺創に隣
接する体腔壁の第１の領域内に第１の針を延ばし、剌創
に隣接する体腔壁の第２の領域内に第２の針を延ばすス
テップ。３）第１および第２の針を針キャッチ装置内に
捕捉するステップ。４）刺創を介して体腔から本体部材
を引出し、それによって縫合糸のループを形成し、これ
を剌創の対向する領域に固定するステップ。
刺創を接合する方法を包含する。この方法は以下のステ
ップを含む。 １）チャンバを有するカニューレ状本体部材を剌創を通
じて体腔内に挿入するステップであって、チャンバには
ある一定の長さの縫合糸材料の両端に取付けられた第１
および第２の針と、針キャッチ装置と、針配備メカニズ
ムとが入れられる。２）針配備メカニズムで、刺創に隣
接する体腔壁の第１の領域内に第１の針を延ばし、剌創
に隣接する体腔壁の第２の領域内に第２の針を延ばすス
テップ。３）第１および第２の針を針キャッチ装置内に
捕捉するステップ。４）刺創を介して体腔から本体部材
を引出し、それによって縫合糸のループを形成し、これ
を剌創の対向する領域に固定するステップ。
【００３０】この発明はまた、体腔内の身体器官におけ
る傷を接合する方法をも取入れている。この方法は以下
のステップを含む。１）チャンバを有するカニューレ状
本体部材を刺創を介して体腔内に挿入するステップであ
って、チャンバにはある一定の長さの縫合糸材料の両端
に取付けられた第１の針および第２の針と、針キャッチ
装置と、針配備メカニズムとが入っている。２）身体器
官の傷における第１の領域内へ第１の針を延ばすステッ
プ。３）前記の第１の針を針キャッチ装置内に駆動し、
捕捉するステップ。４）身体器官の傷における第２の領
域内に第２の針を延ばすステップ。５）前記第２の針を
針キャッチ装置内に駆動し、捕捉するステップ。６）本
体部材を刺創を通じて体腔から引抜き、それによって縫
合糸のループを形成し、そのループを身体器官における
傷の対向する領域に固定するステップ。
る傷を接合する方法をも取入れている。この方法は以下
のステップを含む。１）チャンバを有するカニューレ状
本体部材を刺創を介して体腔内に挿入するステップであ
って、チャンバにはある一定の長さの縫合糸材料の両端
に取付けられた第１の針および第２の針と、針キャッチ
装置と、針配備メカニズムとが入っている。２）身体器
官の傷における第１の領域内へ第１の針を延ばすステッ
プ。３）前記の第１の針を針キャッチ装置内に駆動し、
捕捉するステップ。４）身体器官の傷における第２の領
域内に第２の針を延ばすステップ。５）前記第２の針を
針キャッチ装置内に駆動し、捕捉するステップ。６）本
体部材を刺創を通じて体腔から引抜き、それによって縫
合糸のループを形成し、そのループを身体器官における
傷の対向する領域に固定するステップ。
【００３１】１つの実施例では、本発明は、以下のもの
を備える縫合装置のためのものである。すなわちこの縫
合装置は、内部チャンバを規定する細長いカニューレ状
本体部材と、カニューレ状本体部材の基部の端付近に位
置しており内部チャンバ内に延びる第１のアクチュエー
タとを含み、第１のアクチュエータは引込められた位置
と配備された位置とを有し、さらに、細長いカニューレ
状本体部材の末端部の端付近の内部チャンバ内に旋回す
るように装着される針キャリアを含む第１の針配備メカ
ニズムを含み、第１の針配備メカニズムは第１のアクチ
ュエータに接続されており、第１のアクチュエータが引
込められた位置にあるときに引込められた形態を有し、
このとき第１の針配備メカニズムの実質的にすべてが内
部チャンバ内に含まれ、かつ第１のアクチュエータが配
備された位置にあるときに配備された形態を有し、この
とき第１の針配備メカニズムは、第１のアクチュエータ
が引込められた位置から配備された位置に向かって動き
始めるにつれカニューレ状本体部材から離れる最初の方
向と、それに続く第１のアクチュエータが配備された位
置に近づくにつれてのカニューレ状本体部材に向かう方
向とを有する経路に沿って針キャリアを内部チャンバの
外へ移動させる。この実施例はさらに、針キャリア内に
挿入される縫合糸取付点を有する針と、針の縫合糸取付
点に取付けられた縫合糸と、針キャリア経路におけるカ
ニューレ状本体部材に向かって近づいていく部分を遮断
する位置にある、カニューレ状本体部材上に配置された
針捕捉システムとを含んでいてもよい。代替的には、こ
の実施例はさらに、第２のアクチュエータと、第２の針
配備メカニズムとを含んでいてもよく、これらは第１の
アクチュエータと第１の針配備メカニズムとからは独立
的に配備され得る。第２の代替的実施例はさらに、第１
のアクチュエータによって第１の針配備メカニズムと同
時に配備され得る第２の針配備メカニズムを含み、第１
および第２の針配備メカニズムはカニューレ状本体部材
の両側に配備される。さらに第３の代替的実施例では、
縫合装置の第１のアクチュエータは第１のサブアクチュ
エータと第２のサブアクチュエータとを含み、その各々
は引込められた位置と配備された位置とを有しており、
これらは互いに独立しており、第１の針配備メカニズム
は、第１のサブアクチュエータが引込められた位置から
配備された位置に向って動くにつれてカニューレ状本体
部材から離れる最初の方向と、それに続く第２のサブア
クチュエータが引込められた位置から配備された位置に
向かって動くにつれてカニューレ状本体部材に向かう方
向とを有する経路に沿って針キャリアを内部チャンバの
外へ移動させる。
を備える縫合装置のためのものである。すなわちこの縫
合装置は、内部チャンバを規定する細長いカニューレ状
本体部材と、カニューレ状本体部材の基部の端付近に位
置しており内部チャンバ内に延びる第１のアクチュエー
タとを含み、第１のアクチュエータは引込められた位置
と配備された位置とを有し、さらに、細長いカニューレ
状本体部材の末端部の端付近の内部チャンバ内に旋回す
るように装着される針キャリアを含む第１の針配備メカ
ニズムを含み、第１の針配備メカニズムは第１のアクチ
ュエータに接続されており、第１のアクチュエータが引
込められた位置にあるときに引込められた形態を有し、
このとき第１の針配備メカニズムの実質的にすべてが内
部チャンバ内に含まれ、かつ第１のアクチュエータが配
備された位置にあるときに配備された形態を有し、この
とき第１の針配備メカニズムは、第１のアクチュエータ
が引込められた位置から配備された位置に向かって動き
始めるにつれカニューレ状本体部材から離れる最初の方
向と、それに続く第１のアクチュエータが配備された位
置に近づくにつれてのカニューレ状本体部材に向かう方
向とを有する経路に沿って針キャリアを内部チャンバの
外へ移動させる。この実施例はさらに、針キャリア内に
挿入される縫合糸取付点を有する針と、針の縫合糸取付
点に取付けられた縫合糸と、針キャリア経路におけるカ
ニューレ状本体部材に向かって近づいていく部分を遮断
する位置にある、カニューレ状本体部材上に配置された
針捕捉システムとを含んでいてもよい。代替的には、こ
の実施例はさらに、第２のアクチュエータと、第２の針
配備メカニズムとを含んでいてもよく、これらは第１の
アクチュエータと第１の針配備メカニズムとからは独立
的に配備され得る。第２の代替的実施例はさらに、第１
のアクチュエータによって第１の針配備メカニズムと同
時に配備され得る第２の針配備メカニズムを含み、第１
および第２の針配備メカニズムはカニューレ状本体部材
の両側に配備される。さらに第３の代替的実施例では、
縫合装置の第１のアクチュエータは第１のサブアクチュ
エータと第２のサブアクチュエータとを含み、その各々
は引込められた位置と配備された位置とを有しており、
これらは互いに独立しており、第１の針配備メカニズム
は、第１のサブアクチュエータが引込められた位置から
配備された位置に向って動くにつれてカニューレ状本体
部材から離れる最初の方向と、それに続く第２のサブア
クチュエータが引込められた位置から配備された位置に
向かって動くにつれてカニューレ状本体部材に向かう方
向とを有する経路に沿って針キャリアを内部チャンバの
外へ移動させる。
【００３２】この発明はまた、縫合糸を限られた空間内
の位置に固定するための縫合装置をも包含するものであ
って、この装置はカートリッジを含み、さらにカートリ
ッジは取付点を有するカートリッジ本体部材と、カート
リッジ本体部材上に装着されるある一定の長さの縫合糸
材料の両端に取付けられた第１の針および第２の針とを
含み、装置はさらにアプリケータツールを含み、アプリ
ケータツールはさらに、内部キャビティを規定するアプ
リケータツール本体部材を含み、アプリケータツール本
体部材はカートリッジ本体部材の取付点とつながる取付
点を含み、アプリケータツールはさらに、アプリケータ
ツール本体部材の内部キャビティ内に含まれる針配備メ
カニズムを含み、針配備メカニズムは第１および第２の
針を保持しておりかつ第１および第２の針が本体部材の
内部キャビティ内に入っている第１の位置と、第１およ
び第２の針が本体部材の内部キャビティの外に位置して
いる第２の位置とを有する。この実施例では、針配備メ
カニズムはさらに第１および第２の針を保持するための
第１および第２の針キャリアを含んでいてもよい。加え
て、第１および第２の針キャリアは実質的に半円形状で
あってもよい。
の位置に固定するための縫合装置をも包含するものであ
って、この装置はカートリッジを含み、さらにカートリ
ッジは取付点を有するカートリッジ本体部材と、カート
リッジ本体部材上に装着されるある一定の長さの縫合糸
材料の両端に取付けられた第１の針および第２の針とを
含み、装置はさらにアプリケータツールを含み、アプリ
ケータツールはさらに、内部キャビティを規定するアプ
リケータツール本体部材を含み、アプリケータツール本
体部材はカートリッジ本体部材の取付点とつながる取付
点を含み、アプリケータツールはさらに、アプリケータ
ツール本体部材の内部キャビティ内に含まれる針配備メ
カニズムを含み、針配備メカニズムは第１および第２の
針を保持しておりかつ第１および第２の針が本体部材の
内部キャビティ内に入っている第１の位置と、第１およ
び第２の針が本体部材の内部キャビティの外に位置して
いる第２の位置とを有する。この実施例では、針配備メ
カニズムはさらに第１および第２の針を保持するための
第１および第２の針キャリアを含んでいてもよい。加え
て、第１および第２の針キャリアは実質的に半円形状で
あってもよい。
【００３３】この発明はまた、末端部の端と、先の尖っ
た基部の端と、末端部の端および先の尖った基部の端の
中間に位置する肩とを有する実質的に均一な断面積の細
長い本体セクションを備える手術用針を含んでおり、肩
は本体セクションの断面積が突然変化することによって
規定され、本体セクションと肩との間の遷移は、細長い
本体セクションの長手方向軸線に対して実質的に垂直な
面を規定している。この実施例では、細長い本体セクシ
ョンは様々な断面形状を持っていてもよい。これらの形
状は円錐形（ｃｏｎｉｃａｌ）、四角形、または三角形
を含むが、それらに限定されるものではない。この実施
例の手術用針はさらに本体セクションの末端部の端へ縫
合糸を取付けるための手段を含んでいてもよい。加え
て、この縫合糸を本体セクションの末端部の端に取付け
るための手段はさらに、その本体セクションに形成され
るアイ（ｅｙｅ）を含んでいてもよい。
た基部の端と、末端部の端および先の尖った基部の端の
中間に位置する肩とを有する実質的に均一な断面積の細
長い本体セクションを備える手術用針を含んでおり、肩
は本体セクションの断面積が突然変化することによって
規定され、本体セクションと肩との間の遷移は、細長い
本体セクションの長手方向軸線に対して実質的に垂直な
面を規定している。この実施例では、細長い本体セクシ
ョンは様々な断面形状を持っていてもよい。これらの形
状は円錐形（ｃｏｎｉｃａｌ）、四角形、または三角形
を含むが、それらに限定されるものではない。この実施
例の手術用針はさらに本体セクションの末端部の端へ縫
合糸を取付けるための手段を含んでいてもよい。加え
て、この縫合糸を本体セクションの末端部の端に取付け
るための手段はさらに、その本体セクションに形成され
るアイ（ｅｙｅ）を含んでいてもよい。
【００３４】この発明のさらに他の実施例は、縫合アプ
リケータとともに用いるための縫合糸カートリッジを含
む。縫合糸カートリッジは、針と、針に取付けられた縫
合糸と、支持部とを含み、支持部はこの支持部に対し予
め定められた形態で針および縫合糸を保持するものであ
って、さらに支持部は、縫合糸カートリッジを縫合アプ
リケータに取付けるための手段を含む。加えて、縫合糸
カートリッジは予め定められた形態にカートリッジと縫
合アプリケータとを整列させる整列要素をさらに含んで
いてもよい。別の変形では、縫合糸カートリッジは、縫
合アプリケータに針を入れるための針ローダをさらに含
んでいてもよく、ローダは針ポケットとそのポケット内
に針を保持する針保持器とを有する本体部材を含み、ロ
ーダの本体部材はさらに、針を縫合アプリケータに対し
て予め定められた形態に位置決めする整列特性を含む。
リケータとともに用いるための縫合糸カートリッジを含
む。縫合糸カートリッジは、針と、針に取付けられた縫
合糸と、支持部とを含み、支持部はこの支持部に対し予
め定められた形態で針および縫合糸を保持するものであ
って、さらに支持部は、縫合糸カートリッジを縫合アプ
リケータに取付けるための手段を含む。加えて、縫合糸
カートリッジは予め定められた形態にカートリッジと縫
合アプリケータとを整列させる整列要素をさらに含んで
いてもよい。別の変形では、縫合糸カートリッジは、縫
合アプリケータに針を入れるための針ローダをさらに含
んでいてもよく、ローダは針ポケットとそのポケット内
に針を保持する針保持器とを有する本体部材を含み、ロ
ーダの本体部材はさらに、針を縫合アプリケータに対し
て予め定められた形態に位置決めする整列特性を含む。
【００３５】この発明はさらに、縫合ツール内に手術用
針を入れるための針装填装置を含み、装填装置は針ポケ
ットとそのポケットの中に針を保持する針保持器とを有
する本体部材を含み、装填装置の本体部材はさらに、針
を縫合ツールに対して予め定められた形態に位置決めす
る整列特性を含む。
針を入れるための針装填装置を含み、装填装置は針ポケ
ットとそのポケットの中に針を保持する針保持器とを有
する本体部材を含み、装填装置の本体部材はさらに、針
を縫合ツールに対して予め定められた形態に位置決めす
る整列特性を含む。
【００３６】この発明の他の実施例は、縫合糸カートリ
ッジを含む縫合装置であって、縫合糸カートリッジは、
針と、針に取付けられた縫合糸と、針および縫合糸をそ
れに対して予め定められた形態に保持する支持部とを備
え、支持部はさらに、工具取付具と、アプリケータツー
ルとを含み、アプリケータツールはさらに、内部の空洞
を規定するアプリケータ本体部材を含み、アプリケータ
本体部材は取付具を含み、これはカートリッジの支持部
における工具取付具と組合せられて縫合糸カートリッジ
をアプリケータツールに装着するものであり、さらにア
プリケータツールはアプリケータ本体部材の内部の空洞
の中に入れられた針配備メカニズムを含み、このメカニ
ズムは針が本体部材の内部の空洞の中に入っている第１
の位置と、針が本体部材の内部の空洞の外に位置してい
る第２の位置とを有する。この実施例は、針ポケットと
そのポケット内に針を保持する針保持器とを有する本体
部材を備えた針ローダをさらに含んでもよく、針ローダ
本体部材はさらに、針を針配備メカニズムに対して予め
定められた形態に位置付ける整列特性を含む。
ッジを含む縫合装置であって、縫合糸カートリッジは、
針と、針に取付けられた縫合糸と、針および縫合糸をそ
れに対して予め定められた形態に保持する支持部とを備
え、支持部はさらに、工具取付具と、アプリケータツー
ルとを含み、アプリケータツールはさらに、内部の空洞
を規定するアプリケータ本体部材を含み、アプリケータ
本体部材は取付具を含み、これはカートリッジの支持部
における工具取付具と組合せられて縫合糸カートリッジ
をアプリケータツールに装着するものであり、さらにア
プリケータツールはアプリケータ本体部材の内部の空洞
の中に入れられた針配備メカニズムを含み、このメカニ
ズムは針が本体部材の内部の空洞の中に入っている第１
の位置と、針が本体部材の内部の空洞の外に位置してい
る第２の位置とを有する。この実施例は、針ポケットと
そのポケット内に針を保持する針保持器とを有する本体
部材を備えた針ローダをさらに含んでもよく、針ローダ
本体部材はさらに、針を針配備メカニズムに対して予め
定められた形態に位置付ける整列特性を含む。
【００３７】縫合装置の別の実施例は、先細にされた部
分によって肩に接続される先端を備えた針によって特徴
付けられており、先細にされた部分と肩との接続は肩の
第１の断面における横方向の寸法を規定し、肩はさらに
先細にされた部分と肩との接続に直に隣接する針の末端
部に接続され、末端部の肩への接続は肩の第１の断面に
おける横方向の寸法よりも小さい、肩の第２の断面にお
ける横方向の寸法を規定しており、それによって肩の棚
状突起が形成されており、さらに、この実施例は針の末
端部に取付けられた縫合糸と、針キャッチとによって特
徴付けられるものであって、針キャッチは可撓性アパチ
ャを含み、このアパチャは第１の弛緩した寸法を有し、
この寸法は肩における第１の断面における横方向の寸法
よりも小さいが、可撓性アパチャの第１の弛緩した寸法
が、先細にされた部分が通ることによって肩における第
１の断面における横方向寸法と実質的に等しい引き伸ば
された寸法まで伸びることで、針が挿入方向に沿ってア
パチャ内に挿入されることを許容するものであって、ア
パチャはやはり肩の第１の断面における横方向寸法より
も小さい第２の弛緩した寸法に戻り、それにより肩の棚
状突起が、挿入方向の逆である方向においてキャッチか
ら針か外れることを防ぐ。この実施例では、針キャッチ
は可撓性アパチャに隣接する除去アパチャをさらに含ん
でいてもよく、除去アパチャは肩の第１の断面における
横方向寸法よりも大きい寸法を有しているので、針か可
撓性アパチャから除去アパチャに動かされたときに針キ
ャッチから針が取除かれることが許容される。
分によって肩に接続される先端を備えた針によって特徴
付けられており、先細にされた部分と肩との接続は肩の
第１の断面における横方向の寸法を規定し、肩はさらに
先細にされた部分と肩との接続に直に隣接する針の末端
部に接続され、末端部の肩への接続は肩の第１の断面に
おける横方向の寸法よりも小さい、肩の第２の断面にお
ける横方向の寸法を規定しており、それによって肩の棚
状突起が形成されており、さらに、この実施例は針の末
端部に取付けられた縫合糸と、針キャッチとによって特
徴付けられるものであって、針キャッチは可撓性アパチ
ャを含み、このアパチャは第１の弛緩した寸法を有し、
この寸法は肩における第１の断面における横方向の寸法
よりも小さいが、可撓性アパチャの第１の弛緩した寸法
が、先細にされた部分が通ることによって肩における第
１の断面における横方向寸法と実質的に等しい引き伸ば
された寸法まで伸びることで、針が挿入方向に沿ってア
パチャ内に挿入されることを許容するものであって、ア
パチャはやはり肩の第１の断面における横方向寸法より
も小さい第２の弛緩した寸法に戻り、それにより肩の棚
状突起が、挿入方向の逆である方向においてキャッチか
ら針か外れることを防ぐ。この実施例では、針キャッチ
は可撓性アパチャに隣接する除去アパチャをさらに含ん
でいてもよく、除去アパチャは肩の第１の断面における
横方向寸法よりも大きい寸法を有しているので、針か可
撓性アパチャから除去アパチャに動かされたときに針キ
ャッチから針が取除かれることが許容される。
【００３８】この発明はまた、肩を付けられた手術用の
針を受取り保持するための受容的針キャッチを説明する
ものであって、キャッチは針の肩をアパチャ内に通せる
ようにするために延び、針の肩がアパチャを通過した後
縮む、可撓性アパチャを含む。この受容的針キャッチは
さらに、可撓性アパチャと隣接する除去アパチャを含ん
でいてもよく、除去アパチャは針の肩よりも大きい寸法
を有しているので、針が可撓性アパチャから除去アパチ
ャに動かされたときに針キャッチから針を取除くことが
できる。
針を受取り保持するための受容的針キャッチを説明する
ものであって、キャッチは針の肩をアパチャ内に通せる
ようにするために延び、針の肩がアパチャを通過した後
縮む、可撓性アパチャを含む。この受容的針キャッチは
さらに、可撓性アパチャと隣接する除去アパチャを含ん
でいてもよく、除去アパチャは針の肩よりも大きい寸法
を有しているので、針が可撓性アパチャから除去アパチ
ャに動かされたときに針キャッチから針を取除くことが
できる。
【００３９】この発明はさらに、肩を付けられた手術用
針のための受容的針キャッチを含み、キャッチは少なく
とも針の肩と同じ寸法である第１の領域を有するアパチ
ャを含み、それにより肩がアパチャに通ることが許容さ
れ、キャッチはさらに針の肩よりも小さい寸法の第２の
領域を有しているので、肩がアパチャを通過することが
阻止される。
針のための受容的針キャッチを含み、キャッチは少なく
とも針の肩と同じ寸法である第１の領域を有するアパチ
ャを含み、それにより肩がアパチャに通ることが許容さ
れ、キャッチはさらに針の肩よりも小さい寸法の第２の
領域を有しているので、肩がアパチャを通過することが
阻止される。
【００４０】本発明におけるこれらの、および他の特性
は、次に述べる好ましい実施例の詳細な説明と添付の図
面とを参照することによって明らかになるであろう。
は、次に述べる好ましい実施例の詳細な説明と添付の図
面とを参照することによって明らかになるであろう。
【００４１】
【発明の実施の形態】主題となっている発明におけるこ
れらの、ならびに他の目的および利点は、以下の説明を
図面と関連させつつ読むことによってより完全に明確に
なるであろう。
れらの、ならびに他の目的および利点は、以下の説明を
図面と関連させつつ読むことによってより完全に明確に
なるであろう。
【００４２】本発明の原理は、人間に対して行なわれる
ものであっても動物に対して行なわれるものであって
も、外科的処置において用いるのに適しているいかなる
装置にも応用可能であるが、腹腔にトロカールが導入さ
れている間にできた傷および特定的にはそこから生じた
刺創を閉じるための、ならびに良性または悪性の病巣を
切除する間または体腔内の器官に対しその他の治療的な
処置が行なわれている間のいずれかにできた傷を閉じる
または接合するための、内視鏡技術を用いた人間に対す
る腹部手術において、特に有用性が発揮される。
ものであっても動物に対して行なわれるものであって
も、外科的処置において用いるのに適しているいかなる
装置にも応用可能であるが、腹腔にトロカールが導入さ
れている間にできた傷および特定的にはそこから生じた
刺創を閉じるための、ならびに良性または悪性の病巣を
切除する間または体腔内の器官に対しその他の治療的な
処置が行なわれている間のいずれかにできた傷を閉じる
または接合するための、内視鏡技術を用いた人間に対す
る腹部手術において、特に有用性が発揮される。
【００４３】図１Ａから図１Ｈは、本発明の一般的構造
および動作を表わす。図１Ａおよび図１Ｈは、本発明に
従う装置２を示しており、これには各端に針６を備えた
ある一定の長さの標準的な縫合糸材料４が組込まれてい
る。針６は針キャリア８（図１Ｄ）によって保持されて
おり、２つの案内トラック１０内に入れられている。針
キャリア８および針６の入った案内トラック１０は、装
置２のハウジング１２の外に配備可能であって、これに
より縫合糸材料４は刺創（傷）１４の範囲外に位置付け
ることができる（図１Ｂおよび図１Ｃ）。案内トラック
１０が（中に針キャリア８および針６の入った状態で）
配備された後、針キャリア８および針６は案内トラック
１０から出されて刺創１４を取巻く組織内に進められる
（図１Ｃおよび図１Ｄ）。針６がキャッチメカニズム１
６の中へ進められる（図１Ｄ）。針キャリア８が案内ト
ラック１０の中へ引戻される（図１Ｅ）。案内トラック
１０（この時点では針６は入っておらず、針キャリア８
のみを含む）と、捕捉された針６を伴うキャッチメカニ
ズム１６とは、図１Ｆ、図１Ｇ、および図１Ｈに示され
るように引込められる。縫合糸４のループがこのように
して刺創１４を取巻く組織の中に位置付けられた状態
で、縫合装置２は傷１４から除去され、それによってこ
の装置で縫合糸４の端が引かれる（図１Ｈ）。刺創１４
を閉じることは、縫合糸４を切って針６を取除き、縫合
糸４に結び目を作り、それを傷１４の中に押込むことに
よって成し遂げられる。その後外科医の選択に従う通常
の手段により、表層が閉じられる。
および動作を表わす。図１Ａおよび図１Ｈは、本発明に
従う装置２を示しており、これには各端に針６を備えた
ある一定の長さの標準的な縫合糸材料４が組込まれてい
る。針６は針キャリア８（図１Ｄ）によって保持されて
おり、２つの案内トラック１０内に入れられている。針
キャリア８および針６の入った案内トラック１０は、装
置２のハウジング１２の外に配備可能であって、これに
より縫合糸材料４は刺創（傷）１４の範囲外に位置付け
ることができる（図１Ｂおよび図１Ｃ）。案内トラック
１０が（中に針キャリア８および針６の入った状態で）
配備された後、針キャリア８および針６は案内トラック
１０から出されて刺創１４を取巻く組織内に進められる
（図１Ｃおよび図１Ｄ）。針６がキャッチメカニズム１
６の中へ進められる（図１Ｄ）。針キャリア８が案内ト
ラック１０の中へ引戻される（図１Ｅ）。案内トラック
１０（この時点では針６は入っておらず、針キャリア８
のみを含む）と、捕捉された針６を伴うキャッチメカニ
ズム１６とは、図１Ｆ、図１Ｇ、および図１Ｈに示され
るように引込められる。縫合糸４のループがこのように
して刺創１４を取巻く組織の中に位置付けられた状態
で、縫合装置２は傷１４から除去され、それによってこ
の装置で縫合糸４の端が引かれる（図１Ｈ）。刺創１４
を閉じることは、縫合糸４を切って針６を取除き、縫合
糸４に結び目を作り、それを傷１４の中に押込むことに
よって成し遂げられる。その後外科医の選択に従う通常
の手段により、表層が閉じられる。
【００４４】この発明の例示的実施例の詳細な図が図
２、３、４Ａ、４Ｂ、５、６、および７に示されてお
り、ここでは縫合適用装置３０が、フィンガグリップ３
４ａおよび３４ｂを備える外部ハウジング３２ならびに
配備キャッチ３６を含む。外部ハウジング３２は好まし
くはここで説明される他の多くの構成要素と同じくポリ
カーボネートなどの射出成形プラスチックから作られ
る。外部ハウジング３２内に摺動可能なように配設され
る配備スリーブ３８は、保持キャッチ４０を有してお
り、たとえばステンレス鋼で構成される押し棒４２に取
付けられる。ドライバシャフト４４はボタン４６を含
み、かつ穴４８ａを有していて、その穴に細長い剛性シ
ャフト５０ａが接着される。ピアノ線からなっていても
よい剛性シャフト５０ａは、外部ハウジングリブ５２
ａ、５２ｂおよび５２ｃを通過し、図４Ａで最もよく示
されるように、中空シリンダ５４ａ内で摺動可能に配設
されて終る。好ましくはステンレスの皮下用の管からな
っている中空シリンダ５４ａおよび５４ｂは、外部ハウ
ジングリブ５２ｂおよび５２ｃ内の凹部の中に保持され
る。ポリプロピレンまたは他の適切な材料からなってい
てもよい、細長い可撓性管状部材５６ａもまた、中空シ
リンダ５４ａ内に摺動可能なように配設されている。図
６に示すように、針ガイド５８ａもステンレスの皮下用
の管から構成されていてもよく、外部ハウジングボス６
２ａおよび６２ｂ内に旋回可能なように配設されるピボ
ットピン６０ａおよび６０ｂを有する。駆動リンク６４
ａがリンクピン６６によって押し棒４２に、そしてピボ
ットピン６８ａによって針ガイド５８ａに取付けられて
おり、メカニズム全体は好ましくはステンレス鋼からな
っているので、生物学的適合性および駆動部材の強さは
最大限となる。図４Ａからは、既に述べたように、外部
ハウジング３２の中には対向するように配設された２つ
の針ガイド５８ａおよび５８ｂが存在することが認識さ
れるだろう。
２、３、４Ａ、４Ｂ、５、６、および７に示されてお
り、ここでは縫合適用装置３０が、フィンガグリップ３
４ａおよび３４ｂを備える外部ハウジング３２ならびに
配備キャッチ３６を含む。外部ハウジング３２は好まし
くはここで説明される他の多くの構成要素と同じくポリ
カーボネートなどの射出成形プラスチックから作られ
る。外部ハウジング３２内に摺動可能なように配設され
る配備スリーブ３８は、保持キャッチ４０を有してお
り、たとえばステンレス鋼で構成される押し棒４２に取
付けられる。ドライバシャフト４４はボタン４６を含
み、かつ穴４８ａを有していて、その穴に細長い剛性シ
ャフト５０ａが接着される。ピアノ線からなっていても
よい剛性シャフト５０ａは、外部ハウジングリブ５２
ａ、５２ｂおよび５２ｃを通過し、図４Ａで最もよく示
されるように、中空シリンダ５４ａ内で摺動可能に配設
されて終る。好ましくはステンレスの皮下用の管からな
っている中空シリンダ５４ａおよび５４ｂは、外部ハウ
ジングリブ５２ｂおよび５２ｃ内の凹部の中に保持され
る。ポリプロピレンまたは他の適切な材料からなってい
てもよい、細長い可撓性管状部材５６ａもまた、中空シ
リンダ５４ａ内に摺動可能なように配設されている。図
６に示すように、針ガイド５８ａもステンレスの皮下用
の管から構成されていてもよく、外部ハウジングボス６
２ａおよび６２ｂ内に旋回可能なように配設されるピボ
ットピン６０ａおよび６０ｂを有する。駆動リンク６４
ａがリンクピン６６によって押し棒４２に、そしてピボ
ットピン６８ａによって針ガイド５８ａに取付けられて
おり、メカニズム全体は好ましくはステンレス鋼からな
っているので、生物学的適合性および駆動部材の強さは
最大限となる。図４Ａからは、既に述べたように、外部
ハウジング３２の中には対向するように配設された２つ
の針ガイド５８ａおよび５８ｂが存在することが認識さ
れるだろう。
【００４５】再び図２および図３を参照して、ドライバ
保持器７０が外部ハウジング３２内に摺動可能なように
配設されており、かつ剛性シャフト５０ａおよび５０ｂ
に固定可能なように取付けられていて、押し棒４２が摺
動可能なように通過できる穴７２を有している。好まし
くはステンレス鋼のワイヤを巻いたものであるドライバ
ばね７４が、ドライバ保持器７０と外部ハウジングリブ
５２ｂとの間で圧縮される。やはりステンレス鋼のワイ
ヤからなる配備ばね７６は、配備スリーブ３８の端７７
と外部ハウジングリブ５２ａとの間で圧縮される。針キ
ャッチ７８ａは、外部ハウジング３２内の凹部８０ａの
中に収納される。
保持器７０が外部ハウジング３２内に摺動可能なように
配設されており、かつ剛性シャフト５０ａおよび５０ｂ
に固定可能なように取付けられていて、押し棒４２が摺
動可能なように通過できる穴７２を有している。好まし
くはステンレス鋼のワイヤを巻いたものであるドライバ
ばね７４が、ドライバ保持器７０と外部ハウジングリブ
５２ｂとの間で圧縮される。やはりステンレス鋼のワイ
ヤからなる配備ばね７６は、配備スリーブ３８の端７７
と外部ハウジングリブ５２ａとの間で圧縮される。針キ
ャッチ７８ａは、外部ハウジング３２内の凹部８０ａの
中に収納される。
【００４６】図６を参照して、好ましくはケブラーから
なる引込み線８２ａが、可撓性管状部材５６ａに摺動可
能なように通され、針キャリア８４ａに、クリンプ部８
６ａによって、または引込み線８２ａを針キャリア８４
ａに結合するであろう他の手段によって取付けられる。
引込み線８２ａの末端部の端は、別のクリンプ部９８ａ
または他の手段によって剛性シャフト５０ａに取付けら
れる。針キャリア８４ａは針ガイド５８ａ内に摺動可能
なように配設され、典型的には外科用ステンレス鋼で構
成される針８８ａを凹部９０ａの中に保持する。そのよ
うな針には縫合糸９２ａが取付けられている。縫合糸材
料は好ましくはポリグリコール酸であるが、ポリプロピ
レン、ナイロン、絹、ガット、または当該技術において
知られており組織を接合するために体内に用いるべくそ
の生物学的適合性および引張り強さによって選択される
いかなる他の材料から作られていてもよい。縫合糸９２
ａは、溝９４ａによって（溝９４ａは図４Ａおよび４Ｂ
において隠れてしまっているが、対向する針ガイド５８
ｂの溝９４ｂを見ることができる）針ガイド５８ａから
出て、外部ハウジング３２内の凹部９６の中に保管され
る。
なる引込み線８２ａが、可撓性管状部材５６ａに摺動可
能なように通され、針キャリア８４ａに、クリンプ部８
６ａによって、または引込み線８２ａを針キャリア８４
ａに結合するであろう他の手段によって取付けられる。
引込み線８２ａの末端部の端は、別のクリンプ部９８ａ
または他の手段によって剛性シャフト５０ａに取付けら
れる。針キャリア８４ａは針ガイド５８ａ内に摺動可能
なように配設され、典型的には外科用ステンレス鋼で構
成される針８８ａを凹部９０ａの中に保持する。そのよ
うな針には縫合糸９２ａが取付けられている。縫合糸材
料は好ましくはポリグリコール酸であるが、ポリプロピ
レン、ナイロン、絹、ガット、または当該技術において
知られており組織を接合するために体内に用いるべくそ
の生物学的適合性および引張り強さによって選択される
いかなる他の材料から作られていてもよい。縫合糸９２
ａは、溝９４ａによって（溝９４ａは図４Ａおよび４Ｂ
において隠れてしまっているが、対向する針ガイド５８
ｂの溝９４ｂを見ることができる）針ガイド５８ａから
出て、外部ハウジング３２内の凹部９６の中に保管され
る。
【００４７】図７を参照して、外部ハウジング３２は半
分に分けて２つにされた部分３２ａおよび３２ｂを含ん
でいてもよく、これらはピン１００および穴１０２によ
ってつながれる。ピン１００および穴１０２は好ましく
は内部アセンブリ１０４を内包するように外部ハウジン
グの半分である３２ａおよび３２ｂにモールドされる。
分に分けて２つにされた部分３２ａおよび３２ｂを含ん
でいてもよく、これらはピン１００および穴１０２によ
ってつながれる。ピン１００および穴１０２は好ましく
は内部アセンブリ１０４を内包するように外部ハウジン
グの半分である３２ａおよび３２ｂにモールドされる。
【００４８】この発明におけるこの実施例の利用および
その動作を図８の参照から始めて説明する。図８は腹部
壁１０８に挿入されたトロカールアセンブリ１０６を示
しており、腹部壁１０８は皮膚の層１１０と、脂肪層１
１２と、筋肉層１１４と、筋膜層１１６とを含む。トロ
カールアセンブリ１０６は中空の管１１８を含み、これ
は当業者にはよく知られている技術を用いて腹部壁１０
８を介して腹腔１２２内に挿入され、刺創１２０を生じ
る。図９に示すように、本発明の縫合適用装置３０は中
空の管１１８を介して腹腔１２２の中に通るまでトロカ
ールアセンブリ１０６内へ挿入される。図３を参照し
て、配備スリーブ３８のアーム１２４が押されて、それ
によりスリーブは外部ハウジング３２の中で摺動してば
ね７６を圧縮し、押し棒４２を摺動させる。図４Ａおよ
び図４Ｂからわかるように、押し棒４２が外部ハウジン
グ３２に対して摺動すると、押し棒４２と針ガイド５８
との双方に旋回可能なように取付けられた駆動リンク６
４は、外部ハウジングボス６２の中に保持されているピ
ン６０のまわりに針ガイド５８を旋回させる。針ガイド
５８ａの１つにおける最終的な配備された位置は、図４
Ｂの斜視図および図１０の体内における位置を示す断面
図で示される。図１０を参照して、縫合装置３０は中空
の管１１８を通って腹腔１２２内の適所にあり、針ガイ
ド５８が配備されて筋膜層１１６と筋肉層１１４とを合
せているということが見てとれる。
その動作を図８の参照から始めて説明する。図８は腹部
壁１０８に挿入されたトロカールアセンブリ１０６を示
しており、腹部壁１０８は皮膚の層１１０と、脂肪層１
１２と、筋肉層１１４と、筋膜層１１６とを含む。トロ
カールアセンブリ１０６は中空の管１１８を含み、これ
は当業者にはよく知られている技術を用いて腹部壁１０
８を介して腹腔１２２内に挿入され、刺創１２０を生じ
る。図９に示すように、本発明の縫合適用装置３０は中
空の管１１８を介して腹腔１２２の中に通るまでトロカ
ールアセンブリ１０６内へ挿入される。図３を参照し
て、配備スリーブ３８のアーム１２４が押されて、それ
によりスリーブは外部ハウジング３２の中で摺動してば
ね７６を圧縮し、押し棒４２を摺動させる。図４Ａおよ
び図４Ｂからわかるように、押し棒４２が外部ハウジン
グ３２に対して摺動すると、押し棒４２と針ガイド５８
との双方に旋回可能なように取付けられた駆動リンク６
４は、外部ハウジングボス６２の中に保持されているピ
ン６０のまわりに針ガイド５８を旋回させる。針ガイド
５８ａの１つにおける最終的な配備された位置は、図４
Ｂの斜視図および図１０の体内における位置を示す断面
図で示される。図１０を参照して、縫合装置３０は中空
の管１１８を通って腹腔１２２内の適所にあり、針ガイ
ド５８が配備されて筋膜層１１６と筋肉層１１４とを合
せているということが見てとれる。
【００４９】この実施例における針ドライバ部の動作
は、図１１から１５を参照することによって説明され
る。明確にするという観点から、器具の半分のみが示さ
れているということが理解されるべきである。図１１で
は、針ガイド５８ａは配備リンク６４ａに取付けられた
押し棒４２の動きによって配備されている。図１２およ
び１３に示されるように、中空シリンダ５４ａ内の剛性
シャフト５０ａは摺動可能に動かされ、可撓性管状部材
５６ａを押すことによって、針キャリア５８ａによって
描かれる弧線に沿って針キャリア８４ａを変位させる。
針キャリア５８ａは図１３で最もよく示されるように、
縫合糸９２ａを保持する針８８ａを、組織を介してキャ
ッチ７８ａの中に押し入れる。針キャッチ７８は好まし
くは薄い規格寸法の外科用ステンレス鋼からなってお
り、これにより薄板部（ｌｅａｖｅｓ）は可撓性であり
ながらも針８８に対し把持力を生じることができる。図
１４を参照して、剛性シャフト５０ａが引込められ、そ
して引込み線８２ａのために、針キャリア８４ａは針ガ
イド５８ａの中に引戻され、可撓性管状部材５６ａは中
空シリンダ５４ａの中に引戻される。図１５に示される
ように、押し棒４２が引込められ、それにより前に説明
したリンクが針ガイド５８ａを外部ハウジング３２内に
戻るように回転させる。図１６を参照して、縫合適用装
置３０およびトロカールアセンブリ１０６は腹部壁１０
８から完全に引抜かれ、腹部壁１０８には縫合糸９２が
残り、これは結ばれて、傷１２０の接合が完了する。
は、図１１から１５を参照することによって説明され
る。明確にするという観点から、器具の半分のみが示さ
れているということが理解されるべきである。図１１で
は、針ガイド５８ａは配備リンク６４ａに取付けられた
押し棒４２の動きによって配備されている。図１２およ
び１３に示されるように、中空シリンダ５４ａ内の剛性
シャフト５０ａは摺動可能に動かされ、可撓性管状部材
５６ａを押すことによって、針キャリア５８ａによって
描かれる弧線に沿って針キャリア８４ａを変位させる。
針キャリア５８ａは図１３で最もよく示されるように、
縫合糸９２ａを保持する針８８ａを、組織を介してキャ
ッチ７８ａの中に押し入れる。針キャッチ７８は好まし
くは薄い規格寸法の外科用ステンレス鋼からなってお
り、これにより薄板部（ｌｅａｖｅｓ）は可撓性であり
ながらも針８８に対し把持力を生じることができる。図
１４を参照して、剛性シャフト５０ａが引込められ、そ
して引込み線８２ａのために、針キャリア８４ａは針ガ
イド５８ａの中に引戻され、可撓性管状部材５６ａは中
空シリンダ５４ａの中に引戻される。図１５に示される
ように、押し棒４２が引込められ、それにより前に説明
したリンクが針ガイド５８ａを外部ハウジング３２内に
戻るように回転させる。図１６を参照して、縫合適用装
置３０およびトロカールアセンブリ１０６は腹部壁１０
８から完全に引抜かれ、腹部壁１０８には縫合糸９２が
残り、これは結ばれて、傷１２０の接合が完了する。
【００５０】説明されている発明の他の実施例は、図１
７、１７Ａ、１８、および１８Ａに示される。明確にす
るという観点から、示されているのは器具の半分だけで
あることを理解されたい。第２の半分は、機能と構造の
両面から第１の半分の仮想的な複製となるものである。
この実施例で用いられる典型的な材料は、ポリカーボネ
ートおよび外科用ステンレス鋼などの射出成形材料であ
る。
７、１７Ａ、１８、および１８Ａに示される。明確にす
るという観点から、示されているのは器具の半分だけで
あることを理解されたい。第２の半分は、機能と構造の
両面から第１の半分の仮想的な複製となるものである。
この実施例で用いられる典型的な材料は、ポリカーボネ
ートおよび外科用ステンレス鋼などの射出成形材料であ
る。
【００５１】縫合適用装置１２６は、フィンガグリップ
１３０ａおよび１３０ｂならびに配備キャッチ１３２を
備える外部ハウジング１２８を含む。外部ハウジング１
２８内で摺動可能なように配設される配備スリーブ１３
４は、保持キャッチ１３６を有する。配備スリーブ１３
４内で摺動可能なように配設されるドライバシャフト１
３８は、ボタン１４０を含み、かつ穴１４２を有してい
て、この中に細長い剛性シャフト１４４が接着される。
剛性シャフト１４４は配備スリーブ１３４の穴１４６、
外部ハウジングリブ１５０の穴１４８、配備スリーブ１
３４の別の穴１５２を通過し、中空シリンダ１５４内で
摺動可能なように配設されて終る。中空シリンダ１５４
は中空シリンダ１５４のいずれの側にも配設され配備ス
リーブ１３４の穴１５８の中へ挿入されるピボットピン
１５６によって配備スリーブ１３４に旋回可能なように
取付けられる。細長い可撓性部材１６０も中空シリンダ
１５４内に摺動可能なように配設される。針ガイドアセ
ンブリ１６２は、中空シリンダ１５４内で固定されて可
撓性部材１６０が中空シリンダ１５４から湾曲した針ガ
イド１６４へ摺動可能に遷移できるようにする針ガイド
１６４と、縫合糸１６８がそれに対して固定される針１
６６と、ボス１７０および別のボス１７２の間に固定さ
れる針キャッチ１７４とを含む。
１３０ａおよび１３０ｂならびに配備キャッチ１３２を
備える外部ハウジング１２８を含む。外部ハウジング１
２８内で摺動可能なように配設される配備スリーブ１３
４は、保持キャッチ１３６を有する。配備スリーブ１３
４内で摺動可能なように配設されるドライバシャフト１
３８は、ボタン１４０を含み、かつ穴１４２を有してい
て、この中に細長い剛性シャフト１４４が接着される。
剛性シャフト１４４は配備スリーブ１３４の穴１４６、
外部ハウジングリブ１５０の穴１４８、配備スリーブ１
３４の別の穴１５２を通過し、中空シリンダ１５４内で
摺動可能なように配設されて終る。中空シリンダ１５４
は中空シリンダ１５４のいずれの側にも配設され配備ス
リーブ１３４の穴１５８の中へ挿入されるピボットピン
１５６によって配備スリーブ１３４に旋回可能なように
取付けられる。細長い可撓性部材１６０も中空シリンダ
１５４内に摺動可能なように配設される。針ガイドアセ
ンブリ１６２は、中空シリンダ１５４内で固定されて可
撓性部材１６０が中空シリンダ１５４から湾曲した針ガ
イド１６４へ摺動可能に遷移できるようにする針ガイド
１６４と、縫合糸１６８がそれに対して固定される針１
６６と、ボス１７０および別のボス１７２の間に固定さ
れる針キャッチ１７４とを含む。
【００５２】この発明におけるこの実施例の利用および
動作を図１８の参照から始めて説明する。縫合適用装置
１２６は、前の実施例で説明されたのと同じ態様でトロ
カールアセンブリを介して腹部に導入される。続いて、
保持キャッチ１３６が配備キャッチ１３２を素早く通り
過ぎるように、配備アーム１７７が押される。配備スリ
ーブ１３４は外部ハウジング１２８内を摺動し、配備ス
リーブ１３４の壁１７８と外部ハウジングリブ１５０と
の間の配備ばね１７６を圧縮する。針ガイドアセンブリ
１６２はカム１８２がトラック１８４に入って動く状態
で配備スリーブ１３４に沿って強制的に摺動させられ、
図１７、１７Ａ、１８、および１８Ａに示されるように
針ガイドアセンブリを配備する。前に説明した実施例と
同様に、針１６６がボタン１４０を押すことによって針
ガイド１６４の外に出され、それにより剛性シャフト１
４４が押され、剛性シャフト１４４は可撓性部材１６０
を押し、可撓性部材１６０は針ガイド１６４の湾曲に従
って、キャッチ１７４に針を押込む。図１８に見られる
ように、ボタン１４０の移動可能長さは、配備スリーブ
１３４に固定されたピン１９２を通り過ぎて摺動するド
ライバシャフト１３８内のスロット１９４によって制限
されている。
動作を図１８の参照から始めて説明する。縫合適用装置
１２６は、前の実施例で説明されたのと同じ態様でトロ
カールアセンブリを介して腹部に導入される。続いて、
保持キャッチ１３６が配備キャッチ１３２を素早く通り
過ぎるように、配備アーム１７７が押される。配備スリ
ーブ１３４は外部ハウジング１２８内を摺動し、配備ス
リーブ１３４の壁１７８と外部ハウジングリブ１５０と
の間の配備ばね１７６を圧縮する。針ガイドアセンブリ
１６２はカム１８２がトラック１８４に入って動く状態
で配備スリーブ１３４に沿って強制的に摺動させられ、
図１７、１７Ａ、１８、および１８Ａに示されるように
針ガイドアセンブリを配備する。前に説明した実施例と
同様に、針１６６がボタン１４０を押すことによって針
ガイド１６４の外に出され、それにより剛性シャフト１
４４が押され、剛性シャフト１４４は可撓性部材１６０
を押し、可撓性部材１６０は針ガイド１６４の湾曲に従
って、キャッチ１７４に針を押込む。図１８に見られる
ように、ボタン１４０の移動可能長さは、配備スリーブ
１３４に固定されたピン１９２を通り過ぎて摺動するド
ライバシャフト１３８内のスロット１９４によって制限
されている。
【００５３】針ガイドアセンブリ１６２はキャッチ１３
２を解放することによって外部ハウジング１２８に戻る
ように引込められる。ばね１７６が配備スリーブ１３４
をその元の位置に強制的に戻し、それによりカム１８２
は針ガイドアセンブリ１６２の位置が再び図１７および
１７Ａに示されるようなものとなるようにトラック１８
４をたどることになる。
２を解放することによって外部ハウジング１２８に戻る
ように引込められる。ばね１７６が配備スリーブ１３４
をその元の位置に強制的に戻し、それによりカム１８２
は針ガイドアセンブリ１６２の位置が再び図１７および
１７Ａに示されるようなものとなるようにトラック１８
４をたどることになる。
【００５４】図１９は縫合糸１６８に固定された針１６
６が板ばね１８８ａおよび１８８ｂによって作り出され
たスロット１８６を介してキャッチ１７４に入る際の詳
細図を示す。キャッチ１７４は好ましくは薄い規格寸法
のばね鋼からなっているので、板ばねは可撓性でありな
がら針に対し把持力を生じることができる。針１６６上
の隆起部１９０により、キャッチ１７４は針１６６をと
らえ、それを保持することができる。キャッチ１７４に
よる針１６６の捕捉および保持は、板ばね１８８が針が
貫通する軸線から離れて曲るように配設され、したがっ
て隆起部１９０の中に素早く入ることによって促進され
る。
６が板ばね１８８ａおよび１８８ｂによって作り出され
たスロット１８６を介してキャッチ１７４に入る際の詳
細図を示す。キャッチ１７４は好ましくは薄い規格寸法
のばね鋼からなっているので、板ばねは可撓性でありな
がら針に対し把持力を生じることができる。針１６６上
の隆起部１９０により、キャッチ１７４は針１６６をと
らえ、それを保持することができる。キャッチ１７４に
よる針１６６の捕捉および保持は、板ばね１８８が針が
貫通する軸線から離れて曲るように配設され、したがっ
て隆起部１９０の中に素早く入ることによって促進され
る。
【００５５】図１９Ａから図１９Ｂは、代替的な針の実
施例における詳細な平面図である。図１９Ａを参照し
て、針２３４は本体２３６と、先端２４０に向かって先
細にされた肩２３８とを含む。ある一定の長さの縫合糸
材料２４２が穴２４４に挿入され、それによって針２３
４に取付けられる。ここで図１９Ｂを参照すると、針２
４６は本体２４８と、先端２５４に向かって先細にされ
た溝２５２によって形成される肩２５０とを含む。ある
一定の長さの縫合糸材料２５６が穴２５８に挿入され、
それにより針２４６に取付けられる。
施例における詳細な平面図である。図１９Ａを参照し
て、針２３４は本体２３６と、先端２４０に向かって先
細にされた肩２３８とを含む。ある一定の長さの縫合糸
材料２４２が穴２４４に挿入され、それによって針２３
４に取付けられる。ここで図１９Ｂを参照すると、針２
４６は本体２４８と、先端２５４に向かって先細にされ
た溝２５２によって形成される肩２５０とを含む。ある
一定の長さの縫合糸材料２５６が穴２５８に挿入され、
それにより針２４６に取付けられる。
【００５６】図１９Ｃから図１９Ｄは、代替的なキャッ
チの実施例の詳細な斜視図を示し、それらの動作を表わ
すものである。キャッチ２６０は好ましくは硬度の高
い、完全に硬化したＡＮＳＩ３０１などの薄いステンレ
ス鋼から構成される。図１９Ｃを参照して、キャッチ２
６０はリブ２６４によって規定される開口２６２を含
む。針２３４が開口２６２に入る際、リブ２６４は肩２
３８を通過させるためにわずかに反らされる。肩２３８
がリブ２６４を通過した後、リブは開口２６２を規定す
る元の位置に跳ね返る。開口２６２は、肩２３８よりも
寸法が小さいように選択される。これにより、キャッチ
２６０は本体２３６のまわりにおいての肩２３８および
リブ２６４間の干渉によって針２３４を保持するように
なる。キャッチ２６０から針２３４を除去する必要があ
る場合、これは針の肩２３８が抵抗なく通過できるよう
にサイズ決めされた開口２６５に向かって動かされても
よい。
チの実施例の詳細な斜視図を示し、それらの動作を表わ
すものである。キャッチ２６０は好ましくは硬度の高
い、完全に硬化したＡＮＳＩ３０１などの薄いステンレ
ス鋼から構成される。図１９Ｃを参照して、キャッチ２
６０はリブ２６４によって規定される開口２６２を含
む。針２３４が開口２６２に入る際、リブ２６４は肩２
３８を通過させるためにわずかに反らされる。肩２３８
がリブ２６４を通過した後、リブは開口２６２を規定す
る元の位置に跳ね返る。開口２６２は、肩２３８よりも
寸法が小さいように選択される。これにより、キャッチ
２６０は本体２３６のまわりにおいての肩２３８および
リブ２６４間の干渉によって針２３４を保持するように
なる。キャッチ２６０から針２３４を除去する必要があ
る場合、これは針の肩２３８が抵抗なく通過できるよう
にサイズ決めされた開口２６５に向かって動かされても
よい。
【００５７】図１９Ｄを参照して、キャッチはプレート
２６８を含み、それには織メッシュ２７０が取付けられ
ている。織メッシュ２７０を作り上けている糸２７２
は、通常の上／下パターンで織られたナイロンまたはポ
リエステルなどからなっていてもよい。糸２７２の織り
目により、メッシュの中に穴２７４が作られ、それを通
って針２４６が送られる。針２４６は、溝２５２によっ
て規定される肩２５０が穴２７４よりも大きくなるよう
に構成されるか、もしくは逆に、穴２７４が肩２５０よ
りも小さくなるように選択される。針２４６の先端２５
４が糸２７２を押し分けて肩２５０が穴２７４を通過す
る余地を作り出す。糸２７２がその元の位置に戻る際、
キャッチ２６６は穴２７４と肩２５０とのサイズが不一
致であることによって針２４６を保持する。
２６８を含み、それには織メッシュ２７０が取付けられ
ている。織メッシュ２７０を作り上けている糸２７２
は、通常の上／下パターンで織られたナイロンまたはポ
リエステルなどからなっていてもよい。糸２７２の織り
目により、メッシュの中に穴２７４が作られ、それを通
って針２４６が送られる。針２４６は、溝２５２によっ
て規定される肩２５０が穴２７４よりも大きくなるよう
に構成されるか、もしくは逆に、穴２７４が肩２５０よ
りも小さくなるように選択される。針２４６の先端２５
４が糸２７２を押し分けて肩２５０が穴２７４を通過す
る余地を作り出す。糸２７２がその元の位置に戻る際、
キャッチ２６６は穴２７４と肩２５０とのサイズが不一
致であることによって針２４６を保持する。
【００５８】キャッチ２６０および２６６は針２３４ま
たは２４６のいずれをもとらえることができるというこ
とが見てとれるであろうし、理解されるべきである。キ
ャッチ２６０に結合された針２３４とキャッチ２６６に
結合された針２４６との例は、純粋に各実施例のコンセ
プトを説明するために提示されたものであって、代替的
な設計との結合を除外するものではない。
たは２４６のいずれをもとらえることができるというこ
とが見てとれるであろうし、理解されるべきである。キ
ャッチ２６０に結合された針２３４とキャッチ２６６に
結合された針２４６との例は、純粋に各実施例のコンセ
プトを説明するために提示されたものであって、代替的
な設計との結合を除外するものではない。
【００５９】本発明のさらに他の実施例は、図２０、２
０Ａ、２１、２２、および２３に示される。ここでも、
明確にするという観点から示されているのは器具の半分
のみであるということを理解されたい。後の半分はここ
で説明される半分と機能的にも構造的にも極めて似通っ
ている。装置の上部は前に開示した実施例と構成および
材料の点で類似であるので、ここで繰り返すことはしな
い。
０Ａ、２１、２２、および２３に示される。ここでも、
明確にするという観点から示されているのは器具の半分
のみであるということを理解されたい。後の半分はここ
で説明される半分と機能的にも構造的にも極めて似通っ
ている。装置の上部は前に開示した実施例と構成および
材料の点で類似であるので、ここで繰り返すことはしな
い。
【００６０】縫合適用装置１９６は、ボス２００を有す
る外部ハウジング１９８を含み、このボス２００にピン
２０２が回転可能なように挿入される。ピン２０２はア
ーム２０４に固定され、アーム２０４は針キャリア２０
６に取付けられる。針キャリア２０６上のピン２０８は
リンク２１２内の穴２１０の中に挿入される。別のピン
２１４が押し棒２１６に固定され、リンク２１２内の別
の穴２１８の中に回転可能なように挿入される。押し棒
２１６は、外部ハウジング１９８内に摺動可能なように
配設されたスリーブ２２０に取付けられる。
る外部ハウジング１９８を含み、このボス２００にピン
２０２が回転可能なように挿入される。ピン２０２はア
ーム２０４に固定され、アーム２０４は針キャリア２０
６に取付けられる。針キャリア２０６上のピン２０８は
リンク２１２内の穴２１０の中に挿入される。別のピン
２１４が押し棒２１６に固定され、リンク２１２内の別
の穴２１８の中に回転可能なように挿入される。押し棒
２１６は、外部ハウジング１９８内に摺動可能なように
配設されたスリーブ２２０に取付けられる。
【００６１】図２０Ａは針キャリア２０６内の凹部２２
４の中に保持される針２２２の詳細図である。針２２２
には縫合糸２２６が取付けられ、針キャリア２０６内の
スロット２２８を通される。このメカニズムにおけるす
べての構成要素は、好ましくはその生物学的適合性およ
び強さのために選択された外科用ステンレス鋼からなっ
ている。
４の中に保持される針２２２の詳細図である。針２２２
には縫合糸２２６が取付けられ、針キャリア２０６内の
スロット２２８を通される。このメカニズムにおけるす
べての構成要素は、好ましくはその生物学的適合性およ
び強さのために選択された外科用ステンレス鋼からなっ
ている。
【００６２】この発明におけるこの実施例の利用および
動作を、図２０から始めて説明する。縫合適用装置１９
６は前の実施例で説明されたのと同じ態様でトロカール
アセンブリを介して腹部に導入される。スリーブ２２０
は矢印で示した方向に、ハウジング１９８内へ摺動す
る。図２１に示すように、スリーブ２２０は移動するに
つれ押し棒２１６を押し、それによりリンク２１２は針
キャリア２０６を針２２２および縫合糸２２６とともに
ピン２０２によって規定される軸線のまわりで回転させ
ることになる。図２２を参照して、針２２２は外部ハウ
ジング１９８内の開口２３２を介してキャッチ２３０内
に進められるということが見てとれるだろう。したがっ
て、図２３を参照して、押し棒２１６が引込められるに
つれ、リンク２１２もまた引込められ、針キャリア２０
６はピボットピン２０２のまわりで回転し開口２３２を
介して外部ハウジング１９８に戻ることになる。これは
図２０に示されたものと同じ位置である。
動作を、図２０から始めて説明する。縫合適用装置１９
６は前の実施例で説明されたのと同じ態様でトロカール
アセンブリを介して腹部に導入される。スリーブ２２０
は矢印で示した方向に、ハウジング１９８内へ摺動す
る。図２１に示すように、スリーブ２２０は移動するに
つれ押し棒２１６を押し、それによりリンク２１２は針
キャリア２０６を針２２２および縫合糸２２６とともに
ピン２０２によって規定される軸線のまわりで回転させ
ることになる。図２２を参照して、針２２２は外部ハウ
ジング１９８内の開口２３２を介してキャッチ２３０内
に進められるということが見てとれるだろう。したがっ
て、図２３を参照して、押し棒２１６が引込められるに
つれ、リンク２１２もまた引込められ、針キャリア２０
６はピボットピン２０２のまわりで回転し開口２３２を
介して外部ハウジング１９８に戻ることになる。これは
図２０に示されたものと同じ位置である。
【００６３】本発明の他の実施例が、図２４、２４Ａ、
２４Ｂ、２４Ｃ、および２４Ｄで説明される。図２４
は、前に説明した縫合適用装置３０と構造的に類似する
縫合装置の分解斜視図であって、これは半分に分けて２
つにされた部分３２ａおよび３２ｂからなる外部ハウジ
ング３２を含み、外部ハウジング３２はフィンガグリッ
プ３４ａおよび３４ｂならびに配備キャッチ３６を備え
る。外部ハウジング３２の中には、独立した針ドライバ
アセンブリ２７８ａおよび２７８ｂが存在する。論議の
ため、針ドライバアセンブリ２７８のうち１つだけが説
明されるが、双方とも構造的および機能的には実質的に
同一であるということを理解されたい。
２４Ｂ、２４Ｃ、および２４Ｄで説明される。図２４
は、前に説明した縫合適用装置３０と構造的に類似する
縫合装置の分解斜視図であって、これは半分に分けて２
つにされた部分３２ａおよび３２ｂからなる外部ハウジ
ング３２を含み、外部ハウジング３２はフィンガグリッ
プ３４ａおよび３４ｂならびに配備キャッチ３６を備え
る。外部ハウジング３２の中には、独立した針ドライバ
アセンブリ２７８ａおよび２７８ｂが存在する。論議の
ため、針ドライバアセンブリ２７８のうち１つだけが説
明されるが、双方とも構造的および機能的には実質的に
同一であるということを理解されたい。
【００６４】外部ハウジング３２内で摺動可能なように
配設された配備スリーブ２８０ａは、保持キャッチ２８
２ａを有しており、たとえばステンレス鋼からなってい
る押し棒２８４ａに取付けられる。ドライバシャフト２
８６ａはボタン２８８ａを含み、かつ穴２９０ａを有し
ており、その中には細長い剛性シャフト５０ａが接着さ
れる。ピアノ線から作られてもよい剛性シャフト５０ａ
は、外部ハウジングリブ５２ａ、５２ｂ、および５２ｃ
を通過する。図４Ａのものに類似でありかつこの図４Ａ
で最もよく示されている構成では、剛性シャフト５０ａ
は中空シリンダ５４ａ内で摺動可能なように配設されて
終っており、中空シリンダ５４ａは外部ハウジングリブ
５２ｂおよび５２ｃ内の凹部の中に保持されている。ポ
リプロピレンまたは他の適切な材料から作られてもよい
細長い可撓性管状部材５６ａも、中空シリンダ５４ａ内
で摺動可能なように配設される。図６に示されるよう
に、針ガイド５８ａもまた皮下用ステンレスの管からな
っていてもよく、かつ外部ハウジングボス６２ａおよび
６２ｂ内で旋回可能なように配設されるピボットピン６
０ａおよび６０ｂを有している。駆動リンク６４ａが、
リンクピン６６によって押し棒４２（図２４では２８４
ａ）へ、ピボットピン６８ａによって針ガイド５８ａへ
取付けられており、メカニズム全体は好ましくはステン
レス鋼からなっているので、生物学的適合性および駆動
部材の強さが最大限になる。図２４からは、既に述べた
ように、外部ハウジング３２の中には対向するように配
設された２つの針ガイド５８ａおよび５８ｂが存在する
ということが認識されるだろう。
配設された配備スリーブ２８０ａは、保持キャッチ２８
２ａを有しており、たとえばステンレス鋼からなってい
る押し棒２８４ａに取付けられる。ドライバシャフト２
８６ａはボタン２８８ａを含み、かつ穴２９０ａを有し
ており、その中には細長い剛性シャフト５０ａが接着さ
れる。ピアノ線から作られてもよい剛性シャフト５０ａ
は、外部ハウジングリブ５２ａ、５２ｂ、および５２ｃ
を通過する。図４Ａのものに類似でありかつこの図４Ａ
で最もよく示されている構成では、剛性シャフト５０ａ
は中空シリンダ５４ａ内で摺動可能なように配設されて
終っており、中空シリンダ５４ａは外部ハウジングリブ
５２ｂおよび５２ｃ内の凹部の中に保持されている。ポ
リプロピレンまたは他の適切な材料から作られてもよい
細長い可撓性管状部材５６ａも、中空シリンダ５４ａ内
で摺動可能なように配設される。図６に示されるよう
に、針ガイド５８ａもまた皮下用ステンレスの管からな
っていてもよく、かつ外部ハウジングボス６２ａおよび
６２ｂ内で旋回可能なように配設されるピボットピン６
０ａおよび６０ｂを有している。駆動リンク６４ａが、
リンクピン６６によって押し棒４２（図２４では２８４
ａ）へ、ピボットピン６８ａによって針ガイド５８ａへ
取付けられており、メカニズム全体は好ましくはステン
レス鋼からなっているので、生物学的適合性および駆動
部材の強さが最大限になる。図２４からは、既に述べた
ように、外部ハウジング３２の中には対向するように配
設された２つの針ガイド５８ａおよび５８ｂが存在する
ということが認識されるだろう。
【００６５】図２４を再び参照して、ドライバ保持器７
０は、外部ハウジング３２内で摺動可能なように配設さ
れ、かつ押し棒２８４ａが摺動可能に通過できる穴７２
を有して剛性シャフト５０ａおよび５０ｂに固定される
ように取付けられる。好ましくはステンレス鋼のワイヤ
を巻いたものであるドライバばね７４は、ドライバ保持
器７０と外部ハウジングリブ５２ｂとの間で圧縮され
る。
０は、外部ハウジング３２内で摺動可能なように配設さ
れ、かつ押し棒２８４ａが摺動可能に通過できる穴７２
を有して剛性シャフト５０ａおよび５０ｂに固定される
ように取付けられる。好ましくはステンレス鋼のワイヤ
を巻いたものであるドライバばね７４は、ドライバ保持
器７０と外部ハウジングリブ５２ｂとの間で圧縮され
る。
【００６６】前述のことから、針ドライバアセンブリ２
７８ａおよび２７８ｂは独立的に駆動されてよいという
ことが認識されるだろう。内部メカニズムおよび構成要
素は、図１Ａから図１Ｈで説明された実施例と構成的に
類似している。
７８ａおよび２７８ｂは独立的に駆動されてよいという
ことが認識されるだろう。内部メカニズムおよび構成要
素は、図１Ａから図１Ｈで説明された実施例と構成的に
類似している。
【００６７】図２４Ａから２４Ｄは、この発明における
この実施例の利用および動作を示している。この実施例
の利用は、図２４Ａの参照から始めて説明され、この図
２４Ａは腹部壁１０８を介して挿入される縫合装置２７
６を示すものであって、腹部壁１０８は皮膚の層１１
０、脂肪層１１２、筋肉層１１４および筋膜層１１６を
含む。腹腔１２２内には中空の器官２９２があり、これ
はたとえば子宮であってもよい。この器官は壁２９４を
含み、これには開口２９６が設けられている。開口２９
６は一般にメスまたは鋏などの伝統的な手術用器具を用
いて外科医によって作り出されるものであって、類線維
腫などを摘出するために設けられたものであってもよ
い。縫合装置２７６は開口２９６の中に挿入される。図
２４Ｂを参照して、配備スリーブ２８０ａが押下げら
れ、針ガイド５８ａをハウジング３２の境界の外へ回転
させる。配備スリーブ２８０ａは配備キャッチ２８２ａ
によって固定される。針８８ａは縫合糸材料９２に取付
けられ、針キャリア８４ａ内の凹部９０ａの中に据えら
れる（より詳細な図として図６も参照されたい）。針ド
ライバのボタン２８８ａが押下げられ、針８８ａを保持
する針キャリア８４ａを器官の壁２９４ａを介し針キャ
ッチ７８ａ内に駆動する。針ドライバのボタン２８８ａ
は元の位置に戻され、配備スリーブ２８０ａが引込めら
れ、縫合糸９２が、針ドライバアセンブリ２７８ａを用
いて中空の器官２９２の一方の壁２９４ａを通るよう位
置付けられて残る。図２４Ｃは針ドライバアセンブリ２
７８ｂを用いての中空の器官２９２の対向する壁２９４
ｂに対する同様なプロセスを表わす。図２４Ｄを参照し
て、縫合糸９２は腹部の壁を介して引抜かれ、ここで縫
合糸９２は縫合装置２７６から切取られるということが
見てとれる。その後縫合糸９２に結び目が作られ、それ
により中空の器官２９２の壁２９４が接合され、かつ必
要に応じて付加的な縫合糸９２が位置付けられる。
この実施例の利用および動作を示している。この実施例
の利用は、図２４Ａの参照から始めて説明され、この図
２４Ａは腹部壁１０８を介して挿入される縫合装置２７
６を示すものであって、腹部壁１０８は皮膚の層１１
０、脂肪層１１２、筋肉層１１４および筋膜層１１６を
含む。腹腔１２２内には中空の器官２９２があり、これ
はたとえば子宮であってもよい。この器官は壁２９４を
含み、これには開口２９６が設けられている。開口２９
６は一般にメスまたは鋏などの伝統的な手術用器具を用
いて外科医によって作り出されるものであって、類線維
腫などを摘出するために設けられたものであってもよ
い。縫合装置２７６は開口２９６の中に挿入される。図
２４Ｂを参照して、配備スリーブ２８０ａが押下げら
れ、針ガイド５８ａをハウジング３２の境界の外へ回転
させる。配備スリーブ２８０ａは配備キャッチ２８２ａ
によって固定される。針８８ａは縫合糸材料９２に取付
けられ、針キャリア８４ａ内の凹部９０ａの中に据えら
れる（より詳細な図として図６も参照されたい）。針ド
ライバのボタン２８８ａが押下げられ、針８８ａを保持
する針キャリア８４ａを器官の壁２９４ａを介し針キャ
ッチ７８ａ内に駆動する。針ドライバのボタン２８８ａ
は元の位置に戻され、配備スリーブ２８０ａが引込めら
れ、縫合糸９２が、針ドライバアセンブリ２７８ａを用
いて中空の器官２９２の一方の壁２９４ａを通るよう位
置付けられて残る。図２４Ｃは針ドライバアセンブリ２
７８ｂを用いての中空の器官２９２の対向する壁２９４
ｂに対する同様なプロセスを表わす。図２４Ｄを参照し
て、縫合糸９２は腹部の壁を介して引抜かれ、ここで縫
合糸９２は縫合装置２７６から切取られるということが
見てとれる。その後縫合糸９２に結び目が作られ、それ
により中空の器官２９２の壁２９４が接合され、かつ必
要に応じて付加的な縫合糸９２が位置付けられる。
【００６８】本発明の他の実施例は、単一針ドライバを
含む上述の実施例における変形を含む。キャッチシステ
ムを備えるものも備えていないものもある。単一針ドラ
イバの実施例は、ここに説明される２重針ドライバの実
施例と同じ機能を果たすが、わずかに動作的な変形があ
る。たとえば、単一針ドライバの実施例では、第２の針
を装填するために縫合適用装置が体腔から取除かれるこ
とが必要である。いくつかの実施例ではしかしながら、
これは深刻な動作的制限ではなく、片側だけの針ドライ
バまたは縫合装置が、上述の２重針の実施例に対し付加
的に企図されるものであることが理解されるべきであ
る。
含む上述の実施例における変形を含む。キャッチシステ
ムを備えるものも備えていないものもある。単一針ドラ
イバの実施例は、ここに説明される２重針ドライバの実
施例と同じ機能を果たすが、わずかに動作的な変形があ
る。たとえば、単一針ドライバの実施例では、第２の針
を装填するために縫合適用装置が体腔から取除かれるこ
とが必要である。いくつかの実施例ではしかしながら、
これは深刻な動作的制限ではなく、片側だけの針ドライ
バまたは縫合装置が、上述の２重針の実施例に対し付加
的に企図されるものであることが理解されるべきであ
る。
【００６９】女性の失禁の治療のために膀胱を固定する
ための縫合糸の位置付けなど、いくつかの応用では、片
側の装置を用いることが望ましいかもしれない。これ
は、器具を配備し、それを見えるようにするためのスペ
ースが限られているためである。膀胱を固定するために
は、装置は以下のように用いられてもよい。図１９Ｂに
示されるものに類似の半円形の針を単一の案内トラック
内に装填した後、縫合適用装置は外科用トロカールを介
して体腔内に導入され、縫合糸は膀胱のくびれのすぐ下
にある膣壁に進められる。縫合適用装置は針を捕えるべ
く手で操作され、装置は針と縫合糸とを保持した状態で
体腔から引抜かれる。やはり針が取付けられている縫合
糸の反対側の端が、次に縫合適用装置内に装填され、体
腔内に戻るように導入される。この針はクーパー靭帯の
片側を通して進められ、再び装置は身体から引抜かれ
る。外科医は次にクーパー靭帯の反対側を通って進む、
同じシーケンスを繰り返す。次に外科医は自らの裁量で
縫合糸を結び、このとき膀胱の固定を行なうために適切
な量の張力を縫合糸にもたらす。
ための縫合糸の位置付けなど、いくつかの応用では、片
側の装置を用いることが望ましいかもしれない。これ
は、器具を配備し、それを見えるようにするためのスペ
ースが限られているためである。膀胱を固定するために
は、装置は以下のように用いられてもよい。図１９Ｂに
示されるものに類似の半円形の針を単一の案内トラック
内に装填した後、縫合適用装置は外科用トロカールを介
して体腔内に導入され、縫合糸は膀胱のくびれのすぐ下
にある膣壁に進められる。縫合適用装置は針を捕えるべ
く手で操作され、装置は針と縫合糸とを保持した状態で
体腔から引抜かれる。やはり針が取付けられている縫合
糸の反対側の端が、次に縫合適用装置内に装填され、体
腔内に戻るように導入される。この針はクーパー靭帯の
片側を通して進められ、再び装置は身体から引抜かれ
る。外科医は次にクーパー靭帯の反対側を通って進む、
同じシーケンスを繰り返す。次に外科医は自らの裁量で
縫合糸を結び、このとき膀胱の固定を行なうために適切
な量の張力を縫合糸にもたらす。
【００７０】類似のシーケンスが、前に述べた身体の器
官または筋膜における刺創を閉じることなど他の応用で
用いるために企図されていてもよい。これはまた、胃瘻
造設管の位置付け、または胃底皺襞形成術（ｇａｓｔｒ
ｉｃ ｆｕｎｄｏｐｌｉｃａｉｏｎ）で成し遂げられる
もののような組織の弁の接合において用いるために企図
されていてもよい。
官または筋膜における刺創を閉じることなど他の応用で
用いるために企図されていてもよい。これはまた、胃瘻
造設管の位置付け、または胃底皺襞形成術（ｇａｓｔｒ
ｉｃ ｆｕｎｄｏｐｌｉｃａｉｏｎ）で成し遂げられる
もののような組織の弁の接合において用いるために企図
されていてもよい。
【００７１】図２５をここで参照して、ここでは縫合適
用装置３０４の先端を見ることができるであろう。この
装置３０４はカニューレ状本体３０６、蝶番式の先端３
０８および縫合糸キャリアプレート３１０を含む。縫合
糸キャリアプレート３１０は、ポリエチレンまたは他の
前述した「完全乾燥」滅菌プロセスに適合されてもよい
適切な材料からモールド成形されてもよい。一片の縫合
糸材料３１２が、針３１４ａおよび３１４ｂを有してお
り、これらは前のもののように好ましくは外科用ステン
レス鋼から構成されており、各端３１６に取付けられて
縫合糸３１８を形成する。縫合糸３１８は縫合糸プレー
ト３１０上のペグ３２０にフィットするように巻かれ
る。タブ３２２はプレート３１０にモールドされ、モー
ルド成形されるか、さもなければカニューレ状本体３０
６の壁の中に位置している、凹部３２４の中に嵌るよう
構成される。カニューレ状本体３０６内に形成された中
空のポスト３２６は、穴３２８の中にきちんと嵌るよう
に適切にサイズ決めされ、ポスト３３０はそれに付随し
て穴３３２の中に嵌まるようサイズ決めされ、かつタブ
３２２および凹部３２４とともに、カニューレ状本体３
０６内でのプレート３１０の案内および保持を提供す
る。図２５および図２６を参照することによって理解さ
れるように、蝶番式の先端３０８がヒンジ３３４のまわ
りで旋回させられると、突起３３６がカニューレ状本体
３０６内の凹部３３８に嵌められ、同時にポスト３４０
が中空ポスト３２６に嵌まるようにされる。縫合糸材料
３１２はカニューレ状本体３０６の各側にあるチャネル
３４２の中を導かれ、針３１４が針ガイド５８内に装填
される。
用装置３０４の先端を見ることができるであろう。この
装置３０４はカニューレ状本体３０６、蝶番式の先端３
０８および縫合糸キャリアプレート３１０を含む。縫合
糸キャリアプレート３１０は、ポリエチレンまたは他の
前述した「完全乾燥」滅菌プロセスに適合されてもよい
適切な材料からモールド成形されてもよい。一片の縫合
糸材料３１２が、針３１４ａおよび３１４ｂを有してお
り、これらは前のもののように好ましくは外科用ステン
レス鋼から構成されており、各端３１６に取付けられて
縫合糸３１８を形成する。縫合糸３１８は縫合糸プレー
ト３１０上のペグ３２０にフィットするように巻かれ
る。タブ３２２はプレート３１０にモールドされ、モー
ルド成形されるか、さもなければカニューレ状本体３０
６の壁の中に位置している、凹部３２４の中に嵌るよう
構成される。カニューレ状本体３０６内に形成された中
空のポスト３２６は、穴３２８の中にきちんと嵌るよう
に適切にサイズ決めされ、ポスト３３０はそれに付随し
て穴３３２の中に嵌まるようサイズ決めされ、かつタブ
３２２および凹部３２４とともに、カニューレ状本体３
０６内でのプレート３１０の案内および保持を提供す
る。図２５および図２６を参照することによって理解さ
れるように、蝶番式の先端３０８がヒンジ３３４のまわ
りで旋回させられると、突起３３６がカニューレ状本体
３０６内の凹部３３８に嵌められ、同時にポスト３４０
が中空ポスト３２６に嵌まるようにされる。縫合糸材料
３１２はカニューレ状本体３０６の各側にあるチャネル
３４２の中を導かれ、針３１４が針ガイド５８内に装填
される。
【００７２】針装填システムの一実施例が図２７に示さ
れており、これはカニューレ状本体３４４と針ローダ３
４６とを含む。針ローダ３４６は、２つのアーム３４８
ａおよび３４８ｂを含み、これらはそれぞれ針凹部３５
０ａおよび３５０ｂ内で終っており、かつ共通にクロス
バー３５２に取付けられている。図２８Ａから２８Ｃは
針ローダの動作を図解および説明する詳細な断面図であ
る。図２８Ａに見られるように、アーム３４８に取付け
られた針凹部３５０は一片の縫合糸材料３５６が取付け
られた針３５４を含む。針３５４は指状突起３５８によ
って凹部内に保持される。指状突起３５８は内側に曲げ
られているので、偏向する力でそれらは針をシャンク３
６０で支え、肩３６２に抗するように突上げることにな
る。ここで図２８Ｂを参照して、針凹部３５０が矢印で
示される方向に動かされるにつれ、指状突起３５８は針
ガイド３６４によってより一層そらされることになり、
それにより指状突起３５８は針シャンク３６０を解放し
て針の肩３６２に何も付いていないようにする。この動
きが、図２８Ｃで最もよく示されるように針シャンク３
６０が針キャリア３６８内のスロット３６６の中へ摺動
するように強制する。図２７の参照に戻って、図２８Ａ
および図２８Ｂの矢印によって示される力は、親指３７
０と手指３７２とによって与えられてもよいということ
が見てとれるだろう。図２５および図２６を参照して前
に説明されたように、カニューレ状本体３４４内に縫合
糸キャリアプレート３１０が装填されてもよいというこ
とが明確に見てとれるだろう。
れており、これはカニューレ状本体３４４と針ローダ３
４６とを含む。針ローダ３４６は、２つのアーム３４８
ａおよび３４８ｂを含み、これらはそれぞれ針凹部３５
０ａおよび３５０ｂ内で終っており、かつ共通にクロス
バー３５２に取付けられている。図２８Ａから２８Ｃは
針ローダの動作を図解および説明する詳細な断面図であ
る。図２８Ａに見られるように、アーム３４８に取付け
られた針凹部３５０は一片の縫合糸材料３５６が取付け
られた針３５４を含む。針３５４は指状突起３５８によ
って凹部内に保持される。指状突起３５８は内側に曲げ
られているので、偏向する力でそれらは針をシャンク３
６０で支え、肩３６２に抗するように突上げることにな
る。ここで図２８Ｂを参照して、針凹部３５０が矢印で
示される方向に動かされるにつれ、指状突起３５８は針
ガイド３６４によってより一層そらされることになり、
それにより指状突起３５８は針シャンク３６０を解放し
て針の肩３６２に何も付いていないようにする。この動
きが、図２８Ｃで最もよく示されるように針シャンク３
６０が針キャリア３６８内のスロット３６６の中へ摺動
するように強制する。図２７の参照に戻って、図２８Ａ
および図２８Ｂの矢印によって示される力は、親指３７
０と手指３７２とによって与えられてもよいということ
が見てとれるだろう。図２５および図２６を参照して前
に説明されたように、カニューレ状本体３４４内に縫合
糸キャリアプレート３１０が装填されてもよいというこ
とが明確に見てとれるだろう。
【００７３】針装填システムの代替的な実施例が図２９
に示されており、ここでは針ローダ３７４がアーム３７
６ａおよび３７６ｂ、ならびに針凹部３７８ａおよび３
７８ｂを含む。明らかに見てとれるように、針凹部３７
８は図２８Ａから図２８Ｃで説明されたものと構造的
に、および動作的に類似している。しかしながらこの実
施例では、針ローダ３７４はカニューレ状本体３８０に
沿って滑り、凹部３７８を針ガイド３８２と整列させ、
次いで前に略述したように針３８４を装填するよう強い
られている。前と同じく、図２５および図２６で前述し
たように縫合糸キャリアプレート３１０がカニューレ状
本体３８０の中に装填されてもよいということが明確に
理解されるだろう。
に示されており、ここでは針ローダ３７４がアーム３７
６ａおよび３７６ｂ、ならびに針凹部３７８ａおよび３
７８ｂを含む。明らかに見てとれるように、針凹部３７
８は図２８Ａから図２８Ｃで説明されたものと構造的
に、および動作的に類似している。しかしながらこの実
施例では、針ローダ３７４はカニューレ状本体３８０に
沿って滑り、凹部３７８を針ガイド３８２と整列させ、
次いで前に略述したように針３８４を装填するよう強い
られている。前と同じく、図２５および図２６で前述し
たように縫合糸キャリアプレート３１０がカニューレ状
本体３８０の中に装填されてもよいということが明確に
理解されるだろう。
【００７４】図３０Ａから３０Ｃは針装填システム３８
６のさらに別の実施例を説明する詳細な断面図であっ
て、これはカートリッジ３８８と針ローダ３９０とを含
む。カートリッジ３８８は好ましくはポリカーボネート
などからモールドされており、かつフランジ３９２を含
む。この上には、カニューレ状本体３９８内の凹部３９
６の中に嵌るようにサイズ決めされ設計された突起３９
４がある。好ましくはポリプロピレンなど可鍛性プラス
チックからモールドされた針ローダ３８６は、アーム４
００ａおよび４００ｂならびに針凹部４０２ａおよび４
０２ｂを含む。明らかに見てとれるように、針凹部４０
２は図２８Ａから図２８Ｃで説明されたものと構造およ
び動作の点で類似している。この実施例において、およ
び図３０Ｂに示されるように、針ローダ３８６はカート
リッジ３８８と噛合うよう強いられる。フランジ３９２
がカニューレ状本体３９８に素早く入る際、突起３９４
が凹部３９６に嵌り、針凹部４０２ａおよび４０２ｂを
それぞれ針ガイド４０４ａおよび４０４ｂと整列させ
る。ここで図３０Ｂおよび図３０Ｃを参照して、針凹部
４０２および偏向アーム４００を押さえ込むことによっ
て針４０６は針ガイド４０４の中の開口４０８に装填さ
れ、次いで図２８Ａから図２８Ｃで略述されたように針
キャリア４１０の中に装填される。図３０Ｃは、針ロー
ダ３８６がカートリッジ３８８から取除かれ、装填され
て使用される準備のできた針４０６が残っているところ
を示す。
６のさらに別の実施例を説明する詳細な断面図であっ
て、これはカートリッジ３８８と針ローダ３９０とを含
む。カートリッジ３８８は好ましくはポリカーボネート
などからモールドされており、かつフランジ３９２を含
む。この上には、カニューレ状本体３９８内の凹部３９
６の中に嵌るようにサイズ決めされ設計された突起３９
４がある。好ましくはポリプロピレンなど可鍛性プラス
チックからモールドされた針ローダ３８６は、アーム４
００ａおよび４００ｂならびに針凹部４０２ａおよび４
０２ｂを含む。明らかに見てとれるように、針凹部４０
２は図２８Ａから図２８Ｃで説明されたものと構造およ
び動作の点で類似している。この実施例において、およ
び図３０Ｂに示されるように、針ローダ３８６はカート
リッジ３８８と噛合うよう強いられる。フランジ３９２
がカニューレ状本体３９８に素早く入る際、突起３９４
が凹部３９６に嵌り、針凹部４０２ａおよび４０２ｂを
それぞれ針ガイド４０４ａおよび４０４ｂと整列させ
る。ここで図３０Ｂおよび図３０Ｃを参照して、針凹部
４０２および偏向アーム４００を押さえ込むことによっ
て針４０６は針ガイド４０４の中の開口４０８に装填さ
れ、次いで図２８Ａから図２８Ｃで略述されたように針
キャリア４１０の中に装填される。図３０Ｃは、針ロー
ダ３８６がカートリッジ３８８から取除かれ、装填され
て使用される準備のできた針４０６が残っているところ
を示す。
【００７５】ここで図３１を参照して、ここではカニュ
ーレ状本体４１４と針キャッチ４１６とを含む縫合適用
装置４１２の詳細な斜視図が見られる。針キャッチ４１
６はスロット４１８と開口４２０とを含む。針４２２は
先端４２４と肩４２６とを含む。針キャッチ４１６は、
針４２２の先端４２４と肩４２６とが容易に通れるよう
開口４２０が十分に大きくなるように設計される。針４
２２が組織内に進められた後、縫合適用装置４１２は針
４２２の先端４２４と肩４２６とが開口４２０に入れる
ように手で操作されてもよい。縫合適用装置４１２は次
に肩４２６がスロット４１８を滑り下りることができる
ように動かされてもよい。このスロット４１８は肩４２
６が通過してしまわないようにサイズ決めされている。
したがって針４２２はユーザの裁量に応じて選択的に捕
捉されるだろう。
ーレ状本体４１４と針キャッチ４１６とを含む縫合適用
装置４１２の詳細な斜視図が見られる。針キャッチ４１
６はスロット４１８と開口４２０とを含む。針４２２は
先端４２４と肩４２６とを含む。針キャッチ４１６は、
針４２２の先端４２４と肩４２６とが容易に通れるよう
開口４２０が十分に大きくなるように設計される。針４
２２が組織内に進められた後、縫合適用装置４１２は針
４２２の先端４２４と肩４２６とが開口４２０に入れる
ように手で操作されてもよい。縫合適用装置４１２は次
に肩４２６がスロット４１８を滑り下りることができる
ように動かされてもよい。このスロット４１８は肩４２
６が通過してしまわないようにサイズ決めされている。
したがって針４２２はユーザの裁量に応じて選択的に捕
捉されるだろう。
【００７６】これらの装置のユーザが制御において不適
切な順序をとることを回避するためのインターロックア
センブリがあることも望ましいであろう。針ドライバの
制御が駆動されるよりも前に前述の針ガイドが配備され
ていることが必要である。不適切な順序付けは、装置の
誤動作を引起こすかもしれない。そこで、発明者らはこ
こで不適切な制御の順序付けを回避するインターロック
システムを説明する。
切な順序をとることを回避するためのインターロックア
センブリがあることも望ましいであろう。針ドライバの
制御が駆動されるよりも前に前述の針ガイドが配備され
ていることが必要である。不適切な順序付けは、装置の
誤動作を引起こすかもしれない。そこで、発明者らはこ
こで不適切な制御の順序付けを回避するインターロック
システムを説明する。
【００７７】図３２Ａを参照して、これは縫合装置イン
ターロックアセンブリ４３０の詳細な断面図であって、
このアセンブリ４３０はシャフト４３４に取付けられた
針ドライバボタン４３２を含み、シャフト４３４はガイ
ド配備スリーブ４３６内に摺動可能なように配備されて
いる。ガイド配備スリーブ４３６は、ボタン４３８とキ
ーホールスロット４４２を備える中空のシャフト４４０
とを含み、外部ハウジング４４４内に摺動可能なように
配設される。中空シャフト４４０の内部にあるのは、ハ
ウジング４４６であって、これはその内側の直径内でシ
ャフト４３４が摺動可能に動くことができるように寸法
決めされている。シャフト４３４の端には凹部４４８が
あり、この中には曲げられたワイヤ４５０が据えられ
る。ハウジング４４６は最終的には前述の押し棒４２
（図６参照）に取付けられ、曲げられたワイヤ４５０が
前に説明した可撓性部材５６ａおよび５６ｂ（図６）に
取付けられる。外部ハウジング４４４はポケット４５２
を含み、この中にはロックアウト用爪４５４が摺動可能
なように配設されており、ロックアウト用爪４５４はば
ね４５６ｂによって強制的にシャフト４３４内のノッチ
４５８内に乗り上げるようにされる。
ターロックアセンブリ４３０の詳細な断面図であって、
このアセンブリ４３０はシャフト４３４に取付けられた
針ドライバボタン４３２を含み、シャフト４３４はガイ
ド配備スリーブ４３６内に摺動可能なように配備されて
いる。ガイド配備スリーブ４３６は、ボタン４３８とキ
ーホールスロット４４２を備える中空のシャフト４４０
とを含み、外部ハウジング４４４内に摺動可能なように
配設される。中空シャフト４４０の内部にあるのは、ハ
ウジング４４６であって、これはその内側の直径内でシ
ャフト４３４が摺動可能に動くことができるように寸法
決めされている。シャフト４３４の端には凹部４４８が
あり、この中には曲げられたワイヤ４５０が据えられ
る。ハウジング４４６は最終的には前述の押し棒４２
（図６参照）に取付けられ、曲げられたワイヤ４５０が
前に説明した可撓性部材５６ａおよび５６ｂ（図６）に
取付けられる。外部ハウジング４４４はポケット４５２
を含み、この中にはロックアウト用爪４５４が摺動可能
なように配設されており、ロックアウト用爪４５４はば
ね４５６ｂによって強制的にシャフト４３４内のノッチ
４５８内に乗り上げるようにされる。
【００７８】ここで図３３を参照すると、これはロック
アウト用爪４５４および中空シャフト４４０の詳細な斜
視図であるが、ここではロックアウト用爪４５４がキー
ホールスロット４４２のより小さい方のスロットセクシ
ヨン４６２よりも大きい寸法の頭部４６０を有している
ということが見てとれるだろう。この寸法的な差によ
り、頭部４６０がより小さい方のスロットセクション４
６２を下に通過してしまうことはなくなり、したかっ
て、針ドライバボタン４３２が押し下けられることは回
避される。
アウト用爪４５４および中空シャフト４４０の詳細な斜
視図であるが、ここではロックアウト用爪４５４がキー
ホールスロット４４２のより小さい方のスロットセクシ
ヨン４６２よりも大きい寸法の頭部４６０を有している
ということが見てとれるだろう。この寸法的な差によ
り、頭部４６０がより小さい方のスロットセクション４
６２を下に通過してしまうことはなくなり、したかっ
て、針ドライバボタン４３２が押し下けられることは回
避される。
【００７９】図３２Ｂに移ると、ここではボタン４３８
が押し下げられており、キーホールスロット４４２がロ
ックアウト用爪４５４と相対的に動くことが見てとれ
る。他の実施例で前述したように、このボタン４３８の
動きにより針ガイドは配備される。図３３の参照に戻っ
て、キーホールスロット４４２のより大きい方のスロッ
トセクション４６４が、ロックアウト用爪４５４と、よ
り大きいスロットセクション４６４とを整列させる位置
まで動いていることがわかる。図３２Ｃでわかるよう
に、針ドライバボタン４３２が押し下げられる際、シャ
フト４３４内のノッチ４５８がロックアウト用爪４５４
から離れる方に動くにつれ、ロックアウト用爪４５４は
ばね４５６の張力に抗してポケット４５２の中に戻るよ
うに進められる。他の実施例で前述したように、この針
ドライバボタン４３２の動きにより、針は組織を通るよ
うに進められる。ロックアウト用爪４５４がより大きい
スロットセクシヨン４６４の中に落込む際、これにより
中空シャフト４４０の動きが効果的に阻止されるという
ことに注意されたい。これには、針の駆動中、針ガイド
を配備された位置に固定する効果がある。また、制御に
おける逆の動きが、ボタンを図３２Ａで説明された元の
位置に戻すであろうことも理解されるべきである。
が押し下げられており、キーホールスロット４４２がロ
ックアウト用爪４５４と相対的に動くことが見てとれ
る。他の実施例で前述したように、このボタン４３８の
動きにより針ガイドは配備される。図３３の参照に戻っ
て、キーホールスロット４４２のより大きい方のスロッ
トセクション４６４が、ロックアウト用爪４５４と、よ
り大きいスロットセクション４６４とを整列させる位置
まで動いていることがわかる。図３２Ｃでわかるよう
に、針ドライバボタン４３２が押し下げられる際、シャ
フト４３４内のノッチ４５８がロックアウト用爪４５４
から離れる方に動くにつれ、ロックアウト用爪４５４は
ばね４５６の張力に抗してポケット４５２の中に戻るよ
うに進められる。他の実施例で前述したように、この針
ドライバボタン４３２の動きにより、針は組織を通るよ
うに進められる。ロックアウト用爪４５４がより大きい
スロットセクシヨン４６４の中に落込む際、これにより
中空シャフト４４０の動きが効果的に阻止されるという
ことに注意されたい。これには、針の駆動中、針ガイド
を配備された位置に固定する効果がある。また、制御に
おける逆の動きが、ボタンを図３２Ａで説明された元の
位置に戻すであろうことも理解されるべきである。
【００８０】本発明に従った内視鏡による縫合システム
のための装置および方法をここに記載したもの以外の種
々の特定の実施例にも用いることができることが理解さ
れるであろう。したかって、当業者に明らかであろう本
発明のこれらの種々の他の実施例は本発明の範囲内に含
まれるものとする。これらの種々の他の実施例には、装
置の寸法、用いる材料のタイプ、針の配置およびタイ
プ、駆動メカニズム、捕捉メカニズム、針装填メカニズ
ム等の変更が含まれるが、これに限定されるわけではな
い。本発明の装置および方法は、本発明の精神または本
質的な特徴から外れない他の特定の形で実施されてもよ
い。開示した実施例はすべての点において例示的なもの
であって本発明を限定するものではないと考えられるべ
きである。したがって、本発明の範囲は上述の説明では
なく前掲の特許請求の範囲によって示される。特許請求
の範囲の意義および均等物の範囲内にあるすべての変更
例は本発明の範囲内に含まれるものとする。
のための装置および方法をここに記載したもの以外の種
々の特定の実施例にも用いることができることが理解さ
れるであろう。したかって、当業者に明らかであろう本
発明のこれらの種々の他の実施例は本発明の範囲内に含
まれるものとする。これらの種々の他の実施例には、装
置の寸法、用いる材料のタイプ、針の配置およびタイ
プ、駆動メカニズム、捕捉メカニズム、針装填メカニズ
ム等の変更が含まれるが、これに限定されるわけではな
い。本発明の装置および方法は、本発明の精神または本
質的な特徴から外れない他の特定の形で実施されてもよ
い。開示した実施例はすべての点において例示的なもの
であって本発明を限定するものではないと考えられるべ
きである。したがって、本発明の範囲は上述の説明では
なく前掲の特許請求の範囲によって示される。特許請求
の範囲の意義および均等物の範囲内にあるすべての変更
例は本発明の範囲内に含まれるものとする。
【００８１】本発明は、縫合糸（４）の位置決め、およ
び組織（１１４）を接合する目的のための、方法および
装置（２）である。体腔内に挿入された内視手術用トロ
カールによって分離された組織（１１４）の接合にあた
って特に有用性が発揮される。この発明は、針（６）を
含む縫合糸材料（４）を装置内に装填し、末端部の端に
配備可能な針ガイド（１０）がある状態で体腔内に装置
（２）を導入かつ位置決めし、針ガイドを傷（１４）の
周辺に、同時に、または個別に延ばし、接合されるべき
組織（１１６）を介して針（６）および縫合糸材料
（４）をキャッチメカニズム（１６）内に駆動して傷と
針ガイド（１０）とを合わせ、針ガイド（１０）を引込
めて、装置（２）を引抜き、組織の縁に縫合糸材料のル
ープを残すことに備えている。縫合糸はその後、傷を接
合するために結ばれ、余分な縫合糸材料は切取られる。
び組織（１１４）を接合する目的のための、方法および
装置（２）である。体腔内に挿入された内視手術用トロ
カールによって分離された組織（１１４）の接合にあた
って特に有用性が発揮される。この発明は、針（６）を
含む縫合糸材料（４）を装置内に装填し、末端部の端に
配備可能な針ガイド（１０）がある状態で体腔内に装置
（２）を導入かつ位置決めし、針ガイドを傷（１４）の
周辺に、同時に、または個別に延ばし、接合されるべき
組織（１１６）を介して針（６）および縫合糸材料
（４）をキャッチメカニズム（１６）内に駆動して傷と
針ガイド（１０）とを合わせ、針ガイド（１０）を引込
めて、装置（２）を引抜き、組織の縁に縫合糸材料のル
ープを残すことに備えている。縫合糸はその後、傷を接
合するために結ばれ、余分な縫合糸材料は切取られる。
【００８２】
【発明の効果】本発明の縫合システムを提供することに
より、良性または悪性の病巣を切除するまたは除去する
間にできる子宮または胃などの身体器官における傷の縁
を重ね合せるのではなく、端と端とを接合することが必
要である場合、外科医は傷の各側に針を独立的に通して
２つの側面を引合せ、組織を接合することができる。
より、良性または悪性の病巣を切除するまたは除去する
間にできる子宮または胃などの身体器官における傷の縁
を重ね合せるのではなく、端と端とを接合することが必
要である場合、外科医は傷の各側に針を独立的に通して
２つの側面を引合せ、組織を接合することができる。
【００８３】具体的には、本発明によれば以下が提供さ
れる： （１） 体腔の壁におけるトロカールの刺創を取巻く組
織を接合するために縫合糸を適用するための外科用縫合
装置であって、ある一定の長さの縫合糸材料の両端に取
付けられる第１の針および第２の針と、 針キャッチ
と、上記針キャッチ内で終わる第１および第２の経路に
沿って上記第１の針および第２の針を動かすための針配
備メカニズムと、体腔の壁における刺創を通じて、上記
第１の針、上記第２の針、上記縫合糸材料、上記針キャ
ッチ、および上記針配備メカニズムを体腔内に挿入する
ためのカニューレ状本体部材とを備え、上記針配備メカ
ニズムは上記針を上記カニューレ状本体部材の外側の領
域に移動させ、体腔の壁内に移動させ、上記カニューレ
状本体部材に戻すことにより、上記縫合糸のループを形
成し、上記縫合糸のループは、上記カニューレ状本体部
材が、上記第１の針、上記第２の針、上記縫合糸材料、
上記針キャッチ、および上記針配備メカニズムとともに
体腔から引抜かれたときに、刺創の両側における組織を
接合する、外科用縫合装置。 （２） 上記第１および第２の針を導くための第１およ
び第２の針ガイドをさらに含む、項（１）に記載の外科
用縫合装置。 （３） 上記第１および第２の針を保持するための第１
および第２の針キャリアをさらに含む、項（２）に記載
の外科用縫合装置。 （４） 上記針キャリアおよび針ガイドは、実質的に半
円形状を有する、項（３）に記載の外科用縫合装置。 （５） 上記第１の針を上記第１の針ガイドに押し通す
ための第１の可撓性円筒形部材をさらに含む、項（２）
に記載の外科用縫合装置。 （６） 縫合糸取付点を有する第１の針と、縫合糸取付
点を有する第２の針と、上記第１の針の縫合糸取付点に
取付けられた第１の端、および上記第２の針の縫合糸取
付点に取付けられた第２の端を有する縫合糸と、上記第
１および第２の針を受取り、保持するための捕捉システ
ムと、ａ）最初は上記捕捉システムから離れるように逸
れ、次いで上記捕捉システムに向かって集約される第１
の経路に沿って、上記第１の針を動かし、ｂ）最初は上
記捕捉システムから離れるように逸れ、次いで上記捕捉
システムに向かって集約される第２の経路に沿って、上
記第２の針を動かすための、針配備システムと、 上記
第１および第２の針、上記縫合糸、上記針配備システ
ム、ならびに上記捕捉システムを入れるためのチャンバ
を有する、カニューレ状本体部材とを含む、縫合装置。 （７） 上記第１および第２の経路に沿って上記第１お
よび第２の針を導くための第１および第２の針ガイドを
さらに含む、項（６）に記載の縫合装置。 （８） 上記第１および第２の針を保持するための、第
１および第２の針キャリアをさらに含む、項（６）に記
載の縫合装置。 （９） 上記針ガイドは、実質的に半円形状である、項
（７）に記載の縫合装置。 （１０） 上記第１の針ガイドに上記第１の針を押し通
すための、第１の細長い可撓性部材をさらに含む、項
（７）に記載の縫合装置。 （１１） 管状本体部材内に含まれるある一定の長さの
縫合糸材料の両端に取付けられた第１の針および第２の
針と、上記管状本体部材内に含まれ、上記本体部材の外
にある領域をわたって上記本体部材上のキャッチメカニ
ズムに戻る第１および第２の経路に沿って上記第１およ
び第２の針を動かすための、針配備メカニズムとを含
む、縫合装置。 （１２）上記第１および第２の針によってわたられる上
記第１およひ第２の経路の形状を規定する、第１および
第２の針ガイドをさらに含む、項（１１）に記載の縫合
装置。 （１３） 上記第１および第２の針を保持するための、
第１および第２の針キャリアをさらに含む、項（１１）
に記載の縫合装置。 （１４） 上記針ガイドは、実質的に半円形状である、
項（１２）に記載の縫合装置。 （１５） 上記第１の針ガイドに上記第１の針を押し通
すための、第１の細長い可撓性部材をさらに含む、項
（１２）に記載の縫合装置。 （１６） 縫合糸に取付けられた針と、最初は基準面の
片側を遮断し、面を通過し、方向を逆転させ、その後面
の反対側を遮断する経路に沿って、上記針を移動させる
針配備メカニズムとを含む、縫合適用装置。 （１７） 上記経路に沿って上記針を導くための、針ガ
イドをさらに含む、項（１６）に記載の縫合装置。 （１８） 上記針を保持するための針キャリアをさらに
含む、項（１６）に記載の縫合装置。 （１９） 上記針ガイドは、実質的に半円形状である、
項（１７）に記載の縫合装置。 （２０） 上記針を上記経路に沿って押すための第１の
細長い可撓性部材をさらに含む、項（１６）に記載の縫
合装置。 （２１） 上記縫合糸に取付けられた第２の針をさらに
含む、項（１６）に記載の縫合装置。 （２２） 体腔の壁におけるトロカールの刺創を接合す
る方法であって、上記刺創を通じて上記体腔内にチャン
バを有するカニューレ状本体部材を挿入するステップを
含み、上記チャンバには、ある一定の長さの縫合糸材料
の両端に取付けられた第１の針および第２の針、針捕捉
装置、ならびに針配備メカニズムが入っており、さらに
上記針配備メカニズムで、上記刺創に隣接する体腔の上
記壁における第１の領域内に上記第１の針を延ばし、上
記刺創に隣接する体腔の上記壁における第２の領域内に
上記第２の針を延ばすステップと、上記針捕捉装置内に
上記第１および第２の針を捕捉するステップと、上記刺
創を介して上記体腔から上記本体部材を引抜き、それに
より上記縫合糸のループを形成し、これを上記刺創にお
ける対向する領域に固定するステップとを含む、体腔の
壁におけるトロカールの刺創を接合する方法。 （２３） 上記配備メカニズムを、上記カニューレ状本
体部材の上記チャンバ内に戻るように引込めるステップ
をさらに含む、項（２２）に記載の方法。 （２４） 内部チャンバを規定する細長いカニューレ状
本体部材と、上記カニューレ状本体部材の基部の端付近
に位置付けられ、上記内部チャンバ内に延びる、第１の
アクチュエータとを含み、上記第１のアクチュエータは
引込められた位置および配備された位置を有し、さらに
上記細長いカニューレ状本体部材の末端部の端付近にあ
る上記内部チャンバ内に旋回するように装着される針キ
ャリアを含む第１の針配備メカニズムを含み、上記第１
の針配備メカニズムは上記第１のアクチュエータに接続
され、かつ、上記第１の針配備メカニズムが実質的にす
べて上記内部チャンバ内に入っている上記引込められた
位置に上記第１のアクチュエータがある時には引込めら
れた形態を有し、上記配備された位置に上記第１のアク
チュエータがあるときには配備された形態を有し、上記
配備された位置においては、上記第１のアクチュエータ
が上記引込められた位置から上記配備された位置に向か
って動き始める際の上記カニューレ状本体部材から離れ
る最初の方向と、それに続く上記第１のアクチュエータ
が上記配備された位置に接近する際の上記カニューレ状
本体に向かう方向とを、有する経路に沿って、上記内部
チャンバの外へ上記針キャリアを上記第１の針配備メカ
ニズムが移動させる、縫合装置。 （２５） 上記針キャリア内に挿入される縫合糸取付点
を有する針と、上記針の縫合糸取付点に取付けられる縫
合糸と、上記針キャリア経路における上記カニューレ状
本体部材に向かって接近する上記部分を遮断する位置に
ある上記カニューレ状本体部材上に位置付けられる針捕
捉システムとをさらに含む、項（２４）に記載の縫合装
置。 （２６） 上記第１のアクチュエータおよび上記第１の
針配備メカニズムからは独立的に配備可能である、第２
のアクチュエータおよび第２の針配備メカニズムをさら
に含む、項（２４）に記載の縫合装置。 （２７） 上記第１のアクチュエータによって上記第１
の針配備メカニズムと同時に配備可能である第２の針配
備メカニズムを含み、上記第１および第２の針配備メカ
ニズムは上記カニューレ状本体部材の両側に配備され
る、項（２４）に記載の縫合装置。 （２８） 上記第１のアクチュエータは、第１のサブア
クチュエータと第２のサブアクチュエータとを含み、そ
の各々は互いに独立している引込められた位置と配備さ
れた位置とを有し、上記第１の針配備メカニズムは、上
記第１のサブアクチュエータが上記引込められた位置か
ら上記配備された位置に向かって動く際の上記カニュー
レ状本体部材から離れる最初の方向と、それに続く上記
第２のサブアクチュエータが上記引込められた位置から
上記配備された位置に向かって動く際の上記カニューレ
状本体部材に向かう方向とを有する上記経路に沿って上
記内部チャンバの外へ上記針キャリアを移動させる、項
（２４）に記載の縫合装置。 （２９） 限られた空間内の位置において縫合糸を固定
するための縫合装置であって、カートリッジを含み、上
記カートリッジはさらに、取付点を有するカートリッジ
本体部材と、上記カートリッジ本体部材上に装着される
ある一定の長さの縫合糸材料の両端に取付けられる第１
の針および第２の針とを含み、上記装置はさらに、アプ
リケータツールを含み、上記アプリケータツールはさら
に、内部の空洞を規定するアプリケータツール本体部材
を含み、上記アプリケータツール本体部材は上記カート
リッジ本体部材の取付点とつながる取付点を含み、さら
に上記アプリケータツール本体部材の内部の空洞内に含
まれる針配備メカニズムを含み、上記針配備メカニズム
は上記第１および第２の針を保持し、かつ上記第１およ
び第２の針が上記本体部材の内部の空洞内に含まれてい
る第１の位置、ならびに上記第１および第２の針が上記
本体部材の内部の空洞の外に位置している第２の位置を
有する、縫合装置。 （３０） 上記針配備メカニズムは、上記第１および第
２の針を保持するための第１および第２の針キャリアを
さらに含む、項（２９）に記載の縫合装置。 （３１） 上記第１および第２の針キャリアは、実質的
に半円形状である、項（３０）に記載の縫合装置。 （３２） 末端部の端、先の尖った基部の端、および上
記末端部の端と上記先の尖った基部の端との中間に位置
付けられる肩を有する実質的に断面積が均一な細長い本
体部分を含む、手術用針であって、上記肩は上記本体部
分の断面積における突然の変化によって規定されてお
り、上記本体部分と上記肩との間の遷移は、上記細長い
本体部分の長手方向軸線に対し実質的に垂直な面を規定
する、手術用針。 （３３） 上記細長い本体部分は、実質的に形状が円錐
形である断面を有する、項（３２）に記載の手術用針。 （３４） 上記細長い本体部分は、実質的に形状が四角
形である断面を有する、項（３２）に記載の手術用針。 （３５） 上記細長い本体部分は、実質的に形状が三角
形である断面を有する、項（３２）に記載の手術用針。 （３６） 上記本体部分の末端部の端に縫合糸を取付け
るための手段をさらに含む、項（３２）に記載の手術用
針。 （３７） 上記本体部分の末端部の端に縫合糸を取付る
ための上記手段は、上記本体部分内に形成されるアイを
さらに含む、項（３６）に記載の手術用針。 （３８） 縫合アプリケータとともに用いるための縫合
糸カートリッジであって、 針と、上記針に取付けら
れる縫合糸と、それに対して予め定められた形態に上記
針および縫合糸を保持する支持部とを含み、上記支持部
はさらに、縫合アプリケータに上記縫合糸カートリッジ
を取付けるための手段を含む、縫合糸カートリッジ。 （３９） 上記カートリッジを予め定められた形態に縫
合アプリケータと整列させる、整列要素をさらに含む、
項（３８）に記載の縫合糸カートリッジ。 （４０） 上記針を縫合アプリケータ内に装填するため
の針ローダをさらに含み、上記ローダは、針ポケット
と、上記ポケット内に針を保持する針保持器とを有する
本体部材を含み、上記ローダの本体部材はさらに、縫合
アプリケータに対して針を予め定められた形態に位置決
めする整列特性を含む、項（３８）に記載の縫合糸カー
トリッジ。 （４１） 手術用針を縫合ツール内に装填するための針
装填装置であって、上記装填装置は針ポケットと上記ポ
ケット内に針を保持する針保持器とを有する本体部材を
含み、上記装填装置の本体部材はさらに、針を縫合ツー
ルに対して予め定められた形態に位置決めする整列特性
を含む、針装填装置。 （４２） 縫合糸カートリッジを備え、上記縫合糸カー
トリッジは、針と、上記針に取付られる縫合糸と、上記
針および縫合糸をそれに対して予め定められた形態に保
持する支持部とを含み、上記支持部はさらに工具取付具
を含み、さらに、アプリケータツールを備え、上記アプ
リケータツールはさらに、内部キャビティを規定するア
プリケータ本体部材を含み、上記アプリケータ本体部材
は、上記カートリッジ支持部の工具取付具と組合せられ
て、上記縫合糸カートリッジを上記アプリケータツール
に装着する、取付具を含み、さらに上記アプリケータ本
体部材の内部キャビティ内に含まれる針配備メカニズム
を含み、上記メカニズムは上記針が上記本体部材の内部
キャビティ内に含まれる第１の位置と、上記針が上記本
体部材の内部キャビティの外に位置している第２の位置
とを有する、縫合装置。 （４３） 針ポケットおよび上記針ポケット内に上記針
を保持する針保持器を有する本体部材を含む、針ローダ
をさらに備え、上記針ローダの本体部材はさらに、針を
上記針配備メカニズムに対して予め定められた形態に位
置決めする整列特性を含む、項（４２）に記載の縫合装
置。 （４４） 先細にされた部分によって肩に接続される先
端を含む針を備え、上記先細にされた部分と上記肩との
接続は上記肩の第１の断面における横方向の寸法を規定
し、上記肩はさらに上記先細にされた部分と上記肩との
上記接続に直に隣接する上記針の末端部に接続されてお
り、上記末端部の上記肩への接続は、上記肩の上記第１
の断面における横方向の寸法よりも小さく、それにより
肩の棚状突起を形成する、上記肩の第２の断面における
横方向の寸法を規定し、さらに、上記針の上記末端部に
取付けられる縫合糸と、第１の弛緩した寸法を有する可
撓性アパチャを含む針キャッチとを備え、上記第１の弛
緩した寸法は上記肩の上記第１の断面における横方向寸
法よりも小さいが、上記先細にされた部分が通過するこ
とにより上記肩の上記第１の断面における横方向寸法と
実質的に等しい引伸ばされた寸法まで上記可撓性アパチ
ャの第１の弛緩した寸法を引伸ばすことにより挿入方向
に沿って上記針が上記アパチャ内に挿入されることを許
容するものであり、上記アパチャはやはり上記肩の上記
第１の断面における横方向寸法よりも小さい第２の弛緩
した寸法に戻り、上記肩の棚状突起はそれにより、上記
挿入方向の逆である方向において上記キャッチから上記
針が取除かれることを回避する、縫合装置。 （４５） 上記針キャッチはさらに、上記可撓性アパチ
ャと隣接する除去アパチャを含み、上記除去アパチャは
上記肩の上記第１の断面における横方向寸法よりも大き
い寸法を有しており、それにより上記針が上記可撓性ア
パチャから上記除去アパチャに動かされたときに、上記
針キャッチから上記針が取除かれることが許容される、
項（４４）に記載の縫合装置。 （４６） 肩をつけられた手術用針を受取り、保持する
ための受容的針キャッチであって、上記キャッチは可撓
性アパチャを含み、上記可撓性アパチャは針の肩が上記
可撓性アパチャに送られることを許容するために延び、
肩の針が上記可撓性アパチャを通過した後で縮む、受容
的針キャッチ。 （４７） 上記可撓性アパチャと隣接する除去アパチャ
をさらに含み、上記除去アパチャは針の肩よりも大きい
寸法を有しており、それにより針が上記可撓性アパチャ
から上記除去アパチャに動かされると上記針キャッチか
ら針が取除かれることが許容される、項（４６）に記載
の受容的針キヤッチ。 （４８） 肩を付けられた手術用針のための受容的針キ
ャッチであって、上記キャッチは少なくとも針の肩と同
じくらい大きい寸法を有する第１の領域を有するアパチ
ャを含み、それにより肩が上記アパチャを通過すること
が許容され、上記キャッチはさらに、針の肩よりも小さ
い寸法を有する第２の領域を有し、それにより肩が上記
アパチャを通過することが阻止される、受容的針キャッ
チ。
れる： （１） 体腔の壁におけるトロカールの刺創を取巻く組
織を接合するために縫合糸を適用するための外科用縫合
装置であって、ある一定の長さの縫合糸材料の両端に取
付けられる第１の針および第２の針と、 針キャッチ
と、上記針キャッチ内で終わる第１および第２の経路に
沿って上記第１の針および第２の針を動かすための針配
備メカニズムと、体腔の壁における刺創を通じて、上記
第１の針、上記第２の針、上記縫合糸材料、上記針キャ
ッチ、および上記針配備メカニズムを体腔内に挿入する
ためのカニューレ状本体部材とを備え、上記針配備メカ
ニズムは上記針を上記カニューレ状本体部材の外側の領
域に移動させ、体腔の壁内に移動させ、上記カニューレ
状本体部材に戻すことにより、上記縫合糸のループを形
成し、上記縫合糸のループは、上記カニューレ状本体部
材が、上記第１の針、上記第２の針、上記縫合糸材料、
上記針キャッチ、および上記針配備メカニズムとともに
体腔から引抜かれたときに、刺創の両側における組織を
接合する、外科用縫合装置。 （２） 上記第１および第２の針を導くための第１およ
び第２の針ガイドをさらに含む、項（１）に記載の外科
用縫合装置。 （３） 上記第１および第２の針を保持するための第１
および第２の針キャリアをさらに含む、項（２）に記載
の外科用縫合装置。 （４） 上記針キャリアおよび針ガイドは、実質的に半
円形状を有する、項（３）に記載の外科用縫合装置。 （５） 上記第１の針を上記第１の針ガイドに押し通す
ための第１の可撓性円筒形部材をさらに含む、項（２）
に記載の外科用縫合装置。 （６） 縫合糸取付点を有する第１の針と、縫合糸取付
点を有する第２の針と、上記第１の針の縫合糸取付点に
取付けられた第１の端、および上記第２の針の縫合糸取
付点に取付けられた第２の端を有する縫合糸と、上記第
１および第２の針を受取り、保持するための捕捉システ
ムと、ａ）最初は上記捕捉システムから離れるように逸
れ、次いで上記捕捉システムに向かって集約される第１
の経路に沿って、上記第１の針を動かし、ｂ）最初は上
記捕捉システムから離れるように逸れ、次いで上記捕捉
システムに向かって集約される第２の経路に沿って、上
記第２の針を動かすための、針配備システムと、 上記
第１および第２の針、上記縫合糸、上記針配備システ
ム、ならびに上記捕捉システムを入れるためのチャンバ
を有する、カニューレ状本体部材とを含む、縫合装置。 （７） 上記第１および第２の経路に沿って上記第１お
よび第２の針を導くための第１および第２の針ガイドを
さらに含む、項（６）に記載の縫合装置。 （８） 上記第１および第２の針を保持するための、第
１および第２の針キャリアをさらに含む、項（６）に記
載の縫合装置。 （９） 上記針ガイドは、実質的に半円形状である、項
（７）に記載の縫合装置。 （１０） 上記第１の針ガイドに上記第１の針を押し通
すための、第１の細長い可撓性部材をさらに含む、項
（７）に記載の縫合装置。 （１１） 管状本体部材内に含まれるある一定の長さの
縫合糸材料の両端に取付けられた第１の針および第２の
針と、上記管状本体部材内に含まれ、上記本体部材の外
にある領域をわたって上記本体部材上のキャッチメカニ
ズムに戻る第１および第２の経路に沿って上記第１およ
び第２の針を動かすための、針配備メカニズムとを含
む、縫合装置。 （１２）上記第１および第２の針によってわたられる上
記第１およひ第２の経路の形状を規定する、第１および
第２の針ガイドをさらに含む、項（１１）に記載の縫合
装置。 （１３） 上記第１および第２の針を保持するための、
第１および第２の針キャリアをさらに含む、項（１１）
に記載の縫合装置。 （１４） 上記針ガイドは、実質的に半円形状である、
項（１２）に記載の縫合装置。 （１５） 上記第１の針ガイドに上記第１の針を押し通
すための、第１の細長い可撓性部材をさらに含む、項
（１２）に記載の縫合装置。 （１６） 縫合糸に取付けられた針と、最初は基準面の
片側を遮断し、面を通過し、方向を逆転させ、その後面
の反対側を遮断する経路に沿って、上記針を移動させる
針配備メカニズムとを含む、縫合適用装置。 （１７） 上記経路に沿って上記針を導くための、針ガ
イドをさらに含む、項（１６）に記載の縫合装置。 （１８） 上記針を保持するための針キャリアをさらに
含む、項（１６）に記載の縫合装置。 （１９） 上記針ガイドは、実質的に半円形状である、
項（１７）に記載の縫合装置。 （２０） 上記針を上記経路に沿って押すための第１の
細長い可撓性部材をさらに含む、項（１６）に記載の縫
合装置。 （２１） 上記縫合糸に取付けられた第２の針をさらに
含む、項（１６）に記載の縫合装置。 （２２） 体腔の壁におけるトロカールの刺創を接合す
る方法であって、上記刺創を通じて上記体腔内にチャン
バを有するカニューレ状本体部材を挿入するステップを
含み、上記チャンバには、ある一定の長さの縫合糸材料
の両端に取付けられた第１の針および第２の針、針捕捉
装置、ならびに針配備メカニズムが入っており、さらに
上記針配備メカニズムで、上記刺創に隣接する体腔の上
記壁における第１の領域内に上記第１の針を延ばし、上
記刺創に隣接する体腔の上記壁における第２の領域内に
上記第２の針を延ばすステップと、上記針捕捉装置内に
上記第１および第２の針を捕捉するステップと、上記刺
創を介して上記体腔から上記本体部材を引抜き、それに
より上記縫合糸のループを形成し、これを上記刺創にお
ける対向する領域に固定するステップとを含む、体腔の
壁におけるトロカールの刺創を接合する方法。 （２３） 上記配備メカニズムを、上記カニューレ状本
体部材の上記チャンバ内に戻るように引込めるステップ
をさらに含む、項（２２）に記載の方法。 （２４） 内部チャンバを規定する細長いカニューレ状
本体部材と、上記カニューレ状本体部材の基部の端付近
に位置付けられ、上記内部チャンバ内に延びる、第１の
アクチュエータとを含み、上記第１のアクチュエータは
引込められた位置および配備された位置を有し、さらに
上記細長いカニューレ状本体部材の末端部の端付近にあ
る上記内部チャンバ内に旋回するように装着される針キ
ャリアを含む第１の針配備メカニズムを含み、上記第１
の針配備メカニズムは上記第１のアクチュエータに接続
され、かつ、上記第１の針配備メカニズムが実質的にす
べて上記内部チャンバ内に入っている上記引込められた
位置に上記第１のアクチュエータがある時には引込めら
れた形態を有し、上記配備された位置に上記第１のアク
チュエータがあるときには配備された形態を有し、上記
配備された位置においては、上記第１のアクチュエータ
が上記引込められた位置から上記配備された位置に向か
って動き始める際の上記カニューレ状本体部材から離れ
る最初の方向と、それに続く上記第１のアクチュエータ
が上記配備された位置に接近する際の上記カニューレ状
本体に向かう方向とを、有する経路に沿って、上記内部
チャンバの外へ上記針キャリアを上記第１の針配備メカ
ニズムが移動させる、縫合装置。 （２５） 上記針キャリア内に挿入される縫合糸取付点
を有する針と、上記針の縫合糸取付点に取付けられる縫
合糸と、上記針キャリア経路における上記カニューレ状
本体部材に向かって接近する上記部分を遮断する位置に
ある上記カニューレ状本体部材上に位置付けられる針捕
捉システムとをさらに含む、項（２４）に記載の縫合装
置。 （２６） 上記第１のアクチュエータおよび上記第１の
針配備メカニズムからは独立的に配備可能である、第２
のアクチュエータおよび第２の針配備メカニズムをさら
に含む、項（２４）に記載の縫合装置。 （２７） 上記第１のアクチュエータによって上記第１
の針配備メカニズムと同時に配備可能である第２の針配
備メカニズムを含み、上記第１および第２の針配備メカ
ニズムは上記カニューレ状本体部材の両側に配備され
る、項（２４）に記載の縫合装置。 （２８） 上記第１のアクチュエータは、第１のサブア
クチュエータと第２のサブアクチュエータとを含み、そ
の各々は互いに独立している引込められた位置と配備さ
れた位置とを有し、上記第１の針配備メカニズムは、上
記第１のサブアクチュエータが上記引込められた位置か
ら上記配備された位置に向かって動く際の上記カニュー
レ状本体部材から離れる最初の方向と、それに続く上記
第２のサブアクチュエータが上記引込められた位置から
上記配備された位置に向かって動く際の上記カニューレ
状本体部材に向かう方向とを有する上記経路に沿って上
記内部チャンバの外へ上記針キャリアを移動させる、項
（２４）に記載の縫合装置。 （２９） 限られた空間内の位置において縫合糸を固定
するための縫合装置であって、カートリッジを含み、上
記カートリッジはさらに、取付点を有するカートリッジ
本体部材と、上記カートリッジ本体部材上に装着される
ある一定の長さの縫合糸材料の両端に取付けられる第１
の針および第２の針とを含み、上記装置はさらに、アプ
リケータツールを含み、上記アプリケータツールはさら
に、内部の空洞を規定するアプリケータツール本体部材
を含み、上記アプリケータツール本体部材は上記カート
リッジ本体部材の取付点とつながる取付点を含み、さら
に上記アプリケータツール本体部材の内部の空洞内に含
まれる針配備メカニズムを含み、上記針配備メカニズム
は上記第１および第２の針を保持し、かつ上記第１およ
び第２の針が上記本体部材の内部の空洞内に含まれてい
る第１の位置、ならびに上記第１および第２の針が上記
本体部材の内部の空洞の外に位置している第２の位置を
有する、縫合装置。 （３０） 上記針配備メカニズムは、上記第１および第
２の針を保持するための第１および第２の針キャリアを
さらに含む、項（２９）に記載の縫合装置。 （３１） 上記第１および第２の針キャリアは、実質的
に半円形状である、項（３０）に記載の縫合装置。 （３２） 末端部の端、先の尖った基部の端、および上
記末端部の端と上記先の尖った基部の端との中間に位置
付けられる肩を有する実質的に断面積が均一な細長い本
体部分を含む、手術用針であって、上記肩は上記本体部
分の断面積における突然の変化によって規定されてお
り、上記本体部分と上記肩との間の遷移は、上記細長い
本体部分の長手方向軸線に対し実質的に垂直な面を規定
する、手術用針。 （３３） 上記細長い本体部分は、実質的に形状が円錐
形である断面を有する、項（３２）に記載の手術用針。 （３４） 上記細長い本体部分は、実質的に形状が四角
形である断面を有する、項（３２）に記載の手術用針。 （３５） 上記細長い本体部分は、実質的に形状が三角
形である断面を有する、項（３２）に記載の手術用針。 （３６） 上記本体部分の末端部の端に縫合糸を取付け
るための手段をさらに含む、項（３２）に記載の手術用
針。 （３７） 上記本体部分の末端部の端に縫合糸を取付る
ための上記手段は、上記本体部分内に形成されるアイを
さらに含む、項（３６）に記載の手術用針。 （３８） 縫合アプリケータとともに用いるための縫合
糸カートリッジであって、 針と、上記針に取付けら
れる縫合糸と、それに対して予め定められた形態に上記
針および縫合糸を保持する支持部とを含み、上記支持部
はさらに、縫合アプリケータに上記縫合糸カートリッジ
を取付けるための手段を含む、縫合糸カートリッジ。 （３９） 上記カートリッジを予め定められた形態に縫
合アプリケータと整列させる、整列要素をさらに含む、
項（３８）に記載の縫合糸カートリッジ。 （４０） 上記針を縫合アプリケータ内に装填するため
の針ローダをさらに含み、上記ローダは、針ポケット
と、上記ポケット内に針を保持する針保持器とを有する
本体部材を含み、上記ローダの本体部材はさらに、縫合
アプリケータに対して針を予め定められた形態に位置決
めする整列特性を含む、項（３８）に記載の縫合糸カー
トリッジ。 （４１） 手術用針を縫合ツール内に装填するための針
装填装置であって、上記装填装置は針ポケットと上記ポ
ケット内に針を保持する針保持器とを有する本体部材を
含み、上記装填装置の本体部材はさらに、針を縫合ツー
ルに対して予め定められた形態に位置決めする整列特性
を含む、針装填装置。 （４２） 縫合糸カートリッジを備え、上記縫合糸カー
トリッジは、針と、上記針に取付られる縫合糸と、上記
針および縫合糸をそれに対して予め定められた形態に保
持する支持部とを含み、上記支持部はさらに工具取付具
を含み、さらに、アプリケータツールを備え、上記アプ
リケータツールはさらに、内部キャビティを規定するア
プリケータ本体部材を含み、上記アプリケータ本体部材
は、上記カートリッジ支持部の工具取付具と組合せられ
て、上記縫合糸カートリッジを上記アプリケータツール
に装着する、取付具を含み、さらに上記アプリケータ本
体部材の内部キャビティ内に含まれる針配備メカニズム
を含み、上記メカニズムは上記針が上記本体部材の内部
キャビティ内に含まれる第１の位置と、上記針が上記本
体部材の内部キャビティの外に位置している第２の位置
とを有する、縫合装置。 （４３） 針ポケットおよび上記針ポケット内に上記針
を保持する針保持器を有する本体部材を含む、針ローダ
をさらに備え、上記針ローダの本体部材はさらに、針を
上記針配備メカニズムに対して予め定められた形態に位
置決めする整列特性を含む、項（４２）に記載の縫合装
置。 （４４） 先細にされた部分によって肩に接続される先
端を含む針を備え、上記先細にされた部分と上記肩との
接続は上記肩の第１の断面における横方向の寸法を規定
し、上記肩はさらに上記先細にされた部分と上記肩との
上記接続に直に隣接する上記針の末端部に接続されてお
り、上記末端部の上記肩への接続は、上記肩の上記第１
の断面における横方向の寸法よりも小さく、それにより
肩の棚状突起を形成する、上記肩の第２の断面における
横方向の寸法を規定し、さらに、上記針の上記末端部に
取付けられる縫合糸と、第１の弛緩した寸法を有する可
撓性アパチャを含む針キャッチとを備え、上記第１の弛
緩した寸法は上記肩の上記第１の断面における横方向寸
法よりも小さいが、上記先細にされた部分が通過するこ
とにより上記肩の上記第１の断面における横方向寸法と
実質的に等しい引伸ばされた寸法まで上記可撓性アパチ
ャの第１の弛緩した寸法を引伸ばすことにより挿入方向
に沿って上記針が上記アパチャ内に挿入されることを許
容するものであり、上記アパチャはやはり上記肩の上記
第１の断面における横方向寸法よりも小さい第２の弛緩
した寸法に戻り、上記肩の棚状突起はそれにより、上記
挿入方向の逆である方向において上記キャッチから上記
針が取除かれることを回避する、縫合装置。 （４５） 上記針キャッチはさらに、上記可撓性アパチ
ャと隣接する除去アパチャを含み、上記除去アパチャは
上記肩の上記第１の断面における横方向寸法よりも大き
い寸法を有しており、それにより上記針が上記可撓性ア
パチャから上記除去アパチャに動かされたときに、上記
針キャッチから上記針が取除かれることが許容される、
項（４４）に記載の縫合装置。 （４６） 肩をつけられた手術用針を受取り、保持する
ための受容的針キャッチであって、上記キャッチは可撓
性アパチャを含み、上記可撓性アパチャは針の肩が上記
可撓性アパチャに送られることを許容するために延び、
肩の針が上記可撓性アパチャを通過した後で縮む、受容
的針キャッチ。 （４７） 上記可撓性アパチャと隣接する除去アパチャ
をさらに含み、上記除去アパチャは針の肩よりも大きい
寸法を有しており、それにより針が上記可撓性アパチャ
から上記除去アパチャに動かされると上記針キャッチか
ら針が取除かれることが許容される、項（４６）に記載
の受容的針キヤッチ。 （４８） 肩を付けられた手術用針のための受容的針キ
ャッチであって、上記キャッチは少なくとも針の肩と同
じくらい大きい寸法を有する第１の領域を有するアパチ
ャを含み、それにより肩が上記アパチャを通過すること
が許容され、上記キャッチはさらに、針の肩よりも小さ
い寸法を有する第２の領域を有し、それにより肩が上記
アパチャを通過することが阻止される、受容的針キャッ
チ。
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｅ】図１Ｅは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｆ】図１Ｆは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｇ】図１Ｇは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１Ｈ】図１Ｈは、本発明の一般的な構造および動作
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図２は、カニューレ内の単一の針ガイドを示す
断面図である。
断面図である。
【図３】図３は、配備された位置における針ガイドを示
す断面図である。
す断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、２つの針ガイドを示す詳細な斜視
図である。
図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、配備された位置における針ガイド
を１つだけ示す詳細な斜視図である。
を１つだけ示す詳細な斜視図である。
【図５】図５は、配備キャッチメカニズムを示す、装置
の上部の詳細な斜視図である。
の上部の詳細な斜視図である。
【図６】図６は、カニューレ内に位置されたスイング針
ガイドを示す詳細な図と、配備された位置の針ガイドを
点線で示す図である。
ガイドを示す詳細な図と、配備された位置の針ガイドを
点線で示す図である。
【図７】図７は、本発明の主な構成要素の分解斜視図で
ある。
ある。
【図８】図８は、腹部の壁内の傷を示す、トロカールが
挿入された腹部の断面図である。
挿入された腹部の断面図である。
【図９】図９は、腹部内に位置された本発明の断面図で
ある。
ある。
【図１０】図１０は、針ガイドが配備された状態の、腹
部に位置された本発明の詳細な断面図である。
部に位置された本発明の詳細な断面図である。
【図１１】図１１は、ガイドが配備された状態のガイド
内の針を示す図６に類似した平面図である。
内の針を示す図６に類似した平面図である。
【図１２】図１２は、ガイドに押し入れられた可撓性部
材を示す、図６に類似した詳細な平面図である。
材を示す、図６に類似した詳細な平面図である。
【図１３】図１３は、キャッチ内に押し入れられた針を
示す、図６に類似した詳細な平面図である。
示す、図６に類似した詳細な平面図である。
【図１４】図１４は、針がキャッチ内に固定された状態
で、針キャリアが引込められ、縫合糸をたどっている状
態を示した、図６に類似した詳細な平面図である。
で、針キャリアが引込められ、縫合糸をたどっている状
態を示した、図６に類似した詳細な平面図である。
【図１５】図１５は、ハウジングに引込められた針ガイ
ドを示す、図６に類似した詳細な平面図である。
ドを示す、図６に類似した詳細な平面図である。
【図１６】図１６は、結ぶ前の傷の中に残された縫合糸
を示す、図６に類似した詳細な平面図である。
を示す、図６に類似した詳細な平面図である。
【図１７】図１７は、ガイドがカニューレ内に収容され
た状態の細長い針ガイド設計を示す詳細な平面図であ
る。
た状態の細長い針ガイド設計を示す詳細な平面図であ
る。
【図１７Ａ】図１７Ａは、図１７に示される実施例の端
部の拡大図である。
部の拡大図である。
【図１８】図１８は、ガイドが配備された位置にある、
細長い針ガイド設計の詳細な平面図である。
細長い針ガイド設計の詳細な平面図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、図１８に示される実施例の端
部の拡大図である。
部の拡大図である。
【図１９】図１９は、針をキャッチ内で固定するための
針上の隆起部を示す針の詳細な斜視図である。
針上の隆起部を示す針の詳細な斜視図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、代替的な針の詳細な平面図で
ある。
ある。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、別の代替的な針を示す詳細な
平面図である。
平面図である。
【図１９Ｃ】図１９Ｃは、針を備えた代替的なキャッチ
メカニズムの詳細な斜視図である。
メカニズムの詳細な斜視図である。
【図１９Ｄ】図１９Ｄは、針を備えた別のキャッチメカ
ニズムの詳細な斜視図である。
ニズムの詳細な斜視図である。
【図２０】図２０は、ホルダがカニューレ内に位置され
た状態の、針ガイドのない半円形の針ホルダの詳細な平
面図である。
た状態の、針ガイドのない半円形の針ホルダの詳細な平
面図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、針ホルダおよび針アセンブリ
の詳細な断面図である。
の詳細な断面図である。
【図２１】図２１は、配備されている半円形の針ホルダ
の詳細な平面図である。
の詳細な平面図である。
【図２２】図２２は、針をキャッチへと押す半円形の針
ホルダの詳細な平面図である。
ホルダの詳細な平面図である。
【図２３】図２３は、ホルダが引込められた状態の半円
形針ホルダの詳細な平面図である。
形針ホルダの詳細な平面図である。
【図２４】図２４は、各ガイドトラックが独立して駆動
されることを可能にする、本発明の代替実施例の分解斜
視図である。
されることを可能にする、本発明の代替実施例の分解斜
視図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、独立ガイド配備の一般的な動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、独立ガイド配備の一般的な動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図２４Ｃ】図２４Ｃは、独立ガイド配備の一般的な動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図２４Ｄ】図２４Ｄは、独立ガイド配備の一般的な動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図２５】図２５は、縫合糸装填システムの一般的な構
造を示す分解斜視図である。
造を示す分解斜視図である。
【図２６】図２６は、図４４に表わされるアセンブリの
斜視図である。
斜視図である。
【図２７】図２７は、縫合糸装填システムの代替実施例
の詳細な断面図である。
の詳細な断面図である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、針の針キャリアへの挿入を示
す詳細な断面図である。
す詳細な断面図である。
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、針の針キャリアへの挿入を示
す詳細な断面図である。
す詳細な断面図である。
【図２８Ｃ】図２８Ｃは、針の針キャリアへの挿入を示
す詳細な断面図である。
す詳細な断面図である。
【図２９】図２９は、縫合糸装填システムの代替実施例
の詳細な断面図である。
の詳細な断面図である。
【図３０Ａ】図３０Ａは、針の針キャリアへの挿入を示
す代替実施例の詳細な断面図である。
す代替実施例の詳細な断面図である。
【図３０Ｂ】図３０Ｂは、針の針キャリアへの挿入を示
す代替実施例の詳細な断面図である。
す代替実施例の詳細な断面図である。
【図３０Ｃ】図３０Ｃは、針の針キャリアへの挿入を示
す代替実施例の詳細な断面図である。
す代替実施例の詳細な断面図である。
【図３１】図３１は、カニューレ状本体およびキーホー
ル型針キャッチを含む縫合適用装置に関する本発明の代
替実施例の詳細な斜視図である。
ル型針キャッチを含む縫合適用装置に関する本発明の代
替実施例の詳細な斜視図である。
【図３２Ａ】図３２Ａは、縫合装置インターロックアセ
ンブリの詳細な断面図であり、配備形態の初期段階を示
す図である。
ンブリの詳細な断面図であり、配備形態の初期段階を示
す図である。
【図３２Ｂ】図３２Ｂは、縫合装置インターロックアセ
ンブリの詳細な断面図であり、配備形態の第１の段階を
示す図である。
ンブリの詳細な断面図であり、配備形態の第１の段階を
示す図である。
【図３２Ｃ】図３２Ｃは、縫合装置インターロックアセ
ンブリの詳細な断面図であり、配備形態の第２の段階を
示す図である。
ンブリの詳細な断面図であり、配備形態の第２の段階を
示す図である。
【図３３】図３３は、インターロックアセンブリ内のロ
ックアウト用爪の詳細な斜視図である。
ックアウト用爪の詳細な斜視図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ノーマン・エス ゴードン
アメリカ合衆国、92714 カリフォルニア
州、アーバイン、スノーアップル、21
(72)発明者 ロバート・ピー クーパー
アメリカ合衆国、92686 カリフォルニア
州、ヨーバ・リンダ、ビア・デ・ラ・チェ
ロ、19332
(72)発明者 リチャード・エル クウィック
アメリカ合衆国、92679 カリフォルニア
州、トラブコ・キャニオン、フォール・リ
バー・ロード、32181
Ｆターム(参考） 4C060 BB01 BB12 MM26
Claims (26)
- 【請求項１】 縫合糸に取付けられた針と、 最初は基準面の片側を遮断し、面を通過し、方向を逆転
させ、その後面の反対側を遮断する経路に沿って、前記
針を移動させる針配備メカニズムとを含む、縫合適用装
置。 - 【請求項２】 前記経路に沿って前記針を導くための、
針ガイドをさらに含む、請求項１に記載の縫合装置。 - 【請求項３】 前記針を保持するための針キャリアをさ
らに含む、請求項１に記載の縫合装置。 - 【請求項４】 前記針ガイドは、実質的に半円形状であ
る、請求項２に記載の縫合装置。 - 【請求項５】 前記針を前記経路に沿って押すための第
１の細長い可撓性部材をさらに含む、請求項１に記載の
縫合装置。 - 【請求項６】 前記縫合糸に取付けられた第２の針をさ
らに含む、請求項１に記載の縫合装置。 - 【請求項７】 限られた空間内の位置において縫合糸を
固定するための縫合装置であって、 カートリッジを含み、前記カートリッジはさらに、 取付点を有するカートリッジ本体部材と、 前記カートリッジ本体部材上に装着されるある一定の長
さの縫合糸材料の両端に取付けられる第１の針および第
２の針とを含み、前記装置はさらに、 アプリケータツールを含み、前記アプリケータツールは
さらに、 内部の空洞を規定するアプリケータツール本体部材を含
み、前記アプリケータツール本体部材は前記カートリッ
ジ本体部材の取付点とつながる取付点を含み、さらに前
記アプリケータツール本体部材の内部の空洞内に含まれ
る針配備メカニズムを含み、前記針配備メカニズムは前
記第１および第２の針を保持し、かつ前記第１および第
２の針が前記本体部材の内部の空洞内に含まれている第
１の位置、ならびに前記第１および第２の針が前記本体
部材の内部の空洞の外に位置している第２の位置を有す
る、縫合装置。 - 【請求項８】 前記針配備メカニズムは、前記第１およ
び第２の針を保持するための第１および第２の針キャリ
アをさらに含む、請求項７に記載の縫合装置。 - 【請求項９】 前記第１および第２の針キャリアは、実
質的に半円形状である、請求項８に記載の縫合装置。 - 【請求項１０】 末端部の端、先の尖った基部の端、お
よび前記末端部の端と前記先の尖った基部の端との中間
に位置付けられる肩を有する実質的に断面積が均一な細
長い本体部分を含む、手術用針であって、前記肩は前記
本体部分の断面積における突然の変化によって規定され
ており、前記本体部分と前記肩との間の遷移は、前記細
長い本体部分の長手方向軸線に対し実質的に垂直な面を
規定する、手術用針。 - 【請求項１１】 前記細長い本体部分は、実質的に形状
が円錐形である断面を有する、請求項１０に記載の手術
用針。 - 【請求項１２】 前記細長い本体部分は、実質的に形状
が四角形である断面を有する、請求項１０に記載の手術
用針。 - 【請求項１３】 前記細長い本体部分は、実質的に形状
が三角形である断面を有する、請求項１０に記載の手術
用針。 - 【請求項１４】 前記本体部分の末端部の端に縫合糸を
取付けるための手段をさらに含む、請求項１０に記載の
手術用針。 - 【請求項１５】 前記本体部分の末端部の端に縫合糸を
取付るための前記手段は、前記本体部分内に形成される
アイをさらに含む、請求項１４に記載の手術用針。 - 【請求項１６】 縫合アプリケータとともに用いるため
の縫合糸カートリッジであって、 針と、 前記針に取付けられる縫合糸と、 それに対して予め定められた形態に前記針および縫合糸
を保持する支持部とを含み、前記支持部はさらに、縫合
アプリケータに前記縫合糸カートリッジを取付けるため
の手段を含む、縫合糸カートリッジ。 - 【請求項１７】 前記カートリッジを予め定められた形
態に縫合アプリケータと整列させる、整列要素をさらに
含む、請求項１６に記載の縫合糸カートリッジ。 - 【請求項１８】 前記針を縫合アプリケータ内に装填す
るための針ローダをさらに含み、前記ローダは、針ポケ
ットと、前記ポケット内に針を保持する針保持器とを有
する本体部材を含み、前記ローダの本体部材はさらに、
縫合アプリケータに対して針を予め定められた形態に位
置決めする整列特性を含む、請求項１６に記載の縫合糸
カートリッジ。 - 【請求項１９】 手術用針を縫合ツール内に装填するた
めの針装填装置であって、前記装填装置は針ポケットと
前記ポケット内に針を保持する針保持器とを有する本体
部材を含み、前記装填装置の本体部材はさらに、針を縫
合ツールに対して予め定められた形態に位置決めする整
列特性を含む、針装填装置。 - 【請求項２０】 縫合糸カートリッジを備え、前記縫合
糸カートリッジは、 針と、 前記針に取付られる縫合糸と、 前記針および縫合糸をそれに対して予め定められた形態
に保持する支持部とを含み、前記支持部はさらに工具取
付具を含み、 さらに、 アプリケータツールを備え、前記アプリケータツールは
さらに、 内部キャビティを規定するアプリケータ本体部材を含
み、前記アプリケータ本体部材は、前記カートリッジ支
持部の工具取付具と組合せられて、前記縫合糸カートリ
ッジを前記アプリケータツールに装着する、取付具を含
み、さらに前記アプリケータ本体部材の内部キャビティ
内に含まれる針配備メカニズムを含み、前記メカニズム
は前記針が前記本体部材の内部キャビティ内に含まれる
第１の位置と、前記針が前記本体部材の内部キャビティ
の外に位置している第２の位置とを有する、縫合装置。 - 【請求項２１】 針ポケットおよび前記針ポケット内に
前記針を保持する針保持器を有する本体部材を含む、針
ローダをさらに備え、前記針ローダの本体部材はさら
に、針を前記針配備メカニズムに対して予め定められた
形態に位置決めする整列特性を含む、請求項２０に記載
の縫合装置。 - 【請求項２２】 先細にされた部分によって肩に接続さ
れる先端を含む針を備え、前記先細にされた部分と前記
肩との接続は前記肩の第１の断面における横方向の寸法
を規定し、前記肩はさらに前記先細にされた部分と前記
肩との前記接続に直に隣接する前記針の末端部に接続さ
れており、前記末端部の前記肩への接続は、前記肩の前
記第１の断面における横方向の寸法よりも小さく、それ
により肩の棚状突起を形成する、前記肩の第２の断面に
おける横方向の寸法を規定し、さらに、 前記針の前記末端部に取付けられる縫合糸と、 第１の弛緩した寸法を有する可撓性アパチャを含む針キ
ャッチとを備え、前記第１の弛緩した寸法は前記肩の前
記第１の断面における横方向寸法よりも小さいが、前記
先細にされた部分が通過することにより前記肩の前記第
１の断面における横方向寸法と実質的に等しい引伸ばさ
れた寸法まで前記可撓性アパチャの第１の弛緩した寸法
を引伸ばすことにより挿入方向に沿って前記針が前記ア
パチャ内に挿入されることを許容するものであり、前記
アパチャはやはり前記肩の前記第１の断面における横方
向寸法よりも小さい第２の弛緩した寸法に戻り、前記肩
の棚状突起はそれにより、前記挿入方向の逆である方向
において前記キャッチから前記針が取除かれることを回
避する、縫合装置。 - 【請求項２３】 前記針キャッチはさらに、前記可撓性
アパチャと隣接する除去アパチャを含み、前記除去アパ
チャは前記肩の前記第１の断面における横方向寸法より
も大きい寸法を有しており、それにより前記針が前記可
撓性アパチャから前記除去アパチャに動かされたとき
に、前記針キャッチから前記針が取除かれることが許容
される、請求項２２に記載の縫合装置。 - 【請求項２４】 肩をつけられた手術用針を受取り、保
持するための受容的針キャッチであって、前記キャッチ
は可撓性アパチャを含み、前記可撓性アパチャは針の肩
が前記可撓性アパチャに送られることを許容するために
延び、肩の針が前記可撓性アパチャを通過した後で縮
む、受容的針キャッチ。 - 【請求項２５】 前記可撓性アパチャと隣接する除去ア
パチャをさらに含み、前記除去アパチャは針の肩よりも
大きい寸法を有しており、それにより針が前記可撓性ア
パチャから前記除去アパチャに動かされると前記針キャ
ッチから針が取除かれることが許容される、請求項２４
に記載の受容的針キャッチ。 - 【請求項２６】 肩を付けられた手術用針のための受容
的針キャッチであって、前記キャッチは少なくとも針の
肩と同じくらい大きい寸法を有する第１の領域を有する
アパチャを含み、それにより肩が前記アパチャを通過す
ることが許容され、前記キャッチはさらに、針の肩より
も小さい寸法を有する第２の領域を有し、それにより肩
が前記アパチャを通過することが阻止される、受容的針
キャッチ。
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