JP2003092508A - アレーアンテナの校正装置及び校正方法 - Google Patents
アレーアンテナの校正装置及び校正方法Info
- Publication number
- JP2003092508A JP2003092508A JP2001281662A JP2001281662A JP2003092508A JP 2003092508 A JP2003092508 A JP 2003092508A JP 2001281662 A JP2001281662 A JP 2001281662A JP 2001281662 A JP2001281662 A JP 2001281662A JP 2003092508 A JP2003092508 A JP 2003092508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- antenna element
- calibration
- array antenna
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/267—Phased-array testing or checking devices
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
特性まで考慮することができ、基地局と信号発生器との
間の位置関係を把握する必要を無くした、アレイアンテ
ナの校正装置を提供する。 【解決手段】 アレーアンテナの2以上のアンテナ素子
にアレーアンテナに近接するアンテナ素子から同一の校
正信号を供給する手段と、2以上のアンテナ素子が受信
した校正信号と、アレーアンテナの各アンテナ素子で受
信したユーザ信号を基に、アレーアンテナのアンテナ素
子間の相対位相変動を求める手段と、2以上の第1のア
ンテナ素子が受信した校正信号と、アレーアンテナの各
アンテナ素子で受信したユーザ信号を基に、アレーアン
テナのアンテナ素子間の相対振幅変動を求める手段と、
アレーアンテナの各アンテナ素子が受信したユーザ信号
を相対位相変動及び相対振幅変動で校正する手段と、を
備える。
Description
校正装置及び校正方法に関する。
確な受信ビームを形成するためには、アンテナ素子毎に
設けられた受信機出力の振幅特性および位相特性を揃え
てビームフォーミングを行なう必要がある。
ような構成で、各アンテナ素子801−2〜801−5
と受信器802−1〜802−4の間に結合器821−
1〜821−4を設けて、校正信号発生器810で発生
した校正信号を分配器809で分配して、結合器821
−1〜821−4より校正信号を受信機802−1〜8
02−4に入力する構成となっている。受信機802−
1〜802−4で受信した校正信号は校正信号処理部8
06の伝搬路推定器804−1〜804−4で伝搬路推
定され、伝搬路推定値は校正係数計算器805に通知さ
れて、全ての振幅及び位相が等しくなるように校正係数
が計算される。求められた校正係数は各ユーザのビーム
フォーマ803に通知されて、これらにより受信機80
2−1〜802−4も出力信号を補正してビームフォー
ムフォーミングが行なわれる。
では、校正信号はアンテナ素子801−2〜801−5
やアンテナ素子801−2〜801−5と結合器821
−1〜821−4の接続部分を通らないため、これらの
部分による特性のばらつきを補正することができないと
いう問題がある。また、校正信号を等振幅等位相で受信
機802−1〜802−4に入力する必要があり、分配
器809や結合器821−1〜821−4は精度及び安
定度の高い性能が要求されるという問題があった。
法として、図6のような構成が考えられている。見通し
内に校正信号発生器810を設置し、校正信号発生器8
10から基地局アレーアンテナにむけて校正信号を送信
し、その信号をアンテナ素子801−2〜801−5及
び受信機802−1〜802−4で受信して校正を行な
う方法である。この方法を用いると、アンテナ素子80
1−2〜801−5から受信機802−1〜802−4
まで全てを校正信号が通過し、校正することができる。
しかし、基地局の見通し内に校正信号発生器を設置する
必要があるという問題がある。また、基地局と信号発生
器との正確な位置関係を把握しておく必要があるという
問題がある。
ものであり、アンテナ素子から受信機までの間の伝送路
の特性まで考慮することができ、基地局と信号発生器と
の間の位置関係を把握する必要を無くした、アレイアン
テナの校正装置及びその方法を提供することを目的とす
る。
る直線アレーアンテナの受信特性の校正を行なう新たな
校正装置及び校正方法を提案するもので、図1を用いて
本発明の装置構成を説明する。本発明のアレーアンテナ
校正装置は、アレーアンテナを構成するアンテナ素子1
−2〜1−5に接続されている受信機2−1〜2−4の
出力の位相特性及び振幅特性を揃えるために、アレーア
ンテナの両端に付加したアンテナ素子1−1、1−6
と、アンテナ素子1−1、1−6から等振幅・等位相の
校正信号を送信するための校正信号発生器10及び分配
器9と、受信機2−1、2−4が接続されたアレーアン
テナの両端のアンテナ素子1−2、1−5で受信した校
正信号を処理する校正信号処理部6と、受信機2−1〜
2−4から出力されるユーザ信号の伝搬路推定を行なう
伝搬路推定器4−1〜4−4と、校正信号処理部6より
通知される校正信号の位相差情報と各ユーザの伝搬路推
定器4−1〜4−4から通知される伝搬路推定値を用い
て校正係数を算出する校正係数計算器5とから構成され
ることを特徴としている。
ナ素子1−1及び1−6より等振幅、等位相で送信され
た校正信号は、アンテナ素子間の電磁結合によりアンテ
ナ素子1−2及び1−5を介して受信機2−1及び2−
4で受信される。受信機2−1及び2−4で受信された
校正信号は、校正信号処理部6の伝搬路推定器8−1及
び8−2で伝搬路推定される。これらの伝搬路推定値を
用いて校正信号処理部6の位相差計算器7で受信機2−
1と2−4の出力の位相差を計算し、校正係数計算器5
に通知する。アンテナ素子1−2〜1−5と受信機2−
1〜2−4ではユーザからの信号を受信し、伝搬路推定
器4−1〜4−4で各アンテナ素子の受信したユーザ信
号の伝搬路推定を行なう。推定した伝搬路推定値はビー
ムフォ−マ3に通知されてユーザ毎のビームフォーミン
グに用いられると共に、校正係数計算器5に通知され
る。校正係数計算器5は、校正信号の位相差と、各アン
テナ素子での各ユーザの伝搬路推定値を用いて受信機2
−1〜2−4の出力に対する校正係数を計算する。校正
係数の計算に用いる伝搬路推定値は全てのユーザのもの
を使用する必要は無く、任意の数だけ選択して用いても
かまわない。校正係数計算器5で求めた校正係数は各ユ
ーザのビームフォーマ3に通知され、校正係数を用いて
受信機2−1〜2−4より出力される受信信号を補正し
てビームフォーミングを行なう。
号とアンテナ素子間結合により供給される校正信号を用
いて受信機の振幅特性及び位相特性を揃えて校正を行な
うことを特徴としている。
の第1のアンテナ素子に該アレーアンテナの前記第1の
アンテナの他の第2のアンテナ素子又は該アレーアンテ
ナに近接する第3のアンテナ素子から同一の校正信号を
供給する手段と、前記2以上の第1のアンテナ素子が受
信した校正信号と、前記アレーアンテナの各アンテナ素
子で受信したユーザ信号を基に、前記アレーアンテナの
アンテナ素子間の相対位相変動を求める手段と、前記2
以上の第1のアンテナ素子が受信した校正信号と、前記
アレーアンテナの各アンテナ素子で受信したユーザ信号
を基に、前記アレーアンテナのアンテナ素子間の相対振
幅変動を求める手段と、前記アレーアンテナの各アンテ
ナ素子が受信したユーザ信号を前記相対位相変動及び相
対振幅変動で校正する手段と、を備えることを特徴とす
るアレーアンテナの校正装置が提供される。
て、前記相対位相変動を求める手段は、各第1のアンテ
ナ素子が受信した前記校正信号から、各第1のアンテナ
についての前記校正信号に関する伝送路推定値を求める
手段(式(3)、(4))と、前記校正信号に関する前
記伝送路推定値から、前記第1のアンテナ間の前記校正
信号に関する前記伝送路推定値の位相差を求める手段
(式(5))と、複数の時間の前記第1のアンテナ間の
前記校正信号に関する前記伝送路推定値の前記位相差か
ら、前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記
伝送路推定値の前記位相差の平均を求める手段(式(1
4))と、複数のユーザの複数のパスの複数の時間の前
記ユーザ信号から、前記アレーアンテナの各アンテナ素
子についての前記ユーザ信号に関する伝送路推定値の平
均を求める手段(式(10)〜(13))と、前記第1
のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値
の前記位相差の前記平均と複数の前記第1のアンテナ素
子についての前記ユーザ信号に関する前記伝送路推定値
の前記平均から、到来経路差によるアンテナ素子間での
位相差を求める手段(式(15))と、前記第1のアン
テナ素子を除く前記アレーアンテナの各アンテナ素子に
ついての前記ユーザ信号に関する前記伝送路推定値の前
記平均と1の前記第1のアンテナ素子についての前記ユ
ーザ信号に関する前記伝送路推定値の前記平均と前記到
来経路差によるアンテナ素子間での前記位相差から、1
の前記第2又は第3のアンテナ素子を基準とした前記第
1のアンテナ素子を除く前記アレーアンテナの各アンテ
ナ素子についての相対位相変動の時間平均を求める手段
(式(16)、(17))と、前記第1のアンテナ間の
前記校正信号に関する前記伝送路推定値の位相差から、
1の前記第2又は第3のアンテナ素子を基準とした基準
とされていない前記第1のアンテナ素子についての相対
位相変動の時間平均を求める手段(式(18))と、を
備えていてもよい。
て、前記相対振幅変動を求める手段は、各第1のアンテ
ナ素子が受信した前記校正信号から、各第1のアンテナ
についての前記校正信号に関する伝送路推定値を求める
手段(式(3)、(4))と、前記校正信号に関する前
記伝送路推定値から、前記第1のアンテナ間の前記校正
信号に関する前記伝送路推定値の位相差を求める手段
(式(5))と、複数の時間の前記第1のアンテナ間の
前記校正信号に関する前記伝送路推定値の前記位相差か
ら、前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記
伝送路推定値の前記位相差の平均を求める手段(式(1
4))と、複数のユーザの複数のパスの複数の時間の前
記ユーザ信号から、前記アレーアンテナの各アンテナ素
子についての前記ユーザ信号に関する伝送路推定値の平
均を求める手段(式(10)〜(13))と、前記第1
のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値
の前記位相差の前記平均と複数の前記第1のアンテナ素
子についての前記ユーザ信号に関する前記伝送路推定値
の前記平均から、到来経路差によるアンテナ素子間での
位相差を求める手段(式(15))と、前記アレーアン
テナの各アンテナ素子についての前記ユーザ信号に関す
る伝送路推定値の平均から、前記アレーアンテナの1の
アンテナ素子を基準とした前記アレーアンテナの各アン
テナ素子についての相対振幅変動の時間平均を求める手
段(式(19)〜(21))と、を備えていてもよい。
施形態について詳細に説明する。
て図2を用いて説明する。図2はCDMA通信システム
の直線アレーアンテナを用いた基地局の構成で、アレー
アンテナを構成するアンテナ素子1−2〜1−5に接続
されている受信機2−1〜2−4の出力の位相特性及び
振幅特性を揃えるために、アレーアンテナの両端に付加
したアンテナ素子1−1、1−6と、アンテナ素子1−
1、1−6から拡散された校正信号を送信するための校
正信号発生器10、拡散器18及び分配器9と、受信機
2−1〜2−4が接続されたアレーアンテナの両端のア
ンテナ素子1−2、1−5で受信した校正信号を処理す
る校正信号処理部6と、受信機2−1〜2−4から出力
される信号から1つのユーザパスから到来する信号を抽
出する逆拡散器19−1〜19−4と、逆拡散された信
号の伝搬路推定を行なう伝搬路推定器4−1〜4−4
と、校正信号処理部6より通知される校正信号の位相差
情報と伝搬路推定器4−1〜4−4から通知される伝搬
路推定値を用いて校正係数を算出する校正係数計算器5
を備える。校正係数の計算に用いる伝搬路推定値は全て
のユーザ、全てのパスのものを使用する必要は無く、任
意の数だけ選択して使用してもかまわない。
幅、等位相で送信された校正信号は、アンテナ素子間の
電磁結合によりアンテナ素子1−2及び1−5に結合
し、受信機2−1及び2−4で受信される。アンテナ素
子1−2、1−5の特性のばらつき、受信機2−1、2
−4の特性のばらつき、アンテナ素子1−2、1−5と
受信機2−1、2−4をつなぐケーブル特性のばらつき
により、受信機2−1、2−4の出力の振幅及び位相は
ばらつき、また時間変動する。校正信号を1とすると、
受信機2−1、2−4の出力信号xcal1(t)、xcal4
(t)を以下のように表すことができる。
振幅変動を、ψ1(t)、ψ4(t)は位相変動を表す。
正信号は、校正信号処理部6の逆拡散器20−1及び2
0−2で逆拡散された後に、伝搬路推定器8−1及び8
−2で伝搬路推定が行なわれる。各伝搬路推定値hcal1
(t)、hcal4(t)は次のようになる。
いて校正信号処理部6の位相差計算器で受信機2−1と
2−4の出力の位相差δhcal(t)を計算し、校正係
数計算器5に通知する。伝搬路推定値の位相差δhcal
(t)は次のように求められる。
逆拡散器19−1〜19−4によりユーザ毎及びパス毎
に分離され、ユーザ毎及びパス毎に伝搬路推定器4−1
〜4−4により伝搬路推定される。ここで、ユーザk、
パスlからの信号の時刻tにおける伝搬路推定値h
1(k,l,t)、h2(k,l,t)、h3(k,l,
t)、h4(k,l,t)は下記のように表すことがで
きる。
受信機2−1〜2−4の振幅変動を、ψ1(t)、ψ
2(t)、ψ3(t)、ψ4(t)は受信機2−1〜2−
4の位相変動を表す。また、A(k、l、t)はユーザ
k、パスl、サンプル時間tの振幅を表し、θ(k、
l、t)は到来方向を表し、βは自由空間伝搬定数(2
π/(波長))を表し、dはアンテナ素子間の間隔を表
す。
t)、h2(k,l,t)、h3(k,l,t)、h
4(k,l,t)は校正係数計算器5に通知され、校正
係数計算器5は、校正信号の位相差δhcal(t)と、
各アンテナ素子での各ユーザ、各パスの伝搬路推定値h
1(k,l,t)、h2(k,l,t)、h3(k,l,
t)、h4(k,l,t)を用いて受信機2−1〜2−
4の出力に対する校正係数を計算する。計算に使用する
伝搬路推定値は任意の数だけ選択して使用することがで
きるが、ここではKユーザ、各ユーザ毎にLパス分の伝
搬路推定値を選択して、それをTサンプル使用する。
ーザ、パス、サンプルについての伝搬路推定値の相乗平
均H1、H2、H3、H4を計算する。
均ΔHcalを計算する。
経路差によるアンテナ素子での位相差ΔWを求めること
ができる。
−3、1−4についての受信機出力の相対位相変動(ア
ンテナ素子1−2を基準)の時間平均値ΔWφ 2、ΔW
φ3を求めることができる。
位相変動(アンテナ素子1−2を基準)の時間平均ΔW
φ4は、校正信号から求められる。
準)の時間平均値ΔA2、ΔA3、ΔA4は、伝搬路推定
の相乗平均値H1〜H4から求めることができる。
ΔW1、ΔW2、ΔW3、ΔW4は下記のように求められ
る。
短い平均時間Tを選ぶことにより、式(16)〜(1
8)及び式(19)〜(21)はそれぞれ式(26)〜
(28)及び式(29)〜(31)のようになる。
信機2−1〜2−4の出力の、受信機2−1の出力を基
準にした場合の相対位相特性及び相対振幅特性を表して
おり、式(22)〜式(25)を校正係数として用いる
ことにより受信機出力の特性変動を揃えることができ
る。
正係数は各ユーザ、各パスのビームフォーマ3に通知さ
れ、各ユーザ、各パスのビームフォーマ3で各受信機2
−1〜2−5の出力信号に校正係数をかけることにより
各受信機2−1〜2−4の振幅及び位相のばらつきを消
去することができ、正確なビームフォーミングを行なう
ことができる。
を図3に示す。受信機2−1〜2−4がつながっている
両端を除いたアンテナ素子1−3〜1−4のうちの任意
のアンテナ素子1−3より校正信号を送信し、アンテナ
素子1−3に隣接するアンテナ素子1−2、1−4に電
磁的に結合した校正信号を測定して実施形態1と同様の
方法で校正を行なうこができる。
を図4に示す。図4に示すように受信機202−1〜2
02−8につながっているアンテナ素子201−2〜2
01−9の中から選択した任意の数のアンテナ素子より
校正信号を送信し、それらのアンテナ素子に隣接するア
ンテナ素子に電磁的に結合した校正信号を測定して、実
施形態1と同様の方法で校正を行なうこともできる。図
4ではアンテナ素子201−2、201−5、201−
9より校正信号を送信し、これらに隣接するアンテナ素
子201−3、201−4、201−6、201−8で
校正信号を受信して校正を行なっている。ただし、校正
信号処理部6の位相差計算器7では、4つの伝搬路推定
値の位相を直線近似したときの傾きを位相差として用い
る。このことにより、分配器や結合器の特性のばらつき
による校正精度への影響を小さくすることができる。
信システムやFDMA通信システムの基地局に対しても
適用できるものである。TDMA通信システムに適用す
る場合は、校正信号用のタイムスロットを割り当てる
か、空いているタイムスロットを使用して校正信号を入
力し、校正信号の測定を行なう。また、複数のタイムス
ロットについて伝搬路推定を行い、それを相乗平均す
る。このようにして求めた校正信号の位相差と平均伝搬
路推定値を用いて校正係数を計算する。FDMA通信シ
ステムに適用する場合は、校正信号用の周波数チャンネ
ルを割り当てるか、空いている周波数チャンネルを使用
して校正信号を入力し、校正信号の測定を行なう。ま
た、複数の周波数チャンネルについて伝搬路推定を行
い、それらの相乗平均をとる。このようにして求めた校
正信号の位相差と平均伝搬路推定値を用いて校正係数を
計算する。
外部に校正局を設けることなく、アンテナ素子の入射面
から受信機の出力までの全てを含めた相対振幅、相対位
相のばらつきを除去することができるため、正確なビー
ムフォーミングを行なうことができるという効果が奏さ
れる。
を示すブロック図である。
正装置の構成を示すブロック図である。
正装置の構成を示すブロック図である。
正装置の構成を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 アレーアンテナの2以上の第1のアンテ
ナ素子に該アレーアンテナの前記第1のアンテナの他の
第2のアンテナ素子又は該アレーアンテナに近接する第
3のアンテナ素子から同一の校正信号を供給する手段
と、 前記2以上の第1のアンテナ素子が受信した校正信号
と、前記アレーアンテナの各アンテナ素子で受信したユ
ーザ信号を基に、前記アレーアンテナのアンテナ素子間
の相対位相変動を求める手段と、 前記2以上の第1のアンテナ素子が受信した校正信号
と、前記アレーアンテナの各アンテナ素子で受信したユ
ーザ信号を基に、前記アレーアンテナのアンテナ素子間
の相対振幅変動を求める手段と、 前記アレーアンテナの各アンテナ素子が受信したユーザ
信号を前記相対位相変動及び相対振幅変動で校正する手
段と、 を備えることを特徴とするアレーアンテナの校正装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載のアレーアンテナの校正
装置において、 前記相対位相変動を求める手段は、 各第1のアンテナ素子が受信した前記校正信号から、各
第1のアンテナについての前記校正信号に関する伝送路
推定値を求める手段(式(3)、(4))と、 前記校正信号に関する前記伝送路推定値から、前記第1
のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値
の位相差を求める手段(式(5))と、 複数の時間の前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関
する前記伝送路推定値の前記位相差から、前記第1のア
ンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値の前
記位相差の平均を求める手段(式(14))と、 複数のユーザの複数のパスの複数の時間の前記ユーザ信
号から、前記アレーアンテナの各アンテナ素子について
の前記ユーザ信号に関する伝送路推定値の平均を求める
手段(式(10)〜(13))と、 前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送
路推定値の前記位相差の前記平均と複数の前記第1のア
ンテナ素子についての前記ユーザ信号に関する前記伝送
路推定値の前記平均から、到来経路差によるアンテナ素
子間での位相差を求める手段(式(15))と、 前記第1のアンテナ素子を除く前記アレーアンテナの各
アンテナ素子についての前記ユーザ信号に関する前記伝
送路推定値の前記平均と1の前記第1のアンテナ素子に
ついての前記ユーザ信号に関する前記伝送路推定値の前
記平均と前記到来経路差によるアンテナ素子間での前記
位相差から、1の前記第2又は第3のアンテナ素子を基
準とした前記第1のアンテナ素子を除く前記アレーアン
テナの各アンテナ素子についての相対位相変動の時間平
均を求める手段(式(16)、(17))と、 前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送
路推定値の位相差から、1の前記第2又は第3のアンテ
ナ素子を基準とした基準とされていない前記第1のアン
テナ素子についての相対位相変動の時間平均を求める手
段(式(18))と、 を備えることを特徴とするアレーアンテナの校正装置。 - 【請求項3】 請求項1に記載のアレーアンテナの校正
装置において、 前記相対振幅変動を求める手段は、 各第1のアンテナ素子が受信した前記校正信号から、各
第1のアンテナについての前記校正信号に関する伝送路
推定値を求める手段(式(3)、(4))と、 前記校正信号に関する前記伝送路推定値から、前記第1
のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値
の位相差を求める手段(式(5))と、 複数の時間の前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関
する前記伝送路推定値の前記位相差から、前記第1のア
ンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値の前
記位相差の平均を求める手段(式(14))と、 複数のユーザの複数のパスの複数の時間の前記ユーザ信
号から、前記アレーアンテナの各アンテナ素子について
の前記ユーザ信号に関する伝送路推定値の平均を求める
手段(式(10)〜(13))と、 前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送
路推定値の前記位相差の前記平均と複数の前記第1のア
ンテナ素子についての前記ユーザ信号に関する前記伝送
路推定値の前記平均から、到来経路差によるアンテナ素
子間での位相差を求める手段(式(15))と、 前記アレーアンテナの各アンテナ素子についての前記ユ
ーザ信号に関する伝送路推定値の平均から、前記アレー
アンテナの1のアンテナ素子を基準とした前記アレーア
ンテナの各アンテナ素子についての相対振幅変動の時間
平均を求める手段(式(19)〜(21))と、 を備えることを特徴とするアレーアンテナの校正装置。 - 【請求項4】 アレーアンテナの2以上の第1のアンテ
ナ素子に該アレーアンテナの前記第1のアンテナの他の
第2のアンテナ素子又は該アレーアンテナに近接する第
3のアンテナ素子から同一の校正信号を供給するステッ
プと、 前記2以上の第1のアンテナ素子が受信した校正信号
と、前記アレーアンテナの各アンテナ素子で受信したユ
ーザ信号を基に、前記アレーアンテナのアンテナ素子間
の相対位相変動を求めるステップと、 前記2以上の第1のアンテナ素子が受信した校正信号
と、前記アレーアンテナの各アンテナ素子で受信したユ
ーザ信号を基に、前記アレーアンテナのアンテナ素子間
の相対振幅変動を求めるステップと、 前記アレーアンテナの各アンテナ素子が受信したユーザ
信号を前記相対位相変動及び相対振幅変動で校正するス
テップと、 を有することを特徴とするアレーアンテナの校正方法。 - 【請求項5】 請求項4に記載のアレーアンテナの校正
方法において、 前記相対位相変動を求めるステップは、 各第1のアンテナ素子が受信した前記校正信号から、各
第1のアンテナについての前記校正信号に関する伝送路
推定値を求めるステップ(式(3)、(4))と、 前記校正信号に関する前記伝送路推定値から、前記第1
のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値
の位相差を求めるステップ(式(5))と、 複数の時間の前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関
する前記伝送路推定値の前記位相差から、前記第1のア
ンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値の前
記位相差の平均を求めるステップ(式(14))と、 複数のユーザの複数のパスの複数の時間の前記ユーザ信
号から、前記アレーアンテナの各アンテナ素子について
の前記ユーザ信号に関する伝送路推定値の平均を求める
ステップ(式(10)〜(13))と、 前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送
路推定値の前記位相差の前記平均と複数の前記第1のア
ンテナ素子についての前記ユーザ信号に関する前記伝送
路推定値の前記平均から、到来経路差によるアンテナ素
子間での位相差を求めるステップ(式(15))と、 前記第1のアンテナ素子を除く前記アレーアンテナの各
アンテナ素子についての前記ユーザ信号に関する前記伝
送路推定値の前記平均と1の前記第1のアンテナ素子に
ついての前記ユーザ信号に関する前記伝送路推定値の前
記平均と前記到来経路差によるアンテナ素子間での前記
位相差から、1の前記第2又は第3のアンテナ素子を基
準とした前記第1のアンテナ素子を除く前記アレーアン
テナの各アンテナ素子についての相対位相変動の時間平
均を求めるステップ(式(16)、(17))と、 前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送
路推定値の位相差から、1の前記第2又は第3のアンテ
ナ素子を基準とした基準とされていない前記第1のアン
テナ素子についての相対位相変動の時間平均を求めるス
テップ(式(18))と、 を有することを特徴とするアレーアンテナの校正方法。 - 【請求項6】 請求項4に記載のアレーアンテナの校正
方法において、 前記相対振幅変動を求めるステップは、 各第1のアンテナ素子が受信した前記校正信号から、各
第1のアンテナについての前記校正信号に関する伝送路
推定値を求めるステップ(式(3)、(4))と、 前記校正信号に関する前記伝送路推定値から、前記第1
のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値
の位相差を求めるステップ(式(5))と、 複数の時間の前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関
する前記伝送路推定値の前記位相差から、前記第1のア
ンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送路推定値の前
記位相差の平均を求めるステップ(式(14))と、 複数のユーザの複数のパスの複数の時間の前記ユーザ信
号から、前記アレーアンテナの各アンテナ素子について
の前記ユーザ信号に関する伝送路推定値の平均を求める
ステップ(式(10)〜(13))と、 前記第1のアンテナ間の前記校正信号に関する前記伝送
路推定値の前記位相差の前記平均と複数の前記第1のア
ンテナ素子についての前記ユーザ信号に関する前記伝送
路推定値の前記平均から、到来経路差によるアンテナ素
子間での位相差を求めるステップ(式(15))と、 前記アレーアンテナの各アンテナ素子についての前記ユ
ーザ信号に関する伝送路推定値の平均から、前記アレー
アンテナの1のアンテナ素子を基準とした前記アレーア
ンテナの各アンテナ素子についての相対振幅変動の時間
平均を求めるステップ(式(19)〜(21))と、 を有することを特徴とするアレーアンテナの校正方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001281662A JP3651430B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | アレーアンテナの校正装置及び校正方法 |
US10/241,557 US6762717B2 (en) | 2001-09-17 | 2002-09-12 | Apparatus and method for calibrating array antenna |
CNB021426945A CN1237828C (zh) | 2001-09-17 | 2002-09-17 | 用于校准阵列天线的装置和方法 |
EP02020568A EP1294047A3 (en) | 2001-09-17 | 2002-09-17 | Apparatus and method for calibrating array antenna |
KR10-2002-0056454A KR100482018B1 (ko) | 2001-09-17 | 2002-09-17 | 어레이 안테나의 교정 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001281662A JP3651430B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | アレーアンテナの校正装置及び校正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003092508A true JP2003092508A (ja) | 2003-03-28 |
JP3651430B2 JP3651430B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=19105445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001281662A Expired - Fee Related JP3651430B2 (ja) | 2001-09-17 | 2001-09-17 | アレーアンテナの校正装置及び校正方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6762717B2 (ja) |
EP (1) | EP1294047A3 (ja) |
JP (1) | JP3651430B2 (ja) |
KR (1) | KR100482018B1 (ja) |
CN (1) | CN1237828C (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006229359A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Sanyo Electric Co Ltd | キャリブレーション方法ならびにそれを利用した基地局装置、端末装置および無線装置 |
KR100706229B1 (ko) | 2004-12-21 | 2007-04-11 | 삼성전자주식회사 | 내장된 송수신기들 간의 반송파 주파수 차를 보상하는다중 송수신 시스템 및 그 방법 |
JP2008538686A (ja) * | 2005-04-22 | 2008-10-30 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムのためのアンテナアレイキャリブレーション |
JP2009515441A (ja) * | 2005-11-02 | 2009-04-09 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムのためのアンテナアレイ較正 |
US7545321B2 (en) | 2005-05-19 | 2009-06-09 | Fujitsu Limited | Array antenna calibration apparatus and method |
JP2012165389A (ja) * | 2005-11-02 | 2012-08-30 | Qualcomm Inc | 無線通信システムのためのアンテナアレイ較正 |
US8280430B2 (en) | 2005-11-02 | 2012-10-02 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for multi-input multi-output wireless communication systems |
US8498669B2 (en) | 2005-06-16 | 2013-07-30 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
JP2014505392A (ja) * | 2010-12-01 | 2014-02-27 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 少なくとも1つのキャリブレーションパラメータを取得するための方法、及び、アンテナアレイ |
US9118111B2 (en) | 2005-11-02 | 2015-08-25 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4226442B2 (ja) * | 2002-11-14 | 2009-02-18 | パナソニック株式会社 | 無線通信装置 |
DE10301125B3 (de) * | 2003-01-14 | 2004-06-24 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung von Sende- und Empfangspfaden von Antennensystemen |
KR100981554B1 (ko) * | 2003-11-13 | 2010-09-10 | 한국과학기술원 | 다중 송수신 안테나들을 구비하는 이동통신시스템에서,송신 안테나들을 그룹핑하여 신호를 전송하는 방법 |
CN100399730C (zh) * | 2003-12-03 | 2008-07-02 | 电子科技大学 | 一种阵列天线通道误差的盲估计方法 |
JP4209355B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2009-01-14 | 富士通株式会社 | 位相キャリブレーション方法及び位相キャリブレーション装置 |
JP2006005525A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Nec Corp | 送信装置 |
KR100677557B1 (ko) * | 2005-01-19 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | 캘리브레이션이 가능한 트랜시버 장치 및 그 캘리브레이션방법 |
JP4531607B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-08-25 | 富士通株式会社 | キャリブレーション装置 |
JP4528208B2 (ja) * | 2005-06-10 | 2010-08-18 | 富士通株式会社 | アレイアンテナの校正装置及び校正方法 |
US7633905B1 (en) | 2005-09-02 | 2009-12-15 | Magnolia Broadband Inc. | Calibrating a transmit diversity communication device |
US7218273B1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-05-15 | L3 Communications Corp. | Method and device for boresighting an antenna on a moving platform using a moving target |
US8212716B2 (en) * | 2007-12-31 | 2012-07-03 | Elta Systems Ltd. | System and method for calibration of phased array antenna having integral calibration network in presence of an interfering body |
IL188507A (en) | 2007-12-31 | 2012-06-28 | Elta Systems Ltd | Phased array antenna having integral calibration network and method for measuring calibration ratio thereof |
CN101500248B (zh) * | 2008-01-31 | 2011-02-02 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种天线校准方法及装置 |
CN101483274B (zh) * | 2009-02-24 | 2012-06-13 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五○四研究所 | 一种相位可变功率检测的阵列天线外校准的方法 |
KR101172240B1 (ko) * | 2010-05-18 | 2012-08-07 | 주식회사 만도 | 센서 및 얼라이먼트 조절 방법 |
CN102571170B (zh) * | 2011-12-23 | 2014-11-19 | 北京遥测技术研究所 | 一种实时校准上行天线组阵链路变化的方法 |
KR101405260B1 (ko) * | 2013-07-05 | 2014-06-27 | 국방과학연구소 | Gps 신호 빔포밍을 위한 자체 교정 방법 및 장치 |
WO2016067321A1 (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | 三菱電機株式会社 | アンテナ諸元推定装置及びレーダ装置 |
KR101638481B1 (ko) * | 2015-01-09 | 2016-07-11 | 국방과학연구소 | 기움각을 갖는 배열 안테나의 간섭계 보정 방법 및 장치 |
JP6561867B2 (ja) * | 2016-02-15 | 2019-08-21 | 株式会社デンソー | 複数の送信アンテナの位相校正装置 |
US10261179B2 (en) | 2016-04-07 | 2019-04-16 | Uhnder, Inc. | Software defined automotive radar |
US9689967B1 (en) * | 2016-04-07 | 2017-06-27 | Uhnder, Inc. | Adaptive transmission and interference cancellation for MIMO radar |
US9846228B2 (en) | 2016-04-07 | 2017-12-19 | Uhnder, Inc. | Software defined automotive radar systems |
US10573959B2 (en) | 2016-04-25 | 2020-02-25 | Uhnder, Inc. | Vehicle radar system using shaped antenna patterns |
WO2017187306A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-11-02 | Uhnder, Inc. | Adaptive filtering for fmcw interference mitigation in pmcw radar systems |
US9806914B1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-31 | Uhnder, Inc. | Successive signal interference mitigation |
US9954955B2 (en) | 2016-04-25 | 2018-04-24 | Uhnder, Inc. | Vehicle radar system with a shared radar and communication system |
US9575160B1 (en) | 2016-04-25 | 2017-02-21 | Uhnder, Inc. | Vehicular radar sensing system utilizing high rate true random number generator |
US9791551B1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-10-17 | Uhnder, Inc. | Vehicular radar system with self-interference cancellation |
WO2017187242A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-11-02 | Uhnder, Inc. | On-demand multi-scan micro doppler for vehicle |
EP3449275A4 (en) | 2016-04-25 | 2020-01-01 | Uhnder, Inc. | REDUCTION OF PMCW-PCMW INTERFERENCE |
WO2017187304A2 (en) | 2016-04-25 | 2017-11-02 | Uhnder, Inc. | Digital frequency modulated continuous wave radar using handcrafted constant envelope modulation |
US10263330B2 (en) * | 2016-05-26 | 2019-04-16 | Nokia Solutions And Networks Oy | Antenna elements and apparatus suitable for AAS calibration by selective couplerline and TRX RF subgroups |
US9753121B1 (en) | 2016-06-20 | 2017-09-05 | Uhnder, Inc. | Power control for improved near-far performance of radar systems |
DE102016212136A1 (de) * | 2016-07-04 | 2018-01-04 | Laird Bochum GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Distanz sowie Fahrzeug |
WO2018051288A1 (en) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Uhnder, Inc. | Virtual radar configuration for 2d array |
EP3306838B8 (en) * | 2016-10-06 | 2019-06-05 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | System and method for testing antenna arrays |
US10908272B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-02-02 | Uhnder, Inc. | Reduced complexity FFT-based correlation for automotive radar |
WO2018146634A1 (en) | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Uhnder, Inc. | Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization |
US11454697B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-09-27 | Uhnder, Inc. | Increasing performance of a receive pipeline of a radar with memory optimization |
CN111133691B (zh) * | 2017-09-28 | 2021-07-09 | 华为技术有限公司 | 一种校准阵列天线的方法、装置和系统 |
US11105890B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-08-31 | Uhnder, Inc. | Frequency modulated signal cancellation in variable power mode for radar applications |
CN110620605B (zh) * | 2018-06-20 | 2021-04-16 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种阵列天线收校准的检测方法及装置 |
JP7091197B2 (ja) | 2018-09-10 | 2022-06-27 | 株式会社東芝 | 無線通信装置及び無線通信システム |
US11474225B2 (en) | 2018-11-09 | 2022-10-18 | Uhnder, Inc. | Pulse digital mimo radar system |
US11681017B2 (en) | 2019-03-12 | 2023-06-20 | Uhnder, Inc. | Method and apparatus for mitigation of low frequency noise in radar systems |
US12078748B2 (en) | 2020-01-13 | 2024-09-03 | Uhnder, Inc. | Method and system for intefrence management for digital radars |
CN111289808B (zh) * | 2020-02-25 | 2022-09-13 | 广州兴森快捷电路科技有限公司 | 一种动态监测幅度、相位偏差的方法 |
CN111289950B (zh) * | 2020-03-06 | 2022-03-29 | 南京长峰航天电子科技有限公司 | 一种基于相关与最小二乘的信号通道校准方法和装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027127A (en) * | 1985-10-10 | 1991-06-25 | United Technologies Corporation | Phase alignment of electronically scanned antenna arrays |
US5412414A (en) * | 1988-04-08 | 1995-05-02 | Martin Marietta Corporation | Self monitoring/calibrating phased array radar and an interchangeable, adjustable transmit/receive sub-assembly |
US6157343A (en) * | 1996-09-09 | 2000-12-05 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson | Antenna array calibration |
BR9507801A (pt) * | 1994-06-03 | 1998-05-26 | Ericsson Telefon Ab L M | Processo e sistema para calibrar a transmissão e a recepção de uma formação de antenas para uso num sistema de comunicações de rádio móvel |
JPH10336149A (ja) | 1997-05-28 | 1998-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アレーアンテナ無線cdma通信装置 |
CN100413147C (zh) * | 1998-07-13 | 2008-08-20 | Ntt移动通信网株式会社 | 自适应阵列天线 |
ID27970A (id) * | 1998-08-05 | 2001-05-03 | Sanyo Electric Co | Radas radio dan metode kalibrasi untuk itu |
GB2342505B (en) | 1998-10-06 | 2003-06-04 | Telecom Modus Ltd | Antenna array calibration |
JP2000295152A (ja) | 1999-04-01 | 2000-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アレーアンテナ無線通信装置 |
JP4303373B2 (ja) * | 1999-09-14 | 2009-07-29 | 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー | 無線基地局装置 |
JP3557969B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2004-08-25 | 日本電気株式会社 | 無線受信装置およびキャリブレーション方法 |
KR100444822B1 (ko) * | 2001-08-07 | 2004-08-18 | 한국전자통신연구원 | 적응 배열 안테나 시스템의 오차 보정 장치 및 그 방법 |
-
2001
- 2001-09-17 JP JP2001281662A patent/JP3651430B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-12 US US10/241,557 patent/US6762717B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-09-17 CN CNB021426945A patent/CN1237828C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-09-17 KR KR10-2002-0056454A patent/KR100482018B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-09-17 EP EP02020568A patent/EP1294047A3/en not_active Withdrawn
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100706229B1 (ko) | 2004-12-21 | 2007-04-11 | 삼성전자주식회사 | 내장된 송수신기들 간의 반송파 주파수 차를 보상하는다중 송수신 시스템 및 그 방법 |
US7751781B2 (en) | 2004-12-21 | 2010-07-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multi-transceiver system and methods of compensating offset frequency |
JP2006229359A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Sanyo Electric Co Ltd | キャリブレーション方法ならびにそれを利用した基地局装置、端末装置および無線装置 |
JP4562542B2 (ja) * | 2005-02-15 | 2010-10-13 | 三洋電機株式会社 | キャリブレーション方法ならびにそれを利用した基地局装置、端末装置および無線装置 |
JP2008538686A (ja) * | 2005-04-22 | 2008-10-30 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムのためのアンテナアレイキャリブレーション |
JP4801141B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2011-10-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムのためのアンテナアレイキャリブレーション |
US7545321B2 (en) | 2005-05-19 | 2009-06-09 | Fujitsu Limited | Array antenna calibration apparatus and method |
US8498669B2 (en) | 2005-06-16 | 2013-07-30 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
JP2009515441A (ja) * | 2005-11-02 | 2009-04-09 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 無線通信システムのためのアンテナアレイ較正 |
US8280430B2 (en) | 2005-11-02 | 2012-10-02 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for multi-input multi-output wireless communication systems |
JP2012165389A (ja) * | 2005-11-02 | 2012-08-30 | Qualcomm Inc | 無線通信システムのためのアンテナアレイ較正 |
US9118111B2 (en) | 2005-11-02 | 2015-08-25 | Qualcomm Incorporated | Antenna array calibration for wireless communication systems |
JP2014505392A (ja) * | 2010-12-01 | 2014-02-27 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 少なくとも1つのキャリブレーションパラメータを取得するための方法、及び、アンテナアレイ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100482018B1 (ko) | 2005-04-13 |
KR20030024625A (ko) | 2003-03-26 |
EP1294047A2 (en) | 2003-03-19 |
EP1294047A3 (en) | 2006-01-04 |
JP3651430B2 (ja) | 2005-05-25 |
CN1237828C (zh) | 2006-01-18 |
US6762717B2 (en) | 2004-07-13 |
US20030058166A1 (en) | 2003-03-27 |
CN1406088A (zh) | 2003-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003092508A (ja) | アレーアンテナの校正装置及び校正方法 | |
EP3347993B1 (en) | Calibrating a serial interconnection | |
KR100656979B1 (ko) | 스마트 안테나 어레이 시스템의 실시간 교정 방법 | |
US11215704B2 (en) | Method and apparatus for determining location using phase difference of arrival | |
EP1329983B1 (en) | Array antenna calibration apparatus and array antenna calibration method | |
US6480153B1 (en) | Calibration apparatus of adaptive array antenna and calibration method thereof | |
JP5274655B2 (ja) | フェーズドアレイ・アンテナの無線周波数経路の較正 | |
KR101019521B1 (ko) | 어레이 안테나 전송링크의 조정장치 및 방법 | |
KR100399692B1 (ko) | 무선 장치 및 그 안테나 지향성의 캘리브레이션 방법 | |
US20110085490A1 (en) | Absolute timing and tx power calibration of the tx path in a distibuted system | |
US20100255774A1 (en) | Radio system and method for relaying radio signals with a power calibration of transmit radio signals | |
US20180088201A1 (en) | Radio-wave arrival-direction estimation device and radio-wave arrival-direction estimation method | |
US20120252366A1 (en) | Wireless signal processor and wireless apparatus | |
JP7136206B2 (ja) | 校正制御装置 | |
US6778147B2 (en) | Antenna apparatus | |
CN108540181B (zh) | 一种天线校准的方法及装置 | |
JP3096734B2 (ja) | 送信アレーアンテナの較正方法 | |
JP3547703B2 (ja) | 適応アレーアンテナ送受信装置 | |
JPH0915324A (ja) | レーダ・ターゲット波模擬装置 | |
JP3710409B2 (ja) | 受信アレーアンテナキャリブレーション装置 | |
JP4215887B2 (ja) | 基地局アンテナ装置 | |
KR100762218B1 (ko) | 배열 안테나 시스템에 있어서의 송신기 교정장치 및 수신기교정장치 | |
EP3520169B1 (en) | Distributing coherent signals to large electrical distances over serial interconnections | |
WO2019207628A1 (ja) | 変位計測装置 | |
JP7233312B2 (ja) | 放射電力推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080304 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120304 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120304 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |