JP2003091127A - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/238—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using more than one reusable electrographic recording member, e.g. single pass duplex copiers
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- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00443—Copy medium
- G03G2215/00451—Paper
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】連続紙の両側に交互に印写ユニットを配置した
画像形成装置において、画像位置ずれを低減し、かつ加
工コストを低減する。 【解決手段】各駆動ローラの偏芯から発生する用紙経路
変動によって色ずれが引き起こされる。これを防止する
ために、用紙経路変動差を最小化するように表面と裏面
のローラの偏芯位相差を制御する。
画像形成装置において、画像位置ずれを低減し、かつ加
工コストを低減する。 【解決手段】各駆動ローラの偏芯から発生する用紙経路
変動によって色ずれが引き起こされる。これを防止する
ために、用紙経路変動差を最小化するように表面と裏面
のローラの偏芯位相差を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本など、ページの両面にカラー画像を印
刷する画像形成装置は、像担持体上に単色画像を形成す
る画像形成ユニットを連続用紙（以下、ウェブ状記録媒
体という）の両面に複数配置し、各画像形成ユニットで
形成された単色画像は、中間転写体もしくは直接ウェブ
状記録媒体に転写し、カラー画像の形成を行なうタンデ
ム型の両面カラー画像形成装置が一般的である。
刷する画像形成装置は、像担持体上に単色画像を形成す
る画像形成ユニットを連続用紙（以下、ウェブ状記録媒
体という）の両面に複数配置し、各画像形成ユニットで
形成された単色画像は、中間転写体もしくは直接ウェブ
状記録媒体に転写し、カラー画像の形成を行なうタンデ
ム型の両面カラー画像形成装置が一般的である。
【０００３】このタンデム型両面カラー画像形成装置に
は、例えば図１に示すような構成となっている。すなわ
ち、ウェブ状記録媒体の片面にブラック（以下、Ｋとい
う）、イエロー（以下、Ｙという）、マゼンタ（以下、
Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）の単色画像形成
ユニットがウェブ状記録媒体の進行方向に配列されてい
る。また、他方の面にも同じくブラック（以下、Ｋとい
う）、イエロー（以下、Ｙという）、マゼンタ（以下、
Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）の単色画像形成
ユニットが用紙の進行方向に配列されている。これらの
画像形成ユニットは、一見して用紙の両側に千鳥配置と
なっている。
は、例えば図１に示すような構成となっている。すなわ
ち、ウェブ状記録媒体の片面にブラック（以下、Ｋとい
う）、イエロー（以下、Ｙという）、マゼンタ（以下、
Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）の単色画像形成
ユニットがウェブ状記録媒体の進行方向に配列されてい
る。また、他方の面にも同じくブラック（以下、Ｋとい
う）、イエロー（以下、Ｙという）、マゼンタ（以下、
Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）の単色画像形成
ユニットが用紙の進行方向に配列されている。これらの
画像形成ユニットは、一見して用紙の両側に千鳥配置と
なっている。
【０００４】この画像形成装置においては、一つのウェ
ブ状記録媒体の面に対して、４つの画像形成ユニットが
転写媒体上で重ね合わされ、カラー画像を得るものであ
る。ところが、各種の回転体の取り付けに起因する偏芯
や回転体の回転軸のクリアランス誤差による偏芯等が発
生した場合、画像形成位置のずれが各色トナー画像間の
色ずれとなって現れる。これらは、いずれも画像品質の
劣化につながるため、高品質の画像を得るためには、画
像形成位置のずれを減少させる何らかの対策を講じる必
要がある。
ブ状記録媒体の面に対して、４つの画像形成ユニットが
転写媒体上で重ね合わされ、カラー画像を得るものであ
る。ところが、各種の回転体の取り付けに起因する偏芯
や回転体の回転軸のクリアランス誤差による偏芯等が発
生した場合、画像形成位置のずれが各色トナー画像間の
色ずれとなって現れる。これらは、いずれも画像品質の
劣化につながるため、高品質の画像を得るためには、画
像形成位置のずれを減少させる何らかの対策を講じる必
要がある。
【０００５】これらの問題に対処するため、種々の提案
されている。例えば、ローラの回転位相を調整するもの
と、ドラム状像担持体の回転位相を所定の位相に揃える
ように補正するものとに大別される。
されている。例えば、ローラの回転位相を調整するもの
と、ドラム状像担持体の回転位相を所定の位相に揃える
ように補正するものとに大別される。
【０００６】ローラの回転位相を調整する第１の従来技
術としては、特開平１０−２０６０４号公報があげられ
る。この従来技術の画像形成装置は、ローラの偏芯によ
って起こりうる周期的な回転変動の振動成分のピークが
重なり合わないように各画像形成ユニットの像担持体の
回転位相を相対的に調整するように構成したものであ
る。
術としては、特開平１０−２０６０４号公報があげられ
る。この従来技術の画像形成装置は、ローラの偏芯によ
って起こりうる周期的な回転変動の振動成分のピークが
重なり合わないように各画像形成ユニットの像担持体の
回転位相を相対的に調整するように構成したものであ
る。
【０００７】一方、ドラムの回転位相を所定の位相に揃
えるように補正する第２の従来技術としては、特開平１
０−３３３３９８号公報があげられる。この従来技術の
画像形成装置は、ベルトやドラムを含む駆動系の速度ム
ラに起因した点写像の位置ずれを検出し、ドラム位置セ
ンサにより検出されたドラム回転位置とベルト上の転写
位置が特定の関係になるように構成したものである。
えるように補正する第２の従来技術としては、特開平１
０−３３３３９８号公報があげられる。この従来技術の
画像形成装置は、ベルトやドラムを含む駆動系の速度ム
ラに起因した点写像の位置ずれを検出し、ドラム位置セ
ンサにより検出されたドラム回転位置とベルト上の転写
位置が特定の関係になるように構成したものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術に
係る画像形成装置の場合、色ずれ検出用パターンや透磁
率の高い透磁マーカ等を読み込む回転体位置センサ、例
えば透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列した
ＣＣＤセンサや磁気透過式ベルト位置センサを用いらな
ければならない。
係る画像形成装置の場合、色ずれ検出用パターンや透磁
率の高い透磁マーカ等を読み込む回転体位置センサ、例
えば透過光を用いて多数の受光画素を直線状に配列した
ＣＣＤセンサや磁気透過式ベルト位置センサを用いらな
ければならない。
【０００９】また、上記第２の従来技術に係る画像形成
装置の場合、画像形成ユニットが片面に配置されている
ため、千鳥配置で発生する偏芯によって起こる色ずれに
は何ら対策が講じられていない。
装置の場合、画像形成ユニットが片面に配置されている
ため、千鳥配置で発生する偏芯によって起こる色ずれに
は何ら対策が講じられていない。
【００１０】上記第１と第２の従来技術は、中間転写体
や無端状ベルトの像担持体にパターンやマーカを有する
ため、パターンやマーカ等を読み込む回転体位置センサ
が必要となるためコスト低減ができないなど、生産性の
向上が図れないという共通する課題がある。
や無端状ベルトの像担持体にパターンやマーカを有する
ため、パターンやマーカ等を読み込む回転体位置センサ
が必要となるためコスト低減ができないなど、生産性の
向上が図れないという共通する課題がある。
【００１１】本発明の目的は、高精度かつ高速プリント
に適した画像形成装置を提供することにある。
に適した画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的は、各ローラの
偏芯量を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手
段から上記各ローラのうち隣接する上記ローラの最適位
相差を算出する算出手段と、前記最適位相差から上記各
ローラの偏芯位相を検出する第２の検出手段とを備え、
上記最適位相差と上記偏芯位相は、上記隣接するローラ
間の最適位相差を保持することにより達成される。
偏芯量を検出する第１の検出手段と、この第１の検出手
段から上記各ローラのうち隣接する上記ローラの最適位
相差を算出する算出手段と、前記最適位相差から上記各
ローラの偏芯位相を検出する第２の検出手段とを備え、
上記最適位相差と上記偏芯位相は、上記隣接するローラ
間の最適位相差を保持することにより達成される。
【００１３】また、上記目的は、単色画像を形成する複
数の画像形成手段と、この画像形成手段が記録媒体の両
面に交互に配置され、前記単色画像が前記記録媒体上で
重ね合わされる事によって多色画像を形成する画像形成
装置において、前記記録媒体の搬送経路を規定する画像
形成手段の回転体が有する偏芯によって前記記録媒体の
周期的な経路変動が最も小さくなる前記回転体のうち、
第１の回転体の偏芯位相を検出する手段と、前記第２の
回転体の偏芯位相を検出して位相差を算出する手段とを
備え、前記位相差を保持するように前記第１の回転体と
隣接する第２の回転体を回転させることにより達成され
る。
数の画像形成手段と、この画像形成手段が記録媒体の両
面に交互に配置され、前記単色画像が前記記録媒体上で
重ね合わされる事によって多色画像を形成する画像形成
装置において、前記記録媒体の搬送経路を規定する画像
形成手段の回転体が有する偏芯によって前記記録媒体の
周期的な経路変動が最も小さくなる前記回転体のうち、
第１の回転体の偏芯位相を検出する手段と、前記第２の
回転体の偏芯位相を検出して位相差を算出する手段とを
備え、前記位相差を保持するように前記第１の回転体と
隣接する第２の回転体を回転させることにより達成され
る。
【００１４】また、上記目的は、前記記録媒体の配送経
路を規定する手段が否回転部材で形成されていることに
より達成される。
路を規定する手段が否回転部材で形成されていることに
より達成される。
【００１５】
【発明の実施の形態】本来、連続記録媒体と間接的に接
触する駆動ローラが偏芯のない高精度のものであれば、
色ずれの発生を抑えた画像形成装置を得ることができ
る。しかしながら、全ての駆動ローラを高精度に製造す
ることは、コスト的に現実的ではない。
触する駆動ローラが偏芯のない高精度のものであれば、
色ずれの発生を抑えた画像形成装置を得ることができ
る。しかしながら、全ての駆動ローラを高精度に製造す
ることは、コスト的に現実的ではない。
【００１６】また、上述したように、上記従来技術のよ
うな回転体位置センサ、例えば透過光を用いて多数の受
光画素を直線状に配列したＣＣＤセンサや磁気透過式ベ
ルト位置センサを用いて制御する方法もコスト高となっ
てしまい、これまた現実的ではない。
うな回転体位置センサ、例えば透過光を用いて多数の受
光画素を直線状に配列したＣＣＤセンサや磁気透過式ベ
ルト位置センサを用いて制御する方法もコスト高となっ
てしまい、これまた現実的ではない。
【００１７】そこで、本発明は、現状の精度の駆動ロー
ラを使用し、駆動ローラの転写点間経路長さを常に一定
に保つ制御を行うことで、色ずれのない画像形成装置を
提供するものである。
ラを使用し、駆動ローラの転写点間経路長さを常に一定
に保つ制御を行うことで、色ずれのない画像形成装置を
提供するものである。
【００１８】以下、本発明に係る画像形成装置の概略を
図１を用いて説明する。図１において、１は、像担持体
上に単色画像を形成する画像形成ユニットの駆動ローラ
である。５は、画像データをベルト状像担持体（以下、
像担持体という）上に露光する露光器である。４は、図
２にて後述する像担持体上にトナーを乗せる現像器であ
る。３は、像担持体上にあるトナーをウェブ状記録媒体
２上に転写する転写器である。６は、転写後の像担持体
上にある残留トナーを清掃するためのクリーナである。
これらの画像形成部材を総称して画像形成ユニットとい
う。
図１を用いて説明する。図１において、１は、像担持体
上に単色画像を形成する画像形成ユニットの駆動ローラ
である。５は、画像データをベルト状像担持体（以下、
像担持体という）上に露光する露光器である。４は、図
２にて後述する像担持体上にトナーを乗せる現像器であ
る。３は、像担持体上にあるトナーをウェブ状記録媒体
２上に転写する転写器である。６は、転写後の像担持体
上にある残留トナーを清掃するためのクリーナである。
これらの画像形成部材を総称して画像形成ユニットとい
う。
【００１９】この画像形成ユニットは、記録媒体の片面
にブラック（以下、Ｋという）、イエロー（以下、Ｙと
いう）、マゼンタ（以下、Ｍという）、シアン（以下、
Ｃという）の順で配置され、他方の面に同じくブラック
（以下、Ｋという）、イエロー（以下、Ｙという）、マ
ゼンタ（以下、Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）
の順で配置されている。これらの画像形成ユニットは、
ウェブ状記録媒体に対し、あたかも千鳥状に配置されて
いる。
にブラック（以下、Ｋという）、イエロー（以下、Ｙと
いう）、マゼンタ（以下、Ｍという）、シアン（以下、
Ｃという）の順で配置され、他方の面に同じくブラック
（以下、Ｋという）、イエロー（以下、Ｙという）、マ
ゼンタ（以下、Ｍという）、シアン（以下、Ｃという）
の順で配置されている。これらの画像形成ユニットは、
ウェブ状記録媒体に対し、あたかも千鳥状に配置されて
いる。
【００２０】図２は、画像形成ユニット部分を拡大した
図である。図２においては、図１で示した駆動ローラ１
はローラｉ、ｊで示した。７は、各ローラｉ、ｊに懸架
されたベルト状の像担持体である。８は、ローラｊにお
ける像担持体７からトナーが記録媒体２に転写される転
写点である。９は、記録媒体２がローラIに巻き付き開
始する点からローラjの巻き付き終了するまでの長さを
示す。１０は、各ローラｉ、ｊの転写点から巻き付き開
始するまでの長さである。１１は、偏芯のあるローラ
ｉ、ｊの回転中心であり、１２は、ローラｉ、ｊの中心
点である。上記経路長さ９と１０の合計である転写点間
経路長さ計算は、以下の順序で行われる。
図である。図２においては、図１で示した駆動ローラ１
はローラｉ、ｊで示した。７は、各ローラｉ、ｊに懸架
されたベルト状の像担持体である。８は、ローラｊにお
ける像担持体７からトナーが記録媒体２に転写される転
写点である。９は、記録媒体２がローラIに巻き付き開
始する点からローラjの巻き付き終了するまでの長さを
示す。１０は、各ローラｉ、ｊの転写点から巻き付き開
始するまでの長さである。１１は、偏芯のあるローラ
ｉ、ｊの回転中心であり、１２は、ローラｉ、ｊの中心
点である。上記経路長さ９と１０の合計である転写点間
経路長さ計算は、以下の順序で行われる。
【００２１】次に、本発明の制御構成を図３を用いて説
明する。図３は、制御回路を示すブロック図である。図
３において、１４は、駆動ローラを駆動するモータであ
る。１５は、ローラの回転速度を計測するエンコーダで
ある。１６は、上記モータ１４の駆動回路である。１７
は、上記エンコーダ１５の回路である。１８は、位相制
御回路である。この位相制御回路は、隣接する各ローラ
の回転位相差を常に160°に保つことで転写点間経路長
さ変動を最低限に収めるためのものである。
明する。図３は、制御回路を示すブロック図である。図
３において、１４は、駆動ローラを駆動するモータであ
る。１５は、ローラの回転速度を計測するエンコーダで
ある。１６は、上記モータ１４の駆動回路である。１７
は、上記エンコーダ１５の回路である。１８は、位相制
御回路である。この位相制御回路は、隣接する各ローラ
の回転位相差を常に160°に保つことで転写点間経路長
さ変動を最低限に収めるためのものである。
【００２２】図３に示した位相制御回路１８を図４のフ
ローチャートで説明する。図４は、位相制御回路を説明
するフローチャート図である。図４において、ステップ
１０２では、各駆動ローラの位相を検出する。検出され
た位相からステップ１０３では、駆動ローラの最適位相
を算出する。ステップ１０２で算出された最適位相から
ステップ１０４では、駆動ローラを回転させるためのモ
ータに位相調節を行う。この調節をブロック１０５で繰
り返し行うものである。
ローチャートで説明する。図４は、位相制御回路を説明
するフローチャート図である。図４において、ステップ
１０２では、各駆動ローラの位相を検出する。検出され
た位相からステップ１０３では、駆動ローラの最適位相
を算出する。ステップ１０２で算出された最適位相から
ステップ１０４では、駆動ローラを回転させるためのモ
ータに位相調節を行う。この調節をブロック１０５で繰
り返し行うものである。
【００２３】更に詳細に説明すると、ステップ１０２で
各エンコーダ回路から来る情報を用いて各ローラの回転
位相を検出する。ステップ１０２で検出された回転位相
からステップ１０３で各駆動ローラの最適回転位相を後
述する計算式にて算出する。算出された最適回転位相に
応じて駆動ローラを回転させる駆動モータの制御をステ
ップ１０４で行うものである。ステップ１０２〜１０４
の行程をステップ１０５で常に繰り返すことになる。本
実施例では、位相制御回路が各ローラの駆動回路を位相
差160°に保つように制御している。
各エンコーダ回路から来る情報を用いて各ローラの回転
位相を検出する。ステップ１０２で検出された回転位相
からステップ１０３で各駆動ローラの最適回転位相を後
述する計算式にて算出する。算出された最適回転位相に
応じて駆動ローラを回転させる駆動モータの制御をステ
ップ１０４で行うものである。ステップ１０２〜１０４
の行程をステップ１０５で常に繰り返すことになる。本
実施例では、位相制御回路が各ローラの駆動回路を位相
差160°に保つように制御している。
【００２４】次に、図４にて記載したステップ１０３に
おいて、ローラ上の転写点を算出する詳細を図５を参照
して説明する。連続紙の巻き付き開始点を算出する詳細
を、図６を参照して説明する。ローラ間の巻き付き開始
点から転写点までの距離を算出する詳細を、図７を参照
して説明する。この計算を用いることによって、ローラ
の回転位相差と転写点間経路長さとの関係が求められ
る。
おいて、ローラ上の転写点を算出する詳細を図５を参照
して説明する。連続紙の巻き付き開始点を算出する詳細
を、図６を参照して説明する。ローラ間の巻き付き開始
点から転写点までの距離を算出する詳細を、図７を参照
して説明する。この計算を用いることによって、ローラ
の回転位相差と転写点間経路長さとの関係が求められ
る。
【００２５】まず図５において、１１は、偏芯したロー
ラ１の回転中心である。１２は、ローラ１の本来の回転
中心点である。８は、ローラ１における像担持体７から
トナーが記録媒体２に転写される転写点である。２０
は、ローラ１の偏芯量を示す。このローラ１上の転写点
を算出するにあたって、以下の計算式（１）〜（４）か
ら求めることが出来る。
ラ１の回転中心である。１２は、ローラ１の本来の回転
中心点である。８は、ローラ１における像担持体７から
トナーが記録媒体２に転写される転写点である。２０
は、ローラ１の偏芯量を示す。このローラ１上の転写点
を算出するにあたって、以下の計算式（１）〜（４）か
ら求めることが出来る。
【００２６】つまり、K=A+su+rw, K=B+tv, u・v=0,そし
て|w|=1。この計算式から最終的に以下の式が導かれ
る： Ax =ローラ回転軸、x位置 Ay =ローラ回転軸、y位置 Ai = (Axi, Ayi) Bxi = 転写器位置、x位置 Byi = 転写器位置、y位置 Bi = (Bxi, Byi) Cx =ローラ中心点、x位置 Cy = ローラ中心点、y位置 Ci = (Cxi, Cyi) Ki = 転写点、x位置 Ki = 転写点、y位置 u = A点からC点までのユニットベクトル v = B点からK点までのユニットベクトル w = C点からK点までのユニットベクトル r = 直線CKの距離 s = 直線ACの距離 t = 直線BKの距離 w=Pt+Q、P=v/r、Q=((B-A)-((B-A)・u)u)/r すなわち、（１）t=(-P・Q±((P・Q)2-|P|2(|Q|2-1))0.
5/|P|2 である。
て|w|=1。この計算式から最終的に以下の式が導かれ
る： Ax =ローラ回転軸、x位置 Ay =ローラ回転軸、y位置 Ai = (Axi, Ayi) Bxi = 転写器位置、x位置 Byi = 転写器位置、y位置 Bi = (Bxi, Byi) Cx =ローラ中心点、x位置 Cy = ローラ中心点、y位置 Ci = (Cxi, Cyi) Ki = 転写点、x位置 Ki = 転写点、y位置 u = A点からC点までのユニットベクトル v = B点からK点までのユニットベクトル w = C点からK点までのユニットベクトル r = 直線CKの距離 s = 直線ACの距離 t = 直線BKの距離 w=Pt+Q、P=v/r、Q=((B-A)-((B-A)・u)u)/r すなわち、（１）t=(-P・Q±((P・Q)2-|P|2(|Q|2-1))0.
5/|P|2 である。
【００２７】上記（１）の式からは、ｔの解が２つ算出
され、値が少ない方がK点で、大きい方がK'点となる。
従って用紙が巻き付いている側にある転写点８は値が少
ない方のK点となる。
され、値が少ない方がK点で、大きい方がK'点となる。
従って用紙が巻き付いている側にある転写点８は値が少
ない方のK点となる。
【００２８】図６において、１３は、記録媒体である連
続紙２の巻き付き開始点である。この連続紙２の巻き付
き開始点１３を算出するにあたっては、ローラ中心点間
距離：d01=((Ax0-Ax1)2+(Ay0-Ay1)2)0.5とローラiの巻
き付き開始点からローラjの巻き付き終了点間長さ９：L
01=(d012-(r0+r1)2)0.5を算出し、連続紙巻き付き開始
点Tを角度βを求めることにより、算出する。
続紙２の巻き付き開始点である。この連続紙２の巻き付
き開始点１３を算出するにあたっては、ローラ中心点間
距離：d01=((Ax0-Ax1)2+(Ay0-Ay1)2)0.5とローラiの巻
き付き開始点からローラjの巻き付き終了点間長さ９：L
01=(d012-(r0+r1)2)0.5を算出し、連続紙巻き付き開始
点Tを角度βを求めることにより、算出する。
【００２９】（２）β01=sin-1((r0-r1)/d01)
ψ01=π/2-β01+tan-1((C0y-C1y)/(C0x-C1x))
T1x=C1x+r1・cosψ01
T1y=C1y+r1・sinψ01
T0x=C0x+r0・cos(π-ψ01)
T0y=C0y-r0・sin(π-ψ01)
Tx = 連続紙巻き付き開始点、x位置
Ty = 連続紙巻き付き開始点、y位置
Ti = (Txi, Tyi)
図７において、ローラ間の巻き付き開始点１３から転写
点８までの距離を算出するにあたり、転写点Kから巻き
付き開始点Tまでの長さL=2γrを下記式とhによって算出
する必要がある。
点８までの距離を算出するにあたり、転写点Kから巻き
付き開始点Tまでの長さL=2γrを下記式とhによって算出
する必要がある。
【００３０】（３）γ=sin-1(h/2r)
h = ((Kx-Tx)2+(Ky-Ty)2)0.5
以上のごとく、ローラ転写点間の連続紙巻き付き長さLt
otal=L0+L1+L01を算出することが出来る。これらの計算
式（１）（２）（３）に基づき、転写点間経路長さ変動
が低減される最適なローラの回転位相組み合わせを求
め、位相調整をすればよい。これらの計算式に、次の数
値を代入し、ローラの回転位相差による転写点間経路長
さ変動を求める。（尚、1.0ユニットはローラの半径の1
0分の１、又は偏芯量と同等とする。） i = 1 j = 2 θ1 = 0〜360° θ2 = 0〜360° r1 = 10.0 ユニット r2 = 10.0 ユニット e1 = 1.0 ユニット e2 = 1.0 ユニット E1 = (0.0, 100.0) ユニット E2 = (0.0, 0.0) ユニット 図８において、５１は回転位相１が150°、回転位相２
が0°〜360°の転写点間経路長さ、５２は回転位相１が
160°、回転位相２が0°〜360°の転写点間経路長さ、
５３は回転位相１が170°、回転位相２が0°〜360°の
転写点間経路長さであって、転写点間経路長さ変動が一
番少ないのは回転位相１が160°である事が図８で見受
けられる。回転位相組み合わせによって、転写点間経路
長さ変動が0.05ユニット（θ1＝160°、θ2＝0〜360
°）から2.04ユニット（θ1＝340°、θ2＝0〜360°）
まで低減することが出来る。
otal=L0+L1+L01を算出することが出来る。これらの計算
式（１）（２）（３）に基づき、転写点間経路長さ変動
が低減される最適なローラの回転位相組み合わせを求
め、位相調整をすればよい。これらの計算式に、次の数
値を代入し、ローラの回転位相差による転写点間経路長
さ変動を求める。（尚、1.0ユニットはローラの半径の1
0分の１、又は偏芯量と同等とする。） i = 1 j = 2 θ1 = 0〜360° θ2 = 0〜360° r1 = 10.0 ユニット r2 = 10.0 ユニット e1 = 1.0 ユニット e2 = 1.0 ユニット E1 = (0.0, 100.0) ユニット E2 = (0.0, 0.0) ユニット 図８において、５１は回転位相１が150°、回転位相２
が0°〜360°の転写点間経路長さ、５２は回転位相１が
160°、回転位相２が0°〜360°の転写点間経路長さ、
５３は回転位相１が170°、回転位相２が0°〜360°の
転写点間経路長さであって、転写点間経路長さ変動が一
番少ないのは回転位相１が160°である事が図８で見受
けられる。回転位相組み合わせによって、転写点間経路
長さ変動が0.05ユニット（θ1＝160°、θ2＝0〜360
°）から2.04ユニット（θ1＝340°、θ2＝0〜360°）
まで低減することが出来る。
【００３１】図９において、５４は最大転写点間経路長
さであって、図７が示すように、全体の転写点間経路長
さの最大値５４(101.01ユニット)はθ1＝80°、θ2＝35
0°という回転位相組み合わせ、最小値(98.97ユニット)
はθ1＝260°、θ2＝340°という組み合わせで起こって
いることが明らかである。
さであって、図７が示すように、全体の転写点間経路長
さの最大値５４(101.01ユニット)はθ1＝80°、θ2＝35
0°という回転位相組み合わせ、最小値(98.97ユニット)
はθ1＝260°、θ2＝340°という組み合わせで起こって
いることが明らかである。
【００３２】図１０において、５５は転写点間経路長さ
変動差と回転位相差との関係を示している。2つの隣接
するローラの回転位相差が160°の場合、転写点間経路
長さ変動を最低限に収められることが分かる。
変動差と回転位相差との関係を示している。2つの隣接
するローラの回転位相差が160°の場合、転写点間経路
長さ変動を最低限に収められることが分かる。
【００３３】しかし条件が上記と異なる場合、最低転写
点間経路長さ変動回転位相差は160°ではなくなる。例
えば、 E1 = (50.0, 100.0) ユニット E2 = (0.0, 0.0) ユニット（他の条件は上記と同じ）
の場合、図１１において、５６は最大転写点間経路長さ
であって、図１１が示すように、転写点間経路長さ最大
値が図９と比べて、異なることが分かる。
点間経路長さ変動回転位相差は160°ではなくなる。例
えば、 E1 = (50.0, 100.0) ユニット E2 = (0.0, 0.0) ユニット（他の条件は上記と同じ）
の場合、図１１において、５６は最大転写点間経路長さ
であって、図１１が示すように、転写点間経路長さ最大
値が図９と比べて、異なることが分かる。
【００３４】図１２において、５７は転写点間経路長さ
変動差と回転位相差との関係を示しており、図１０と図
１２を比べても分かるように、最低転写点間経路長さ変
動差が160°から70°付近まで変わっている。従って、
上記計算式を用い、様々な条件下での最低転写点間経路
長さ変動回転位相差を算出することができる。
変動差と回転位相差との関係を示しており、図１０と図
１２を比べても分かるように、最低転写点間経路長さ変
動差が160°から70°付近まで変わっている。従って、
上記計算式を用い、様々な条件下での最低転写点間経路
長さ変動回転位相差を算出することができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、高精度かつ高速プリン
トに適した画像形成装置が提供できる。
トに適した画像形成装置が提供できる。
【図１】図１は、本発明の装置構造に関するの説明図で
ある。
ある。
【図２】図２は、本発明の装置構造及び転写点間経路長
さの計算に関するの説明図である。
さの計算に関するの説明図である。
【図３】図３は、制御回路を示すブロック図である。
【図４】図４は、制御フローチャート図である
【図５】図５は、転写点の計算に関する説明図である。
【図６】図６は、転写点から巻き付き開始点間経路長さ
の計算に関する説明図である。
の計算に関する説明図である。
【図７】図７は、巻き付き開始点の計算に関する説明図
である。
である。
【図８】図８は、最低転写点間経路長さ変動を表わす説
明図である。
明図である。
【図９】図９は、各ローラの回転位相と転写点間経路長
さの関係を表わす説明図である。
さの関係を表わす説明図である。
【図１０】図１０は、回転位相差と転写点間経路長さ変
動差の関係を表わす説明図である。
動差の関係を表わす説明図である。
【図１１】図１１は、条件変更後の各ローラの回転位相
と転写点間経路長さの関係を表わす説明図である。
と転写点間経路長さの関係を表わす説明図である。
【図１２】図１２は、条件変更後の回転位相差と転写点
間経路長さ変動差の関係を表わす説明図である。
間経路長さ変動差の関係を表わす説明図である。
１…駆動回転体（ローラ）、２…ウェブ状記録媒体（連
続紙）、３…転写器、４…現像器、５…露光器、６…ク
リーナ、７…ベルト、８…転写点、９…ローラiの巻き
付き開始点からローラjの巻き付き終了点間長さ（Li
j）、１０…転写点iからローラiの巻き付き開始点間長
さ（Li）、１１…ローラの回転中心 (C)、１２…ローラ
の中心 (A)、１３…巻き付き開始点(T)、１４…モー
タ、１５…エンコーダ、１６…モータ駆動回路、１７…
エンコーダ回路、１８…位相制御回路、２０…偏芯量、
５１…転写点間経路長さ変動（回転位相１＝150°）、
５２…転写点間経路長さ変動（回転位相１＝160°）、
５３…転写点間経路長さ変動（回転位相１＝170°）、
５４…最大転写点間経路長さ、５５…最低転写点間経路
長さ変動回転位相差、５６…条件変更後の最大転写点間
経路長さ、５７…条件変更後の最低転写点間経路長さ変
動回転位相差、１０１…位置合わせ、１０２…各ローラ
の位相を検出、１０３…最適位相差算出、１０４…各ロ
ーラの位相を調節、１０５…リターン。
続紙）、３…転写器、４…現像器、５…露光器、６…ク
リーナ、７…ベルト、８…転写点、９…ローラiの巻き
付き開始点からローラjの巻き付き終了点間長さ（Li
j）、１０…転写点iからローラiの巻き付き開始点間長
さ（Li）、１１…ローラの回転中心 (C)、１２…ローラ
の中心 (A)、１３…巻き付き開始点(T)、１４…モー
タ、１５…エンコーダ、１６…モータ駆動回路、１７…
エンコーダ回路、１８…位相制御回路、２０…偏芯量、
５１…転写点間経路長さ変動（回転位相１＝150°）、
５２…転写点間経路長さ変動（回転位相１＝160°）、
５３…転写点間経路長さ変動（回転位相１＝170°）、
５４…最大転写点間経路長さ、５５…最低転写点間経路
長さ変動回転位相差、５６…条件変更後の最大転写点間
経路長さ、５７…条件変更後の最低転写点間経路長さ変
動回転位相差、１０１…位置合わせ、１０２…各ローラ
の位相を検出、１０３…最適位相差算出、１０４…各ロ
ーラの位相を調節、１０５…リターン。
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フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ ２Ｈ０７２
21/00 ３５０ 21/00 ３５０ ３Ｆ１０５
21/14 ３７２
(72)発明者 佐藤 和恭
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日
立製作所機械研究所内
(72)発明者 足羽 賢治
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日
立製作所機械研究所内
(72)発明者 中嶋 勇夫
茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工
機株式会社内
Ｆターム(参考） 2H027 DA01 DA22 DA32 DA35 DE04
DE07 DE09 EB04 EC06 EC07
EC18 ED01 EE01 EE02 EE04
EE07 EF07 EF09 ZA07
2H028 BA06 BB06 BC01 BC03
2H030 AA01 AB02 AD05 AD17 BB02
BB16 BB44 BB56
2H035 CA07 CB01 CG01 CG03
2H071 BA43 CA02 CA05 DA15 DA23
DA26 DA32 EA18
2H072 AA03 AA09 AA16 AA26 AA29
AA36 AB07 AB19 CA01 CB07
3F105 AA02 AB02 BA07 CA13 CB01
CC01 CC02 DA12 DA32 DB05
DB19 DC03
Claims (3)
- 【請求項１】各ローラの偏芯量を検出する第１の検出手
段と、この第１の検出手段から上記各ローラのうち隣接
する上記ローラの最適位相差を算出する算出手段と、前
記最適位相差から上記各ローラの偏芯位相を検出する第
２の検出手段とを備え、上記最適位相差と上記偏芯位相
は、上記隣接するローラ間の最適位相差を保持すること
を特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】単色画像を形成する複数の画像形成手段
と、この画像形成手段が記録媒体の両面に交互に配置さ
れ、前記単色画像が前記記録媒体上で重ね合わされる事
によって多色画像を形成する画像形成装置において、 前記記録媒体の搬送経路を規定する画像形成手段の回転
体が有する偏芯によって前記記録媒体の周期的な経路変
動が最も小さくなる前記回転体のうち、第１の回転体の
偏芯位相を検出する手段と、前記第２の回転体の偏芯位
相を検出して位相差を算出する手段とを備え、前記位相
差を保持するように前記第１の回転体と隣接する第２の
回転体を回転させることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】前記記録媒体の配送経路を規定する手段が
否回転部材で形成されていることを特徴とする画像形成
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282577A JP2003091127A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 画像形成装置 |
| US10/228,051 US6882819B2 (en) | 2001-09-18 | 2002-08-27 | Image forming apparatus for printing an image on both sides of a recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001282577A JP2003091127A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003091127A true JP2003091127A (ja) | 2003-03-28 |
Family
ID=19106210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001282577A Pending JP2003091127A (ja) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6882819B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003091127A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7433630B2 (en) | 2004-12-14 | 2008-10-07 | Pargett Stacy M | Method and apparatus for characterizing and compensating drive train rotational velocity errors |
| JP4390742B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2009-12-24 | 東芝機械株式会社 | 賦形シート成形装置およびその回転位相差制御方法 |
| JP4886426B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2012-02-29 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び搬送制御方法 |
| JP4265655B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2009-05-20 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェットプリンタ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6259977A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-16 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2001188395A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-10 | Canon Inc | カラー画像形成装置 |
-
2001
- 2001-09-18 JP JP2001282577A patent/JP2003091127A/ja active Pending
-
2002
- 2002-08-27 US US10/228,051 patent/US6882819B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6882819B2 (en) | 2005-04-19 |
| US20030053828A1 (en) | 2003-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060203 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060207 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060614 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060811 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060908 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061106 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070202 |