JP2003089000A

JP2003089000A - プレス制御用プログラム及びプレス装置

Info

Publication number: JP2003089000A
Application number: JP2001278780A
Authority: JP
Inventors: Seiji Machida; 精二町田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2003-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】帯状材の給材開始時における調整作業を容易
に行うことができるプレス装置の制御技術或いは制御手
段を提供する。【解決手段】プレスの自動運転時に用いられる、より
小さなストロークを有する「連動モード」に対して、よ
り大きなストロークを有する「寸動モード」を設ける。
この「寸動モード」によって、プレス装置への材料供給
を開始する際の給材開始作業を容易に行うことが可能に
なり、熟練を要することなく、確実に作業を実施でき、
金型の損傷も防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプレス制御用プログ
ラム及びプレス装置に係り、特に、サーボプレス装置に
適用する場合に好適な制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サーボモータによってスライダ
を往復動作させ、スライダによって金型を開閉動作させ
るように構成されたサーボプレス装置が知られている。
このようなサーボプレス装置によれば、スライダの往復
動作のストロークを制御することにより、金型の開閉ス
トロークを適宜に調整することができるので、開閉スト
ロークを金型構造にとって必要最小限の値に設定し、高
速でプレス加工を行うことができる。

【０００３】従来のサーボプレス装置においては、スラ
イダの往復動作と材料の送り動作とが同期して実行され
る自動運転と、材料の送り動作を伴わず、スライダのみ
が動作する手動運転とを選択して行うことのできる制御
手段が用いられている。また、上記自動運転には、スラ
イダを所定のストロークで連続して往復動作させる連動
モードと、同様のストロークで１サイクルのみ往復動作
させるサイクルモードとが設けられる場合がある。一
方、手動運転には、スライダを金型の開放方向にのみ移
動させる上昇（開放）モードと、金型の閉鎖方向にのみ
移動させる下降（閉鎖）モードとが設けられる。

【０００４】上記のサーボプレス装置の金型には、長尺
の帯状材（フープ材）を案内することにより連続してプ
レス加工を実施可能にするための案内機構と、帯状材を
その長手方向に順次送るための送り機構とが設けられる
場合がある。この案内機構及び送り機構を用いて連続し
たプレス加工を開始する前には、最初に帯状材を金型に
導入し、金型の案内機構に帯状材が正確に案内され、送
り方向の規定位置に帯状材が配置されていることを確認
してプレス加工を実施するといった手動操作による給材
開始作業を１〜数回行う必要がある。例えば、多くの場
合、帯状材には所定間隔で位置決め用のスロットが設け
られ、金型には、帯状材を送り方向に案内するための案
内ポストと、上記のスロットに対応するガイドピンが出
没自在に取り付けられている。また、送り機構は、プレ
ス加工前に帯状材を規定間隔で長手方向に送るように構
成されている。したがって、一旦、案内機構と送り機構
とによって帯状材の移動が完全に制御されてしまえば、
その後は自動的に連続したプレス加工を行うことが可能
になるが、プレス加工前に帯状材の先端部分をプレス装
置に導入する際には、帯状材が完全にプレス装置内を通
過していないのでその送り方向が不安定であるとともに
送り機構による帯状材の送り位置と金型のプレス加工位
置とが整合していないために、帯状材の送り方向と送り
位置とを確認し整合させる上記の給材開始作業が必要と
なる。この給材開始作業においては、帯状材の送り方向
を案内ポストに沿って定めつつ、帯状材の送り方向の位
置を調節して上記スロットにガイドピンが挿入されるの
を確認し、その後に手動で一回ずつプレス加工を行う。
このような手動操作を数回繰り返すと、帯状材が案内機
構の複数の案内ポストによって案内されることにより送
り方向が安定し、また、送り機構による帯状材の送り位
置がプレス加工位置と整合するので、その後は、上記案
内機構及び送り機構によって自動的に帯状材に連続して
プレス加工を施していくことができる。

【０００５】上記の給材開始作業は、帯状材を用いる場
合には単一ステップのプレス加工でも必要となるが、特
に、複数ステップのプレス加工を順送りで並行して行う
順送金型を用いる場合には特に重要な工程となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサーボプレス装置においては、送り動作後にプレス
動作が自動的に行われる自動モードでは帯状材を給材し
始める際に送り位置の確認ができないので、必然的に手
動モードで上記の給材開始作業を行うこととなるが、上
記の上昇モードと下降モードを用いて手動操作を行うに
は上昇スイッチと下降スイッチとを交互に繰り返し操作
する必要があるので煩雑な作業になるとともに、この手
動操作時において自動モードのスライダの下限位置（プ
レス下死点）の適否を確認することができないという問
題点がある。

【０００７】また、上記問題点を回避するために、プレ
ス装置に、押しボタンを押圧しているときにのみ自動モ
ードと同じストロークでスライダが往復動する寸動モー
ドを設けることも考えられるが、通常、サイクルタイム
を短縮するためにプレス加工時の金型の開閉ストローク
は小さいので、型開き時の上下金型部の間隙が小さくな
ることから、当該間隙から帯状材のスロットに対するガ
イドピンの挿入を視認することが困難であるため、送り
位置の整合性の確認が難しいという問題点がある。

【０００８】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、帯状材の給材開始時における調整
作業を容易に行うことができるプレス装置の制御技術或
いは制御手段を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のプレス制御用プログラムは、金型と、該金型
を開閉動作させる駆動手段と、該駆動手段を制御するた
めのコンピュータとを有するプレス装置に用いるプレス
制御用プログラムであって、前記コンピュータを、その
制御態様としての、より小さなストロークで前記金型を
少なくとも１サイクル以上に亘り開閉動作させるための
自動モードと、より大きなストロークで前記金型を任意
期間内において開閉動作させるための寸動モードとを有
する制御手段として機能させることを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、自動モードによってプ
レス装置に通常のプレス加工を行わせることが可能にな
るとともに、寸動モードによって給材開始時における手
動操作が可能になる。このとき、自動モードでは金型の
開閉動作のストロークが小さいためにサイクルタイムを
短縮して効率的にプレス加工を行うことが可能になると
ともに、寸動モードでは金型の開閉動作のストロークが
大きいために材料の供給状態の確認が容易になる。ま
た、給材開始時の手動操作をプレス動作可能な金型の開
閉動作（プレス機構の往復動作）を行い得る寸動モード
で行うことにより、単なる金型の開放動作や閉鎖動作に
よって手動操作を行う場合には自動運転時の金型開閉動
作の確認が不可能であるのに較べて、金型を開閉動作さ
せる寸動モードでは自動運転時と同じ金型に対する設定
値を用いることにより、金型閉鎖位置（プレス機構の下
死点）の確認が可能になるという利点をも有する。さら
に、従来のように閉鎖動作（下降モード）で金型の型締
めを行う必要がないので、金型を損傷させる危険性を低
減することも可能になる。

【００１１】なお、自動モードのストロークと寸動モー
ドのストロークの大小は相対的なものであれば足り、寸
動モードのストロークは自動モードのストロークよりも
大きければよい。

【００１２】本発明において、前記自動モードは前記金
型の開閉動作に対応する材料の送り動作を伴うものであ
り、前記寸動モードは材料の送り動作を伴わないもので
あることが好ましい。

【００１３】この発明によれば、寸動モードが材料の送
り動作を伴わないものであることにより、材料を給材す
る送り機構の動作に妨げられることがなくなるので、給
材開始時における材料の送り方向の位置を容易に調整す
ることが可能になる。この場合、手動操作時の材料の送
りは、寸動モードとは無関係に手動で送り機構を動作さ
せることによって行うことができるように構成すること
（すなわち、プレス動作を伴わずに材料を送る材料送り
モードを有する制御手段としてコンピュータを機能させ
ること）が、材料の送り方向の位置調整をより容易に行
うことが可能になる点で望ましい。

【００１４】本発明において、前記自動モードは、複数
サイクルに亘り前記金型を開閉動作させる連動モードを
含むことが好ましい。

【００１５】ストロークの小さな連動モードを有するこ
とによって、連続して高速にプレス加工を行うことが可
能になる。特に、連動モードによる加工効率を高める
（すなわちサイクルタイムを短縮する）ためには金型の
開閉ストロークを可能な限り小さくすることが要求され
るが、本発明では寸動モードにおけるストロークを連動
モードの場合とは無関係に大きくして給材位置を容易に
確認することができるので、連動モードによる加工効率
を低下させることなく給材開始時の手動操作を容易に行
うことができる。

【００１６】次に、本発明のプレス装置は、金型と、該
金型を開閉動作させる駆動手段と、該駆動手段を制御す
る制御手段とを有するプレス装置であって、前記制御手
段は、その制御態様として、より小さなストロークで前
記金型を少なくとも１サイクル以上に亘り開閉動作させ
るための自動モードと、より大きなストロークで前記金
型を任意期間内において開閉動作させるための寸動モー
ドとを有することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、自動モードによって通
常のプレス加工を行うことが可能になるとともに、寸動
モードによって給材開始時における手動操作が可能にな
る。このとき、自動モードでは金型の開閉動作のストロ
ークが小さいためにサイクルタイムを短縮して効率的に
プレス加工を行うことが可能になるとともに、寸動モー
ドでは金型の開閉動作のストロークが大きいために材料
の供給状態の確認が容易になる。また、給材開始時の手
動操作をプレス動作可能な金型の開閉動作（プレス機構
の往復動作）を行い得る寸動モードで行うことにより、
単なる金型の開放動作や閉鎖動作によって手動操作を行
う場合に較べて、金型閉鎖位置（プレス機構の下死点）
の確認が可能になるという利点をも有する。さらに、従
来のように閉鎖動作（下降モード）で金型の型締めを行
う必要がないので、金型を損傷させる危険性を低減する
ことも可能になる。

【００１８】本発明において、前記制御手段により制御
され、加工対象の材料を送るための材料送り動作を行う
材料送り手段を有することが好ましい。

【００１９】この発明によれば、帯状材などの長尺の材
料を材料送り手段によって順次送りながら連続してプレ
ス加工を施すことができる。

【００２０】本発明において、前記自動モードは前記金
型の開閉動作に対応する前記材料送り動作を伴うもので
あり、前記寸動モードは前記材料送り動作を伴わないも
のであることが好ましい。

【００２１】この発明によれば、寸動モードが材料の送
り動作を伴わないものであることにより、材料を給材す
る材料送り手段の動作に妨げられることがなくなるの
で、給材開始時における材料の送り方向の位置を容易に
調整することが可能になる。この場合、手動操作時の材
料の送りは、寸動モードとは無関係に手動で材料送り手
段を動作させることによって行うことができるように構
成すること（すなわち、制御手段がその制御態様として
プレス動作を伴わずに材料を送る材料送りモードを有す
ること）が、材料の送り方向の位置調整をより容易に行
うことが可能になる点で好ましい。

【００２２】本発明において、前記金型は順送金型であ
ることが好ましい。

【００２３】この発明によれば、金型が順送金型である
ことにより、給材開始時の手動操作をより確実かつより
容易に実施可能にすることが、高品位（高精度）のプレ
ス製品を製造するとともに生産効率を高める上で重要に
なる。

【００２４】本発明において、前記自動モードは、複数
サイクルに亘り前記金型を開閉動作させる連動モードを
含むことが好ましい。

【００２５】ストロークの小さな連動モードを有するこ
とによって、連続して高速にプレス加工を行うことが可
能になる。特に、連動モードによる加工効率を高める
（すなわちサイクルタイムを短縮する）ためには金型の
開閉ストロークを可能な限り小さくすることが要求され
るが、本発明では寸動モードにおけるストロークを連動
モードの場合とは無関係に大きくして給材位置を容易に
確認することができるので、連動モードによる加工効率
を低下させることなく給材開始時の手動操作を容易に行
うことができる。

【００２６】本発明において、前記駆動手段は、前記金
型の開閉方向を送り方向とする送りネジ機構を含む場合
がある。ここで言う送りネジ機構にはボールネジが含ま
れる。送りネジ機構によって金型を開閉させることによ
り金型の開閉ストロークを制御手段によって容易に変更
することができるので、この送りネジ機構は、自動モー
ドと寸動モードとで異なるストロークを必要とする本発
明に特に適した駆動機構である。

【００２７】本発明において、前記駆動手段はサーボモ
ータを含み、該サーボモータの駆動力によって前記金型
を開閉させるサーボプレス装置である場合がある。サー
ボモータによって金型の開閉ストロークを容易に制御す
ることができるので、このサーボプレス装置は、自動モ
ードと寸動モードとで異なるストロークを必要とする本
発明の適用対象として特に好適である。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係るプレス制御用プログラム及びプレス装置の実施形
態について詳細に説明する。図１は本実施形態のプレス
装置１００の概略正面図（材料供給側から見た図）であ
り、図２（ａ）はプレス装置１００の金型近傍の側面図
であり、図２（ｂ）はプレス装置１００の給材平面を示
す平面図である。

【００２９】プレス装置１００は、サーボモータ等の電
動モータや減速機などを含む原駆動部１０１と、この原
駆動部１０１から出力された回転を受ける駆動側プーリ
１０２、伝動ベルト１０３、従動側プーリ１０４からな
る伝達駆動部と、この伝達駆動部によって回転されるネ
ジ軸１０５及びこのネジ軸１０５が螺合するナット部１
０６からなるボールねじで構成される送りネジ機構（駆
動変換部）と、ナット部１０６を搭載し、案内部１０８
に対して図示上限方向にスライド自在に構成されたスラ
イダ１０７とを備えている。

【００３０】スライダ１０７には、上下位置にそれぞれ
被検出部１１１，１１２が取り付けられ、これらの被検
出部１１１，１１２は、案内部１０８に設けられたセン
サ１１３，１１４，１１５によって検出されるように構
成されている。ここで、センサ１１３は被検出部１１１
を検知することによってスライダ１０７の上限位置を検
出する上限検出センサであり、センサ１１４は被検出部
１１２を検知することによってスライダ１０７の下限位
置を検出する下限検出センサであり、センサ１１５は被
検出部１１１を検知することによってスライダ１０７の
原点位置（連動時の上端位置）を検出する原点検出セン
サである。

【００３１】スライダ１０７の下端にはシャンク１０９
を介して上型１２０が取り付けられ、また、この上型１
２０に対向するように、間隔を隔ててその下方に下型１
３０が配置されている。上型１２０は、上ホルダ１２１
と、この上ホルダ１２１に取り付け固定されたパンチプ
レート１２２（図示しないパンチを含む。）と、上ホル
ダ１２１に対して上下動可能に取り付けられたストリッ
パプレート１２３と、ストリッパプレート１２３に対し
て出没自在に取り付けられたガイドピン１２４と、上ホ
ルダ１２１に対して出没自在に取り付けられ、ストリッ
パプレート１２３に挿通状態で固定されたセットポスト
１２５とを備えている。

【００３２】下型１３０は、装置の基台上に固定された
下ホルダ１３１と、この下ホルダ１３１に固定されたダ
イプレート１３２と、下ホルダ１３１に対して出没自在
に取り付けられた案内ポスト１３３とを備えている。案
内ポスト１３３は、給材された帯状材１０を下型１３０
上においてダイプレート１３２との間に間隔を有した状
態で保持するように構成されている。

【００３３】図２は帯状材１０の給材態様を示すもので
ある。図２においては、上記上型１２０及び下型１３０
で構成される金型構造の細部（パンチやダイの形状、セ
ットポスト、位置決め構造など）を省略して示してあ
る。

【００３４】本実施形態のプレス装置には送り機構１４
０が設けられ、この送り機構１４０には、案内プレート
１４１と、この案内プレート１４１上に配置された保持
ユニット１４２と、帯状材１０の送り方向（図示右方
向）に移動可能に構成された保持台１４３及び保持ユニ
ット１４４とが設けられている。保持ユニット１４２及
び保持ユニット１４４はそれぞれ案内プレート１４１及
び保持台１４３との間に帯状材１０を挟持して固定する
ことができるように保持部が昇降自在に構成されてい
る。この送り機構１４０においては、保持台１４３と保
持ユニット１４４との間に帯状材１０を挟持固定した状
態で保持台１４３及び保持ユニット１４４を送り方向へ
移動させて帯状材１０を規定量だけ送り、その後、案内
プレート１４１と保持ユニット１４２との間に帯状材１
０を挟持固定してから、保持ユニット１４４を帯状材１
０から解放させ、保持台１４３及び保持ユニット１４４
を送り方向の反対方向（図示左方向）に戻すといった動
作を繰り返すことによって、サイクル毎に規定量ずつ帯
状材１０が送り方向へ送られるようになっている。

【００３５】本実施形態では、上記帯状材１０は、金型
上の案内ポスト１３３によってその送り方向が案内さ
れ、送り機構１４０によって規定量ずつ送られることに
より、図２（ｂ）の矢印で示す送り量でサイクル毎に帯
状材１０が送られていく。帯状材１０には上記送り量に
対応するピッチでスロット（位置決め手段）１０ａが形
成され、プレス加工時にこのスロット１０ａにガイドピ
ン１２４が挿通されることによって送り方向の帯状材１
０の位置が規制されるように構成されている。なお、図
示例では、上記上型１２０及び下型１３０で構成される
金型は、複数のプレス加工を順送りで行うことができる
順送金型として構成されている。したがって、図示は省
略しているが、上記ガイドピン１２４に対応して複数の
プレス加工位置が帯状材１０の送り方向に並んだ構造と
なっている。

【００３６】図３は、上記プレス装置１００の制御系の
概要を示す構成ブロック図である。プレス装置１００に
は、中央演算装置（ＣＰＵ）、メモリ、バス等を含むＭ
ＰＵ（マイクロプロセッサユニット）或いはマイクロコ
ンピュータで構成される制御部１５０と、この制御部と
外部機器との信号のやり取りを制御する入出力回路１５
１とが設けられている。入出力回路１５１には、上記セ
ンサ１１３，１１４，１１５が接続されているととも
に、左右の操作スイッチ１５２，１５３と、操作パネル
１５４とがそれぞれ接続されている。

【００３７】また、制御部１５０は入出力回路１５１を
介して上述の原駆動部１０１が接続されている。この原
駆動部１０１には、制御駆動回路１０１Ａと、電動モー
タ１０１Ｂと、検出器１０１Ｃとが設けられている。電
動モータ１０１Ｂがサーボモータである場合には、制御
駆動回路１０１Ａはサーボアンプ、検出器１０１Ｃは速
度検出器となる。サーボモータとしてはＡＣサーボモー
タでもＤＣサーボモータでもよい。

【００３８】以上説明した本実施形態においては、上記
制御部１５０に格納された制御プログラムに従って、プ
レス装置１００の設定を操作パネル１５４で行い、設定
完了後に左右の操作スイッチ１５２，１５３を同時に押
圧することによってプレス装置１００を稼動させること
ができるように構成されている。この制御プログラムに
よって実現されるプレス装置１００の主要な動作モード
は図４に示すようになっている。

【００３９】本実施形態では、図４に示すように、上記
のセンサ１１３，１１４によって被検出部１１１，１１
２が検出される位置が、スライダ１０７の機械上の上限
位置（機械上限位置）及び下限位置（機械下限位置）と
なっている。したがって、スライダ１０７はこれらの機
械上限位置から機械下限位置までの範囲を越えて動作す
ることはない。また、センサ１１５によって被検出部１
１１が検出されることによってスライダ１０７の原点位
置（機械原点位置）が検知されるようになっている。制
御部１５０は、センサ１１５の検出信号によって機械原
点を認識し、この動作原点を基準としてスライダ１０７
を制御するようになっている。このプレス装置におい
て、スライダ１０７は、動作していない場合には常に上
記機械原点位置に復帰するように構成されている。

【００４０】本実施形態においては、操作パネル１５４
に対する操作によって上記の上型１２０及び下型１３０
からなる金型に対応した金型下限位置（これはスライダ
の下死点に対応する位置となる。）を設定し、この金型
下限位置を基準として、連続してスライダ１０７を往復
動作させる連動モード時の上限位置（連動上限位置）を
決定するように構成されている。この連動上限位置は、
例えば金型下限位置から５〜２０ｍｍ、好ましくは約１
０ｍｍ程度に設定される。連動上限位置の設定値は、デ
フォルト値として保持され、或いは、操作パネル１５４
に対する入力操作や選択操作によって適宜に設定できる
ように構成されている。

【００４１】本実施形態の動作態様としては、上記制御
プログラムの構成によって、上記操作スイッチ１５２，
１５３を押圧している間のみスライダを一定速度で下降
させる「下降モード」と、上記操作スイッチ１５２，１
５３を押圧している間のみスライダを一定速度で上昇さ
せる「上昇モード」とが設けられている。また、送り機
構１４０による送り動作を伴って連続してプレス加工を
行うようにスライダ１０７を往復動させる「連動モー
ド」と、送り機構１４０による送り動作を伴って１サイ
クルだけプレス加工を行うようにスライダ１０７を１回
往復動させる「サイクルモード」とを備えている。

【００４２】さらに、上記操作スイッチ１５２，１５３
を押圧している間のみ上記スライダ１０７を上記連動モ
ードよりも大きなストロークで往復動させる「寸動モー
ド」を備えている。この「寸動モード」は、操作スイッ
チを押圧し続けている限り、何サイクルでもプレス加工
動作を続けるようになっているが、操作スイッチに対す
る押圧を解除すれば、任意の位置において停止する動作
モードである。また、この「寸動モード」は、スライダ
１０７の往復動のストロークが「連動モード」や「サイ
クルモード」のストロークよりも大きいことが特徴とな
っている。一例としては、図４に示すように、「寸動モ
ード」においてスライダ１０７は機械上限位置と金型下
限位置との間を往復するように構成される。ただし、本
発明においては、「寸動モード」の往復動の上死点が図
示のように上記機械上限位置である必要はなく、連動上
限位置よりも上方でさえあればよい。

【００４３】また、本実施形態では、上記サーボモータ
の駆動電流を検出することによってプレス負荷（荷重）
を測定し、このプレス負荷が既定のしきい値を越えた場
合にはスライダ１０７のそれ以上の移動を強制的に禁止
する負荷制御系が設けられている。したがって、例え
ば、上記下降モードでスライダ１０７を下降させ続けた
ときに、上型１２０が下型１３０に当接したことによっ
てプレス負荷が増大して当該負荷が上記しきい値に到達
したときには、上記負荷制御系によって制御部１５０は
操作スイッチ１５２，１５３の操作状態に拘わらずスラ
イダ１０７の下降を直ちに停止させる。

【００４４】上記操作パネル１５４には、制御プログラ
ムに対する物理的な入力スイッチ群を設けておいてもよ
く、或いは、上記操作パネル１５４を操作入力可能な表
示パネル（タッチセンサ付き表示パネル）として構成し
ておき、制御プログラムによって操作パネル１５４の表
示パネル上に操作案内とともに、必要な各種入力スイッ
チを表示させ、この表示された入力スイッチに触れるこ
とによって各種の操作を可能にするように構成してもよ
い。本実施形態では、図３に示すように、操作パネル１
５４には、物理的なスイッチとして、セレクタ１５４Ａ
と、スタートスイッチ１５４Ｂと、非常停止スイッチ１
５４Ｃとが設けられ、その他の操作については操作パネ
ル１５４に設けられたタッチパネル１５４Ｄに対して行
うように構成されている。

【００４５】上記セレクタ１５４Ａには、図５（ａ）に
示すように、「自動運転」、「手動運転」、「停止」、
「ホーム」、「設定」の各ポジションが設けられ、ま
た、タッチパネル１５４Ｄにおいては、上記制御プログ
ラムによって表示される画像に、「連動モード」又は
「サイクルモード」（セレクタ１５４Ａが「自動運転」
又は「停止」の場合）、或いは、「材料送りモード」、
「上昇モード」、「下降モード」、「セットモード」又
は「寸動モード」（セレクタ１５４Ａが「手動運転」の
場合）のボタンが示され、これらのボタンをタッチする
ことによってその動作モードが選択されるように構成さ
れている。

【００４６】次に、上記制御プログラムの手順について
説明する。図６は、上記制御プログラムの機能を簡略化
して示す概略フローチャートである。なお、このフロー
チャートにおいては、各種設定値の入力ステップ、非常
停止ルーチンなどを適宜に省略して、動作モードの選択
及び実行に関する部分のみを示してある。

【００４７】まず、プレス装置１００が起動されると、
動作に必要な初期化設定が行われ、その後、スタートス
イッチ１５４Ｂの操作入力を待つ状態となる。通常は、
このときにオペレータ等によって上記セレクタ１５４Ａ
のポジションの選択操作及びタッチパネル１５４Ｄに対
するタッチ操作が行われる。スタートスイッチ１５４Ｂ
が押圧されると、制御部１５０はセレクタ１５４Ａによ
って選択されたポジションと、タッチパネル１５４Ｄに
よって選択されたモードを読み込み、操作スイッチ１５
２，１５３が押圧されるのを待つ。そして、操作スイッ
チ１５２，１５３が同時に押圧されると、上記のように
して読み込まれたポジション及びモードに応じて、図５
（ｂ）に示すように、「自動運転」と、「連動モード」
若しくは「サイクルモード」のいずれかとが共に選択さ
れている場合には帯状材１０の送り動作を伴った自動プ
レス動作が開始され、また、「手動運転」と、「材料送
りモード」、「上昇モード」、「下降モード」、「セッ
トモード」若しくは「寸動モード」のいずれかとが共に
選択されている場合にはそれぞれの動作モードに対応す
る単独動作が開始される。

【００４８】ここで、「材料送りモード」は、上記送り
機構１４０によって帯状材１０を１回（１ピッチ）だけ
送る動作を行い、「セットモード」は、金型セットを行
う場合に、予め設定された位置にスライダ１０７を移動
させ、停止させるためのものである。

【００４９】一方、「連動モード」、「サイクルモー
ド」、「上昇モード」、「下降モード」、「寸動モー
ド」は図４を参照して説明したとおりの動作を行う。例
えば、スタートスイッチ１５４Ｂが押圧された時点で上
記のようにセレクタ１５４Ａが「自動運転」であって、
しかも動作モードが「連動モード」である場合には、プ
レス装置１００は、送り機構１４０により帯状材１０を
送りながら図４に示す連動上限位置と金型下限位置との
間を連続して往復し、セレクタ１５４Ａが「停止」位置
になるまで動作し続ける。セレクタ１５４Ａが「停止」
位置になると、スライダ１０７は自動的に機械原点位置
（図４参照）に戻り、送り機構１４０とともに停止す
る。

【００５０】動作モードが「サイクルモード」、「材料
送りモード」、「セットモード」でである場合には、そ
れぞれ既定の動作が完了すると自動的に各部が停止す
る。動作モードが「上昇モード」、「下降モード」、
「寸動モード」である場合には、操作スイッチ１５２，
１５３がオフになるまでは動作を継続し、操作スイッチ
がオフになると当該動作を停止させる。

【００５１】次に、以上説明した構成及び動作態様を有
するプレス装置１００に対して新たな帯状材１０を給材
し始めるための給材開始作業について説明する。本実施
形態のプレス装置１００においては、既に帯状材１０が
給材されている場合には、上記の「連動モード」又は
「サイクルモード」において送り機構１４０と連動させ
てプレス加工を実施することができるが、このようにプ
レス加工を行い得る状態にするためには、最初に帯状材
１０をプレス装置１００にセットし、安定して帯状材１
０が送られ得る状態にするための上記給材開始作業が必
要となる。これは、図２に示すように、帯状材１０を、
送り機構１４０を通して金型内に導入した当初の状態に
おいては、帯状材１０の先端部のみが１又は２の案内ポ
スト１３３に係合しているに過ぎないので、帯状材１０
の送り方向が不安定であるため、帯状材１０の送り方向
を確認しながらプレス加工を行う必要があるからであ
り、また、帯状材１０にはプレス位置に対応するスロッ
ト１０ａが設けられているが、このスロット１０ａが金
型のガイドピン１２４に挿通され、帯状材１０が金型の
プレス加工位置に対して確実に位置決めされるように、
送り機構１４０による送り動作によって送られる帯状材
１０の送り方向の位置（位相）が金型に対して整合する
ように調整する必要があるからでもある。

【００５２】図７は、比較例の給材開始作業（ａ）と、
本実施形態の給材開始作業（ｂ）とを対比して示すもの
である。ここで本実施形態と対比する比較例のプレス装
置には、上記の「寸動モード」が存在しないか、或い
は、「寸動モード」が存在しても「寸動モード」のスト
ロークが「連動モード」のストロークと同じ設定になっ
ている。後者の場合には、「連動モード」のストローク
がプレス高速化のために小さく設定されているために、
給材開始作業において上型１２０を上死点（連動上限位
置）まで上昇させても上型１２０と下型１３０との隙間
が小さすぎて帯状材１０と金型との整合性を確認しにく
くなっている。したがって、いずれの場合でもこの比較
例では「上昇モード」及び「下降モード」を用いて給材
開始作業を行わざるを得ない。

【００５３】上記の比較例では、図７（ａ）に示すよう
に、帯状材１０を、送り機構１４０を通過させて金型の
上流端（図２に示す左端部）に導入し、必要に応じて
「上昇モード」を用いて帯状材１０が見やすくなる程度
まで上型１２０を上昇させて（既にスライダ１０７が上
昇している場合には不要。）から、「材料送りモード」
を用いて帯状材１０を送り、帯状材１０を視認しながら
「下降モード」を用いて上型１２０を下降させ、ガイド
ピン１２４が帯状材１０のスロット１０ａに正しく挿入
されるのを確認し、さらに上型１２０を下降させてプレ
ス加工を実施する。その後、再び「上昇モード」により
上型１２０を上昇させ、さらに作業を行う場合には上記
手順を繰り返さなければならない。したがって、「下降
モード」で上型１２０を降下させて手動でプレス加工を
行うので、プレス下死点の位置をオペレータが決める必
要があり、そのため、未熟なオペレータによって、或い
は、オペレータの不注意によって、上型１２０が金型下
限位置を越えて下型１３０に当接し、その当接荷重によ
って機械の負荷制御系によるスライダ１０７の緊急停止
が発生するまで、「下降モード」の操作を続けてしまう
場合がある。このような場合には、例え負荷制御系が作
動しても、金型に多少の損傷が生じることを避けること
は難しい。

【００５４】また、この比較例では、上記給材開始作業
において、自動運転時におけるプレス下死点を確認する
ことができない。すなわち、「下降モード」で上型１２
０を降下させていくだけであるので、自動運転時のプレ
ス下死点（図４に示す金型下限位置）の設定の適否をこ
の作業中に確かめることはできない。

【００５５】これに対して、本実施形態の場合には、上
記と同様にして帯状材１０を金型の上流端に導入し、必
要に応じて「寸動モード」を用いて上型１２０を上昇さ
せる（既にスライダ１０７が上昇している場合には不
要。）。このとき、「寸動モード」は図４に示すように
「連動モード」のストロークよりも大きなストロークで
往復動作を行うように設定されているので、金型内の帯
状材１０の位置を容易に視認できる高さまで上型１２０
を上昇させることができる。その後、「材料送りモー
ド」を用いて帯状材１０を送り、帯状材１０を視認しな
がら再び「寸動モード」を用いることにより、この「寸
動モード」の上死点（図４に示す例では機械上限位置）
にて自動的に上型１２０は下降を開始する。ここで、ス
ライダ１０７が上死点に到達した後に「材料送りモー
ド」を実施してもよい。そして、上型１２０が下降して
いく途中でガイドピン１２４が帯状材１０のスロット１
０ａに正しく挿入されるのを確認し、そのまま「寸動モ
ード」でプレス加工を実施する。

【００５６】ここで、上型１２０がプレス下死点（金型
下限位置）に達すると自動的にスライダ１０７は上昇を
開始し、再び上型１２０は下型１３０から離反してい
く。したがって、本実施形態では、給材開始作業時に金
型に損傷を与える恐れを全く無くすことができる。ま
た、この作業においては、「寸動モード」によってプレ
ス下死点が実際に確認できるので、その位置設定の適否
を確かめることもできる。

【００５７】尚、本発明のプレス制御用プログラム及び
プレス装置は、上述の図示例にのみ限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態
では、ボールネジを用いて金型を開閉駆動するサーボプ
レス装置として構成されているが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、金型の開閉ストロークが可変に構成
された他の構造を有するプレス装置であっても構わな
い。

【００５８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
プレス装置において材料の供給開始時の調整作業を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプレス装置の実施形態の全体構成
の概略を示す概略構成図である。

【図２】本実施形態の金型部近傍を模式的に示す概略側
面図（ａ）及び概略平面図（ｂ）である。

【図３】本実施形態の制御系の概略構成を示す概略構成
ブロック図である。

【図４】本実施形態の主要な動作モードを示す説明図で
ある。

【図５】本実施形態の操作パネルによる選択肢を示す構
成図である。

【図６】本発明に係るプレス制御用プログラムの実施形
態の概略フローチャートである。

【図７】比較例と本実施形態とにおける材料供給開始時
の調整作業の手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１０帯状材（材料）１０ａスロット（位置決め手段）１００プレス装置１０１原駆動部１０７スライダ１２０上型１２４ガイドピン１３０下型１３３案内ポスト１４０送り機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型と、該金型を開閉動作させる駆動手
段と、該駆動手段を制御するためのコンピュータとを有
するプレス装置に用いるプレス制御用プログラムであっ
て、前記コンピュータを、その制御態様としての、より小さ
なストロークで前記金型を少なくとも１サイクル以上に
亘り開閉動作させるための自動モードと、より大きなス
トロークで前記金型を任意期間内において開閉動作させ
るための寸動モードとを有する制御手段として機能させ
ることを特徴とするプレス制御用プログラム。
【請求項２】前記自動モードは前記金型の開閉動作に
対応する材料の送り動作を伴うものであり、前記寸動モ
ードは材料の送り動作を伴わないものであることを特徴
とする請求項１に記載のプレス制御用プログラム。
【請求項３】前記自動モードは、複数サイクルに亘り
前記金型を開閉動作させる連動モードを含むことを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載のプレス制御用プロ
グラム。
【請求項４】金型と、該金型を開閉動作させる駆動手
段と、該駆動手段を制御する制御手段とを有するプレス
装置であって、前記制御手段は、その制御態様として、より小さなスト
ロークで前記金型を少なくとも１サイクル以上に亘り開
閉動作させるための自動モードと、より大きなストロー
クで前記金型を任意期間内において開閉動作させるため
の寸動モードとを有することを特徴とするプレス装置。
【請求項５】前記制御手段により制御され、加工対象
の材料を送るための材料送り動作を行う材料送り手段を
有することを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。
【請求項６】前記自動モードは前記金型の開閉動作に
対応する前記材料送り動作を伴うものであり、前記寸動
モードは前記材料送り動作を伴わないものであることを
特徴とする請求項５に記載のプレス装置。
【請求項７】前記金型は順送金型であることを特徴と
する請求項５又は請求項６に記載のプレス装置。
【請求項８】前記自動モードは、複数サイクルに亘り
前記金型を開閉動作させる連動モードを含むことを特徴
とする請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載のプ
レス装置。
【請求項９】前記駆動手段は、前記金型の開閉方向を
送り方向とする送りネジ機構を含むことを特徴とする請
求項４乃至請求項８のいずれか１項に記載のプレス装
置。
【請求項１０】前記駆動手段はサーボモータを含み、
該サーボモータの駆動力によって前記金型を開閉させる
サーボプレス装置であることを特徴とする請求項４乃至
請求項９のいずれか１項に記載のプレス装置。