JP2003087415A - 移動体管理システムおよび移動体管理サーバならびに移動体管理方法および移動体管理プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体が保護エリアから外れた情報に加えて
移動体の外観情報や現在位置情報を、簡単な構成で迅速
に保護者に伝えることができる移動体管理システムおよ
びそのサーバならびにその方法およびそのプログラムを
提供することを課題とする。 【解決手段】 移動体（被介護者）Ｗが所定の移動範囲
（在宅介護住居）Ｈから外れたときの情報を保護者（介
護者）Ｃに伝える移動体管理システム（徘徊者管理シス
テム）１であって、移動体Ｗが所定の移動範囲Ｈから外
れたか否かを検出する移動体検出手段（徘徊センサ）６
と、保護者Ｃが保持する移動体情報端末（携帯電話）８
と、検出情報ＰＣを第１通信媒体（公衆回線網）ＰＬを
介して受信し、検出情報ＰＣに基づいて移動体情報端末
８に移動体Ｗが所定の移動範囲Ｈから外れた情報を第２
通信媒体（インターネット）ＩＮを介して送信する移動
体管理サーバ（徘徊者管理サーバ）３とを備えることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、痴呆性や徘徊性の
病気を有する者等の移動体が在宅介護している住居や老
人ホーム等の所定の移動範囲から外れた場合の移動体に
関する情報を介護者等の保護者に伝えるための移動体管
理システムおよび移動体管理サーバならびに移動体管理
方法および移動体管理プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】痴呆性や徘徊性の病気を有する者は、通
常、在宅介護している住居内や老人ホーム内等の介護者
等の保護者が目の届く保護エリア内で生活している。し
かし、保護者が住居から外出したり、あるいは他の者を
介護していて、保護者の目が届かないときもある。この
ようなときに、痴呆性や徘徊性の病気を有する者は、保
護者に知らせることなく、保護エリアから出て徘徊して
しまうことがある。そのため、保護者は、安心して外出
することができないし、外出しなければならない場合で
も短時間の外出に努めている。また、保護者は、痴呆性
や徘徊性の病気を有する者が徘徊してしまった場合には
早期に捜し出すために、保護エリアから出た情報や徘徊
している場所に関する情報をできるだけ早く必要とす
る。そこで、このような徘徊する者の現在位置等の情報
を提供する技術が開発されている。

【０００３】例えば、特開２０００−２０６２９号公報
には、介護サービスの利用者の現在位置を監視し、異常
な場合には早急に訪問者を派遣するための福祉支援シス
テムについて開示されている。この福祉支援システムで
は、ＧＰＳ[Global Positioning System]衛星からの信
号を利用して現在位置を算出し、利用者ＩＤを付した現
在位置情報を電波出力する利用者端末が各利用者に装着
されている。そして、この福祉支援システムでは、利用
者端末からの情報に基づいて表示装置に利用者の現在位
置に表示するとともに、利用者に対する訪問介護する訪
問者を選択指定してその訪問者の訪問者端末に選択指定
情報等を送信する福祉施設装置を備えている。また、こ
の福祉支援システムでは、利用者端末で算出した現在位
置に基づいて、利用者端末かあるいは福祉施設装置で利
用者が予め決められた活動範囲から外れたか否かを判定
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記福
祉支援システムでは利用者の現在位置をＧＰＳ衛星から
の信号を利用して算出しているため、利用者端末にはＧ
ＰＳ信号の受信装置が必要となる。また、ＧＰＳ信号で
現在位置を算出するためには３個以上のＧＰＳ衛星から
の受信が必要となり、利用者が徘徊している場所（地下
等）によっては現在位置を算出できない場合もある。さ
らに、前記福祉支援システムでは、算出した現在位置と
利用者の活動範囲とを比較し、利用者が活動範囲から外
れたか否かを判定しなければならない。

【０００５】また、徘徊者をできるだけ早期に発見する
ために徘徊したときの服装等の外観に関する情報を得る
ことができれば、保護者にとっては捜す手掛かりが豊富
となり、早期発見につながる。しかし、前記福祉支援シ
ステムでは、そのような外観に関する情報を得ることは
できない。

【０００６】そこで、本発明の課題は、移動体が保護エ
リアから外れた情報に加えて移動体の外観情報や現在位
置情報を、簡単な構成で迅速に保護者に伝えることがで
きる移動体管理システムおよび移動体管理サーバならび
に移動体管理方法および移動体管理プログラムを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明の請求項１に係る移動体管理システムは、移動体に関
する情報を取得し、前記移動体を保護している保護者側
に前記取得した情報に基づいて移動体の情報を伝える移
動体管理システムであって、前記移動体が所定の移動範
囲から外れたか否かを検出する移動体検出手段と、前記
保護者に保持され、前記移動体の情報を受信する移動体
情報端末と、前記移動体検出手段からの検出情報を第１
通信媒体を介して受信し、この受信した検出情報に基づ
いて前記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移動
範囲から外れた情報を第２通信媒体を介して送信する移
動体管理サーバとを備えることを特徴とする。この移動
体管理システムによれば、保護者が所定の移動範囲から
離れた場所に居るときでも、移動体検出手段によって移
動体が所定の移動範囲から外れた否かを検出し、外れた
場合にはその検出情報を受信した移動体管理サーバによ
って保護者が保持する移動体情報端末に移動体が所定の
移動範囲から外れた情報を送信する。そのため、この移
動体管理システムでは、移動体が保護者が居なくても安
全に過ごせる場所から外れた場合でも、保護者がその情
報を迅速に知ることができる。

【０００８】また、本発明の請求項２に係る移動体管理
システムは、前記請求項１に係る移動体管理システムに
おいて、前記所定の移動範囲から外れたときの前記移動
体の外観を撮影する撮影手段を備え、前記移動体管理サ
ーバは、前記撮影手段からの撮影データを第３通信媒体
を介して受信し、この受信した撮影データに基づいて前
記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移動範囲か
ら外れたときの外観情報を前記第２通信媒体を介して送
信することを特徴とする。この移動体管理システムによ
れば、移動体が所定の移動範囲から外れた場合、撮影手
段によって移動体の外観を撮影し、その撮影データを受
信した移動体管理サーバによって保護者が保持する移動
体情報端末に移動体の外観の画像あるいは外観の特徴を
文字化した情報等を送信する。そのため、この移動体管
理システムでは、保護者が移動体を捜す場合に、その外
観情報により移動体を捜し易くなる。

【０００９】さらに、本発明の請求項３に係る移動体管
理システムは、前記請求項１または請求項２に係る移動
体管理システムにおいて、前記移動体に保持され、前記
移動体の現在位置に関する情報を送信する移動体端末を
備え、前記移動体管理サーバは、前記移動体端末が送信
した移動体の現在位置に関する情報を第４通信媒体を介
して受信し、この受信した情報に基づいて前記移動体情
報端末に前記移動体の現在位置情報を前記第２通信媒体
を介して送信することを特徴とする。この移動体管理シ
ステムによれば、移動体端末によって移動体の現在位置
に関する情報を送信し、その現在位置に関する情報を受
信した移動体管理サーバによって保護者が保持する移動
体情報端末に移動体の現在位置を示す地図あるいは現在
位置の住所等を送信する。そのため、この移動体管理シ
ステムでは、保護者が移動体を捜す場合に、その現在位
置の情報により移動体の場所を特定できる。

【００１０】また、本発明の請求項４に係る移動体管理
システムは、前記請求項３に係る移動体管理システムに
おいて、前記移動体情報端末が、前記移動体管理サーバ
に前記移動体の現在位置情報の取得要求を前記第２通信
媒体を介して送信し、前記移動体管理サーバは、前記移
動体情報端末からの取得要求に応じて、前記移動体の現
在位置に関する情報の要求を前記移動体端末に第４通信
媒体を介して送信し、前記移動体端末は、前記移動体管
理サーバから要求に応じて、前記移動体の現在位置に関
する情報を送信することを特徴とする。この移動体管理
システムによれば、保護者側で移動体の現在位置情報を
必要とする場合、移動体情報端末から移動体の現在位置
情報の取得要求を移動体管理サーバに送信し、その取得
要求に応じて移動体管理サーバによって移動体端末に現
在位置に関する情報を要求するとともにその情報を取得
する。そのため、この移動体管理システムでは、保護者
が必要なときにはいつでも移動体の現在位置情報を取得
することができる。

【００１１】前記課題を解決した本発明の請求項５に係
る移動体管理サーバは、移動体に関する情報を取得し、
前記移動体を保護している保護者が保持する移動体情報
端末に前記取得した情報に基づいて移動体の情報を伝え
るための移動体管理サーバであって、前記移動体が所定
の移動範囲から外れたか否かを検出する移動体検出手段
からの検出情報および前記移動体情報端末を特定可能な
情報を第１通信媒体を介して受信する移動体情報受信部
と、前記移動体情報受信部で受信した移動体情報端末を
特定可能な情報に基づいて、第２通信媒体を介して前記
移動体情報端末と接続するための情報を取得する移動体
情報端末情報取得部と、前記移動体情報受信部で受信し
た検出情報に基づいて、前記移動体情報端末に前記移動
体が前記所定の移動範囲から外れた情報を前記第２通信
媒体を介して送信する移動体情報送信部とを備えること
を特徴とする。この移動体管理サーバによれば、保護者
が所定の移動範囲から離れた場所に居るときでも、移動
体情報受信部で移動体が所定の移動範囲から外れたか否
かの情報と移動体の情報の送信先（すなわち、移動体情
報端末）に関する情報を受信し、移動体情報送信部で移
動体情報端末に移動体が所定の移動範囲から外れた情報
を送信する。そのため、この移動体管理サーバでは、移
動体は保護者が居なくても安全に過ごせる場所から外れ
た場合でも、保護者にその情報を迅速に伝えることがで
きる。

【００１２】また、本発明の請求項６に係る移動体管理
サーバは、前記請求項５に係る移動体管理サーバにおい
て、前記所定の移動範囲から外れたときの前記移動体の
外観を撮影する撮影手段からの撮影データを第３通信媒
体を介して受信する撮影データ受信部と、前記撮影デー
タ受信部で受信した撮影データに基づいて前記移動体情
報端末に前記移動体が前記所定の移動範囲から外れたと
きの外観情報を前記第２通信媒体を介して送信する外観
情報送信部とを備えることを特徴とする。この移動体管
理サーバによれば、移動体が所定の移動範囲から外れた
場合、撮影データ受信部で撮影手段によって撮影した移
動体の外観の撮影データを受信し、外観情報送信部で移
動体情報端末に移動体の外観の画像あるいは外観の特徴
を文字化した情報等を送信する。そのため、この移動体
管理サーバでは、保護者が移動体を捜し易くするため
に、保護者に移動体の外観情報を迅速に伝えることがで
きる。

【００１３】さらに、本発明の請求項７に係る移動体管
理サーバは、前記請求項５または請求項６に係る移動体
管理サーバにおいて、前記移動体が保持する移動体端末
からの移動体の現在位置に関する情報を第４通信媒体を
介して受信する現在位置情報受信部と、前記現在位置情
報受信部で受信した情報に基づいて、前記移動体情報端
末に前記移動体の現在位置情報を前記第２通信媒体を介
して送信する現在位置送信部とを備えることを特徴とす
る。この移動体管理サーバによれば、現在位置情報受信
部で移動体端末からの移動体の現在位置に関する情報を
受信し、現在位置情報送信部で移動体情報端末に移動体
の現在位置を示す地図あるいは現在位置の住所等を送信
する。そのため、この移動体管理サーバでは、保護者が
移動体の現在位置を特定するために、保護者に移動体の
現在位置情報を迅速に伝えることができる。

【００１４】また、本発明の請求項８に係る移動体管理
サーバは、前記請求項７に係る移動体管理サーバにおい
て、前記移動体情報端末からの前記移動体の現在位置情
報の取得要求を前記第２通信媒体を介して受信する現在
位置要求受信部と、前記現在位置要求受信部で受信した
取得要求に応じて、前記移動体の現在位置に関する情報
の要求を前記移動体端末に第４通信媒体を介して送信す
る現在位置情報要求送信部とを備えることを特徴とす
る。この移動体管理サーバによれば、現在位置要求受信
部で移動体情報端末から移動体の現在位置情報の取得要
求を受信し、その取得要求に応じて現在位置情報要求送
信部で移動体端末に現在位置に関する情報の要求を送信
する。そのため、この移動体管理サーバでは、保護者が
必要なときにはいつでも移動体の現在位置情報を取得す
ることができる。

【００１５】前記課題を解決した本発明の請求項９に係
る移動体管理方法は、移動体に関する情報を取得し、前
記移動体を保護している保護者側に前記取得した情報に
基づいて移動体の情報を伝える移動体管理方法であっ
て、前記移動体が所定の移動範囲から外れたか否かを検
出する移動体検出ステップと、前記移動体検出ステップ
で検出した検出情報を移動体管理側に送信する検出情報
送信ステップと、前記移動体管理側において、前記検出
情報を受信する検出情報受信ステップと、前記移動体管
理側において、前記受信した検出情報に基づいて、前記
保護者側に前記移動体が前記所定の移動範囲から外れた
情報を送信する移動体情報送信ステップと、前記保護者
側において、前記移動体が前記所定の移動範囲から外れ
た情報を受信する移動体情報受信ステップとを含むこと
を特徴とする。この移動体管理方法によれば、保護者が
所定の移動範囲から離れた場所に居るときでも、移動体
検出ステップによって移動体が所定の移動範囲から外れ
た否かを検出し、外れた場合、移動体管理側その検出情
報に基づいて移動体は所定の移動範囲から外れた情報を
送信するとともに保護者側でその移動体が所定の移動範
囲から外れた情報を受信する。そのため、この移動体管
理方法では、移動体が保護者が居なくても安全に過ごせ
る場所から外れた場合でも、保護者がその情報を迅速に
知ることができる。

【００１６】また、本発明の請求項１０に係る移動体管
理方法は、前記請求項９に係る移動体管理方法におい
て、前記所定の移動範囲から外れたときの前記移動体の
外観を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップで撮
影した撮影データを前記移動体管理側に送信する撮影デ
ータ送信ステップと、前記移動体管理側において、前記
撮影データを受信する撮影データ受信ステップと、前記
移動体管理側において、前記受信した撮影データに基づ
いて前記保護者側に前記移動体が前記所定の移動範囲か
ら外れたときの外観情報を送信する外観情報送信ステッ
プと、前記保護者側において、前記外観情報を受信する
外観情報受信ステップとを含むことを特徴とする。この
移動体管理方法によれば、移動体が所定の移動範囲から
外れた場合、撮影ステップによって移動体の外観を撮影
し、移動体管理側ではその撮影データを受信して保護者
側に移動体の外観の画像あるいは外観の特徴を文字化し
た情報等を送信し、保護者側ではその外観情報を受信す
る。そのため、この移動体管理方法では、保護者が移動
体を捜す場合に、その外観情報により移動体を捜し易く
なる。

【００１７】さらに、本発明の請求項１１に係る移動体
管理方法は、前記請求項９または請求項１０に係る移動
体管理方法において、前記移動体側において、前記移動
体の現在位置に関する情報を送信する現在位置情報送信
ステップと、前記移動体管理側において、前記現在位置
情報送信ステップで送信した移動体の現在位置に関する
情報を受信する現在位置情報受信ステップと、前記移動
体管理側において、前記受信した移動体の現在位置に関
する情報に基づいて前記保護者側に前記移動体の現在位
置情報を送信する現在位置送信ステップと、前記保護者
側において、前記移動体管理側からの前記移動体の現在
位置情報を受信する現在位置受信ステップとを含むこと
を特徴とする。この移動体管理方法によれば、移動体側
で移動体の現在位置に関する情報を送信すると、移動体
管理側ではその現在位置に関する情報を受信して保護者
側に移動体の現在位置を示した地図あるいは現在位置の
住所等を送信し、保護者側ではその現在位置情報を受信
する。そのため、この移動体管理方法では、保護者が移
動体を捜す場合に、その現在位置の情報により移動体の
場所を特定できる。

【００１８】また、本発明の請求項１２に係る移動体管
理方法は、前記請求項１１に係る移動体管理方法におい
て、前記保護者側において、前記移動体管理側に前記移
動体の現在位置情報の取得要求を送信する現在位置取得
要求送信ステップと、前記移動体管理側において、前記
保護者側からの取得要求を受信する現在位置取得要求受
信ステップと、前記移動体管理側において、前記取得要
求に応じて、前記移動体の現在位置に関する情報の要求
を前記移動体側に送信する現在位置情報要求送信ステッ
プと、前記現在位置情報送信ステップでは、前記移動体
管理側からの要求に応じて、前記移動体の現在位置に関
する情報を送信することを特徴とする。この移動体管理
方法によれば、保護者側で移動体の現在位置情報を取得
する要求を送信すると、移動体管理側では現在位置情報
の取得要求を送信してその取得要求に応じて移動体端末
に現在位置に関する情報を要求し、移動体側では移動体
の現在位置に関する情報を送信する。そのため、この移
動体管理方法では、保護者が必要なときにはいつでも移
動体の現在位置情報を取得することができる。

【００１９】前記課題を解決した本発明の請求項１３に
係る移動体管理プログラムは、移動体に関する情報を取
得し、前記移動体を保護している保護者が保持する移動
体情報端末に前記取得した情報に基づいて移動体の情報
を伝えるためのコンピュータに、前記移動体が所定の移
動範囲から外れたか否かを検出する移動体検出手段から
の検出情報および前記移動体情報端末を特定可能な情報
を第１通信媒体を介して受信する移動体情報受信機能
と、前記移動体情報受信機能で受信した移動体情報端末
を特定可能な情報に基づいて、第２通信媒体を介して前
記移動体情報端末と接続するための情報を取得する移動
体情報端末情報取得機能と、前記移動体情報受信機能で
受信した検出情報に基づいて、前記移動体情報端末に前
記移動体が前記所定の移動範囲から外れた情報を前記第
２通信媒体を介して送信する移動体情報送信機能とを実
現させることを特徴とする。この移動体管理プログラム
によれば、保護者が所定の移動範囲から離れた場所に居
るときでも、移動体が所定の移動範囲から外れたか否か
の情報と移動体の情報の送信先（すなわち、移動体情報
端末）に関する情報を受信し、移動体情報端末に移動体
が所定の移動範囲から外れた情報を送信する機能をコン
ピュータに実現させることができる。そのため、この移
動体管理プログラムをコンピュータで動作させることに
よって、移動体が保護者が居なくても安全に過ごせる場
所から外れた場合でも、保護者にその情報を迅速に伝え
ることができる。

【００２０】また、本発明の請求項１４に係る移動体管
理プログラムは、前記請求項１３に係る移動体管理プロ
グラムにおいて、前記所定の移動範囲から外れたときの
前記移動体の外観を撮影する撮影手段からの撮影データ
を第３通信媒体を介して受信する撮影データ受信機能
と、前記撮影データ受信機能で受信した撮影データに基
づいて前記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移
動範囲から外れたときの外観情報を前記第２通信媒体を
介して送信する外観情報送信機能とを実現させることを
特徴とする。この移動体管理プログラムによれば、移動
体が所定の移動範囲から外れた場合、撮影手段によって
撮影した移動体の外観の撮影データを受信し、移動体情
報端末に移動体の外観の画像あるいは外観の特徴を文字
化した情報等を送信する機能をコンピュータに実現させ
ることができる。そのため、この移動体管理プログラム
をコンピュータで動作させることによって、保護者が移
動体を捜し易くするために、保護者に移動体の外観情報
を迅速に伝えることができる。

【００２１】さらに、本発明の請求項１５に係る移動体
管理プログラムは、前記請求項１３または請求項１４に
係る移動体管理プログラムにおいて、前記移動体が保持
する移動体端末からの移動体の現在位置に関する情報を
第４通信媒体を介して受信する現在位置情報受信機能
と、前記現在位置情報受信機能で受信した情報に基づい
て、前記移動体情報端末に前記移動体の現在位置情報を
前記第２通信媒体を介して送信する現在位置送信機能と
を実現させることを特徴とする。この移動体管理プログ
ラムによれば、移動体端末からの移動体の現在位置に関
する情報を受信し、移動体情報端末に移動体の現在位置
を示した地図あるいは現在位置の住所等を送信する機能
をコンピュータに実現させることができる。そのため、
この移動体管理プログラムをコンピュータで動作させる
ことによって、保護者が移動体の現在位置を特定するた
めに、保護者に移動体の現在位置情報を迅速に伝えるこ
とができる。

【００２２】また、本発明の請求項１６に係る移動体管
理プログラムは、前記請求項１５に係る移動体管理プロ
グラムにおいて、前記移動体情報端末からの前記移動体
の現在位置情報の取得要求を前記第２通信媒体を介して
受信する現在位置要求受信機能と、前記現在位置要求受
信機能で受信した取得要求に応じて、前記移動体の現在
位置に関する情報の要求を前記移動体端末に第４通信媒
体を介して送信する現在位置情報要求送信機能とを実現
させることを特徴とする。この移動体管理プログラムに
よれば、移動体情報端末から移動体の現在位置情報の取
得要求を受信し、その取得要求に応じて移動体端末に現
在位置に関する情報の要求を送信する機能をコンピュー
タに実現させることができる。そのため、この移動体管
理プログラムをコンピュータで動作させることによっ
て、保護者が必要なときにはいつでも移動体の現在位置
情報を取得することができる。

【００２３】なお、移動体は、保護者によって保護され
ておりかつ移動できる人や動物であり、例えば、痴呆性
や徘徊性の病気を有する者、幼児、子供、飼い猫や犬等
である。また、保護者は、移動体を保護している人であ
り、例えば、介護者、ホームヘルパ、親、飼い主等であ
る。また、所定の移動範囲は、移動体の移動が許容され
ている範囲でありかつ移動体が安全に過ごせる場所であ
り、例えば、在宅介護している住居内、老人ホーム内、
病院内、住居の周辺等である。また、移動体に関する情
報は、移動体に関して取得した情報であり、例えば、移
動体が所定の移動範囲から外れたか否かの検出情報、移
動体の外観を撮影したデータ、移動体の現在位置に関す
る情報等である。また、移動体の情報は、移動体に関す
る情報に基づく情報でありかつ移動体が所定の移動範囲
から外れた場合に保護者にとって必要となる情報であ
り、例えば、移動体が所定の移動範囲から外れた情報、
移動体の外観情報、移動体の現在位置情報等である。ま
た、外観情報は、移動体が所定の移動範囲から外れたと
きの外観を撮影した撮影データに基づく情報であり、例
えば、撮影した画像、撮影した画像から移動体の服装等
を音声化した情報または文字化した情報等である。ま
た、移動体の現在位置に関する情報は、移動体の現在位
置自体、移動体の現在位置を特定できたり、現在位置を
算出できたりする情報であり、例えば、緯度と経度や住
所等の現在位置自体、ＰＨＳ[Personal Handyphone Sys
tem]等を利用した位置情報サービスが提供する情報、Ｐ
ＨＳ端末が通信しているＰＨＳ基地局の位置の情報、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号等である。なお、移動体の現
在位置に関する情報は、移動体側から送信した情報と移
動体管理側で受信した情報とで異なる場合もある。とい
うのは、送信した情報が、位置情報サービス等で処理さ
れた後、移動体管理側で受信する場合もあるからであ
る。また、移動体の現在位置情報は、移動体の現在位置
に関する情報に基づく移動体の現在位置の情報であり、
例えば、移動体の現在位置を示した地図画像、現在位置
の住所あるいは緯度と経度等を音声化した情報または文
字化した情報等である。また、移動体情報端末を特定可
能な情報は、移動体検出手段の検出対象である移動体の
保護者が保持している移動体情報端末を特定できる情報
であり、例えば、移動体情報端末が電話の場合にはその
電話番号、移動体情報端末がインターネット接続できる
場合にはＥメールアドレス、保護者の名前、移動体と保
護者等の情報がデータベース化されている場合にはその
管理コード（顧客コード）等である。また、移動体情報
端末と接続するための情報は、移動体情報端末を特定可
能な情報に基づく移動体情報端末と接続するために必要
な情報であり、例えば、移動体情報端末が電話の場合に
はその電話番号、移動体情報端末がインターネット接続
できる場合にはＥメールアドレス等である。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る移動体管理システムおよび移動体管理サーバならび
に移動体管理方法および移動体管理プログラムの実施の
形態を説明する。

【００２５】本発明では、保護者が居なくても安全に過
ごすことができる所定の移動範囲から移動体が外れた場
合でも、移動体をできるだけ早期に発見するために、そ
の移動体の情報を保護者に迅速に伝えるためのものであ
る。そのために、本発明では、移動体が所定の移動範囲
から外れたか否かを検出し、さらに所定の移動範囲から
外れたときの移動体の外観を撮影する。そして、本発明
では、移動体管理側でその検出情報や撮影データを収集
し、その検出情報に基づく移動体が所定の移動範囲から
外れた情報や撮影データに基づく移動体の外観情報を保
護者側に送信する。さらに、本発明では、移動体側から
現在位置に関する情報を送信すると、移動体管理側でそ
の情報を受信し、その情報に基づく移動体の現在位置情
報を保護者側に送信する。特に、本発明では、保護者側
からの現在位置情報の取得要求に応じて、移動体管理側
から移動体側に現在位置に関する情報を要求することも
できる。

【００２６】本実施の形態では、介護者によって在宅介
護されている被介護者が在宅介護住居から徘徊した場合
に対応する徘徊者管理システムに本発明を適用する。こ
の徘徊者管理システムは、多数の被介護者の徘徊に関す
る情報をその被介護者の各介護者に各々伝えるシステム
であり、徘徊者通報センタに備えられる徘徊者管理サー
バがシステム全体を統括している。また、この徘徊者管
理システムでは、各在宅介護住居には徘徊センサと監視
カメラが各々設置されており、各介護者は携帯電話を各
々所持している。さらに、この徘徊者管理システムで
は、各被介護者はＰＨＳ端末を各々所持しており、通信
事業者が運営するＰＨＳによる位置情報サービスを利用
して被介護者の現在位置を取得している。

【００２７】まず、図１を参照して、徘徊者管理システ
ム１の全体構成について説明する。図１は、徘徊者管理
システムの全体構成図である。なお、図１には、在宅介
護住居Ｈ（徘徊センサ６、監視カメラ７）、介護者Ｃ
（携帯電話８）、被介護者Ｗ（ＩＣカード６ａ、ＰＨＳ
端末９）はその数を省略して描いているが、実際には、
在宅介護住居（徘徊センサ、監視カメラ）、介護者（携
帯電話）、被介護者（ＩＣカード、ＰＨＳ端末）は多数
存在する。

【００２８】徘徊者管理システム１では、被介護者Ｗが
在宅介護住居Ｈから外出（徘徊）するときの情報を取得
するために、在宅介護住居Ｈの玄関に徘徊センサ６およ
び監視カメラ７を設置している。そして、徘徊センサ６
が、被介護者Ｗ（ＩＣカード６ａ）が在宅介護住居Ｈを
外出したか否かを検出し、外出を検出した場合には外出
信号ＯＳとして顧客コードＰＣを徘徊者通報センタ２に
送信している。また、監視カメラ７が、被介護者Ｗが在
宅介護住居Ｈを外出するときの外観を撮影し、画像デー
タＰＤを徘徊者通報センタ２に送信している。徘徊セン
サ６および監視カメラ７は、ＩＳＤＮ[Integrated Serv
ices Digital Network]回線網等の公衆回線網ＰＬで徘
徊者通報センタ２と接続している。なお、本実施の形態
では、徘徊者管理システム１が特許請求の範囲に記載す
る移動体管理システムに相当し、在宅介護住居Ｈが特許
請求の範囲に記載する所定の移動範囲に相当し、徘徊セ
ンサ６およびＩＣカード６ａが特許請求の範囲に記載す
る移動体検出手段に相当し、被介護者Ｗが特許請求の範
囲に記載する移動体に相当し、監視カメラ７が特許請求
の範囲に記載する撮影手段に相当し、画像データＰＤが
特許請求の範囲に記載する映像データに相当し、公衆回
線網ＰＬが特許請求の範囲に記載する第１通信媒体およ
び第３通信媒体に相当する。

【００２９】また、徘徊者管理システム１では、被介護
者Ｗが徘徊したときの情報を収集するとともに介護者Ｃ
に被介護者Ｗの徘徊に関する情報を伝えるために、徘徊
者通報センタ２を設けている。徘徊者通報センタ２は、
徘徊者管理サーバ３、ディスプレイ４およびパーソナル
コンピュータ５等がＬＡＮ[Local Area Network]２ａで
接続することにより構成されている。徘徊者通報センタ
２では、被介護者Ｗが徘徊した場合、被介護者Ｗが外出
した（徘徊を始めた）ことを文字で知らせる第１次アラ
ームメール１Ｍに加えて被介護者Ｗが外出したときの外
観を画像で知らせる第２次アラームメール２Ｍを、介護
者Ｃが携帯する携帯電話８に送信する。また、徘徊者通
報センタ２では、被介護者Ｗが徘徊しているときに一定
時間毎あるいは介護者Ｃからの取得要求があった場合、
被介護者Ｗの現在位置を示した地図とその住所を知らせ
る第Ｎ次アラームメールＮＭを携帯電話８に送信する。
さらに、徘徊者通報センタ２では、携帯電話８から現在
位置要求メールＲＭを受信したときには、位置情報サー
ビスセンタＳに被介護者Ｗに対する位置情報要求ＰＲを
送信するとともに、位置情報サービスセンタＳから被介
護者Ｗの位置情報ＰＩを受信する。徘徊者通報センタ２
は、携帯電話網ＭＮを利用してインターネットＩＮで携
帯電話８と接続するとともに、ＩＳＤＮ回線網等の公衆
回線網ＰＬで位置情報サービスセンタＳと接続してい
る。なお、本実施の形態では、徘徊者管理サーバ３が特
許請求の範囲に記載する移動体管理サーバに相当し、第
１次アラームメール１Ｍで送信する情報が特許請求の範
囲に記載する移動体が所定の移動範囲から外れた情報に
相当し、第２次アラームメール２Ｍで送信する情報が特
許請求の範囲に記載する移動体の外観情報に相当し、第
Ｎ次アラームメールＮＭで送信する情報が特許請求の範
囲に記載する移動体の現在位置情報に相当し、現在位置
要求メールＲＭが特許請求の範囲に記載する移動体の現
在位置情報の取得要求に相当し、位置情報要求ＰＲが特
許請求の範囲に記載する移動体の現在位置に関する情報
の要求に相当し、位置情報ＰＩが特許請求の範囲に記載
する移動体管理側が受信した移動体の現在位置に関する
情報であり、インターネットＩＮが特許請求の範囲に記
載する第２通信媒体に相当し、公衆回線網ＰＬが特許請
求の範囲に記載する第４通信媒体に相当する。

【００３０】また、徘徊者管理システム１では、介護者
Ｃが徘徊者管理センタ２と被介護者Ｗの情報を遣り取り
するために、介護者Ｃが携帯電話８を携帯している。携
帯電話８では、被介護者Ｗの徘徊に関する情報として第
１次アラームメール１Ｍ，第２次アラームメール２Ｍお
よび第Ｎ次アラームメールＮＭを徘徊者管理センタ２か
ら受信する。また、携帯電話８では、介護者Ｃが被介護
者Ｗの現在位置を知りたい場合、現在位置要求メールＲ
Ｍを徘徊者管理センタ２に送信する。なお、本実施の形
態では、携帯電話８が特許請求の範囲に記載する移動体
情報端末に相当する。

【００３１】また、徘徊者管理システム１では、被介護
者Ｗの徘徊に関する情報を得るために、被介護者ＷにＩ
Ｃカード６ａとＰＨＳ端末９を携帯させている。ＩＣカ
ード６ａは、徘徊センサ６による通過検出に利用され
る。ＰＨＳ端末９は、位置情報サービスセンタＳからの
位置情報通知要求ＮＲを受信すると、位置情報サービス
センタＳにＰＨＳ位置情報ＮＩを送信する。ＰＨＳ端末
９は、ＰＨＳ電話網ＰＮで位置情報サービスセンタＳと
接続している。なお、本実施の形態では、ＰＨＳ端末９
が特許請求の範囲に記載する移動体端末に相当し、ＰＨ
Ｓ位置情報ＮＩが特許請求の範囲に記載する移動体側が
送信する移動体の現在位置に関する情報に相当する。

【００３２】次に、徘徊者管理システム１の各構成につ
いて説明する。それでは、図１を参照して、徘徊者通報
センタ２について説明する。

【００３３】徘徊者通報センタ２は、通常の生活を営む
上で介護が必要な痴呆性の病気や徘徊性の病気を有する
被介護者Ｗを介護している介護者Ｃに、被介護者Ｗが安
全に生活を営むことができる介護場所（本実施の形態で
は、在宅介護住居Ｈ）から勝手に外出して徘徊したとき
の情報を提供する事業の中心施設である。そのために、
徘徊者通報センタ２では、被介護者Ｗの徘徊に関する情
報が公衆回線網ＰＬを介して集められ、これらの情報を
一括管理している。そして、徘徊者通報センタ２では、
集められた情報に介護者Ｃにとって最適な情報となるよ
うに処理を施して、被介護者Ｗが徘徊したときの情報を
介護者Ｃの携帯電話８にインターネットＩＮを介して伝
えている。徘徊者通報センタ２では、通常、介護者Ｃか
ら情報の提供の依頼を受けているときのみ介護者Ｃに情
報を提供するようにしているが、常時、介護者Ｃに情報
を提供するようにしてもよい。ちなみに、徘徊者通報セ
ンタ２では、顧客である介護者Ｃからの情報提供料によ
って事業を運営している。

【００３４】それでは、図１および図２を参照して、徘
徊者通報センタ２に備えられる徘徊者管理サーバ３につ
いて説明する。図２は、徘徊者管理サーバの機能構成図
である。

【００３５】徘徊者管理サーバ３は、徘徊者通報センタ
２を統括するとともに情報の送受信を行うサーバであ
る。徘徊者管理サーバ３は、主なものとして主制御装置
（図示せず）、記憶装置（図示せず）、通信制御装置
（図示せず）等を備えており、これらの装置をバス（図
示せず）で接続しているコンピュータである。主制御装
置は、ＭＰＵ[Micro Processing Unit]、ＲＡＭ[Random
Access Memory]等から構成され、徘徊者管理サーバ３
を統括制御する。主制御装置は、ＲＡＭ上にロードした
各種プログラムをＭＰＵで実行して後記する各処理部が
動作するとともに、ＲＡＭ上にロードしたＷＷＷ[World
Wide Web]サーバプログラムをＭＰＵで実行してインタ
ーネットＩＮと接続する。記憶装置は、ハードディスク
装置や光磁気ディスク装置等から構成され、後記する各
種データベースや各種プログラム等を格納する。通信制
御装置は、モデム、ＤＳＵ[Digital Service Unit]等か
ら構成され、インターネットＩＮによる情報の送受信を
実現するとともに、公衆回線網ＰＬと接続する。

【００３６】前記したように、徘徊者管理サーバ３は、
各種プログラムを実行することによって各処理部を構成
しており、外出アラーム受信部３０、画像データ受信部
３１、第１次アラームメール送信部（文字）３２、外出
時画像要求部３３、外出時画像受信部３４、第２次アラ
ームメール送信部（外出時画像）３５、現在位置要求メ
ール受信部３６、位置情報要求部３７、位置情報受信部
３８、第Ｎ次アラームメール送信部（現在位置）３９お
よび登録／検索部４０からなる。また、徘徊者管理サー
バ３は、収集した情報や処理した情報を整理するととも
に情報に関連性を持たせるために各種データベースを備
えており、顧客情報データベース４１、画像データデー
タベース４２、地図データベース４３および履歴データ
ベース４４を備えている。なお、本実施の形態では、外
出アラーム受信部３０が特許請求の範囲に記載する移動
体情報受信部に相当し、外出アラーム受信部３０および
顧客情報データベース４１が移動体情報端末情報取得部
に相当し、第１次アラームメール送信部３２が特許請求
の範囲に記載する移動体情報送信部に相当し、画像デー
タ受信部３１が特許請求の範囲に記載する撮影データ受
信部に相当し、外出時画像要求部３３、外出時画像受信
部３４、第２次アラームメール送信部３５および画像デ
ータデータベース４２が特許請求の範囲に記載する外観
情報送信部に相当し、位置情報受信部３８が特許請求の
範囲に記載する現在位置情報受信部に相当し、第Ｎ次ア
ラームメール送信部３９が特許請求の範囲に記載する現
在位置送信部に相当し、現在位置要求メール受信部３６
が特許請求の範囲に記載する現在位置要求受信部に相当
し、位置情報要求部３７が特許請求の範囲に記載する現
在位置情報要求送信部に相当する。

【００３７】各処理部の説明を理解し易くするために、
各処理部を説明する前に、各データベースについて説明
する。

【００３８】図２および図３を参照して、顧客情報デー
タベース４１について説明する。図３は、顧客情報デー
タベースの構成図である。顧客情報データベース４１
は、介護者Ｃ、被介護者Ｗと在宅介護住居Ｈとを関連付
けるためのデータベースである。顧客情報データベース
４１は、顧客コードＰＣをキーインデックスとして、介
護者Ｃの情報として氏名、携帯電話８の電話番号および
Ｅメールアドレス、被介護者Ｗの情報として氏名および
ＰＨＳ端末９の電話番号、在宅介護住居Ｈの情報として
住所および固定電話の電話番号を格納している。顧客コ
ードＰＣは、顧客（介護者Ｃ）毎に付与されるユニーク
なコードである。

【００３９】図２および図４を参照して、画像データデ
ータベース４２について説明する。図４は、画像データ
データベースの構成図である。画像データデータベース
４２は、監視カメラ７で撮影されて送信されてくる画像
データＰＤを格納しておくためのデータベースである。
画像データデータベース４２は、顧客コードＰＣをキー
インデックスとして、その顧客に該当する監視カメラ７
からの画像データの受信日、受信時刻および画像データ
を格納している。

【００４０】図２を参照して、地図データベース４３に
ついて説明する。地図データベース４３は、第Ｎ次アラ
ームメールＮＭで送信する地図のデータを格納しておく
ためのデータベースである。地図データベース４３は、
緯度と経度で区画された領域をキーインデックスとし
て、その領域の地図のディジタルデータを格納してい
る。

【００４１】図２を参照して、履歴データベース４４に
ついて説明する。履歴データベース４４は、徘徊者管理
サーバ３で送受信したデータ、情報またはメールを格納
しておくためのデータベースである。履歴データベース
４４は、顧客コードＰＣをキーインデックスとして、受
信情報として受信日、受信時刻、データ、情報またはメ
ールの種類（徘徊センサ６からの情報、監視カメラ７か
らのデータ、携帯電話８からのメール、位置情報サービ
スセンタＳからの情報）およびデータ、情報またはメー
ルの内容、送信情報として送信日、送信時刻、情報また
はメールの種類（携帯電話８へのメール、位置情報サー
ビスセンタＳへの情報）および情報またはメールの内容
を格納している。

【００４２】それでは、図１乃至図４を参照して、徘徊
者管理サーバ３の各処理部について説明する。

【００４３】外出アラーム受信部３０について説明す
る。外出アラーム受信部３０は、外出アラーム受信プロ
グラム（図示せず）がＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵ
で実行されることによって構成される。外出アラーム受
信部３０は、前記した通信制御装置を介して徘徊センサ
６からの外出信号ＯＳとして顧客コードＰＣを受信す
る。続いて、外出アラーム受信部３０は、顧客情報デー
タベース４１から、顧客コードＰＣを検索キーとして被
介護者Ｗの氏名と介護者Ｃの携帯電話８のＥメールアド
レスを検索する。ちなみに、検索された被介護者Ｗの氏
名と介護者Ｃの携帯電話８のＥメールアドレスは、第１
次アラームメール送信部３２と第２次アラームメール送
信部３５で利用される。さらに、外出アラーム受信部３
０は、第１次アラームメール送信部３２に第１次アラー
ムメール送信指令を行う。なお、本実施の形態では、外
出アラーム受信プログラムが特許請求の範囲に記載する
移動体情報受信機能および移動体情報端末情報取得機能
を実現するためのプログラムに相当し、被介護者Ｗが外
出したときにのみ徘徊センサ６が顧客コードＰＣを送信
するので、顧客コードＰＣが特許請求の範囲に記載する
検出情報に相当し、顧客コードＰＣによって介護者Ｃの
携帯電話８のＥメールアドレスを特定するので、顧客コ
ードＰＣが特許請求の範囲に記載する移動体情報端末を
特定可能な情報に相当し、Ｅメールアドレスが特許請求
の範囲に記載する移動体情報端末と接続するための情報
に相当する。

【００４４】画像データ受信部３１について説明する。
画像データ受信部３１は、画像データ受信プログラム
（図示せず）がＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵで実行
されることによって構成される。画像データ受信部３１
は、前記した通信制御装置を介して監視カメラ７からの
画像データＰＤを受信する。このとき、画像データＰＤ
には、顧客コードＰＣが付加されている。続いて、画像
データ受信部３１は、画像データデータベース４２を顧
客コードＰＣを検索キーとして検索し、該当する格納エ
リアに受信日、受信時刻および画像データＰＤを格納す
る。なお、本実施の形態では、画像データ受信プログラ
ムが特許請求の範囲に記載する撮影データ受信機能を実
現するためのプログラムに相当する。

【００４５】第１次アラームメール送信部３２について
説明する。第１次アラームメール送信部３２は、第１次
アラームメール送信プログラム（図示せず）がＲＡＭ上
にロードされて、ＭＰＵで実行されることによって構成
される。第１次アラームメール送信部３２は、外出アラ
ーム受信部３０からの第１次アラームメール送信指令に
応じて、検索された介護者Ｃの携帯電話８のＥメールア
ドレスを利用して携帯電話８に文字情報として第１次ア
ラームメール１Ｍを送信する。ちなみに、第１次アラー
ムメール１Ｍの内容としては、例えば、「××××（被
介護者Ｗの氏名）さんが、外出されました。」等であ
る。続いて、第１次アラームメール送信部３２は、外出
時画像要求部３３に現在の時刻と顧客コードＰＣを送
る。さらに、第１次アラームメール送信部３２は、第２
次アラームメール送信部３５に第２次アラームメール送
信指令を行う。ちなみに、徘徊センサ６で被介護者Ｗの
外出を検出してから第１次アラームメール送信部３２で
第１次アラームメール１Ｍを送信するまで、極短時間
（例えば、１分以内）で行われる。なお、本実施の形態
では、第１次アラームメール送信部３２が特許請求の範
囲に記載する移動体情報送信機能を実現するためのプロ
グラムに相当する。

【００４６】外出時画像要求部３３について説明する。
外出時画像要求部３３は、外出時画像要求プログラム
（図示せず）がＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵで実行
されることによって構成される。外出時画像要求部３３
は、画像データデータベース４２から、第１次アラーム
メール送信部３２からの時刻と顧客コードＰＣを検索キ
ーとして該当する画像データＰＤを検索する。第１次ア
ラームメール送信部３２からの時刻は徘徊センサ６で被
介護者Ｗの外出を検出したときの時刻から極短時間経過
した時刻なので、この時刻の短時間内に受信した画像デ
ータＰＤを検索する。

【００４７】外出時画像受信部３４について説明する。
外出時画像受信部３４は、外出時画像受信プログラム
（図示せず）がＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵで実行
されることによって構成される。外出時画像受信部３４
は、画像データデータベース４２から検索された画像デ
ータＰＤを受け取り、第２次アラームメール送信部３５
に送る。

【００４８】第２次アラームメール送信部３５について
説明する。第２次アラームメール送信部３５は、第２次
アラームメール送信プログラム（図示せず）がＲＡＭ上
にロードされて、ＭＰＵで実行されることによって構成
される。第２次アラームメール送信部３５は、第１次ア
ラームメール送信部３２からの第２次アラームメール送
信指令に応じて、検索された介護者Ｃの携帯電話８のＥ
メールアドレスを利用して携帯電話８に外出時画像とし
て第２次アラームメール２Ｍを送信する。外出時画像
は、外出時画像受信部３４からの画像データＰＤに基づ
く被介護者Ｗの外出したときの外観を撮影した画像であ
り、被介護者Ｗの服装等を知らせるための画像である。
なお、本実施の形態では、外出時画像要求プログラム、
外出時画像受信プログラムおよび第２次アラームメール
送信プログラムが特許請求の範囲に記載する外観情報送
信機能を実現するためのプログラムに相当する。

【００４９】現在位置要求メール受信部３６について説
明する。現在位置要求メール受信部３６は、現在位置要
求メール受信プログラム（図示せず）がＲＡＭ上にロー
ドされて、ＭＰＵで実行されることによって構成され
る。現在位置要求メール受信部３６は、携帯電話８から
の現在位置要求メールＲＭを受信する。ちなみに、現在
位置要求メールＲＭは、携帯電話８のＥメールアドレス
のみの情報である。続いて、現在位置要求メール受信部
３６は、顧客情報データベース４１から、Ｅメールアド
レスを検索キーとして被介護者Ｗの氏名とＰＨＳ端末９
のＰＨＳ番号を検索する。ちなみに、検索された被介護
者Ｗの氏名とＰＨＳ端末９のＰＨＳ番号は、位置情報要
求部３７と第Ｎ次アラームメール送信部３９で利用され
る。さらに、現在位置要求メール受信部３６は、位置情
報要求部３７に位置情報要求指令を行う。なお、本実施
の形態では、現在位置要求メール受信プログラムが特許
請求の範囲に記載する現在位置要求受信機能を実現する
ためのプログラムに相当する。

【００５０】位置情報要求部３７について説明する。位
置情報要求部３７は、位置情報要求プログラム（図示せ
ず）がＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵで実行されるこ
とによって構成される。位置情報要求部３７は、現在位
置要求メール受信部３６からの位置情報要求指令に応じ
て、位置情報サービスセンタＳに位置情報要求ＰＲを送
信する。また、位置情報要求部３７は、第１次アラーム
メール１Ｍおよび第２次アラームメール２Ｍを送信した
場合、一定時間毎（例えば、３分毎）に位置情報サービ
スセンタＳに位置情報要求ＰＲを送信する。この場合、
位置情報要求部３７は、顧客情報データベース４１か
ら、顧客コードＰＣ（あるいは、介護者ＣのＥメールア
ドレス）を検索キーとして被介護者Ｗの氏名とＰＨＳ端
末９のＰＨＳ番号を検索する。ちなみに、位置情報要求
ＰＲは検索された被介護者ＷのＰＨＳ端末９のＰＨＳ番
号を情報としており、位置情報サービスセンタＳではこ
のＰＨＳ番号に該当するＰＨＳ端末９の位置情報ＰＩを
送り返してくる。なお、本実施の形態では、位置情報要
求プログラムが特許請求の範囲に記載する現在位置情報
要求送信機能を実現するためのプログラムに相当する。

【００５１】位置情報受信部３８について説明する。位
置情報受信部３８は、位置情報受信プログラム（図示せ
ず）がＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵで実行されるこ
とによって構成される。位置情報受信部３８は、位置情
報サービスセンタＳからの位置情報ＰＩを受信する。ち
なみに、位置情報ＰＩは、位置情報要求部３７から送っ
たＰＨＳ番号に該当するＰＨＳ端末９が現在位置する住
所（あるいは、緯度と経度）およびその現在位置の誤差
範囲（ＰＨＳ基地局の受信エリアやＰＨＳ基地局間距離
等による）を含む情報である。続いて、位置情報受信部
３８は、地図データベース４３から、緯度と経度（位置
情報ＰＩが住所の場合には緯度と経度に変換している）
を検索キーとして地図データを検索する。ちなみに、検
索された地図データは、第Ｎ次アラームメール送信部３
９で利用される。さらに、位置情報受信部３８は、第Ｎ
次アラームメール送信部３９にＰＨＳ番号と位置情報
（ＰＨＳ番号に該当するＰＨＳ端末９が現在位置する住
所および緯度と経度）を送る。なお、本実施の形態で
は、位置情報受信プログラムが特許請求の範囲に記載す
る現在位置情報受信機能を実現するためのプログラムに
相当する。

【００５２】第Ｎ次アラームメール送信部３９について
説明する。第Ｎ次アラームメール送信部３９は、第Ｎ次
アラームメール送信プログラム（図示せず）がＲＡＭ上
にロードされて、ＭＰＵで実行されることによって構成
される。第Ｎ次アラームメール送信部３９は、位置情報
受信部３８からＰＨＳ番号と位置情報が送られてくるの
に応じて、介護者Ｃの携帯電話８のＥメールアドレスを
利用して第Ｎ次アラームメールＮＭを送信する。なお、
Ｅメールアドレスは、現在位置要求メール受信部３６が
顧客情報データベース４１を検索した場合にはその検索
したときのＥメールアドレスを用い、他の場合には第１
次アラームメール送信部３２（または、第２次アラーム
メール送信部３５）が用いたＥメールアドレスを用い
る。また、第Ｎ次アラームメールＮＭは、地図データベ
ース４３からの地図データと位置情報受信部３８からの
ＰＨＳ番号と位置情報（ＰＨＳ番号に該当するＰＨＳ端
末９が現在位置する住所および緯度と経度）を利用し、
ＰＨＳ端末９（被介護者Ｗ）の現在位置をマークした地
図（画像）とその現在位置の住所（文字）を含んだ情報
である。なお、本実施の形態では、第Ｎ次アラームメー
ル送信プログラムが特許請求の範囲に記載する現在位置
送信機能を実現するためのプログラムである。

【００５３】登録／検索部４０について説明する。登録
／検索部４０は、登録／検索プログラム（図示せず）が
ＲＡＭ上にロードされて、ＭＰＵで実行されることによ
って構成される。登録／検索部４０は、顧客情報データ
ベース４１および履歴データベース４４に情報を登録し
たり、顧客情報データベース４１および履歴データベー
ス４４の情報を検索したりする。登録／検索部４０は、
パーソナルコンピュータ５からの操作に応じて、顧客の
情報の登録や検索、履歴の検索等を行う。

【００５４】次に、図１を参照して、徘徊者通報センタ
２に備えられるディスプレイ４について説明する。ディ
スプレイ４は、ＬＡＮ２ａを介して徘徊者管理サーバ３
に接続されており、徘徊している被介護者Ｗの現在位置
とともにその周辺地図を表示したり、被介護者Ｗが外出
したときに撮影した外観の画像を表示したりする大型の
プラズマディスプレイである。

【００５５】次に、図１および図２を参照して、徘徊者
通報センタ２に備えられるパーソナルコンピュータ５に
ついて説明する。パーソナルコンピュータ５は、ＬＡＮ
２ａを介して徘徊者管理サーバ３に接続されており、主
に、オペレータが徘徊者管理サーバ３の各種データベー
スにアクセスするためのものである。

【００５６】次に、図１を参照して、在宅介護住居Ｈに
ついて説明する。在宅介護住居Ｈは、被介護者Ｗおよび
介護者Ｃが生活している住居であり、介護者Ｃが居ない
場合でも被介護者Ｗが安全に過ごせる場所である。な
お、在宅介護住居Ｈでは、介護者Ｃが外出時には、玄関
からのみ外出できるものとする。

【００５７】次に、図１を参照して、徘徊センサ６につ
いて説明する。徘徊センサ６は、被介護者Ｗが在宅介護
住居Ｈの玄関から出たことを検出するためのセンサであ
り、在宅介護住居Ｈ内の玄関脇に設置されており、玄関
を通過するものを確実に検出できる方向に調整されてい
る。徘徊センサ６は、被介護者Ｗが携帯しているＩＣカ
ード６ａが出力する微弱電波を受信する機能を備えてお
り、受信した微弱電波の強弱の変化によりＩＣカード６
ａの通過を検出する。また、徘徊センサ６は、公衆回線
網ＰＬと接続して徘徊者通報センタ２と通信する機能を
備えており、ＩＣカード６ａ（被介護者Ｗ）の通過を検
出したときには外出信号ＯＳとして顧客コードＰＣを直
ちに送信する。

【００５８】次に、図１を参照して、監視カメラ７につ
いて説明する。監視カメラ７は、被介護者Ｗが在宅介護
住居Ｈの玄関から出るときの外観を撮影するためのカメ
ラであり、在宅介護住居Ｈ内の玄関の上方に設置されて
おり、玄関を通過するものを確実に撮影できる方向に調
整されている。監視カメラ７は、カラーのディジタルカ
メラであり、撮影した画像を録画するためのハードディ
スクも備えている。そして、監視カメラ７は、撮影した
画像に対して動き検出処理を施し、物体の動きを検知し
たときにはその画像データをハードディスクに録画す
る。さらに、監視カメラ７は、公衆回線網ＰＬと接続し
て徘徊者通報センタ２と通信する機能を備えており、物
体の動きを検知したときにはその動いた物体が映ってい
る画像データＰＤに顧客コードＰＣを付加して直ちに送
信する。

【００５９】次に、図１を参照して、介護者Ｃについて
説明する。介護者Ｃは、被介護者Ｗを在宅介護住居Ｈで
介護しており、通常、在宅介護住居Ｈに居るが、必要に
応じて外出する場合もある。そこで、介護者Ｃは、外出
時に被介護者Ｗが徘徊した場合に備えるために、徘徊者
通報センタ２と顧客契約を結んでいる。そのため、介護
者Ｃは、外出時には、徘徊者通報センタ２から被介護者
Ｗの情報を得るために携帯電話８を携帯している。ま
た、介護者Ｃは、外出する場合、徘徊者通報センタ２に
これから外出することを連絡し、被介護者Ｗの徘徊に関
する情報の提供を依頼しておく。

【００６０】次に、図１を参照して、携帯電話８につい
て説明する。携帯電話８は、介護者Ｃが徘徊者通報セン
タ２から被介護者Ｗの情報を得るための携帯電話であ
り、介護者Ｃに携帯される。また、携帯電話８は、イン
ターネットＩＮへの接続機能を有している携帯電話であ
り、携帯番号とともにＥメールアドレスも有している。
さらに、携帯電話８は、地図や被介護者Ｗの外観の画像
を表示するために、解像度の高いカラーの大型ディスプ
レイを備えている。そして、携帯電話８では、第１次ア
ラームメール１Ｍ、第２次アラームメール２Ｍおよび第
Ｎ次アラームメールＮＭを受信するとともに、現在位置
要求メールＲＭを送信する。

【００６１】次に、図１を参照して、被介護者Ｗについ
て説明する。被介護者Ｗは、痴呆性の病気または徘徊性
の病気を有する者であり、通常、介護者Ｃに介護されな
がら在宅介護住居Ｈで生活している。被介護者Ｗは、前
記した病気のために、介護者Ｃが外出しているときに、
在宅介護住居Ｈから勝手に出て徘徊してしまう場合があ
る。そこで、被介護者Ｗは、ＩＣカード６ａとＰＨＳ端
末９を携帯させられている。

【００６２】次に、図１を参照して、ＩＣカード６ａに
ついて説明する。ＩＣカード６ａは、徘徊センサ６と所
定の距離以内（例えば、２ｍ以内）の場合、徘徊センサ
６で受信可能な微弱電波を出力しているカードである。

【００６３】次に、図１を参照して、ＰＨＳ端末９につ
いて説明する。ＰＨＳ端末９は、被介護者Ｗの現在位置
に関する情報を位置情報サービスセンタＳに提供するた
めのＰＨＳ端末であり、被介護者Ｗに携帯される。ＰＨ
Ｓ端末９は、位置情報サービスセンタＳから送信される
位置情報通知要求ＮＲを受信すると、自動的にＰＨＳ位
置情報ＮＩを位置情報サービスセンタＳに送信する機能
を有している。ＰＨＳ位置情報ＮＩは、通信しているＰ
ＨＳ基地局等の情報を含んでいる。

【００６４】次に、図１を参照して、位置情報サービス
センタＳについて説明する。位置情報サービスセンタＳ
は、通信事業者が運営するＰＨＳを利用した位置情報サ
ービスを行う施設であり、センタを統括するサーバ（図
示せず）を備えている。位置情報サービスセンタＳで
は、徘徊者通報センタ２からのＰＨＳ番号を情報として
含む位置情報要求ＰＲを受信すると、そのＰＨＳ番号に
該当するＰＨＳ端末９に位置情報通知要求ＮＲを送信す
る。そして、その位置情報通知要求ＮＲに応じて、位置
情報サービスセンタＳでは、ＰＨＳ端末９からのＰＨＳ
位置情報ＮＩを受信すると、徘徊者通報センタ２に位置
情報ＰＩを送信する。このとき、位置情報サービスセン
タＳでは、ＰＨＳ位置情報ＮＩに含まれるＰＨＳ基地局
の情報等からＰＨＳ端末９が現在位置する住所（あるい
は、緯度と経度）およびその誤差範囲を含む情報として
位置情報ＰＩを生成している。ちなみに、徘徊者通報セ
ンタ２では、位置情報サービスセンタＳと顧客契約を結
んでおり、情報提供料を支払っている。なお、位置情報
サービスセンタＳと徘徊者通報センタ２とは、公衆回線
網ＰＬで接続しているとしたが、インターネットＩＮで
接続してもよい。

【００６５】それでは、徘徊者管理システム１における
動作について説明する。まず、図１を参照して、徘徊セ
ンサ６での動作を図５のフローチャートに沿って説明す
る。図５は、徘徊センサでの動作を示すフローチャート
である。

【００６６】徘徊センサ６では、常時、ＩＣカード６ａ
が出力している微弱電波を受信可能な状態にあり、被介
護者Ｗが外出したか否かを検出している（Ｓ１０）。

【００６７】徘徊センサ６では、ＩＣカード６ａからの
微弱電波を受信すると、その電波の強さの測定を始め
る。そして、徘徊センサ６では、その電波の強さが弱い
状態から強い状態に移りさらに弱い状態になると、ＩＣ
カード６ａが通過したと検出する（すなわち、被介護者
Ｗが在宅介護住居Ｈの玄関を出たことを検出する）（Ｓ
１１）。なお、本実施の形態では、Ｓ１０およびＳ１１
での動作が特許請求の範囲に記載する移動体検出ステッ
プに相当する。

【００６８】被介護者Ｗの外出を検出すると、徘徊セン
サ６では、外出信号ＯＳとして顧客コードＰＣを徘徊者
通報センタ２に送信する（Ｓ１２）。なお、本実施の形
態では、Ｓ１２での動作が特許請求の範囲に記載する検
出情報送信ステップに相当する。

【００６９】次に、図１を参照して、監視カメラ７での
動作を図６のフローチャートに沿って説明する。図６
は、監視カメラでの動作を示すフローチャートである。

【００７０】監視カメラ７では、常時、在宅介護住居Ｈ
の玄関を上方から撮影している（Ｓ２０）。

【００７１】そして、監視カメラ７では、撮影した画像
に動き検出処理を施し、物体の動きを検知している（Ｓ
２１）。なお、本実施の形態では、Ｓ２０およびＳ２１
での動作が特許請求の範囲に記載する撮影ステップに相
当する。

【００７２】物体の動きを検知した場合、監視カメラ７
では、撮影した画像のデータをハードディスクに録画す
る（Ｓ２２）。さらに、監視カメラ７では、顧客コード
ＰＣを付加してその録画した画像データＰＤを徘徊者通
報センタ２に送信する（Ｓ２３）。なお、本実施の形態
では、Ｓ２３での動作が特許請求の範囲に記載する撮影
データ送信ステップに相当する。

【００７３】次に、図１乃至図４を参照して、徘徊者管
理サーバ３での徘徊センサ６で被介護者Ｗの徘徊を検出
した場合の動作を図７のフローチャートに沿って説明す
る。図７は、徘徊者管理サーバでの徘徊センサで被介護
者の徘徊を検出した場合の動作を示すフローチャートで
ある。

【００７４】徘徊者管理サーバ３では、常時、徘徊セン
サ６からの外出信号ＯＳを受信待ちしている（Ｓ３
０）。また、徘徊者管理サーバ３では、外出信号ＯＳの
受信の有無にかかわらず、監視カメラ７から画像データ
ＰＤが送信されている場合には、顧客コードＰＣととも
に画像データＰＤを受信する（Ｓ３１）。そして、徘徊
者管理サーバ３では、顧客コードＰＣに基づいて、画像
データデータベース４２の該当する格納エリアに受信
日、受信時刻、画像データＰＤを格納する。なお、本実
施の形態では、Ｓ３０での動作が特許請求の範囲に記載
する検出情報受信ステップに相当し、Ｓ３１での動作が
特許請求の範囲に記載する撮影データ受信ステップに相
当する。

【００７５】徘徊センサ６からの外出信号ＯＳ（顧客コ
ードＰＣ）を受信すると、徘徊者管理サーバ３では、顧
客コードＰＣを検索キーとして顧客情報データベース４
１を検索し、該当する介護者ＣのＥメールアドレスを取
得する（Ｓ３２）。

【００７６】続いて、徘徊者管理サーバ３では、取得し
たＥメールアドレスにより、被介護者Ｗが外出したこと
を文字情報とした第１次アラームメール１Ｍを介護者Ｃ
の携帯電話８に送信する（Ｓ３３）。さらに、徘徊者管
理サーバ３では、時刻と顧客コードＰＣを検索キーとし
て画像データデータベース４２を検索し、該当する被介
護者Ｗが外出したときの画像データＰＤを取得する（Ｓ
３４）。なお、本実施の形態では、Ｓ３３での動作が特
許請求の範囲に記載する移動体情報送信ステップに相当
する。

【００７７】続いて、徘徊者管理サーバ３では、取得し
たＥメールアドレスと画像データＰＤにより、被介護者
Ｗが外出したときの外観画像を情報とした第２次アラー
ムメール２Ｍを介護者Ｃの携帯電話８に送信する（Ｓ３
５）。なお、本実施の形態では、Ｓ３５での動作が特許
請求の範囲に記載する外観情報送信ステップに相当す
る。

【００７８】そして、徘徊者管理サーバ３では、顧客コ
ードＰＣを検索キーとして顧客情報データベース４１を
検索し、該当する被介護者ＷのＰＨＳ番号と氏名を取得
する（Ｓ３６）。

【００７９】続いて、徘徊者管理サーバ３では、取得し
たＰＨＳ番号を情報とした位置情報要求ＰＲを位置情報
サービスセンタＳに送信する（Ｓ３７）。

【００８０】位置情報要求ＰＲに応じて位置情報サービ
スセンタＳから位置情報ＰＩが送信されてくると、徘徊
者管理サーバ３では、その位置情報ＰＩを受信する（Ｓ
３８）。なお、本実施の形態では、Ｓ３８での動作が特
許請求の範囲に記載する現在位置情報受信ステップに相
当する。

【００８１】位置情報ＰＩを受信すると、徘徊者管理サ
ーバ３では、位置情報ＰＩに含まれる位置（緯度と経度
または住所）を検索キーとして地図データベース４３を
検索し、該当する地図データを取得する。さらに、徘徊
者管理サーバ３では、取得したＥメールアドレスと地図
データおよび位置情報ＰＩにより、被介護者Ｗの現在位
置をマークした地図とその住所を情報とした第Ｎ次アラ
ームメールＮＭを介護者Ｃの携帯電話８に送信する（Ｓ
３９）。なお、本実施の形態では、Ｓ３９での動作が特
許請求の範囲に記載する現在位置送信ステップに相当す
る。

【００８２】そして、徘徊者管理サーバ３では、介護者
Ｃの携帯電話８に第Ｎ次アラームメールＮＭを送信する
こと（すなわち、被介護者Ｗの現在位置情報の提供）を
終了してよいか否かを判定する（Ｓ４０）。そして、徘
徊者管理サーバ３では、第Ｎ次アラームメールＮＭの送
信終了と判定した場合には処理を終了する。ちなみに、
介護者Ｃが徘徊している被介護者Ｗを発見した場合、介
護者Ｃが徘徊者通報センタ２にその発見情報を連絡す
る。すると、徘徊者通報センタ２では、オペレータがパ
ーソナルコンピュータ５からその発見情報を入力するこ
とによって、徘徊者管理サーバ３が第Ｎ次アラームメー
ルＮＭの送信終了を判定する。また、介護者Ｃが、発見
情報のメールを徘徊者管理サーバ３に直接送信するよう
にしてもよい。

【００８３】Ｓ４０の判定で第Ｎ次アラームメールＮＭ
の送信継続と判定した場合、徘徊者管理サーバ３では、
３分間の時間が経過したか否かを判定し（Ｓ４１）、３
分間経過した場合にはＳ３７〜Ｓ４０の動作を繰り返し
実行する。つまり、徘徊者管理サーバ３では、３分毎
に、介護者Ｃの携帯電話８に第Ｎ次アラームメールＮＭ
（つまり、被介護者Ｗの現在位置の情報）を送信し続け
る。ちなみに、３分毎に第Ｎ次アラームメールＮＭを送
信するのでなく、被介護者Ｗの現在位置が変った場合に
第Ｎ次アラームメールＮＭを送信するようにしてもよい
し、被介護者Ｗの現在位置が一定時間変らなかった場合
（つまり、被介護者Ｗが倒れて動けなくなった場合や被
介護者ＷがＰＨＳ端末９を落とした場合等が考えられる
ので）に第Ｎ次アラームメールＮＭを送信するようにし
てもよい。

【００８４】次に、図１乃至図４を参照して、徘徊者管
理サーバ３での介護者Ｃからの被介護者Ｗの現在位置の
取得要求があった場合の動作を図８のフローチャートに
沿って説明する。図８は、徘徊者管理サーバでの介護者
からの被介護者の現在位置の取得要求があった場合の動
作を示すフローチャートである。ちなみに、前記した図
７のフローチャートによる動作では被介護者Ｗが徘徊し
ているときには一定時間毎に第Ｎ次アラームメールＮＭ
を送信するようにしているが、その動作に置き換えて、
ここでの動作は、介護者Ｃの取得要求があった場合に第
Ｎ次アラームメールＮＭを送信するようにしたものであ
る。

【００８５】徘徊者管理サーバ３では、常時、介護者Ｃ
の携帯電話８からの現在位置要求メールＲＭの受信待ち
をしている（Ｓ５０）。なお、本実施の形態では、Ｓ５
０での動作が特許請求の範囲に記載する現在位置取得要
求受信ステップに相当する。

【００８６】現在位置要求メールＲＭ（Ｅメールアドレ
ス）を受信すると、徘徊者管理サーバ３では、Ｅメール
アドレスを検索キーとして顧客情報データベース４１を
検索し、該当する被介護者ＷのＰＨＳ番号と氏名を取得
する（Ｓ５１）。

【００８７】続いて、徘徊者管理サーバ３では、取得し
たＰＨＳ番号を情報とした位置情報要求ＰＲを位置情報
サービスセンタＳに送信する（Ｓ５２）。なお、本実施
の形態では、Ｓ５２での動作が特許請求の範囲に記載す
る現在位置情報要求送信ステップに相当する。

【００８８】位置情報要求ＰＲに応じて位置情報サービ
スセンタＳから位置情報ＰＩが送信されてくると、徘徊
者管理サーバ３では、その位置情報ＰＩを受信する（Ｓ
５３）。なお、本実施の形態では、Ｓ５３での動作も特
許請求の範囲に記載する現在位置情報受信ステップに相
当する。

【００８９】位置情報ＰＩを受信すると、前記と同様
に、徘徊者管理サーバ３では、第Ｎ次アラームメールＮ
Ｍを介護者Ｃの携帯電話８に送信する（Ｓ５４）。な
お、本実施の形態では、Ｓ５４での動作も特許請求の範
囲に記載する現在位置送信ステップに相当する。

【００９０】次に、図１を参照して、介護者Ｃでの動作
を図９のフローチャートに沿って説明する。図９は、介
護者での動作を示すフローチャートである。

【００９１】介護者Ｃは、在宅介護住居Ｈから外出する
場合、徘徊者通報センタ２に外出することを連絡し、被
介護者Ｗが徘徊したときの情報の提供を依頼しておく。
この連絡は、電話連絡でもよいし、Ｅメールでもよい。

【００９２】介護者Ｃは、外出中、携帯電話８で徘徊者
通報センタ２からの第１次アラームメール１Ｍを受信し
（Ｓ６０）、被介護者Ｗが在宅介護住居Ｈから外出した
情報を第１報として得る。なお、本実施の形態では、Ｓ
６０での動作が特許請求の範囲に記載する移動体情報受
信ステップに相当する。

【００９３】続いて、介護者Ｃは、携帯電話８で徘徊者
通報センタ２からの第２次アラームメール２Ｍを受信し
（Ｓ６１）、被介護者Ｗが在宅介護住居Ｈから外出した
ときの服装等の外観情報を第２報として得る。なお、本
実施の形態では、Ｓ６１での動作が特許請求の範囲に記
載する外観情報受信ステップに相当する。

【００９４】ここで、介護者Ｃは、被介護者Ｗを捜し出
すために、携帯電話８からＥメールアドレスを情報とし
た現在位置要求メールＲＭを徘徊者通報センタ２に送信
する（Ｓ６２）なお、本実施の形態では、Ｓ６２での動
作が特許請求の範囲に記載する現在位置取得要求送信ス
テップに相当する。

【００９５】現在位置要求メールＲＭに応じて徘徊者通
報センタ２が第Ｎ次アラームメールＮＭを送信すると、
携帯電話８でその第Ｎ次アラームメールＮＭを受信する
（Ｓ６３）。介護者Ｃは、この第Ｎ次アラームメールＮ
Ｍによる地図と住所により、被介護者Ｗを捜す。なお、
本実施の形態では、Ｓ６３での動作が特許請求の範囲に
記載する現在位置受信ステップに相当する。

【００９６】そして、介護者Ｃは、被介護者Ｗを発見す
るまで、Ｓ６２とＳ６３の動作を繰り返し行う（Ｓ６
４）。

【００９７】次に、図１を参照して、ＰＨＳ端末９での
動作を図１０のフローチャートに沿って説明する。図１
０は、ＰＨＳ端末での動作を示すフローチャートであ
る。

【００９８】ＰＨＳ端末９では、常時、位置情報サービ
スセンタＳからの位置情報通知要求ＮＲを受信待ちして
いる（Ｓ７０）。

【００９９】位置情報通知要求ＮＲを受信すると、ＰＨ
Ｓ端末９では、通信しているＰＨＳ基地局等を情報とし
たＰＨＳ位置情報ＮＩを位置情報サービスセンタＳに送
信する（Ｓ７１）。なお、本実施の形態では、Ｓ７１で
の動作が特許請求の範囲に記載する現在位置情報送信ス
テップに相当する。

【０１００】この徘徊者管理システム１によれば、被介
護者Ｗが在宅介護住居Ｈから勝手に外出して徘徊を始め
ても、通信速度の速い文字情報による第１アラームメー
ル１Ｍを携帯電話８に送信するので、徘徊センサ６によ
る検出から極短時間内に外出した情報を第１報として介
護者Ｃに伝えることができる。そのため、介護者Ｃは、
被介護者Ｗが在宅介護住居Ｈからそれほど離れていない
うちに、被介護者Ｗを捜し出す行動に移ることができ
る。

【０１０１】さらに、この徘徊者管理システム１によれ
ば、外出したときの被介護者Ｗの外観の画像による第２
アラームメール２Ｍを携帯電話８に送信するので、被介
護者Ｗがどのような服装で徘徊しているかの情報を第２
報として介護者Ｃに伝えることができる。そのため、介
護者Ｃは、被介護者Ｗを捜し出す手掛かりが豊富とな
り、捜し出す時間を短縮できる。

【０１０２】また、この徘徊者管理システム１によれ
ば、ＰＨＳによる位置情報サービスを利用して被介護者
Ｗの現在位置の情報をいつでも取得することができ、Ｐ
ＨＳ端末を用いた簡単な構成により被介護者Ｗの現在位
置を介護者Ｃに伝えることができる。また、この徘徊者
管理システム１によれば、Ｅメールアドレスを情報とし
た現在位置要求メールを送信するだけで、介護者Ｃは被
介護者Ｗの現在位置の情報を簡単に取得することができ
る。

【０１０３】しかも、この徘徊者管理システム１によれ
ば、徘徊者管理サーバ３に備えられる各種データベース
４１〜４４で情報を管理しているので、徘徊者管理サー
バ３に送信する情報は顧客コードＰＣやＥメールアドレ
ス等の簡単な情報でよいので、情報の通信速度が速くな
り、介護者Ｃの操作も単純なものとなる。

【０１０４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は、前記の実施の形態に限定されることな
く、様々な形態で実施される。例えば、本実施の形態で
は、本発明を痴呆性や徘徊性の病気を有する被介護者に
対する徘徊者管理システムに適用したが、子供や幼児の
管理システムに適用してもよいし、ペットの管理システ
ム等に適用してもよい。また、本実施の形態では、移動
体検出手段をＩＣカードを利用した徘徊センサとした
が、玄関の通過を赤外線等によって検出するセンサ、玄
関口に置かれたマットを踏むことによって検出するセン
サ、玄関ドアの開閉を検出するセンサ等としてもよい。
また、本実施の形態では、移動体情報端末を携帯電話と
したが、ＰＨＳ端末でもよいし、インターネット接続可
能なモバイルコンピュータ等でもよい。また、本実施の
形態では、位置情報サービスを利用したが、ＰＨＳ端末
から位置情報を直接受信するようにしてもよい。また、
本実施の形態では、第１通信媒体、第３通信媒体および
第４通信媒体を公衆回線網としたが、インターネットを
利用してもよいし、衛星による無線通信等でもよい。ま
た、本実施の形態では、第２通信媒体をインターネット
としたが、携帯電話網等の公衆回線網でもよいし、衛星
による無線通信等でもよい。また、本実施の形態では、
撮影手段を物体の動きを検知できる監視カメラとした
が、移動体検出手段と連動して移動体検出手段で検出し
たときに撮影するカメラ等でもよい。

【０１０５】また、本実施の形態では、第２次アラーム
メールで画像をメールで送信したが、画像が格納されて
いるアドレスを送信してもよい。また、本実施の形態で
は、第Ｎ次アラームメールで住所に加えて現在位置を示
した地図も送信したが、住所のみでもよいし、被介護者
の現在位置を示した地図のみでもよい。また、本実施の
形態では、被介護者を介護する場所を在宅介護住居とし
たが、老人ホームや病院等であってもよい。

【０１０６】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る移動体管理シス
テムは、移動体が保護者が居なくても安全に過ごせる場
所から外れた場合でも、移動体検出手段で検出した情報
を各通信媒体を介して移動体情報端末まで迅速に送信す
るので、保護者がその情報を極短時間で知ることができ
る。

【０１０７】本発明の請求項２に係る移動体管理システ
ムは、撮影手段で撮影した移動体の外観の画像を各通信
媒体を介して移動体情報端末まで迅速に送信するので、
保護者が移動体を捜す場合にその外観情報により移動体
を捜し易くなる。

【０１０８】本発明の請求項３に係る移動体管理システ
ムは、移動体端末からの移動体の現在位置に関する情報
を各通信媒体を介して移動体情報端末まで迅速に送信す
るので、保護者が移動体を捜す場合にその現在位置の情
報により移動体の場所を特定できる。また、移動体管理
システムは、移動体端末としてＰＨＳ端末を利用した場
合には簡単な構成によって移動体の現在位置を検出する
ことができる。

【０１０９】本発明の請求項４に係る移動体管理システ
ムは、移動体情報端末から移動体の現在位置情報の取得
要求を移動体管理サーバに送信するだけで、保護者が必
要なときにはいつでも移動体の現在位置情報を取得する
ことができる。

【０１１０】本発明の請求項５に係る移動体管理サーバ
は、移動体が保護者が居なくても安全に過ごせる場所か
ら外れた場合でも、保護者にその情報を迅速に伝えるこ
とができる。

【０１１１】本発明の請求項６に係る移動体管理サーバ
は、保護者が移動体を捜し易くするために、保護者に移
動体の外観情報を迅速に伝えることができる。

【０１１２】本発明の請求項７に係る移動体管理サーバ
は、保護者が移動体の現在位置を特定するために、保護
者に移動体の現在位置情報を迅速に伝えることができ
る。

【０１１３】本発明の請求項８に係る移動体管理サーバ
は、保護者が必要なときにはいつでも移動体の現在位置
情報を取得することができる。

【０１１４】本発明の請求項９に係る移動体管理方法
は、移動体が保護者が居なくても安全に過ごせる場所か
ら外れた場合でも、移動体がその場所から外れた情報を
各通信媒体を介して保護者側まで迅速に送信するので、
保護者がその情報を極短時間で知ることができる。

【０１１５】本発明の請求項１０に係る移動体管理方法
は、移動体の外観情報を各通信媒体を介して保護者側ま
で迅速に送信するので、保護者が移動体を捜す場合に、
外観情報により移動体を捜し易くなる。

【０１１６】本発明の請求項１１に係る移動体管理方法
は、移動体側からの移動体の現在位置に関する情報を各
通信媒体を介して保護者側まで迅速に送信するので、保
護者が移動体を捜す場合にその現在位置の情報により移
動体の場所を特定できる。

【０１１７】本発明の請求項１２に係る移動体管理方法
は、保護者側から移動体の現在位置情報の取得要求を移
動体管理側に送信するだけで、保護者が必要なときには
いつでも移動体の現在位置情報を取得することができ
る。

【０１１８】本発明の請求項１３に係る移動体管理プロ
グラムは、移動体が保護者が居なくても安全に過ごせる
場所から外れた場合でも、保護者にその情報を迅速に伝
えることができるようにコンピュータを機能させること
がきる。

【０１１９】本発明の請求項１４に係る移動体管理プロ
グラムは、保護者が移動体を捜し易くするために、保護
者に移動体の外観情報を迅速に伝えることができるよう
にコンピュータを機能させることができる。

【０１２０】本発明の請求項１５に係る移動体管理プロ
グラムは、保護者が移動体の現在位置を特定するため
に、保護者に移動体の現在位置情報を迅速に伝えること
ができるようにコンピュータを機能させることができ
る。

【０１２１】本発明の請求項１６に係る移動体管理プロ
グラムは、保護者が必要なときにはいつでも移動体の現
在位置情報を取得することができるようにコンピュータ
を機能させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る徘徊者管理システムの全体
構成図である。

【図２】図１の徘徊者管理サーバの機能構成図である。

【図３】図２の顧客情報データベースの構成図である。

【図４】図２の画像データデータベースの構成図であ
る。

【図５】本実施の形態に係る徘徊センサでの動作を示す
フローチャートである。

【図６】本実施の形態に係る監視カメラでの動作を示す
フローチャートである。

【図７】本実施の形態に係る徘徊者管理サーバでの徘徊
センサで被介護者の徘徊を検出した場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】本実施の形態に係る徘徊者管理サーバでの介護
者からの被介護者の現在位置の取得要求があった場合の
動作を示すフローチャートである。

【図９】本実施の形態に係る介護者での動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本実施の形態に係るＰＨＳ端末での動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・徘徊者管理システム（移動体管理システム） ２・・・徘徊者通報センタ ３・・・徘徊者管理サーバ（移動体管理サーバ） ６・・・徘徊センサ（移動体検出手段） ６ａ・・・ＩＣカード（移動体検出手段） ７・・・監視カメラ（撮影手段） ８・・・携帯電話（移動体情報端末） ９・・・ＰＨＳ端末（移動体端末） ３０・・・外出アラーム受信部（移動体情報受信部、移
動体情報端末情報取得部） ３１・・・画像データ受信部（撮影データ受信部） ３２・・・第１次アラームメール送信部（移動体情報送
信部） ３３・・・外出時画像要求部（外観情報送信部） ３４・・・外出時画像受信部（外観情報送信部） ３５・・・第２次アラームメール送信部（外観情報送信
部） ３６・・・現在位置要求メール受信部（現在位置要求受
信部） ３７・・・位置情報要求部（現在位置情報要求送信部） ３８・・・位置情報受信部（現在位置情報受信部） ３９・・・第Ｎ次アラームメール送信部（現在位置送信
部） ４０・・・登録／検索部 ４１・・・顧客情報データベース（移動体情報端末情報
取得部） ４２・・・画像データデータベース（外観情報送信部） ４３・・・地図データベース ４４・・・履歴データベース Ｃ・・・介護者（保護者） Ｈ・・・在宅介護住居（所定の移動範囲） Ｓ・・・位置情報サービスセンタ Ｗ・・・被介護者（移動体） １Ｍ・・・第１次アラームメール（移動体が所定の移動
範囲から外れた情報） ２Ｍ・・・第２次アラームメール（移動体の外観情報） ＩＮ・・・インターネット（第２通信媒体） ＭＮ・・・携帯電話網 ＮＩ・・・ＰＨＳ位置情報（移動体側が送信した移動体
の現在位置に関する情報） ＮＭ・・・第Ｎ次アラームメール（移動体の現在位置情
報） ＮＲ・・・位置情報通知要求 ＯＳ・・・外出信号 ＰＣ・・・顧客コード（検出情報、移動体情報端末を特
定可能な情報） ＰＤ・・・画像データ（映像データ） ＰＩ・・・位置情報（移動体管理側が受信した移動体の
現在位置に関する情報） ＰＬ・・・公衆回線網（第１通信媒体、第３通信媒体、
第４通信媒体） ＰＮ・・・ＰＨＳ電話網 ＰＲ・・・位置情報要求（移動体の現在位置に関する情
報の要求） ＲＭ・・・現在位置要求メール（移動体の現在位置情報
の取得要求）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 5C087 AA03 AA09 AA10 AA24 AA25 BB12 BB21 BB32 BB74 DD03 DD24 DD30 EE05 EE16 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG12 GG32 5K024 AA76 AA79 CC11 GG01 GG10 GG13 5K067 AA21 BB04 DD19 DD20 DD52 EE02 EE16 FF02 FF03 FF23 HH23 KK15 5K101 KK14 KK19 LL12 NN18

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に関する情報を取得し、前記移動
   体を保護している保護者側に前記取得した情報に基づい
   て移動体の情報を伝える移動体管理システムであって、 前記移動体が所定の移動範囲から外れたか否かを検出す
   る移動体検出手段と、 前記保護者に保持され、前記移動体の情報を受信する移
   動体情報端末と、 前記移動体検出手段からの検出情報を第１通信媒体を介
   して受信し、この受信した検出情報に基づいて前記移動
   体情報端末に前記移動体が前記所定の移動範囲から外れ
   た情報を第２通信媒体を介して送信する移動体管理サー
   バと、 を備えることを特徴とする移動体管理システム。
2. 【請求項２】 前記所定の移動範囲から外れたときの前
   記移動体の外観を撮影する撮影手段を備え、 前記移動体管理サーバは、前記撮影手段からの撮影デー
   タを第３通信媒体を介して受信し、この受信した撮影デ
   ータに基づいて前記移動体情報端末に前記移動体が前記
   所定の移動範囲から外れたときの外観情報を前記第２通
   信媒体を介して送信することを特徴とする請求項１に記
   載の移動体管理システム。
3. 【請求項３】 前記移動体に保持され、前記移動体の現
   在位置に関する情報を送信する移動体端末を備え、 前記移動体管理サーバは、前記移動体端末が送信した移
   動体の現在位置に関する情報を第４通信媒体を介して受
   信し、この受信した情報に基づいて前記移動体情報端末
   に前記移動体の現在位置情報を前記第２通信媒体を介し
   て送信することを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の移動体管理システム。
4. 【請求項４】 前記移動体情報端末が、前記移動体管理
   サーバに前記移動体の現在位置情報の取得要求を前記第
   ２通信媒体を介して送信し、 前記移動体管理サーバは、前記移動体情報端末からの取
   得要求に応じて、前記移動体の現在位置に関する情報の
   要求を前記移動体端末に第４通信媒体を介して送信し、 前記移動体端末は、前記移動体管理サーバから要求に応
   じて、前記移動体の現在位置に関する情報を送信するこ
   とを特徴とする請求項３に記載の移動体管理システム。
5. 【請求項５】 移動体に関する情報を取得し、前記移動
   体を保護している保護者が保持する移動体情報端末に前
   記取得した情報に基づいて移動体の情報を伝えるための
   移動体管理サーバであって、 前記移動体が所定の移動範囲から外れたか否かを検出す
   る移動体検出手段からの検出情報および前記移動体情報
   端末を特定可能な情報を第１通信媒体を介して受信する
   移動体情報受信部と、 前記移動体情報受信部で受信した移動体情報端末を特定
   可能な情報に基づいて、第２通信媒体を介して前記移動
   体情報端末と接続するための情報を取得する移動体情報
   端末情報取得部と、 前記移動体情報受信部で受信した検出情報に基づいて、
   前記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移動範囲
   から外れた情報を前記第２通信媒体を介して送信する移
   動体情報送信部と、 を備えることを特徴とする移動体管理サーバ。
6. 【請求項６】 前記所定の移動範囲から外れたときの前
   記移動体の外観を撮影する撮影手段からの撮影データを
   第３通信媒体を介して受信する撮影データ受信部と、 前記撮影データ受信部で受信した撮影データに基づいて
   前記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移動範囲
   から外れたときの外観情報を前記第２通信媒体を介して
   送信する外観情報送信部と、 を備えることを特徴とする請求項５に記載の移動体管理
   サーバ。
7. 【請求項７】 前記移動体が保持する移動体端末からの
   移動体の現在位置に関する情報を第４通信媒体を介して
   受信する現在位置情報受信部と、 前記現在位置情報受信部で受信した情報に基づいて、前
   記移動体情報端末に前記移動体の現在位置情報を前記第
   ２通信媒体を介して送信する現在位置送信部と、 を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記
   載の移動体管理サーバ。
8. 【請求項８】 前記移動体情報端末からの前記移動体の
   現在位置情報の取得要求を前記第２通信媒体を介して受
   信する現在位置要求受信部と、 前記現在位置要求受信部で受信した取得要求に応じて、
   前記移動体の現在位置に関する情報の要求を前記移動体
   端末に第４通信媒体を介して送信する現在位置情報要求
   送信部と、 を備えることを特徴とする請求項７に記載の移動体管理
   サーバ。
9. 【請求項９】 移動体に関する情報を取得し、前記移動
   体を保護している保護者側に前記取得した情報に基づい
   て移動体の情報を伝える移動体管理方法であって、 前記移動体が所定の移動範囲から外れたか否かを検出す
   る移動体検出ステップと、 前記移動体検出ステップで検出した検出情報を移動体管
   理側に送信する検出情報送信ステップと、 前記移動体管理側において、前記検出情報を受信する検
   出情報受信ステップと、 前記移動体管理側において、前記受信した検出情報に基
   づいて、前記保護者側に前記移動体が前記所定の移動範
   囲から外れた情報を送信する移動体情報送信ステップ
   と、 前記保護者側において、前記移動体が前記所定の移動範
   囲から外れた情報を受信する移動体情報受信ステップ
   と、 を含むことを特徴とする移動体管理方法。
10. 【請求項１０】 前記所定の移動範囲から外れたときの
    前記移動体の外観を撮影する撮影ステップと、 前記撮影ステップで撮影した撮影データを前記移動体管
    理側に送信する撮影データ送信ステップと、 前記移動体管理側において、前記撮影データを受信する
    撮影データ受信ステップと、 前記移動体管理側において、前記受信した撮影データに
    基づいて前記保護者側に前記移動体が前記所定の移動範
    囲から外れたときの外観情報を送信する外観情報送信ス
    テップと、 前記保護者側において、前記外観情報を受信する外観情
    報受信ステップと、 を含むことを特徴とする請求項９に記載の移動体管理方
    法。
11. 【請求項１１】 前記移動体側において、前記移動体の
    現在位置に関する情報を送信する現在位置情報送信ステ
    ップと、 前記移動体管理側において、前記現在位置情報送信ステ
    ップで送信した移動体の現在位置に関する情報を受信す
    る現在位置情報受信ステップと、 前記移動体管理側において、前記受信した移動体の現在
    位置に関する情報に基づいて前記保護者側に前記移動体
    の現在位置情報を送信する現在位置送信ステップと、 前記保護者側において、前記移動体管理側からの前記移
    動体の現在位置情報を受信する現在位置受信ステップ
    と、 を含むことを特徴とする請求項９または請求項１０に記
    載の移動体管理方法。
12. 【請求項１２】 前記保護者側において、前記移動体管
    理側に前記移動体の現在位置情報の取得要求を送信する
    現在位置取得要求送信ステップと、 前記移動体管理側において、前記保護者側からの取得要
    求を受信する現在位置取得要求受信ステップと、 前記移動体管理側において、前記取得要求に応じて、前
    記移動体の現在位置に関する情報の要求を前記移動体側
    に送信する現在位置情報要求送信ステップと、 前記現在位置情報送信ステップでは、前記移動体管理側
    からの要求に応じて、前記移動体の現在位置に関する情
    報を送信することを特徴とする請求項１１に記載の移動
    体管理方法。
13. 【請求項１３】 移動体に関する情報を取得し、前記移
    動体を保護している保護者が保持する移動体情報端末に
    前記取得した情報に基づいて移動体の情報を伝えるため
    のコンピュータに、 前記移動体が所定の移動範囲から外れたか否かを検出す
    る移動体検出手段からの検出情報および前記移動体情報
    端末を特定可能な情報を第１通信媒体を介して受信する
    移動体情報受信機能と、 前記移動体情報受信機能で受信した移動体情報端末を特
    定可能な情報に基づいて、第２通信媒体を介して前記移
    動体情報端末と接続するための情報を取得する移動体情
    報端末情報取得機能と、 前記移動体情報受信機能で受信した検出情報に基づい
    て、前記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移動
    範囲から外れた情報を前記第２通信媒体を介して送信す
    る移動体情報送信機能と、 を実現させることを特徴とする移動体管理プログラム。
14. 【請求項１４】 前記所定の移動範囲から外れたときの
    前記移動体の外観を撮影する撮影手段からの撮影データ
    を第３通信媒体を介して受信する撮影データ受信機能
    と、 前記撮影データ受信機能で受信した撮影データに基づい
    て前記移動体情報端末に前記移動体が前記所定の移動範
    囲から外れたときの外観情報を前記第２通信媒体を介し
    て送信する外観情報送信機能と、 を実現させることを特徴とする請求項１３に記載の移動
    体管理プログラム。
15. 【請求項１５】 前記移動体が保持する移動体端末から
    の移動体の現在位置に関する情報を第４通信媒体を介し
    て受信する現在位置情報受信機能と、 前記現在位置情報受信機能で受信した情報に基づいて、
    前記移動体情報端末に前記移動体の現在位置情報を前記
    第２通信媒体を介して送信する現在位置送信機能と、 を実現させることを特徴とする請求項１３または請求項
    １４に記載の移動体管理プログラム。
16. 【請求項１６】 前記移動体情報端末からの前記移動体
    の現在位置情報の取得要求を前記第２通信媒体を介して
    受信する現在位置要求受信機能と、 前記現在位置要求受信機能で受信した取得要求に応じ
    て、前記移動体の現在位置に関する情報の要求を前記移
    動体端末に第４通信媒体を介して送信する現在位置情報
    要求送信機能と、 を実現させることを特徴とする請求項１５に記載の移動
    体管理プログラム。