JP2003083401A - 遊星歯車式自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前進６段の変速段を有する遊星歯車式の自動
変速装置を小型化する。 【解決手段】 この自動変速装置は、２つの単純型遊星
歯車組立体２１，２２を有し、太陽歯車Ｓ２には第１の
動力伝達軸３１が固定され、環状歯車Ｒ２に固定されか
つ遊星歯車Ｐ１を回転自在に支持するキャリアＣ１には
第２の動力伝達軸３２が固定され、太陽歯車Ｓ１には第
３の動力伝達軸３３が固定され、環状歯車Ｒ１に固定さ
れかつ遊星歯車Ｐ２を回転自在に支持するキャリアＣ２
には出力軸１２が固定されている。動力伝達軸３１〜３
３にはクラッチＫ１〜Ｋ３を介して入力軸１１が連結さ
れるようになっており、入力軸１１とそれぞれのクラッ
チＫ１〜Ｋ３との間には、２つの動力伝達軸３１，３２
に対して他の動力伝達軸３３よりも大きい変速比により
入力軸１１の動力が入力側変速機により伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の多段変速機
に適用して有用な遊星歯車式自動変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の変速機としては、遊
星歯車式の自動変速装置が使用されている。遊星歯車式
の自動変速装置に使用される遊星歯車機構つまり遊星歯
車組立体は、サンギヤつまり太陽歯車とその外側のリン
グギヤつまり環状歯車とこれらの歯車の間に配置される
プラネタリピニオンつまり遊星歯車とを有し、遊星歯車
はキャリアにより回転自在に支持されている。

【０００３】遊星歯車を太陽歯車と環状歯車とに同時に
噛み合わせるようにしたタイプは単純型（シンプル）遊
星歯車機構と言われ、遊星歯車は太陽歯車と環状歯車と
の間に複数個配置される。これに対して、相互に噛み合
って対をなす一方の遊星歯車を太陽歯車に噛み合わせ、
他方の遊星歯車を環状歯車に噛み合わせるようにしたタ
イプはダブルピニオン型遊星歯車機構と言われ、太陽歯
車と環状歯車との間には複数対の遊星歯車が配置され
る。

【０００４】車両の自動変速装置としては、２つの遊星
歯車組立体を組み合わせた複合遊星歯車機構が使用され
ており、この複合遊星歯車機構にはシンプソン型とラビ
ニョウ型とがある。シンプソン型は、単純型遊星歯車組
立体を２つ組み合わせたタイプである。一方、ラビニョ
ウ型は、単純型遊星歯車組立体とダブルピニオン型遊星
歯車機構とを組み合わせ、ダブルピニオン型遊星歯車組
立体における対をなす一方の遊星歯車と単純型遊星歯車
機構の遊星歯車とを直結したタイプである。

【０００５】遊星歯車組立体はエンジンにトルクコンバ
ータを介して連結されてエンジンにより駆動される入力
軸と、駆動輪に連結されて駆動輪にエンジン動力を伝達
する出力軸との間に配置されることになる。自動変速装
置には入力軸と出力軸とが一直線状に配置される一軸式
と、入力軸と出力軸とが平行となって配置される平行二
軸式とがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ラビニョウ型の複合遊
星歯車機構を用いた一軸式の自動変速装置としては、た
とえば、特開平6-200998号公報に開示されるものがあ
る。この自動変速装置にはラビニョウ型が組み込まれて
いるので、歯車構造が複雑となるだけでなく、ダブルピ
ニオン型遊星歯車組立体に組み込むことができる遊星歯
車対の数には限度がある。たとえば、複合遊星歯車機構
のうち入力軸側の単純型遊星歯車組立体における太陽歯
車の径を環状歯車の径の0.6倍とし、出力軸側のダブル
ピニオン型遊星歯車組立体における太陽歯車の径を環状
歯車の径の0.3倍とした場合には、遊星歯車対の数は、
ダブルピニオン部のキャリアの強度を確保するためには
実用上４対しか配置することができない。このため、噛
み合い数を増加させることができないので、強度を確保
するために複合遊星歯車組立体を小型化することができ
ない。

【０００７】３つの単純遊星歯車組立体を複合させた一
軸式の自動変速装置としては、たとえば、特開平8-2004
56号公報および特開2000-266138号公報に開示されるも
のが提案されている。前者に開示された自動変速装置に
あっては、高速走行で使用頻度が高い５速の変速段にあ
っては、３つの遊星歯車機構で動力損失がある。後者に
開示された自動変速装置にあって、６つの摩擦要素を設
ける必要があり、摩擦係合要素が多くなり、装置を小型
化することができない。

【０００８】一方、２つの単純型の複合遊星歯車組立体
を用いた平行二軸式の自動変速装置としては、たとえ
ば、特開平6-221391号公報に開示されるものがある。こ
の場合には、入力軸と出力軸が遊星歯車組立体を跨ぐよ
うにして平行に配置されているので、平行となった伝達
歯車を摩擦要素と径方向に重なった状態で配置すること
ができない。このため、変速装置がスペースを小さくす
ることができず、全体形状の自由度も小さくなり、特
に、自動変速装置を縦置きすることは実用上困難であ
る。

【０００９】また、特開平4-219553号公報には、一軸式
と二軸式の両方の自動変速装置が開示され、さらに単純
型の複合遊星歯車組立体を有する自動変速装置とラビニ
ョウ型の複合遊星歯車組立体を有する自動変速装置が開
示されている。この公報に開示されたいずれのタイプの
自動変速装置にあっても、それぞれ入力軸にクラッチを
介して連結される３つの動力伝達経路を有しているが、
２つの動力伝達経路に対しては入力軸から小さい変速比
で動力を伝達し、他の１つの動力伝達経路に対しては入
力軸から大きな変速比で動力を伝達するようにしてい
る。

【００１０】つまり、入力軸の回転数を同一とした場合
に、それぞれのクラッチの駆動側部材には、２つのクラ
ッチが他の１つのクラッチよりも小さな回転数となって
入力軸の回転が伝達される。入力軸からクラッチに伝達
される回転数が小さいと、クラッチにより伝達されるト
ルクは大きくなり、回転数が大きいと伝達されるトルク
は小さくなる。

【００１１】そのため、小さな変速比つまり入力軸の回
転が減速されて伝達されることになる動力伝達経路は２
つとなり、それぞれの動力伝達経路に設けられるクラッ
チの容量を他の１つの動力伝達経路におけるクラッチよ
りも大きくする必要があり、変速装置が大型化すること
になる。

【００１２】本発明の目的は、前進６段の変速段を有す
る遊星歯車式の自動変速装置を小型化し得るようにする
ことにある。

【００１３】本発明の他の目的は、自動変速装置の動力
伝達効率を高めることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の遊星歯車式自動
変速装置は、第１の太陽歯車と第１の環状歯車とに噛み
合う第１の遊星歯車を備えた第１の単純型遊星歯車組立
体、および第２の太陽歯車と第２の環状歯車とに噛み合
う第２の遊星歯車を備えた第２の単純型遊星歯車組立体
を有する遊星歯車式自動変速装置であって、前記第２の
太陽歯車に固定された第１の動力伝達経路と、前記第２
の環状歯車に固定されかつ前記第１の遊星歯車を回転自
在に支持する第１のキャリアに固定された第２の動力伝
達経路と、前記第１の太陽歯車に固定された第３の動力
伝達経路と、前記第１の環状歯車に固定されかつ前記第
２の遊星歯車を回転自在に支持する第２のキャリアに固
定された出力軸と、それぞれの前記動力伝達経路に設け
られたクラッチを介して前記動力伝達経路に連結される
入力軸と、それぞれの前記クラッチと前記入力軸との間
に配置され、２つの前記動力伝達経路に対して他の１つ
の前記動力伝達経路よりも大きい変速比により前記入力
軸の動力を伝達する入力側変速機とを有することを特徴
とする。

【００１５】本発明の遊星歯車式自動変速装置は、前記
第３の動力伝達経路を締結する第１のブレーキと前記第
２の動力伝達経路を締結する第２のブレーキとを有し、
前記入力側変速機は前記第１の動力伝達経路と前記第２
の動力伝達経路に対して前記第３の動力伝達経路よりも
大きい変速比により前記入力軸の動力を伝達することを
特徴とする。

【００１６】本発明の遊星歯車式自動変速装置は、前記
第１と第２の動力伝達経路を前記入力軸に直結し、前記
第３の動力伝達経路と前記入力軸との間に設けられた第
３の遊星歯車組立体により前記入力側変速機を形成した
ことを特徴とする。

【００１７】本発明の遊星歯車式自動変速装置は、前記
出力軸に平行に前記入力軸を配置し、前記入力軸とそれ
ぞれの前記動力伝達経路との間に設けられた平行軸歯車
により前記入力側変速機を形成したことを特徴とする。

【００１８】本発明の遊星歯車式自動変速装置にあって
は、自動変速装置における３つの動力伝達経路と入力軸
との間における２つの動力伝達経路に配置されるクラッ
チの容量を他の１つの動力伝達経路におけるクラッチよ
りも小さい容量とすることができ、自動変速装置を小型
化することができる。２つの単純型の遊星歯車組体によ
り複合遊星歯車機構を構成することができるので、歯車
機構がシンプルとなるとともに、太陽歯車と環状歯車と
にそれぞれ同時に噛み合う遊星歯車の数を増加させて動
力伝達効率を高めることができる。クラッチ３つとブレ
ーキ２つの合計５つの摩擦要素によって前進６段の変速
段を有する自動変速装置が得られ、自動変速装置を小型
化することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施の形態である遊星歯
車式自動変速装置を示すスケルトン図であり、図２は図
１に示された自動変速装置における各変速段と摩擦要素
の係合関係とを示す係合表であり、図３は図２に示され
た自動変速装置の速度線図であり、図４〜図１０は各変
速段における動力伝達経路を示すスケルトン図であり、
図４〜図１０においては図１の上半分が示されている。

【００２１】自動変速装置は入力軸１１と出力軸１２と
の間に配置されており、入力軸１１にはエンジン１３の
クランク軸１４がトルクコンバータ１５を介して連結さ
れ、エンジン１３の動力が入力軸１１に伝達される。出
力軸１２は図示しない駆動輪に連結されており、エンジ
ンの動力は入力軸１１と変速装置と出力軸１２を介して
車両の駆動輪に伝達される。

【００２２】自動変速装置は第１の単純型遊星歯車組立
体２１と、これよりも出力軸側の第２の単純型遊星歯車
組立体２２とを有し、これらは組み合わされて複合遊星
歯車機構となっている。第１の単純型遊星歯車組立体２
１は、サンギヤつまり太陽歯車Ｓ１と、これの径方向外
方に配置されるリングギヤつまり環状歯車Ｒ１とを有
し、太陽歯車Ｓ１と環状歯車Ｒ１とには複数のプラネタ
リピニオンつまり遊星歯車Ｐ１が同時に噛み合ってい
る。第２の単純型遊星歯車組立体２２は、太陽歯車Ｓ２
と、これの径方向外方に配置される環状歯車Ｒ２とを有
し、太陽歯車Ｓ２と環状歯車Ｒ２とには複数の遊星歯車
Ｐ２が同時に噛み合っている。

【００２３】複数の遊星歯車Ｐ１はそれぞれキャリアＣ
１に回転自在に支持され、複数の遊星歯車Ｐ２はそれぞ
れキャリアＣ２に回転自在に支持されている。キャリア
Ｃ１は連結部材Ｑ１により環状歯車Ｒ２に固定され、キ
ャリアＣ２は環状歯車Ｒ１に固定されるとともに出力軸
１２に固定されている。

【００２４】太陽歯車Ｓ２には第１の動力伝達経路を構
成する動力伝達軸３１が固定され、その外側に設けられ
て第２の動力伝達経路を構成する動力伝達軸３２がキャ
リアＣ１に固定され、その外側に設けられて第３の動力
伝達経路を構成する動力伝達軸３３が太陽歯車Ｓ１に固
定されている。

【００２５】入力軸１１には外側部材３４が取り付けら
れており、動力伝達軸３１に取り付けられた内側部材３
５と外側部材３４との間には第１のクラッチＫ１が設け
られ、動力伝達軸３２に取り付けられた内側部材３６と
外側部材３４との間には第２のクラッチＫ２が設けられ
ている。それぞれのクラッチＫ１，Ｋ２は外側部材と内
側部材とに設けられた摩擦プレートを有し、摩擦プレー
トが係合することによってクラッチＫ１，Ｋ２を介して
動力伝達軸３１，３２は入力軸１１に連結された状態と
なり、係合が解除されると連結が解かれた状態となる。

【００２６】入力軸１１の外側には単純型の第３の遊星
歯車組立体２３が入力側変速機として設けられている。
この遊星歯車組立体２３は、太陽歯車Ｓ３とこれの径方
向外方に配置される環状歯車Ｒ３とを有し、太陽歯車Ｓ
３と環状歯車Ｒ３とに複数の遊星歯車Ｐ３が同時に噛み
合っている。太陽歯車Ｓ３はトランスミッションケース
４１に固定され、環状歯車Ｒ３は外側部材３４に固定さ
れている。遊星歯車Ｐ３を回転自在に支持するキャリア
Ｃ３は外側部材３７に固定され、連動軸３３に取り付け
られた内側部材３８と外側部材との間には第３のクラッ
チＫ３が設けられている。このクラッチＫ３は外側部材
３７と内側部材３８とに設けられた摩擦プレートを有
し、摩擦プレートが係合することによってクラッチＫ３
を介して連動軸３３は入力軸１１に連結された状態とな
り、係合が解除されると連結が解かれた状態となる。

【００２７】したがって、動力伝達軸３３には入力側変
速機としての遊星歯車組立体２３のキャリアＣ３を介し
て入力軸１１の回転が減速されて伝達されるのに対し
て、２つの動力伝達軸３１，３２にはそれぞれクラッチ
Ｋ１，Ｋ２を介して入力軸１１と直結された状態となっ
て入力軸１１と同一の回転数で動力が伝達される。これ
により、入力軸１１の回転数が同一であっても、３つの
クラッチＫ１〜Ｋ３のうちクラッチＫ１，Ｋ２の外側部
材３４の回転数は他のクラッチＫ３の外側部材３７より
も高い回転数で回転することになる。つまり、遊星歯車
組立体２３を介して外側部材３７には減速された回転が
伝達されるので、入力軸１１からそれぞれのクラッチＫ
１〜Ｋ３の外側部材に対する変速比はクラッチＫ１，Ｋ
２の方がクラッチＫ３よりも大きくなる。

【００２８】このように、入力軸１１から２つの動力伝
達軸３１，３２には動力伝達軸３３よりも大きな変速比
で回転が伝達されるので、クラッチＫ１，Ｋ２を介して
伝達されるトルクはクラッチＫ３を介して伝達されるト
ルクよりも小さくなり、２つのクラッチＫ１，Ｋ２の容
量を他の１つのクラッチＫ３よりも小さくすることがで
きる。これにより、自動変速装置を小型化することがで
きる。

【００２９】第３の動力伝達経路としての動力伝達軸３
３に設けられた内側部材４２とトランスミッションケー
ス４１との間にはブレーキＢ１が設けられており、キャ
リアＣ１に固定された内側部材４３とトランスミッショ
ンケース４１との間にはブレーキＢ２が設けられてい
る。それぞれのブレーキＢ１，Ｂ２は、トランスミッシ
ョンケース４１に取り付けられる摩擦プレートと、それ
ぞれの内側部材４２，４３に取り付けられる摩擦プレー
トとを有している。したがって、ブレーキＢ１の摩擦プ
レートが係合すると動力伝達軸３３は締結されて静止状
態となり、係合が解かれると回転可能状態となる。ま
た、ブレーキＢ２の摩擦プレートが係合するとキャリア
Ｃ１および環状歯車Ｒ２は締結されて静止状態となり、
係合が解かれると回転可能状態となる。

【００３０】図２は図１に示された自動変速装置におけ
るクラッチとブレーキの係合状態と各変速段との関係を
示す係合表であり、〇印はクラッチおよびブレーキがそ
れぞれ係合している状態を示す。図３はこの自動変速装
置の各変速段における速度線図である。

【００３１】図４〜図１０は１速から後退段までの各変
速段における動力伝達状態を示すスケルトン図であり、
これらの図においては動力を伝達している部分が太い実
線で示されている。図２および図４〜図１０を参照して
各変速段について説明する。

【００３２】図４はクラッチＫ１とブレーキＢ２とが係
合状態に設定されて１速の変速段が設定された状態を示
し、図５はクラッチＫ１とブレーキＢ１とが係合されて
２速の変速段が設定された状態を示し、図６はクラッチ
Ｋ１とＫ３とが係合されて３速の変速段が設定された状
態を示す。さらに、図７はクラッチＫ１とＫ２とが係合
されて４速の変速段が設定された状態を示し、図８はク
ラッチＫ２とＫ３とが係合されて５速の変速段が設定さ
れた状態を示し、図９はクラッチＫ２とブレーキＢ１と
が係合されて第６速の変速段が設定された状態を示す。
また、図１０はクラッチＫ３とブレーキＢ２が係合され
て後退段が設定された状態を示す。

【００３３】各変速段における変速比は、入力側変速機
としての遊星歯車組立体２３の歯数比をα₃とし、遊星
歯車組立体２１の歯数比をα₁とし、遊星歯車組立体２
２の歯数比をα₂とすると、図２の通りである。ただ
し、それぞれの歯数比は、それぞれの遊星歯車組立体に
おける太陽歯車の歯数を環状歯車の歯数で割った値であ
る。それぞれの歯数比をα₁＝0.575とし、α₂＝0.475と
し、α₃＝0.675とした場合には、変速比は1速が3.105
で、２速が1.769で、３速が1.212で、４速が1.000で、
５速が0.812で、第６速が0.635で、後退が2.913とな
る。

【００３４】図１１は本発明の他の実施の形態である遊
星歯車式自動変速装置を示すスケルトン図であり、図１
１においては前述した実施の形態における部材と共通す
る部材には同一の符号が付されている。

【００３５】この自動変速装置は入力軸１１と出力軸１
２とが同一軸状となっておらず、相互に平行となってい
る。クラッチＫ１，Ｋ２が設けられた外側部材３４には
歯車５１ａが固定され、クラッチＫ３の外側部材３７に
は歯車５２ａが固定されており、入力軸１１には歯車５
１ａと噛み合う歯車５１ｂが固定されるとともに、歯車
５２ａと噛み合う歯車５２ｂが固定されている。これら
の４つの平行軸歯車によって入力側変速機が形成されて
おり、歯車５１ｂの歯数は歯車５２ｂの歯数よりも多く
設定されている。つまり、歯車５１ｂの直径は歯車５２
ｂの直径よりも大径に設定されている。

【００３６】したがって、たとえば、歯車５１ｂと歯車
５１ａの変速比を１とすれば、歯車５２ｂと歯車５２ａ
の変速比は１以下となり、入力軸１１の回転は大きな変
速比で２つの動力伝達経路にクラッチＫ１，Ｋ２を介し
て伝達され、これよりも小さい変速比で他の１つの動力
伝達経路にクラッチＫ３を介して伝達されることにな
る。これにより、２つのクラッチＫ１，Ｋ２の伝達トル
クが他の１つのクラッチＫ３よりも小さくなり、２つの
クラッチの伝達容量が小さくなってそれぞれを小型化す
ることができる。図１１に示す自動変速装置における各
クラッチとブレーキの係合状態と各変速段との関係は図
１に示す自動変速装置と同様である。

【００３７】このように、上述したそれぞれの自動変速
装置にあっては、複合遊星歯車機構を構成する２つの遊
星歯車組立体２１，２２はそれぞれ単純型であり、ラビ
ニョウ型ではないので、歯車機構がシンプルとなる。し
かも、単純型とすることによって、それぞれの遊星歯車
組立体２１，２２における遊星歯車Ｐ１，Ｐ２の数をダ
ブルピニオン型よりも多く配置することができるので、
遊星歯車の噛み合い数を増加させ、動力伝達効率を高め
ることができる。これにより、自動変速装置を小型化す
ることができる。

【００３８】この小型化は、図示する自動変速装置にあ
っては、３つのクラッチと２つのブレーキの合計５つの
摩擦要素を用いることによって前進６段の変速段を有す
る自動変速装置とすることができることからも、６つの
摩擦要素を使用して前進６段の変速段を有する従来の自
動変速装置に比して達成されることになる。

【００３９】高速走行で使用頻度が高い５速のときには
２つの遊星歯車組立体において動力損失が発生し、６速
のときには１つの遊星歯車組立体で動力損失が発生する
だけである。したがって、５速のときには３つの遊星歯
車組立体において動力損失が発生し、６速のときには２
つの遊星歯車組立体において動力損失が発生する従来の
自動変速装置に比して、図示する自動変速装置は動力伝
達効率を高めることができる。

【００４０】平行二軸式とした場合の自動変速装置にあ
っては、従来のように遊星歯車組立体を跨ぐように入力
軸と出力軸とを配置することなく、入力軸１１に設けら
れた歯車と摩擦要素とを径方向に重なった状態とするこ
とができるので、変速装置の設置スペースを小さくする
ことがで、縦置きとしてエンジンルームに取り付けるこ
ともできる。

【００４１】入力軸と複合遊星歯車機構との間にそれぞ
れクラッチが設けられた３つの動力伝達経路を形成し、
それぞれの動力伝達経路と入力軸との間に設けられた入
力側変速機により入力軸から２つの動力伝達経路に対す
る変速比を他の１つの動力伝達経路に対する変速比より
も大きくすることができる。これにより、大きな変速比
となって小さなトルクを伝達することになるクラッチは
２つとなり、２つのクラッチの容量を他の１つよりも小
さくすることができるので、従来のように、１つの動力
伝達経路に対する変速比を他の２つの動力伝達経路に対
する変速比よりも大きくした場合に比して、クラッチを
小型化することができ、自動変速装置を小型化すること
ができる。

【００４２】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、前進６
段の多段変速装置がクラッチ３つとブレーキ２つの合計
５つの摩擦要素によって得られるので、自動変速装置を
小型化することができる。

【００４４】複合遊星歯車機構は２つの単純型遊星歯車
機構により形成されているので、歯車機構がシンプルに
なるとともに、太陽歯車と環状歯車とにそれぞれ同時に
噛み合う遊星歯車の数を増加することができ、遊星歯車
の噛み合い数を増加して動力伝達効率を高めることがで
きる。

【００４５】クラッチの容量を小さくすることができる
ことから、自動変速装置の小型化を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である遊星歯車式自動変
速装置を示すスケルトン図である。

【図２】図１に示された自動変速装置における各変速段
と摩擦要素の係合関係とを示す係合表である。

【図３】図１に示された自動変速装置の速度線図であ
る。

【図４】１速による動力伝達状態を示すスケルトン図で
ある。

【図５】２速による動力伝達状態を示すスケルトン図で
ある。

【図６】３速による動力伝達状態を示すスケルトン図で
ある。

【図７】４速による動力伝達状態を示すスケルトン図で
ある。

【図８】５速による動力伝達状態を示すスケルトン図で
ある。

【図９】６速による動力伝達状態を示すスケルトン図で
ある。

【図１０】後退による動力伝達状態を示すスケルトン図
である。

【図１１】本発明の他の実施の形態である遊星歯車式自
動変速装置を示すスケルトン図である。

【符号の説明】

１１ 入力軸 １２ 出力軸 ２１〜２２ 単純型遊星歯車組立体 ２３ 単純型遊星歯車組立体（入力側変速機） ３１〜３３ 動力伝達軸（動力伝達経路） Ｂ１，Ｂ２ ブレーキ Ｃ１〜Ｃ３ キャリア Ｋ１〜Ｋ３ クラッチ Ｐ１〜Ｐ３ 遊星歯車（プラネタリピニオン） Ｒ１〜Ｒ３ 環状歯車（リングギヤ） Ｓ１〜Ｓ３ 太陽歯車（サンギヤ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の太陽歯車と第１の環状歯車とに噛
   み合う第１の遊星歯車を備えた第１の単純型遊星歯車組
   立体、および第２の太陽歯車と第２の環状歯車とに噛み
   合う第２の遊星歯車を備えた第２の単純型遊星歯車組立
   体を有する遊星歯車式自動変速装置であって、 前記第２の太陽歯車に固定された第１の動力伝達経路
   と、 前記第２の環状歯車に固定されかつ前記第１の遊星歯車
   を回転自在に支持する第１のキャリアに固定された第２
   の動力伝達経路と、 前記第１の太陽歯車に固定された第３の動力伝達経路
   と、 前記第１の環状歯車に固定されかつ前記第２の遊星歯車
   を回転自在に支持する第２のキャリアに固定された出力
   軸と、 それぞれの前記動力伝達経路に設けられたクラッチを介
   して前記動力伝達経路に連結される入力軸と、 それぞれの前記クラッチと前記入力軸との間に配置さ
   れ、２つの前記動力伝達経路に対して他の１つの前記動
   力伝達経路よりも大きい変速比により前記入力軸の動力
   を伝達する入力側変速機とを有することを特徴とする遊
   星歯車式自動変速装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の遊星歯車式自動変速装置
   において、前記第３の動力伝達経路を締結する第１のブ
   レーキと前記第２の動力伝達経路を締結する第２のブレ
   ーキとを有し、前記入力側変速機は前記第１の動力伝達
   経路と前記第２の動力伝達経路に対して前記第３の動力
   伝達経路よりも大きい変速比により前記入力軸の動力を
   伝達することを特徴とする遊星歯車式自動変速装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の遊星歯車式自動
   変速装置において、前記第１と第２の動力伝達経路を前
   記入力軸に直結し、前記第３の動力伝達経路と前記入力
   軸との間に設けられた第３の遊星歯車組立体により前記
   入力側変速機を形成したことを特徴とする遊星歯車式自
   動変速装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の遊星歯車式自動
   変速装置において、前記出力軸に平行に前記入力軸を配
   置し、前記入力軸とそれぞれの前記動力伝達経路との間
   に設けられた平行軸歯車により前記入力側変速機を形成
   したことを特徴とする遊星歯車式自動変速装置。