JP2003079468A - 転倒防止装置および転倒防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既存の対象物に容易に後付でき、見栄えを損
なわず、安価で装備箇所の制約がない転倒防止装置およ
び転倒防止方法を提供することを課題とする。 【解決手段】 振動を受けて揺れる対象物９とこの対象
物９の設置面９１との間に、変位動作が可能な支柱部材
１が配置され、対象物９と設置面９１との間に振動で空
隙９４が発生すると、支柱部材１が前記空隙９４により
変位して空隙９４の少なくとも一部を維持することで、
上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、家具、ＯＡ機
器、展示物等の対象物の地震等による転倒の防止に係る
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】 地震が発生した際に、屋内にて負傷す
る原因の大多数は、対象物（家具、ＯＡ機器、展示物
等）の転倒に伴うものであった。通常屋内では、対象物
は壁に沿って、あるいは対象物どうしを背中合わせにし
て配置することが多い。そのため、地震の発生時には、
対象物は、壁等の反対側の居住空間側に傾倒し易い。そ
して、居住空間へ、対象物そのものの転倒や、収納物の
落下、引出や扉の突出、ガラス片の飛散を引き起こし、
人的被害を拡大していた。そのため、家具の居住空間側
への傾倒を予防するための技術が幾つか開発されてき
た。

【０００３】対象物の転倒防止技術としては、例えば、
対象物を突っ張り部材で固定する方法が知られている。
この技術は、突っ張り部材を天井と対象物との間の距離
に合わせて長さ調整して配置し、この突っ張り部材の軸
方向への押しつけ力により、常時対象物を下方へ押圧
し、転倒を防止しようとするものである。

【０００４】また他には、特許第２９１６１３２号公報
に記載のものが知られている。この技術は、地震の際に
対象物の底部にスタピライザ（フロントパネル）を突出
させて、対象物の底部の面積を実質的に拡張することに
より、対象物の転倒を防止するものである。このスタピ
ライザには、スプリング、フックレバー、電磁石、感振
手段等が連結される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 突っ張り部材で固定
する技術は、突っ張り部材により、対象物への押しつけ
力が加えられと同時に、天井にも上方への押しつけ力が
常時加えられるため、天井のボード等に強度が必要とさ
れる。また、天井と距離の離れた比較的背の低い対象物
に適用するには、突っ張り部材を伸縮調整するにも限界
がある。そのため、設置箇所や対象物の高さが制約され
る点が問題であった。

【０００６】また、突っ張り部材が対象物の上方に露出
し見栄えを損なうという点でも問題であった。

【０００７】一方、特許第２９１６１３２号公報の技術
では、装置構成が複雑、大型であるため、製造コストが
高く、また既存の対象物に後付けすることができないと
いう問題があった。

【０００８】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、既存の対象物に容易に後付でき、見栄え
を損なわず、安価で装備箇所の制約がない転倒防止装置
および転倒防止方法を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 前述の課題を解決する
ため、本発明に係る転倒防止装置は、次のような手段を
採用する。

【００１０】即ち、請求項１では、振動を受けて揺れる
対象物とこの対象物の設置面との間に、変位動作が可能
な支柱部材が配置され、対象物と設置面との間に振動で
空隙が発生すると、支柱部材が前記空隙により変位して
空隙の少なくとも一部を維持する。

【００１１】この手段では、支柱部材によって、空隙の
任意の一部が支えられそのまま維持されて、空隙が維持
された側への転倒が防止される。

【００１２】また、請求項２では、請求項１記載の転倒
防止装置において、支柱部材は、前記空隙の発生にとも
なって、起立を阻止された状態から起立する状態に変位
することを特徴とする。

【００１３】この手段では、支柱部材は、空隙が生じた
時に初めて起立による変位を生じることで、対象物に対
してつっかえ棒のように機能する。

【００１４】また、請求項３では、請求項１または２記
載の転倒防止装置において、支柱部材の変位動作はマグ
ネットにより促進されることを特徴とする。

【００１５】この手段では、マグネットの吸着力あるい
は反発力に促されて、支柱部材が変位する。

【００１６】また、請求項４では、請求項３記載の転倒
防止装置において、支柱部材の起立状態は、マグネット
の吸着力で保持されることを特徴とする。

【００１７】この手段では、マグネットの吸着力が支柱
部材の起立状態の保持に作用する。

【００１８】また、請求項５では、請求項１記載の転倒
防止装置において、支柱部材は、前記空隙の発生にとも
なって、収容された状態から引き出された状態に変位す
ることを特徴とする。

【００１９】この手段では、支柱部材は、空隙が生じた
時に初めて引き出された状態に変位を生じることで、対
象物に対してつっかえ棒のように機能する。

【００２０】また、請求項６では、請求項１から５のい
ずれかに記載の転倒防止装置において、支柱部材はケー
シングに収容されてユニット化され、ケーシングは、支
柱部材の起立が阻止された状態で対象物に装備されるこ
とを特徴とする。

【００２１】この手段では、ユニット化により対象物へ
の装備が容易化される。

【００２２】また、請求項７では、請求項６記載の転倒
防止装置において、ケーシングは、対象物の底部を支え
る底フレームの内部空間に装備されることを特徴とす
る。

【００２３】この手段では、底フレームに隠蔽されて装
備される。

【００２４】さらに、前述の課題を解決するため、本発
明に係る転倒防止方法は、次のような手段を採用する。

【００２５】すなわち、請求項８では、振動で対象物が
揺れて対象物とこの対象物が設置されている支持面との
間に空隙が形成された際に、対象物の揺れの一方側に形
成された空隙の少なくとも一部を維持することにより、
対象物を傾倒させてその傾倒を保持する。

【００２６】この手段では、地震等の際に対象物を積極
的に傾倒させることで、少なくとも傾倒の反対側への対
象物の転倒を確実に防止する。そして、対象物の傾倒を
振動で対象物が揺れて対象物と対象物が設置されている
支持面との間に形成されたスペースの少なくとも一部の
維持で実現することで、装置構成の複雑化、大型化を避
けている。

【００２７】

【発明の実施の形態】 以下、本発明に係る転倒防止装
置および転倒防止方法の実施の形態を図面に基づいて説
明する。

【００２８】図１〜図７は本発明に係る転倒防止装置お
よび転倒防止方法の実施の形態（１）を示すものであ
る。図１は実施の形態（１）の概念図、図２は図１のＡ
−Ａ線での断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線での断面図、
図４は実施の形態（１）の動作の断面説明図、図５は実
施の形態（１）の動作の側面説明図、図６は実施の形態
（１）の動作の外観図、図７は実施の形態（１）の他の
使用例の外観図である。まず、実施の形態（１）の転倒
防止装置の構成を説明する。

【００２９】本発明の転倒防止装置１００は、振動を受
けて揺れる対象物９とこの対象物９の設置面９１との間
に、変位動作が可能な支柱部材１が配置され、対象物９
と設置面９１との間に振動で空隙９４が発生すると、支
柱部材１が前記空隙９４により変位して空隙９４の少な
くとも一部を維持する。

【００３０】この実施の形態では、一例として家具から
なる対象物９に適用されるものを示しており、この対象
物９は、壁９２に沿ってその前面に配置され、壁９２の
反対側に居住空間９３が備えられている。なお、壁９２
の替えて、対象物９に背中合わせに配置された別体の対
象物９を設定しても良い。

【００３１】転倒防止装置１００は、図１に示すよう
に、対象物９の底フレーム９５で囲まれる内部空間９５
１の居住空間９３側の一辺９８に沿って、間隔を開けて
２箇所装備されている。底フレーム９５は一般的に対象
物９（家具等）の底部を支えるために対象物９の下方に
配置された枠状のもので、底フレーム９５と設置面９１
と対象物９の底面９７とで囲まれた内部空間９５を有し
ている。外観上は、底フレーム９５によって内部空間９
５１は視認できない。

【００３２】この転倒防止装置１００は、支柱部材１、
マグネット２、回転軸３、磁性部材４、ケーシング５の
各部で構成されている。まず、支柱部材１は、非磁性の
材質、例えばアルミニウム等からなり、対象物９の荷重
の一部を支えることが可能な耐圧性を有した筒形に形成
されている。

【００３３】マグネット２は、比較的比重の大きな材質
で盤形に形成された永久磁石で、支柱部材１の下端部１
１に固定されている。

【００３４】回転軸３は、支柱部材１の下端部１１側よ
りに偏倚して貫通固定され、ケーシング５の側面５３、
５５に回転可能に支持されている。そのため、支柱部材
１は回転軸３と一体で回転する。ケーシング５に支持さ
れる回転軸３の端部３１は半円形に形成されている。

【００３５】磁性部材４は、磁性材料、例えば鉄等から
なり、平坦部４１と湾曲部４２を有する変形の湾曲形状
に形成されケーシング５の内部に固定されている。平坦
部４１は、ケーシング５の底面５１に水平に配置され、
湾曲部４２は、平坦部に４１に連続して底面５１の垂直
方向に配置されている。すなわち、湾曲部４２はケーシ
ング５の側面５３に交差する側面５４に沿って配置され
ている。マグネット２と磁性部材４との距離は、マグネ
ット２と平坦部４１が対向したときの距離Ｌが最も近
く、次いで、マグネット２と湾曲部４２が対向したとき
の距離Ｌ＋Δｌが近くなるよう構成されている。そのた
め、外部からの制約がない状態では、マグネット２と平
坦部４１との吸着力が最も強く働き、支柱部材１は垂直
に起立する。また、支柱部材１が起立を阻止された状態
では、マグネット２と湾曲部４２との吸着力により、支
柱部材１は水平に保たれる。

【００３６】ケーシング５は、上面５２が開放された箱
形に形成されて設置面９１に当接して底フレーム９５の
内部空間９５１に設置されている。そして、ケーシング
５の内部には、支柱部材１、マグネット２、回転軸３、
磁性部材４の各部が収容されてユニット化されている。
また、ケーシング５の相対する側面５３、５５には、上
述した回転軸３の端部３１と嵌合する軸受７が設けられ
ている。この軸受７は、丸孔部７１と丸孔部７１の下部
に連続された半丸孔部７２とからなる形状を有してい
る。そして、ケーシング５の開放された上面５２では、
支柱部材１が垂直に起立すると上側が大きく突出するよ
うになっている。

【００３７】次に、本発明に係る転倒防止装置１００の
使用例、動作に基づいて、本発明に係る転倒防止方法を
説明する。

【００３８】この実施の形態によると、図１、２に示す
ように、転倒防止装置１００は、既存の対象物９の底フ
レーム９５の内部空間９５１に、間隔をあけて２つ配置
される。このとき、ケーシング５の側面５４が壁９２側
に位置するようケーシング５が装備され、さらに、支柱
部材１が水平に傾倒される格好となって設置される。即
ち、対象物９の底面９７によって支柱部材１の起立が阻
止された状態で設置される。なお、対象物１に装備する
転倒防止装置１００の数は、１つでも機能するが２つ以
上配置するほうが安定性の面から望ましい。なお、支柱
部材１が水平より多少起立して設置されても差支えない
ため、底フレーム９５の内部空間９５１との関係で精密
な寸法設計が要求されることはない。

【００３９】そして、地震等によって対象物９が揺れ
て、対象物９と設置面９１との間に空隙９４が形成され
ると、図４に示すように、空隙９４によって支柱部材１
の上方が開放され支柱部材１の起立が許容される。この
結果、支柱部材１は、マグネット２と磁性部材４との吸
着力により振子構造となって、回転軸３を中心として回
転して速やかに垂直に起立する。従って、振動を検出す
る感振機構等を備えなくても、支柱部材１が自動的に起
立する。

【００４０】支持部材１が起立すると、図５に示すよう
に、回転軸３の半円形の端部３１が軸受７の丸孔部７１
から半丸孔部７２にスライド降下し嵌合する。この結
果、支柱部材１が降下してマグネット２が磁性部材４の
平坦部４１を直接に吸着する。従って、支柱部材１の起
立状態がマグネット２による吸着力だけでなく、軸受７
によっても支持され、支持部材１が傾倒して不安定な状
態を招くことを確実に防止することができる。

【００４１】起立した支柱部材１には、揺れた後に降下
する対象物９の底面９７が当接する。この結果、図６に
示すように、対象物９の底面９７が支柱部材１で支えら
れ、空隙９４の一部が維持され、対象物９を積極的に壁
９２側に傾倒させる。これにより、対象物９の矢印ａ方
向への転倒を抑止する。即ち、対象物９が大きく揺れて
空隙９４が大きく形成されても、空隙９４の全部を維持
する必要はなく、矢印ｂ方向への傾倒が保持される隙間
が確保されればよい。維持すべき空隙９４の高さは、対
象物９の高さ、重量、重心等を考慮して決定される。

【００４２】なお、この実施の形態では、起立後の支持
部材１の傾倒を防止するために、回転軸３が起立時に垂
直方向にスライドして軸受７と嵌合するよう構成してい
るが、この構造に限定するものではない。例えば、回転
軸３の起立時に、側方から回転軸３を把持する部材を突
出させ、支持部材１の傾倒を固定して抑制してもよい。

【００４３】実施の形態（１）の応用として、図７に示
すように積層式の家具からなる対象物９に適用してもよ
い。この場合、上層の対象物９に対して下層の対象物９
の天面９６が設置面９１の代替となっている。

【００４４】このように、実施の形態（１）の転倒防止
装置１００は、装置が簡略で、小型化しているため、上
層、下層の対象物９の間の隙間にでも容易に装備するこ
とができる。また対象物９の底フレーム９の内部空間９
５１に装備されることで、既存の対象物３に容易に後付
ができ、また外観を損なうこともない。

【００４５】次に、本発明に係る転倒防止装置および転
倒防止方法の実施の形態（２）を説明する。図８は実施
の形態（２）の断面図、図９は実施の形態（２）の動作
の説明図である。なお、実施の形態（１）と同様の説明
には同一符号を付し詳細を省略する。

【００４６】この実施の形態では、前述の実施の形態
（１）の転倒防止装置１００の回転軸３が除去され、支
柱部材１がケーシング５の内部に拘束されずに収容され
ている。但し、ケーシング５の四方の側面により、支柱
部材１の自由移動は制約されている。また、実施の形態
（１）の転倒防止装置１００の磁性部材４が除去され、
永久磁石からなるマグネット８がケーシング５の底面５
１に埋設されている。そして、マグネット２とマグネッ
ト８との間で吸着力が働くように極性が配置されてい
る。

【００４７】この実施の形態（２）では、地震等によっ
て対象物９が揺れて対象物９と設置面９１の間に空隙９
４が形成されると、両マグネット２、８の吸着力によっ
て支柱部材１が跳起きて起立する。

【００４８】また、実施の形態（１）と比べて回転軸３
が除去され磁性部材４がマグネット８で代替小型化され
ているため、構造がさらに簡素化、小型化される。ま
た、両マグネット２、８の吸着力による固着で支柱部材
１の起立状態が保持され、対象物９の底面９１を支える
支柱部材１の傾倒が確実に防止される。

【００４９】この実施の形態の他の作用、効果について
は、前述の実施の形態（１）と同様に奏される。

【００５０】次に、本発明に係る転倒防止装置および転
倒防止方法の実施の形態（３）を説明する。図１０は実
施の形態（３）の断面図、図１１は実施の形態（３）の
動作の説明図である。なお、実施の形態（１）と同様の
説明には同一符号を付し詳細を省略する。

【００５１】この実施の形態では、前述の実施の形態
（１）の転倒防止装置１００の支柱部材１に設けられた
マグネット２と、ケーシング５に設けられた磁性部材４
が除去され、支柱部材１の加担部１に錘１２が設けられ
ている。これにより支柱部材１は回転軸３を中心に回転
する際に何にも制約されない自由な状態では、錘１２の
作用により起立した状態となる。そして、起立が阻止さ
れた状態で、対象物３に設置される。

【００５２】地震等によって対象物９が揺れて対象物９
と設置面９１の間に空隙９４が形成されると、起立が阻
止された状態から、錘１２の作用により自発的に起立す
る。また、回転軸３の端部３１は実施の形態（１）と同
様に、ケーシング５に設けられた軸受７に支持されてい
るため、起立時には、丸孔部７１から半丸孔部７２にス
ライドし、起立状態が維持される。

【００５３】この実施の形態（３）では、実施の形態
（１）と比べてマグネット２や磁性部材４が除去されて
いるため、部品点数も少ないため、構造がさらに簡素
化、小型化される。この実施の形態の他の作用、効果に
ついては、前述の実施の形態（１）と同様に奏される。

【００５４】次に、本発明に係る転倒防止装置および転
倒防止方法の実施の形態（４）を説明する。図１２は実
施の形態（４）の断面図、図１３は実施の形態（４）の
動作の断面図である。なお、実施の形態（１）と同様の
説明には同一符号を付し詳細を省略する。

【００５５】この実施の形態では、ケーシング５の内部
に、一方向のみの回転だけが可能となるラチェット構造
とこのラチェット構造に組み込まれた支柱部材１を備え
たことを特徴としている。実施の形態（４）の支柱部材
１は、スクリュー状を呈してその上端部１３が対象物９
の底面９７に適切な手段で固定されている。この支柱部
材１は、ケーシング５に収容された状態では、ラチェッ
ト構造の円筒部材６の中心孔６１に螺合されている。こ
の円筒部材６の下端側６２の中央は、ケーシング５と嵌
め合わされる嵌合凸部６３が設けられ、この嵌合凸部６
３の周囲に、突起部６４と平坦部６５とが繰り返し複数
設けられている。一方、ケーシング５の底面５１の内側
には嵌合凸部６３に対応した嵌合受部５１１が設けら
れ、その周囲に突起部５１２と平坦部５１３が繰り返し
複数設けられている。

【００５６】この実施の形態では、転倒防止装置１００
が設置されている平常時には、円筒部材６の嵌合凸部６
３がケーシング５の嵌合受部５１１に嵌め込まれ、円筒
部材６の突起部６４と平坦部６５がケーシング５の平坦
部５１３と突起部５１２とに互い違いに嵌め合わされ
る。この嵌め合いは、微動できる程度に緩やかに嵌め合
わされているが、円筒部材６が回転できない状態でケー
シング５内に位置決めされている。また、このケーシン
グ５の上面５２に、円筒部材６のケーシング５からの突
出を阻止するための縁部５２１を設けられている。そし
て、地震等によって対象物９が揺れて対象物９と設置面
９１の間に空隙９４が形成されると、対象物９の底面５
１の上昇に伴って支柱部材１を引き上げようとする力が
作用する。そして、円筒部材６が支柱部材１につられて
引き上げられ、ケーシング５との嵌め合いが外れ矢印方
向に回転するとともに、円筒部材６の突出はケーシング
５の縁部５２１で阻止される。円筒部材６は比較的重い
素材が用いられて円筒部材６の自重で重力方向に落下し
やすく形成されているため、矢印方向への回転が促進さ
れ支柱部材１の螺合が緩む。これにより支柱部材１は円
筒部材６から突出した状態が得られる。そして、支柱部
材１を引き上げるよう作用していた力が無くなり、対象
物９の重みにより支柱部材１を下方に押し付ける力が作
用すると、その状態のまま円筒部材６が押し付けられ、
ケーシング５の突起部５１２と平坦部５１３に再び平坦
部６５と突起部６４とが緩やかに嵌まり込む。この嵌め
合いにより、円筒部材６の回転が阻止されるので支柱部
材１が円筒部材６に螺合して入り込むことができず、円
筒部材６から突出した状態のままとなり、空隙９４が維
持される。

【００５７】また、ラチェット構造として円筒部材６と
ケーシング５の嵌め合い構造を示したが、これに替えて
円筒部材６の側面を歯車形状に形成し、ケーシング５内
に設けた爪部により逆方向の回転が阻止するようなラチ
ェット構造に構成してもよい。この場合、爪部と歯車と
の組み合わせを解除し逆回転を可能とする適切な機構を
設けて、転倒防止装置１００を対象物９に装備する際
に、その取り付けを容易に行うために利用してもよい。

【００５８】この実施の形態（４）では、実施の形態
（１）と比べて構造が単純で、部品点数も少ないため、
さらに簡素化、小型化される。この実施の形態の他の作
用、効果については、前述の実施の形態（１）と同様に
奏される。

【００５９】

【発明の効果】 以上のように、本発明に係る転倒防止
装置および転倒防止方法は、地震等の際に対象物を積極
的に壁側へ傾倒させることで、居住空間側への対象物の
転倒を確実に防止する。また、この対象物の壁側への傾
倒を、対象物と設置面との間に形成された空隙の少なく
とも一部を維持することで実現するため、装置構成の簡
略化、小型化ができ、製造コストが削減されるという効
果を有する。

【００６０】また、本発明の転倒防止装置は小型で、対
象物の底フレームの内部空間に装備可能であるため、既
存の対象物に容易に後付でき、対象物の外観を損なうこ
とがないという効果も有する。

【００６１】さらに、対象物の高さに拘わらず使用でき
るため、装備箇所が制約されることがない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は実施の形態（１）の概念図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線での断面図である。

【図３】 図１のＢ−Ｂ線での断面図である。

【図４】 実施の形態（１）の動作の断面説明図であ
る。

【図５】 実施の形態（１）の動作の側面説明図であ
る。

【図６】 実施の形態（１）の動作の外観図である。

【図７】 実施の形態（１）の他の使用例の外観図であ
る。

【図８】 実施の形態（２）の断面図である。

【図９】 実施の形態（２）の動作の説明図である。

【図１０】 実施の形態（３）の断面図である。

【図１１】 実施の形態（３）の動作の説明図である。

【図１２】 実施の形態（４）の断面図である。

【図１３】 実施の形態（４）の動作の断面図である。

【符号の説明】

１００ 転倒防止装置 １ 支柱部材 １１ 下端部 １２ 錘 １３ 上端部 ２ マグネット ３ 回転軸 ３１ 端部 ４ 磁性部材 ４１ 平坦部 ４２ 湾曲部 ５ ケーシング ５１ 底面 ５１１ 嵌合受部 ５１２ 突起部 ５１３ 平坦部 ５２ 上面 ５３〜５６ 側面 ６ 円筒部材 ６１ 中心孔 ６２ 下端側 ６３ 嵌合凸部 ６４ 突起部 ６５ 平坦部 ７ 軸受 ７１ 丸孔部 ７２ 半丸孔部 ８ マグネット ９ 対象物 ９１ 設置面 ９２ 壁 ９３ 居住空間 ９４ 空隙 ９５ 底フレーム ９５１ 内部空間 ９６ 天面 ９７ 底面 ９８ 一辺

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動を受けて揺れる対象物とこの対象物
   の設置面との間に、変位動作が可能な支柱部材が配置さ
   れ、対象物と設置面との間に振動で空隙が発生すると、
   支柱部材が前記空隙により変位して空隙の少なくとも一
   部を維持する転倒防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の転倒防止装置において、
   支柱部材は、前記空隙の発生にともなって、起立を阻止
   された状態から起立する状態に変位することを特徴とす
   る転倒防止装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の転倒防止装置に
   おいて、支柱部材の変位動作はマグネットにより促進さ
   れることを特徴とする転倒防止装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の転倒防止装置において、
   支柱部材の起立状態は、マグネットの吸着力で保持され
   ることを特徴とする転倒防止装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の転倒防止装置において、
   支柱部材は、前記空隙の発生にともなって、収容された
   状態から引き出された状態に変位することを特徴とする
   転倒防止装置。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載の転倒
   防止装置において、支柱部材はケーシングに収容されて
   ユニット化され、ケーシングは、支柱部材の起立が阻止
   された状態で対象物に装備されることを特徴とする転倒
   防止装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の転倒防止装置において、
   ケーシングは、対象物の底部を支える底フレームの内部
   空間に装備されることを特徴とする転倒防止装置。
8. 【請求項８】 振動で対象物が揺れて対象物とこの対象
   物が設置されている支持面との間に空隙が形成された際
   に、対象物の揺れの一方側に形成された空隙の少なくと
   も一部を維持することにより、対象物を傾倒させてその
   傾倒を保持する転倒防止方法。