JP2003079224A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストや維持費の削減及びメンテナンス
の容易化を図れるようにする。 【解決手段】 走行機体２に刈取搬送装置３を左右向き
の軸心Ｐ１周りに昇降可能に連結してある刈取収穫機に
おいて、走行機体２と刈取搬送装置３とにわたって、ネ
ジ軸５２又は雌ネジ部材５５の正逆転で刈取搬送装置３
を昇降させる昇降操作機構４５を装備し、ネジ軸５２及
び雌ネジ部材５５のリード角を、刈取搬送装置３の自重
下降を許容する大きい角度に設定し、昇降操作機構４５
に、雌ネジ部材５５を支持し、かつ、刈取搬送装置３の
下降時にネジ軸５２を収納する筒状のケース６７を装備
するとともに、ケース６７にグリース６９を封入した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に刈取搬
送装置を左右向きの軸心周りに昇降可能に連結してある
刈取収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような刈取収穫機において
は、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行うようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、油圧管やジョイントなどの配管系に
加えて、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類など
の油圧機器を要することから製造コストが嵩むようにな
り、特に低価格化が望まれている小型機種のものには導
入し難い面があり、又、定期的にオイルやフィルタなど
の点検を行うとともに、必要に応じてオイル交換やフィ
ルタ交換などを行わなければならないことから、煩わし
いメンテナンス作業を要する上に維持費が嵩むようにな
っていた。

【０００４】本発明の目的は、製造コストや維持費の削
減及びメンテナンスの容易化を図れるようにすることに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体に刈取搬送装置を左右向きの軸心周りに昇降可能
に連結してある刈取収穫機において、前記走行機体と前
記刈取搬送装置とにわたって、ネジ軸又は雌ネジ部材の
正逆転で前記刈取搬送装置を昇降させる昇降操作機構を
装備し、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、
前記刈取搬送装置の自重下降を許容する大きい角度に設
定し、前記昇降操作機構に、前記雌ネジ部材を支持し、
かつ、前記刈取搬送装置の下降時に前記ネジ軸を収納す
る筒状のケースを装備するとともに、該ケースにグリー
スを封入した。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、昇降操作機構を、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で
刈取搬送装置を昇降させるネジ送り式に構成しているこ
とから、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行う必要がな
く、これによって、油圧管やジョイントなどの配管系、
並びに、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類など
の油圧機器を不要にすることができ、又、定期的なオイ
ルやフィルタなどの点検、並びに、オイル交換やフィル
タ交換などを行う必要も無く、メンテナンスとしてはグ
リスを補給する程度のことを行うだけでよいことから、
製造コストや維持費を削減できるとともにメンテナンス
を容易にすることができるようになる。

【０００７】しかも、刈取搬送装置の下降は刈取搬送装
置の自重で行えることから、ネジ軸又は雌ネジ部材を正
逆転駆動させて刈取搬送装置を昇降させる場合に必要と
なる正逆転切換機構を省くことができ、その分、昇降操
作機構の構成を簡単にすることができるとともに製造コ
ストを更に削減できるようになる。

【０００８】その上、刈取搬送装置の下降時には、その
下降に伴ってネジ軸がケース内に収納されることで、ケ
ース内の空間が狭くなるとともに、その空間においてグ
リースの占める割合が大きくなり、刈取搬送装置が作業
高さ位置に近づくと、グリースが、ケース内にネジ軸が
収納される際の抵抗になって刈取搬送装置の自重下降を
抑制するようになることから、刈取搬送装置の作業高さ
位置への自重による急激な下降を防止することができ、
もって、刈取搬送装置の所望の作業高さ位置での下降停
止を大きな衝撃を発生させることなく正確に行えるよう
になる。

【０００９】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コス
トや維持費の削減、及びメンテナンスの容易化を図れる
上に、刈取搬送装置を下降停止させる際の衝撃に起因し
た昇降操作機構の破損を回避できるとともに、精度の高
い刈取搬送装置の下降停止操作を行えるようになった。

【００１０】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明
のうちの請求項２記載の発明では、走行機体に刈取搬送
装置を左右向きの軸心周りに昇降可能に連結してある刈
取収穫機において、前記走行機体と前記刈取搬送装置と
にわたって、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取
搬送装置を昇降させる昇降操作機構を装備し、前記ネジ
軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、前記刈取搬送装置
の自重下降を許容する大きい角度に設定し、前記走行機
体と前記刈取搬送装置とにわたってダンパを架設した。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、昇降操作機構を、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で
刈取搬送装置を昇降させるネジ送り式に構成しているこ
とから、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行う必要がな
く、これによって、油圧管やジョイントなどの配管系、
並びに、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類など
の油圧機器を不要にすることができ、又、定期的なオイ
ルやフィルタなどの点検、並びに、オイル交換やフィル
タ交換などを行う必要も無く、メンテナンスとしてはネ
ジ軸などにグリスを塗布する程度のことを行うだけでよ
いことから、製造コストや維持費を削減できるとともに
メンテナンスを容易にすることができるようになる。

【００１２】しかも、刈取搬送装置の下降は刈取搬送装
置の自重で行えることから、ネジ軸又は雌ネジ部材を正
逆転駆動させて刈取搬送装置を昇降させる場合に必要と
なる正逆転切換機構を省くことができ、その分、昇降操
作機構の構成を簡単にすることができるとともに製造コ
ストを更に削減できるようになる。

【００１３】その上、刈取搬送装置の下降時には、ダン
パが、刈取搬送装置の自重下降を抑制して、刈取搬送装
置の自重による急激な下降を防止することから、刈取搬
送装置の所望の作業高さ位置での下降停止を大きな衝撃
を発生させることなく正確に行えるようになる。

【００１４】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コス
トや維持費の削減、及びメンテナンスの容易化を図れる
上に、刈取搬送装置を下降停止させる際の衝撃に起因し
た昇降操作機構の破損を回避できるとともに、精度の高
い刈取搬送装置の下降停止操作を行えるようになった。

【００１５】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明
のうちの請求項３記載の発明では、走行機体に刈取搬送
装置を左右向きの軸心周りに昇降可能に連結してある刈
取収穫機において、前記走行機体と前記刈取搬送装置と
にわたって、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取
搬送装置を昇降させる昇降操作機構を装備し、前記ネジ
軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、前記刈取搬送装置
の自重下降を許容する大きい角度に設定し、前記昇降操
作機構に、前記雌ネジ部材を支持し、かつ、前記刈取搬
送装置の下降時に前記ネジ軸を収納する筒状のケースを
装備するとともに、該ケースにグリースを封入し、前記
走行機体と前記刈取搬送装置とにわたってダンパを架設
した。

【００１６】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、昇降操作機構を、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で
刈取搬送装置を昇降させるネジ送り式に構成しているこ
とから、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行う必要がな
く、これによって、油圧管やジョイントなどの配管系、
並びに、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類など
の油圧機器を不要にすることができ、又、定期的なオイ
ルやフィルタなどの点検、並びに、オイル交換やフィル
タ交換などを行う必要も無く、メンテナンスとしてはグ
リスを補給する程度のことを行うだけでよいことから、
製造コストや維持費を削減できるとともにメンテナンス
を容易にすることができるようになる。

【００１７】しかも、刈取搬送装置の下降は刈取搬送装
置の自重で行えることから、ネジ軸又は雌ネジ部材を正
逆転駆動させて刈取搬送装置を昇降させる場合に必要と
なる正逆転切換機構を省くことができ、その分、昇降操
作機構の構成を簡単にすることができるとともに製造コ
ストを更に削減できるようになる。

【００１８】その上、刈取搬送装置の下降時には、ダン
パが、刈取搬送装置の自重下降を抑制して、刈取搬送装
置の自重による急激な下降を防止する上に、刈取搬送装
置の下降に伴ってネジ軸がケース内に収納されること
で、ケース内の空間が狭くなるとともに、その空間にお
いてグリースの占める割合が大きくなり、刈取搬送装置
が作業高さ位置に近づくと、グリースが、ケース内にネ
ジ軸が収納される際の抵抗になって刈取搬送装置の自重
下降を抑制するようになることから、刈取搬送装置の作
業高さ位置への自重による急激な下降をより効果的に防
止することができ、もって、刈取搬送装置の所望の作業
高さ位置での下降停止を大きな衝撃を発生させることな
くより正確に行えるようになる。

【００１９】〔効果〕従って、構成の簡素化、製造コス
トや維持費の削減、及びメンテナンスの容易化を図れる
上に、刈取搬送装置を下降停止させる際の衝撃に起因し
た昇降操作機構の破損をより確実に回避できるととも
に、より精度の高い刈取搬送装置の下降停止操作を行え
るようになった。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１には刈取収穫機の一例である
自脱形コンバインの全体左側面が、図２にはその全体右
側面が、図３にはその全体平面がそれぞれ示されてお
り、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置
１を備えた走行機体２の前部左側に、刈取搬送装置３を
左右向きの軸心Ｐ１周りに昇降可能に連結し、走行機体
２の前部右側に操縦塔４や運転座席５などを備えた搭乗
運転部６を形成し、走行機体２における刈取搬送装置３
と搭乗運転部６の後方箇所に、刈取搬送装置３からの刈
取穀稈に対して脱穀処理や選別処理などを施す脱穀装置
７を搭載し、走行機体２における脱穀装置７の左後方箇
所に、脱穀装置７からの排ワラを細断処理する排ワラ切
断装置８を装備し、走行機体２における脱穀装置７の右
後方箇所に、脱穀装置７から揚送コンベヤ９を介して搬
送される穀粒を穀粒袋１０に詰め込む袋詰め装置１１を
配設して構成されている。

【００２１】図１〜５に示すように、刈取搬送装置３
は、走行機体２の機体フレーム１２に左右向きの軸心Ｐ
１周りに昇降可能に支持された刈取フレーム１３に、倒
伏した植立穀稈をすくい上げる３つのデバイダ１４、倒
伏した植立穀稈をすき起こす左右の引起装置１５、植立
穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置１６、及
び、刈取穀稈を後方に向けて搬送しながら縦向き姿勢か
ら横向き姿勢に姿勢変更する搬送装置１７、などを備え
て２条分の刈り取り搬送を行うように構成されている。

【００２２】図６に示すように、脱穀装置７は、その左
外側部に配設されたフィードチェーン１８が、搬送装置
１７からの刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬
送し、脱穀装置７の左半部に装備された扱胴１９が、前
後向きの軸心Ｐ２周りに回転することで、フィードチェ
ーン１８による搬送で受網２０上に案内された刈取穀稈
の穂先側に対して脱穀処理を施し、扱胴１９の左下方に
配備された唐箕２１が、前後向きの軸心Ｐ３周りに回転
して右方に向けて流動する選別風を供給することで、脱
穀処理によって受網２０から漏下した処理物などに対し
て風選別処理を施し、受網２０の下方に配設された揺動
選別機構２２が、前後向きの駆動軸２３の回転で左右方
向に揺動駆動されることで、揺動選別機構２２に供給さ
れた処理物を右方に搬送しながらその処理物に対して篩
い選別処理を施し、揺動選別機構２２の下方における選
別方向上手側に配設された１番スクリュー２４が、前後
向きの軸心Ｐ４周りに回転することで、揺動選別機構２
２の選別方向上手側から漏下した穀粒を揚送コンベヤ９
に向けて搬送し、揺動選別機構２２の下方における選別
方向下手側に配設された２番スクリュー２５が、前後向
きの軸心Ｐ５周りに回転することで、揺動選別機構２２
の選別方向下手側から漏下した穀粒と切れワラなどとの
混在物をスロワ式の処理物搬送機構２６に向けて搬送
し、処理物搬送機構２６のスロワ羽根２７が２番スクリ
ュー２５と一体回転することで、混在物を受網２０上に
還元して再処理するように構成されている。

【００２３】図２及び図６に示すように、処理物のう
ち、揺動選別機構２２から漏下せずに揺動選別機構２２
の後端まで搬送された切れワラやワラ屑などの塵埃は、
脱穀装置７の搭乗運転部６側となる右側面に形成した排
塵口２８から排出されるようになっており、これによっ
て、脱穀装置７から排出されたワラ屑などの塵埃が未刈
り穀稈に降りかかる不都合を確実に防止することがで
き、もって、未刈り穀稈に降りかかった塵埃が刈取穀稈
とともに脱穀装置７に供給されることに起因した選別性
能や選別効率の低下を回避できるようになっている。

【００２４】図７に示すように、排ワラ切断装置８に
は、左右向きの軸心Ｐ６周りに回転する第１ロール２９
に、その回転に伴って出退するように装備された係止ピ
ン３０が、フィードチェーン１８からの左右向きの排ワ
ラを、その中間部に係止して第１ロール２９に隣接する
とともに左右向きの軸心Ｐ７周りに回転する第２ロール
３１に向けて掻き込むことで松葉状の二つ折りにし、そ
の松葉状の排ワラを、各ロール２９，３１の回転で、そ
れらの下方に配備された固定刃３２と左右向きの軸心Ｐ
８周りに回転する回転刃３３に向けて送り込むことで、
排ワラの屈折端から順に細断するシリンダ形カッタが採
用されており、これによって、左右向きの排ワラをその
姿勢のまま受け取って複数のディスクで細断するディス
ク形カッタを採用する場合に比較して、脱穀装置７の後
方において排ワラ切断装置８の配設に要する配設空間の
左右長さを大幅に小さくすることができ、その分、袋詰
め装置１１の配置空間を左右方向に大きくすることがで
きるようになっている。

【００２５】図１〜３に示すように、袋詰め装置１１に
は、走行機体２の右後部に形成された載置台３４と、そ
の載置台３４の前部に立設された支持フレーム３５から
後方に向けて延設された左右一対で左右２組の支持杆３
６とで支持された左右の穀粒袋１０内に、揚送コンベヤ
９からの穀粒を、揚送コンベヤ９の搬送終端に連結され
た左右二股状の吐出筒３７で案内供給する２袋式のもの
が採用されており、１袋式のものを採用する場合に比較
して袋詰め作業効率の向上を図れるようになっている。

【００２６】以上、要するに、扱胴１９よりも長さの長
い揺動選別機構２２を左右向きに配設することから、揺
動選別機構２２を前後向きに配設する場合に比較して、
脱穀装置７の前後長さを短くすることができ、又、その
脱穀装置７の左側後方箇所に配備される排ワラ切断装置
８には、省スペース化を図れるシリンダ形カッタを採用
し、更に、脱穀装置７の右側後方箇所には、袋詰め作業
効率の向上を図れる２袋式の袋詰め装置１１を、穀粒袋
１０が左右に並ぶ横長姿勢で配設することから、作業能
力の低下を招くことなく、それらが搭載される走行機体
２の前後長さを短くすることができるとともに軽量化を
図れるようになり、その分、コンバインの全長を短くす
ることができるとともに全重量を軽くすることができ、
もって、搭乗運転部６を備える乗用形のものでありなが
ら、軽トラックの荷台に積載することが可能となり、道
路状況などから輸送手段が軽トラックに限定される山間
地などの圃場においても、作業能力の高い乗用形のコン
バインを使用することができるようになっている。

【００２７】その結果、歩行形コンバインを使用する場
合のように刈り取り収穫作業にぬかるんだ圃場を歩行す
る必要がなく、刈取搬送装置３の位置と刈り取り対象と
なる植立穀稈の位置とを合わせる条合わせ作業などを容
易に行えるようになることから、刈り取り収穫作業を行
う際の労力の軽減及び作業性の向上を図れるようになっ
ている。

【００２８】又、脱穀装置７と袋詰め装置１１とを左右
方向に並設した場合に生じる、袋詰め装置１１の貯留量
に起因した左右バランスの不均衡を回避することがで
き、重量の重い脱穀装置７との均衡を図るために袋詰め
装置１１にバランスウェイトを装備する必要がないこと
から、機体の安定性の向上を図りながら、より一層の軽
量化を図れるようになっている。

【００２９】しかも、コンバインの全長を短くする上に
おいて、刈取搬送装置３と脱穀装置７との間を詰める必
要がないことから、刈取穀稈を脱穀装置７に対して好適
な姿勢に変更する上において必要となる長さを、刈取搬
送装置３の刈取装置１６と脱穀装置７との間で容易に確
保することができるので、脱穀処理に悪影響を及ぼすこ
とがなく、又、刈取穀稈を脱穀装置７に手動供給する枕
扱ぎ作業も良好に行えるようになっている。

【００３０】図２〜５及び図８に示すように、走行機体
２における運転座席５の下方には、エンジン３８がその
出力軸３９が前後向きになる姿勢で搭載されており、こ
のエンジン３８からの動力は、ベルトテンション式の主
クラッチ４０を介してミッションケース４１の入力軸４
２に伝達され、又、ベルトテンション式の脱穀クラッチ
４３を介して脱穀装置７に伝達され、更に、ベルトテン
ション式の昇降クラッチ４４を介して、刈取搬送装置３
を昇降操作する昇降操作機構４５に伝達されている。

【００３１】図９に示すように、ミッションケース４１
には、入力軸４２に伝達された動力を前進動力と後進動
力とに切り換え可能で、かつ、前進動力を３段階に変速
可能なギヤ式変速機構４６や、このギヤ式変速機構４６
からの変速後の動力を対応するクローラ式走行装置１に
伝達する伝動状態と、その変速後の動力を対応するクロ
ーラ式走行装置１に伝達しない遮断状態と、対応するク
ローラ式走行装置１を制動停止させる制動状態とに操作
切り換え可能に構成された左右一対のサイドクラッチブ
レーキ４７などが内装されている。尚、各サイドクラッ
チブレーキ４７は、バネ４８によって伝動状態に復帰付
勢されている。

【００３２】各サイドクラッチブレーキ４７は、その操
作アーム４９が、図示しない操向操作用の連係機構を介
して操縦塔４に装備された操作レバー５０（図１〜３参
照）に連係されており、この操作レバー５０が中立位置
に操作されると、各バネ４８の付勢で双方が伝動状態に
なることで、左右のクローラ式走行装置１を等速駆動さ
せる直進走行状態を現出し、操作レバー５０が中立位置
から左右いずれかの方向に操作されると、その操作量に
応じて対応する側がバネ４８の付勢に抗して伝動状態か
ら遮断状態又は制動状態に切り換わることで、一方のク
ローラ式走行装置１を遊転させる緩旋回状態、又は、一
方のクローラ式走行装置１を制動停止させる急旋回状態
を現出するようになっている。

【００３３】図４、図５、図８、図１０及び図１１に示
すように、昇降操作機構４５は、エンジン３８からの動
力が昇降クラッチ４４を介してチェーン式伝動機構５１
に伝達され、その動力でネジ軸５２が正転駆動されるこ
とで刈取搬送装置３を上昇させ、昇降クラッチ４４によ
ってエンジン３８からの動力が断たれて刈取搬送装置３
の重量でネジ軸５２が逆転することで刈取搬送装置３を
下降させ、切り状態の昇降クラッチ４４の出力プーリ５
３に対する制動アーム５４の係入接合でネジ軸５２が回
転停止することで刈取搬送装置３を昇降停止させるネジ
送り式に構成されている。尚、ネジ軸５２及びそれに螺
合する雌ネジ部材５５のリード角は、刈取搬送装置３の
重量でネジ軸５２を逆転させることが可能な大きい角
度、つまり、刈取搬送装置３の自重下降を許容する大き
い角度に設定されている。

【００３４】制動アーム５４及び昇降クラッチ４４のテ
ンションアーム５６は、連係ワイヤ５７などからなる昇
降操作用の連係機構５８を介して操作レバー５０に連係
されている。制動アーム５４は、第１バネ５９によって
出力プーリ５３に接合付勢されており、第１バネ５９の
付勢による接合状態では、エンジン３８からの動力によ
る出力プーリ５３の正転を許容し、刈取搬送装置３の重
量による出力プーリ５３の逆転を阻止するようになって
いる。テンションアーム５６は、第２バネ６０によって
切り付勢されている。

【００３５】この構成から、昇降操作機構４５は、操作
レバー５０が中立位置に操作されると、第１バネ５９の
付勢による昇降クラッチ４４の出力プーリ５３に対する
制動アーム５４の接合を許容するとともに、第２バネ６
０の付勢によるテンションアーム５６の切り操作を許容
することで、刈取搬送装置３を昇降停止させ、操作レバ
ー５０が中立位置から前方の下降位置に操作されると、
制動アーム５４を第１バネ５９の付勢に抗して出力プー
リ５３から離間させて、刈取搬送装置３の重量によるネ
ジ軸５２の逆転を許容することで、刈取搬送装置３を下
降させ、逆に、操作レバー５０が中立位置から後方の上
昇位置に操作されると、第２バネ６０の付勢に抗してテ
ンションアーム５６を入り操作し、エンジン３８からの
動力でネジ軸５２を正転させることで、刈取搬送装置３
を上昇させるようになっている。

【００３６】つまり、昇降操作機構４５を、エンジン３
８からの動力によるネジ軸５２の正転、及び、刈取搬送
装置３の重量によるネジ軸５２の逆転で刈取搬送装置３
を昇降揺動させるネジ送り式に構成していることから、
油圧ポンプや油圧シリンダなどを要する油圧式に構成す
る場合に比較して、製造コストや維持費の削減及びメン
テナンスの容易化を図れるようになっている。

【００３７】図４、図５、図８、図１０及び図１２に示
すように、機体フレーム１２には、刈取フレーム１３に
装備されたＵ字金具６１と昇降クラッチ４４のテンショ
ンアーム５６とにわたる天秤アーム６２が左右向きの軸
心Ｐ９周りに揺動可能に連結されており、この天秤アー
ム６２は、刈取搬送装置３が所定高さ位置に到達する際
に、その一端側となる刈取フレーム１３側の端部６２ａ
がＵ字金具６１によって押し上げ操作されるのに伴っ
て、その他端側となる機体フレーム１２側の端部６２ｂ
が、操作レバー５０によって入り操作された昇降クラッ
チ４４のテンションアーム５６を切り操作するようにな
っている。

【００３８】つまり、天秤アーム６２によって、刈取搬
送装置３の所定高さ位置への到達に連動して昇降クラッ
チ４４を伝動状態から遮断状態に切り換える機械式の連
係機構６３が構成されており、これによって、刈取搬送
装置３の所定高さ位置への到達に伴って、刈取搬送装置
３を自動的に上昇停止させることができるとともに、連
係機構６３を、比較的高価なセンサや制御装置などを要
する電気式に構成する場合よりも製造コストの削減を図
れるようになっている。

【００３９】尚、図４及び図１０に示す符号６４は、天
秤アーム６２の一端側６２ａをＵ字金具６１に接当付勢
する付勢バネであり、図５に示す符号６５は、操作レバ
ー５０によって入り操作されている昇降クラッチ４４の
テンションアーム５６の天秤アーム６２による切り操作
を許容するバネである。

【００４０】Ｕ字金具６１は、その一端側６１ａを左右
向きの支軸とした上下揺動操作で、天秤アーム６２の基
準姿勢を変更して、天秤アーム６２の他端側６２ｂが昇
降クラッチ４４を伝動状態から遮断状態に切り換える刈
取搬送装置３の高さ位置を切り換えるように構成されて
おり、その一端側６１ａを支軸として下方に向けて揺動
操作した状態（図４参照）では、Ｕ字金具６１が下方側
に変位していることで、天秤アーム６２の基準姿勢が、
その一端側６２ａが下降し他端側６２ｂが上昇した姿勢
に変更されて、天秤アーム６２の他端側６２ｂが昇降ク
ラッチ４４を伝動状態から遮断状態に切り換える刈取搬
送装置３の高さ位置が高くなり、もって、刈取搬送装置
３を上限位置にて自動的に上昇停止させることができる
ようになっている。逆に、その一端側６１ａを支軸とし
て上方に向けて揺動操作した状態（図１０参照）では、
Ｕ字金具６１が上方側に変位していることで、天秤アー
ム６２の基準姿勢が、その一端側６２ａが上昇し他端側
６２ｂが下降した姿勢に変更されて、天秤アーム６２の
他端側６２ｂが昇降クラッチ４４を伝動状態から遮断状
態に切り換える刈取搬送装置３の高さ位置が低くなり、
もって、刈取搬送装置３を上限位置よりも低い非作業位
置にて自動的に上昇停止させることができるようになっ
ている。

【００４１】つまり、Ｕ字金具６１は、刈取搬送装置３
の上昇操作の際に刈取搬送装置３が自動停止する高さ位
置を、上限位置とそれよりも低い非作業位置とに切り換
える停止高さ切換機構６６であり、連係機構６３を天秤
アーム６２で構成し、停止高さ切換機構６６をＵ字金具
６１で構成するだけの簡素な構造で、畦斜面上やトラッ
クの荷台に渡し掛けた歩み板上を走行させる登降坂走行
を行う場合には、Ｕ字金具６１を下方側に変位させてお
くようにすれば、天秤アーム６２の他端側６２ｂが昇降
クラッチ４４を伝動状態から遮断状態に切り換える刈取
搬送装置３の高さ位置を上限位置にすることができ、も
って、登降坂走行を開始する前の刈取搬送装置３の上昇
操作の際に、刈取搬送装置３を、畦斜面や歩み板などの
走行路面への接触を回避できる上限位置にて自動停止さ
せることができ、又、圃場内で作業走行を行う場合に
は、Ｕ字金具６１を上方側に変位させておくようにすれ
ば、天秤アーム６２の他端側６２ｂが昇降クラッチ４４
を伝動状態から遮断状態に切り換える刈取搬送装置３の
高さ位置を上限位置よりも低い非作業位置にすることが
でき、もって、枕地旋回開始時における刈取搬送装置３
の上昇操作の際に、刈取搬送装置３を、上限位置よりも
低く、方向転換後に刈取搬送装置３を作業位置まで下降
させるのに要する時間を短縮できる非作業位置にて自動
停止させることができ、更に、圃場や路上で非作業走行
を行う場合にも、Ｕ字金具６１を上方側に変位させてお
くようにすれば、天秤アーム６２の他端側６２ｂが昇降
クラッチ４４を伝動状態から遮断状態に切り換える刈取
搬送装置３の高さ位置を上限位置よりも低い非作業位置
にすることができ、もって、非作業走行を開始する前の
刈取搬送装置３の上昇操作の際に、刈取搬送装置３を、
上限位置よりも低く、走行時の安定性が高くなる非作業
位置にて自動停止させることができるようになってい
る。

【００４２】図４、図８、図１０及び図１３に示すよう
に、天秤アーム６２は、その他端側６２ｂが左右向きの
軸心Ｐ１０周りに角度調節可能に構成されており、これ
によって、天秤アーム６２の他端側６２ｂが昇降クラッ
チ４４を伝動状態から遮断状態に切り換える刈取搬送装
置３の高さ位置を微調節できるようになっている。

【００４３】図４、図８、図１０及び図１１に示すよう
に、昇降操作機構４５には、雌ネジ部材５５を支持する
とともに、刈取搬送装置３の下降時にネジ軸５２を収納
する筒状のケース６７が装備されている。ケース６７
は、その前端が刈取フレーム１３から延出された支軸６
８に枢支されるとともに、グリース６９が封入されてい
る。又、機体フレーム１２と刈取フレーム１３とにわた
って、ダンパ７０がネジ軸５２と略同じ角度で架設され
ている。

【００４４】この構成から、刈取搬送装置３の下降時に
は、ダンパ７０が、刈取搬送装置３の自重下降を抑制し
て、刈取搬送装置３の自重による急激な下降を防止する
上に、刈取搬送装置３の下降に伴ってネジ軸５２がケー
ス６７内に収納されることで、ケース６７内の空間７１
が狭くなるとともに、その空間７１においてグリース６
９の占める割合が大きくなり、刈取搬送装置３が作業高
さ位置に近づくにつれて、グリース６９が、ケース６７
内にネジ軸５２が収納される際の抵抗になって刈取搬送
装置３の自重下降を抑制するようになることから、刈取
搬送装置３の作業高さ位置への自重による急激な下降を
効果的に防止することができ、もって、刈取搬送装置３
の所望の作業高さ位置での下降停止を大きな衝撃を発生
させることなく正確に行えるようになっている。

【００４５】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）昇降操作機構４５としては、ネジ軸５２を正転駆
動させる電動モータを装備するものであってもよい。 （２）昇降操作機構４５としては、ケース６７が雌ネジ
部材５５とともに正逆転することで刈取搬送装置３を昇
降させるように構成されたものであってもよい。 （３）昇降操作機構４５としては、ネジ軸５２側が刈取
フレーム１３で支持され、ケース６７側が機体フレーム
１２で支持されるように構成したものであってもよい。 （４）昇降操作機構４５としてはケース６７を装備しな
い構成のものであってもよい。 （５）ダンパ７０を装備しない構成のものであってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体左側面図

【図２】コンバインの全体右側面図

【図３】コンバインの全体平面図

【図４】刈取搬送装置の昇降操作構造を示す要部の縦断
側面図

【図５】刈取搬送装置の昇降操作構造を示す要部の背面
図

【図６】脱穀装置の構成を示す縦断背面図

【図７】排ワラ切断装置の縦断側面図

【図８】伝動構造の一部を示す展開断面図

【図９】ミッションケースの縦断背面図

【図１０】停止高さ切換機構の構成を示す要部の縦断側
面図

【図１１】グリースの作用を示す要部の縦断側面図

【図１２】停止高さ切換機構の構成を示す要部の斜視図

【図１３】連係機構の構成を示す要部の斜視図

【符号の説明】

２ 走行機体 ３ 刈取搬送装置 ４５ 昇降操作機構 ５２ ネジ軸 ５５ 雌ネジ部材 ６７ ケース ６９ グリース ７０ ダンパ Ｐ１ 軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA03 BA08 CA04 2B304 KA03 KA08 KA10 LA02 LA13 LB02 PC20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に刈取搬送装置を左右向きの軸
   心周りに昇降可能に連結してある刈取収穫機であって、 前記走行機体と前記刈取搬送装置とにわたって、ネジ軸
   又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送装置を昇降させ
   る昇降操作機構を装備し、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部
   材のリード角を、前記刈取搬送装置の自重下降を許容す
   る大きい角度に設定し、前記昇降操作機構に、前記雌ネ
   ジ部材を支持し、かつ、前記刈取搬送装置の下降時に前
   記ネジ軸を収納する筒状のケースを装備するとともに、
   該ケースにグリースを封入してある刈取収穫機。
2. 【請求項２】 走行機体に刈取搬送装置を左右向きの軸
   心周りに昇降可能に連結してある刈取収穫機であって、 前記走行機体と前記刈取搬送装置とにわたって、ネジ軸
   又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送装置を昇降させ
   る昇降操作機構を装備し、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部
   材のリード角を、前記刈取搬送装置の自重下降を許容す
   る大きい角度に設定し、前記走行機体と前記刈取搬送装
   置とにわたってダンパを架設してある刈取収穫機。
3. 【請求項３】 走行機体に刈取搬送装置を左右向きの軸
   心周りに昇降可能に連結してある刈取収穫機であって、 前記走行機体と前記刈取搬送装置とにわたって、ネジ軸
   又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送装置を昇降させ
   る昇降操作機構を装備し、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部
   材のリード角を、前記刈取搬送装置の自重下降を許容す
   る大きい角度に設定し、前記昇降操作機構に、前記雌ネ
   ジ部材を支持し、かつ、前記刈取搬送装置の下降時に前
   記ネジ軸を収納する筒状のケースを装備するとともに、
   該ケースにグリースを封入し、前記走行機体と前記刈取
   搬送装置とにわたってダンパを架設してある刈取収穫
   機。