JP2003075141A - 用紙位置検出装置 - Google Patents
用紙位置検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送台上での用紙の搬送姿勢を検出すること
ができる用紙位置検出装置を提供する。 【解決手段】 互いに平行な第１側縁と第２側縁とを有
する一定幅の用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台
と、所定長さの読み取りラインをそれぞれ有する第１イ
メージセンサおよび第２イメージセンサと、上記第１お
よび第２イメージセンサにより得られた画像データを処
理するための画像データ処理手段とを備えており、上記
第１および第２イメージセンサは、それらの読み取りラ
インが上記搬送方向に対して平面視において交差し、か
つ搬送される上記用紙の第１および第２側縁がそれぞれ
の読み取りラインの直下を常時通るように配置され、上
記画像データ処理手段は、上記第１および上記第２イメ
ージセンサから得られる上記用紙の第１および第２側縁
の位置情報から、上記用紙の第１および第２側縁と上記
搬送方向とがなす角度を検出するように構成されている
ことを特徴とする。
ができる用紙位置検出装置を提供する。 【解決手段】 互いに平行な第１側縁と第２側縁とを有
する一定幅の用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台
と、所定長さの読み取りラインをそれぞれ有する第１イ
メージセンサおよび第２イメージセンサと、上記第１お
よび第２イメージセンサにより得られた画像データを処
理するための画像データ処理手段とを備えており、上記
第１および第２イメージセンサは、それらの読み取りラ
インが上記搬送方向に対して平面視において交差し、か
つ搬送される上記用紙の第１および第２側縁がそれぞれ
の読み取りラインの直下を常時通るように配置され、上
記画像データ処理手段は、上記第１および上記第２イメ
ージセンサから得られる上記用紙の第１および第２側縁
の位置情報から、上記用紙の第１および第２側縁と上記
搬送方向とがなす角度を検出するように構成されている
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、搬送台上に載置
された用紙の搬送姿勢を検出することができる用紙位置
検出装置に関する。
された用紙の搬送姿勢を検出することができる用紙位置
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばプリンタやスキャナあるいはフ
ァクシミリなどの機器には、印刷用紙や原稿などの用紙
を搬送しつつ印刷あるいは読み取りを行うものがある。
このような機器のうちのたとえばスキャナは、読み取り
処理される用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台と、
この搬送台に隣接して設置されかつ上記搬送方向（副走
査方向）に対して平面視において直交するライン状の読
み取り領域を有する画像読み取り装置とを備えており、
コンピュータなどの制御機器により制御されるのが一般
的である。また、用紙としては、たとえばＡ４判やＢ５
判など、形状およびサイズが標準化されたものが一般的
に使用されている。
ァクシミリなどの機器には、印刷用紙や原稿などの用紙
を搬送しつつ印刷あるいは読み取りを行うものがある。
このような機器のうちのたとえばスキャナは、読み取り
処理される用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台と、
この搬送台に隣接して設置されかつ上記搬送方向（副走
査方向）に対して平面視において直交するライン状の読
み取り領域を有する画像読み取り装置とを備えており、
コンピュータなどの制御機器により制御されるのが一般
的である。また、用紙としては、たとえばＡ４判やＢ５
判など、形状およびサイズが標準化されたものが一般的
に使用されている。
【０００３】このようなスキャナにより読み取られた用
紙表面の画像（文字・記号を含む）は、上記画像読み取
り装置の主走査方向（ライン状の読み取り領域が延びる
方向）に読み取った行データを副走査方向に複数行並べ
ることにより形成した画像データとして、たとえば上記
制御機器において仮想的に形成された所定のフォーマッ
ト上に貼付された状態で記録される。
紙表面の画像（文字・記号を含む）は、上記画像読み取
り装置の主走査方向（ライン状の読み取り領域が延びる
方向）に読み取った行データを副走査方向に複数行並べ
ることにより形成した画像データとして、たとえば上記
制御機器において仮想的に形成された所定のフォーマッ
ト上に貼付された状態で記録される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記フ
ォーマットは、読み取り処理される用紙の形状に対応し
て平面視矩形状を呈しており、しかも用紙の側縁と上記
搬送方向とが平行であることを前提として規定されてい
る。そのため、スキャナにより読み取られる用紙が上記
搬送台に対して位置ずれした姿勢（すなわち、用紙の側
縁が搬送方向に対して傾斜した状態）で搬送されつつ読
み取り処理された場合、画像データをフォーマット上に
適正に記録することができない。
ォーマットは、読み取り処理される用紙の形状に対応し
て平面視矩形状を呈しており、しかも用紙の側縁と上記
搬送方向とが平行であることを前提として規定されてい
る。そのため、スキャナにより読み取られる用紙が上記
搬送台に対して位置ずれした姿勢（すなわち、用紙の側
縁が搬送方向に対して傾斜した状態）で搬送されつつ読
み取り処理された場合、画像データをフォーマット上に
適正に記録することができない。
【０００５】一方、プリンタの場合では、フォーマット
上に適正に形成された画像データが印刷処理される用紙
に記録（印刷）されるが、用紙が搬送台に対して位置ず
れした姿勢で搬送された際には、画像データを用紙上に
適正に印刷することができない。
上に適正に形成された画像データが印刷処理される用紙
に記録（印刷）されるが、用紙が搬送台に対して位置ず
れした姿勢で搬送された際には、画像データを用紙上に
適正に印刷することができない。
【０００６】そこで、画像データをフォーマット（また
は用紙）に適正に記録（または印刷）するため、読み取
り処理（または印刷処理）される用紙の搬送姿勢を検出
し、この搬送姿勢に応じた補正を画像データに施すこと
が所望される。
は用紙）に適正に記録（または印刷）するため、読み取
り処理（または印刷処理）される用紙の搬送姿勢を検出
し、この搬送姿勢に応じた補正を画像データに施すこと
が所望される。
【０００７】本願発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、用紙を搬送する搬送台上での用紙
の搬送姿勢を検出することができる用紙位置検出装置を
提供することをその課題とする。
されたものであって、用紙を搬送する搬送台上での用紙
の搬送姿勢を検出することができる用紙位置検出装置を
提供することをその課題とする。
【０００８】
【発明の開示】上記課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。
は、次の技術的手段を講じている。
【０００９】すなわち、本願発明により提供される用紙
位置検出装置は、互いに平行な第１側縁と第２側縁とを
有する一定幅の用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台
と、所定長さの読み取りラインをそれぞれ有する第１ラ
イン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセン
サと、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データを処理す
るための画像データ処理手段とを備えており、上記第１
ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセ
ンサは、それらの読み取りラインが上記搬送方向に対し
て平面視において交差し、かつ搬送される上記用紙の第
１側縁および第２側縁がそれぞれの読み取りラインの直
下を常時通るように配置され、上記画像データ処理手段
は、上記第１ライン型イメージセンサおよび上記第２ラ
イン型イメージセンサから得られる上記用紙の第１側縁
および第２側縁の位置情報から、上記用紙の第１側縁お
よび第２側縁と上記搬送方向とがなす角度を検出するよ
うに構成されていることを特徴としている。
位置検出装置は、互いに平行な第１側縁と第２側縁とを
有する一定幅の用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台
と、所定長さの読み取りラインをそれぞれ有する第１ラ
イン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセン
サと、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データを処理す
るための画像データ処理手段とを備えており、上記第１
ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセ
ンサは、それらの読み取りラインが上記搬送方向に対し
て平面視において交差し、かつ搬送される上記用紙の第
１側縁および第２側縁がそれぞれの読み取りラインの直
下を常時通るように配置され、上記画像データ処理手段
は、上記第１ライン型イメージセンサおよび上記第２ラ
イン型イメージセンサから得られる上記用紙の第１側縁
および第２側縁の位置情報から、上記用紙の第１側縁お
よび第２側縁と上記搬送方向とがなす角度を検出するよ
うに構成されていることを特徴としている。
【００１０】好ましい実施の形態においては、上記第１
ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセ
ンサは、上記搬送台上の任意の第１位置にあるときの上
記用紙の第１側縁および第２側縁と、搬送により上記第
１位置から所定の距離変位した第２位置にあるときの上
記用紙の第１側縁および第２側縁とを検知する構成とさ
れている。
ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセ
ンサは、上記搬送台上の任意の第１位置にあるときの上
記用紙の第１側縁および第２側縁と、搬送により上記第
１位置から所定の距離変位した第２位置にあるときの上
記用紙の第１側縁および第２側縁とを検知する構成とさ
れている。
【００１１】本願発明は、上記用紙の第１側縁および第
２側縁と上記搬送方向とがなす角度を検出するように構
成されている。すなわち、本願発明によれば、上記搬送
台に対する用紙の搬送姿勢を検出することができる。し
たがって、本願発明に係る用紙位置検出装置が組み込ま
れたプリンタやスキャナあるいはファクシミリなどの機
器では、用紙が搬送台に対して位置ずれした姿勢で搬送
される場合に対応して、印刷されるべき画像（文字・記
号を含む）あるいは読み取られるべき画像を適正な形態
で印刷あるいは記録することができる。
２側縁と上記搬送方向とがなす角度を検出するように構
成されている。すなわち、本願発明によれば、上記搬送
台に対する用紙の搬送姿勢を検出することができる。し
たがって、本願発明に係る用紙位置検出装置が組み込ま
れたプリンタやスキャナあるいはファクシミリなどの機
器では、用紙が搬送台に対して位置ずれした姿勢で搬送
される場合に対応して、印刷されるべき画像（文字・記
号を含む）あるいは読み取られるべき画像を適正な形態
で印刷あるいは記録することができる。
【００１２】好ましい実施の形態においてはまた、上記
第１ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメー
ジセンサは、上記搬送方向において所定の距離をあけて
互いに離間するように配置され、かつ用紙の搬送中にお
ける任意の時点での上記第１側縁および第２側縁を検知
するように構成されている。
第１ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメー
ジセンサは、上記搬送方向において所定の距離をあけて
互いに離間するように配置され、かつ用紙の搬送中にお
ける任意の時点での上記第１側縁および第２側縁を検知
するように構成されている。
【００１３】このような構成によれば、用紙の搬送にと
もなって上記第１側縁および第２側縁が変位しなくと
も、用紙の搬送台に対する搬送姿勢を検出することがで
きる。したがって、上記用紙の搬送姿勢を瞬時に検出す
ることができる。
もなって上記第１側縁および第２側縁が変位しなくと
も、用紙の搬送台に対する搬送姿勢を検出することがで
きる。したがって、上記用紙の搬送姿勢を瞬時に検出す
ることができる。
【００１４】好ましい実施の形態においてはさらに、上
記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメ
ージセンサはそれぞれ、上記用紙に対して拡散光を照射
する照明手段を備えている構成とすることができる。
記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イメ
ージセンサはそれぞれ、上記用紙に対して拡散光を照射
する照明手段を備えている構成とすることができる。
【００１５】このような構成によれば、上記照明手段に
より照射された用紙表面における光量分布を一様とする
ことが可能となる。したがって、上記第１ライン型イメ
ージセンサおよび第２ライン型イメージセンサにより得
られた画像データにおいて、用紙の第１側縁および第２
側縁の輪郭を明確にすることができる。その結果、用紙
の第１側縁および第２側縁の正確な位置情報を得ること
ができ、上記搬送台に対する用紙の搬送姿勢を正確に検
出することができる。
より照射された用紙表面における光量分布を一様とする
ことが可能となる。したがって、上記第１ライン型イメ
ージセンサおよび第２ライン型イメージセンサにより得
られた画像データにおいて、用紙の第１側縁および第２
側縁の輪郭を明確にすることができる。その結果、用紙
の第１側縁および第２側縁の正確な位置情報を得ること
ができ、上記搬送台に対する用紙の搬送姿勢を正確に検
出することができる。
【００１６】好ましい実施の形態においてはさらにま
た、上記照明手段には、赤、緑、青各色の発光素子を有
する光源が備えられている構成とすることができる。
た、上記照明手段には、赤、緑、青各色の発光素子を有
する光源が備えられている構成とすることができる。
【００１７】このような構成によれば、上記光源から発
せられる光の色を任意に変化させることができる。した
がって、用紙がいかなる色の表面を有していても、用紙
表面の色に対応した色の光を用紙に照射することによっ
て、搬送台表面から上記読み取りラインに入射する光
と、用紙表面から上記読み取りラインに入射する光との
間における光量差を比較的大とすることができる。その
結果、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データにおい
て、用紙の第１側縁および第２側縁の輪郭をより明確に
することができる。
せられる光の色を任意に変化させることができる。した
がって、用紙がいかなる色の表面を有していても、用紙
表面の色に対応した色の光を用紙に照射することによっ
て、搬送台表面から上記読み取りラインに入射する光
と、用紙表面から上記読み取りラインに入射する光との
間における光量差を比較的大とすることができる。その
結果、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データにおい
て、用紙の第１側縁および第２側縁の輪郭をより明確に
することができる。
【００１８】好ましい実施の形態においてはさらにま
た、上記搬送台の表面が黒色である構成とすることがで
きる。
た、上記搬送台の表面が黒色である構成とすることがで
きる。
【００１９】このような構成によれば、上記搬送台表面
における光の反射を抑制することができる。したがっ
て、搬送台表面から上記読み取りラインに入射する光
と、用紙表面から上記読み取りラインに入射する光との
間における光量差を比較的大とすることができる。その
結果、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データにおい
て、用紙の第１側縁および第２側縁の輪郭をさらに明確
にすることができる。
における光の反射を抑制することができる。したがっ
て、搬送台表面から上記読み取りラインに入射する光
と、用紙表面から上記読み取りラインに入射する光との
間における光量差を比較的大とすることができる。その
結果、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データにおい
て、用紙の第１側縁および第２側縁の輪郭をさらに明確
にすることができる。
【００２０】好ましい実施の形態においてはさらにま
た、所定長さの読み取りラインを有する第３ライン型イ
メージセンサがさらに備えられており、上記第３ライン
型イメージセンサは、その読み取りラインが上記搬送方
向に対して略平行となるように、かつ、用紙の第１側縁
と第２側縁とを掛け渡している用紙の第３側縁がその読
み取りラインの直下を通るように配置されている構成と
することができる。
た、所定長さの読み取りラインを有する第３ライン型イ
メージセンサがさらに備えられており、上記第３ライン
型イメージセンサは、その読み取りラインが上記搬送方
向に対して略平行となるように、かつ、用紙の第１側縁
と第２側縁とを掛け渡している用紙の第３側縁がその読
み取りラインの直下を通るように配置されている構成と
することができる。
【００２１】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照して具体的に説明する。
形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２３】図１は、本願発明に係る厚さ測定装置の一
例を示す概略斜視図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿
う断面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面
図である。この用紙位置検出装置（以下、単に「検出装
置」という）Ａは、たとえばプリンタやスキャナあるい
はファクシミリなどの機器に組み込まれ、印刷あるいは
読み取り処理に際して搬送される用紙１の搬送姿勢を検
出することができるように構成されたものである。な
お、用紙１としては、たとえばＡ４判やＢ５判など、形
状およびサイズが標準化されたものが一般的に使用さ
れ、その外形においては、互いに平行な第１側縁１１と
第２側縁１２とを有する長矩形状を呈している。
例を示す概略斜視図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿
う断面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面
図である。この用紙位置検出装置（以下、単に「検出装
置」という）Ａは、たとえばプリンタやスキャナあるい
はファクシミリなどの機器に組み込まれ、印刷あるいは
読み取り処理に際して搬送される用紙１の搬送姿勢を検
出することができるように構成されたものである。な
お、用紙１としては、たとえばＡ４判やＢ５判など、形
状およびサイズが標準化されたものが一般的に使用さ
れ、その外形においては、互いに平行な第１側縁１１と
第２側縁１２とを有する長矩形状を呈している。
【００２４】図１に表れているように、検出装置Ａは、
搬送台２と、２つのライン型イメージセンサ３，４（す
なわち第１ライン型イメージセンサ３および第２ライン
型イメージセンサ４）と、画像データ処理手段５とを備
えている。
搬送台２と、２つのライン型イメージセンサ３，４（す
なわち第１ライン型イメージセンサ３および第２ライン
型イメージセンサ４）と、画像データ処理手段５とを備
えている。
【００２５】上記搬送台２は、図１に示すように、用紙
１を所定の搬送方向ｄに搬送するためのものであって、
上記用紙１を載置可能な広さとなるように、たとえば樹
脂などにより形成されている。用紙１は、この搬送台２
に備えられたローラ（図示略）などにより、搬送台２上
に載置された姿勢のまま、搬送方向ｄに平行移動させら
れる。この搬送台２は、その表面が黒色とされており、
後述する照明手段３３からの光の反射を抑制することが
できる。これにより、上記ライン型イメージセンサ３，
４により得られた画像データにおいて、用紙１の第１側
縁１１および第２側縁１２の輪郭を明確にすることがで
きる。
１を所定の搬送方向ｄに搬送するためのものであって、
上記用紙１を載置可能な広さとなるように、たとえば樹
脂などにより形成されている。用紙１は、この搬送台２
に備えられたローラ（図示略）などにより、搬送台２上
に載置された姿勢のまま、搬送方向ｄに平行移動させら
れる。この搬送台２は、その表面が黒色とされており、
後述する照明手段３３からの光の反射を抑制することが
できる。これにより、上記ライン型イメージセンサ３，
４により得られた画像データにおいて、用紙１の第１側
縁１１および第２側縁１２の輪郭を明確にすることがで
きる。
【００２６】上記各ライン型イメージセンサ（以下、単
に「センサ」という）３，４は、ライン状の画像読み取
り領域、すなわち所定長さの読み取りラインＰを有する
センサであって、図２および図３に示すように、ケース
３１と、カバーガラス３２と、照明手段３３と、レンズ
アレイ３４と、複数の光電変換素子３５と、基板３６と
を備えている。
に「センサ」という）３，４は、ライン状の画像読み取
り領域、すなわち所定長さの読み取りラインＰを有する
センサであって、図２および図３に示すように、ケース
３１と、カバーガラス３２と、照明手段３３と、レンズ
アレイ３４と、複数の光電変換素子３５と、基板３６と
を備えている。
【００２７】上記ケース３１は、図３に示すように、た
とえば合成樹脂などにより細長な箱型状に形成されてい
る。このケース３１には、図２に示すように、その長手
方向に延びかつその厚み方向に貫通した孔部３１ａと、
複数の光電変換素子３５を収容するための凹部３１ｂと
が形成されている。
とえば合成樹脂などにより細長な箱型状に形成されてい
る。このケース３１には、図２に示すように、その長手
方向に延びかつその厚み方向に貫通した孔部３１ａと、
複数の光電変換素子３５を収容するための凹部３１ｂと
が形成されている。
【００２８】上記カバーガラス３２は、たとえば、透明
のガラスや、アクリル系樹脂などの透明度の高い合成樹
脂などにより形成されており、図２に示すように、ケー
ス３１の孔部３１ａの下部を閉塞するようにしてケース
３１に装着されている。カバーガラス３２は、その下面
部が用紙１に対向するように配置される。カバーガラス
３２の下面部のうち、レンズアレイ３４の直下部分が読
み取りラインＰであり、この読み取りラインＰは、ケー
ス３１およびカバーガラス３２の長手方向に延びてい
る。
のガラスや、アクリル系樹脂などの透明度の高い合成樹
脂などにより形成されており、図２に示すように、ケー
ス３１の孔部３１ａの下部を閉塞するようにしてケース
３１に装着されている。カバーガラス３２は、その下面
部が用紙１に対向するように配置される。カバーガラス
３２の下面部のうち、レンズアレイ３４の直下部分が読
み取りラインＰであり、この読み取りラインＰは、ケー
ス３１およびカバーガラス３２の長手方向に延びてい
る。
【００２９】上記照明手段３３は、図２に示すように、
複数の光源３３ａと、これらの光源３３ａから発せられ
た光を上記読み取りラインＰに導く照明用光路３３ｂと
を有している。各光源３３ａは、基板３６における後述
するセンサＩＣチップ３０が実装されている面と同一面
上に実装されており、ケース３１の長手方向に適切な間
隔をあけて並ぶように配置されている。各光源３３ａ
は、たとえば、図４に示すように、赤色ＬＥＤ３３
ａR、緑色ＬＥＤ３３ａG、青色ＬＥＤ３３ａBなど、
赤、緑、青各色の拡散光を発しうる発光素子を備えてい
る。したがって、用紙１の色に対応した色の光を用紙１
に照射することができるので、センサ３，４により得ら
れた画像データにおいて、用紙１の第１側縁１１および
第２側縁１２の輪郭をより明確にすることができる。そ
の結果、各センサ３，４は、用紙１の第１側縁１１およ
び第２側縁１２のより正確な位置情報を得ることがで
き、これにより、この検出装置Ａは、後述するようにし
て搬送台２に対する用紙１の搬送姿勢を検出する際に、
より正確に検出することができる。
複数の光源３３ａと、これらの光源３３ａから発せられ
た光を上記読み取りラインＰに導く照明用光路３３ｂと
を有している。各光源３３ａは、基板３６における後述
するセンサＩＣチップ３０が実装されている面と同一面
上に実装されており、ケース３１の長手方向に適切な間
隔をあけて並ぶように配置されている。各光源３３ａ
は、たとえば、図４に示すように、赤色ＬＥＤ３３
ａR、緑色ＬＥＤ３３ａG、青色ＬＥＤ３３ａBなど、
赤、緑、青各色の拡散光を発しうる発光素子を備えてい
る。したがって、用紙１の色に対応した色の光を用紙１
に照射することができるので、センサ３，４により得ら
れた画像データにおいて、用紙１の第１側縁１１および
第２側縁１２の輪郭をより明確にすることができる。そ
の結果、各センサ３，４は、用紙１の第１側縁１１およ
び第２側縁１２のより正確な位置情報を得ることがで
き、これにより、この検出装置Ａは、後述するようにし
て搬送台２に対する用紙１の搬送姿勢を検出する際に、
より正確に検出することができる。
【００３０】上記照明用光路３３ｂは、ケース３１の孔
部３１ａとして形成されており、図２に示すように、上
記複数の光源３３ａから発せられた光を壁面３３ｂ1，
３３ｂ2で反射し、読み取りラインＰに向けて進行させ
るように構成されている。照明用光路３３ｂの壁面３３
ｂ1，３３ｂ2は、たとえば白色面とされるなどして光反
射率が高くなるように形成されており、その形状は、光
源３３ａから発せられた光を拡散したままの状態で読み
取りラインＰに照射することができるように構成されて
いる。これにより、用紙１あるいは搬送台２の表面に対
して、光量分布が一様となるように光を照射することが
可能となる。したがって、センサ３，４により得られた
画像データにおいて、用紙１の第１側縁１１および第２
側縁１２の輪郭をさらに明確にすることができる。
部３１ａとして形成されており、図２に示すように、上
記複数の光源３３ａから発せられた光を壁面３３ｂ1，
３３ｂ2で反射し、読み取りラインＰに向けて進行させ
るように構成されている。照明用光路３３ｂの壁面３３
ｂ1，３３ｂ2は、たとえば白色面とされるなどして光反
射率が高くなるように形成されており、その形状は、光
源３３ａから発せられた光を拡散したままの状態で読み
取りラインＰに照射することができるように構成されて
いる。これにより、用紙１あるいは搬送台２の表面に対
して、光量分布が一様となるように光を照射することが
可能となる。したがって、センサ３，４により得られた
画像データにおいて、用紙１の第１側縁１１および第２
側縁１２の輪郭をさらに明確にすることができる。
【００３１】上記レンズアレイ３４は、上記照明手段３
３から読み取りラインＰに照射されて用紙１および搬送
台２によって反射された光を複数の光電変換素子３５上
に集束させて画像結像を行うためのものであり、図２お
よび図３に示すように、たとえば、入射した画像を正立
等倍に結像可能な複数のセルフォックレンズ３４ａを列
状に並べるようにして樹脂製のホルダ３４ｂに保持させ
たものである。このレンズアレイ３４は、ケース３１に
設けられた溝部３１ｃに嵌入されることにより固定され
ており、各セルフォックレンズ３４ａの光軸が光電変換
素子３１の受光面に対して直交するように配置されてい
る。なお、上記セルフォックレンズ３４ａに代えて、凸
レンズや他の種類のレンズを用いてもむろんかまわな
い。
３から読み取りラインＰに照射されて用紙１および搬送
台２によって反射された光を複数の光電変換素子３５上
に集束させて画像結像を行うためのものであり、図２お
よび図３に示すように、たとえば、入射した画像を正立
等倍に結像可能な複数のセルフォックレンズ３４ａを列
状に並べるようにして樹脂製のホルダ３４ｂに保持させ
たものである。このレンズアレイ３４は、ケース３１に
設けられた溝部３１ｃに嵌入されることにより固定され
ており、各セルフォックレンズ３４ａの光軸が光電変換
素子３１の受光面に対して直交するように配置されてい
る。なお、上記セルフォックレンズ３４ａに代えて、凸
レンズや他の種類のレンズを用いてもむろんかまわな
い。
【００３２】上記各光電変換素子３５は、所定の受光面
で光を受けることにより、その受光量に対応した出力レ
ベルの信号（画像信号）を出力するように構成されてお
り、図３に示すように、以下のセンサＩＣチップ３０の
一部として上記基板３６の表面に列状に並ぶように搭載
されている。センサＩＣチップ３０は、複数の光電変換
素子３５を備えた集積回路が造り込まれた半導体チップ
であり、その単位長さ当りの光電変換素子３５の個数に
より、このセンサ３，４の読み取り分解能力（分解能）
が規定される。センサ３，４としては、読み取り分解能
力（分解能）が、たとえば８ドット／ｍｍのものが用い
られ、この場合、センサＩＣチップ３０の１ｍｍ当りに
８個の光電変換素子３５が備えられており、用紙１の第
１側縁１１および第２側縁１２の位置を１２５μｍの誤
差で検知することができる。
で光を受けることにより、その受光量に対応した出力レ
ベルの信号（画像信号）を出力するように構成されてお
り、図３に示すように、以下のセンサＩＣチップ３０の
一部として上記基板３６の表面に列状に並ぶように搭載
されている。センサＩＣチップ３０は、複数の光電変換
素子３５を備えた集積回路が造り込まれた半導体チップ
であり、その単位長さ当りの光電変換素子３５の個数に
より、このセンサ３，４の読み取り分解能力（分解能）
が規定される。センサ３，４としては、読み取り分解能
力（分解能）が、たとえば８ドット／ｍｍのものが用い
られ、この場合、センサＩＣチップ３０の１ｍｍ当りに
８個の光電変換素子３５が備えられており、用紙１の第
１側縁１１および第２側縁１２の位置を１２５μｍの誤
差で検知することができる。
【００３３】上記基板３６は、たとえばエポキシ樹脂や
セラミックなどにより形成されており、図２に示すよう
に、上記複数の光電変換素子３５がレンズアイ３４の真
上に位置するとともに、上記光源３３ａがケース３１の
孔部３１ａ内に位置するように、ケース３１の上部に組
み付けられている。
セラミックなどにより形成されており、図２に示すよう
に、上記複数の光電変換素子３５がレンズアイ３４の真
上に位置するとともに、上記光源３３ａがケース３１の
孔部３１ａ内に位置するように、ケース３１の上部に組
み付けられている。
【００３４】このようなセンサ３，４のうちの第１ライ
ン型イメージセンサ（以下、単に「第１センサ」とい
う）３は、図５（ａ）に示すように、その読み取りライ
ンＰ1が用紙１の搬送方向ｄに対して平面視において直
交し、かつ搬送される用紙１の第１側縁１１が読み取り
ラインＰ1の直下を常時通るように配置されている。一
方、第２ライン型イメージセンサ（以下、単に「第２セ
ンサ」という）４は、その読み取りラインＰ2が用紙１
の搬送方向ｄに対して平面視において直交し、かつ搬送
される用紙１の第２側縁１２が読み取りラインＰの直下
を常時通るように配置されている。この検出装置Ａで
は、第１センサ３と第２センサ４とは、それらの読み取
りラインＰ1および読み取りラインＰ2が同一直線上に並
ぶように配置されている。
ン型イメージセンサ（以下、単に「第１センサ」とい
う）３は、図５（ａ）に示すように、その読み取りライ
ンＰ1が用紙１の搬送方向ｄに対して平面視において直
交し、かつ搬送される用紙１の第１側縁１１が読み取り
ラインＰ1の直下を常時通るように配置されている。一
方、第２ライン型イメージセンサ（以下、単に「第２セ
ンサ」という）４は、その読み取りラインＰ2が用紙１
の搬送方向ｄに対して平面視において直交し、かつ搬送
される用紙１の第２側縁１２が読み取りラインＰの直下
を常時通るように配置されている。この検出装置Ａで
は、第１センサ３と第２センサ４とは、それらの読み取
りラインＰ1および読み取りラインＰ2が同一直線上に並
ぶように配置されている。
【００３５】これらのセンサ３，４が作動する際には、
上記照明手段３３からの光が用紙１および搬送台２で反
射し、その反射光が上記各光電変換素子３５に入射す
る。このとき、用紙１と搬送台２とは光反射率が一般的
に異なるため、用紙１に対向する光電変換素子に入射す
る光量と、搬送台２に対向する光電変換素子に入射する
光量とが異なる。これにより、第１センサ３の読み取り
ラインＰ1上での用紙１の第１側縁１１の位置、および
第２センサ４の読み取りラインＰ2上での用紙１の第２
側縁１２の位置を検知することができる。ここで、各光
電変換素子３１の絶対位置を予め認知しておけば、用紙
１の第１側縁１１および第２側縁１２の絶対位置、より
詳細には、用紙１の第１側縁１１と第１センサ３の読み
取りラインＰ1との交点Ｓ1の絶対位置、ならびに用紙１
の第２側縁１２と第２センサ４の読み取りラインＰ2と
の交点Ｓ2の絶対位置を検知することができる。また、
用紙１の搬送にともなって、第１側縁１１および第２側
縁１２が変位した際にも同様に、図５（ｂ）に示すよう
に、変位後の用紙１′の第１側縁１１′と第１センサ３
の読み取りラインＰ1との交点Ｓ1′の絶対位置、ならび
に変位後の用紙１′の第２側縁１２′と第２センサ４の
読み取りラインＰ2との交点Ｓ2′の絶対位置を検知する
ことができる。そして、用紙１が搬送台２に対して位置
ずれした姿勢（すなわち、用紙１の第１側縁１１および
第２側縁１２が搬送方向ｄに対して傾斜した状態）で搬
送される場合、これらの交点Ｓ1、交点Ｓ2、交点Ｓ1′
および交点Ｓ2′の絶対位置と、用紙の搬送距離Ｌｙ
と、用紙１の幅Ｗとから、たとえば、図５（ａ）、図５
（ｂ）および図６を参照に以下のようにして用紙１の第
１側縁１１および第２側縁１２と、搬送方向ｄとがなす
角度θを検出することが可能となる。
上記照明手段３３からの光が用紙１および搬送台２で反
射し、その反射光が上記各光電変換素子３５に入射す
る。このとき、用紙１と搬送台２とは光反射率が一般的
に異なるため、用紙１に対向する光電変換素子に入射す
る光量と、搬送台２に対向する光電変換素子に入射する
光量とが異なる。これにより、第１センサ３の読み取り
ラインＰ1上での用紙１の第１側縁１１の位置、および
第２センサ４の読み取りラインＰ2上での用紙１の第２
側縁１２の位置を検知することができる。ここで、各光
電変換素子３１の絶対位置を予め認知しておけば、用紙
１の第１側縁１１および第２側縁１２の絶対位置、より
詳細には、用紙１の第１側縁１１と第１センサ３の読み
取りラインＰ1との交点Ｓ1の絶対位置、ならびに用紙１
の第２側縁１２と第２センサ４の読み取りラインＰ2と
の交点Ｓ2の絶対位置を検知することができる。また、
用紙１の搬送にともなって、第１側縁１１および第２側
縁１２が変位した際にも同様に、図５（ｂ）に示すよう
に、変位後の用紙１′の第１側縁１１′と第１センサ３
の読み取りラインＰ1との交点Ｓ1′の絶対位置、ならび
に変位後の用紙１′の第２側縁１２′と第２センサ４の
読み取りラインＰ2との交点Ｓ2′の絶対位置を検知する
ことができる。そして、用紙１が搬送台２に対して位置
ずれした姿勢（すなわち、用紙１の第１側縁１１および
第２側縁１２が搬送方向ｄに対して傾斜した状態）で搬
送される場合、これらの交点Ｓ1、交点Ｓ2、交点Ｓ1′
および交点Ｓ2′の絶対位置と、用紙の搬送距離Ｌｙ
と、用紙１の幅Ｗとから、たとえば、図５（ａ）、図５
（ｂ）および図６を参照に以下のようにして用紙１の第
１側縁１１および第２側縁１２と、搬送方向ｄとがなす
角度θを検出することが可能となる。
【００３６】図５（ａ）、図５（ｂ）および図６におい
て、搬送台２上の任意の第１位置（変位前の位置）に位
置ずれした状態で載置された用紙を１、搬送台２上に位
置ずれしていない状態（すなわち上記角度θ＝０°）で
載置された用紙を１″、そして用紙１を搬送し、上記第
１位置から所定の搬送距離Ｌｙ移動した第２位置にある
変位後の用紙を１′とし、これら各用紙１，１′，１″
の第１側縁および第２側縁をそれぞれ、第１側縁１１，
１１′，１１″および第２側縁１２，１２′，１２″と
している。また、図６は、図５（ａ）および図５（ｂ）
を重ねあわせて模式化したものであり、図６では、簡略
化のため、上記交点Ｓ1は、上記用紙１″の第１側縁１
１″上にあるものとしている。また、搬送に際して、用
紙１は搬送台２上に載置された姿勢のまま搬送方向ｄに
平行移動するものとする。
て、搬送台２上の任意の第１位置（変位前の位置）に位
置ずれした状態で載置された用紙を１、搬送台２上に位
置ずれしていない状態（すなわち上記角度θ＝０°）で
載置された用紙を１″、そして用紙１を搬送し、上記第
１位置から所定の搬送距離Ｌｙ移動した第２位置にある
変位後の用紙を１′とし、これら各用紙１，１′，１″
の第１側縁および第２側縁をそれぞれ、第１側縁１１，
１１′，１１″および第２側縁１２，１２′，１２″と
している。また、図６は、図５（ａ）および図５（ｂ）
を重ねあわせて模式化したものであり、図６では、簡略
化のため、上記交点Ｓ1は、上記用紙１″の第１側縁１
１″上にあるものとしている。また、搬送に際して、用
紙１は搬送台２上に載置された姿勢のまま搬送方向ｄに
平行移動するものとする。
【００３７】図６に示すように、用紙１″の第２側縁１
２″と第２センサ４の読み取りラインＰ2との交点を
Ｑ、用紙１″の第２側縁１２″と用紙１の第２側縁１２
との交点をＲ、ＱＲ間の長さをＬ１、ＱＳ2間の長さを
Ｌ２とした場合、以下の数式１が成り立つ。
２″と第２センサ４の読み取りラインＰ2との交点を
Ｑ、用紙１″の第２側縁１２″と用紙１の第２側縁１２
との交点をＲ、ＱＲ間の長さをＬ１、ＱＳ2間の長さを
Ｌ２とした場合、以下の数式１が成り立つ。
【００３８】
【数１】
【００３９】また、用紙１″の第２側縁１２″と用紙
１′の第２側縁１２′との交点をＲ′、ＲＲ′間の長さ
をＬ３、そしてＳ2Ｓ2′間の長さをＬ４とした場合、三
角形ＱＲＳ2と三角形ＱＲ′Ｓ2′とが相似であることに
より、以下の数式２が成り立つ。
１′の第２側縁１２′との交点をＲ′、ＲＲ′間の長さ
をＬ３、そしてＳ2Ｓ2′間の長さをＬ４とした場合、三
角形ＱＲＳ2と三角形ＱＲ′Ｓ2′とが相似であることに
より、以下の数式２が成り立つ。
【００４０】
【数２】
【００４１】ここで、長さＬ２は、Ｓ1Ｓ2間の長さをＬ
ｘとした場合、Ｌｘ−Ｗとなり、交点Ｓ1および交点Ｓ2
の絶対位置から算出することができる。長さＬ３は、用
紙の搬送距離Ｌｙに等しい。また、長さＬ４は、交点Ｓ
2および交点Ｓ2′の絶対位置から算出することができ
る。したがって、数式１および数式２により、角度θを
求めることができる。
ｘとした場合、Ｌｘ−Ｗとなり、交点Ｓ1および交点Ｓ2
の絶対位置から算出することができる。長さＬ３は、用
紙の搬送距離Ｌｙに等しい。また、長さＬ４は、交点Ｓ
2および交点Ｓ2′の絶対位置から算出することができ
る。したがって、数式１および数式２により、角度θを
求めることができる。
【００４２】上記画像データ処理手段５（以下、単に
「処理手段」という）５は、上記センサ３，４により得
られた画像データを処理するためのものであって、図示
していないが、その内部にＣＰＵ（Central Processing
Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え
ており、上記第１センサ３および第２センサ４から得ら
れる用紙１，１′の第１側縁１１，１１′および第２側
縁１２，１２′の位置情報から、用紙１の第１側縁１１
および第２側縁１２と上記搬送方向ｄとがなす角度θを
検出するように構成されている。より詳細には、この処
理手段５は、各光電変換素子３５の絶対位置を認識する
機能と、上記交点Ｓ1、交点Ｓ2、交点Ｓ1′、交点Ｓ2′
の絶対位置を検知する機能と、数式１および数式２から
上記角度θを算出する機能とを有している。なお、この
処理手段５には、用紙１の幅寸法Ｗおよび用紙１の搬送
距離Ｌｙが予め認識されているものとする。たとえば、
処理手段５は、この検出装置Ａが組み込まれる機器を駆
動するためのドライバソフトなどにより設定された用紙
データを読み込むなどして用紙１の幅寸法Ｗを認識し、
用紙１を搬送するために搬送台２に備えられた上記ロー
ラ（図示略）の回転数から算出するなどして搬送距離Ｌ
ｙを認識する。
「処理手段」という）５は、上記センサ３，４により得
られた画像データを処理するためのものであって、図示
していないが、その内部にＣＰＵ（Central Processing
Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え
ており、上記第１センサ３および第２センサ４から得ら
れる用紙１，１′の第１側縁１１，１１′および第２側
縁１２，１２′の位置情報から、用紙１の第１側縁１１
および第２側縁１２と上記搬送方向ｄとがなす角度θを
検出するように構成されている。より詳細には、この処
理手段５は、各光電変換素子３５の絶対位置を認識する
機能と、上記交点Ｓ1、交点Ｓ2、交点Ｓ1′、交点Ｓ2′
の絶対位置を検知する機能と、数式１および数式２から
上記角度θを算出する機能とを有している。なお、この
処理手段５には、用紙１の幅寸法Ｗおよび用紙１の搬送
距離Ｌｙが予め認識されているものとする。たとえば、
処理手段５は、この検出装置Ａが組み込まれる機器を駆
動するためのドライバソフトなどにより設定された用紙
データを読み込むなどして用紙１の幅寸法Ｗを認識し、
用紙１を搬送するために搬送台２に備えられた上記ロー
ラ（図示略）の回転数から算出するなどして搬送距離Ｌ
ｙを認識する。
【００４３】上記構成を有する検出装置Ａを使用すれ
ば、上記各センサ３，４および処理手段５が作動するこ
とにより、上記角度θを検出することができ、用紙１の
搬送姿勢を自動的に検出することができる。したがっ
て、この検出装置Ａが組み込まれたプリンタやスキャナ
あるいはファクシミリなどの機器では、用紙１が搬送台
２に対して位置ずれした姿勢で搬送される場合において
も、印刷されるべき画像（文字・記号を含む）あるいは
読み取られるべき画像を適正な形態で印刷あるいは記録
することができる。
ば、上記各センサ３，４および処理手段５が作動するこ
とにより、上記角度θを検出することができ、用紙１の
搬送姿勢を自動的に検出することができる。したがっ
て、この検出装置Ａが組み込まれたプリンタやスキャナ
あるいはファクシミリなどの機器では、用紙１が搬送台
２に対して位置ずれした姿勢で搬送される場合において
も、印刷されるべき画像（文字・記号を含む）あるいは
読み取られるべき画像を適正な形態で印刷あるいは記録
することができる。
【００４４】図７ないし図１０は、本願発明に係る用紙
位置検出装置の他の例を示している。なお、これらの図
において、先の実施形態（検出装置Ａ）と同一または類
似の要素には、先の実施形態と同一符号を付している。
位置検出装置の他の例を示している。なお、これらの図
において、先の実施形態（検出装置Ａ）と同一または類
似の要素には、先の実施形態と同一符号を付している。
【００４５】図７に示す検出装置Ｂは、上記第１センサ
３と上記第２センサ４との位置関係が先の検出装置Ａと
は相違している。より詳細には、第１センサ３は、図８
に示すように、その読み取りラインＰ1が用紙１の搬送
方向ｄに対して平面視において直交し、かつ搬送される
用紙１の第１側縁１１が読み取りラインＰ1の直下を常
時通るように配置されている。一方、第２センサ４は、
その読み取りラインＰ 2が用紙１の搬送方向ｄに対して
平面視において直交し、かつ搬送される用紙１の第２側
縁１２が読み取りラインＰの直下を常時通るように配置
されている。ここで、この検出装置Ｂでは、第１センサ
３および第２センサ４は、搬送方向ｄにおいて所定の距
離Ｌｄをあけて互いに離間するように配置されている。
また、これら各センサ３，４は、用紙１の搬送中におけ
る任意の時点において、用紙１の第１側縁１１および第
２側縁１２を検知する。
３と上記第２センサ４との位置関係が先の検出装置Ａと
は相違している。より詳細には、第１センサ３は、図８
に示すように、その読み取りラインＰ1が用紙１の搬送
方向ｄに対して平面視において直交し、かつ搬送される
用紙１の第１側縁１１が読み取りラインＰ1の直下を常
時通るように配置されている。一方、第２センサ４は、
その読み取りラインＰ 2が用紙１の搬送方向ｄに対して
平面視において直交し、かつ搬送される用紙１の第２側
縁１２が読み取りラインＰの直下を常時通るように配置
されている。ここで、この検出装置Ｂでは、第１センサ
３および第２センサ４は、搬送方向ｄにおいて所定の距
離Ｌｄをあけて互いに離間するように配置されている。
また、これら各センサ３，４は、用紙１の搬送中におけ
る任意の時点において、用紙１の第１側縁１１および第
２側縁１２を検知する。
【００４６】このような検出装置Ｂでは、用紙１の第１
側縁１１と第１センサ３の読み取りラインＰ1との交点
Ｓ1の絶対位置と、用紙１の第２側縁１２と第２センサ
４の読み取りラインＰ2との交点Ｓ2の絶対位置と、用紙
１の幅Ｗと、上記所定の距離Ｌｄとから、たとえば、図
８および図９を参照に以下のようにして用紙１の第１側
縁１１および第２側縁１２と、搬送方向ｄとがなす角度
θを検出することができる。
側縁１１と第１センサ３の読み取りラインＰ1との交点
Ｓ1の絶対位置と、用紙１の第２側縁１２と第２センサ
４の読み取りラインＰ2との交点Ｓ2の絶対位置と、用紙
１の幅Ｗと、上記所定の距離Ｌｄとから、たとえば、図
８および図９を参照に以下のようにして用紙１の第１側
縁１１および第２側縁１２と、搬送方向ｄとがなす角度
θを検出することができる。
【００４７】図８および図９においては、図５（ａ）お
よび図５（ｂ）と同様に、搬送台２上に位置ずれした状
態で載置された用紙を１、搬送台２上に位置ずれしてい
ない状態（すなわち上記角度θ＝０°）で載置された用
紙を１″とし、これら各用紙１，１″の第１側縁および
第２側縁をそれぞれ、第１側縁１１，１１″および第２
側縁１２，１２″としている。また、図９は、図８を模
式化したものであり、図９では、簡略化のため、上記交
点Ｓ1は、上記用紙１″の第１側縁１１″上にあるもの
としている。
よび図５（ｂ）と同様に、搬送台２上に位置ずれした状
態で載置された用紙を１、搬送台２上に位置ずれしてい
ない状態（すなわち上記角度θ＝０°）で載置された用
紙を１″とし、これら各用紙１，１″の第１側縁および
第２側縁をそれぞれ、第１側縁１１，１１″および第２
側縁１２，１２″としている。また、図９は、図８を模
式化したものであり、図９では、簡略化のため、上記交
点Ｓ1は、上記用紙１″の第１側縁１１″上にあるもの
としている。
【００４８】図９に示すように、用紙１の第１側縁１１
の延長線と第２センサ４の読み取りラインＰ2の延長線
との交点をＴ、用紙１の第１側縁１１の延長線と交点Ｔ
から用紙１の第２側縁１２に向けて引いた垂線との交点
をＵ、ＴＳ2間の長さをＬ５、ＴＵ間の長さをＬ６とし
た場合、以下の数式３が成り立つ。
の延長線と第２センサ４の読み取りラインＰ2の延長線
との交点をＴ、用紙１の第１側縁１１の延長線と交点Ｔ
から用紙１の第２側縁１２に向けて引いた垂線との交点
をＵ、ＴＳ2間の長さをＬ５、ＴＵ間の長さをＬ６とし
た場合、以下の数式３が成り立つ。
【００４９】
【数３】
【００５０】また、用紙１″の第１側縁１１″の延長線
と第２センサ４の読み取りラインＰ 2の延長線との交点
をＶ、ＴＶ間の長さをＬ７、ＶＳ1間の長さをＬ８とし
た場合、以下の数式４が成り立つ。
と第２センサ４の読み取りラインＰ 2の延長線との交点
をＶ、ＴＶ間の長さをＬ７、ＶＳ1間の長さをＬ８とし
た場合、以下の数式４が成り立つ。
【００５１】
【数４】
【００５２】ここで、長さＬ６は、用紙１の幅Ｗに等し
く、長さＬ８は、上記所定の距離Ｌｄに等しい。また、
長さＬ７は、Ｓ1Ｓ2間の読み取りラインＰ方向の長さを
Ｌｘとした場合、Ｌ５−Ｌｘとなる。したがって、長さ
Ｌｘは、交点Ｓ2および交点Ｓ2の絶対位置から算出する
ことができるので、数式３および数式４により、角度θ
を求めることができる。
く、長さＬ８は、上記所定の距離Ｌｄに等しい。また、
長さＬ７は、Ｓ1Ｓ2間の読み取りラインＰ方向の長さを
Ｌｘとした場合、Ｌ５−Ｌｘとなる。したがって、長さ
Ｌｘは、交点Ｓ2および交点Ｓ2の絶対位置から算出する
ことができるので、数式３および数式４により、角度θ
を求めることができる。
【００５３】なお、この検出装置Ｂには、処理手段５の
代わりに処理手段５Ｂが備えられており、この処理手段
５Ｂは、各光電変換素子３５の絶対位置を認識する機能
と、上記交点Ｓ1および交点Ｓ2の絶対位置を検知する機
能と、数式３および数式４から上記角度θを算出する機
能とを有している。なお、この処理手段５Ｂは、先の処
理手段５と同様に、たとえば、この検出装置Ｂが組み込
まれる機器を駆動するためのドライバソフトなどにより
設定された用紙データを読み込むなどして、用紙１の幅
寸法Ｗを予め認識しており、また、この処理手段５Ｂに
は、上記所定の距離Ｌｄが予め入力されているものとす
る。
代わりに処理手段５Ｂが備えられており、この処理手段
５Ｂは、各光電変換素子３５の絶対位置を認識する機能
と、上記交点Ｓ1および交点Ｓ2の絶対位置を検知する機
能と、数式３および数式４から上記角度θを算出する機
能とを有している。なお、この処理手段５Ｂは、先の処
理手段５と同様に、たとえば、この検出装置Ｂが組み込
まれる機器を駆動するためのドライバソフトなどにより
設定された用紙データを読み込むなどして、用紙１の幅
寸法Ｗを予め認識しており、また、この処理手段５Ｂに
は、上記所定の距離Ｌｄが予め入力されているものとす
る。
【００５４】このように、この検出装置Ｂによれば、先
の検出装置Ａと同様に、上記各センサ３，４および処理
手段５Ｂが作動することにより、上記角度θを自動的に
検出することができるので、この検出装置Ｂが組み込ま
れたプリンタやスキャナあるいはファクシミリなどの機
器において、印刷されるべき画像（文字・記号を含む）
あるいは読み取られるべき画像を適正な形態で印刷ある
いは記録することができる。また、この検出装置Ｂによ
れば、先の検出装置Ａのように、変位後の用紙１′の第
１側縁１１′および第２側縁１２′（図５（ｂ）参照）
の位置情報がなくとも、上記角度θを検出することがで
きる。これにより、用紙１の搬送にともなって第１側縁
１１および第２側縁１２が変位しなくとも、用紙１の搬
送台２に対する搬送姿勢を検出することができる。した
がって、上記用紙の搬送姿勢を瞬時に検出することがで
きる。
の検出装置Ａと同様に、上記各センサ３，４および処理
手段５Ｂが作動することにより、上記角度θを自動的に
検出することができるので、この検出装置Ｂが組み込ま
れたプリンタやスキャナあるいはファクシミリなどの機
器において、印刷されるべき画像（文字・記号を含む）
あるいは読み取られるべき画像を適正な形態で印刷ある
いは記録することができる。また、この検出装置Ｂによ
れば、先の検出装置Ａのように、変位後の用紙１′の第
１側縁１１′および第２側縁１２′（図５（ｂ）参照）
の位置情報がなくとも、上記角度θを検出することがで
きる。これにより、用紙１の搬送にともなって第１側縁
１１および第２側縁１２が変位しなくとも、用紙１の搬
送台２に対する搬送姿勢を検出することができる。した
がって、上記用紙の搬送姿勢を瞬時に検出することがで
きる。
【００５５】また、この検出装置Ｂによれば、搬送中に
おける用紙１の搬送台２に対する搬送姿勢をその都度検
出することができる。換言すれば、たとえば用紙１が他
の部材に当接することなどにより、搬送中に上記角度θ
が変化しても、上記用紙の搬送姿勢を常時検出すること
ができる。したがって、搬送中において上記角度θが変
化するタイミング、あるいは用紙上における上記角度θ
が変化する地点などを検知することによって、上記用紙
の搬送姿勢の変化に対応して、印刷されるべき画像（文
字・記号を含む）あるいは読み取られるべき画像を適正
な形態で印刷あるいは記録することが可能となる。
おける用紙１の搬送台２に対する搬送姿勢をその都度検
出することができる。換言すれば、たとえば用紙１が他
の部材に当接することなどにより、搬送中に上記角度θ
が変化しても、上記用紙の搬送姿勢を常時検出すること
ができる。したがって、搬送中において上記角度θが変
化するタイミング、あるいは用紙上における上記角度θ
が変化する地点などを検知することによって、上記用紙
の搬送姿勢の変化に対応して、印刷されるべき画像（文
字・記号を含む）あるいは読み取られるべき画像を適正
な形態で印刷あるいは記録することが可能となる。
【００５６】図１０にその一例を示す検出装置Ｃは、上
記第１センサ３および上記第２センサ４の他に第３ライ
ン型イメージセンサ（以下、単に「第３センサ」とい
う）６をさらに備えており、この点が先の検出装置Ａ，
Ｂとは相違している。なお、図１０は、先の検出装置Ｂ
に第３センサ６を組み込んだ検出装置Ｃを示している。
記第１センサ３および上記第２センサ４の他に第３ライ
ン型イメージセンサ（以下、単に「第３センサ」とい
う）６をさらに備えており、この点が先の検出装置Ａ，
Ｂとは相違している。なお、図１０は、先の検出装置Ｂ
に第３センサ６を組み込んだ検出装置Ｃを示している。
【００５７】上記第３センサ６は、上記各センサ３，４
について上述したのと同様の部材により構成されてお
り、図１１に示すように、その読み取りラインＰ3が搬
送方向ｄに対して平行となるように配置されている。ま
た、この第３センサ６は、用紙１の第１側縁１１と第２
側縁１２とを掛け渡している第３側縁１３が読み取りラ
インＰ3の直下を通るように配置されている。
について上述したのと同様の部材により構成されてお
り、図１１に示すように、その読み取りラインＰ3が搬
送方向ｄに対して平行となるように配置されている。ま
た、この第３センサ６は、用紙１の第１側縁１１と第２
側縁１２とを掛け渡している第３側縁１３が読み取りラ
インＰ3の直下を通るように配置されている。
【００５８】このような検出装置Ｃによれば、第３セン
サ６により、用紙１の搬送にともなって変位する用紙１
の第３側縁１３の絶対位置を任意の時点で検知させるこ
とができる。これにより、用紙１の搬送距離や、用紙１
の搬送速度などを検出することができる。したがって、
このような検出装置Ｃのうち先の検出装置Ａに第３セン
サ６を組み込んだ検出装置では、上記搬送距離Ｌｙを自
動的に検知させることができる一方、先の検出装置Ｂに
第３センサ６を組み込んだ検出装置では、搬送中におけ
る上記角度θが変化するタイミング、あるいは用紙上に
おける上記角度θが変化する地点などを自動的に検知す
ることができる。
サ６により、用紙１の搬送にともなって変位する用紙１
の第３側縁１３の絶対位置を任意の時点で検知させるこ
とができる。これにより、用紙１の搬送距離や、用紙１
の搬送速度などを検出することができる。したがって、
このような検出装置Ｃのうち先の検出装置Ａに第３セン
サ６を組み込んだ検出装置では、上記搬送距離Ｌｙを自
動的に検知させることができる一方、先の検出装置Ｂに
第３センサ６を組み込んだ検出装置では、搬送中におけ
る上記角度θが変化するタイミング、あるいは用紙上に
おける上記角度θが変化する地点などを自動的に検知す
ることができる。
【００５９】もちろん、本願発明は、上述した実施形態
に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した
事項の範囲内でのあらゆる設計変更はすべて本願発明の
範囲に含まれる。
に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した
事項の範囲内でのあらゆる設計変更はすべて本願発明の
範囲に含まれる。
【図１】本願発明に係る用紙位置検出装置の一例を示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２における光源の一例を示す概略平面図であ
る。
る。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図１の用紙検出装置の
作用を説明するための図である。
作用を説明するための図である。
【図６】図１の用紙検出装置の作用を説明するための図
である。
である。
【図７】本願発明に係る用紙位置検出装置の他の例を示
す概略断面図である。
す概略断面図である。
【図８】図７の用紙検出装置の作用を説明するための図
である
である
【図９】図７の用紙検出装置の作用を説明するための図
である。
である。
【図１０】本願発明に係る用紙位置検出装置の他の例を
示す概略断面図である。
示す概略断面図である。
【図１１】図１０の概略平面図である。
１ 用紙
２ 搬送台
３ 第１ライン型イメージセンサ
４ 第２ライン型イメージセンサ
５，５Ｂ 画像データ処理手段
６ 第３ライン型イメージセンサ
１１ 第１側縁
１２ 第２側縁
１３ 第３側縁
３３ 照明手段
３３ａ 光源
Ａ，Ｂ，Ｃ 用紙位置検出装置
Ｐ，Ｐ1，Ｐ2 読み取りライン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 福本 博
京都市右京区西院溝崎町21番地 ローム株
式会社内
Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA09 AA12 AA20 AA37
AA39 BB01 CC02 FF04 FF41
FF61 FF67 GG07 GG14 GG23
HH02 JJ02 JJ05 JJ09 JJ25
LL10 MM03 PP16 QQ26 QQ31
RR06
3F048 AA04 AA05 AA08 AB02 BA20
BB05 CA10 CC05 DB06 DC14
5C072 AA01 CA02 EA04 FA07 NA01
RA03
Claims (7)
- 【請求項１】 互いに平行な第１側縁と第２側縁とを有
する一定幅の用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送台
と、所定長さの読み取りラインをそれぞれ有する第１ラ
イン型イメージセンサおよび第２ライン型イメージセン
サと、上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライ
ン型イメージセンサにより得られた画像データを処理す
るための画像データ処理手段とを備えており、 上記第１ライン型イメージセンサおよび第２ライン型イ
メージセンサは、それらの読み取りラインが上記搬送方
向に対して平面視において交差し、かつ搬送される上記
用紙の第１側縁および第２側縁がそれぞれの読み取りラ
インの直下を常時通るように配置され、 上記画像データ処理手段は、上記第１ライン型イメージ
センサおよび上記第２ライン型イメージセンサから得ら
れる上記用紙の第１側縁および第２側縁の位置情報か
ら、上記用紙の第１側縁および第２側縁と上記搬送方向
とがなす角度を検出するように構成されていることを特
徴とする、用紙位置検出装置。 - 【請求項２】 上記第１ライン型イメージセンサおよび
第２ライン型イメージセンサは、上記搬送台上の任意の
第１位置にあるときの上記用紙の第１側縁および第２側
縁と、搬送により上記第１位置から所定の距離変位した
第２位置にあるときの上記用紙の第１側縁および第２側
縁とを検知する、請求項１に記載の用紙位置検出装置。 - 【請求項３】 上記第１ライン型イメージセンサおよび
第２ライン型イメージセンサは、上記搬送方向において
所定の距離をあけて互いに離間するように配置され、か
つ用紙の搬送中における任意の時点での上記第１側縁お
よび第２側縁を検知する、請求項１に記載の用紙位置検
出装置。 - 【請求項４】 上記第１ライン型イメージセンサおよび
第２ライン型イメージセンサはそれぞれ、上記用紙に対
して拡散光を照射する照明手段を備えている、請求項１
ないし３のいずれかに記載の用紙位置検出装置。 - 【請求項５】 上記照明手段には、赤、緑、青各色の発
光素子を有する光源が備えられている、請求項４に記載
の用紙位置検出装置。 - 【請求項６】 上記搬送台の表面は、黒色である、請求
項１ないし５のいずれかに記載の用紙位置検出装置。 - 【請求項７】 所定長さの読み取りラインを有する第３
ライン型イメージセンサがさらに備えられており、 上記第３ライン型イメージセンサは、その読み取りライ
ンが上記搬送方向に対して略平行となるように、かつ、
上記用紙の第１側縁と第２側縁とを掛け渡している用紙
の第３側縁がその読み取りラインの直下を通るように配
置されている、請求項１ないし６のいずれかに記載の用
紙位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263046A JP2003075141A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 用紙位置検出装置 |
| US10/232,944 US20030072499A1 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-30 | Paper detecting apparatus utilizing linear sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263046A JP2003075141A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 用紙位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003075141A true JP2003075141A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19089860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001263046A Pending JP2003075141A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 用紙位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030072499A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003075141A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011232077A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Yokogawa Electric Corp | 塗工パターン寸法測定装置 |
| US8494431B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-07-23 | Xerox Corporation | Duplex sheet registration |
| JP2018198353A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| JP2019027850A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | キヤノン電子株式会社 | 光走査型測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2030924A1 (de) * | 2007-08-28 | 2009-03-04 | Müller Martini Holding AG | Einrichtung zum Verarbeiten von Druckprodukten |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4608704A (en) * | 1982-11-10 | 1986-08-26 | Brandt, Incorporated | Method and apparatus for counting sheets which may be fed in skewed and/or overlapping fashion |
| EP0385417B1 (en) * | 1989-02-28 | 1994-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | An ink jet recording apparatus |
| JP2828355B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1998-11-25 | リョービ株式会社 | オフセット印刷機、刷版および画像位置読み取り方法 |
| JP3258203B2 (ja) * | 1994-07-26 | 2002-02-18 | 三菱電機株式会社 | シート搬送装置 |
| JP3420444B2 (ja) * | 1996-10-17 | 2003-06-23 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成方法、及びその記憶媒体 |
| US6195183B1 (en) * | 1997-07-15 | 2001-02-27 | Rohm Co., Ltd. | Image reading apparatus and image sensor chip thererfor |
| US6578844B2 (en) * | 2001-04-10 | 2003-06-17 | Xerox Corporation | Sheet feeder |
-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001263046A patent/JP2003075141A/ja active Pending
-
2002
- 2002-08-30 US US10/232,944 patent/US20030072499A1/en not_active Abandoned
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8494431B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-07-23 | Xerox Corporation | Duplex sheet registration |
| JP2011232077A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Yokogawa Electric Corp | 塗工パターン寸法測定装置 |
| JP2018198353A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| JP2019027850A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | キヤノン電子株式会社 | 光走査型測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030072499A1 (en) | 2003-04-17 |
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