JPH08504138A - 印字ヘッドを記録担体に対して正確に位置決めする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 記録担体（２１）は記録担体受容部（１０）上で規定の位置へもたらされる。記録担体（２１）の１つのエッジは、記録担体受容部（１０）に設けられた側位の記録担体ストッパ（１８）に当接する。該側位の記録担体ストッパ（１８）に対して直角な方向に送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ）が、記録担体受容部（１０）内又はこれに沿って、前記記録担体（２１）によって被覆可能に延在している。印字ヘッド（７）には受光手段（ＫＥ）又は送光手段（ＫＳ）が設けられている。送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ）の延在域には、前記記録担体ストッパ（１８）に対して規定の間隔をおいて遮蔽面（３０）が記録担体受容部（１０）上に配置されている。送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ）に沿って印字ヘッド（７）が移動する際に、遮蔽面（３０）の部位及び、記録担体ストッパ（１８）から離反した方の記録担体エッジの部位が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】 印字ヘッドを記録担体に対して正確に位置決めする装置 ［技術分野］ 本発明は、印字ヘッドをプリンタ内の記録担体に対して正確に位置決めする装 置に関するものである。 ［背景技術］ プリンタでは、紙又はプラスチックから成る枚葉紙の形の記録担体が記録担体 フィード通路内を移送される。該記録担体フィード通路から記録担体は、記録担 体受容部へ供給されて、該記録担体受容部上で印字される。 記録担体受容部は、該記録担体受容部上の基準位置（目標位置）へ記録担体を もたらす手段を有している。この基準位置は例えば、記録担体の１つのエッジが 、記録担体受容部の縁に設けられている記録担体ストッパに当接する場合に得ら れる。前記基準位置が２つのジメンションで確定されている場合には、第１の前 記記録担体ストッパに対して直角に記録担体受容部の別の側方制限部に設けられ た第２の記録担体ストッパが、記録担体の基準位置をこの第２の位置で確定する ことができる。 ところで印字ヘッドに対する記録担体受容部の位置 及び記録担体の判型が既知であることを前提条件とすれば、記録担体のエッジが 記録担体ストッパに当接した場合に、印字動作を実施することが可能である。 通常はプリンタは標準判型の記録担体を処理し、さもなければ使用判型を操作 者自身がその都度予め選定しなければならない。記録担体の判型を確認する別の 可能手段は、光の反射原理に従って動作するセンサを記録担体受容部の全体にわ たってガイドすることである。その場合は、記録担体と記録担体受容部との異な った反射特性が利用される。未印字の記録担体は、記録担体受容部の表面よりも 遥かに強く光を反射する。しかしながら前記の反射光光電検出器（ライトバリア ）を採用した場合には、記録担体が、当面の印字前にすでに記録担体の部分域に プリント済みである場合、要するに例えば目下の印字動作によって空白を埋めよ うとする書式をすでに含んでいる場合、或いは例えば記録担体全面又は記録担体 エッジに特別の彩色が施されているために当該記録担体の反射能が慣用の記録担 体とは異なっている場合には常に問題が生じる。 記録担体受容部に対する印字ヘッドの対応位置関係は、印字ヘッド機構と記録 担体受容部との間の幾何学的なトレランスを減少させることによって得られる。 しかしながらこのトレランスを最低限にする操作は、煩雑でありコスト高になる 。 紙と反射レールとエンドマークとの異なった反射特 性を利用した印刷ヘッドの位置決め装置が、特開平３−１９７１６２号公報に基 づいて公知になっている。ホトセンサと印字ヘッドは共に、可動の支持体に配置 されている。 記録担体受容部上に記録担体を載置し、かつ、反射原理に基づいて動作するセ ンサによって記録担体の位置を検出することが特開平３−１４２２７２号公報に 基づいて公知である。該センサは印字ヘッドと一緒に１つの支持体内に配置され ている。 記録担体の側面当接を検出することのできる光学的な測定装置が欧州特許第０ ４０６２３６号明細書に基づいて公知になっている。摺動可能な支持体上には送 光手段と受光手段とが、光路内へもたらされる記録担体を検出するように対向配 置されている。 印刷枚葉紙の位置を決定するユニットが、ＩＢＭ技術社報Vol．28，No4，１９ ５５年９月刊に基づいて公知になっている。該ユニットは透過原理に基づいて動 作し、しかも発光ダイオードが送光手段として、かつ１連のホトトランジスタが 受光手段として設けられている。印刷枚葉紙は前記の送光手段と受光手段との間 をガイドされ、かつ印刷枚葉紙の位置はホトトランジスタの検出によって決定さ れる。個々のホトトランジスタ間の相互間隔は構成素子の寸法によって最小限の 間隔に制限されており、それ故に印刷枚葉紙の位置は、比較的粗い解像力によっ てしか決定することができな い。 ［発明の開示］ 本発明の課題は、印字ヘッドをプリンタ内の記録担体に対して正確に位置決め する装置を改良して、印字ヘッドの位置と、記録担体の印字可能域とを互いに正 確に関係づけ、ひいては印刷文字を所望の位置に高い確実性をもって転写できる ようにすることである。 前記課題を解決するための本発明の構成手段は、請求の範囲の請求項１に記載 した通り、（ａ）記録担体が、記録担体受容部上に載置されて、記録担体受容部 の一方の側を制限している少なくとも１つの記録担体ストッパに沿って方位修正 可能であり、（ｂ）前記印字ヘッドが、前記記録担体受容部全体にわたって前記 記録担体ストッパに対して直角な少なくとも１つの方向に移動可能であり、（ｃ ）少なくとも１つの受光手段又は送光手段が、前記印字ヘッドと一緒に移動可能 に規定位置で前記印字ヘッドと結合されており、（ｄ）前記印字ヘッドの移動方 向に延在している少なくとも１つの送光手段又は受光手段が、前記送光手段又は 受光手段を少なくとも部分的に前記記録担体によって被覆して前記受光手段と送 光手段との間の連絡又は送光手段と受光手段との間の連絡を記録担体の載置区域 で阻止できるように配置されている点にある。 本発明の有利な構成は請求の範囲の請求項２以降に記載した通りである。 記録担体ストッパとは反対の方に位置している記録担体のエッジと前記記録担 体ストッパとの間隔、ひいては記録担体の判型は、反射原理によってではなくて 、透過原理によって検出される。これによって判型検出の確実性が改善される。 印字ヘッドに対する受光手段又は送光手段の直接的な配設関係によって印字ヘッ ドの位置決めを狭いトレランス限界内に維持することが可能になる。 本発明の有利な構成によれば記録担体受容部は、記録担体ストッパに対して規 定の間隔をおいてかつ前記送光手段又は受光手段の延在域に配置された遮蔽面を 有し、該遮蔽面が、前記受光手段と送光手段との間の連絡又は送光手段と受光手 段との間の連絡を阻止するために適用される。印字ヘッドは不作用位置を起点と して、前記記録担体ストッパに対して直角な方向に記録担体受容部全体にわたっ てガイドされる。この移動中に、印字ヘッドと記録担体受容部とに配設された送 光手段と受光手段とは互いに連絡する。一方の側は例えば光を放射するのに対し て、他方の側はこの光を受光する。光の強度の変化は受光手段によって検出され かつ制御ユニットに伝達される。 印字ヘッド、ひいては又、該印字ヘッドに所属する受光手段又は送光手段は不 作用位置から出発して遮蔽面の影響領域内へ到達する。遮蔽面から、記録担体受 容部の非遮蔽部分へ移行する際に、相応の信号が制御 ユニットへ送出される。ところで記録担体ストッパと前記遮蔽面との間の距離は 既知であるので、印字ヘッドと記録担体受容部との相互位置を推定することが可 能である。従って印字ヘッドの移動経過中に制御ユニットは、記録担体ストッパ に当接する記録担体エッジの正確な位置も、記録担体ストッパから離反した方の 記録担体エッジの正確な位置も共に既知になる。それ故に制御ユニットは、文字 などを印字しようとしている正確な位置へ高い確実性をもって印字ヘッドをガイ ドすることができる。 本発明の有利な構成では、記録担体受容部に配設された送光手段又は受光手段 は、前記記録担体受容部の下位に配置されている。その場合、前記記録担体受容 部は、前記送光手段又は受光手段の少なくとも延在域では、送光手段から出射す る放射光を透過させるために透明な扁平プレートによって形成されている。これ によって記録担体受容部内に、送光手段又は受光手段を収容することのできる切 欠き部又は凹設部を設ける必要はなくなる。切欠き部又は凹設部を全く有してい ない扁平なプレートの場合には、切欠き部又は凹設部内に記録担体残渣の堆積層 が発生することはあり得ない。むしろ扁平プレート全体にわたって移動させられ る記録担体によってセルフクリーニング効果すら生じる。これによって装置の機 能確実性が改善される。 更に本発明の有利な構成では、記録担体受容部と、 該記録担体受容部に配設された送光手段又は受光手段との間に、導光手段が設け られている。該導光手段は、記録担体受容部に対して間隔をおいて送光手段又は 受光手段を配置することを可能にし、しかもこれに加えて送光手段と受光手段と の間で、光路横断面を制限することができる。送光手段の放射光は、これによっ て受光手段に対して正確に方向づけられる。特に良好な導光特性は、導光手段を 記録担体受容部と一体に結合することによって得られる。また放射光の正確な方 位づけも最適化される。 本発明の更に有利な構成では、記録担体受容部には、送光手段として多数の発 光ダイオードが配設されており、これらの発光ダイオードは、発光ダイオード列 として羅列してフラット構成群上に配置されている。フラット構成群の上に配置 することによって、発光ダイオードの装備の自動化が可能になり、ひいては製造 も一層低廉になる。個々の発光ダイオードの導光手段へ向かっての方位づけは、 広いトレランス限度範囲内で行われればよい。このトレランス限度範囲は、後加 工なしに自動装備によって維持することができる。発光ダイオードは±２０゜の 放射角度を有しているのに対して、導光手段は発光ダイオードの±１０゜の放射 範囲だけを捕捉して記録担体受容部の表面へ導く。光導波路は従って、発光ダイ オードが±１０゜で傾斜していても、機能を損なわせることは決してない。 隣合った発光ダイオードの円錐放射光が記録担体受容部の表面で夫々部分的に オーバーラップするような相互間隔をおいて発光ダイオードを配置することによ って、第１に記録担体受容部の表面において光の均等な強度が得られ、第２に個 々の発光ダイオードが欠損しても、この欠損は、正しく機能する直ぐ隣の発光ダ イオードによって補償することができる。 ［図面の簡単な説明］ 図１は印字ヘッドキャリッジと共に示した記録担体受容平面の平面図である。 図２は記録担体に対して印字ヘッドを正確に位置決めする装置の概略的な斜視 図である。 図３は記録担体に対して印字ヘッドを正確に位置決めする装置の概略的な正面 図である。 図４は印字ヘッドの制御装置のブロック接続図である。 図５は記録担体の有無を検知する装置の概略図と共に示した記録担体受容平面 の側面図である。 ［発明を実施するための最良の形態］ 次に図面に基づいて本発明の１実施例を詳説する。 図１にはドキュメント（証書）プリンタのドキュメント（証書）受容部１０が 平面図で図示されている。該ドキュメント受容部１０は扁平なプレートによって 形成されている。ドキュメント受容部１０は、ガラス状に透明な熱硬化性プラス チック（Makrolon）から成 っている。長方形状の扁平プレートは、互いに直角に位置している２辺に沿って 、ドキュメント受容部１０に対して直角に扁平プレートの上に張出したドキュメ ントストッパ１７，１８を有している。 ドキュメントフィード通路１５に沿ってドキュメントフィード方向１４にドキ ュメント受容部１０へ送られるドキュメント（証書・証券）２１（図３参照）は 、ドキュメントフィード方向１４に対して直角な横方向に延在している後位ドキ ュメントストッパ１７と、ドキュメントフィード方向１４に延在している側位ド キュメントストッパ１８とに沿って、方位修正ユニット（図示せず）によって方 位を修正される。方位修正されたドキュメント２１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に 可動の、キャリッジ９によって支持された印字ヘッド７（図３参照）によって印 字される。前記キャリッジ９はその上面側に、ニードル型（ドット式）印字ヘッ ド７の出力損失を解消する冷却体８を有している。 ドキュメント受容部１０の扁平プレートの下位に３つの送信用光ダイオード（ ＬＥＤ）１，２，３が配置されている。第１の送信用光ダイオード１は側位ドキ ュメントストッパ１８の直ぐ近傍に位置している。第２の送信用光ダイオード２ は、後位ドキュメントストッパ１７に対しても側位ドキュメントストッパ１８に 対しても間隔をおいて配置されている。第３の送信用光ダイオード３は後位ドキ ュメントストッパ１７の直 ぐ近傍に配置されている。ドキュメントフィード方向１４でドキュメント受容部 １０に供給されるドキュメント２１は先ず第２の送信用光ダイオード２を被覆し 、次いで前記方位修正ユニットがドキュメント２１を掴み、かつ、第１の送信用 光ダイオード１及び第３の送信用光ダイオード３をドキュメント２１が被覆する まで前記ドキュメント２１を後位及び側位のドキュメントストッパ１７，１８へ 向かってシフトする。 図５に示したように各送信用光ダイオード１，２，３は受信用光ダイオード４ ，５，６と協働する。その場合第１の送信用光ダイオード１には第１の受信用光 ダイオード６が、また第２の送信用光ダイオード２には第２の受信用光ダイオー ド５が、また第３の送信用光ダイオード３には第３の受信用光ダイオード４が対 応配設されている。 対を成す送信用光ダイオード１，２，３と受信用光ダイオード６，５，４との 配置関係並びに機能態様を、第１の送信用光ダイオード１と第１の受信用光ダイ オード６を例にとって次に説明する。第１の送信用光ダイオード１は、プラスチ ック成形部材２２上の規定位置に固定されている。該プラスチック成形部材２２ は、フック状に成形された２つの端部を有し、この両端部は第１の送信用光ダイ オード１の両側から上向きに張出している。該両端部は、ドキュメント受容部１ ０の扁平プレートの下面から張出している係止フック２３， ２４に係止可能である。第１の送信用光ダイオード１の主送光方向２５の軸線に 合致している該送信用光ダイオード１の対称線は、係止した状態ではドキュメン ト受容部１０に対して角度αを成している。ドキュメント受容部１０の扁平プレ ートより上位に第１の受信用光ダイオード６が配置されている。第１の受信用光 ダイオード６も、第１の送信用光ダイオード１と同様にプラスチック成形部材２ ２に位置固定されている。該プラスチック成形部材２２は、ドキュメント受容部 カバー１１の規定位置で係合接続式に係止可能である。この係止した状態では、 第１の受信用光ダイオード６の主受光方向２６の軸線に合致している該受信用光 ダイオード６の対称線は、ドキュメント受容部１０の扁平プレートに対して角度 βを成している。送信用光ダイオード１，２，３及び受信用光ダイオード４，５ ，６を傾斜させたことによって、追って詳説するようにドキュメント２１におけ る反射が高められ、かつドキュメント２１の虚像厚みが生じる。 第１の送信用光ダイオード１によって発生された放射ビームが扁平プレートを 透過する際に屈折作用が生じ、これによって主送光方向２５の軸線は角度αから 角度βへ屈折されることになる。その場合主受光方向の軸線と主送光方向の軸線 とは、ドキュメント受容部１０の扁平プレートの上位域で整合する。角度αは例 えば６４゜、角度βは４５゜である。ドキュメント受 容部１０に対する第１の受信用光ダイオード６の下縁の距離は、処理すべきドキ ュメント２１の最大厚みに少なくとも等しくなければならない。 ドキュメント受容部カバー１１内には残りの第２、第３の受信用光ダイオード ４，５も位置固定されている。該受信用光ダイオードはドキュメント受容部カバ ー１１と一緒に、後位ドキュメントストッパ１７に対して平行に延びる回転軸１ ２を中心として、ドキュメント受容部１０の上面から矢印１３の旋回方向に離開 旋回することができる。ドキュメント受容部カバー１１を離開旋回させた状態で ドキュメント受容部１０を清浄化したり、破損したドキュメントを取出すことが 可能である。ドキュメント受容部カバー１１を基準位置（目標位置）へ戻し旋回 させると、該ドキュメント受容部カバー１１の、前記回転軸１２とは反対側の端 部は、ドキュメントフィード通路１５から張出した係止部２７に係止される。こ の係止目的のためにドキュメント受容部カバー１１は前記係止領域に接合板１６ を有し、該接合板に穿設した係止口２８内に係止部２７の凸設ラグ２９が侵入す る。 方位修正動作が終了すると、ドキュメント２１はドキュメント受容部１０上の 目標位置を占めた状態にある。ドキュメントをプリントするために印字ヘッド７ は、キャリッジ駆動装置ＡＮ（図４参照）を介してドキュメント受容部１０の全 体にわたってＸ軸方向及び Ｙ軸方向にガイドされる。Ｙ軸方向はドキュメントフィード方向１４に合致し、 Ｘ軸方向はドキュメントフィード方向１４並びにＹ軸方向に対して垂直である。 当該印字のために規定された部位にドキュメント２１を正確に印字することを保 証するために、印字ヘッド７を正確に位置決めする装置が設けられている。該位 置決め装置は、ドキュメント２１の種々異なった判型及び印字ヘッド７に対する ドキュメント受容部１０の位置を検出することができる。 印字ヘッド７に対するドキュメント受容部１０の幾何学的位置の検出能は、ド キュメント受容部１０に対する印字ヘッド７の手間のかかる調整を省くことがで きるという点で有利である。従って印字ヘッド７に対するドキュメント受容部１ ０の幾何学的位置は既知でなければならない。それというのはドキュメント２１ の互いに直角を成す２つの辺が側位ドキュメントストッパ１８と後位ドキュメン トストッパ１７に当接し、従って印字ヘッド７に対するドキュメント２１の位置 はドキュメント受容部１０の位置に関連しているからである。 判型を予め選定する必要なしに、異なった幅、従って異なった判型のドキュメ ント２１を随意に印字しようとするものである以上、ドキュメント２１のＸ軸方 向の始点が検出される。Ｘ軸方向ではドキュメント２１は検出点で始まり、側位 ドキュメントストッパ１８ で終る。この事例ではドキュメント２１のＹ軸方向のジメンションは予め設定さ れており、それ故に本実施例では検出する必要はない。とは言え、このドキュメ ントジメンションの検出は、後述の形式の別の装置によって同様に検出すること ができる。 図２に示したようにドキュメント受容部１０は、扁平プレートから上向きに張 出したドキュメントストッパ１７，１８以外に、ドキュメント受容部１０の扁平 プレートと一体に製作された長方形体に穿設された光導波路１９を有している。 従って前記長方形体は、ドキュメント受容部１０と同様に、透光性のMakrolonか ら成っている。長方形体は後位ドキュメントストッパ１７の領域で扁平プレート の下面に沿ってＸ軸方向に延在している。前記光導波路１９は該長方形体の内部 に設けられている。 光導波路１９は縦溝であり、該縦溝は、前記長方形体の、ドキュメント受容部 １０の扁平プレートから離反した方の縦辺側を起点として扁平プレートの方に向 って延びている。前記縦溝は、ドキュメント受容部１０の扁平プレートの方に向 かって先細にテーパを成す台形状通路横断面を有している。扁平プレートの領域 に位置している溝底部３２は、縦方向で扁平プレートに対して平行に延在してい る。しかしながら該溝底部３２は縦方向に対して垂直な方向で傾斜しているので 、光導波路１９の、ドキュメントフィード方向１４から 見て最初の台形辺は、光導波路の第２の台形辺よりも長い。従って溝底部３２は 、ドキュメント受容部１０の扁平プレートに対して斜向している。光導波路１９ 内を扁平プレートの方に向かって導かれる光は、扁平プレートと相俟って溝底部 ３２によって形成されるプリズムにより、角度λだけ屈折される。この角度λは ２６゜である。導光と光屈折を最適にするために光導波路の上面及び扁平プレー トは研磨されている。 光導波路１９内を導かれる光は発光ダイオード列ＫＳによって発生される。発 光ダイオード列ＫＳの個々の発光ダイオードＫＳ１…ＫＳ１３は、ドキュメント 受容部１０の下位で該ドキュメント受容部に対して平行に延びているフラット構 成群３３上に配置されている。発光ダイオード列ＫＳから照射された光は、光導 波路１９内をドキュメント受容部１０の上面へ向かって導かれ、ここで感光性の 受光ダイオードＫＥによって捕捉される。ドキュメント受容部１０上に１枚のド キュメント２１が位置している領域では、ドキュメント受容部１０の被覆部位に おいて光出射は阻止され、ひいては発光ダイオード列ＫＳと受光ダイオードＫＥ との間の連絡は阻止される。 このような光出射は、別の部位でも阻止される。側位ドキュメントストッパ１ ８に対向した方のドキュメント受容部１８側の領域において扁平プレートの上面 は、光導波路１９の開口域が例えば塗料の塗被によっ て黒色化されている。この黒色遮蔽部３０と側位ドキュメントストッパ１８の互 いに対面したエッジ間の相互間隔は固定寸法によって確定されているので、黒色 遮蔽部３０の位置が既知であれば側位ドキュメントストッパ１８の位置も既知で ある。 図３から判るように、受光ダイオードＫＥは印字ヘッド７の可動キャリッジ９ に配設されている。受光ダイオードＫＥはダイオード支持体３４内に固定されて いる。該ダイオード支持体３４は受光ダイオードＫＥを完全に包囲しておりかつ スリットアパーチャ２０を有しているので、発光ダイオード列ＫＳから照射され る光は、前記スリットアパーチャを通って受光ダイオードＫＥにまで入射するこ とができる。約０．５ｍｍ幅のスリットアパーチャ２０と印字ヘッド７との距離 は、キャリッジ９にダイオード支持体３４を位置正確に固定することによって確 定されている。ダイオード支持体３４は嵌合ピン３１とねじ継手（図示せず）と によってキャリッジ９に固定される。受光ダイオードＫＥに対する印字ヘッド７ の正確な対応配設は、ダイオード支持体３４を印字ヘッド７用の支持体として併 用することによっても行なうことができる。 図３では発光ダイオード列ＫＳの一部分が図示されている。個々の発光ダイオ ードＫＳ１…６…１３は、例えば自動装備によって均一な相互間隔（７．６２ｍ ｍ）で並列的に配置されている。各発光ダイオードＫ Ｓ１…６…１３は、フラット構成群３３から垂直上方に向かって光を光導波路１ ９内へ放射する。放射角γ約±２０゜である。発光ダイオードＫＳ１…６…１３ の相互間隔及び該発光ダイオードからドキュメント受容部１０の表面に至るまで の距離は、隣合った発光ダイオードＫＳ１…６…１３の円錐放射光がドキュメン ト受容部１０の表面で夫々半分ずつオーバーラップするように選ばれている。該 円錐放射光のオーバーラップのための当該放射角δは±８゜である。発光ダイオ ードＫＳ１…６…１３の前記配置形式によって、受光ダイオードＫＥでは、確実 な機能にとって不可欠な、均等の照射強度が得られる。 光導波路１９は、発光ダイオードＫＳ１…６…１３から放射された±２０゜の 円錐放射光のうち、±１０゜の部分円錐放射光しか捕捉しない。これによって発 光ダイオード装備時における発光ダイオードＫＳ１…６…１３の最大±１０゜ま での組付け傾斜姿勢は装置の機能にとって何ら問題とはならない。隣合った発光 ダイオードＫＳ１…６…１３の円錐放射光がオーバーラップしていることによっ て、個々の発光ダイオードが故障した場合、欠損した発光ダイオードＫＳ１…６ …１３の直ぐ隣の発光ダイオードＫＳ１…６…１３が正常に動作しているのであ れば、個々の発光ダイオードＫＳ１…６…１３の欠損は補償される。 図４には印字ヘッドの制御装置のブロック接続図が 図示されている。制御ユニットＳＴは、印字ヘッド７を動かすモータ式のキャリ ッジ駆動装置ＡＮを制御する。該キャリッジ駆動装置ＡＮは制御ユニットＳＴに 印字ヘッド７の現時点の位置データを伝送する。制御ユニットＳＴは受光ダイオ ードＫＥと発光ダイオード列ＫＳに接続されている。受光ダイオードＫＥは、例 えば黒色遮蔽部３０を通過する際に強い明・暗度の変化が生じた場合に制御ユニ ットＳＴにパルスを送出する。従って制御ユニットＳＴは、黒色遮蔽部３０の位 置と、側位ドキュメントストッパ１８から離反した方のドキュメント２１の側の 位置とを正確に検知することができる。 ドキュメント２１がドキュメント受容部１０に供給されてドキュメントストッ パ１７，１８に沿って位置修正された後、制御ユニットＳＴはモータ式キャリッ ジ駆動装置ＡＮを作動させる。この作動時点ではキャリッジ９は基本位置にある 。このキャリッジの基本位置は図１から判る通りである。この基本位置では受光 ダイオードＫＥ及び印字ヘッド７はドキュメント受容部１０の上位には位置して いない。キャリッジ９は先ずＸ軸方向に後位ドキュメントストッパ１７に沿って 光導波路１９の出射光口の全域にわたって移動する。光導波路１９の出射光口の 面と受光ダイオードＫＥとの距離（従って大体においてドキュメント受容部１０ の表面と受光ダイオードＫＥとの距離）は約３ｍｍで ある。 先ず受光ダイオードＫＥは黒色遮蔽部３０を超えて移動する。該黒色遮蔽部３ ０から光導波路１９の研磨された出射光口域へ移行する際に強い光度変化が生じ る。受光ダイオードＫＥは相応の信号を制御ユニットＳＴへ伝送する。この信号 送出時点には印字ヘッド７はドキュメント受容部１０に対して標準位置にある。 従って印字ヘッド７と側位ドキュメントストッパ１８との距離、ひいては側位ド キュメントストッパ１８に当接しているドキュメントエッジに対する印字ヘッド ７の距離は既知である。構造の機械的及び光学的パラメータからドキュメントエ ッジの理論的な最大測定誤差は０．２ｍｍになる。 受光ダイオードＫＥは、更にＸ軸方向に動かされていく。その際に受光ダイオ ードＫＥは、主受光方向２６に屈折された光を受光する。この場合の屈折角λは 、ドキュメント受容部１０に直立する垂直軸線に対して２６゜である。 出射された送光ビームを、ドキュメント受容平面に対して屈折角λで屈折させ ることによって、送光ビームはドキュメント２１に傾斜角をとって入射する。ド キュメント２１がフィルム状の場合は、照射光ビームが直角に入射する場合より も、照射光ビームの反射を高める。例えば薄い紙のような、照射光を比較的透過 するドキュメント２１の場合でさえも、屈折角λに基 づいて比較的僅かな比率の照射光ビーム分が受光ダイオードＫＥに到達する。ド キュメント材料によって付加的に照射光ビームの経路が延長される。ドキュメン ト２１は虚像的に厚くなる。例えばドキュメント厚が０．１ｍｍで、ドキュメン ト受容部１０に対する屈折角λが２６゜である場合には、次の関係式： ドキュメント厚・１／ｓｉｎλ＝虚像ドキュメント厚 に従って 虚像ドキュメント厚は０．１１１３ｍｍになる。ドキュメント２１が厚くなる ことによって、発光ダイオード列ＫＳから放射された送光ビームに対するドキュ メント２１の透過率は小さくなる。ドキュメント２１が繊維組織状の構造を有し ている場合には、ドキュメント２１の虚像的な厚肉化効果は強められる。それと いうのは増加した繊維数が光路内に存在しているからである。 受光ダイオードＫＥが、側位ドキュメントストッパ１８から離反した方のドキ ュメントエッジに到達すると、黒色遮蔽部３０を通過する場合と同様に、強い明 ・暗変化が受光ダイオードＫＥにおいて発生する。該受光ダイオードＫＥはこの 明・暗変化をやはり制御ユニットＳＴに伝達し、これによつてドキュメント２１ の判型と始点が既知になる。これに基づいてドキュメン ト２１は、このために規定された印字部位において高い正確さで印字することが 可能になる。 ［符号の説明］ １，２，３ 送信用光ダイオード、 ４，５，６ 受信用光ダイオード、 ７ 印字ヘッド、 ８ 冷却体、 ９ キャリッジ、 １０ ドキュ メント受容部、 １１ ドキュメント受容部カバー、 １２ 回転軸、 １ ３ 旋回方向を示す二重矢印、 １４ ドキュメントフィード方向を示す矢 印、 １５ ドキュメントフィード通路、 １６ 接合板、 １７ 後位 ドキュメントストッパ、 １８ 側位ドキュメントストッパ、 １９ 光導 波路、 ２０ スリットアパーチャ、 ２１ ドキュメント、 ２２ プ ラスチック成形部材、 ２３，２４ 係止フック、 ２５ 主送光方向、 ２６ 主受光方向、 ２７ 係止部、 ２８ 係止口、 ２９ 凸設ラ グ、 ３０ 黒色遮蔽部、 ３１ 嵌合ピン、 ３２ 溝底部／屈折手段 、 ３３ フラット構成群、 ３４ ダイオード支持体、 ＡＮ キャリ ッジ駆動装置、 ＫＥ 受光ダイオード、 ＫＳ 発光ダイオード列、 Ｋ Ｓ１…ＫＳ１３ 発光ダイオード、 ＳＥ 制御ユニット、 Ｘ，Ｙ 印 字ヘッドキャリッジの運動方向、 α 送信用光ダイオード角度、 β 受信用光ダイオード角度、 δ オー バーラップ放射角、 γ 放射角、 λ 屈折角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 ゼルケ，ライムント ドイツ連邦共和国 Ｄ―33102 パーダー ボルン ヘルゴレンダーヴェーク 10 (72)発明者 フリューゲ，ルプレヒト ドイツ連邦共和国 Ｄ―33175 バート リップスプリンゲ ローゼンシュトラーセ 10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 印字ヘッド（７）をプリンタ内の記録担体（２１）に対して正確に位置決め する装置において、 （ａ）記録担体（２１）が、記録担体受容部（１０）上に載置されて、記録担 体受容部（１０）の一方の側を制限している少なくとも１つの記録担体ストッパ （１８）に沿って方位修正可能であり、 （ｂ）前記印字ヘッド（７）が、前記記録担体受容部（１０）全体にわたって 前記記録担体ストッパ（１８）に対して直角な少なくとも１つの方向（Ｘ）に移 動可能であり、 （ｃ）少なくとも１つの受光手段（ＫＥ）又は送光手段（ＫＳ）が、前記印字 ヘッド（７）と一緒に移動可能に規定位置で前記印字ヘッド（７）と結合されて おり、 （ｄ）前記印字ヘッド（７）の移動方向（Ｘ）に延在している少なくとも１つ の送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ）が、前記送光手段（ＫＳ）又は受光手 段（ＫＥ）を少なくとも部分的に前記記録担体（２１）によって被覆して前記受 光手段（ＫＥ）と送光手段（ＫＳ）との間の連絡又は送光手段（ＫＳ）と受光手 段（ＫＥ）との間の連絡を記録担体（２１）の載置区域で阻止できるように配置 されていることを特徴とする、印字ヘッドを記録担体に対して正確 に位置決めする装置。 2. 記録担体受容部（１０）が、記録担体ストッパ（１８）に対して規定の間隔 をおいてかつ前記送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ）の延在域に配置された 遮蔽面（３０）を有し、該遮蔽面が、前記受光手段（ＫＥ）と送光手段（ＫＳ） との間の連絡又は送光手段（ＫＳ）と受光手段（ＫＥ）との間の連絡を阻止する ために使用される、請求項１記載の装置。 3. 記録担体受容部（１０）に配設された送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ ）が、前記記録担体受容部（１０）の下位に配置されており、かつ前記記録担体 受容部（１０）が、前記送光手段（ＫＳ）又は受光手段（ＫＥ）の少なくとも延 在域では透明な扁平プレートによって形成されている、請求項１又は２記載の装 置。 4. 記録担体受容部（１０）に配設された送光手段（ＫＳ）が、発光ダイオード 列として羅列してフラット構成群（３３）上に配置された多数の発光ダイオード （ＫＳ１…１３）から成っている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装 置。 5. 記録担体受容部（１０）と発光ダイオード列（ＫＳ）との間に導光手段（１ ９）が設けられている、請求項４記載の装置。 6. 導光手段（１９）が、記録担体受容部（１０）と 一体に結合された光導波路によって形成されている、請求項５記載の装置。 7. 発光ダイオード（ＫＳ１…１３）は、隣合った発光ダイオード（ＫＳ１…１ ３）の円錐放射光が記録担体受容部（１０）の表面で夫々部分的にオーバーラッ プするような相互間隔をおいて配置されている、請求項６記載の装置。 8. 印字ヘッド（７）と一緒に移動可能な受光手段（ＫＥ）又は送光手段（ＫＳ ）には、スリットアパーチャ（２０）が配設されている、請求項１から７までの いずれか１項記載の装置。 9. 記録担体受容部（１０）の表面域には、光路を受光手段（ＫＥ）と送光手段 （ＫＳ）との間において所定角度（λ）だけ偏向させる屈折手段（３２）が設け られている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。 10. 記録担体（２１）の方位修正のために少なくとも１つの別の送光手段（１， ２，３）と１つの別の受光手段（４，５，６）が設けられており、前記別の送光 手段（１，２，３）が記録担体受容部（１０）の一方の側に配置され、また前記 別の受光手段（４，５，６）が記録担体受容部（１０）の他方の側に配置されて おり、前記受光手段（４，５，６）の主受光方向が、前記送光手段（１，２，３ ）の主送光方向の影響領域に位置しており、かつ記録担体（２１） が前記送光手段（１，２，３）と前記受光手段（４，５，６）との間に間挿可能 であり、しかも前記送光手段（１，２，３）の主送光方向の軸線が記録担体受容 部（１０）に対して所定の角度（α）で斜向している、請求項３から９までのい ずれか１項記載の装置。 11. 送光手段（１，２，３）が、記録担体受容部（１０）の下位で扁平プレート に固定されており、受光手段（４，５，６）が前記記録担体受容部（１０）の上 位でカバー（１１）内に固定されており、かつ前記カバー（１１）が、送光手段 （１，２，３）の主送光方向の軸線と受光手段（４，５，６）の主受光方向の軸 線とを整合させる係止位置へ回転支点（１２）を中心として旋回可能である、請 求項１０記載の装置。