JP2003073010A - 折り畳まれたシート束積載装置とこの装置を備えたシート取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折り畳まれた冊子を安定した状態で積載でき
るようにする。 【解決手段】 冊子積載装置１１７は、折り畳まれて折
り目側を先にして排出された冊子が積載される冊子積載
トレイ５５と、冊子積載トレイ５５の冊子排出方向の上
流側に積載された冊子を冊子積載トレイ側に押圧する冊
子押さえウェイト部材５４と、を備えている。冊子積載
装置１１７は、冊子押さえウェイト部材５４によって冊
子を冊子積載トレイ５５に押圧して、冊子トレイ５５に
冊子を確実に積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳まれたシー
ト束が積載される折り畳まれたシート束積載装置と、こ
の装置を装置本体に備えたシート取り扱い装置とに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート束を折り曲げるシート折り
曲げ部を備えたシート取り扱うシート取り扱い装置の装
置本体には、折り畳んだシート束が積載されるシート束
積載装置を装備している場合がある。シート取り扱い装
置には、シートを束状にして綴じるシート綴じ装置、束
状のシートに孔をあける孔あけ装置、シートに画像を形
成する画像形成装置等がある。画像形成装置には、複写
機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等が
ある。また、シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る樹脂製の薄い紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ
用の用紙等がある。

【０００３】シート取り扱い装置によって、シート束の
略中央を折り込んで形成された冊子は、シート束の端面
を糊付けして製本したものと異なり、冊子の弾力、ま
た、ステイプル等の綴じ針によって綴じられているとき
には綴じ針によって、週刊誌等に良く見られるように、
綴じ側が膨らんだ形状になることが多い。この状況は、
冊子の頁数が増加するにつれて著しく現れる。

【０００４】冊子をスタックするとき、冊子の膨らみ部
分の対策を講じる必要がある。その対策として、冊子を
長いベルトコンベア上にベルトコンベアの移動方向に冊
子の膨らみ部分をずらしながら横並びに排出して、先行
冊子の後端を常に後続冊子の先端で押さえ込むことによ
って、冊子が開くのを防止していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルトコンベ
アは、冊子が積載される積載部（トレイ）の大きさが大
きく、ベルトコンベヤが大型になり、ユーザがオフィス
内等で使用するには、設置スペースを広く必要とし、一
般仕様に適合しないことがあった。

【０００６】そこで、冊子を厚み方向に重ねて積載する
ことによって、省スペース化して、冊子の積載部数を大
量に積載する方法が考えられる。しかし、冊子を積載高
さ方向に安定させて、重ねて積載させるには、次のよう
な問題点を生じていた。

【０００７】すなわち、積載時において冊子の折状況、
例えば、折の甘さによって冊子が嵩張ることがある。こ
のため、冊子の積載最上面に冊子を積載できるようにし
ても、冊子の積層中に空間が生じていると、最上位の積
載面が上下動して、冊子の積載状態が不安定になり、冊
子を満載になったことを検知するのが困難であった。

【０００８】本発明は、折り畳まれたシート束を安定し
た状態に積載する折り畳まれたシート束積載装置と、こ
の装置を装置本体に備えたシート取り扱い装置とを提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の折り畳まれたシート束積載装置は、折り畳
まれて折り目側を先にして排出されたシート束が積載さ
れるシート束積載手段と、前記シート束積載手段のシー
ト束排出方向の上流側に積載された前記シート束を前記
シート束積載手段に押圧する押圧手段と、を備えてい
る。

【００１０】本発明の折り畳まれたシート束積載装置
は、さらに、前記シート束積載手段のシート束排出方向
の上流側に積載された前記シート束の積載高さを検知す
る積載高さ検知手段を備えている。

【００１１】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記シート束積載手段は、前記シート束の積載高さ方向
に変位可能であり、さらに、シート束積載装置は、前記
シート束の積載高さが所定の高さになったことを前記積
載高さ検知手段によって検知されたとき、前記シート束
積載手段を下方に変位させる制御手段を備えている。

【００１２】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記積載高さ検知手段は、前記シート束積載手段のシー
ト束排出方向の上流側に積載されたシート束に当接する
センサ部材と、前記センサ部材の位置を検知するセンサ
とを有している。

【００１３】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記積載高さ検知手段は、前記シート束積載手段のシー
ト束排出方向の上流側に積載されたシート束に当接する
センサ部材と、前記センサ部材が受ける前記シート束の
反力を検知する反力検知センサとを有し、前記反力検知
センサが検知した反力に応じて、シート束の積載高さを
検知するようになっている。

【００１４】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記押圧手段は、前記シート束積載手段のシート束排出
方向の上流側に積載されたシート束を前記シート積載手
段に押圧する押圧部材を有し、該押圧部材を前記センサ
部材と兼用してある。

【００１５】本発明の折り畳まれたシート束積載装置
は、さらに、前記シート束積載手段に積載されるシート
束の数を数えるカウント手段と、前記カウント手段のカ
ウント数が所定の値になったとき、前記シート束積載手
段のシート束排出方向の上流側に積載されたシート束を
前記シート束積載手段に押圧付勢する付勢手段と、を備
えている。

【００１６】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記付勢手段は、前記センサ部材を介して前記シート束
を前記シート束積載手段に押圧付勢するようになってい
る。

【００１７】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記シート束積載手段は、前記シート束の排出方向の上
流側部分を回転中心にして下流側部分が上下方向に回転
可能なトレイ部材を有している。

【００１８】本発明の折り畳まれたシート束積載装置の
前記トレイ部材は、下流側部分に前記シート束を受け止
める受け止め部材を有している。

【００１９】上記目的を達成するため、本発明のシート
取り扱い装置は、前記シートを束状にして折り曲げるシ
ート束折り曲げ手段と、前記シート束折り曲げ手段によ
って折り曲げられた前記シート束が積載される上記いず
れか１つの折り畳まれたシート束積載装置と、を備えて
いる。

【００２０】上記目的を達成するため、本発明のシート
取り扱い装置は、前記シートを束状にして折り曲げるシ
ート束折り曲げ手段と、前記シート束折り曲げ手段によ
って折り曲げられたシート束を排出するシート束排出手
段と、前記シート束排出手段から排出された前記シート
束が積載される上記いずれか１つの折り畳まれたシート
束積載装置と、を備え、前記折り畳まれたシート束積載
装置の前記シート束積載手段に積載されたシート束の積
載高さが所定の高さになったことが前記積載高さ検知手
段によって検知されたとき、前記シート束排出手段によ
る前記シート束の排出を停止するようになっている。

【００２１】上記目的を達成するため、本発明のシート
取り扱い装置は、前記シートを束状にして折り曲げるシ
ート束折り曲げ手段と、前記シート束折り曲げ手段によ
って折り曲げられた前記シート束を排出するシート束排
出手段と、前記シート束排出手段から排出された前記シ
ート束が積載される上記いずれか１つの折り畳まれたシ
ート束積載装置と、を備え、前記折り畳まれたシート束
積載装置のシート束積載手段に積載されたシート束の積
載高さが所定の高さになったことが前記積載高さ検知手
段によって検知されたとき、前記シート束排出手段によ
る前記シート束の排出を停止するようになっている。

【００２２】上記目的を達成するため、本発明のシート
取り扱い装置は、前記シートを束状にして折り曲げるシ
ート束折り曲げ手段と、前記シート束折り曲げ手段によ
って折り曲げられた前記シート束を排出するシート束排
出手段と、前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げ
られた前記シート束が積載される上記いずれか１つの折
り畳まれたシート束積載装置と、を備え、前記トレイ部
材が最下位まで回転したとき、前記シート束排出手段に
よる前記シート束の排出を停止するようになっている。

【００２３】上記目的を達成するため、本発明のシート
取り扱い装置は、シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段で画像を形成された前記シートを
束状にして折り曲げるシート束折り曲げ手段と、前記シ
ート束折り曲げ手段によって折り曲げられた前記シート
束が積載される上記いずれか１つに記載の折り畳まれた
シート束積載装置と、を備えている。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の折り畳まれ
た冊子積載装置（以下、単に「冊子積載装置」という）
と、この装置を装置本体に装備したシート取り扱い装置
とを図に基づいて説明する。

【００２５】冊子積載装置は、シート束を折り曲げるシ
ート折り曲げ部を備えたシートを取り扱うシート取り扱
い装置の装置本体に装備されている場合がある。シート
取り扱い装置には、シートを束状にして綴じるシート綴
じ装置、束状のシートに孔をあける孔あけ装置、シート
に画像を形成する画像形成装置等がある。画像形成装置
には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの
複合機等がある。また、シートには、普通紙、普通紙の
代用品である樹脂製の薄い紙、厚紙、オーバーヘッドプ
ロジェクタ用の用紙等がある。

【００２６】なお、本発明の実施形態の冊子積載装置
は、複写機の装置本体に装備されているが、複写機のみ
に設けられるものではなく、他のシート取り扱い装置の
装置本体にも装備できるようになっている。したがっ
て、本発明の冊子積載装置が装備される装置は、複写機
に限定されるものではない。

【００２７】また、本実施形態に記載してある構成部品
の寸法、材質、形状、その相対位置関係などは、特に、
特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに
限定する趣旨のものではない。

【００２８】（複写機）図１において、複写機１２０
は、装置本体１２１に、シート反転装置１２２、及びシ
ート後処理装置１２３を備えている。

【００２９】装置本体１２１において、シートカセット
１０１，１０２から選択的に１枚ずつ分離供給したシー
トＰは、レジストローラ対１０５によって、所定のタイ
ミングで感光ドラム１１０を内在した画像形成プロセス
カートリッジ１０６などからなる画像形成部（画像形成
手段）１１２に搬入されて、転写ローラ１０７によって
感光ドラム１１０のトナー像が転写されて所望の画像が
形成される。

【００３０】その後、定着器１０８によってトナー像は
シートに定着される。フラッパ１０９は、シートを反転
させて印字面を下にして排出積載するフェイスダウン排
出シート積載部１１１と、印字面をそのまま上面にして
排出するフェイスアップシート排出口１１３との分岐部
に設けられており、所定の制御信号によりシートＰをフ
ェイスダウン排出シート積載部１１１とフェイスアップ
シート排出口１１３とのいずれかへ振り分ける。

【００３１】シート後処理装置１２３は、シート反転装
置１２２によって搬送されてきたシートを束状にして綴
じる公知のシート綴じ装置１１５、シートを折り曲げる
公知のシート折り曲げ装置（シート折り曲げ手段）１１
６、後述する冊子積載装置１１７等を備えている。

【００３２】なお、複写機１２０は、シート反転装置１
２２、シート綴じ装置１１５を必ずしも必要としない。

【００３３】（第１実施形態の冊子積載装置）図２は、
複写機１２０の装置本体１２１から、シート反転装置１
２２を取り外し、複写機１２０の装置本体１２１にシー
ト後処理装置１２３を接続した図であり、第１実施形態
の冊子積載装置（シート束積載装置）１１７を示した図
である。なお、シート綴じ装置１１５を省略してある。
図２において、複写機１２０の装置本体１２１のフェイ
スアップシート排出口１１３には、排紙ローラ対３、及
び搬送ガイド対４を設けてある。シート後処理装置１２
３の装置本体１２４のシート入口１１４には、入り口ロ
ーラ対５、及び入り口搬送路６を設けてある。

【００３４】冊子積載装置１１７のシート搬送方向の上
流側には、冊子搬送ガイド対５０と冊子排出ローラ対
（シート束排出手段）５１とを設けてある。図１の複写
機１２０の装置本体１２１内で画像形成されたシート
は、入口ローラ対５と冊子排出ローラ対５１との間に配
設された中間トレイ１１８で束状になり、シート綴じ装
置１１５によってシート束の中央を綴じられた後、シー
ト折り曲げ装置１１６で中央を折り曲げられて、冊子と
なって冊子積載装置１１７に送り込まれる。なお、冊子
を作る工程は、中綴じされたシート束の略中央を半分に
折った冊子の公知の製造工程と同じであるので、説明を
省略する。

【００３５】図２において、冊子積載装置１１７は、冊
子排出ローラ対５１の共通接線であるニップラインＮＬ
の上方に回転中心軸５３を有する冊子押さえウェイト部
材（押圧手段、押圧部材、センサ部材）５４と、ニップ
ラインＮＬの下方に回転中心軸６４を有する冊子積載ト
レイ（シート束積載手段、トレイ部材）５５とを備えて
いる。冊子積載トレイ５５は、上流側端部５５ａの回転
中心軸５３を中心にして下流側端部５５ｂが上下方向に
回転するようになっている。冊子積載トレイ５５と冊子
押さえウェイト部材５４は、圧接点Ａにおいて互いに接
している。圧接点Ａは、ニップラインＮＬ近傍の位置に
設定されている。

【００３６】冊子積載トレイ５５の下流側端部５５ｂ
の、圧接点Ａから、約４００ｍｍの距離に、冊子先端突
き当て板（受け止め部材）５６を設けてある。この距離
は、本実施形態に係るものであり、約４００ｍｍに限定
されるものではない。

【００３７】また、冊子積載トレイ５５は、プーリ５７
に巻き付けられたワイヤ５８により吊り下げられてい
る。このため、モータ６８により、プーリ５７を矢印Ｃ
方向、又は反対方向に回転させることによって、冊子積
載トレイ５５を回転中心軸６４を中心に上下方向に回転
させることができる。

【００３８】次に、冊子積載時の冊子積載装置１１７の
動作を説明する。図３は、冊子排出ローラ対５１が冊子
（シート束）Ｂを排出しているときの図である。冊子
は、冊子排出ローラ対５１によって、ニップラインＮＬ
に沿って排出される。冊子Ｂの排出方向を矢印Ｄとした
場合、冊子Ｂの排出方向先端が、圧接点Ａに到達したと
き、冊子の後端部はまだ冊子排出ローラ対５１に挟まれ
たままである。圧接点Ａにおいて、冊子押さえウェイト
部材５４は、自重を利用して、冊子を冊子積載トレイ５
５に約１．９６Ｎ（０．２ｋｇｆ）の力で押圧してい
る。この押圧力（以下、「ウェイト圧」という）は、冊
子押さえウェイト部材５４と冊子積載トレイ５５との間
を冊子が通り抜けることができる圧接力であればよい。
したがって、ウェイト圧は、１．９６Ｎに限定されるも
のではない。

【００３９】冊子Ｂは、その先端部（折り目側）Ｂａが
圧接点Ａに突入後、冊子押さえウェイト部材５４と冊子
積載トレイ５５問に、冊子排出ローラ対５１の排出搬送
力によって送り込まれる。後続の冊子Ｂ（１）も、同様
にして、図４に示すように冊子Ｂと冊子押さえウェイト
部材５４で形成される圧接点Ａに挟み込まれる。そのと
き、先行の冊子Ｂは、後続の冊子Ｂ（１）の排紙搬送力
にならい、前方へ押し出される。あらかじめ、先行の冊
子Ｂの排出完了時に、冊子Ｂの先端部を圧接点Ａに通過
させた状態にしておくことによって、後続の冊子Ｂ
（１）が排出されたときには、冊子Ｂ，Ｂ（１）は、互
いに冊子の膨らみ部分をずらしながら積載された状態に
なる。そして、冊子積載トレイ５５は、圧接点Ａを通過
した冊子が容易に移動できるように、積載面５５ｃに所
定の傾斜を持たせてある。

【００４０】同様にして、冊子の積載を続けると、図２
に示すように、冊子Ｂの先端部Ｂａが冊子先端突き当て
板５６に突き当たり、冊子Ｂの移動が停止する。そのと
き、冊子押さえウェイト部材５４と冊子積載トレイ５５
との間に挟み込まれている冊子Ｂｎが、冊子Ｂ（ｎ＋
１）番目の冊子に押されたとき、前方の冊子が冊子先端
突き当て板５６により塞き止められていることによっ
て、Ｂ（ｎ−１）番目以前の冊子押し出し反力が増え
て、冊子搬送抵抗が増えるため、冊子Ｂｎは、Ｂ（ｎ＋
１）により、冊子Ｂ（ｎ−１）の上方へ乗り越えて排出
される。

【００４１】ところが、冊子積載トレイ５５に冊子の積
載を続けていくと、冊子押さえウェイト部材５４と冊子
積載トレイ５５と問にウェイト圧を受けて挟みこまれた
冊子により圧接点Ａの位置が変位し、冊子問に生じるス
リップや、先行冊子を押し出さずに後続冊子が先行冊子
の上方への乗り上がり等によって、冊子の押し出し性能
が下がり、その結果、圧接点Ａに複数の冊子が重なって
積載されることがある。

【００４２】このように、圧接点Ａに複数の冊子が重な
って積載されることがあっても、冊子押さえウェイト部
材５４が、冊子の膨らみを押さえる方向にウェイト圧を
加えているため、圧接点Ａにおける冊子の膨らみを防止
することができる。

【００４３】しかし、この重なった積載が続くと、ウェ
イト圧に抗して図５に示すように冊子押さえウェイト部
材５４が矢印Ｅ方向に押し上げられて圧接点Ａの位置が
ずれて、最終的に、この位置でジャムが発生する。そこ
で、このジャムを回避する手段として、冊子積載トレイ
５５を降下させる方法が考えられる。

【００４４】次に、冊子積載トレイ５５を下降させるこ
とについて図５、図６の、冊子が重積した前後の状況を
示した拡大図により説明する。冊子押さえウェイト部材
５４は、センサフラグ（積載高さ検知手段）６２を有し
ている。センサフラグ６２にはスリット６５が切ってあ
り、このスリット６５と、光透過型センサ（積載高さ検
知手段、センサ）６３により、冊子押さえウェイト部材
５４の回転量を把握する。

【００４５】なお、冊子押さえウェイト部材５４に光透
過型センサ６３を設け、固定部材にセンサフラグ６２を
設けてもよい。また、光透過型センサ６３は、冊子押さ
えウェイト部材５４に設けないで、冊子排出方向に対し
て交差する方向で、かつ圧接点Ａを通る線上の位置で冊
子押さえウェイト部材５４と同様に冊子に接触する不図
示のセンサレバーに設けてもよい。さらに、スリット６
５は、角孔になっているが、光の通過を許容するように
なっていればよく、丸孔、切り欠き等であってもよい。

【００４６】光透過型センサ６３、プーリ５７を回転さ
せるモータ６８、及び後述する回転限界検知センサ６６
は、制御部（制御手段）６７に接続されている。

【００４７】圧接点Ａに複数の冊子が重積し、冊子押さ
えウェイト部材５４が、所定位置Ａ（Ｘ）まで、矢印Ｅ
方向に回転したことが検知されると、制御部６７は、モ
ータ６８を回転制御して、図６に示すように冊子押さえ
ウェイト部材５４の回転量が、ゼロ、つまり、圧接点Ａ
がニップラインＮＬ近傍に戻るまで図２に示すプーリ５
７を矢印Ｃ方向に回転させ、冊子積載トレイ５５を回転
中心軸６４を中心にして下方へ回転させる。すると、圧
接点Ａの位置が冊子排出ローラ対５１に対して所定位置
に戻り、再び安定した積載が可能になる。

【００４８】冊子積載トレイ５５の回転角範囲は、あら
かじめ、設定されている。制御部６７は、冊子積載トレ
イ５５が下方限界位置に到達したことが、回転限界検知
センサ６６によって検知されて、再び、所定位置Ａ
（Ｘ）まで冊子積載トレイ５５が回転したことが光透過
型センサ６３により検知されると、冊子積載トレイ５５
上に冊子が満載であると判断し、冊子排出ローラ対５１
からの冊子の排出を停止させる。

【００４９】（第２実施形態の冊子積載装置）図７は、
第２実施形態の冊子積載装置（シート束積載装置）１１
９の概略正面断面図である。第２実施形態の冊子積載装
置１１９において、第１実施形態の冊子積載装置１１７
と同様な構成については、同一符号を付してその部分の
説明を省略する。

【００５０】本実施形態の冊子積載装置１１９の最も特
徴的な点について説明すると、シート後処理装置１２３
の装置本体１２４は、冊子排出ローラ対５１から排出さ
れる冊子を検知するカウントセンサ７０を有している。
カウントセンサ７０は、冊子検知信号を制御部（制御手
段、カウント手段）７１に送信するようになっている。
制御部７１は、カウントセンサ７０から冊子検知信号を
受ける度に、制御部７１に内在する不図示のカウンタで
冊子をカウントするようになっている。

【００５１】制御部７１は、制御部７１のカウンタによ
りカウントした冊子の所定部数毎に付勢部（付勢手段）
７２を作動させて、冊子押さえウェイト部材（押圧手
段、センサ部材、押圧部材）３００に矢印Ｆ方向の付勢
力を加え、冊子押さえウェイト部材３００によって、冊
子を強制的に圧接点Ａにウェイト圧で圧接して、冊子Ｂ
の膨らみを押しつぶす。その時点で、制御部７１は、圧
接点Ａにおいて重積している冊子の厚みを、冊子押さえ
ウェイト部材３００の回転量を利用して、冊子押さえウ
ェイト部材３００に取り付けられて複数のスリット６５
を切ってあるセンサフラグ６２と光透過型センサ６３と
の相対位置関係から計測する。なお、付勢部７２には、
冊子押さえウェイト部材３００を付勢して、冊子に対し
て冊子押さえウェイト部材３００による付勢力以上の付
勢力を加えるようになっており、プランジャや、冊子押
さえウェイト部材３００に過大な付勢力が加わらないよ
うにするスリップ機構を有するモータ等がある。

【００５２】その後、制御部７１は、付勢部７２の付勢
力を解除する。冊子押さえウェイト部材３００は、第１
の実施形態の冊子積載装置１１７と同様に通常のウェイ
ト圧で冊子を押さえ込む。この動作を所定部数毎に繰り
返して圧接点Ａにおける、冊子の積載による圧接点Ａの
変位を計測することによって、冊子の積載数と冊子押さ
えウェイト部材３００との変位との関係データを得るこ
とができる。このデータにより関係式を制御部７１に記
憶しておくことによって、逆に、冊子押さえウェイト部
材３００の変位から冊子の積載数を算出することができ
る。また、計算から冊子の最大積載可能部数を求めるこ
ともできる。

【００５３】したがって、冊子の最大積載可能部数に相
当する部数の冊子が冊子積載トレイ５５に排出されたと
き、制御部７１は、冊子排出ローラ対５１による冊子の
排出を停止し、その時点で、冊子が満載であるとする予
測制御を行うことで、予め、何部までユーザが冊子を積
載できるかを、実際に満載になる以前にモニタすること
もできる。さらに、ユーザに対して、大量に冊子を作成
する場合において、何分後に、一旦冊子積載トレイ上の
冊子を取り除きに行けば良いかを確認することもでき
る。

【００５４】さらに、スリットの間隔を狭くして、毎部
数毎に計測を行うと、データはより正確になり、正確な
関係式を求めることができる。さらに、制御部７１に学
習機能を持たせると、積載回数を重ねるごとに、データ
を蓄積して、冊子の積載部数の検知精度を高めることが
できる。

【００５５】なお、付勢部７２の付勢力は、冊子押さえ
ウェイト部材５４に付勢力を加えているが、冊子押さえ
ウェイト部材５４に付勢力を加えないで、冊子排出方向
に対して交差する方向で、かつ圧接点Ａを通る線上の位
置で冊子押さえウェイト部材５４と同様に冊子に接触す
る不図示の付勢レバーを付勢して冊子を押圧してもよ
い。

【００５６】（第３実施形態の冊子積載装置）図８ない
し図１０は、第３実施形態の冊子積載装置（シート束積
載装置）１２５の概略正面断面図である。第３実施形態
の冊子積載装置１２５において、第１実施形態の冊子積
載装置１１７と同様な構成については、同一符号を付し
てその部分の説明を省略する。

【００５７】圧接点Ａには、圧接面に圧力センサを設け
た圧力センサフラグ（積載高さ検知手段、センサ部材）
２００、及びその両側に、第１の冊子押さえウェイト部
材（押圧手段、センサ部材、押圧部材）２０１，第２の
冊子押さえウェイト部材（押圧手段、センサ部材、押圧
部材）２０２を配列してある。第１の冊子押さえウェイ
ト部材２０１と第２の冊子押さえウェイト部材２０２
は、回転中心軸２０３に個々に上下方向に回転自在に設
けてあり、約０．９８Ｎ（（１／２）＊２００ｇ））の
ウェイト圧で冊子を押圧するようになっている。また、
その間に設けられて回転中心軸２０３を中心に上下方向
に回転自在な圧力センサフラグ２００は、軽量であり、
また、回転途中で回転規制ストッパ２０４に当接するよ
うになっている。但し、この回転規制ストッパ２０４
は、圧力センサフラグ２００が、到達したことによる急
激な圧接点Ａ部の圧力増幅による後続の冊子進入ジャム
を避けるため、弾性部材で構成されていて、到達後も所
定圧を圧力センサフラグ２００に加えながら所定量回転
するようになっている。圧力センサ（積載高さ検知手
段、反力検知センサ）１２６の検知圧は、冊子のシート
種類に応じて変更することができるようになっている。

【００５８】第３実施形態の冊子積載装置１２５は、第
１実施形態の冊子積載装置１１７と同様にして、冊子が
圧接点Ａに重積された場合、第１の冊子押さえウェイト
部材２０１と、第２の冊子押さえウェイト部材２０２
は、矢印Ｅ方向に押し上げられる。そのとき、第１の冊
子押さえウェイト部材２０１と、第２の冊子押さえウェ
イト部材２０２は、個別に回転自在であるため、ウェイ
ト圧の左右バランスのイコライジングが可能である。ま
た、同時に、圧力センサフラグ２００も冊子面に押し上
げられ、矢印Ｅ方向に回転する。

【００５９】圧力センサフラグ２００は、所定量冊子が
圧接点Ａ部に重なって積載されない限り、回転自在であ
り、そのとき、圧力センサ１２６が示す値は、圧力セン
サフラグ２００の自重程度である。しかし、圧力センサ
フラグ２００は、回転規制ストッパ２０４により、所定
位置Ｘ以上、上方に回転するのを規制されている。な
お、圧力センサフラグ２００内には、圧力センサ１２６
を設けてある。

【００６０】これにより、圧力センサフラグ２００が最
上点まで到達すると、その後、圧力センサ１２６は、冊
子の重積状況に応じて、挟み込まれた冊子が、第１の冊
子押さえウェイト部材２０１と、第２の冊子押さえウェ
イト部材２０２を押し上げる力を検知する。そこで、圧
力センサ１２６によって所定圧以上の圧力が検知された
とき、冊子の圧接点Ａへのジャム防止のため、圧力セン
サ１２６の検知圧力がゼロになるように、制御部（制御
手段）７３は、モータ６８を制御して、所定量、冊子積
載トレイ５５を、回動中心軸５４を中心に下方へ回転さ
せる。そして、圧接点Ａの位置が冊子排出ローラ対５１
に対して所定位置Ａ（０）に戻るため、再び、安定した
積載ができるようになる。

【００６１】また、冊子積載トレイ５５の回転角範囲
は、予め設定してあり、冊子積載トレイ５５の下方限界
到達が回転限界検知センサ６６によって検知された後、
第１の冊子押さえウェイト部材２０１と第２の冊子押さ
えウェイト部材２０２が、再び所定位置まで回転して、
圧力センサ１２６によって所定圧力が検知されると、制
御部７３は、冊子積載トレイ５５上に冊子が満載である
と判断し、冊子排出ローラ対５１の回転を停止して冊子
の排出を停止する。

【００６２】なお、第３実施形態の冊子積載装置１２５
は、冊子押さえウェイト部材を圧力センサフラグ２００
の両側に配設してあるので冊子を均等に押さえることが
できるようになっているが、１つであってもよい。ま
た、３つ以上であってもよい。

【００６３】また、圧力センサフラグ２００を省略し
て、冊子押さえウェイト部材に圧力センサ１２６を設け
てもよい。

【００６４】以上の各実施形態の説明では、折り曲げら
れた冊子の取り扱いについて説明したが、１枚のシート
を折り曲げた場合についても、本発明を適用することが
できる。したがって、請求項における「シート束」は、
シート１枚も含んでいるものとする。

【００６５】また、２つ折りの冊子について説明した
が、偶数折りのシート束の場合、シート束の積載が不安
定になるが、奇数折りの場合においても積載が不安定に
なることがある。したがって、２つ折りの冊子に限定さ
れるものではない。３つ折り、４つ折り等のシート束を
含むものとする。

【００６６】さらに、冊子押さえウェイト部材５４，３
００，２０１，２０２は、自重によって冊子にウェイト
圧を付与するようになっているが、これに限定されるも
のではなく、例えば、ばねに付勢されて冊子に押圧力を
付与するようにしてもよい。

【００６７】なお、冊子押さえウェイト部材５４，３０
０，２０１，２０２は、回転するようになっているが、
シート後処理装置１２３の装置本体１２４に沿って昇降
自在な部材であってもよい。

【００６８】以上説明したように、冊子積載装置１１
７，１１９，１２５は、冊子積載トレイ５５の冊子排出
方向の上流側に積載された冊子を冊子押さえウェイト部
材５４，３００，２０１，２０２によって冊子積載トレ
イ５５に押圧するようになっているので、冊子の折が甘
くても、あるいは冊子が嵩張っていても、冊子を冊子積
載トレイ５５に安定した状態で積載することができる。

【００６９】冊子積載装置１１７，１１９，１２５は、
冊子を冊子積載トレイ５５に安定した状態で積載するこ
とができるようになっていることによって、センサフラ
グ６２と光透過型センサ６３による冊子の積載高さ検
知、あるいは、圧力センサフラグ２００と圧力センサ１
２６による冊子の積載高さ検知を確実に行うことができ
る。

【００７０】冊子積載装置１１７，１１９，１２５は、
圧接点Ａにおける、センサフラグ６２と光透過型センサ
６３による冊子の積載高さ検知、あるいは、圧力センサ
フラグ２００と圧力センサ１２６による冊子の積載高さ
検知による出力によって、制御部６７，７１，７３が冊
子積載トレイ５５を下方に回転させるようになっている
ので、冊子の積載数が増えても冊子排出ローラ対５１に
対する最上位の冊子の位置を所定の位置に保持すること
ができ、冊子排出におけるジャムの発生を防止して、多
数の冊子を確実に積載することができる。

【００７１】冊子積載装置１２５は、圧力センサ１２６
によって、冊子の積載高さを検知するようになっている
ので、冊子のシート種類毎に検知圧を変更することがで
き、さらに、冊子を安定した状態で冊子積載トレイ５５
に積載することができる。

【００７２】また、冊子積載装置１１７，１１９，１２
５は、所定冊子積載部数毎に、圧接点Ａの変位を、冊子
を押さえる冊子押さえウェイト部材の変位量に基づいて
計測することことができるため、安定した冊子の変位量
のデータを取得できて、実際に満載になる以前に、満載
時まで後何部積載できるか予め予測することができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明のシート束積載装置は、シート束
を押圧手段によってシート束積載手段に押圧するように
なっているので、シート束の折が甘くても、シート束を
シート束積載手段に安定した状態で積載することができ
る。

【００７４】本発明のシート束積載装置は、シート束を
シート束積載手段に安定した状態で積載することができ
るようになっている。また、積載高さ検知手段によって
シート束の積載高さ検知を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート束積載装置である冊
子積載装置を備えた複写機の概略正面断面図である。

【図２】本発明の第１実施形態の冊子積載装置の概略正
面断面図である。

【図３】図２の冊子積載装置において、冊子排出時の動
作説明用の図である。

【図４】図２の冊子積載装置において、何部かの冊子が
排出されたときの動作説明用の図である。

【図５】図２の冊子積載装置において、図４の状態から
さらに冊子が積載されたときの動作説明用の図である。

【図６】図２の冊子積載装置において、冊子積載トレイ
に所定の部数の冊子が積載された後、さらに冊子を積載
するため、冊子積載トレイを下方に回転させたときの動
作説明用の図である。

【図７】本発明の第２実施形態の冊子積載装置の概略正
面図である。

【図８】本発明の第３実施形態の冊子積載装置の概略正
面図である。

【図９】図８の冊子積載装置において、冊子積載トレイ
に所定の部数の冊子が積載された後、さらに冊子を積載
するため、冊子積載トレイを下方に回転させたときの動
作説明用の図である。

【図１０】本発明の第３実施形態の冊子積載装置の概略
斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 圧接点 Ｂ 冊子（シート束） Ｂａ 先端部（折り目側） ＮＬ ニップライン Ｘ 圧接点Ａの上限位置 ２ シート後処理装置の本体 ５１ 冊子排出ローラ対（シート束排出手段） ５３ 回転中心軸 ５４ 冊子押さえウェイト部材（押圧手段、センサ
部材） ５５ 冊子積載トレイ（シート束積載手段、トレイ
部材） ５５ａ 上流側端部 ５５ｂ 下流側端部 ５５ｃ 積載面 ５６ 冊子先端突き当て板（受け止め部材） ６２ センサフラグ（積載高さ検知手段） ６３ 光透過型センサ（積載高さ検知手段、セン
サ） ６４ 回転中心軸 ６５ スリット ６６ 回転限界検知センサ ６７ 制御部（制御手段） ６８ モータ ７０ カウントセンサ ７１ 制御部（制御手段、カウント手段） ７２ 付勢部（付勢手段） ７３ 制御部（制御手段） １１２ 画像形成部（画像形成手段） １１６ シート折り曲げ装置（シート折り曲げ手
段） １１７ 冊子積載装置（シート束積載装置） １１９ 冊子積載装置（シート束積載装置） １２０ 複写機（シート取り扱い装置） １２１ 複写機の装置本体 １２５ 冊子積載装置（シート束積載装置） １２６ 圧力センサ（積載高さ検知手段、反力検知
センサ） ２００ 圧力センサフラグ（積載高さ検知手段、セ
ンサ部材） ２０１，２０２，３００ 冊子押さえウェイト部材
（押圧手段、センサ部材、押圧部材） ２０３ 回転中心軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 保芳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 藁谷 強 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AB03 AC02 AC03 AC05 BA02 BA03 BD02 BG02

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折り畳まれて折り目側を先にして排出さ
   れたシート束が積載されるシート束積載手段と、 前記シート束積載手段のシート束排出方向の上流側に積
   載された前記シート束を前記シート束積載手段に押圧す
   る押圧手段と、 を備えたことを特徴とする折り畳まれたシート束積載装
   置。
2. 【請求項２】 前記シート束積載手段のシート束排出方
   向の上流側に積載された前記シート束の積載高さを検知
   する積載高さ検知手段を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載の折り畳まれたシート束積載装置。
3. 【請求項３】 前記シート束積載手段は、前記シート束
   の積載高さ方向に変位可能であり、かつ前記シート束の
   積載高さが所定の高さになったことを前記積載高さ検知
   手段によって検知されたとき、前記シート束積載手段を
   下方に変位させる制御手段を備えたことを特徴とする請
   求項２に記載の折り畳まれたシート束積載装置。
4. 【請求項４】 前記積載高さ検知手段は、前記シート束
   積載手段のシート束排出方向の上流側に積載されたシー
   ト束に当接するセンサ部材と、前記センサ部材の位置を
   検知するセンサとを有していることを特徴とする請求項
   ２または３に記載の折り畳まれたシート束積載装置。
5. 【請求項５】 前記積載高さ検知手段は、前記シート束
   積載手段のシート束排出方向の上流側に積載されたシー
   ト束に当接するセンサ部材と、前記センサ部材が受ける
   前記シート束の反力を検知する反力検知センサとを有
   し、前記反力検知センサが検知した反力に応じて、シー
   ト束の積載高さを検知することを特徴とする請求項４に
   記載の折り畳まれたシート束積載装置。
6. 【請求項６】 前記押圧手段は、前記シート束積載手段
   のシート束排出方向の上流側に積載されたシート束を前
   記シート積載手段に押圧する押圧部材を有し、該押圧部
   材を前記センサ部材と兼用したことを特徴とする請求項
   ４又は５に記載の折り畳まれたシート束積載装置。
7. 【請求項７】 前記シート束積載手段に積載されるシー
   ト束の数を数えるカウント手段と、 前記カウント手段のカウント数が所定の値になったと
   き、前記シート束積載手段のシート束排出方向の上流側
   に積載されたシート束を前記シート束積載手段に押圧付
   勢する付勢手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２，３，４，６の内、
   いずれか１項に記載の折り畳まれたシート束積載装置。
8. 【請求項８】 前記付勢手段は、前記センサ部材を介し
   て前記シート束を前記シート束積載手段に押圧付勢する
   ことを特徴とする請求項７に記載の折り畳まれたシート
   束積載装置。
9. 【請求項９】 前記シート束積載手段は、前記シート束
   の排出方向の上流側部分を回転中心にして下流側部分が
   上下方向に回転可能なトレイ部材を有していることを特
   徴とする請求項１ないし８の内、いずれか１項に記載の
   折り畳まれたシート束積載装置。
10. 【請求項１０】 前記トレイ部材は、下流側部分に前記
    シート束を受け止める受け止め部材を有していることを
    特徴とする請求項９に記載の折り畳まれたシート束積載
    装置。
11. 【請求項１１】 前記シートを束状にして折り曲げるシ
    ート束折り曲げ手段と、 前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げられた前記
    シート束が積載される請求項１ないし１０の内、いずれ
    か１項に記載の折り畳まれたシート束積載装置と、 を備えたことを特徴とするシート取り扱い装置。
12. 【請求項１２】 前記シートを束状にして折り曲げるシ
    ート束折り曲げ手段と、 前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げられたシー
    ト束を排出するシート束排出手段と、 前記シート束排出手段から排出された前記シート束が積
    載される請求項２ないし１０の内、いずれか１項に記載
    の折り畳まれたシート束積載装置と、を備え、 前記折り畳まれたシート束積載装置の前記シート束積載
    手段に積載されたシート束の積載高さが所定の高さにな
    ったことが前記積載高さ検知手段によって検知されたと
    き、前記シート束排出手段による前記シート束の排出を
    停止することを特徴とするシート取り扱い装置。
13. 【請求項１３】 前記シートを束状にして折り曲げるシ
    ート束折り曲げ手段と、 前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げられた前記
    シート束を排出するシート束排出手段と、 前記シート束排出手段から排出された前記シート束が積
    載される請求項２ないし１０の内、いずれか１項に記載
    の折り畳まれたシート束積載装置と、を備え、 前記折り畳まれたシート束積載装置のシート束積載手段
    に積載されたシート束の積載高さが所定の高さになった
    ことが前記積載高さ検知手段によって検知されたとき、
    前記シート束排出手段による前記シート束の排出を停止
    することを特徴とするシート取り扱い装置。
14. 【請求項１４】 前記シートを束状にして折り曲げるシ
    ート束折り曲げ手段と、 前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げられた前記
    シート束を排出するシート束排出手段と、 前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げられた前記
    シート束が積載される請求項９又は１０に記載の折り畳
    まれたシート束積載装置と、を備え、 前記トレイ部材が最下位まで回転したとき、前記シート
    束排出手段による前記シート束の排出を停止することを
    特徴とするシート取り扱い装置。
15. 【請求項１５】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段で画像を形成された前記シートを束状
    にして折り曲げるシート束折り曲げ手段と、 前記シート束折り曲げ手段によって折り曲げられた前記
    シート束が積載される請求項１ないし１０の内、いずれ
    か１項に記載の折り畳まれたシート束積載装置と、 を備えたことを特徴とするシート取り扱い装置。