JP2003072430A

JP2003072430A - 作業車両における無段式変速装置の変速制御装置

Info

Publication number: JP2003072430A
Application number: JP2001265923A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Ono; 弘喜小野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2003-03-12
Anticipated expiration: 2021-09-03
Also published as: JP4300723B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタ等で路上を走行する場合、アクセル
ペダル(レバー)でエンジン出力回転を設定保持したまま
走行すると、目的とする車速へ到達するのに時間がかか
ったり、燃料を過剰に消費し燃費が悪いという課題が有
った。【解決手段】トラクタに、操作位置を保持可能なアク
セルペダルと、エンジン出力回転を調整するコントロー
ルラック位置調整用電動モータと、トロイダル型無段変
速装置の出力回転を調整するパワーローラとを設け、更
に車両が「作業」若しくは「走行」状態であるかを設定
する変速モード選択レバー７を設ける。アクセルペダル
の操作時に、前記選択レバー７が「作業」位置にある場
合は、エンジンの出力回転を略一定に保ちながら前記変
速装置の出力回転を調整する。一方前記選択レバーが
「走行」位置であれば、エンジンの出力回転と変速装置
２の出力回転を適宜連係させて調整する。また「作業」
「走行」位置に応じて最高速を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無段変速装置の
変速操制御装置に関し、農業用、運搬、建築用等の作業
車両に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来、農業用トラクタや芝刈り機等の作
業車両では、エンジンの回転動力を無段式変速装置を介
して走行装置へ伝達するものが知られている。このよう
な作業車両にあっては、通常エンジン出力回転を設定保
持可能なアクセル（スロットル）レバーやアクセルペダ
ルを備えると共に、車両の速度を設定する変速レバーを
有し、作業負荷の変動に対して作業状態が大きく変化し
ないように、アクセル（スロットル）レバーやアクセル
ペダル或いは変速レバーを操作するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記作
業車両において作業場への移動や作業場間の移動で路上
を走行する場合、前記アクセル（スロットル）レバーや
アクセルペダルによりエンジン出力回転を設定保持した
まま走行すると、目的とする車速へ到達するのに時間が
かかったり、燃料を過剰に消費し燃費が悪いという課題
が有った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題に鑑
みて、無段式変速装置の変速制御装置を以下のように構
成した。即ち請求項１の発明では、エンジン（１）の回
転動力を無段式変速装置（２）を介して走行装置（３
ａ，３ｂ）へ伝達する作業車両において、操作位置を保
持可能な操作手段（４）及び同操作手段（４）操作位置
を検出する手段（３０）と、前記操作手段（４）の操作
位置を基準として前記エンジン出力回転を調整するエン
ジン回転調整用アクチュエータ（５）と、前記無段式変
速装置（２）の出力回転を調整する変速用アクチュエー
タ（６）とを設けると共に、車両の適所に同車両の状態
が「作業」状態であるか若しくは「走行」状態であるか
を設定する設定手段（７）を設ける。（作用）そして、制御手段（８）では、前記操作手段
（４）が操作されたときに、前記設定手段（７）が「作
業」状態に設定されている場合は、エンジン（１）の出
力回転を略一定に保ちながら前記無段変速装置（２）の
出力回転を調整し、且つ前記設定手段（７）が「走行」
状態に設定されている場合は、前記エンジン（１）の出
力回転と無段変速装置（２）の出力回転を適宜連係させ
て調整するよう前記アクチュエータ（５，６）を制御す
る。

【０００５】また請求項２の発明では、エンジン（１）
の回転動力を無段式変速装置（２）を介して走行装置
（３ａ，３ｂ）へ伝達して走行する作業車両において、
操作位置を保持可能な操作手段（４）及び同操作手段
（４）操作位置を検出する手段（３０）と、前記操作手
段（４）の操作位置を基準として前記エンジン（１）の
出力回転を調整するエンジン回転調整用アクチュエータ
（５）と、前記無段式変速装置（２）の出力回転を調整
する変速用アクチュエータ（６）とを設けると共に、車
両の適所に同車両の状態が「作業」状態であるか若しく
は「走行」状態であるかを設定する設定手段（７）を設
け、更に車両の車速を検出する車速検出手段（９）を設
ける。（作用）そして、制御手段（８）では、前記設手段
（７）が「作業」状態に設定されている場合は、「走
行」状態に設定されている場合よりも最高車速を低速に
規制するよう前記アクチュエータ（５，６）を制御す
る。

【０００６】

【発明の効果】以上のように構成した請求項１の発明で
は、作業時にはエンジン馬力が不足することなく一定に
維持された馬力によって変動の少ない作業を行うことが
でき、走行時には迅速に目的の車速に到達し移動するこ
とができ、通常の自動車と同じような操作感で走行する
ことができる。

【０００７】また請求項２の発明では、作業時の最高速
度を規制することより、不本意な操作により車速が急激
に上昇して作業状態にむらを生じたり、エンストを防止
することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両であるトロイダル型無段変速機を備えた農業用ト
ラクタ（以下、トラクタ１０）について説明する。最初
にトラクタ１０の構成に付いて説明する。

【０００９】トラクタ１０は、図２に示すように、ボン
ネット１１内部にディーゼルエンジン１を備え、このエ
ンジン１下方に左右前輪３ａ，３ａを支持するフロント
アクスルケースを設けると共に、エンジン１後部に、後
述する前後進切替装置１３や無段式変速装置となるトロ
イダル型速装機２等を内装するミッションケース１４を
接続し、更にこのケース１４後部左右に後輪３ｂ，３ｂ
を支持するリヤアクスルケース１５を接続して設けてい
る。

【００１０】また前記ディーゼルエンジン１には、ガバ
ナ装置近傍に出力回転を調整するアクチュエータとなる
コントロールラック位置調整用電動モータ５と、前記コ
ントロールラック位置を検出するコントロールラック位
置センサ２０を設け、アクセルペダル４の踏込み位置に
応じた位置となるよう、コントロールラック位置を変更
する構成となっている。尚、実際のエンジン１の出力回
転は、エンジン出力軸２２に設けたエンジン回転センサ
２３により検出する構成となっている。

【００１１】また前記ボンネット１１後部でミッション
ケース１４の上方には、操縦席を取り囲むキャビン１２
を設け、この内部にパイロットランプや液晶モニタ等、
各種計器や警報ブザーを有するメータパネル１６を設
け、更にその後方にステアリングハンドル１７を突設す
るハンドルポスト１８を設けている。

【００１２】また、前記ハンドルポスト１８の一側面に
は、車両の進行方向を前後に切替える操作手段となる前
後進切替レバー１９を設け、この回動基部に前進設定操
作を検出する前進スイッチ２５ｆと、後進設定操作を検
出する後進スイッチ２５ｒを設けている。

【００１３】また、ハンドルポスト１８の下方で且つフ
ロア上には、左右後輪３ｂ，３ｂを独立して制動する左
右ブレーキペダル２７ｌ，２７ｒやクラッチペダル、そ
して踏み込み操作位置を保持可能なエンジン回転数を設
定保持するアクセルペダル７等を設け、前記左右夫れ夫
れのブレーキペダル２７ｒ，２７ｌとアクセルペダル７
の回動基部に夫れ夫れペダル踏込操作量（位置）を検出
する手段としてポテンショメータ式の踏込量センサ２９
ｒ，２９ｌ、３０を設けている。

【００１４】また、操縦席１２側方には、図３に示すよ
うに、車両の状態が「作業」状態であるか若しくは路上
走行を想定した「走行」状態であるかを選択する設定手
段である変速モード選択レバー７を設けている。前記変
速モード選択レバー７は、前後進切替装置１３の前後進
用クラッチ６１，６２を共に切とする「Ｎ（ニュートラ
ル）」位置と、路上走行或いは移動速を想定する「Ｄ
（ドライブ）」モード位置と、例えばトレンチャー作業
や高密散布作業等、所謂クリープ速作業を目的として最
高速が２ｋｍ／ｈに規制される「作業１」モード位置
と、例えばロータリ耕耘作業や芝刈作業を目的として最
高速が５ｋｍ／ｈに規制される「作業２」モード位置
と、例えばローダ作業や代掻き、プラウ作業を目的とし
て最高速が８ｋｍ／ｈに規制される「作業３」モード位
置を有する構成となっている。そして、このレバー回動
基部に各モード位置に位置決めするディテント機構やレ
バー位置検出センサ３５を設けている。またレバー把持
部には、前記ディテント機構を解除するロック位置解除
スイッチ３６と後述するオートクルーズ機構を入切する
オートクルーズ入切スイッチ３７を有する構成となって
いる。

【００１５】また走行モード選択レバー７の近傍には、
ロータリ耕耘時の作業機３８の作業高さを設定する耕深
設定器３９、ＰＴＯ軸４１の回転を入切するＰＴＯ入切
スイッチ４２、作業機昇降用レバー４３等を設け、この
作業機昇降用レバー４３の回動基部には操作位置を検出
するポテンショメータ４４を設けている。

【００１６】そして、上記各種設定器やセンサは、操縦
席１２下方の各種コントローラ８ａ，８ｂ…に接続する
構成となっている。またトラクタ１０の車体後部には、
作業機昇降用油圧シリンダを内装するシリンダケース４
６を備え、前記シリンダのピストン伸縮によりケース左
右に支持するリフトアーム４７を上下回動する構成とな
っている。また、車体後部には、トップリンクと左右の
ロワーリンクからなる３点リンク機構を設け、同リンク
機構に各種作業機を連結する構成となっている。尚、図
例ではロータリ作業機３８を連結した構成となってい
る。そして前記リフトアーム４７の片側には、この回動
基部にリフトアーム角センサ４８を設けている。

【００１７】これにより、後述する作業機用コントロー
ラ８ａは、作業機昇降用レバー４３の操作角度とリフト
アーム４７の設定角度を一致させるように作業機上昇用
の比例圧力制御弁のソレノイド４９、或いは作業機下降
用比例圧力制御弁のソレノイド５０へ通電し作業機３８
を昇降するポジション制御を行う構成となっている。

【００１８】次に、トラクタ１０の動力伝達機構につい
て図４に基づき説明する。前記エンジン１の後部には、
エンジン出力軸２２を突設し、同軸上に動力上手側から
順にＰＴＯ動力伝達ギヤ５５、逆転用出力ギヤ５６、正
転用出力ギヤ５７を設けている。そしてＰＴＯ動力伝達
ギヤ５５は、ＰＴＯ動力伝達軸５８上の被駆動ギヤ５９
に噛合い、同ギヤ組５５，５９から伝達された回転動力
は、ＰＴＯ動力伝達軸５８上のＰＴＯクラッチ６０を介
して、前記ミッションケース１４後部に設けたＰＴＯ用
変速装置へ伝達され、更に車体後部に突出軸架されたＰ
ＴＯ軸４１へ伝達される構成となっている。

【００１９】また、前記逆転用出力ギヤ５６と正転用出
力ギヤ５７の回転は、夫れ夫れ、エンジン出力軸２２と
並設した前後進切替装置１３のクラッチ駆動軸へ伝達さ
れる。前後進切替装置１３は、前進用クラッチ６１と後
進用クラッチ６２を有する二連の湿式多板クラッチにて
構成され、どちらか一方のクラッチディスクを圧着する
と、トロイダル型無段変速機２の入力軸６３を正転若し
くは逆転で駆動する構成となっている。

【００２０】またトロイダル型無段変速機２は、前記入
力軸６３上に前後二枚の入力ディスク６４，６４を設
け、この入力ディスク間に空転軸６６が設けられ且つこ
の空転軸６６に前記入力ディスク６４，６４と夫れ夫れ
対向する出力ディスク６５，６５を設けると共に、これ
ら入力ディスク６４と出力ディスク６５との間に、油圧
により傾倒角を変更し前記入力ディスク６４から出力デ
ィスク６５への伝達動力を変速するアクチュエータ、以
下パワーローラ６，６を介在する構成となっている。

【００２１】また前記前後一対の入出力ディスク６４，
６５間には、トロイダル出力ギヤ６８を設け、この出力
ギヤ部６８と前記入力軸６３と平行に設けた後輪デフ入
力軸６９上の伝達ギヤ部７０との間にチェーン７１を架
け渡す構成となっている。これにより、トラクタ１０で
は、エンジン１の回転動力を、前記前後進切替レバー１
９の前後進スイッチ２５ｆ、２５ｒの検出に応じて前後
進クラッチ６１，６２を圧着し動力伝達回転方向を正逆
切替えることで車体を前後進切り替え、後述するアクセ
ルペダル７の踏込み操作によりトロイダル型無段変速装
置２で回転数を変更、即ち車速を変更する構成となって
いる。

【００２２】また前記後輪デフ入力軸６９上には、前輪
駆動伝達用ギヤ７２を設け、同ギヤ７２から前輪駆動伝
達軸７３へ動力を伝達し、前輪増速装置７４を介して、
前輪デフ機構（図示省略）、前輪３ｂへ動力を伝達する
構成となっている。尚、図中符号７９は、前記前後進切
替装置１３とトロイダル変速機２を内装するユニットケ
ースを示し、前記ミッションケース１４内部に嵌入した
状態で取り付ける構成となっている。これにより、両装
置１３，２への配管、制御弁、或いは取付部材等を近接
配置したり共用することができ、生産時の組付やメンテ
ナンスを容易に行うことができる。また特に前記ユニッ
トケース７９内の作動油を専用の作動油として利用する
ことで、作業機昇降用シリンダなど他のアクチュエータ
と共用して利用する構成と比較して、前後進切替装置１
３及びトロイダル変速機２で使用するオイルを極力清浄
に保ち作動を円滑に維持することができる。

【００２３】また符号７５ｌは、左右後輪駆動軸７６の
回転を検出する回転センサを示し、図示は省略するが左
右対称の左右後輪駆動軸７６にも回転センサ７５ｒを設
け、直進時両センサ７５ｌ，７５ｒの平均値から車速を
演算したり、旋回時に車体が小回り旋回するべく予め設
定された回転数となるよう、別途設けたアクチュエータ
により後輪駆動軸７６のブレーキ装置７８を作動してこ
れを検出するものである。また前記前輪増速装置７４
は、前記車体の旋回時に前輪３ａの周速を後輪３ｂの周
速よりも高速に切り替えるものである。

【００２４】次に、図５に基づいてトラクタ１０の制御
系統について説明する。前記トラクタ１０のコントロー
ラ５は、前記変速に関する制御を処理する走行用コント
ローラ５ａと、作業機昇降に関する制御を処理する作業
機昇降用コントローラ５ｂと、前記メータパネルの各種
表示器を制御するメータパネル用コントローラ５ｃから
構成され、夫れ夫れのコントローラは各種信号を処理す
るＣＰＵと、これら信号情報を一時記憶するＲＡＭ、各
種制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ等を有する構
成となっている。また各コントローラ５ａ，５ｂ…は夫
れ夫れ個別の通信回線により接続され互いのセンサ情報
や出力情報を送受信する構成となっている。

【００２５】前記走行用コントローラ５ａは、この入力
部に前後進切替レバー１９基部の前進スイッチ２５ｆと
後進スイッチ２５ｒと、前記変速モード選択レバー７基
部の変速モード選択レバー位置センサ３５、オートクル
ーズ入切スイッチ３７、左右後輪の回転センサ７５ｌ，
７５ｒ、アクセルペダル踏込量センサ３０、そしてエン
ジン出力軸２２のエンジン回転センサ２３、コントロー
ルラック位置センサ２０、左右のブレーキペダル踏込量
センサ２９ｌ，２９ｒ等を接続して設け、更に出力部
に、前記前後進クラッチ６１，６２へ圧油を送る切替制
御弁の前進用ソレノイド７６、後進用ソレノイド７７、
前記パワーローラ６の開度を変更するべく圧油を調整す
る比例圧力制御弁のソレノイド５２、コントロールラッ
ク位置調整用電動モータ５等を接続して設けている。

【００２６】また、作業機昇降用コントローラ５ｂは、
入力部に作業機昇降用レバー４３のポテンショメータ５
１、リフトアーム角センサ４８、ＰＴＯ入切スイッチ４
２等を接続して設け、出力部に前記作業機昇降用シリン
ダへ圧油を送る比例圧力制御弁の上昇用及び下降用ソレ
ノイド４９，５０を接続して設けている。

【００２７】またメータパネル用コントローラ５ｃ
は、各種制御のパイロットランプや液晶パネル、ブザー
等を接続して設けている。以上のように構成したトラク
タ１０では、図６に示す変速制御プログラムの概要を示
すフローチャートのように変速制御が実行される。

【００２８】最初にトラクタ１０の電源を入としエンジ
ン１を始動すると、走行用コントローラ５ａは、ＳＴＥ
Ｐ１の処理で各種センサやスイッチ類の状態を読み込
み、ＳＴＥＰ２で前記変速モード選択レバー７の操作位
置を判定する。そして、前記変速モード選択レバー７が
Ｎ（ニュートラル）位置に設定されている場合は、前記
前後進用クラッチ６１，６２をＯＦＦ、即ちエンジン１
から前後輪３ａ，３ｂへの動力伝達を「切」に保持する
と共に、エンジン回転数を予め記憶されたアイドリング
位置に設定する（ＳＴＥＰ３，４）。

【００２９】また前記選択レバー７が「作業」モード位
置に設定されている場合は、ＳＴＥＰ５で前記オートク
ルーズ入切スイッチ３７が入かどうかを判定し、これが
入（ＹＥＳ）の場合は、前記スイッチ３７を入とした時
点での車速を最高車速として設定し、その後ＳＴＥＰ６
で、アクセルペダル４の踏込操作をキャンセルして、前
記スイッチ３７を入とした時点でのエンジン回転数及び
車速を維持するよう前記車速センサ７５ｌ，７５ｒとエ
ンジン回転数センサ２３の検出値に応じて、ラック位置
調整用電動モータ５とパワーローラ６を駆動する。尚、
このオートクルーズ状態は、前記スイッチ３７を再度押
し込み操作することで解除する他、前記ブレーキペダル
や変速モード選択レバー７の操作を検出することでも解
除する構成となっている。

【００３０】一方、オートクルーズ入切スイッチ３７が
切（ＮＯ）の場合は、ＳＴＥＰ８に進み、図１に示すよ
うに、前記選択レバー７のモード設定位置に応じた最高
車速の条件下で、予め設定された規定のエンジン回転数
を維持しつつアクセルペダル４の踏込み操作があると車
速を変更するべくパワーローラ６により車速を調整す
る。尚、前記規定のエンジン回転数は別途ダイヤル式操
作具を設けて各モードで変更可能に構成としても良い
し、アクセルレバーを有するトラクタでは同レバーの操
作位置を既定値としても良い。

【００３１】また前記「作業」モードでは、トラクタ１
０に連結した作業機３８が上昇位置にある場合は、作業
負荷のかからない非作業時と想定し前記エンジン回転設
定数から所定量だけ低下させる（ＳＴＥＰ１０，１
１）。これにより、作業時の中断或いは作業負荷がかか
らない状態での燃料消費を抑え、またエンジンの騒音を
減少することができる。

【００３２】また更にＳＴＥＰ１２では、左右ブレーキ
ペダル２７ｌ，２７ｒが同時に踏込まれたかどうが検出
し、これがＹＥＳの場合は、ＳＴＥＰ１３にて前記前後
進用クラッチ６１，５２をＯＦＦとして伝達動力を切
り、車体を停止させ易くする。また前記変速モード選択
レバー７がＤ（ドライブ）モード位置に設定されている
場合は、ＳＴＥＰ１４で、エンジン回転数と、車速と、
コントロールラック位置から予想されるエンジン回転数
と実際のエンジン回転数から求められるエンジン負荷率
と、アクセルペダル踏込量に応じて、前記ラック位置調
整用電動モータ５とパワーローラ６を駆動してエンジン
回転数と変速位置を調整する。詳しくは、予め設定され
たアクセル操作量に応じた車速ラインに対し、エンジン
負荷率が大きいほどエンジン回転高めた状態で車速を維
持し、エンジン負荷率が少ないほどエンジン回転数を下
げた状態で変速位置を高速或いは低速側に移行するよう
ラック位置調整用電動モータ５とパワーローラ６の作動
を連係し、この変速位置が最高速位置ではエンジン回転
数を増加する。

【００３３】次にこの発明の別形態について説明する。
図７に示すトラクタの動力伝達機構図は、前記トラクタ
１０の走行装置をクローラ型走行装置に変更した例を示
す。ここでは、前記エンジン出力軸２２の伝動下手側に
設ける前後進切替装置１３及びトロイダル変速機２を左
右個別に設け、夫れ夫れの回転動力を左右クローラ８
０，８０へ伝達する構成となっている。尚、主な部材、
制御方法は前記トラクタ１０の構成と同様であるため説
明を省略する。

【００３４】以上のように構成したトラクタ１０では、
作業時にはエンジン馬力が不足することなく、オートク
ルーズ入切スイッチ３７を入とした時点の状態、或いは
アクセルペダル４を保持している状態で、エンジン回転
数が維持され、負荷変動があっても変動の少ない作業を
行うことができ、走行時には迅速に目的の車速に到達し
移動して自動車と同じ操作感で操作することができる。
また前記のようなディーゼルエンジン１を備えた車両で
は、騒音が抑えられて特に街中で走行する場合に好適で
ある。

【００３５】また作業時の最高速度を走行時の最高速度
よりも低速に規制し、特に上記実施の形態では作業モー
ド毎に選択して規制することより、不本意な操作により
車速が急激に上昇して作業状態にむらを生じたり、エン
ストを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各変速モードでの最高車速を示すグラフ。

【図２】トラクタの全体側面図。

【図３】変速モード選択レバー。

【図４】トラクタの伝動機構線図。

【図５】コントローラの接続状態を示す図。

【図６】変速制御の概要を示すフローチャート。

【図７】トラクタをクローラ型に構成したときの伝動機
構線図。

【符号の説明】

１エンジン２トロイダル型無段変速機３ａ前輪３ｂ後輪４アクセルペダル５コントロールラック位置調整用電動モータ６パワーローラ７変速モード選択レバー８制御手段（各種コントローラ）１０トラクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆターム(参考） 3D041 AA26 AA32 AB04 AB07 AC02 AC15 AC19 AD02 AD09 AD10 AD22 AD31 AD36 AD41 AD51 AE03 AE31 AE45 AF01 3J552 MA09 MA26 NA07 NB01 PA20 PA22 PA37 RB00 SA45 UA09 VB01W VB02Z VC01Z VC03Z VD00W VD02Z VD11Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（１）の回転動力を無段式変速
装置（２）を介して走行装置（３ａ，３ｂ）へ伝達する
作業車両において、操作位置を保持可能な操作手段
（４）及び同操作手段（４）操作位置を検出する手段
（３０）と、前記操作手段（４）の操作位置を基準とし
て前記エンジン出力回転を調整するエンジン回転調整用
アクチュエータ（５）と、前記無段式変速装置（２）の
出力回転を調整する変速用アクチュエータ（６）とを設
けると共に、車両の適所に同車両の状態が「作業」状態
であるか若しくは「走行」状態であるかを設定する設定
手段（７）を設け、前記操作手段（４）が操作されたと
きに、前記設定手段（７）が「作業」状態に設定されて
いる場合は、エンジン（１）の出力回転を略一定に保ち
ながら前記無段変速装置（２）の出力回転を調整し、且
つ前記設定手段（７）が「走行」状態に設定されている
場合は、前記エンジン（１）の出力回転と無段変速装置
（２）の出力回転を適宜連係させて調整するよう前記ア
クチュエータ（５，６）を制御する制御手段（８）を備
えたことを特徴とする無段式変速装置の変速制御装置。
【請求項２】エンジン（１）の回転動力を無段式変速
装置（２）を介して走行装置（３ａ，３ｂ）へ伝達して
走行する作業車両において、操作位置を保持可能な操作
手段（４）及び同操作手段（４）操作位置を検出する手
段（３０）と、前記操作手段（４）の操作位置を基準と
して前記エンジン（１）の出力回転を調整するエンジン
回転調整用アクチュエータ（５）と、前記無段式変速装
置（２）の出力回転を調整する変速用アクチュエータ
（６）とを設けると共に、車両の適所に同車両の状態が
「作業」状態であるか若しくは「走行」状態であるかを
設定する設定手段（７）を設け、更に車両の車速を検出
する車速検出手段（９）を設け、前記設定手段（７）が
「作業」状態に設定されている場合は、「走行」状態に
設定されている場合よりも最高車速を低速に規制するよ
う前記アクチュエータ（５，６）を制御する制御手段
（８）を備えたことを特徴とする無段式変速装置の変速
制御装置。