JP2003072426A - 車載用赤外線画像表示装置 - Google Patents

車載用赤外線画像表示装置

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JP2003072426A JP2001262913A JP2001262913A JP2003072426A JP 2003072426 A JP2003072426 A JP 2003072426A JP 2001262913 A JP2001262913 A JP 2001262913A JP 2001262913 A JP2001262913 A JP 2001262913A JP 2003072426 A JP2003072426 A JP 2003072426A
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貴茂 市川
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道昌 井東
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】携帯機器のディスプレイを含む部分を簡単かつ
低コストで車両に取り付けることが可能な車載用赤外線
画像表示装置を提供する。 【解決手段】車載用赤外線画像表示装置は、車外の道路
状況を撮影する赤外線カメラと、赤外線カメラで撮影し
た赤外線画像を表示するノート型パソコン17とを備え
ている。このノート型パソコン17はダッシュボード2
4の上面に対し着脱可能となっている。ダッシュボード
24にノート型パソコン17をセットした状態で、ノー
ト型パソコン17のディスプレイ18に表示される赤外
線画像が透光性スクリーン21に投射される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体から放射さ
れる遠赤外線を赤外線画像として表示する車載用赤外線
画像表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】車両の夜間走行時に道路状況を視覚的に
確認する場合、一般的にヘッドライトにより進路が照ら
される。しかし、近年においては、ヘッドライドを使用
するのみならず赤外線で道路状況を確認するようにした
車載用赤外線画像表示装置が既に実用化されている。こ
の車載用赤外線画像表示装置は、特開平6−48247
号公報に示されるように、赤外線カメラで撮影した赤外
線画像を表示するディスプレイを備えている。ディスプ
レイは、車両製造時に車室内のダッシュボード内に埋設
される。そして、ディスプレイに表示される赤外線画像
は、反射板によって水平方向から鉛直方向へと投射向き
が90゜変わり、ダッシュボードに開口された投射口を
介して、フロントガラスに直接投射される。上記のいわ
ゆるヘッドアップ方式の表示装置では、フロントガラス
がスクリーンに見立てられることで、赤外線画像がフロ
ントガラスの一部分に映し出される。これにより、ヘッ
ドライトによって道路を照らしつつ、赤外線カメラによ
ってフロントガラスの一部分に投射される赤外線画像を
見ることで、夜間の道路状況を確認することができるよ
うになっている。要するに、車載用赤外線画像表示装置
は、運転者による道路状況の認識を視覚的に補助する役
割がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の車載
用赤外線画像表示装置では、ディスプレイや反射板をダ
ッシュボードに埋設している関係上、それらを車両製造
後に取り付けることは困難である。仮にディスプレイや
反射板を取り付けることができたとしても、ダッシュボ
ードの内部にディスプレイや反射板を設置することは、
作業的観点からみて非常に手間がかかる。しかも、反射
板が必要となるばかりか、ディスプレイ及び反射板を取
り付けるためのブラケット等も必要となることから、部
品点数が多くなる。この結果、コストが大幅に高くなる
ととともに、ダッシュボードの内部構造が複雑になると
いう問題を生じる。更に、ジャンクションブロック等に
接続されるワイヤハーネスがダッシュボード内に張り巡
らされているため、ダッシュボードの大型化を抑止しつ
つ、ディスプレイや反射板を設置するためのスペースを
確保することは困難を極める。
【0004】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的は、
携帯機器のディスプレイを含む部分を簡単かつ低コスト
で後付けすることができる車載用赤外線画像表示装置を
提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明で
は、車外の道路状況を撮影する赤外線撮影手段と、赤外
線撮影手段で撮影した赤外線画像を表示するディスプレ
イとを備え、その赤外線画像を透光性スクリーンに投射
するようにした車載用赤外線画像表示装置において、前
記ディスプレイは携帯機器の一部であり、前記携帯機器
のディスプレイを含む部分をダッシュボードの上面に対
し着脱可能としたことを要旨とする。
【0006】この発明によれば、携帯機器のディスプレ
イを含む部分をダッシュボードの内部に埋設する必要が
ないため、車両製造後であっても携帯機器のディスプレ
イを含む部分を簡単に取り付けることができる。又、デ
ィスプレイに表示される赤外線画像の投射向きを変える
ための反射板や、それを取り付けるためのブラケット等
が不要であることから、部品点数を少なくすることがで
き、低コスト化を図ることができる。
【0007】ここで、携帯機器としては、ディスプレイ
を備えたモバイル用パソコン、PDA(携帯情報端
末)、携帯電話、腕時計或いはデジタルカメラが考えら
れる。もちろん、携帯機器としては、これら以外のもの
に任意に変更することが可能である。
【0008】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の車載用赤外線画像表示装置において、前記透光性ス
クリーンは、携帯機器に設けられるとともに、前記ディ
スプレイの画像表示面に対する角度が調節可能であるこ
とを要旨とする。
【0009】例えば、透光性スクリーンが車両のフロン
トガラスであるとすると、ディスプレイに表示される赤
外線画像は、そのフロントガラスに直接投射される。し
かし、車載用赤外線画像表示装置が取り付けられる車両
が異なれば、フロントガラスの傾斜角度も異なることと
なる。フロントガラスの傾斜角度は調整不能であるた
め、車種によっては、投射される赤外線画像が見にくく
なる場合がある。本発明によれば、画像表示面に対する
透光性スクリーンの角度が調節可能である。そのため、
透光性スクリーンに対する赤外線画像の投射角度は、フ
ロントガラスの傾斜角度とは無関係に適切なものとする
ことができる。従って、赤外線画像を常時鮮明に映し出
すことができる。又、非常時には透光性スクリーンを邪
魔にならないように折り畳むことが可能である。
【0010】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
2に記載の車載用赤外線画像表示装置において、所定の
条件を満たす被写体の赤外線画像、及びそうでない他の
被写体の赤外線画像を区別する画像区別手段と、それら
区別された赤外線画像を異なった態様で前記ディスプレ
イに表示する画像処理手段とを備えていることを要旨と
する。
【0011】この発明によれば、所定の条件を満たす被
写体の赤外線画像と、所定の条件を満たさない他の被写
体の赤外線画像とが区別され、それらの画像が異なった
態様でディスプレイに表示される。
【0012】請求項4に記載の発明では、請求項3に記
載の車載用赤外線画像表示装置において、前記画像区別
手段は、被写体の温度が所定の範囲内にあるか否かをも
って赤外線画像を区別することを要旨とする。
【0013】この発明によれば、被写体を区別する温度
範囲を人や動物の体温付近の温度域に設定すれば、生き
物の赤外線画像とそれ以外の赤外線画像とを区別するこ
とができる。従って、これら区別した赤外線画像を表示
することで、運転者に対しいっそうの注意を促すことが
でき、夜間の道路状況を把握しやすくなる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について、図面を参照して説明する。図1に示すよ
うに、車両(自動車)11の前側バンパー12には、赤
外線撮影手段としての赤外線カメラ14が埋設されてい
る。赤外線カメラ14は、前側バンパー12に形成され
た撮影用窓15を介して車外の道路状況を撮影するもの
である。本実施形態において、赤外線カメラ14は非冷
却式を採用しており、その内部に設けられた赤外線セン
サ等を冷却するための冷却媒体(液体窒素、アルゴンガ
ス等)を必要としない。このことから赤外線カメラ特有
のメンテナンスを必要としない。もちろん、上述した利
点を得ることはできないが、冷却式の赤外線カメラ14
を採用することも可能である。
【0015】図2,図3に示すように、前記赤外線カメ
ラ14で撮影された赤外線画像は、車両11の室内に設
けられた携帯機器であるノート型パソコン17のディス
プレイ18に表示される。図4に実線で示すように、デ
ィスプレイ18は、パソコン本体19の前端縁を中心に
して前後方向に回動可能である。それとともに、図4に
二点鎖線で示すように、ディスプレイ18は、パソコン
本体19のキーボード配設面19aと直交する軸線周り
に回動可能となっている。このような構成により、ディ
スプレイ18の画像表示面18aを、パソコン本体19
の外側に向けたり、内側に向けたり選択的に反転できる
ようになっている。
【0016】ここでいう、「ディスプレイ18をパソコ
ン本体19の外側に向ける」とは、ディスプレイ18の
画像表示面18aをパソコン本体19のキーボード配設
面19aに対して背向けることをいう。反対に、「ディ
スプレイ18をパソコン本体19の内側に向ける」と
は、ディスプレイ18の画像表示面18aをパソコン本
体19のキーボード配設面19aに対して対峙させるこ
とをいう。ノート型パソコン17を車載用赤外線画像表
示装置の一部として使用する場合には、ディスプレイ1
8の画像表示面を外側に向けた状態で使用する。
【0017】ノート型パソコン17には、合成樹脂から
なる透光性スクリーン21が支持部材22を介して設け
られている。支持部材22の一端を中心にしてノート型
パソコン17が回動可能になっているとともに、他端を
中心にして透光性スクリーン21は回動可能となってい
る。このような関係から、透光性スクリーン21とノー
ト型パソコン17のディスプレイ18とは、互いに相対
回動可能になっている。従って、透光性スクリーン21
は、ディスプレイ18の画像表示面18aに対する角度
が調節可能となっている。そして、ディスプレイ18の
赤外線画像は、透光性スクリーン21に投射されること
により、透光性スクリーン21にはディスプレイ18の
赤外線画像が鏡像として映し出される。スクリーン21
を透光性にしたため、赤外線画像とヘッドライドで照ら
される景色とを重ね合わせて見ることができる。
【0018】前記支持部材22の一端はノート型パソコ
ン17に対して着脱可能となっている。このような構成
としたのは、車載用赤外線画像表示装置としてノート型
パソコン17を使用しないときに、ノート型パソコン1
7から透光性スクリーン21を取り外せるようにするた
めである。又、透光性スクリーン21を取り外したまま
の状態で、ノート型パソコン17をパソコン装着部25
にセットすることも可能である。この場合には、フロン
トガラス11aの室内面に、ディスプレイ18の赤外線
画像が投射されることとなる。
【0019】図3,図5に示すように、運転席前方にお
けるダッシュボード24の上面には、パソコン装着部2
5が凹設され、そのパソコン装着部25には前記ノート
型パソコン17が着脱可能に嵌め込まれている。このパ
ソコン装着部25とパソコン本体19との投影面積は、
ほぼ同じに設定されている。又、パソコン装着部25の
深さは、ノート型パソコン17の厚みとほぼ同じに設定
されている。従って、ディスプレイ18の画像表示面1
8aとダッシュボード24の上面とはほぼ面一になって
いる。これにより、ノート型パソコン17をダッシュボ
ード24に取り付けたときに、それら組み付けの一体感
を得ることができ、外観品位が高くなる。ノート型パソ
コン17の用途としては、車載用赤外線画像表示装置の
みに限らない。ノート型パソコン17をパソコン装着部
25から取り外すことで、本来のパソコンとしての用途
に使用することが可能である。
【0020】図5に示すように、パソコン本体19には
雄型コネクタ27が埋設され、その接続ピンはパソコン
本体19の裏面において露出されている。一方、ダッシ
ュボード24におけるパソコン装着部25内には、雄型
コネクタ27に接続可能な雌型コネクタ29が埋設され
ている。この雌型コネクタ29の一部は、パソコン装着
部25の底面から突出されている。そして、ノート型パ
ソコン17がパソコン装着部25に嵌め込まれることに
より、雌型コネクタ29のハウジングに挿入され、両コ
ネクタ27,29は電気的に接続されるようになってい
る。
【0021】次に、車載用赤外線画像表示装置の電気的
構成について説明する。図6に示すように、前記赤外線
カメラ14は、出力規格変換器30、アナログ・デジタ
ル変換器31を介して車載CPU32の入力側に接続さ
れている。出力規格変換器30は、赤外線カメラ14の
出力を、NTSC規格からVGA規格に変換する。NT
SCとは、National Television Standards Committee
の略であって、地上波アナログカラーテレビ放送の方式
を策定するアメリカの標準化委員会が策定した方式の名
称である。一方、VGAとは、Video Graphics Arrayの
略であって、IBM製パソコンのCRT出力の規格をい
う。
【0022】車載CPU32の出力側は、前記ノート型
パソコン17に設けられたCPU(図示しない)に接続
されている。ノート型パソコン17のCPUと車載CP
U32との間では、データの双方向通信がなされる。車
載CPU32には、車載用赤外線画像表示装置を動作さ
せるのに必要なプログラムを記憶したメモリ33が接続
されている。
【0023】画像反転手段としての車載CPU32は、
赤外線カメラ14により撮影される被写体の赤外線画像
を画像表示面18aに反転して表示する。これにより、
透光性スクリーン21に、映し出される画像は、赤外線
画像を反転する前の画像が映ることとなる。
【0024】画像区別手段としての車載CPU32は、
前記メモリ33に記憶されたプログラムに基づいて、赤
外線カメラ14により撮影される被写体の赤外線画像が
所定の条件を満たしているものとそうでないものとを区
別する。本実施形態でいうところの所定の条件とは、被
写体から発せられる熱の温度範囲が30〜40℃の範囲
内にあることを指す。ここで、温度範囲をこのような数
値に設定した理由は、人や動物の体温に近い温度域を検
出することで、生き物とそうでないものとを区別するた
めである。もちろん、前記温度範囲にとらわれることな
く、任意の範囲内に設定することが可能である。
【0025】そして、画像処理手段としての車載CPU
32は、前記メモリ33に記憶されたプログラムに基づ
いて、所定の条件を満たすか否かで区別された赤外線画
像を、異なる色でディスプレイ18に表示する。具体的
にいうと、温度範囲が30〜40℃である被写体の赤外
線画像を赤色(図7に破線で示す部分)で表示し、そう
でない被写体の赤外線画像をモノクロで表示する。生き
物の赤外線画像は赤色で表示され、生き物以外の赤外線
画像はモノクロで表示される。赤外線画像を赤色で表示
するようにしたのは、暖色系にすることで目立たせるた
めである。
【0026】このような、色の違いにより、所定の条件
を満たす被写体の赤外線画像と、そうでない被写体の赤
外線画像とを見分けることが可能になる。特に、本実施
形態では、所定の条件を満たす被写体の赤外線画像の方
が、そうでない被写体の赤外線画像よりも目立たせる視
覚的効果がある。なお、所定の条件を満たす被写体の赤
外線画像と、そうでない被写体の赤外線画像とに付され
る色については、区別できる色であれば任意の色に変更
することが可能である。
【0027】次に、上記のように構成されたノート型パ
ソコン17を車両11のダッシュボード24にセットす
るには、透光性スクリーン21が装着されたパソコン本
体19をパソコン装着部25に嵌め込んで装着する。こ
の装着と同時に、パソコン装着部25に設けられた雌型
コネクタ29と、パソコン本体19に設けられた雄型コ
ネクタ27とが接続される。次いで、ディスプレイ18
の画像表示面18aに対し透光性スクリーン21の角度
を調整する。これに対し、ノート型パソコン17をダッ
シュボード24から取り外すには、パソコン装着部25
からパソコン本体19を引き抜く。これにより、パソコ
ン装着部25に設けられた雌型コネクタ29と、パソコ
ン本体19に設けられた雄型コネクタ27とが接続解除
される。そして、パソコン本体19から透光性スクリー
ン21を取り外すことで、ダッシュボード24から取り
外されたノート型パソコン17は、本来のパソコンとし
て使用される。
【0028】従って、本実施形態によれば以下のような
効果を得ることができる。 (1)赤外線カメラ14で撮影した赤外線画像を表示す
るためのノート型パソコン17がダッシュボード24の
上面に形成されたパソコン装着部25に対し着脱可能に
なっている。つまり、ノート型パソコン17をダッシュ
ボード24の内部に埋設する必要がないため、車両製造
後であっても、ノート型パソコン17を簡単に後付けす
ることができる。
【0029】(2)ノート型パソコン17に表示される
赤外線画像の投射向きを変えるための反射板や、それを
取り付けるためのブラケット等が不要である。このこと
から、部品点数を少なくすることができ、車載用赤外線
画像表示装置の低コスト化を図ることができる。
【0030】(3)ノート型パソコン17は、ダッシュ
ボード24の内部ではなく上面に配設されるので、ダッ
シュボード24から取り外したノート型パソコン17
を、本来のパソコンとしての用途で使用することができ
る。
【0031】(4)ノート型パソコン17はダッシュボ
ード24の上面に設置されるため、ノート型パソコン1
7の設置スペースを容易に確保することができる。 (5)パソコン本体19に設けられた透光性スクリーン
21は、ディスプレイ18の画像表示面18aに対する
角度が調節可能になっている。そのため、車種ごとに異
なるフロントガラス11aの角度や、ダッシュボード2
4の形状の違い等に影響されることなく、赤外線画像を
透光性スクリーン21に適切な角度で投射することがで
きる。従って、透光性スクリーン21に赤外線画像を常
時鮮明に映し出すことができ、赤外線画像の視認性を維
持することができる。
【0032】(6)被写体から発せられる熱の温度範囲
が30〜40℃の範囲内にある赤外線画像だけ赤色でデ
ィスプレイ18に表示され、それ以外はモノクロで表示
されるようになっている。従って、被写体が人や動物等
の生き物と、そうでないものとを一目瞭然に区別するこ
とができ、夜間の道路状況をいっそう分かりやすく運転
者に伝えることができる。このことは、夜間の交通事故
防止に大きく貢献することができる。
【0033】(別の実施形態)本発明の実施形態を以下
のように変更してもよい。 ・ 前記実施形態では、ダッシュボード24にパソコン
装着部25を形成したが、それを省略してもよい。この
構成を採用する場合には、ノート型パソコン17及びダ
ッシュボード24のうちいずれか一方に係止突部を設
け、他方にその係止突部が係合可能な係止凹部を設け
る。そして、係止突部と係止凹部とを係合させることに
より、ダッシュボード24にノート型パソコン17を装
着する。
【0034】・ 前記実施形態では、所定条件を満たす
被写体とそうでない被写体との赤外線画像を、ディスプ
レイ18に色の違いによって表示した。ディスプレイ1
8に表示する別の方法として、所定条件を満たす被写体
の赤外線画像を、車載CPU32の画像処理により図形
化或いは文字化してもよい。更に、その図形化或いは文
字化した赤外線画像に、他の赤外線画像と異なる色をつ
けてもよい。この構成にすれば、所定の条件を満たす被
写体をよりいっそう際だたせて表示することができる。
【0035】・前記実施形態で車載CPU32が処理す
ることの一部又はすべてを、ノート型パソコン17のC
PUが担うようにしてもよい。 ・ 車載CPU32とノート型パソコン17のCPUと
をコネクタ接続によって双方向通信するのではなく、無
線によって双方向通信してもよい。無線としては、ブル
ートゥースやIrDA(Infrared Data Associationが定め
る赤外線通信の規格)が考えられる。
【0036】・ 前記実施形態では、ディスプレイ18
とパソコン本体19とが一体型のノート型パソコン17
を使用している。これ以外に、ディスプレイ18とパソ
コン本体19とを分離し、それら間のデータ通信を無線
で行うようにしたパソコンに変更してもよい。このよう
なノート型パソコン17を採用した場合には、軽量なる
ディスプレイ18のみをダッシュボード24に装着する
だけで済むので、パソコン装着部25に対する装着を簡
単に行うことができる。
【0037】・ 前記実施形態に示す透光性スクリーン
21を省略し、ディスプレイ18の赤外線画像を車両1
1におけるフロントガラス11aの室内面に直接投射し
てもよい。つまり、透光性スクリーン21を省略した場
合には、フロントガラス11aが透光性スクリーンの代
わりをなす。
【0038】・ 所定の条件を満たす被写体とそうでな
い被写体とを、前記実施形態では被写体から発せられる
熱の温度範囲が一定の範囲にあるか否かで区別した。こ
れ以外に、例えば車両11と被写体との間の距離が所定
の範囲内にあるかを所定の条件としてもよい。そして、
車両11から所定の距離内に位置する被写体の赤外線画
像に着色を施す。この場合、車両11の前部に設けられ
る超音波距離測定装置を車両11と被写体との間の距離
を測定する手段とし、これを車載CPU32に接続すれ
ばよい。又、被写体から発せられる熱と、車両11から
被写体までの距離とが所定の範囲にあるものを前記所定
の条件とすることも可能である。
【0039】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に示す。 (1) 車外の道路状況を撮影する赤外線撮影手段と、
赤外線撮影手段で撮影した赤外線画像を表示するディス
プレイとを備え、その赤外線画像を透光性スクリーンに
投射するようにした車載用赤外線画像表示装置におい
て、所定の条件を満たす被写体の赤外線画像、及びそう
でない他の被写体の赤外線画像を区別する画像区別手段
と、それら区別された赤外線画像を異なった態様で前記
ディスプレイに表示する画像処理手段とを備えたことを
特徴とする車載用赤外線画像表示装置。
【0040】(2) 請求項3又は前記(1)におい
て、前記画像区別手段は、被写体の温度範囲が所定の範
囲内にある否かをもって赤外線画像を区別することを特
徴とする車載用赤外線画像表示装置。
【0041】
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、携帯機
器のディスプレイを含む部分を簡単かつ低コストで後付
けすることができる。
【0042】請求項2に記載の発明によれば、赤外線画
像を透過性スクリーンに常時鮮明に映し出すことができ
る。請求項3に記載の発明によれば、所定の条件を満た
す被写体の赤外線画像とそうでない赤外線画像の区別を
容易に行うことができる。
【0043】請求項4に記載の発明によれば、被写体の
温度範囲を人や動物の体温付近に設定すれば、生き物と
それ以外のものとを区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】赤外線カメラの設置箇所を示す車両の斜視図。
【図2】ノート型パソコンを車内に取り付けた状態を示
す斜視図。
【図3】ノート型パソコンを取り外した状態を示す斜視
図。
【図4】ディスプレイの回動方向を示すノート型パソコ
ンの概略斜視図。
【図5】ノート型パソコンとパソコン装着部との接続関
係を示す斜視図。
【図6】車載用赤外線画像表示装置の電気的構成を示す
図。
【図7】ディスプレイに表示される赤外線画像の図。
【符号の説明】
14…赤外線カメラ(赤外線撮影手段)、17…ノート
型パソコン(携帯機器)、18…ディスプレイ、18a
…画像表示面、21…透光性スクリーン、24…ダッシ
ュボード、32…車載CPU(画像区別手段、画像処理
手段)。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車外の道路状況を撮影する赤外線撮影手
    段と、赤外線撮影手段で撮影した赤外線画像を表示する
    ディスプレイとを備え、その赤外線画像を透光性スクリ
    ーンに投射するようにした車載用赤外線画像表示装置に
    おいて、 前記ディスプレイは携帯機器の一部であり、前記携帯機
    器のディスプレイを含む部分をダッシュボードの上面に
    対し着脱可能としたことを特徴とする車載用赤外線画像
    表示装置。
  2. 【請求項2】 前記透光性スクリーンは、携帯機器に設
    けられるとともに、前記ディスプレイの画像表示面に対
    する角度が調節可能であることを特徴とする請求項1に
    記載の車載用赤外線画像表示装置。
  3. 【請求項3】 所定の条件を満たす被写体の赤外線画
    像、及びそうでない他の被写体の赤外線画像を区別する
    画像区別手段と、それら区別された赤外線画像を異なっ
    た態様で前記ディスプレイに表示する画像処理手段とを
    備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の車
    載用赤外線画像表示装置。
  4. 【請求項4】 前記画像区別手段は、被写体の温度が所
    定の範囲内にあるか否かをもって赤外線画像を区別する
    ことを特徴とする請求項3に記載の車載用赤外線画像表
    示装置。
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