JP2003071582A - レーザ装置管理システム - Google Patents
レーザ装置管理システムInfo
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- JP2003071582A JP2003071582A JP2001261368A JP2001261368A JP2003071582A JP 2003071582 A JP2003071582 A JP 2003071582A JP 2001261368 A JP2001261368 A JP 2001261368A JP 2001261368 A JP2001261368 A JP 2001261368A JP 2003071582 A JP2003071582 A JP 2003071582A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ装置におけるレーザ出力器と光ファイ
バとの結合状態についての調整作業を迅速かつ確実に行
うことを可能にする、レーザ装置管理システムを提供す
る。 【解決手段】 レーザ装置１０において、固体レーザ発
振器１１から出力されたレーザ光は、入射光学系１２の
折り返しミラー１３および集光レンズ１４を介して光フ
ァイバ１５の入射端面に集光される。撮影装置２１によ
り光ファイバ１５の入射端面が撮影され、撮影された画
像情報がコントローラ２４により通信回線２５を介して
リアルタイムに遠隔地処理装置２６へ伝送される。遠隔
地処理装置２６において、コントローラ２４により通信
回線２５を介して伝送されてくる画像情報をサービスマ
ン等がリアルタイムにモニタし、遠隔地処理装置２６か
ら通信回線２５を介してコントローラ２４に対して制御
信号を伝送することにより、コントローラ２４を介して
３次元可動機構２７を制御する。
バとの結合状態についての調整作業を迅速かつ確実に行
うことを可能にする、レーザ装置管理システムを提供す
る。 【解決手段】 レーザ装置１０において、固体レーザ発
振器１１から出力されたレーザ光は、入射光学系１２の
折り返しミラー１３および集光レンズ１４を介して光フ
ァイバ１５の入射端面に集光される。撮影装置２１によ
り光ファイバ１５の入射端面が撮影され、撮影された画
像情報がコントローラ２４により通信回線２５を介して
リアルタイムに遠隔地処理装置２６へ伝送される。遠隔
地処理装置２６において、コントローラ２４により通信
回線２５を介して伝送されてくる画像情報をサービスマ
ン等がリアルタイムにモニタし、遠隔地処理装置２６か
ら通信回線２５を介してコントローラ２４に対して制御
信号を伝送することにより、コントローラ２４を介して
３次元可動機構２７を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ出力器と、
レーザ出力器から出力されたレーザ光を伝送する光ファ
イバとを有するレーザ装置に係り、とりわけ、レーザ装
置におけるレーザ出力器と光ファイバとの結合状態につ
いての調整作業を迅速かつ確実に行うことを可能にす
る、レーザ装置管理システムに関する。
レーザ出力器から出力されたレーザ光を伝送する光ファ
イバとを有するレーザ装置に係り、とりわけ、レーザ装
置におけるレーザ出力器と光ファイバとの結合状態につ
いての調整作業を迅速かつ確実に行うことを可能にす
る、レーザ装置管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、溶接や切断等の加工処理を行
うためのレーザ装置として、レーザ出力器と、レーザ出
力器から出力されたレーザ光を伝送する光ファイバとを
有するレーザ装置が知られている。
うためのレーザ装置として、レーザ出力器と、レーザ出
力器から出力されたレーザ光を伝送する光ファイバとを
有するレーザ装置が知られている。
【０００３】このようなレーザ装置においては一般に、
レーザ出力器から出力されたレーザ光が集光レンズ等の
入射光学系を介して光ファイバの入射端面に集光される
ようになっている。このため、このようなレーザ装置に
おいて、正常な光出力を確保するためには、レーザ出力
器と光ファイバとの結合状態、すなわちレーザ出力器か
ら出力されたレーザ光の集光点と光ファイバの入射端面
との相対的な位置関係を正確に調整する必要がある。具
体的には、光ファイバの入射端面に集光されたレーザ光
のスポットが、光ファイバの入射端面のうちコアと呼ば
れる領域（直径０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ程度）に収まる
よう、レーザ光の集光点と光ファイバの入射端面との相
対的な位置関係を調整する必要がある。
レーザ出力器から出力されたレーザ光が集光レンズ等の
入射光学系を介して光ファイバの入射端面に集光される
ようになっている。このため、このようなレーザ装置に
おいて、正常な光出力を確保するためには、レーザ出力
器と光ファイバとの結合状態、すなわちレーザ出力器か
ら出力されたレーザ光の集光点と光ファイバの入射端面
との相対的な位置関係を正確に調整する必要がある。具
体的には、光ファイバの入射端面に集光されたレーザ光
のスポットが、光ファイバの入射端面のうちコアと呼ば
れる領域（直径０．１ｍｍ〜１．０ｍｍ程度）に収まる
よう、レーザ光の集光点と光ファイバの入射端面との相
対的な位置関係を調整する必要がある。
【０００４】ところで、このようなレーザ装置で用いら
れる光ファイバは一般に、その入射側端部にコネクタが
取り付けられている。従来の光ファイバで用いられるコ
ネクタは一般に比較的小型であり、コネクタ内での光フ
ァイバ（コア）の位置精度は比較的高い。このため、コ
ネクタに対して光ファイバを交換した場合でも、コネク
タ内での光ファイバの位置ずれ量（コアの位置ずれ量）
がレーザ光のスポットに比べて十分小さく、ユーザ側で
光ファイバを交換することも十分可能であった。
れる光ファイバは一般に、その入射側端部にコネクタが
取り付けられている。従来の光ファイバで用いられるコ
ネクタは一般に比較的小型であり、コネクタ内での光フ
ァイバ（コア）の位置精度は比較的高い。このため、コ
ネクタに対して光ファイバを交換した場合でも、コネク
タ内での光ファイバの位置ずれ量（コアの位置ずれ量）
がレーザ光のスポットに比べて十分小さく、ユーザ側で
光ファイバを交換することも十分可能であった。
【０００５】しかしながら、近年、レーザ光の大出力化
に伴って、光ファイバに取り付けられるコネクタとし
て、冷却性能に優れた大型のものが用いられるようにな
ってきている。この場合、コネクタ内での光ファイバ
（コア）の位置精度は、上述した小型のコネクタが取り
付けられる場合に比べて低くなり、コネクタに対して光
ファイバを交換した場合には、コネクタ内で光ファイバ
（コア）の位置が大きくずれることがある。また、近
年、レーザ装置による加工性能を向上させるという観点
から、より小さなコア径の光ファイバが用いられるよう
になってきており、この場合には、許容されるコアの位
置ずれ量は、大きなコア径の光ファイバの場合に比べて
必然的に小さくなる。
に伴って、光ファイバに取り付けられるコネクタとし
て、冷却性能に優れた大型のものが用いられるようにな
ってきている。この場合、コネクタ内での光ファイバ
（コア）の位置精度は、上述した小型のコネクタが取り
付けられる場合に比べて低くなり、コネクタに対して光
ファイバを交換した場合には、コネクタ内で光ファイバ
（コア）の位置が大きくずれることがある。また、近
年、レーザ装置による加工性能を向上させるという観点
から、より小さなコア径の光ファイバが用いられるよう
になってきており、この場合には、許容されるコアの位
置ずれ量は、大きなコア径の光ファイバの場合に比べて
必然的に小さくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のレーザ装置では、光ファイバを交換する際に、レーザ
出力器から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバの
入射端面との相対的な位置関係を非常に細かく調整する
ことが必要になってきており、このような調整作業をユ
ーザ側で行うことが現実的に困難になってきている。
のレーザ装置では、光ファイバを交換する際に、レーザ
出力器から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバの
入射端面との相対的な位置関係を非常に細かく調整する
ことが必要になってきており、このような調整作業をユ
ーザ側で行うことが現実的に困難になってきている。
【０００７】このため、現状では、サービスマン等がユ
ーザの事業所等へ出張して調整作業を行うことが一般化
しているが、このような対応では調整作業に長時間を要
してしまうという問題がある。
ーザの事業所等へ出張して調整作業を行うことが一般化
しているが、このような対応では調整作業に長時間を要
してしまうという問題がある。
【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、レーザ装置におけるレーザ出力器と光ファ
イバとの結合状態についての調整作業を迅速かつ確実に
行うことを可能にする、レーザ装置管理システムを提供
することを目的とする。
ものであり、レーザ装置におけるレーザ出力器と光ファ
イバとの結合状態についての調整作業を迅速かつ確実に
行うことを可能にする、レーザ装置管理システムを提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ出力器
と、レーザ出力器から出力されたレーザ光を伝送する光
ファイバとを有するレーザ装置を管理するレーザ装置管
理システムにおいて、前記レーザ出力器から出力された
レーザ光が入射される前記光ファイバの入射端面を撮影
する撮影装置と、前記撮影装置により撮影された画像情
報を通信回線を介して遠隔地へ伝送する伝送装置とを備
えたことを特徴とするレーザ装置管理システムを提供す
る。
と、レーザ出力器から出力されたレーザ光を伝送する光
ファイバとを有するレーザ装置を管理するレーザ装置管
理システムにおいて、前記レーザ出力器から出力された
レーザ光が入射される前記光ファイバの入射端面を撮影
する撮影装置と、前記撮影装置により撮影された画像情
報を通信回線を介して遠隔地へ伝送する伝送装置とを備
えたことを特徴とするレーザ装置管理システムを提供す
る。
【００１０】なお、本発明においては、前記レーザ出力
器から出力されたレーザ光の集光点と前記光ファイバの
入射端面との相対的な位置関係を調整する調整装置と、
前記通信回線を介して前記調整装置を制御する遠隔地処
理装置とをさらに備えることが好ましい。
器から出力されたレーザ光の集光点と前記光ファイバの
入射端面との相対的な位置関係を調整する調整装置と、
前記通信回線を介して前記調整装置を制御する遠隔地処
理装置とをさらに備えることが好ましい。
【００１１】また、本発明においては、前記伝送装置に
より前記通信回線を介して伝送された画像情報に基づい
て、前記レーザ出力器から出力されたレーザ光の集光点
と前記光ファイバの入射端面との相対的な位置関係の変
化を監視する遠隔地処理装置をさらに備えることが好ま
しい。
より前記通信回線を介して伝送された画像情報に基づい
て、前記レーザ出力器から出力されたレーザ光の集光点
と前記光ファイバの入射端面との相対的な位置関係の変
化を監視する遠隔地処理装置をさらに備えることが好ま
しい。
【００１２】本発明によれば、レーザ出力器から出力さ
れたレーザ光が入射される光ファイバの入射端面を撮影
装置により撮影し、撮影された画像情報を伝送装置によ
り通信回線を介して遠隔地へ伝送するようにしているの
で、レーザ出力器から出力されたレーザ光の集光点と光
ファイバの入射端面との相対的な位置関係が正常である
か否かを、遠隔地にいるサービスマン側で迅速かつ確実
に判断することができる。このため、ユーザのみでは対
応することが困難な、光ファイバの交換等に伴うレーザ
出力器と光ファイバとの結合状態についての調整作業
を、遠隔地にいるサービスマンの遠隔指導等の下で迅速
かつ確実に行うことができる。
れたレーザ光が入射される光ファイバの入射端面を撮影
装置により撮影し、撮影された画像情報を伝送装置によ
り通信回線を介して遠隔地へ伝送するようにしているの
で、レーザ出力器から出力されたレーザ光の集光点と光
ファイバの入射端面との相対的な位置関係が正常である
か否かを、遠隔地にいるサービスマン側で迅速かつ確実
に判断することができる。このため、ユーザのみでは対
応することが困難な、光ファイバの交換等に伴うレーザ
出力器と光ファイバとの結合状態についての調整作業
を、遠隔地にいるサービスマンの遠隔指導等の下で迅速
かつ確実に行うことができる。
【００１３】また、本発明によれば、遠隔地処理装置に
より通信回線を介して調整装置を制御するようにするこ
とにより、伝送装置により通信回線を介して伝送されて
くる画像情報をモニタしつつ、レーザ出力器から出力さ
れたレーザ光の集光点と光ファイバの入射端面との相対
的な位置関係をリモートで調整することができ、このた
め、上述した調整作業を、遠隔地にいるサービスマンの
遠隔操作等の下でより迅速かつ確実に行うことができ
る。
より通信回線を介して調整装置を制御するようにするこ
とにより、伝送装置により通信回線を介して伝送されて
くる画像情報をモニタしつつ、レーザ出力器から出力さ
れたレーザ光の集光点と光ファイバの入射端面との相対
的な位置関係をリモートで調整することができ、このた
め、上述した調整作業を、遠隔地にいるサービスマンの
遠隔操作等の下でより迅速かつ確実に行うことができ
る。
【００１４】さらに、本発明によれば、遠隔地処理装置
により、伝送装置により通信回線を介して伝送された画
像情報に基づいて、レーザ出力器から出力されたレーザ
光の集光点と光ファイバの入射端面との相対的な位置関
係の変化を監視するようにすることにより、レーザ出力
器から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバの入射
端面との相対的な位置関係の変化を簡易かつ迅速に判断
することができ、このため、上述した調整作業をより適
切なタイミングで行うことができる。
により、伝送装置により通信回線を介して伝送された画
像情報に基づいて、レーザ出力器から出力されたレーザ
光の集光点と光ファイバの入射端面との相対的な位置関
係の変化を監視するようにすることにより、レーザ出力
器から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバの入射
端面との相対的な位置関係の変化を簡易かつ迅速に判断
することができ、このため、上述した調整作業をより適
切なタイミングで行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１および図２は本発明に
よるレーザ装置管理システムの一実施の形態を説明する
ための図である。
施の形態について説明する。図１および図２は本発明に
よるレーザ装置管理システムの一実施の形態を説明する
ための図である。
【００１６】まず、本実施の形態に係るレーザ装置管理
システム２０により管理されるレーザ装置１０について
説明する。
システム２０により管理されるレーザ装置１０について
説明する。
【００１７】図１に示すように、レーザ装置１０は、固
体レーザ発振器（レーザ出力器）１１と、固体レーザ発
振器１１から出力されたレーザ光を伝送する光ファイバ
１５とを有している。
体レーザ発振器（レーザ出力器）１１と、固体レーザ発
振器１１から出力されたレーザ光を伝送する光ファイバ
１５とを有している。
【００１８】ここで、光ファイバ１５の入射側端部には
入射側コネクタ１５ａが取り付けられており、入射側コ
ネクタ１５ａ内に位置する光ファイバ１５の入射端面に
対してレーザ光が入射されるようになっている。ここ
で、固体レーザ発振器１１と光ファイバ１５の入射側コ
ネクタ１５ａとの間には入射光学系１２が設けられてお
り、固体レーザ発振器１１から出力されたレーザ光が折
り返しミラー１３および集光レンズ１４を介して光ファ
イバ１５の入射端面に集光されるようになっている。図
２に示すように、正常な状態においては、コア３１およ
びクラッド３２からなる光ファイバ１５の入射端面のう
ちコア３１にレーザ光のスポットが収まるようになって
いる（符号Ｓ１参照）。
入射側コネクタ１５ａが取り付けられており、入射側コ
ネクタ１５ａ内に位置する光ファイバ１５の入射端面に
対してレーザ光が入射されるようになっている。ここ
で、固体レーザ発振器１１と光ファイバ１５の入射側コ
ネクタ１５ａとの間には入射光学系１２が設けられてお
り、固体レーザ発振器１１から出力されたレーザ光が折
り返しミラー１３および集光レンズ１４を介して光ファ
イバ１５の入射端面に集光されるようになっている。図
２に示すように、正常な状態においては、コア３１およ
びクラッド３２からなる光ファイバ１５の入射端面のう
ちコア３１にレーザ光のスポットが収まるようになって
いる（符号Ｓ１参照）。
【００１９】一方、光ファイバ１５の出射側端部には出
射側コネクタ１５ｂが取り付けられており、光ファイバ
１５を介して伝送されたレーザ光が出射光学系１６を介
して出力されるようになっている。
射側コネクタ１５ｂが取り付けられており、光ファイバ
１５を介して伝送されたレーザ光が出射光学系１６を介
して出力されるようになっている。
【００２０】本実施の形態に係るレーザ装置管理システ
ム２０は、このようなレーザ装置１０を管理するための
ものであり、固体レーザ発振器１１から出力されたレー
ザ光が入射される光ファイバ１５の入射端面を撮影する
撮影装置２１と、撮影装置２１により撮影された画像情
報をインターネット等の通信回線２５を介してリアルタ
イムに遠隔地へ伝送するパーソナルコンピュータ等から
なるコントローラ（伝送装置）２４とを備えている。
ム２０は、このようなレーザ装置１０を管理するための
ものであり、固体レーザ発振器１１から出力されたレー
ザ光が入射される光ファイバ１５の入射端面を撮影する
撮影装置２１と、撮影装置２１により撮影された画像情
報をインターネット等の通信回線２５を介してリアルタ
イムに遠隔地へ伝送するパーソナルコンピュータ等から
なるコントローラ（伝送装置）２４とを備えている。
【００２１】ここで、撮影装置２１は、集光レンズ等の
観察光学系２２と、ＣＣＤカメラ２３とを有し、固体レ
ーザ発振器１１から出力されたレーザ光が入射光学系１
２（折り返しミラー１３および集光レンズ１４）を介し
て光ファイバ１５の入射端面に照射された状態で光ファ
イバ１５の入射端面が撮影されるようになっている。
観察光学系２２と、ＣＣＤカメラ２３とを有し、固体レ
ーザ発振器１１から出力されたレーザ光が入射光学系１
２（折り返しミラー１３および集光レンズ１４）を介し
て光ファイバ１５の入射端面に照射された状態で光ファ
イバ１５の入射端面が撮影されるようになっている。
【００２２】なお、レーザ装置１０のうち光ファイバ１
５の入射側コネクタ１５ａは３次元可動機構（調整装
置）２７上に載置されており、コントローラ２４により
３次元可動機構２７を制御することにより、固体レーザ
発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイ
バ１５の入射端面との相対的な位置関係を３次元的に調
整することができるようになっている。なお、３次元可
動機構２７としては、いわゆるＸＹＺテーブルを用いる
ことができ、例えば一般に市販されている多軸アルミス
テージを組み合わせて用いることができる。
５の入射側コネクタ１５ａは３次元可動機構（調整装
置）２７上に載置されており、コントローラ２４により
３次元可動機構２７を制御することにより、固体レーザ
発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイ
バ１５の入射端面との相対的な位置関係を３次元的に調
整することができるようになっている。なお、３次元可
動機構２７としては、いわゆるＸＹＺテーブルを用いる
ことができ、例えば一般に市販されている多軸アルミス
テージを組み合わせて用いることができる。
【００２３】また、通信回線２５には、パーソナルコン
ピュータ等からなる遠隔地処理装置２６が接続されてお
り、遠隔地処理装置２６により、通信回線２５を介して
コントローラ２４に対して制御信号を伝送することによ
り、コントローラ２４を介して３次元可動機構２７を制
御することができるようになっている。また、遠隔地処
理装置２６においては、コントローラ２４により通信回
線２５を介して伝送された画像情報に基づいて、固体レ
ーザ発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光フ
ァイバ１５の入射端面との相対的な位置関係の変化を監
視することができるようになっている。
ピュータ等からなる遠隔地処理装置２６が接続されてお
り、遠隔地処理装置２６により、通信回線２５を介して
コントローラ２４に対して制御信号を伝送することによ
り、コントローラ２４を介して３次元可動機構２７を制
御することができるようになっている。また、遠隔地処
理装置２６においては、コントローラ２４により通信回
線２５を介して伝送された画像情報に基づいて、固体レ
ーザ発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光フ
ァイバ１５の入射端面との相対的な位置関係の変化を監
視することができるようになっている。
【００２４】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２５】図１に示すレーザ装置１０において、固体
レーザ発振器１１から出力されたレーザ光は、入射光学
系１２の折り返しミラー１３および集光レンズ１４を介
して光ファイバ１５の入射端面に集光される。
レーザ発振器１１から出力されたレーザ光は、入射光学
系１２の折り返しミラー１３および集光レンズ１４を介
して光ファイバ１５の入射端面に集光される。
【００２６】この状態で、撮影装置２１（観察光学系２
２およびＣＣＤカメラ２３）により光ファイバ１５の入
射端面が撮影され、撮影された画像情報がコントローラ
２４により通信回線２５を介してリアルタイムに遠隔地
処理装置２６へ伝送される。
２およびＣＣＤカメラ２３）により光ファイバ１５の入
射端面が撮影され、撮影された画像情報がコントローラ
２４により通信回線２５を介してリアルタイムに遠隔地
処理装置２６へ伝送される。
【００２７】ここで、遠隔地処理装置２６においては、
レーザ装置１０からの光出力に異常が生じた時点や、ユ
ーザによる光ファイバ１５の交換等に起因した調整作業
が終了した時点で、コントローラ２４により通信回線２
５を介して伝送されてくる画像情報をサービスマン等が
リアルタイムにモニタする。
レーザ装置１０からの光出力に異常が生じた時点や、ユ
ーザによる光ファイバ１５の交換等に起因した調整作業
が終了した時点で、コントローラ２４により通信回線２
５を介して伝送されてくる画像情報をサービスマン等が
リアルタイムにモニタする。
【００２８】そして、固体レーザ発振器１１から出力さ
れたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との
相対的な位置関係が正常でない場合には、(1)サービス
マンが遠隔地処理装置２６から通信回線２５を介してコ
ントローラ２４に対して制御信号を伝送することによ
り、コントローラ２４を介して３次元可動機構２７を制
御したり、(2)携帯電話等によりユーザに指示を出すこ
とにより、ユーザによる調整作業を支援する。なお、後
者の場合には、必ずしも、光ファイバ１５の入射側コネ
クタ１５ａを移動させるための機構として３次元可動機
構２７を設ける必要はなく、光ファイバ１５の入射側コ
ネクタ１５ａの位置を調整ねじ等により移動させるよう
な機構を設けるだけでもよい。
れたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との
相対的な位置関係が正常でない場合には、(1)サービス
マンが遠隔地処理装置２６から通信回線２５を介してコ
ントローラ２４に対して制御信号を伝送することによ
り、コントローラ２４を介して３次元可動機構２７を制
御したり、(2)携帯電話等によりユーザに指示を出すこ
とにより、ユーザによる調整作業を支援する。なお、後
者の場合には、必ずしも、光ファイバ１５の入射側コネ
クタ１５ａを移動させるための機構として３次元可動機
構２７を設ける必要はなく、光ファイバ１５の入射側コ
ネクタ１５ａの位置を調整ねじ等により移動させるよう
な機構を設けるだけでもよい。
【００２９】ここで、遠隔地処理装置２６においては、
コントローラ２４により通信回線２５を介して伝送され
た画像情報に基づいて、固体レーザ発振器１１から出力
されたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面と
の相対的な位置関係の変化を常時監視するようしてもよ
い。具体的には例えば、常時または定期的に伝送されて
くる画像情報を逐次蓄積しておき、前回蓄積された画像
情報と今回蓄積された画像情報との差を所定の画像処理
方法により分析することにより、固体レーザ発振器１１
から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入
射端面との相対的な位置関係の変化を監視するようにす
るとよい。
コントローラ２４により通信回線２５を介して伝送され
た画像情報に基づいて、固体レーザ発振器１１から出力
されたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面と
の相対的な位置関係の変化を常時監視するようしてもよ
い。具体的には例えば、常時または定期的に伝送されて
くる画像情報を逐次蓄積しておき、前回蓄積された画像
情報と今回蓄積された画像情報との差を所定の画像処理
方法により分析することにより、固体レーザ発振器１１
から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入
射端面との相対的な位置関係の変化を監視するようにす
るとよい。
【００３０】なお、固体レーザ発振器１１から出力され
たレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との相
対的な位置関係が正常であるか否かは、(1)レーザ光の
スポットの中心位置と光ファイバ１５のコア３１の中心
位置とを比較すること、および(2)レーザ光のスポット
径の大きさと光ファイバ１５のコア３１の径の大きさと
を比較すること、によって判断することができる。
たレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との相
対的な位置関係が正常であるか否かは、(1)レーザ光の
スポットの中心位置と光ファイバ１５のコア３１の中心
位置とを比較すること、および(2)レーザ光のスポット
径の大きさと光ファイバ１５のコア３１の径の大きさと
を比較すること、によって判断することができる。
【００３１】すなわち、図２の符号Ｓ２に示すように、
レーザ光のスポットの中心位置が光ファイバ１５のコア
３１の中心位置からずれている場合には、光ファイバ１
５の入射端面がレーザ光の進行方向に対して垂直の方向
にずれている可能性がある。このため、この場合には、
３次元可動機構２７により光ファイバ１５の入射側コネ
クタ１５ａの位置をレーザ光の進行方向に対して垂直の
方向に移動させることにより、レーザ光のスポットの中
心位置と光ファイバ１５のコア３１の中心位置とを一致
させる。
レーザ光のスポットの中心位置が光ファイバ１５のコア
３１の中心位置からずれている場合には、光ファイバ１
５の入射端面がレーザ光の進行方向に対して垂直の方向
にずれている可能性がある。このため、この場合には、
３次元可動機構２７により光ファイバ１５の入射側コネ
クタ１５ａの位置をレーザ光の進行方向に対して垂直の
方向に移動させることにより、レーザ光のスポットの中
心位置と光ファイバ１５のコア３１の中心位置とを一致
させる。
【００３２】これに対し、図２の符号Ｓ３に示すよう
に、レーザ光のスポット径が光ファイバ１５のコア３１
の径よりも大きい場合には、光ファイバ１５の入射端面
がレーザ光の点に対してレーザ光の進行方向にずれてい
る可能性がある。このため、この場合には、３次元可動
機構２７により光ファイバ１５の入射側コネクタ１５ａ
の位置をレーザ光の進行方向に対して垂直の方向に沿っ
て前後させることにより、レーザ光のスポットが光ファ
イバ１５のコア３１内に収まるようにする。
に、レーザ光のスポット径が光ファイバ１５のコア３１
の径よりも大きい場合には、光ファイバ１５の入射端面
がレーザ光の点に対してレーザ光の進行方向にずれてい
る可能性がある。このため、この場合には、３次元可動
機構２７により光ファイバ１５の入射側コネクタ１５ａ
の位置をレーザ光の進行方向に対して垂直の方向に沿っ
て前後させることにより、レーザ光のスポットが光ファ
イバ１５のコア３１内に収まるようにする。
【００３３】このように本実施の形態によれば、固体レ
ーザ発振器１１から出力されたレーザ光が入射される光
ファイバ１５の入射端面を撮影装置２１により撮影し、
撮影された画像情報をコントローラ２４により通信回線
２５を介して遠隔地処理装置２６へ伝送するようにして
いるので、固体レーザ発振器１１から出力されたレーザ
光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との相対的な位
置関係が正常であるか否かを、遠隔地にいるサービスマ
ン側で迅速かつ確実に判断することができる。このた
め、ユーザのみでは対応することが困難な、光ファイバ
１５の交換等に伴う固体レーザ発振器１１と光ファイバ
１５との結合状態についての調整作業を、遠隔地にいる
サービスマンの遠隔指導等の下で迅速かつ確実に行うこ
とができる。
ーザ発振器１１から出力されたレーザ光が入射される光
ファイバ１５の入射端面を撮影装置２１により撮影し、
撮影された画像情報をコントローラ２４により通信回線
２５を介して遠隔地処理装置２６へ伝送するようにして
いるので、固体レーザ発振器１１から出力されたレーザ
光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との相対的な位
置関係が正常であるか否かを、遠隔地にいるサービスマ
ン側で迅速かつ確実に判断することができる。このた
め、ユーザのみでは対応することが困難な、光ファイバ
１５の交換等に伴う固体レーザ発振器１１と光ファイバ
１５との結合状態についての調整作業を、遠隔地にいる
サービスマンの遠隔指導等の下で迅速かつ確実に行うこ
とができる。
【００３４】また、本実施の形態によれば、遠隔地処理
装置２６により通信回線２５を介してコントローラ２４
に対して制御信号を伝送することにより、コントローラ
２４を介して３次元可動機構２７を制御することができ
るので、コントローラ２４により通信回線２５を介して
伝送されてくる画像情報をモニタしつつ、固体レーザ発
振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバ
１５の入射端面との相対的な位置関係をリモートで調整
することができ、このため、上述した調整作業を、遠隔
地にいるサービスマンの遠隔操作等の下でより迅速かつ
確実に行うことができる。
装置２６により通信回線２５を介してコントローラ２４
に対して制御信号を伝送することにより、コントローラ
２４を介して３次元可動機構２７を制御することができ
るので、コントローラ２４により通信回線２５を介して
伝送されてくる画像情報をモニタしつつ、固体レーザ発
振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバ
１５の入射端面との相対的な位置関係をリモートで調整
することができ、このため、上述した調整作業を、遠隔
地にいるサービスマンの遠隔操作等の下でより迅速かつ
確実に行うことができる。
【００３５】さらに、本実施の形態によれば、遠隔地処
理装置２６により、コントローラ２４により通信回線２
５を介して伝送された画像情報に基づいて、固体レーザ
発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイ
バ１５の入射端面との相対的な位置関係の変化を監視す
ることができるので、固体レーザ発振器１１から出力さ
れたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との
相対的な位置関係の変化を簡易かつ迅速に判断すること
ができ、このため、上述した調整作業をより適切なタイ
ミングで行うことができる。
理装置２６により、コントローラ２４により通信回線２
５を介して伝送された画像情報に基づいて、固体レーザ
発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイ
バ１５の入射端面との相対的な位置関係の変化を監視す
ることができるので、固体レーザ発振器１１から出力さ
れたレーザ光の集光点と光ファイバ１５の入射端面との
相対的な位置関係の変化を簡易かつ迅速に判断すること
ができ、このため、上述した調整作業をより適切なタイ
ミングで行うことができる。
【００３６】なお、上述した実施の形態においては、固
体レーザ発振器１１をオンにした状態で撮影装置２１に
より光ファイバ１５の入射端面を撮影する場合を例に挙
げて説明しているが、これに限らず、固体レーザ発振器
１１により入射されるレーザ光と同一の入射条件でガイ
ド光源（図示せず）により光ファイバ１５の入射端面に
対して光を入射させ、固体レーザ発振器１１をオフにし
た状態で撮影装置２１により光ファイバ１５の入射端面
を撮影するようにしてもよい。なお、ガイド光源として
は、半導体レーザやＨｅ−Ｎｅレーザ等を用いることが
できる。
体レーザ発振器１１をオンにした状態で撮影装置２１に
より光ファイバ１５の入射端面を撮影する場合を例に挙
げて説明しているが、これに限らず、固体レーザ発振器
１１により入射されるレーザ光と同一の入射条件でガイ
ド光源（図示せず）により光ファイバ１５の入射端面に
対して光を入射させ、固体レーザ発振器１１をオフにし
た状態で撮影装置２１により光ファイバ１５の入射端面
を撮影するようにしてもよい。なお、ガイド光源として
は、半導体レーザやＨｅ−Ｎｅレーザ等を用いることが
できる。
【００３７】また、上述した実施の形態においては、３
次元可動機構２７により光ファイバ１５の入射側コネク
タ１５ａの位置を変えることにより、固体レーザ発振器
１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバ１５
の入射端面との相対的な位置関係を３次元的に調整して
いるが、これに限らず、固体レーザ発振器１１や入射光
学系１２に可動機構（調整装置）を設け、この可動機構
によりレーザ光の集光点を変えることにより、固体レー
ザ発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファ
イバ１５の入射端面との相対的な位置関係を３次元的に
調整するようにしてもよい。
次元可動機構２７により光ファイバ１５の入射側コネク
タ１５ａの位置を変えることにより、固体レーザ発振器
１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファイバ１５
の入射端面との相対的な位置関係を３次元的に調整して
いるが、これに限らず、固体レーザ発振器１１や入射光
学系１２に可動機構（調整装置）を設け、この可動機構
によりレーザ光の集光点を変えることにより、固体レー
ザ発振器１１から出力されたレーザ光の集光点と光ファ
イバ１５の入射端面との相対的な位置関係を３次元的に
調整するようにしてもよい。
【００３８】さらに、上述した実施の形態においては、
遠隔地処理装置２６からの指示に基づいて３次元可動機
構２７を制御するコントローラ２４により、撮影装置２
１により撮影された画像情報を通信回線２５を介して遠
隔地処理装置２６へ伝送するようにしているが、画像情
報を伝送する伝送装置をコントローラ２４とは別に設け
ることももちろん可能である。
遠隔地処理装置２６からの指示に基づいて３次元可動機
構２７を制御するコントローラ２４により、撮影装置２
１により撮影された画像情報を通信回線２５を介して遠
隔地処理装置２６へ伝送するようにしているが、画像情
報を伝送する伝送装置をコントローラ２４とは別に設け
ることももちろん可能である。
【００３９】なお、上述した実施の形態においては、レ
ーザ装置１０のレーザ出力器として固体レーザ発振器１
１を用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限ら
ず、液体または気体を媒質とするレーザ発振器や、半導
体レーザを用いる場合にも同様にして適用することがで
きる。
ーザ装置１０のレーザ出力器として固体レーザ発振器１
１を用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限ら
ず、液体または気体を媒質とするレーザ発振器や、半導
体レーザを用いる場合にも同様にして適用することがで
きる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
ーザ装置におけるレーザ出力器と光ファイバとの結合状
態についての調整作業を迅速かつ確実に行うことができ
る。
ーザ装置におけるレーザ出力器と光ファイバとの結合状
態についての調整作業を迅速かつ確実に行うことができ
る。
【図１】本発明によるレーザ装置管理システムの一実施
の形態を示す図。
の形態を示す図。
【図２】図１に示すレーザ装置管理システムでモニタさ
れる光ファイバの入射端面を示す図。
れる光ファイバの入射端面を示す図。
１０ レーザ装置
１１ 固体レーザ発振器（レーザ出力器）
１２ 入射光学系
１３ 折り返しミラー
１４ 集光レンズ
１５ 光ファイバ
１５ａ 入射側コネクタ
１５ｂ 出射側コネクタ
１６ 出射光学系
２０ レーザ装置管理システム
２１ 撮影装置
２２ 観察光学系
２３ ＣＣＤカメラ
２４ コントローラ（伝送装置）
２５ 通信回線
２６ 遠隔地処理装置
２７ ３次元可動機構（調整装置）
３１ コア
３２ クラッド
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ レーザ光のスポット
Claims (4)
- 【請求項１】レーザ出力器と、レーザ出力器から出力さ
れたレーザ光を伝送する光ファイバとを有するレーザ装
置を管理するレーザ装置管理システムにおいて、 前記レーザ出力器から出力されたレーザ光が入射される
前記光ファイバの入射端面を撮影する撮影装置と、 前記撮影装置により撮影された画像情報を通信回線を介
して遠隔地へ伝送する伝送装置とを備えたことを特徴と
するレーザ装置管理システム。 - 【請求項２】前記レーザ出力器から出力されたレーザ光
の集光点と前記光ファイバの入射端面との相対的な位置
関係を調整する調整装置と、 前記通信回線を介して前記調整装置を制御する遠隔地処
理装置とをさらに備えたことを特徴とする、請求項１記
載のレーザ装置管理システム。 - 【請求項３】前記伝送装置により前記通信回線を介して
伝送された画像情報に基づいて、前記レーザ出力器から
出力されたレーザ光の集光点と前記光ファイバの入射端
面との相対的な位置関係の変化を監視する遠隔地処理装
置をさらに備えたことを特徴とする、請求項１記載のレ
ーザ装置管理システム。 - 【請求項４】前記レーザ出力器により入射されるレーザ
光と同一の入射条件で前記光ファイバの入射端面に対し
て光を入射させるガイド光源をさらに備えたことを特徴
とする、請求項１乃至３のいずれか記載のレーザ装置管
理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001261368A JP2003071582A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | レーザ装置管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001261368A JP2003071582A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | レーザ装置管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003071582A true JP2003071582A (ja) | 2003-03-11 |
Family
ID=19088423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001261368A Withdrawn JP2003071582A (ja) | 2001-08-30 | 2001-08-30 | レーザ装置管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003071582A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283403A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびその調整方法 |
| CN109355493A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-02-19 | 天津市三特电子有限公司 | 生球布料智能控制系统及控制方法 |
| JP2019155446A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ発振制御方法 |
| JP2019203946A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱重工業株式会社 | ファイバ結合装置及びレーザ加工装置 |
-
2001
- 2001-08-30 JP JP2001261368A patent/JP2003071582A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007283403A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびその調整方法 |
| JP2019155446A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ発振制御方法 |
| JP7142312B2 (ja) | 2018-03-15 | 2022-09-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ発振制御方法 |
| JP2019203946A (ja) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱重工業株式会社 | ファイバ結合装置及びレーザ加工装置 |
| CN109355493A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-02-19 | 天津市三特电子有限公司 | 生球布料智能控制系统及控制方法 |
| CN109355493B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-04-18 | 天津市三特电子有限公司 | 生球布料智能控制系统及控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |