JP2003067220A - コンピュータシステム - Google Patents
コンピュータシステムInfo
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- JP2003067220A JP2003067220A JP2001253721A JP2001253721A JP2003067220A JP 2003067220 A JP2003067220 A JP 2003067220A JP 2001253721 A JP2001253721 A JP 2001253721A JP 2001253721 A JP2001253721 A JP 2001253721A JP 2003067220 A JP2003067220 A JP 2003067220A
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- watchdog timer
- microcomputer
- computer
- reset signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 偶発的に発生するラッチアップを自動的に復
帰させることができるコンピュータシステムを提供す
る。 【解決手段】 プログラムの暴走やループが発生する
と、リセット信号が出力されなくなり、ウオッチドッ
グタイマの計時が進み、所定時間に達すると、リセット
信号をマイクロコンピュータ１に送出する。マイクロ
コンピュータ１はこのリセット信号を受けて、プログラ
ムを初期状態に戻す。マイクロコンピュータ１がラッチ
アップしているような場合には、ウオッチドッグタイマ
２の計時がさらに進み、長い第２の所定時間に達する
と、ウオッチドッグタイマ２がスイッチ回路３に対して
電源の一時遮断信号を送出し、極短時間マイクロコン
ピュータ１への給電を停止するようにしている。これに
より、マイクロコンピュータ１は、ハードウエア的にも
リセットされ、ラッチアップの状態を解除することがで
きる。
帰させることができるコンピュータシステムを提供す
る。 【解決手段】 プログラムの暴走やループが発生する
と、リセット信号が出力されなくなり、ウオッチドッ
グタイマの計時が進み、所定時間に達すると、リセット
信号をマイクロコンピュータ１に送出する。マイクロ
コンピュータ１はこのリセット信号を受けて、プログラ
ムを初期状態に戻す。マイクロコンピュータ１がラッチ
アップしているような場合には、ウオッチドッグタイマ
２の計時がさらに進み、長い第２の所定時間に達する
と、ウオッチドッグタイマ２がスイッチ回路３に対して
電源の一時遮断信号を送出し、極短時間マイクロコン
ピュータ１への給電を停止するようにしている。これに
より、マイクロコンピュータ１は、ハードウエア的にも
リセットされ、ラッチアップの状態を解除することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はウオッチドッグタイ
マを有するコンピュータシステム、特に装置の制御に使
用されるマイクロコンピュータシステムに関するもので
ある。
マを有するコンピュータシステム、特に装置の制御に使
用されるマイクロコンピュータシステムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】装置の制御に使用されるマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータには、ウオッチドッグタイマを
有するものが多い。ウオッチドッグタイマは、コンピュ
ータより所定時間毎に信号を受けてリセットされるもの
で、例えばプログラムの暴走等によりこのリセット機能
が働かなくなったとき、リセットを受けることなくカウ
ントアップし、カウントアップした場合にコンピュータ
にリセット信号を送る機能を有するものである。
ュータ等のコンピュータには、ウオッチドッグタイマを
有するものが多い。ウオッチドッグタイマは、コンピュ
ータより所定時間毎に信号を受けてリセットされるもの
で、例えばプログラムの暴走等によりこのリセット機能
が働かなくなったとき、リセットを受けることなくカウ
ントアップし、カウントアップした場合にコンピュータ
にリセット信号を送る機能を有するものである。
【０００３】コンピュータはこのリセット信号を受け
て、ソフトウエアの状態を初期状態に戻し、再び作動を
始める。このことにより、たまたまプログラムにバグが
あったり外部的なノイズによる異常信号が入ったりして
プログラムが暴走した場合には、その状態が自動的に解
消され、再び機器は正常に制御が行われるようになる。
て、ソフトウエアの状態を初期状態に戻し、再び作動を
始める。このことにより、たまたまプログラムにバグが
あったり外部的なノイズによる異常信号が入ったりして
プログラムが暴走した場合には、その状態が自動的に解
消され、再び機器は正常に制御が行われるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンピ
ュータがハードウエア的にラッチアップしている場合に
は、前記のようにウオッチドッグタイマからリセット信
号を送っても、コンピュータは復帰せず、自動復帰動作
が実現できない。よって、機器の故障であるとして客先
から保守員が呼び出されるという問題点がある。
ュータがハードウエア的にラッチアップしている場合に
は、前記のようにウオッチドッグタイマからリセット信
号を送っても、コンピュータは復帰せず、自動復帰動作
が実現できない。よって、機器の故障であるとして客先
から保守員が呼び出されるという問題点がある。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、偶発的に発生するラッチアップを自動的に復帰
させることができるコンピュータシステムを提供するこ
とを課題とする。
もので、偶発的に発生するラッチアップを自動的に復帰
させることができるコンピュータシステムを提供するこ
とを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、ウオッチドッグタイマを有するコンピ
ュータシステムであって、ウオッチドッグタイマが、コ
ンピュータにリセット信号を送った後、所定時間の間に
コンピュータから信号を受け取らない場合には、コンピ
ュータの電源を一定時間遮断する電源一時遮断機能を有
することを特徴とするコンピュータシステム（請求項
１）である。
の第１の手段は、ウオッチドッグタイマを有するコンピ
ュータシステムであって、ウオッチドッグタイマが、コ
ンピュータにリセット信号を送った後、所定時間の間に
コンピュータから信号を受け取らない場合には、コンピ
ュータの電源を一定時間遮断する電源一時遮断機能を有
することを特徴とするコンピュータシステム（請求項
１）である。
【０００７】偶発的なコンピュータのラッチアップは、
電源を一旦遮断し再び投入してコンピュータをハードウ
エア的に初期状態にすることにより復帰させることがで
きる。本手段においては、この機能をウオッチドッグタ
イマに持たせる。
電源を一旦遮断し再び投入してコンピュータをハードウ
エア的に初期状態にすることにより復帰させることがで
きる。本手段においては、この機能をウオッチドッグタ
イマに持たせる。
【０００８】即ち、本手段のウオッチドックタイマは、
従来のウオッチドッグタイマと同じようにコンピュータ
からリセット信号が送られてこないとカウントアップ
し、コンピュータに対してリセット信号を送る。コンピ
ュータの異常がソフトウエアによるものであれば、これ
によりコンピュータがイニシャル状態に戻って正常復帰
するので、再びコンピュータからウオッチドッグタイマ
にリセット信号が送られてくる。
従来のウオッチドッグタイマと同じようにコンピュータ
からリセット信号が送られてこないとカウントアップ
し、コンピュータに対してリセット信号を送る。コンピ
ュータの異常がソフトウエアによるものであれば、これ
によりコンピュータがイニシャル状態に戻って正常復帰
するので、再びコンピュータからウオッチドッグタイマ
にリセット信号が送られてくる。
【０００９】コンピュータの異常がラッチアップによる
ものであると、コンピュータは正常状態に復帰せず、リ
セット信号は送られてこない。本手段のウオッチドッグ
タイマは、このような状態が所定時間続いたとき、コン
ピュータの電源を一旦遮断してから再び投入する。これ
により、コンピュータはハードウエア的にもリセットさ
れ、自動的に正常状態に復帰することができる。
ものであると、コンピュータは正常状態に復帰せず、リ
セット信号は送られてこない。本手段のウオッチドッグ
タイマは、このような状態が所定時間続いたとき、コン
ピュータの電源を一旦遮断してから再び投入する。これ
により、コンピュータはハードウエア的にもリセットさ
れ、自動的に正常状態に復帰することができる。
【００１０】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、前記ウオッチドッグタイマの
電源一時遮断機能が、所定時間の間に所定回数作動した
場合には、所定のエラー表示を行うと共に、システムを
停止させる機能を有することを特徴とするもの（請求項
２）である。
前記第１の手段であって、前記ウオッチドッグタイマの
電源一時遮断機能が、所定時間の間に所定回数作動した
場合には、所定のエラー表示を行うと共に、システムを
停止させる機能を有することを特徴とするもの（請求項
２）である。
【００１１】ラッチアップがノイズ等に起因する偶発的
なものである場合は、前記第１の手段で自動復帰が行わ
れるが、故障によるものであった場合には、自動復帰を
行っても再び同じ状態（ラッチアップ）が発生する。こ
のような場合には、コンピュータシステムが異常となっ
ているので、それが内蔵されている装置が誤動作する恐
れがある。よって、システムの作動を停止させなければ
ならない。
なものである場合は、前記第１の手段で自動復帰が行わ
れるが、故障によるものであった場合には、自動復帰を
行っても再び同じ状態（ラッチアップ）が発生する。こ
のような場合には、コンピュータシステムが異常となっ
ているので、それが内蔵されている装置が誤動作する恐
れがある。よって、システムの作動を停止させなければ
ならない。
【００１２】本手段においては、ウオッチドッグタイマ
の前記電源一時遮断機能が、所定時間の間に所定回数作
動した場合には、所定のエラー表示を行うと共に、シス
テムを停止させる機能を有するので、異常を人間に認識
させることができると共に、システムが異常動作を続け
ることにより発生する恐れのある事故を防止することが
できる。
の前記電源一時遮断機能が、所定時間の間に所定回数作
動した場合には、所定のエラー表示を行うと共に、シス
テムを停止させる機能を有するので、異常を人間に認識
させることができると共に、システムが異常動作を続け
ることにより発生する恐れのある事故を防止することが
できる。
【００１３】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段であって、前記ウオッチドッグタイマの
電源一時遮断機能が作動した記録を、メモリ中に記録す
る機能を有することを特徴とするもの（請求項３）であ
る。
前記第１の手段であって、前記ウオッチドッグタイマの
電源一時遮断機能が作動した記録を、メモリ中に記録す
る機能を有することを特徴とするもの（請求項３）であ
る。
【００１４】本手段においては、ウオッチドッグタイマ
の電源一時遮断機能が作動した記録がメモリ中に残るの
で、保守員がその記録を調べ、故障診断の一資料とする
ことができる。
の電源一時遮断機能が作動した記録がメモリ中に残るの
で、保守員がその記録を調べ、故障診断の一資料とする
ことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例
を、図を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の
１例であるコンピュータシステムの概略構成を示す図で
ある。マイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）１
には、ウオッチドッグタイマ２が付属され、電源からは
スイッチ回路３を介して電源が供給されている。また、
マイクロコンピュータ１は、そのメモリ回路としてＥＥ
ＰＲＯＭ４を有すると共に、ハードウエア的なタイマ
（時計）５がマイクロコンピュータ１に接続されてい
る。
を、図を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の
１例であるコンピュータシステムの概略構成を示す図で
ある。マイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）１
には、ウオッチドッグタイマ２が付属され、電源からは
スイッチ回路３を介して電源が供給されている。また、
マイクロコンピュータ１は、そのメモリ回路としてＥＥ
ＰＲＯＭ４を有すると共に、ハードウエア的なタイマ
（時計）５がマイクロコンピュータ１に接続されてい
る。
【００１６】電源が投入されると、マイクロコンピュー
タ１はハードウエア的に初期状態とされると共に、ソフ
トウエア的にも初期状態とされ、制御プログラムが作動
して、所定の動作を行う。マイクロコンピュータ１は、
周知のウオッチドッグタイマリセットプログラムを有
し、このプログラムが周期的にタイマ５を読み込んで、
所定時間毎にウオッチドッグタイマ２にリセット信号
を送出している。ウオッチドッグタイマ２は、このリセ
ット信号を受ける毎に計時値を０に戻して再び０から
計時を開始する動作を繰り返している。
タ１はハードウエア的に初期状態とされると共に、ソフ
トウエア的にも初期状態とされ、制御プログラムが作動
して、所定の動作を行う。マイクロコンピュータ１は、
周知のウオッチドッグタイマリセットプログラムを有
し、このプログラムが周期的にタイマ５を読み込んで、
所定時間毎にウオッチドッグタイマ２にリセット信号
を送出している。ウオッチドッグタイマ２は、このリセ
ット信号を受ける毎に計時値を０に戻して再び０から
計時を開始する動作を繰り返している。
【００１７】プログラムの暴走やループ、又はハードウ
エア的なトラブルにより、マイクロコンピュータ１のウ
オッチドッグタイマリセットプログラムが作動しなくな
ると、リセット信号が出力されなくなり、ウオッチド
ッグタイマは、リセットされることなく計時が進み、計
時値が所定時間に達すると（カウントアップすると称す
る）、マイクロコンピュータリセット信号をマイクロ
コンピュータ１に送出する。マイクロコンピュータ１は
このリセット信号を受けて、プログラムを初期状態に戻
す。
エア的なトラブルにより、マイクロコンピュータ１のウ
オッチドッグタイマリセットプログラムが作動しなくな
ると、リセット信号が出力されなくなり、ウオッチド
ッグタイマは、リセットされることなく計時が進み、計
時値が所定時間に達すると（カウントアップすると称す
る）、マイクロコンピュータリセット信号をマイクロ
コンピュータ１に送出する。マイクロコンピュータ１は
このリセット信号を受けて、プログラムを初期状態に戻
す。
【００１８】そして、この初期状態から再び作動を開始
するので、ソフトウエアの不具合に起因するプログラム
の暴走やループ、ハードウエアの極一時的な不具合（ノ
イズ等）に起因するプログラムの暴走やループが原因の
場合は、これらの状態が取り除かれた状態で、作動を続
けることができる。
するので、ソフトウエアの不具合に起因するプログラム
の暴走やループ、ハードウエアの極一時的な不具合（ノ
イズ等）に起因するプログラムの暴走やループが原因の
場合は、これらの状態が取り除かれた状態で、作動を続
けることができる。
【００１９】以上のような制御において、リセット信号
が出力される周期を、ウオッチドッグタイマ２がカウ
ントアップする時間より短くしておくことは言うまでも
ない。このような動作は、従来行われてきたものと同じ
である。
が出力される周期を、ウオッチドッグタイマ２がカウ
ントアップする時間より短くしておくことは言うまでも
ない。このような動作は、従来行われてきたものと同じ
である。
【００２０】ハードウエアの不具合によりマイクロコン
ピュータ１がラッチアップしているような場合には、ソ
フトウエアの状態を初期化してもラッチアップが解消さ
れない。本実施の形態では、このような事態に対処する
ために、以下に説明するような機能を付加している。
ピュータ１がラッチアップしているような場合には、ソ
フトウエアの状態を初期化してもラッチアップが解消さ
れない。本実施の形態では、このような事態に対処する
ために、以下に説明するような機能を付加している。
【００２１】すなわち、ウオッチドッグタイマ２の計時
がさらに進み、前記所定時間より長い第２の所定時間に
達すると、ウオッチドッグタイマ２がスイッチ回路３に
対して電源の一時遮断信号を送出し、極短時間マイク
ロコンピュータ１への給電を停止するようにしている。
このようにすると、マイクロコンピュータ１は、給電が
再開されたときにハードウエア的にもリセットされ、そ
れによりラッチアップの状態を解除することができる。
がさらに進み、前記所定時間より長い第２の所定時間に
達すると、ウオッチドッグタイマ２がスイッチ回路３に
対して電源の一時遮断信号を送出し、極短時間マイク
ロコンピュータ１への給電を停止するようにしている。
このようにすると、マイクロコンピュータ１は、給電が
再開されたときにハードウエア的にもリセットされ、そ
れによりラッチアップの状態を解除することができる。
【００２２】つまり、前記マイクロコンピュータリセッ
ト信号により、マイクロコンピュータ１がソフトウエ
ア的にリセットされ、それにより正常復帰した場合に
は、再びリセット信号が出力されるので、ウオッチド
ッグタイマ２はリセットされる。しかし、正常復帰でき
なかった場合には、ウオッチドッグタイマ２の計時がさ
らに進み、前記第２の所定時間に達することになる。よ
って、第２の所定時間は、リセット信号が出力される
周期の２倍よりも長い時間としておく必要がある。
ト信号により、マイクロコンピュータ１がソフトウエ
ア的にリセットされ、それにより正常復帰した場合に
は、再びリセット信号が出力されるので、ウオッチド
ッグタイマ２はリセットされる。しかし、正常復帰でき
なかった場合には、ウオッチドッグタイマ２の計時がさ
らに進み、前記第２の所定時間に達することになる。よ
って、第２の所定時間は、リセット信号が出力される
周期の２倍よりも長い時間としておく必要がある。
【００２３】マイクロコンピュータ１のラッチアップの
原因が、ノイズやハードウエアの一時的な不具合による
ものである場合は、これによりマイクロコンピュータ１
が正常復帰し、リセット信号が出力されて、ウオッチ
ドッグタイマ２も通常の作動状態に戻る。
原因が、ノイズやハードウエアの一時的な不具合による
ものである場合は、これによりマイクロコンピュータ１
が正常復帰し、リセット信号が出力されて、ウオッチ
ドッグタイマ２も通常の作動状態に戻る。
【００２４】しかし、このようなラッチアップが繰り返
し発生するような場合は、システムのハードウエアが不
良となっていると考えられるので、安全上システムを停
止するようにすることが好ましい。本実施の形態におい
ては、マイクロコンピュータ１にこのような機能を持た
せている。すなわち、マイクロコンピュータ１は、電源
が投入されるたびに、その時刻をタイマ５から読みと
り、ＥＥＰＲＯＭ４に記録する。そして、所定時間内に
所定回数以上電源が投入されたことを検出すると、図示
しない警報装置に警報を表示したり音声で警報を出した
りすると共に、システムを安全に停止させるような動作
を行った後、自身もその作動を停止する。例えば、スイ
ッチ回路３に信号を送り、手動投入されるまではシステ
ムに電源が入らないようにする。
し発生するような場合は、システムのハードウエアが不
良となっていると考えられるので、安全上システムを停
止するようにすることが好ましい。本実施の形態におい
ては、マイクロコンピュータ１にこのような機能を持た
せている。すなわち、マイクロコンピュータ１は、電源
が投入されるたびに、その時刻をタイマ５から読みと
り、ＥＥＰＲＯＭ４に記録する。そして、所定時間内に
所定回数以上電源が投入されたことを検出すると、図示
しない警報装置に警報を表示したり音声で警報を出した
りすると共に、システムを安全に停止させるような動作
を行った後、自身もその作動を停止する。例えば、スイ
ッチ回路３に信号を送り、手動投入されるまではシステ
ムに電源が入らないようにする。
【００２５】このようにすると、システムが停止したと
き、ＥＥＰＲＯＭ４の内容をチェックすることにより、
どのようなタイミングでラッチアップが発生しているの
かを知ることができ、故障の診断や、設計へのフィード
バックに役立てることができる。
き、ＥＥＰＲＯＭ４の内容をチェックすることにより、
どのようなタイミングでラッチアップが発生しているの
かを知ることができ、故障の診断や、設計へのフィード
バックに役立てることができる。
【００２６】なお、故障の種類によっては、マイクロコ
ンピュータ１がこのような処理を行うことができない場
合がある。よって、ウオッチドッグタイマ２に電源の一
時遮断信号の出力を監視する機能を持たせて、所定時
間内に所定回数以上、電源の一時遮断信号が出力され
たときは、スイッチ回路３に信号を送り、手動投入され
るまではシステムに電源が入らないようにするようにし
てもよい。ウオッチドッグタイマ２にメモリ機能とタイ
マ５の読み込み機能を持たせて、一時遮断信号が出力
された時間をこのメモリに記憶するようにしておけば、
どのようなタイミングでラッチアップが発生しているの
かを知ることができ、故障の診断や、設計へのフィード
バックに役立てることができる。
ンピュータ１がこのような処理を行うことができない場
合がある。よって、ウオッチドッグタイマ２に電源の一
時遮断信号の出力を監視する機能を持たせて、所定時
間内に所定回数以上、電源の一時遮断信号が出力され
たときは、スイッチ回路３に信号を送り、手動投入され
るまではシステムに電源が入らないようにするようにし
てもよい。ウオッチドッグタイマ２にメモリ機能とタイ
マ５の読み込み機能を持たせて、一時遮断信号が出力
された時間をこのメモリに記憶するようにしておけば、
どのようなタイミングでラッチアップが発生しているの
かを知ることができ、故障の診断や、設計へのフィード
バックに役立てることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
偶発的に発生するラッチアップを自動的に復帰させるこ
とができるコンピュータシステムとすることができる。
偶発的に発生するラッチアップを自動的に復帰させるこ
とができるコンピュータシステムとすることができる。
【図１】本発明の実施の形態の１例であるコンピュータ
システムの概略構成を示す図である。
システムの概略構成を示す図である。
１…マイクロコンピュータ
２…ウオッチドッグタイマ
３…スイッチ回路
４…ＥＥＰＲＯＭ
５…タイマ
Claims (3)
- 【請求項１】 ウオッチドッグタイマを有するコンピュ
ータシステムであって、ウオッチドッグタイマが、コン
ピュータにリセット信号を送った後、所定時間の間にコ
ンピュータから信号を受け取らない場合には、コンピュ
ータの電源を一定時間遮断する電源一時遮断機能を有す
ることを特徴とするコンピュータシステム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のコンピュータシステム
であって、前記ウオッチドッグタイマの電源一時遮断機
能が、所定時間の間に所定回数作動した場合には、所定
のエラー表示を行うと共に、システムを停止させる機能
を有することを特徴とするコンピュータシステム。 - 【請求項３】 請求項２に記載のコンピュータシステム
であって、前記ウオッチドッグタイマの電源一時遮断機
能が作動した記録を、メモリ中に記録する機能を有する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001253721A JP2003067220A (ja) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | コンピュータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001253721A JP2003067220A (ja) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | コンピュータシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003067220A true JP2003067220A (ja) | 2003-03-07 |
Family
ID=19082002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001253721A Pending JP2003067220A (ja) | 2001-08-24 | 2001-08-24 | コンピュータシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003067220A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719259B1 (ko) * | 2005-12-14 | 2007-05-18 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 래치 업 발생 시 시스템 자동 리세트 장치 및 방법 |
| CN100370756C (zh) * | 2005-05-24 | 2008-02-20 | 杭州华三通信技术有限公司 | 系统的复位处理方法及装置 |
| JP2015049827A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 回路装置および回路装置の復旧方法 |
| JP2017174079A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 日本無線株式会社 | Ｃｐｕスタンバイ復帰構造および復帰方法 |
| EP3236357A1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-10-25 | Hamilton Sundstrand Corporation | System and method for managing single event latched (sel) conditions |
-
2001
- 2001-08-24 JP JP2001253721A patent/JP2003067220A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100370756C (zh) * | 2005-05-24 | 2008-02-20 | 杭州华三通信技术有限公司 | 系统的复位处理方法及装置 |
| KR100719259B1 (ko) * | 2005-12-14 | 2007-05-18 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 래치 업 발생 시 시스템 자동 리세트 장치 및 방법 |
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| EP3236357A1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-10-25 | Hamilton Sundstrand Corporation | System and method for managing single event latched (sel) conditions |
| US9928143B2 (en) | 2016-04-20 | 2018-03-27 | Hamilton Sundstrand Corporation | System and method for managing single event latched (SEL) conditions |
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