JP2003063736A - 用紙の折り畳み方法、用紙折り畳み装置、用紙後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の折り畳み装置は大型になったり、折り
畳み位置が不正確になる等の問題があった。 【解決手段】 ２個の搬送手段に用紙を導入した後に、
両搬送手段の搬送方向を互いに反対にして、両搬送手段
間で用紙を搬送して折り畳みを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は用紙を折り畳み処理
する用紙の折り畳み方法及び用紙折り畳み装置、画像形
成の後に、画像が形成された用紙を折り畳み処理する用
紙後処理装置並びに画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１９４５８６号公報や特願
２０００−２４９６８９号等では、用紙折り畳み装置と
して、ナイフ状の折り畳み部材を用いて折り畳みを行う
ものや、ストッパに用紙先端を押し当てて用紙を搬送す
ることにより用紙を折り曲げ折り畳むものが提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者の折り畳み装置で
は、ナイフ状の折り畳み部材の往復移動を伴うために装
置が大型になり、画像形成装置の付属機器として用いら
れる用紙後処理装置に用いるのに問題があり、また、後
者の折り畳み装置では、用紙を正確な位置で折り畳むこ
とが困難であるという問題がある。

【０００４】本発明は、従来の用紙折り畳み装置におけ
る前記した問題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は下
記の発明により達成される。

【０００６】１．第１折り畳み回転体と第１圧接回転体
とからなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２
圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置さ
れた第２搬送手段を用い、前記第１折り畳み回転体と前
記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と
前記第２圧接回転体との間に用紙を導入する導入工程及
び、前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、
前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体を、前記
第１折り畳み回転体に前記第２折り畳み回転体をそれぞ
れ接触させた状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を
互いに反対方向に回転させることにより、用紙に対して
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反
対方向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形
成し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転
体との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む折
り畳み工程、を有することを特徴とする用紙の折り畳み
方法。

【０００７】２．前記導入工程において、前記第１折り
畳み回転体に前記第１圧接回転体を接触させるととも
に、前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを
離間させ、前記第１搬送手段により用紙を搬送し導入す
ることを特徴とする前記１に記載の用紙の折り畳み方
法。

【０００８】３．前記導入工程において、前記第２折り
畳み回転体に前記第２圧接回転体を接触させるととも
に、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを
離間させ、前記第２搬送手段により用紙を搬送し導入す
ることを特徴とする前記１に記載の用紙の折り畳み方
法。

【０００９】４．前記導入工程において、前記第１折り
畳み回転体に前記第２折り畳み回転体を接触させ、前記
第１折り畳み回転体を駆動することにより、前記第２折
り畳み回転体を前記第１折り畳み回転体に従動させ、前
記第１搬送手段により用紙を搬送し導入することを特徴
とする前記２に記載の用紙の折り畳み方法。

【００１０】５．前記導入工程において、前記第１折り
畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させ、前
記第２折り畳み回転体を駆動することにより、前記第１
折り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体に従動させ、
前記第２搬送手段により用紙を搬送し導入することを特
徴とする前記３に記載の用紙の折り畳み方法。

【００１１】６．前記導入工程において、前記第１折り
畳み回転体と前記第１圧接回転体とを接触させるととも
に、前記第２折り畳み回転体を前記第１折り畳み回転体
及び前記第２圧接回転体から離し、前記第１折り畳み回
転体を駆動することにより、前記第１搬送手段により用
紙を搬送し導入することを特徴とする前記１に記載の用
紙の折り畳み方法。

【００１２】７．前記導入工程において、前記第２折り
畳み回転体と前記第２圧接回転体とを圧接させるととも
に、前記第１折り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体
及び前記第１圧接回転体から離し、前記第２折り畳み回
転体を駆動することにより、前記第２搬送手段により用
紙を搬送し導入することを特徴とする前記１に記載の用
紙の折り畳み方法。

【００１３】８．前記第１折り畳み回転体から前記第１
圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体から前記第２圧
接回転体をそれぞれ離して、導入手段により用紙を導入
することを特徴とする前記１に記載の用紙の折り畳み方
法。

【００１４】９．前記第１、第２折り畳み回転体及び前
記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つはローラから
なることを特徴とする前記１〜８のいずれか１項に記載
の用紙の折り畳み方法。

【００１５】１０．前記第１、第２折り畳み回転体及び
前記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つはベルトか
らなることを特徴とする前記１〜９のいずれか１項に記
載の用紙の折り畳み方法。

【００１６】１１．前記折り畳み工程において、前記第
１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された案内
手段により、用紙が一方向に屈曲するように案内するこ
とを特徴とする前記１〜１０のいずれか１項に記載の用
紙の折り畳み方法。

【００１７】１２．第１折り畳み回転体と第１圧接回転
体とからなる第１搬送手段、第２折り畳み回転体と第２
圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置さ
れた第２搬送手段、前記第１、第２圧接回転体のいずれ
か一方を変位させる変位手段及び、前記第１折り畳み回
転体及び第２折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動す
る駆動手段を有し、前記第１折り畳み回転体と前記第１
圧接回転体を接触させ、且つ、前記第２折り畳み回転体
と前記第２圧接回転体を離すか、又は、前記第２折り畳
み回転体と前記第２圧接回転体を離し、且つ、前記第２
折り畳み回転体と前記第２圧接回転体を接触させた状態
で、前記駆動手段により前記第１折り畳み回転体又は前
記第２折り畳み回転体を駆動して、前記第１折り畳み回
転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み
回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、前
記変位手段で前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回転
体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に前
記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記第
２圧接回転体をそれぞれ接触させた状態で、前記第１、
第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反対方
向に回転させて用紙に対して前記第１、第２搬送手段に
より互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲させ折
り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２折り
畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むことを特
徴とする用紙折り畳み装置。

【００１８】１３．第１折り畳み回転体と第１圧接回転
体とからなる第１搬送手段、少なくとも第２折り畳み回
転体と第２圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上
流に配置された第２搬送手段、前記第１、第２折り畳み
回転体のいずれか一方を変位させる変位手段及び、前記
第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体の少な
くとも一方を駆動する駆動手段を有し、前記第１折り畳
み回転体と前記第２折り畳み回転体とを離した状態で、
前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体の
少なくとも一つを駆動して、前記第１折り畳み回転体と
前記第１圧接回転体との間及び前記第２折り畳み回転体
と前記第２圧接回転体との間に用紙を導入し、前記変位
手段で前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回
転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に
前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記
第２圧接回転体をそれぞれ圧接させた状態で、前記第
１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反
対方向に回転させて用紙に対して前記第１、第２搬送手
段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲さ
せ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２
折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むこと
を特徴とする用紙折り畳み装置。

【００１９】１４．第１折り畳み回転体と第１圧接回転
体とからなる第１搬送手段、第２折り畳み回転体と第２
圧接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置さ
れた第２搬送手段、前記第１、第２圧接回転体を変位さ
せる変位手段、導入手段及び、前記第１折り畳み回転体
及び前記第２折り畳み回転体の少なくとも一方を駆動す
る駆動手段を有し、前記第１、第２折り畳み回転体から
前記第１、第２圧接回転体をそれぞれ離した状態で、前
記導入手段により用紙を導入し、前記変位手段で前記第
１、第２圧接回転体を変位させることにより前記第１折
り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳
み回転体に前記第２圧接回転体をそれぞれ接触させ、前
記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互い
に反対方向に回転させて用紙に対して前記第１、第２搬
送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈
曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、
第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳む
ことを特徴とする用紙折り畳み装置。

【００２０】１５．前記第１、第２搬送手段の間に、用
紙が一方向に屈曲するように案内する案内手段を設けた
ことを特徴とする前記１２〜１４のいずれか１項に記載
の用紙折り畳み装置。

【００２１】１６．前記第１、第２折り畳み回転体及び
前記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つがローラか
らなることを特徴とする前記１２〜１５のいずれか１項
に記載の用紙折り畳み装置。

【００２２】１７．前記第１、第２折り畳み回転体及び
前記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つがベルトか
らなることを特徴とする前記１２〜１５のいずれか１項
に記載の用紙折り畳み装置。

【００２３】１８．前記１２〜１７のいずれか１項に記
載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする用紙後
処理装置。

【００２４】１９．前記１２〜１７のいずれか１項に記
載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする画像形
成装置。

【００２５】

【発明の実施の形態】＜用紙折り畳み装置＞図１は本発
明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置の構成を示
す。

【００２６】第１搬送手段は、第１折り畳み回転体とし
ての第１折り畳みローラＲ１と第１圧接回転体としての
第１圧接ローラＲ３を有し、第２搬送手段は第２折り畳
み回転体としての第２折り畳みローラＲ２と第２圧接回
転体としての第２圧接ローラＲ４を有する。第１、第２
折り畳みローラＲ１、Ｒ２及び第１、第２圧接ローラＲ
３、Ｒ４としては、ゴム等の高摩擦材料で形成されたも
のが用いられる。

【００２７】第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラ
Ｒ３及び第２折り畳みローラＲ２の回転軸は固定であ
り、第１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従
動して回転する。第２圧接ローラＲ４の回転軸はレバー
ＬＫに設けられ変位可能である。第２圧接ローラＲ４は
第２折り畳みローラＲ２に接触・離間し、接触時には、
第２折り畳みローラＲ２に従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ
３は用紙を案内する案内部材であり、案内部材Ｇ２は第
１搬送手段と第２搬送手段の中間位置に突出部ＧＦを有
する。案内手段としての突出部ＧＦは用紙の屈曲を一方
向（図では下方）に規制する。レバーＬＫは軸ＬＫＸに
回転可能に軸支され、ソレノイドＳＤに一端（図では右
端）が連結され、他端で第２圧接ローラＲ４を支持す
る。レバーＬＫはコイルバネＣＯＬにより反時計方向に
付勢され、ソレノイドＳＤのオンにより時計方向に回転
して図１（ａ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２
折り畳みローラＲ２から離し、ソレノイドＳＤのオフで
図１（ｂ）に示すように第２圧接ローラＲ４を第２折り
畳みローラＲ２に圧接させる。前記のように、第２圧接
ローラＲ４の回転軸を変位させるレバーＬＫとソレノイ
ドＳＤは変位手段を構成する。

【００２８】ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段とし
てのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用
いられる。

【００２９】図２は本発明の実施の形態１に係る用紙の
折り畳み方法における折り畳み工程を示し、図２（ａ）
は導入工程を、図２（ｂ）は折り畳み工程の開始段階
を、図２（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。

【００３０】図２（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳ
Ｄはオンしており、第２圧接ローラＲ４はソレノイドＳ
Ｄの駆動で第２折り畳みローラＲ２から離れている。

【００３１】駆動手段としてのステッピングモータＭ１
により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時
計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ
向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ロー
ラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ロー
ラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第
２搬送手段は搬送機能を持たないので、駆動手段として
のステッピングモータＭ２から第２折り畳みローラＲ２
を切り離し、第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みロ
ーラＲ１に従動させる。

【００３２】図２（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知
信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ロー
ラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工
程の開始段階を示す。

【００３３】センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階
で、その用紙先端検知信号に基づいて第１折り畳みロー
ラＲ１が停止するとともに、ソレノイドＳＤがオフして
コイルバネＣＯＬの付勢で第２圧接ローラＲ４を変位さ
せて第２折り畳みローラＲ２に接触させる。第１、第２
圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙Ｓに屈曲を与えることがで
きる搬送力を第１、第２搬送手段が持つように、所定の
圧力で第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ
圧接する。

【００３４】次に、駆動手段としてのステッピングモー
タＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転
駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２によ
る第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動によ
り、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により
互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図２（ｃ）
のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第
１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り
目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳
み処理される。

【００３５】図２（ｃ）の工程の初期段階の用紙Ｓの屈
曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用紙Ｓの
所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材として作用
する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と第１圧
接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ２と第
２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点が臨む
ように形成される。

【００３６】折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中
間位置であり、図示のように第１折り畳みローラＲ１と
第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投影位
置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐは固
定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の導入
路上の位置と言うことができる。

【００３７】用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳ
Ｓの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用
紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものと
して折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位
置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折
り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が
行われる。

【００３８】図３は本発明の実施の形態（後に説明する
諸実施の形態に共通）に係る用紙折り畳み装置の制御系
のブロック図である。制御手段ＣＲはステッピングモー
タＭ１を駆動して用紙Ｓを導入し、センサＳＳの用紙先
端検知信号に基づいて、ステッピングモータＭ１を停止
させる。次にソレノイドＳＤを駆動し、第２圧接ローラ
Ｒ４を第２折り畳みローラＲ２に接触させて、ステッピ
ングモータＭ１を導入工程における方向と反対方向に駆
動するとともに、ステッピングモータＭ２を駆動して、
第１折り畳みローラＲ１、第２折り畳みローラＲ２を互
いに反対方向に回転駆動して用紙Ｓの折り畳みを行う。

【００３９】センサＳＳは、折り畳みモードや用紙サイ
ズに応じた位置に設定される。また、センサＳＳの位置
を固定とすることもできる。センサＳＳを固定とする構
成では、センサＳＳの用紙先端検知信号の出力により制
御手段ＣＲに設けられたタイマーを起動し、タイマーに
より用紙の導入工程を終了させる。折り畳み位置はタイ
マーの計時時間を変更することにより折り畳みモードや
用紙サイズに応じて変更される。

【００４０】また、センサＳＳの位置は第１、第２折り
畳みローラＲ１、Ｒ２の下流の他に上流でもよい。

【００４１】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、用紙Ｓに屈曲を与える力が、屈曲位置を挟んで短
い距離にある第１、第２搬送手段であるので、折り目Ｓ
Ｊが用紙Ｓの正確な位置に形成される。折り目ＳＪの位
置はセンサＳＳにより設定されるが、センサＳＳの位置
は、容易、且つ正確に設定可能であるとともに、任意に
変えることができる。センサＳＳの位置の変更又は前記
タイマーの計時時間の変更により、二つ折り、三つ折り
等の折り畳みモードや用紙サイズに応じた折り畳み位置
の設定を正確に行うことができる。

【００４２】図４は本発明の実施の形態２に係る用紙折
り畳み装置を示す。実施の形態２においては、用紙Ｓを
折り畳み装置に導入する案内部材Ｇ１として、ＰＥＴか
らなる弾性板が用いられる。案内部材Ｇ１は導入の際に
搬送方向と逆方向に回転している第２折り畳みローラＲ
２の表面に用紙Ｓが接触するのを防止している。

【００４３】また、第２折り畳みローラＲ２を第１折り
畳みローラＲ１に従動する従動ローラとして構成してい
る。導入工程において、第２折り畳みローラＲ２は第１
折り畳みローラＲ１により駆動されて図示のように時計
方向に回転し、折り畳み工程においては回転方向が反転
した第１折り畳みローラＲ１により駆動されて反時計方
向に回転する。折り畳み工程においては、第２圧接ロー
ラＲ４はソレノイドＳＤのオフにより第２折り畳みロー
ラＲ２に接触するので、用紙Ｓに対して第１、第２搬送
手段による反対の搬送力が作用して用紙Ｓが折り畳まれ
る。

【００４４】図５は本発明の実施の形態３に係る用紙折
り畳み装置の構成を示す図である。第１搬送手段は、第
１折り畳み回転体としての第１折り畳みローラＲ１と第
１圧接回転体としての第１圧接ローラＲ３を有し、第２
搬送手段は第２折り畳み回転体としての第２折り畳みロ
ーラＲ２と第２圧接回転体としての第２圧接ローラＲ４
を有する。

【００４５】第１折り畳みローラＲ１、第１圧接ローラ
Ｒ３及び第２圧接ローラＲ４の回転軸は固定であり、第
１圧接ローラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に従動して
回転する。第２折り畳みローラＲ２の回転軸はレバーＬ
Ｋに設けられ変位可能であり、第１折り畳みローラＲ１
及び第２圧接ローラＲ４に対して接触・離間する。第２
圧接ローラＲ４は接触時には第２折り畳みローラＲ２に
従動して回転する。Ｇ１〜Ｇ３は用紙を案内する案内部
材であり、案内部材Ｇ２は第１搬送手段と第２搬送手段
の中間位置に案内手段としての突出部ＧＦを有する。突
出部ＧＦは用紙の屈曲を一方向（図では下方）に規制す
る。レバーＬＫは軸ＬＫＸに回転可能に軸支され、ソレ
ノイドＳＤに一端（図では下端）が連結され、他端で第
２折り畳みローラＲ２を支持する。レバーＬＫはコイル
バネＣＯＬにより時計方向に付勢され、ソレノイドＳＤ
のオンにより反時計方向に回転して図５（ｂ）に示すよ
うに第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１
に圧接させ、ソレノイドＳＤのオフで図４（ａ）に示す
ように第２折り畳みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ
１から離す。第２折り畳みローラＲ２の回転軸を変位さ
せるレバーＬＫとソレノイドＳＤは変位手段を構成す
る。

【００４６】ＳＳは用紙の先端を検知する検知手段とし
てのセンサであり、光センサ又はマイクロスイッチが用
いられる。

【００４７】図６は本発明の実施の形態３に係る用紙の
折り畳み方法の折り畳み工程を示し、図６（ａ）は導入
工程を、図６（ｂ）は折り畳み工程の開始段階を、図６
（ｃ）は折り畳み工程をそれぞれ示す。

【００４８】図６（ａ）の導入工程では、ソレノイドＳ
Ｄはオフしており、第２折り畳みローラＲ２はコイルバ
ネＣＯＬの付勢で第１折り畳みローラＲ１から離れてい
る。

【００４９】駆動手段としてのステッピングモータＭ１
により第１折り畳みローラＲ１を矢印で示すように反時
計方向に回転駆動して用紙Ｓを矢印のように右から左へ
向けて搬送し、第１折り畳みローラＲ１と第１圧接ロー
ラＲ３の間及び第２折り畳みローラＲ２と第２圧接ロー
ラＲ４の間に導入する。なお、導入工程においては、第
２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラＲ４は停止し
ており、これらローラの間を用紙Ｓが通過する。

【００５０】図６（ｂ）は、センサＳＳの用紙先端検知
信号に基づいて、用紙Ｓの搬送が停止し、第２圧接ロー
ラＲ４が第２折り畳みローラＲ２に接触した折り畳み工
程の開始段階を示す。

【００５１】センサＳＳが用紙Ｓの先端を検知した段階
で、第１折り畳みローラＲ１が停止するとともに、ソレ
ノイドＳＤがオンして第２折り畳みローラＲ２を変位さ
せて第１折り畳みローラＲ１、及び第２圧接ローラＲ４
に接触させる。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４は用紙
Ｓに屈曲を与えることができる搬送力を第１、第２搬送
手段が持つように、所定の圧力で第１、第２折り畳みロ
ーラＲ１、Ｒ２に圧接する。

【００５２】次に、駆動手段としてのステッピングモー
タＭ１による第１折り畳みローラＲ１の時計方向の回転
駆動及び駆動手段としてのステッピングモータＭ２によ
る第２折り畳みローラＲ２の反時計方向の回転駆動によ
り、用紙Ｓに対して第１搬送手段と第２搬送手段により
互いに反対方向の搬送力が加えられるので、図６（ｃ）
のように用紙Ｓが屈曲して折り目ＳＪが形成される。第
１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２の回転により、折り
目ＳＪはこれらのローラ間を通過して、用紙Ｓは折り畳
み処理される。

【００５３】図６（ｃ）の工程の初期段階における用紙
Ｓの屈曲開始において、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは用
紙Ｓの所定位置に所定方向の屈曲を与える案内部材とし
て作用する。突出部ＧＦは、第１折り畳みローラＲ１と
第１圧接ローラＲ３のニップと、第２折り畳みローラＲ
２と第２圧接ローラＲ４とのニップとの中間位置に頂点
が臨むように形成される。

【００５４】折り目ＳＪが形成される位置はほぼ前記中
間位置であり、図５に示すように第１折り畳みローラＲ
１と第２折り畳みローラＲ２の接触位置の導入路への投
影位置である基準位置Ｐとなる。このように基準位置Ｐ
は固定ローラである第１折り畳ローラＲ１外周の接線の
導入路上の位置と言うことができる。

【００５５】用紙Ｓ上の折り目ＳＪの位置は、センサＳ
Ｓの用紙先端検知位置により設定され、センサＳＳの用
紙先端検知位置と基準位置Ｐ間の距離Ｄに等しいものと
して折り目ＳＪの位置を設定するためのセンサＳＳの位
置が概略調整されるが、実際にはセンサＳＳの位置と折
り目ＳＪの位置の関係を実験により求めて細部の調整が
行われる。

【００５６】図５、６に示す実施の形態３においても第
２折り畳みローラＲ２を従動ローラとして構成し、折り
畳み工程において、第１折り畳みローラＲ１により第２
折り畳みローラＲ２を駆動する構成とすることができ
る。

【００５７】図７は本発明の実施の形態４に係る用紙折
り畳み装置の構成を示す。実施の形態４においては、導
入工程では図７（ａ）に示すように第１折り畳みローラ
Ｒ１と第２折り畳みローラとは離れており、第１圧接ロ
ーラＲ３は第１折り畳みローラＲ１に、第２圧接ローラ
Ｒ４は第２折り畳みローラＲ２にそれぞれ接触してい
る。そして、モータＭ１、Ｍ２により第１、第２折り畳
みローラＲ１、Ｒ２を同一の反時計方向に回転駆動して
用紙を導入する。

【００５８】折り畳み工程においては、ソレノイドＳＤ
をオンして第２折り畳みローラＲ２及び第２圧接ローラ
Ｒ４を支持している支持板ＳＰを移動させて第２折り畳
みローラＲ２を第１折り畳みローラＲ１に接触させる。
そして、モータＭ１の回転方向を反転して第１折り畳み
ローラＲ１を時計方向に回転させる。第２折り畳みロー
ラＲ２にはワンウェイクラッチが組み込まれており、第
２折り畳みローラは、時計方向に回転する第１折り畳み
ローラＲ１により駆動されて反時計方向に回転する。従
って、用紙は第１、第２折り畳みローラにより折り畳ま
れる。

【００５９】図８は本発明の実施の形態５に係る用紙折
り畳み装置の構成を示す。実施の形態５は、用紙折り畳
み装置に用紙Ｓを導入する導入手段を有し、該導入手段
は一対の搬送ローラＲ５、Ｒ６からなる。また、本例で
は、第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４がソレノイドＳＤ
により第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２にそれぞれ
接触・離間する。第１、第２圧接ローラＲ３、Ｒ４を変
位させるソレノイドＳＤは変位手段を構成する。

【００６０】用紙の導入工程においては、第１、第２圧
接ローラＲ３，Ｒ４は点線の位置にあって、第１、第２
折り畳みローラＲ１、Ｒ２からそれぞれ離れており、搬
送ローラＲ５、Ｒ６により用紙Ｓを搬送し、用紙折り畳
み装置に導入する。

【００６１】折り畳み工程においては、第１、第２圧接
ローラＲ３、Ｒ４がそれぞれ第１、第２折り畳みローラ
Ｒ１、Ｒ２に接触して、これらの折り畳みローラＲ１、
Ｒ２を互いに反対方向に回転駆動して折り畳みを行う。
実施の形態５においても第１、第２折り畳みローラＲ
１、Ｒ２のいずれかを駆動ローラとし他方を従動ローラ
とすることができる。

【００６２】図９は用紙折り畳み装置の変形例を示す。
図９（ａ）の例は、導入工程における搬送方向下流側の
第１折り畳みローラＲ１に圧接する第１圧接ローラＲ３
を変位可能、上流側の第２折り畳みローラＲ２に圧接す
る第２圧接ローラＲ４の回転軸を固定とした例である。
用紙Ｓの導入工程においては、第２折り畳みローラＲ２
と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入する。

【００６３】図９（ｂ）の例は、導入工程における搬送
方向下流側の第１折り畳みローラＲ１の回転軸を変位可
能とし、上流側の第２折り畳みローラＲ２及び第１、第
２圧接ローラＲ３、Ｒ４の回転軸を固定とした例であ
る。用紙の導入工程においては、第２折り畳みローラＲ
２と第２圧接ローラＲ４とにより用紙を搬送し導入す
る。

【００６４】図９（ｃ）では、導入工程における搬送方
向下流側の第１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラ
Ｒ３の回転軸を変位可能とし、導入工程において第１折
り畳みローラＲ１と第２折り畳みローラＲ２とを離し、
第１、第２折り畳みローラＲ１、Ｒ２を同方向に回転さ
せて用紙を搬送して導入する。折り畳み工程において第
１折り畳みローラＲ１及び第１圧接ローラＲ３を変位さ
せて、第１折り畳みローラＲ１を第２折り畳みローラに
圧接させ、第１折り畳みローラＲ１を時計方向に回転駆
動することにより折り畳みを行う。

【００６５】図１０は折り畳み回転体及び圧接回転体の
変形例を示す。図１０（ａ）は、圧接回転体としてロー
ラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ７、Ｒ８
に張架された第１圧接回転体としてのベルトＢ１及びロ
ーラＲ９、Ｒ１０に張架された第２圧接回転体としての
ベルトＢ２が用いられる。ローラＲ８とＲ９とを用紙Ｓ
に対して一方向に屈曲を付与する案内手段として用いる
ことができる。図８（ｂ）は折り畳み回転体としてロー
ラに代えてベルトを用いた例であり、ローラＲ１１、Ｒ
１２に張架された第１折り畳み回転体としてのベルトＢ
３、ローラＲ１３、Ｒ１４に張架された第２折り畳み回
転体としてのベルトＢ４が用いられる。

【００６６】＜画像形成装置＞図１１は本発明の実施の
形態に係る画像形成装置を示す。

【００６７】画像形成装置本体Ａは、画像読取手段１、
画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段
４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段
（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、制御手段９等を備
えている。

【００６８】給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容
量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、及び中間
給紙ローラ５Ｄ、レジストローラ５Ｅ等を備えている。

【００６９】搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切
り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。

【００７０】画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿
送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａ
の図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、用紙後処理装
置Ｂが連結されている。

【００７１】自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置
された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取手段１の光
学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、Ｃ
ＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

【００７２】ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換
されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナ
ログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮
処理等を行った後、画像書込手段３に信号を送る。

【００７３】画像書込手段３においては、半導体レーザ
からの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射さ
れ、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯
電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が
行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｓは、転写
部において画像が転写される。

【００７４】画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト６Ａ
により搬送され、定着手段７により定着処理され、排紙
ローラ６Ｃから用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０に送
り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送
手段８に送り込まれた表面に画像が形成された用紙Ｓは
再び画像形成手段４において、裏面に画像が形成されて
排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排
出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの受け入れ部１０
に送り込まれる。

【００７５】用紙後処理装置Ｂには、画像が形成された
用紙Ｓを受入れる用紙受入部１０と、表紙、インターシ
ート等の付加用紙を給紙する給紙装置１１、用紙Ｓを折
り畳む第１用紙折り畳み部１４、用紙Ｓを折り畳む第２
用紙折り畳み部１５、中間皿１６、綴じ処理装置１７、
固定排紙皿１８、上下動可能の昇降排紙皿１９、中折り
装置２５、固定排紙部２７等が設けられており、これら
の装置や部は搬送路１３、２０、２１、２２、２３及び
２６により連結されている。

【００７６】次に、用紙後処理装置Ｂの作動を説明す
る。用紙後処理装置Ｂの用紙受入部１０に受入れられた
用紙Ｓは搬送路１３を経て第１用紙折り畳み部１４に搬
送される。

【００７７】折り畳みを行わないモードにおいては、搬
送路１３を搬送される用紙Ｓは、搬送路１３を形成する
第１折り畳みローラ１４１、第１圧接ローラ１４３と第
２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４とによ
り図１１の水平方向に搬送されて後処理部に送り込まれ
る。

【００７８】後処理を施すことなく排紙するモードで
は、用紙Ｓは排紙路２０を経て固定排紙皿１８に排出さ
れる。

【００７９】ステープルモードでは、用紙Ｓは搬送路２
３を経て、中間皿１６に搬送され、中間皿１６に設定枚
数集積された後に綴じ処理装置１７により綴じ処理され
る。折り畳み処理することなく、綴じ処理された用紙Ｓ
は、綴じ処理後に中間皿１６を上方に搬送され、昇降排
紙皿１９に排出される。

【００８０】折り畳みされ、且つ、綴じ処理された用紙
Ｓは綴じ処理後に中間皿１６を経て昇降排紙皿１９に排
出される。

【００８１】多数枚の画像を形成するモードでは、綴じ
処理を行わない場合でも、昇降排紙皿１９に記録紙Ｓを
排出する。即ち、搬送路２１を経由するか又はしないで
搬送路２２から昇降排紙皿１９に用紙Ｓを排出する。

【００８２】綴じ処理した用紙Ｓを中折り処理するモー
ドでは、綴じ処理した用紙Ｓをナイフ状の折り部材２５
１により折り畳み処理を行う中折り装置２５に導入し、
中折りした後に搬送路２６を経て固定排紙部２７に排出
する。

【００８３】表紙、裏表紙、仕切紙等の付加用紙Ｆを設
定された枚数毎に用紙Ｓの束に添付するモードにおいて
は、給紙装置１１から付加用紙Ｆを供給し搬送路１３に
合流させて、折り畳み、綴じ処理等の処理を行った後に
昇降排紙皿１９又は固定排紙部２７に排出する。

【００８４】折り畳みモードにおいては、用紙Ｓに対し
て第１用紙折り畳み部１４により、例えば、その先端か
ら１／４の位置で第１の折り畳み処理が行われ、更に、
折り畳まれた用紙Ｓの先端から１／４の位置で第２用紙
折り畳み部１５により折り畳み処理が行われて、用紙Ｓ
は、例えば、Ｚ折り処理される。なお、前記の１／４の
位置とは、折り畳み処理されない用紙Ｓの全体の長さの
１／４の意味である。従って、前記のＺ折り処理では、
用紙の先端から１／４の位置に第１の折り目が、用紙の
１／２の位置に第２の折り目がそれぞれ形成されるＺ折
り処理が行われる。

【００８５】第１用紙折り畳み部１４及び第２用紙折り
畳み部１５には図１、４、５、７又は８に示し前記に説
明した用紙折り畳み装置が使用される。即ち、第１用紙
折り畳み部１４における第１折り畳み回転体としての第
１折り畳みローラ１４１が図１、４、５、７又は８の第
１折り畳みローラＲ１に、第２折り畳み回転体としての
第２折り畳みローラ１４２が第２折り畳みローラＲ２
に、第１圧接回転体としての第１圧接ローラ１４３が第
１圧接ローラＲ３に、第２圧接回転体としての第２圧接
ローラ１４４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当す
る。また、第２用紙折り畳み部１５における第３折り畳
み回転体としての第１折り畳みローラ１５１が図１の第
１折り畳みローラＲ１に、第４折り畳み回転体としての
第２折り畳みローラ１５２が第２折り畳みローラＲ２
に、第３圧接回転体としての第１圧接ローラ１５３が第
１圧接ローラＲ３に、第４圧接回転体としての第２圧接
ローラ１５４が第２圧接ローラＲ４にそれぞれ相当す
る。第１折り畳みローラ１４１と第１圧接ローラ１４３
とは第１搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１４２
と第２圧接ローラ１４４とは第２搬送手段を構成し、第
１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ１５３とは第
３搬送手段を構成し、第２折り畳みローラ１５２と第２
圧接ローラ１５４とは第４搬送手段を構成する。

【００８６】図１２は第１、第２用紙折り畳み部１４、
１５の拡大図である。第２用紙折り畳み部１５は第１用
紙折り畳み部１４の真下に配置され、右方から水平に搬
送された用紙は第１用紙折り畳み部１４で走行方向を直
角に変更されて下方に走行し第２用紙折り畳み部１５に
送り込まれ、第２用紙折り畳み部１５において折り畳み
処理される。第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折り畳
み部１５間の距離Ｌは搬送する用紙の搬送方向の長さ、
即ち、扱われる用紙の最も長いものの長さの１／２より
長く設定することが望ましい。前記距離Ｌが用紙の前記
長さよりも短いと第１、第２用紙折り畳み部１４，１５
間に跨って用紙が搬送される場合が生じて搬送が円滑に
行われない場合が生ずる可能性がある。

【００８７】図１３は図１に示す用紙折り畳み装置を第
１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用紙Ｓの２
カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を示す。なお、図１
１、１２では、図１、４、５又は７におけるステッピン
グモータＭ１、Ｍ２、案内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイ
ドＳＤが省略されているが、第１、第２用紙折り畳み部
１４、１５はこれらの構成要素を備えており、第１用紙
折り畳み部１４のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第１
駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出部ＧＦは第１案内手段
を、ソレノイドＳＤは第１変位手段をそれぞれ構成す
る。そして、第２用紙折り畳み部１５のステッピングモ
ータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、案内部材Ｇ２の突出
部ＧＦは第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２変位手
段をそれぞれ構成する。

【００８８】図１３（ａ）において、第１折り畳みロー
ラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みロ
ーラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接
し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４
とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計
方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み
部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ
＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段
階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り
畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１３（ａ）の第１
導入工程を終了し図１３（ｂ）の第１折り畳み工程に移
行する。

【００８９】図１３（ｂ）において、第２折り畳みロー
ラ１４２に第２圧接ローラＲ１４４を圧接させるととも
に、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程における
と反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２
を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓ
に対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬
送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１３（ｃ）の
ように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回
転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬
送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り
畳み部１５に導入する。

【００９０】図１３（ｄ）に示すように第２用紙折り畳
み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第２折り畳みロ
ーラ１５２、第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ロー
ラ１５３とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５
２と第２圧接ローラ１５４とが離れた状態で、第１折り
畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行
し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。

【００９１】折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐか
ら所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセン
サＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５
１の駆動を停止するとともに、第２圧接ローラ１５４を
第２折り畳みローラ１５２に圧接させる。

【００９２】図１３（ｅ）のように、圧接後に第２折り
畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方
向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１３（ｆ）のように
第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行
して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５
から用紙Ｓを排出する。

【００９３】センサＳＳ１、ＳＳ２は、折り畳みモード
或いは用紙サイズに対応して種々の位置に設定される。

【００９４】図１１に示すように、三つ折りする折り畳
み処理を行う工程において、用紙Ｓは主搬送路としての
搬送路１０から、分岐部としての第１用紙折り畳み部１
４を構成する第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２
と、第１、第２圧接ローラ１４３、１４４とにより分岐
搬送路としての搬送路２１に搬送され、搬送ローラ２１
０、第２用紙折り畳み部１５及び搬送ローラ２１１、２
１２により搬送されて、搬送路１０に合流する。

【００９５】再び図１３を参照する。用紙Ｓは第１用紙
折り畳み部１４に方向Ｘ１から導入され、第１用紙折り
畳み部１４から第２用紙折り畳み部１５に方向Ｘ１にほ
ぼ直角な方向Ｘ２に搬送されて送り込まれる。第２用紙
折り畳み部１５で折り畳み処理された用紙Ｓは方向Ｘ２
にほぼ直角な方向Ｘ３に、即ち、方向Ｘ１とほぼ同一の
方向Ｘ３に搬送される。

【００９６】図１３に示すように、第１、第２用紙折り
畳み部１４、１５で折り畳み処理された用紙Ｓを更に方
向Ｘ３からほぼ直角に方向転換して搬送することによ
り、第１用紙折り畳み部１４で主搬送路としての搬送路
１０から分岐された用紙Ｓを搬送路２１を搬送し、搬送
ローラ２１１、２１２により搬送して搬送路１０に合流
させる。

【００９７】図１４は図５に示す用紙折り畳み装置を図
１１の第１、第２用紙折り畳み部１４、１５に用いて用
紙Ｓの２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一例を示す。
なお、図５におけるステッピングモータＭ１、Ｍ２、案
内部材Ｇ１〜Ｇ３及びソレノイドＳＤが省略されている
が、第１、第２用紙折り畳み部１４、１５はこれらの構
成要素を備えており、第１用紙折り畳み部１４のステッ
ピングモータＭ１、Ｍ２は第１駆動手段を、案内部材Ｇ
２は第１案内部材Ｇ２を、ソレノイドＳＤは第１変位手
段をそれぞれ構成する。そして、第２用紙折り畳み部１
５のステッピングモータＭ１、Ｍ２は第２駆動手段を、
案内部材Ｇ２は第２案内手段を、ソレノイドＳＤは第２
変位手段をそれぞれ構成する。

【００９８】図１４（ａ）において、第１折り畳みロー
ラ１４１と第１圧接ローラ１４３、第２折り畳みローラ
１４２と第２圧接ローラ１４４とがそれぞれ圧接し、第
１折り畳みローラ１４１と第２折り畳みローラ１４２が
離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１、第２折り畳
みローラ１４２を反時計方向に回転駆動して用紙Ｓを搬
送し、第１用紙折り畳み部１４に導入する。用紙Ｓが基
準位置Ｐから所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用
紙の長さ）搬送された段階でセンサＳＳ１の用紙先端検
知信号により、折り畳みローラ１４１の駆動を停止し、
図１４（ａ）の第１導入工程を終了し図１４（ｂ）の第
１折り畳み工程に移行する。

【００９９】図１４（ｂ）において、第２折り畳みロー
ラ１４２を第１折り畳みローラ１４１に圧接させて第１
折り畳みローラ１４１を第１導入工程におけると反対方
向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２を反時計
方向にそれぞれ回転駆動して用紙Ｓに対して第１、第２
搬送手段により互いに反対方向に搬送力を加えることに
より折り畳みを開始する。更に図１４（ｃ）のように、
第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回転を続行
して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬送ローラ
２１０（図１１、１２参照）で搬送して第２用紙折り畳
み部１５に導入する。

【０１００】図１４（ｄ）に示すように第２用紙折り畳
み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ
１５３と、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ
１５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２
が第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折
り畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行
し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。

【０１０１】折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐか
ら所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセン
サＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５
１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５
２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５
４に圧接させる。

【０１０２】図１４（ｅ）のように、圧接後に第２折り
畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方
向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１４（ｆ）のように
第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行
して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５
から用紙Ｓを排出する。

【０１０３】図１５は、第１用紙折り畳み部１４に図１
に示した用紙折り畳み装置を用い、第２用紙折り畳み部
１５に図５に示した用紙折り畳み装置を用いて用紙Ｓの
２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他の例を示す。

【０１０４】図１５（ａ）において、第１折り畳みロー
ラ１４１と第２折り畳みローラ１４２、第１折り畳みロ
ーラ１４１と第１圧接ローラ１４３とがそれぞれ圧接
し、第２折り畳みローラ１４２と第２圧接ローラ１４４
とが離れた状態で、第１折り畳みローラ１４１を反時計
方向に回転駆動して用紙Ｓを搬送し、第１用紙折り畳み
部１４に導入する。用紙Ｓが基準位置Ｐから所定距離Ｄ
＝（１／４）×ＰＬ（ＰＬは用紙の長さ）搬送された段
階でセンサＳＳ１の用紙先端検知信号により、第１折り
畳みローラ１４１の駆動を停止し、図１５（ａ）の第１
導入工程を終了し図１５（ｂ）の第１折り畳み工程に移
行する。

【０１０５】図１５（ｂ）において、第２折り畳みロー
ラ１４２に第２圧接ローラ１４４を圧接させるととも
に、第１折り畳みローラ１４１を第１導入工程における
と反対方向（時計方向）に、第２折り畳みローラ１４２
を反時計方向にそれぞれ回転駆動することにより用紙Ｓ
に対して第１、第２搬送手段により互いに反対方向に搬
送力を加えて折り畳みを開始する。更に図１５（ｃ）の
ように、第１、第２折り畳みローラ１４１、１４２の回
転を続行して折り畳みを行い、折り畳まれた用紙Ｓを搬
送ローラ２１０（図１２参照）で搬送して第２用紙折り
畳み部１５に導入する。

【０１０６】図１５（ｄ）に示すように第２用紙折り畳
み部１５の第１折り畳みローラ１５１と第１圧接ローラ
１５３、第２折り畳みローラ１５２と第２圧接ローラ１
５４とがそれぞれ圧接し、第２折り畳みローラ１５２が
第１折り畳みローラ１５１から離れた状態で、第１折り
畳みローラ１５１を回転駆動して第２導入工程を実行
し、第２用紙折り畳み部１５に用紙Ｓが導入される。

【０１０７】折り畳まれた用紙Ｓの先端が基準位置Ｐか
ら所定距離Ｄ＝（１／４）×ＰＬ搬送された段階でセン
サＳＳ２の検知信号に基づいて第１折り畳みローラ１５
１の駆動を停止するとともに、第２折り畳みローラ１５
２を第１折り畳みローラ１５１及び第２圧接ローラ１５
４に圧接させる。

【０１０８】図１５（ｅ）のように、圧接後に第２折り
畳み工程を開始して第１折り畳みローラ１５１の回転方
向を反転して用紙Ｓを折り畳む。図１５（ｆ）のように
第１、第２折り畳みローラ１５１、１５２の回転を続行
して、用紙Ｓを折り畳みつつ、第２用紙折り畳み部１５
から用紙Ｓを排出する。

【０１０９】第１、第２用紙折り畳み部１４、１５には
図１、４、５、７又は８に示した実施の形態１〜５の用
紙折り畳み装置を使用することが可能であり、図１３、
１４に示すように第１用紙折り畳み部１４と第２用紙折
り畳み部１５に同一のものを用いてもよいし、図１５に
示すように異なるものを用いこともできる。

【０１１０】また、第１用紙折り畳み部１４のみを用い
て用紙を二つ折りする折り畳み処理及び折り畳み部を３
カ所以上設けて用紙に対して三つ折り以上の折り畳み処
理を行うことも可能である。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１〜１０、１２〜１４、１６又は
１７のいずれかに記載のの発明により、用紙を短い距離
を挟んで互いに反対方向に搬送することにより、屈曲さ
せて折り畳みを行うので、用紙を正確な位置で折り畳む
ことができる。しかも、折り畳み装置を小型にすること
が出来るので、画像形成された用紙を折り畳む処理を行
う後処理装置等に容易に組み込むことができる。

【０１１２】請求項１１又は１５に記載の発明より、正
確な位置に折り目が形成される折り畳み処理された用紙
が得られる。

【０１１３】請求項１８の発明により正確な位置で折り
畳み処理を行う小型の用紙後処理装置が実現される。

【０１１４】請求項１９の発明により正確な位置で折り
畳み処理を行う小型の用紙後処理装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る用紙折り畳み装置
の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る用紙の折り畳み方
法における折り畳み工程を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る用紙折り畳み装置の
制御系のブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係る用紙折り畳み装置
の構成を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態３に係る用紙折り畳み装置
の構成を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態３に係る用紙の折り畳み方
法の折り畳み工程を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態４に係る用紙折り畳み装置
の構成を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態５に係る用紙折り畳み装置
の構成を示す図である。

【図９】用紙折り畳み装置の変形例を示す図である。

【図１０】折り畳み回転体及び圧接回転体の変形例を示
す図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示
す図である。

【図１２】第１、第２用紙折り畳み部の拡大図である。

【図１３】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の一例を
示す図である。

【図１４】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の他の一
例を示す図である。

【図１５】用紙の２カ所を折り畳むＺ折り工程の更に他
の一例を示す図である。

【符号の説明】

Ｒ１、１４１、１５１ 第１折り畳みローラ Ｒ２、１４２、１５２ 第２折り畳みローラ Ｒ３、１４３、１５３ 第１圧接ローラ Ｒ４、１４４、１５４ 第２圧接ローラ Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ 案内部材 ＧＦ 突出部 Ｍ１、Ｍ２ ステッピングモータ ＳＳ、ＳＳ１、ＳＳ２ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若林 裕之 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2H072 GA01 JA02 JA04 JA08 3F108 AA01 AB01 AC02 BA03 BA08 CC05

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体と
   からなる第１搬送手段及び第２折り畳み回転体と第２圧
   接回転体とからなり前記第１搬送手段の上流に配置され
   た第２搬送手段を用い、 前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及
   び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間
   に用紙を導入する導入工程及び、 前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転体を、前記
   第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体を、前記第１
   折り畳み回転体に前記第２折り畳み回転体をそれぞれ接
   触させた状態で、前記第１、第２折り畳み回転体を互い
   に反対方向に回転させることにより、用紙に対して前記
   第１搬送手段と前記第２搬送手段とにより互いに反対方
   向の搬送力を作用させて用紙を屈曲させ折り目を形成
   し、前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体
   との間に用紙の折り目を搬送して、用紙を折り畳む折り
   畳み工程、 を有することを特徴とする用紙の折り畳み方法。
2. 【請求項２】 前記導入工程において、前記第１折り畳
   み回転体に前記第１圧接回転体を接触させるとともに、
   前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転体とを離間
   させ、前記第１搬送手段により用紙を搬送し導入するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の用紙の折り畳み方法。
3. 【請求項３】 前記導入工程において、前記第２折り畳
   み回転体に前記第２圧接回転体を接触させるとともに、
   前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体とを離間
   させ、前記第２搬送手段により用紙を搬送し導入するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の用紙の折り畳み方法。
4. 【請求項４】 前記導入工程において、前記第１折り畳
   み回転体に前記第２折り畳み回転体を接触させ、前記第
   １折り畳み回転体を駆動することにより、前記第２折り
   畳み回転体を前記第１折り畳み回転体に従動させ、前記
   第１搬送手段により用紙を搬送し導入することを特徴と
   する請求項２に記載の用紙の折り畳み方法。
5. 【請求項５】 前記導入工程において、前記第１折り畳
   み回転体と前記第２折り畳み回転体とを接触させ、前記
   第２折り畳み回転体を駆動することにより、前記第１折
   り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体に従動させ、前
   記第２搬送手段により用紙を搬送し導入することを特徴
   とする請求項３に記載の用紙の折り畳み方法。
6. 【請求項６】 前記導入工程において、前記第１折り畳
   み回転体と前記第１圧接回転体とを接触させるととも
   に、前記第２折り畳み回転体を前記第１折り畳み回転体
   及び前記第２圧接回転体から離し、前記第１折り畳み回
   転体を駆動することにより、前記第１搬送手段により用
   紙を搬送し導入することを特徴とする請求項１に記載の
   用紙の折り畳み方法。
7. 【請求項７】 前記導入工程において、前記第２折り畳
   み回転体と前記第２圧接回転体とを圧接させるととも
   に、前記第１折り畳み回転体を前記第２折り畳み回転体
   及び前記第１圧接回転体から離し、前記第２折り畳み回
   転体を駆動することにより、前記第２搬送手段により用
   紙を搬送し導入することを特徴とする請求項１に記載の
   用紙の折り畳み方法。
8. 【請求項８】 前記第１折り畳み回転体から前記第１圧
   接回転体を、前記第２折り畳み回転体から前記第２圧接
   回転体をそれぞれ離して、導入手段により用紙を導入す
   ることを特徴とする請求項１に記載の用紙の折り畳み方
   法。
9. 【請求項９】 前記第１、第２折り畳み回転体及び前記
   第１、第２圧接回転体の少なくとも一つはローラからな
   ることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載
   の用紙の折り畳み方法。
10. 【請求項１０】 前記第１、第２折り畳み回転体及び前
    記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つはベルトから
    なることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記
    載の用紙の折り畳み方法。
11. 【請求項１１】 前記折り畳み工程において、前記第１
    搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された案内手
    段により、用紙が一方向に屈曲するように案内すること
    を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の用
    紙の折り畳み方法。
12. 【請求項１２】 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体
    とからなる第１搬送手段、 第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第
    １搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、 前記第１、第２圧接回転体のいずれか一方を変位させる
    変位手段及び、 前記第１折り畳み回転体及び第２折り畳み回転体の少な
    くとも一方を駆動する駆動手段を有し、 前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接回転体を接触さ
    せ、且つ、前記第２折り畳み回転体と前記第２圧接回転
    体を離すか、又は、前記第２折り畳み回転体と前記第２
    圧接回転体を離し、且つ、前記第２折り畳み回転体と前
    記第２圧接回転体を接触させた状態で、前記駆動手段に
    より前記第１折り畳み回転体又は前記第２折り畳み回転
    体を駆動して、前記第１折り畳み回転体と前記第１圧接
    回転体との間及び前記第２折り畳み回転体と前記第２圧
    接回転体との間に用紙を導入し、 前記変位手段で前記第１圧接回転体又は前記第２圧接回
    転体を変位させることにより前記第１折り畳み回転体に
    前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転体に前記
    第２圧接回転体をそれぞれ接触させた状態で、前記第
    １、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互いに反
    対方向に回転させて用紙に対して前記第１、第２搬送手
    段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を屈曲さ
    せ折り目を形成し、形成された折り目を前記第１、第２
    折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り畳むこと
    を特徴とする用紙折り畳み装置。
13. 【請求項１３】 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体
    とからなる第１搬送手段、 少なくとも第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とから
    なり前記第１搬送手段の上流に配置された第２搬送手
    段、 前記第１、第２折り畳み回転体のいずれか一方を変位さ
    せる変位手段及び、 前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体の
    少なくとも一方を駆動する駆動手段を有し、 前記第１折り畳み回転体と前記第２折り畳み回転体とを
    離した状態で、前記第１折り畳み回転体及び前記第２折
    り畳み回転体の少なくとも一つを駆動して、前記第１折
    り畳み回転体と前記第１圧接回転体との間及び前記第２
    折り畳み回転体と前記第２圧接回転体との間に用紙を導
    入し、 前記変位手段で前記第１折り畳み回転体又は前記第２折
    り畳み回転体を変位させることにより前記第１折り畳み
    回転体に前記第１圧接回転体を、前記第２折り畳み回転
    体に前記第２圧接回転体をそれぞれ圧接させた状態で、
    前記第１、第２折り畳み回転体を前記駆動手段により互
    いに反対方向に回転させて用紙に対して前記第１、第２
    搬送手段により互いに反対方向の搬送力を加えて用紙を
    屈曲させ折り目を形成し、形成された折り目を前記第
    １、第２折り畳み回転体間に通すことにより用紙を折り
    畳むことを特徴とする用紙折り畳み装置。
14. 【請求項１４】 第１折り畳み回転体と第１圧接回転体
    とからなる第１搬送手段、 第２折り畳み回転体と第２圧接回転体とからなり前記第
    １搬送手段の上流に配置された第２搬送手段、 前記第１、第２圧接回転体を変位させる変位手段、 導入手段及び、 前記第１折り畳み回転体及び前記第２折り畳み回転体の
    少なくとも一方を駆動する駆動手段を有し、 前記第１、第２折り畳み回転体から前記第１、第２圧接
    回転体をそれぞれ離した状態で、前記導入手段により用
    紙を導入し、 前記変位手段で前記第１、第２圧接回転体を変位させる
    ことにより前記第１折り畳み回転体に前記第１圧接回転
    体を、前記第２折り畳み回転体に前記第２圧接回転体を
    それぞれ接触させ、前記第１、第２折り畳み回転体を前
    記駆動手段により互いに反対方向に回転させて用紙に対
    して前記第１、第２搬送手段により互いに反対方向の搬
    送力を加えて用紙を屈曲させ折り目を形成し、形成され
    た折り目を前記第１、第２折り畳み回転体間に通すこと
    により用紙を折り畳むことを特徴とする用紙折り畳み装
    置。
15. 【請求項１５】 前記第１、第２搬送手段の間に、用紙
    が一方向に屈曲するように案内する案内手段を設けたこ
    とを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載
    の用紙折り畳み装置。
16. 【請求項１６】 前記第１、第２折り畳み回転体及び前
    記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つがローラから
    なることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項
    に記載の用紙折り畳み装置。
17. 【請求項１７】 前記第１、第２折り畳み回転体及び前
    記第１、第２圧接回転体の少なくとも一つがベルトから
    なることを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか１項
    に記載の用紙折り畳み装置。
18. 【請求項１８】 請求項１２〜１７のいずれか１項に記
    載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする用紙後
    処理装置。
19. 【請求項１９】 請求項１２〜１７のいずれか１項に記
    載の用紙折り畳み装置を有することを特徴とする画像形
    成装置。