JP2003057076A - データ記録装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0262—Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2223/00—Indexing scheme associated with group G05B23/00
- G05B2223/04—Detection of intermittent failure
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定の記録領域に種々の異常や故障に関する
重要なデータを効率よく記録させることができるように
したデータ記録装置を提供する。 【解決手段】 機器およびその運転状態を示すデータ
の少なくともいずれかの異常を検出し、前記機器および
データの少なくともいずれかの異常が検出されたとき、
その異常の種類を判別し（Ｓ１００）、前記データが、
前記判別された異常の種類とともに所定のデータ記録領
域に既に記録されているか否か判断し（Ｓ１０２）、前
記データが、前記判別された異常の種類とともに所定の
データ記録領域に未だ記録されていないと判断されたと
き、前記データを前記判別された異常の種類とともに前
記所定のデータ記録領域に記録する（Ｓ１０４）。
重要なデータを効率よく記録させることができるように
したデータ記録装置を提供する。 【解決手段】 機器およびその運転状態を示すデータ
の少なくともいずれかの異常を検出し、前記機器および
データの少なくともいずれかの異常が検出されたとき、
その異常の種類を判別し（Ｓ１００）、前記データが、
前記判別された異常の種類とともに所定のデータ記録領
域に既に記録されているか否か判断し（Ｓ１０２）、前
記データが、前記判別された異常の種類とともに所定の
データ記録領域に未だ記録されていないと判断されたと
き、前記データを前記判別された異常の種類とともに前
記所定のデータ記録領域に記録する（Ｓ１０４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はデータ記録装置に
関し、より詳しくは機器の運転状態を示すデータを記録
するデータ記録装置に関する。
関し、より詳しくは機器の運転状態を示すデータを記録
するデータ記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】データ記録装置としては、例えば特開平
６−１８２９３号公報記載の技術が知られている。この
データ記録装置にあっては、リングバッファ内に一時的
に格納した測定データを、通常は所定の間隔で間引きつ
つ所定の記録領域（記録手段）に転送して記録すると共
に、測定データが設定範囲外となったときはトリガを発
生し、トリガの発生前後にあっては、格納したデータを
間引くことなく所定の記録領域に転送して記録するよう
にしている。
６−１８２９３号公報記載の技術が知られている。この
データ記録装置にあっては、リングバッファ内に一時的
に格納した測定データを、通常は所定の間隔で間引きつ
つ所定の記録領域（記録手段）に転送して記録すると共
に、測定データが設定範囲外となったときはトリガを発
生し、トリガの発生前後にあっては、格納したデータを
間引くことなく所定の記録領域に転送して記録するよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなデータ記録
装置によって記録されたデータを、機器の異常の原因解
析などに用いる場合、対象機器における異常の発生を上
記トリガの発生条件として設定することが考えられる。
装置によって記録されたデータを、機器の異常の原因解
析などに用いる場合、対象機器における異常の発生を上
記トリガの発生条件として設定することが考えられる。
【０００４】機器の異常や故障については、それらに関
するデータを所定の記録領域にそれぞれ種類ごとに記録
できることが望ましい。ところが、機器の異常には、一
過性のもの（ノイズなどに起因して一時的に確認される
ものや、特定の運転状態、例えば極端な高負荷運転のと
きなどに一時的に発生する異常であって、経時的に見て
自己回復する可能性の高いもの。換言すれば、異常と正
常を繰り返し発生する可能性（再現性）の高いもの。以
下「異常」という）と、そうでないもの（継続的であ
り、一旦発生してしまうと自己回復の見込みが少なく再
現性の乏しいもの。以下「故障」と呼ぶ）があり、この
一過性の異常は一般に複数回繰り返されることが多く、
上記のように異常の発生をトリガの発生条件とすれば、
同様な異常に関するデータが複数回記録されることとな
る。このため、記録領域の容量を浪費してしまい、他の
異常や故障に関わる重要なデータを記録できなくなると
いった問題があった。
するデータを所定の記録領域にそれぞれ種類ごとに記録
できることが望ましい。ところが、機器の異常には、一
過性のもの（ノイズなどに起因して一時的に確認される
ものや、特定の運転状態、例えば極端な高負荷運転のと
きなどに一時的に発生する異常であって、経時的に見て
自己回復する可能性の高いもの。換言すれば、異常と正
常を繰り返し発生する可能性（再現性）の高いもの。以
下「異常」という）と、そうでないもの（継続的であ
り、一旦発生してしまうと自己回復の見込みが少なく再
現性の乏しいもの。以下「故障」と呼ぶ）があり、この
一過性の異常は一般に複数回繰り返されることが多く、
上記のように異常の発生をトリガの発生条件とすれば、
同様な異常に関するデータが複数回記録されることとな
る。このため、記録領域の容量を浪費してしまい、他の
異常や故障に関わる重要なデータを記録できなくなると
いった問題があった。
【０００５】この問題を解決するため、機器の異常が一
過性の異常なのか故障なのかを正確に判断し、故障と確
定されたときを上記トリガとしてデータを記録すること
も考えられるが、このように構成すると一過性の異常に
関するデータを記録することができなくなる。
過性の異常なのか故障なのかを正確に判断し、故障と確
定されたときを上記トリガとしてデータを記録すること
も考えられるが、このように構成すると一過性の異常に
関するデータを記録することができなくなる。
【０００６】また、一般に機器の異常や故障の原因解析
においては、異常や故障の発生後のデータよりも、異常
（後に故障と確定されるものも含む）の発生から所定時
間前のデータ、特に、正常な状態から異常（故障）発生
へと移行する過渡期の情報を含むデータが重要となる。
しかしながら、機器の異常を故障と確定するにはある程
度の時間を要するのが通常であるため、機器の異常を故
障と確定してからでは異常（故障）発生から所定時間前
のデータが得られないといった不具合があった。
においては、異常や故障の発生後のデータよりも、異常
（後に故障と確定されるものも含む）の発生から所定時
間前のデータ、特に、正常な状態から異常（故障）発生
へと移行する過渡期の情報を含むデータが重要となる。
しかしながら、機器の異常を故障と確定するにはある程
度の時間を要するのが通常であるため、機器の異常を故
障と確定してからでは異常（故障）発生から所定時間前
のデータが得られないといった不具合があった。
【０００７】異常（故障）発生の所定時間前から異常が
故障と確定されるまでの期間にわたってデータを記録し
続ければ、上記不具合を解消することもできるが、この
場合、原因解析に関して特に重要でない異常や故障の発
生後のデータ、即ち異常が故障と確定されるまでの期間
のデータまで記録されることとなり、記録領域の容量の
浪費という問題を解決できるものではなかった。
故障と確定されるまでの期間にわたってデータを記録し
続ければ、上記不具合を解消することもできるが、この
場合、原因解析に関して特に重要でない異常や故障の発
生後のデータ、即ち異常が故障と確定されるまでの期間
のデータまで記録されることとなり、記録領域の容量の
浪費という問題を解決できるものではなかった。
【０００８】また、過渡期のデータが重要となることか
ら、再現性の高い（即ち、同様な過渡期が繰り返し発生
する可能性の高い）一過性の異常よりも、再現性の低い
（即ち、同様な過渡期が今後発生しないであろう）故障
に関するデータを優先的に記録することが望ましい。
ら、再現性の高い（即ち、同様な過渡期が繰り返し発生
する可能性の高い）一過性の異常よりも、再現性の低い
（即ち、同様な過渡期が今後発生しないであろう）故障
に関するデータを優先的に記録することが望ましい。
【０００９】従って、この発明の目的は上記した課題を
解決し、所定の記録領域に種々の異常や故障に関する重
要なデータを効率よく記録させることができるようにし
たデータ記録装置を提供することにある。さらには、特
に故障の過渡期に関するデータを効率よく記録させるこ
とができるようにしたデータ記録装置を提供することに
ある。
解決し、所定の記録領域に種々の異常や故障に関する重
要なデータを効率よく記録させることができるようにし
たデータ記録装置を提供することにある。さらには、特
に故障の過渡期に関するデータを効率よく記録させるこ
とができるようにしたデータ記録装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、請求項１項において、機器の運転状
態を示すデータを記録するデータ記録装置において、前
記機器およびデータの少なくともいずれかの異常を検出
する異常検出手段、前記機器およびデータの少なくとも
いずれかの異常が検出されたとき、前記異常の種類を判
別する異常種類判別手段、前記データが、前記判別され
た異常の種類とともに所定のデータ記録領域に記録され
ているか否か判断する記録内容判断手段、および前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に記録されていないと判断されたとき、前記
データを前記判別された異常の種類とともに前記所定の
データ記録領域に記録するデータ記録手段、を備えるよ
うに構成した。
めに、この発明は、請求項１項において、機器の運転状
態を示すデータを記録するデータ記録装置において、前
記機器およびデータの少なくともいずれかの異常を検出
する異常検出手段、前記機器およびデータの少なくとも
いずれかの異常が検出されたとき、前記異常の種類を判
別する異常種類判別手段、前記データが、前記判別され
た異常の種類とともに所定のデータ記録領域に記録され
ているか否か判断する記録内容判断手段、および前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に記録されていないと判断されたとき、前記
データを前記判別された異常の種類とともに前記所定の
データ記録領域に記録するデータ記録手段、を備えるよ
うに構成した。
【００１１】機器およびその運転状態を示すデータの少
なくともいずれかの異常を検出し、前記機器およびデー
タの少なくともいずれかの異常が検出されたとき、その
異常の種類を判別し、前記データ、具体的にはその異常
内容が、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に既に記録されているか否か判断し、前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に未だ記録されていないと判断されたとき、
前記データを前記判別された異常の種類とともに前記所
定のデータ記録領域に記録するように構成したので、一
過性の異常のように繰り返し発生する可能性のある事象
に関する同様なデータが複数回記録されるのを防止でき
る。このため、所定の記録領域に種々の異常や故障に関
する重要なデータを効率よく記録させることができる。
また、別言すれば、記録領域の容量を少なくすることが
可能であり、コストの抑制という効果も期待することが
できる。
なくともいずれかの異常を検出し、前記機器およびデー
タの少なくともいずれかの異常が検出されたとき、その
異常の種類を判別し、前記データ、具体的にはその異常
内容が、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に既に記録されているか否か判断し、前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に未だ記録されていないと判断されたとき、
前記データを前記判別された異常の種類とともに前記所
定のデータ記録領域に記録するように構成したので、一
過性の異常のように繰り返し発生する可能性のある事象
に関する同様なデータが複数回記録されるのを防止でき
る。このため、所定の記録領域に種々の異常や故障に関
する重要なデータを効率よく記録させることができる。
また、別言すれば、記録領域の容量を少なくすることが
可能であり、コストの抑制という効果も期待することが
できる。
【００１２】また、請求項２項においては、機器の運転
状態を示すデータを記録するデータ記録装置において、
前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常を検
出する異常検出手段、前記機器およびデータの少なくと
もいずれかの異常が検出されたとき、前記データを順次
所定のデータ記録領域に記録するデータ記録手段、前記
機器およびデータの少なくともいずれかの異常が検出さ
れたとき、所定の条件に基づいて前記異常を前記機器の
故障と確定する故障確定手段、および所定の時点におい
て、前記異常が前記故障と確定されているか否か判断す
ると共に、前記異常が前記故障と確定されていないと
き、前記故障と確定されていない異常が検出されたとき
に記録された前記データを消去するデータ消去手段、を
備えるように構成した。
状態を示すデータを記録するデータ記録装置において、
前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常を検
出する異常検出手段、前記機器およびデータの少なくと
もいずれかの異常が検出されたとき、前記データを順次
所定のデータ記録領域に記録するデータ記録手段、前記
機器およびデータの少なくともいずれかの異常が検出さ
れたとき、所定の条件に基づいて前記異常を前記機器の
故障と確定する故障確定手段、および所定の時点におい
て、前記異常が前記故障と確定されているか否か判断す
ると共に、前記異常が前記故障と確定されていないと
き、前記故障と確定されていない異常が検出されたとき
に記録された前記データを消去するデータ消去手段、を
備えるように構成した。
【００１３】機器およびその運転状態を示すデータの少
なくともいずれかの異常を検出し、前記機器およびデー
タの少なくともいずれかの異常が検出されたとき、前記
データを順次所定のデータ記録領域に記録すると共に、
所定の条件に基づいて前記異常を前記機器の故障と確定
し、さらに、所定の時点において、前記異常が前記故障
と確定されているか否か判断すると共に、前記異常が前
記故障と確定されていないとき、前記故障と確定されて
いない異常が検出されたときに記録された前記データを
消去するように構成したので、所定の記録領域に種々の
故障に関する重要なデータを効率よく記録させることが
できる。また、別言すれば、記録領域の容量を少なくす
ることが可能であり、コストの抑制という効果も期待す
ることができる。
なくともいずれかの異常を検出し、前記機器およびデー
タの少なくともいずれかの異常が検出されたとき、前記
データを順次所定のデータ記録領域に記録すると共に、
所定の条件に基づいて前記異常を前記機器の故障と確定
し、さらに、所定の時点において、前記異常が前記故障
と確定されているか否か判断すると共に、前記異常が前
記故障と確定されていないとき、前記故障と確定されて
いない異常が検出されたときに記録された前記データを
消去するように構成したので、所定の記録領域に種々の
故障に関する重要なデータを効率よく記録させることが
できる。また、別言すれば、記録領域の容量を少なくす
ることが可能であり、コストの抑制という効果も期待す
ることができる。
【００１４】さらに、所定の時点において異常が故障と
確定されているか否か判断し、故障と確定されていない
ときにはその異常に対応するデータを消去するように構
成した、換言すれば、所定の時点前にあっては、異常が
故障と確定されているか否かに関わらず記録されたデー
タを残存させるように構成したので、故障と確定される
に至らなかった異常についても、その原因解析が可能と
なる。
確定されているか否か判断し、故障と確定されていない
ときにはその異常に対応するデータを消去するように構
成した、換言すれば、所定の時点前にあっては、異常が
故障と確定されているか否かに関わらず記録されたデー
タを残存させるように構成したので、故障と確定される
に至らなかった異常についても、その原因解析が可能と
なる。
【００１５】また、請求項３項においては、さらに、前
記データを所定の周期でサンプリングして時系列データ
として格納する時系列データ格納手段、を備えると共
に、前記データ記録手段は、前記機器およびデータの少
なくともいずれかの異常が検出された時点から所定時間
前までの前記時系列データを記録するように構成した。
記データを所定の周期でサンプリングして時系列データ
として格納する時系列データ格納手段、を備えると共
に、前記データ記録手段は、前記機器およびデータの少
なくともいずれかの異常が検出された時点から所定時間
前までの前記時系列データを記録するように構成した。
【００１６】前記データを所定の周期でサンプリングし
て時系列データとして格納し、前記機器およびデータの
少なくともいずれかの異常が検出された時点から所定時
間前までの前記時系列データを記録するように構成した
ので、異常や故障の原因解析に重要なデータ、特に過渡
期におけるデータを効率よく記録させることができる。
て時系列データとして格納し、前記機器およびデータの
少なくともいずれかの異常が検出された時点から所定時
間前までの前記時系列データを記録するように構成した
ので、異常や故障の原因解析に重要なデータ、特に過渡
期におけるデータを効率よく記録させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態に係るデータ記録装置を説明する。
の実施の形態に係るデータ記録装置を説明する。
【００１８】図１はその装置の構成を示す概略図であ
る。
る。
【００１９】以下説明すると、データ記録装置１は機器
の運転状態を示すデータを記録してその異常や故障の解
析に用いられるものであり、具体的には、ＥＣＵ（電子
制御ユニット）２からなる。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ３，Ｒ
ＯＭ４，ＲＡＭ５、入力回路６、およびＡ／Ｄ変換器７
からなるマイクロコンピュータから構成される。
の運転状態を示すデータを記録してその異常や故障の解
析に用いられるものであり、具体的には、ＥＣＵ（電子
制御ユニット）２からなる。ＥＣＵ２は、ＣＰＵ３，Ｒ
ＯＭ４，ＲＡＭ５、入力回路６、およびＡ／Ｄ変換器７
からなるマイクロコンピュータから構成される。
【００２０】ＥＣＵ２は車両（図示せず）の適宜位置に
搭載され、内燃機関や自動変速機などの制御対象機器の
動作を制御すると共に、それらに関するデータを記録す
る。以下、ＥＣＵ２が自動変速機の制御装置として構成
され、さらに、機器、即ち自動変速機やセンサ類などの
異常や故障の解析に用いられる場合を例にとって説明す
る。
搭載され、内燃機関や自動変速機などの制御対象機器の
動作を制御すると共に、それらに関するデータを記録す
る。以下、ＥＣＵ２が自動変速機の制御装置として構成
され、さらに、機器、即ち自動変速機やセンサ類などの
異常や故障の解析に用いられる場合を例にとって説明す
る。
【００２１】ここで、図２を参照し、上記した自動変速
機の制御装置を説明する。
機の制御装置を説明する。
【００２２】同図において符号Ｔは自動変速機（以下
「トランスミッション」という）を示す。トランスミッ
ションＴは車両（図示せず）に搭載されてなると共に、
前進５速および後進１速の平行軸式の有段自動変速機か
らなる。
「トランスミッション」という）を示す。トランスミッ
ションＴは車両（図示せず）に搭載されてなると共に、
前進５速および後進１速の平行軸式の有段自動変速機か
らなる。
【００２３】トランスミッションＴは、内燃機関（以下
「エンジン」という）Ｅのクランクシャフト１０にロッ
クアップ機構Ｌを有するトルクコンバータ１２を介して
接続されたメインシャフト（入力軸）ＭＳと、このメイ
ンシャフトＭＳに複数のギヤ列を介して接続されたカウ
ンタシャフト（出力軸）ＣＳとを備える。
「エンジン」という）Ｅのクランクシャフト１０にロッ
クアップ機構Ｌを有するトルクコンバータ１２を介して
接続されたメインシャフト（入力軸）ＭＳと、このメイ
ンシャフトＭＳに複数のギヤ列を介して接続されたカウ
ンタシャフト（出力軸）ＣＳとを備える。
【００２４】メインシャフトＭＳには、１速から５速、
およびリバースの各変速段に対応したメインギヤ１４，
１６，１８，２０，２２、および２４がそれぞれ支持さ
れる。また、カウンタシャフトＣＳには、１速から５速
の各メインギヤに噛合するカウンタギヤ２８，３０，３
２，３４，３６、および、リバース用のメインギヤ２４
にリバースアイドルギヤ４０を介して接続されるリバー
ス用のカウンタギヤ４２が支持される。
およびリバースの各変速段に対応したメインギヤ１４，
１６，１８，２０，２２、および２４がそれぞれ支持さ
れる。また、カウンタシャフトＣＳには、１速から５速
の各メインギヤに噛合するカウンタギヤ２８，３０，３
２，３４，３６、および、リバース用のメインギヤ２４
にリバースアイドルギヤ４０を介して接続されるリバー
ス用のカウンタギヤ４２が支持される。
【００２５】上記において、各メインギヤと各カウンタ
ギヤを、各変速段用の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，
Ｃ４Ｒ、およびＣ５でメインシャフトＭＳとカウンタシ
ャフトＣＳに適宜結合することにより、任意の変速段を
確立する。
ギヤを、各変速段用の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，
Ｃ４Ｒ、およびＣ５でメインシャフトＭＳとカウンタシ
ャフトＣＳに適宜結合することにより、任意の変速段を
確立する。
【００２６】また、カウンタシャフトＣＳの回転は、フ
ァイナルドライブギヤ４６およびファイナルドリブンギ
ヤ４８を介してディファレンシャルＤに伝達され、それ
から左右のドライブシャフト５０，５０を介し、エンジ
ンＥおよびトランスミッションＴが搭載される車両（図
示せず）の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。
ァイナルドライブギヤ４６およびファイナルドリブンギ
ヤ４８を介してディファレンシャルＤに伝達され、それ
から左右のドライブシャフト５０，５０を介し、エンジ
ンＥおよびトランスミッションＴが搭載される車両（図
示せず）の駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００２７】車両運転席（図示せず）のフロア付近には
シフトレバー５４が設けられ、運転者の操作によって８
種のレンジ、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，２，１の
いずれかが選択される。また、シフトレバー５４には、
図示しないオーバドライブスイッチや、通常走行と高出
力を期待する高出力走行とを切り替える走行モード切り
替えスイッチが設けられる。
シフトレバー５４が設けられ、運転者の操作によって８
種のレンジ、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ５，Ｄ４，Ｄ３，２，１の
いずれかが選択される。また、シフトレバー５４には、
図示しないオーバドライブスイッチや、通常走行と高出
力を期待する高出力走行とを切り替える走行モード切り
替えスイッチが設けられる。
【００２８】エンジンＥの吸気路（図示せず）に配置さ
れたスロットルバルブ（図示せず）の付近には、スロッ
トル開度センサ５６が設けられ、スロットル開度ＴＨを
示す信号を出力する。またファイナルドリブンギヤ４８
の付近には車速センサ５８が設けられ、車速Ｖを示す信
号を出力する。
れたスロットルバルブ（図示せず）の付近には、スロッ
トル開度センサ５６が設けられ、スロットル開度ＴＨを
示す信号を出力する。またファイナルドリブンギヤ４８
の付近には車速センサ５８が設けられ、車速Ｖを示す信
号を出力する。
【００２９】更に、カムシャフト（図示せず）の付近に
はクランク角センサ６０が設けられ、エンジン回転数Ｎ
Ｅを示す信号を出力する。また、エンジンＥの吸気路の
スロットルバルブ配置位置の下流には絶対圧センサ６２
が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡを
示す信号を出力する。
はクランク角センサ６０が設けられ、エンジン回転数Ｎ
Ｅを示す信号を出力する。また、エンジンＥの吸気路の
スロットルバルブ配置位置の下流には絶対圧センサ６２
が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡを
示す信号を出力する。
【００３０】また、メインシャフトＭＳの付近には第１
の回転数センサ６４が設けられ、メインシャフトＭＳの
回転に対応した入力軸回転数ＮＭを示す信号を出力する
と共に、カウンタシャフトＣＳの付近には第２の回転数
センサ６６が設けられ、カウンタシャフトＣＳの回転に
対応した出力軸回転数ＮＣを示す信号を出力する。
の回転数センサ６４が設けられ、メインシャフトＭＳの
回転に対応した入力軸回転数ＮＭを示す信号を出力する
と共に、カウンタシャフトＣＳの付近には第２の回転数
センサ６６が設けられ、カウンタシャフトＣＳの回転に
対応した出力軸回転数ＮＣを示す信号を出力する。
【００３１】さらに、車両運転席付近に装着されたシフ
トレバー５４の付近にはシフトレバーポジションセンサ
６８が設けられ、前記した８種のポジション（レンジ）
の中、運転者によって選択されたポジションを示す信号
を出力される。さらに、シフトレバー５４の付近にはオ
ーバドライブスイッチや走行モード切り替えスイッチ
（共に図示せず）が設けられ、ＯＮ・ＯＦＦ信号を出力
する。
トレバー５４の付近にはシフトレバーポジションセンサ
６８が設けられ、前記した８種のポジション（レンジ）
の中、運転者によって選択されたポジションを示す信号
を出力される。さらに、シフトレバー５４の付近にはオ
ーバドライブスイッチや走行モード切り替えスイッチ
（共に図示せず）が設けられ、ＯＮ・ＯＦＦ信号を出力
する。
【００３２】さらに、トランスミッションＴ、あるいは
その付近の適宜位置には温度センサ７０が設けられ、油
温（Automatic Transmission Fluid温度。作動油温）Ｔ
ＡＴＦに比例した信号を出力すると共に、車両運転席床
面に配置されたブレーキペダル（図示せず）の付近には
ブレーキスイッチ７２が設けられ、運転者によってブレ
ーキペダルが踏まれると、ＯＮ信号を出力する。さら
に、エンジンＥの付近には、冷却水温ＴＷに比例した信
号を出力する水温センサ７４が設けられる。
その付近の適宜位置には温度センサ７０が設けられ、油
温（Automatic Transmission Fluid温度。作動油温）Ｔ
ＡＴＦに比例した信号を出力すると共に、車両運転席床
面に配置されたブレーキペダル（図示せず）の付近には
ブレーキスイッチ７２が設けられ、運転者によってブレ
ーキペダルが踏まれると、ＯＮ信号を出力する。さら
に、エンジンＥの付近には、冷却水温ＴＷに比例した信
号を出力する水温センサ７４が設けられる。
【００３３】これらセンサ５６などの出力は、前記した
ＥＣＵ２に送られる。ＥＣＵ２のＣＰＵ３は、入力した
各種信号に応じて登坂用や降坂用などのシフトスケジュ
ールが記載された複数のマップを選択すると共に、選択
されたマップを車速Ｖとスロットル開度ＴＨから検索し
て変速比を決定し、出力回路９０および電圧供給回路
（図示せず）を介して油圧制御回路Ｏに配置されたシフ
トソレノイド（電磁ソレノイド）ＳＬ１からＳＬ５を励
磁・非励磁して各油圧クラッチの切り替え制御を行う。
また、リニアソレノイドＳＬ６からＳＬ８を励磁・非励
磁してトルクコンバータ１２のロックアップ機構Ｌの動
作及び各クラッチの油圧を制御する。尚、これら制御の
詳細はこの発明の要旨と直接の関係を有しないため、説
明を省略する。
ＥＣＵ２に送られる。ＥＣＵ２のＣＰＵ３は、入力した
各種信号に応じて登坂用や降坂用などのシフトスケジュ
ールが記載された複数のマップを選択すると共に、選択
されたマップを車速Ｖとスロットル開度ＴＨから検索し
て変速比を決定し、出力回路９０および電圧供給回路
（図示せず）を介して油圧制御回路Ｏに配置されたシフ
トソレノイド（電磁ソレノイド）ＳＬ１からＳＬ５を励
磁・非励磁して各油圧クラッチの切り替え制御を行う。
また、リニアソレノイドＳＬ６からＳＬ８を励磁・非励
磁してトルクコンバータ１２のロックアップ機構Ｌの動
作及び各クラッチの油圧を制御する。尚、これら制御の
詳細はこの発明の要旨と直接の関係を有しないため、説
明を省略する。
【００３４】図１の説明に戻ると、入力回路６には、前
記したセンサ５６などのセンサ群が接続される。入力回
路６に入力されたセンサ５６などの出力は、Ａ／Ｄ変換
器７を介してＣＰＵ３に入力される。
記したセンサ５６などのセンサ群が接続される。入力回
路６に入力されたセンサ５６などの出力は、Ａ／Ｄ変換
器７を介してＣＰＵ３に入力される。
【００３５】また、ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４に予め記憶さ
れた制御プログラムに従い、各種入力信号や内部演算さ
れた値、例えば変速比などを所定の周期でサンプリング
すると共に、サンプリングした各種入力信号や演算値
（以下これらを総称して「データ」という）をトランス
ミッションＴの運転状態を示す時系列データとして、Ｒ
ＡＭ５に所定（あるいは可変）の間隔で間引きつつ随時
書き込んで（更新して）格納する。尚、このＲＡＭ５へ
のデータ格納動作の詳細はこの発明の要旨と直接の関係
を有しないため、説明を省略する。
れた制御プログラムに従い、各種入力信号や内部演算さ
れた値、例えば変速比などを所定の周期でサンプリング
すると共に、サンプリングした各種入力信号や演算値
（以下これらを総称して「データ」という）をトランス
ミッションＴの運転状態を示す時系列データとして、Ｒ
ＡＭ５に所定（あるいは可変）の間隔で間引きつつ随時
書き込んで（更新して）格納する。尚、このＲＡＭ５へ
のデータ格納動作の詳細はこの発明の要旨と直接の関係
を有しないため、説明を省略する。
【００３６】また、ＣＰＵ３は、データの異常が検出さ
れたとき、特定の条件の場合を除いて、上記の如く随時
行われるＲＡＭ５へのデータの更新を禁止する。これに
より、データの異常が検出された時点よりも前の時系列
データをＲＡＭ５に記録する。
れたとき、特定の条件の場合を除いて、上記の如く随時
行われるＲＡＭ５へのデータの更新を禁止する。これに
より、データの異常が検出された時点よりも前の時系列
データをＲＡＭ５に記録する。
【００３７】次いで図３フロー・チャートを参照し、デ
ータ記録装置１の動作である、ＲＡＭ５へのデータの記
録および検出された異常の故障確定について説明する。
尚、図示のプログラムは、例えば１０ｍｓｅｃごとに実
行される。
ータ記録装置１の動作である、ＲＡＭ５へのデータの記
録および検出された異常の故障確定について説明する。
尚、図示のプログラムは、例えば１０ｍｓｅｃごとに実
行される。
【００３８】以下説明すると、Ｓ１０において故障確定
済か否か判断する。ここで、故障確定済とは、後述する
ステップで、検出された異常が所定の条件に基づいて故
障と確定されるに至った状態をいう。Ｓ１０で肯定され
て故障確定済と判断されるときは以降の処理をスキップ
すると共に、否定されるときは次いでＳ１２に進み、上
記したデータの異常が検出されているか否か判断する。
済か否か判断する。ここで、故障確定済とは、後述する
ステップで、検出された異常が所定の条件に基づいて故
障と確定されるに至った状態をいう。Ｓ１０で肯定され
て故障確定済と判断されるときは以降の処理をスキップ
すると共に、否定されるときは次いでＳ１２に進み、上
記したデータの異常が検出されているか否か判断する。
【００３９】具体的には、各データのうちセンサ出力に
ついて図４タイム・チャートに示すような異常を示すし
きい値を予め設定しておき、そのしきい値とサンプリン
グしたセンサ出力の今回値を比較することなどにより判
断する。尚、シフトレバーポジションセンサ６８につい
ては、シフトレバー位置を示す信号が２つ以上同時に出
力されていないかによって判断する。また、変速比やソ
レノイド出力などのＣＰＵ３で内部演算された値の異常
は、制御値と検出値を比較することによって判断する。
ついて図４タイム・チャートに示すような異常を示すし
きい値を予め設定しておき、そのしきい値とサンプリン
グしたセンサ出力の今回値を比較することなどにより判
断する。尚、シフトレバーポジションセンサ６８につい
ては、シフトレバー位置を示す信号が２つ以上同時に出
力されていないかによって判断する。また、変速比やソ
レノイド出力などのＣＰＵ３で内部演算された値の異常
は、制御値と検出値を比較することによって判断する。
【００４０】Ｓ１２で否定されてデータの異常が検出さ
れていないと判断されるときはＳ１４に進み、正常であ
ると判定して終了する。他方、肯定されてデータの異常
が検出されていると判断されるときは次いでＳ１６に進
み、異常検出開始か否か判断する。具体的には、今回初
めて異常が検出されたか否か、即ち、図４に示す異常検
出時点ｔ１か否か判断する。
れていないと判断されるときはＳ１４に進み、正常であ
ると判定して終了する。他方、肯定されてデータの異常
が検出されていると判断されるときは次いでＳ１６に進
み、異常検出開始か否か判断する。具体的には、今回初
めて異常が検出されたか否か、即ち、図４に示す異常検
出時点ｔ１か否か判断する。
【００４１】Ｓ１６で肯定されて異常検出開始と判断さ
れるときは、次いでＳ１８に進んでデータの記録を実行
する。
れるときは、次いでＳ１８に進んでデータの記録を実行
する。
【００４２】図５は、上記したデータの記録の具体的な
処理を示すサブルーチン・フロー・チャートである。同
図を参照して説明すると、まずＳ１００において、図３
フロー・チャートのＳ１２で検出された異常の種類を判
別する。例えば、シフトレバーポジションセンサ６８か
らのポジション信号の異常なのか、あるいは水温センサ
７４からの水温ＴＷを示す信号の異常なのかなどを判別
すると共に、異常の具体的な状態（例えば水温センサ７
４の出力が高過ぎ（あるいは低過ぎ））を判別する。
処理を示すサブルーチン・フロー・チャートである。同
図を参照して説明すると、まずＳ１００において、図３
フロー・チャートのＳ１２で検出された異常の種類を判
別する。例えば、シフトレバーポジションセンサ６８か
らのポジション信号の異常なのか、あるいは水温センサ
７４からの水温ＴＷを示す信号の異常なのかなどを判別
すると共に、異常の具体的な状態（例えば水温センサ７
４の出力が高過ぎ（あるいは低過ぎ））を判別する。
【００４３】次いでＳ１０２に進み、Ｓ１００で判別さ
れた異常の種類と同じ種類の異常に関するデータが、Ｒ
ＡＭ５に既に記録されているか否か判断する。否定され
て未だ同様な異常に関するデータが記録されていないと
判断されるときはＳ１０４に進み、ＲＡＭ５へのデータ
の更新を禁止する。具体的には、上述したようにＲＡＭ
５へのデータの更新を禁止し、よって異常が検出された
時点、即ち図４に示す異常検出時点ｔ１よりも所定時間
前まで（データ記録時間Ｔ１。例えば６秒）の時系列デ
ータを記録する。
れた異常の種類と同じ種類の異常に関するデータが、Ｒ
ＡＭ５に既に記録されているか否か判断する。否定され
て未だ同様な異常に関するデータが記録されていないと
判断されるときはＳ１０４に進み、ＲＡＭ５へのデータ
の更新を禁止する。具体的には、上述したようにＲＡＭ
５へのデータの更新を禁止し、よって異常が検出された
時点、即ち図４に示す異常検出時点ｔ１よりも所定時間
前まで（データ記録時間Ｔ１。例えば６秒）の時系列デ
ータを記録する。
【００４４】ここで、ＲＡＭ５は図６に示すようにＡ，
Ｂの２つの領域に大別されると共に、Ａ領域はさらに、
Ａ１，Ａ２，Ａ３の３つの領域に細分され、データは、
この３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか１つの空き
領域に随時更新されつつ格納される。従って、図５フロ
ー・チャートのＳ１０４においては、データの更新を禁
止することにより、Ａ１，Ａ２，Ａ３のうちのいずれか
１つの領域にデータを記録することとなる。
Ｂの２つの領域に大別されると共に、Ａ領域はさらに、
Ａ１，Ａ２，Ａ３の３つの領域に細分され、データは、
この３つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか１つの空き
領域に随時更新されつつ格納される。従って、図５フロ
ー・チャートのＳ１０４においては、データの更新を禁
止することにより、Ａ１，Ａ２，Ａ３のうちのいずれか
１つの領域にデータを記録することとなる。
【００４５】また、ＲＡＭ５はバックアップされたバッ
ファメモリで構成され、エンジンＥの停止後も記録され
たデータを保持する。尚、Ａ１，Ａ２，Ａ３の３つの領
域全てにデータが記録されたときは、図示しないプログ
ラムによってデータのサンプリングそのものを停止す
る。
ファメモリで構成され、エンジンＥの停止後も記録され
たデータを保持する。尚、Ａ１，Ａ２，Ａ３の３つの領
域全てにデータが記録されたときは、図示しないプログ
ラムによってデータのサンプリングそのものを停止す
る。
【００４６】図７を参照して記録されるデータについて
詳しく説明すると、図示の如く、データはＩ群とII群に
大別されると共に、Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの領域
に各データごとに設けられたアドレスに記録される。
詳しく説明すると、図示の如く、データはＩ群とII群に
大別されると共に、Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれの領域
に各データごとに設けられたアドレスに記録される。
【００４７】上記でＩ群とは、短期間の時系列的にみて
あまり変動量の大きくないデータ群であり、異常検出時
点ｔ１において１サンプルのみ記録される。具体的なデ
ータとしては、Ｓ１００で判別された異常の種類（具体
的にはそれを特定の規格に基づいてコード化した故障コ
ード）、異常検出時点ｔ１における選択マップ、走行距
離、および水温ＴＷなどが該当する。Ｓ１０２では、こ
こに記録された異常の種類とＳ１００で判別された異常
の種類を対比することによって判断されることとなる。
あまり変動量の大きくないデータ群であり、異常検出時
点ｔ１において１サンプルのみ記録される。具体的なデ
ータとしては、Ｓ１００で判別された異常の種類（具体
的にはそれを特定の規格に基づいてコード化した故障コ
ード）、異常検出時点ｔ１における選択マップ、走行距
離、および水温ＴＷなどが該当する。Ｓ１０２では、こ
こに記録された異常の種類とＳ１００で判別された異常
の種類を対比することによって判断されることとなる。
【００４８】また、II群とは、短期間の時系列的にみて
比較的変動量の大きいデータやトランスミッションＴの
制御に重要なデータからなるデータ群であり、異常検出
時点ｔ１から所定時間前まで（データ記録時間Ｔ１）の
時系列データとして記録される。具体的には、所定（あ
るいは可変）の間隔で間引きながら格納された１５サン
プルを記録する。
比較的変動量の大きいデータやトランスミッションＴの
制御に重要なデータからなるデータ群であり、異常検出
時点ｔ１から所定時間前まで（データ記録時間Ｔ１）の
時系列データとして記録される。具体的には、所定（あ
るいは可変）の間隔で間引きながら格納された１５サン
プルを記録する。
【００４９】具体的なデータとしては、上記したセンサ
群の出力信号の他、データ間隔（前記した所定あるいは
可変の間引き間隔〔ｍｓｅｃ〕）や各ソレノイドＳＬ１
〜ＳＬ８の電源電圧と出力信号、および、ＣＰＵ３で内
部演算された変速比やトルクコンバータ１２の滑り率
（エンジン回転数ＮＥと入力軸回転数ＮＭから算出）な
どが該当する。また、ポジション信号１，２とは、具体
的には、ポジション信号１がシフトレバーポジションセ
ンサ６８からのポジション信号を示し、ポジション信号
２がオーバドライブスイッチや走行モード切り替えスイ
ッチの出力信号を示す。
群の出力信号の他、データ間隔（前記した所定あるいは
可変の間引き間隔〔ｍｓｅｃ〕）や各ソレノイドＳＬ１
〜ＳＬ８の電源電圧と出力信号、および、ＣＰＵ３で内
部演算された変速比やトルクコンバータ１２の滑り率
（エンジン回転数ＮＥと入力軸回転数ＮＭから算出）な
どが該当する。また、ポジション信号１，２とは、具体
的には、ポジション信号１がシフトレバーポジションセ
ンサ６８からのポジション信号を示し、ポジション信号
２がオーバドライブスイッチや走行モード切り替えスイ
ッチの出力信号を示す。
【００５０】図５フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ
１０２で肯定されて既に同じ種類の異常に関するデータ
がＲＡＭ５に記録されていると判断されるときは、以降
の処理をスキップしてデータの記録を実行せずに終了す
る。前記した特定の条件の場合とは、これを意味する。
１０２で肯定されて既に同じ種類の異常に関するデータ
がＲＡＭ５に記録されていると判断されるときは、以降
の処理をスキップしてデータの記録を実行せずに終了す
る。前記した特定の条件の場合とは、これを意味する。
【００５１】このように、この実施の形態にあっては、
検出された異常の種類を判別し、判別された異常の種類
と同じ異常に関するデータが既にＲＡＭ５に記録されて
いるときは記録を実行しないようにしたので、一過性の
異常のような繰り返し発生する可能性のある事象に関す
る同様なデータが、複数回記録されるのを防止できる。
このため、所定の記録領域（ＲＡＭ５）に種々の異常や
故障に関する重要なデータを効率よく記録させることが
できる。また、別言すれば、ＲＡＭ５の容量を少なくす
ることが可能でもあり、コストの抑制という効果も期待
することができる。
検出された異常の種類を判別し、判別された異常の種類
と同じ異常に関するデータが既にＲＡＭ５に記録されて
いるときは記録を実行しないようにしたので、一過性の
異常のような繰り返し発生する可能性のある事象に関す
る同様なデータが、複数回記録されるのを防止できる。
このため、所定の記録領域（ＲＡＭ５）に種々の異常や
故障に関する重要なデータを効率よく記録させることが
できる。また、別言すれば、ＲＡＭ５の容量を少なくす
ることが可能でもあり、コストの抑制という効果も期待
することができる。
【００５２】図３フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ
１６で否定されるときはＳ２０に進み、故障確定時間Ｔ
２（例えば１秒。図４に示す）が経過したか否か判断す
る。この判断は、より具体的には、Ｓ１６で異常検出開
始と判断されたときに１秒に設定されたタイマ（ダウン
カウンタ）をスタートさせ、タイマ値が零に達したか否
かにより行われる。尚、これが前記した所定の条件であ
る。
１６で否定されるときはＳ２０に進み、故障確定時間Ｔ
２（例えば１秒。図４に示す）が経過したか否か判断す
る。この判断は、より具体的には、Ｓ１６で異常検出開
始と判断されたときに１秒に設定されたタイマ（ダウン
カウンタ）をスタートさせ、タイマ値が零に達したか否
かにより行われる。尚、これが前記した所定の条件であ
る。
【００５３】ここで否定されて故障確定時間Ｔ２が経過
していないと判断されるときはＳ２２に進み、故障検出
中と判定して終了する。一方、肯定されて故障確定時間
Ｔ２が経過したと判断されるときはＳ２４に進み、検出
された異常を故障と確定すると共に、Ｓ２６に進んで故
障と確定したことを示す故障確定情報を前記したＲＡＭ
５のＢ領域に記録する。
していないと判断されるときはＳ２２に進み、故障検出
中と判定して終了する。一方、肯定されて故障確定時間
Ｔ２が経過したと判断されるときはＳ２４に進み、検出
された異常を故障と確定すると共に、Ｓ２６に進んで故
障と確定したことを示す故障確定情報を前記したＲＡＭ
５のＢ領域に記録する。
【００５４】このように、この実施に形態において「故
障」とは、検出された異常のうち、故障確定時間Ｔ２に
わたって継続したものを意味する。即ち、経時的にみて
も自己回復する可能性が低く、再現性が低い、別言すれ
ば、今後測定を続けても解析に重要な過渡期におけるデ
ータが得られ難いであろう異常を意味する。
障」とは、検出された異常のうち、故障確定時間Ｔ２に
わたって継続したものを意味する。即ち、経時的にみて
も自己回復する可能性が低く、再現性が低い、別言すれ
ば、今後測定を続けても解析に重要な過渡期におけるデ
ータが得られ難いであろう異常を意味する。
【００５５】次いで図８フロー・チャートを参照し、デ
ータ記録装置１の他の動作であるＲＡＭ５のＡ領域に記
録されたデータの消去について説明する。尚、図示のプ
ログラムは、車両に設けられたイグニッション・スイッ
チ（図示せず）がＯＮされたときに１回実行される。
ータ記録装置１の他の動作であるＲＡＭ５のＡ領域に記
録されたデータの消去について説明する。尚、図示のプ
ログラムは、車両に設けられたイグニッション・スイッ
チ（図示せず）がＯＮされたときに１回実行される。
【００５６】以下説明すると、Ｓ２００においてＲＡＭ
５のＡ領域のＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれかの領域にデー
タが記録されているか否か判断する。ここで否定されて
データが記録されていないと判断されるときは以降の処
理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ２０２に
進む。
５のＡ領域のＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれかの領域にデー
タが記録されているか否か判断する。ここで否定されて
データが記録されていないと判断されるときは以降の処
理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ２０２に
進む。
【００５７】Ｓ２０２では、ＲＡＭ５のＡ領域に存在す
るデータが記録されたときの異常が、故障と確定されて
いるか否かを、ＲＡＭ５のＢ領域に記録された故障確定
情報に基づいて判断する。そして、ここで否定され、記
録されたデータに対応する異常が故障と確定されていな
いと判断されるときは次いでＳ２０４に進み、ＲＡＭ５
のＡ領域のいずれかに記録された対応するデータを消去
する。
るデータが記録されたときの異常が、故障と確定されて
いるか否かを、ＲＡＭ５のＢ領域に記録された故障確定
情報に基づいて判断する。そして、ここで否定され、記
録されたデータに対応する異常が故障と確定されていな
いと判断されるときは次いでＳ２０４に進み、ＲＡＭ５
のＡ領域のいずれかに記録された対応するデータを消去
する。
【００５８】他方、否定されて対応する異常が故障と確
定されていると判断されるときは、Ｓ２０４をスキップ
してそのデータを保持する。
定されていると判断されるときは、Ｓ２０４をスキップ
してそのデータを保持する。
【００５９】このように、この実施の形態にあっては、
一過性の異常に関するデータは定期的に必ず消去すると
共に、確定された故障に関するデータは保持するように
構成したので、所定の記録領域に種々の故障に関する重
要なデータ（特に過渡期におけるデータ）を効率よく記
録させることができる。また、ＲＡＭ５の容量を小さく
することが可能となるため、コストを抑制することも可
能となる。
一過性の異常に関するデータは定期的に必ず消去すると
共に、確定された故障に関するデータは保持するように
構成したので、所定の記録領域に種々の故障に関する重
要なデータ（特に過渡期におけるデータ）を効率よく記
録させることができる。また、ＲＡＭ５の容量を小さく
することが可能となるため、コストを抑制することも可
能となる。
【００６０】また、所定の時点、即ちイグニッション・
スイッチがＯＮされたときに、異常が故障と確定されて
いるか否か判断し、故障と確定されていないときにはそ
の異常に関するデータを消去するようにした、換言すれ
ば、所定の時点前にあっては、異常が故障と確定されて
いるか否かに関わらず記録されたデータは残存させるよ
うにしたので、故障と確定されるに至らなかった異常に
ついても、その原因解析が可能となる。
スイッチがＯＮされたときに、異常が故障と確定されて
いるか否か判断し、故障と確定されていないときにはそ
の異常に関するデータを消去するようにした、換言すれ
ば、所定の時点前にあっては、異常が故障と確定されて
いるか否かに関わらず記録されたデータは残存させるよ
うにしたので、故障と確定されるに至らなかった異常に
ついても、その原因解析が可能となる。
【００６１】さらに、ＲＡＭ５に記録するデータを、異
常検出時点ｔ１から所定時間前まで（データ記録時間Ｔ
１）のデータに限定したことから、異常や故障の原因解
析に重要となる、異常が検出されるに至るまでの過渡期
を含む異常発生以前のデータのみを、所定の記録領域に
効率よく記録させることができる。
常検出時点ｔ１から所定時間前まで（データ記録時間Ｔ
１）のデータに限定したことから、異常や故障の原因解
析に重要となる、異常が検出されるに至るまでの過渡期
を含む異常発生以前のデータのみを、所定の記録領域に
効率よく記録させることができる。
【００６２】換言すれば、データの記録を実行するトリ
ガの発生時期を、異常が故障と確定されるに至った故障
確定時点ｔ２（図４に示す）ではなく異常検出時点ｔ１
としたことから、異常や故障の原因解析にあまり重要で
ない故障確定時間Ｔ２にわたる異常発生後のデータを記
録する必要がない。このため、ＲＡＭ５の記録領域の浪
費を防止することができることから、データ記録時間Ｔ
１におけるサンプル数を増加することが可能となり、異
常や故障の原因解析にとって重要なデータ（特に過渡期
におけるデータ）を効率よく記録させることができる。
ガの発生時期を、異常が故障と確定されるに至った故障
確定時点ｔ２（図４に示す）ではなく異常検出時点ｔ１
としたことから、異常や故障の原因解析にあまり重要で
ない故障確定時間Ｔ２にわたる異常発生後のデータを記
録する必要がない。このため、ＲＡＭ５の記録領域の浪
費を防止することができることから、データ記録時間Ｔ
１におけるサンプル数を増加することが可能となり、異
常や故障の原因解析にとって重要なデータ（特に過渡期
におけるデータ）を効率よく記録させることができる。
【００６３】以上のように、この実施の形態にあって
は、機器（トランスミッションＴ）の運転状態を示すデ
ータ（センサ群の出力信号や内部演算値など）を記録す
るデータ記録装置１において、前記機器およびデータの
少なくともいずれかの異常を検出する異常検出手段（Ｅ
ＣＵ２，Ｓ１２）、前記機器およびデータの少なくとも
いずれかの異常が検出されたとき、前記異常の種類を判
別する異常種類判別手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，Ｓ１０
０）、前記データが、前記判別された異常の種類ととも
に所定のデータ記録領域（ＲＡＭ５、具体的にはそのＡ
領域のＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれか）に記録されている
か否か判断する記録内容判断手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，
Ｓ１０２）、および前記データが、前記判別された異常
の種類とともに所定のデータ記録領域に記録されていな
いと判断されたとき、前記データを前記判別された異常
の種類とともに前記所定のデータ記録領域に記録するデ
ータ記録手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，Ｓ１０４）を備える
ように構成した。
は、機器（トランスミッションＴ）の運転状態を示すデ
ータ（センサ群の出力信号や内部演算値など）を記録す
るデータ記録装置１において、前記機器およびデータの
少なくともいずれかの異常を検出する異常検出手段（Ｅ
ＣＵ２，Ｓ１２）、前記機器およびデータの少なくとも
いずれかの異常が検出されたとき、前記異常の種類を判
別する異常種類判別手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，Ｓ１０
０）、前記データが、前記判別された異常の種類ととも
に所定のデータ記録領域（ＲＡＭ５、具体的にはそのＡ
領域のＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれか）に記録されている
か否か判断する記録内容判断手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，
Ｓ１０２）、および前記データが、前記判別された異常
の種類とともに所定のデータ記録領域に記録されていな
いと判断されたとき、前記データを前記判別された異常
の種類とともに前記所定のデータ記録領域に記録するデ
ータ記録手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，Ｓ１０４）を備える
ように構成した。
【００６４】また、機器（トランスミッションＴ）の運
転状態を示すデータセンサ群の出力信号や内部演算値な
ど）を記録するデータ記録装置１において、前記機器お
よびデータの少なくともいずれかの異常を検出する異常
検出手段（ＥＣＵ２，Ｓ１２）、前記機器およびデータ
の少なくともいずれかの異常が検出されたとき、前記デ
ータを順次所定のデータ記録領域（ＲＡＭ５、具体的に
はそのＡ領域のＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれか）に記録す
るデータ記録手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，Ｓ１００からＳ
１０４）、前記機器およびデータの少なくともいずれか
の異常が検出されたとき、所定の条件（検出された異常
が故障確定時間Ｔ２にわたって継続しているか否か）に
基づいて前記異常を前記機器の故障と確定する故障確定
手段（ＥＣＵ２，Ｓ２０，Ｓ２４）、および所定の時点
（イグニッション・スイッチがＯＮされたとき）におい
て、前記異常が前記故障と確定されているか否か判断す
る（ＥＣＵ２，Ｓ２０２）と共に、前記異常が前記故障
と確定されていないとき、前記故障と確定されていない
異常が検出されたときに記録された前記データを消去す
るデータ消去手段（ＥＣＵ２，Ｓ２０４）を備えるよう
に構成した。
転状態を示すデータセンサ群の出力信号や内部演算値な
ど）を記録するデータ記録装置１において、前記機器お
よびデータの少なくともいずれかの異常を検出する異常
検出手段（ＥＣＵ２，Ｓ１２）、前記機器およびデータ
の少なくともいずれかの異常が検出されたとき、前記デ
ータを順次所定のデータ記録領域（ＲＡＭ５、具体的に
はそのＡ領域のＡ１，Ａ２，Ａ３のいずれか）に記録す
るデータ記録手段（ＥＣＵ２，Ｓ１８，Ｓ１００からＳ
１０４）、前記機器およびデータの少なくともいずれか
の異常が検出されたとき、所定の条件（検出された異常
が故障確定時間Ｔ２にわたって継続しているか否か）に
基づいて前記異常を前記機器の故障と確定する故障確定
手段（ＥＣＵ２，Ｓ２０，Ｓ２４）、および所定の時点
（イグニッション・スイッチがＯＮされたとき）におい
て、前記異常が前記故障と確定されているか否か判断す
る（ＥＣＵ２，Ｓ２０２）と共に、前記異常が前記故障
と確定されていないとき、前記故障と確定されていない
異常が検出されたときに記録された前記データを消去す
るデータ消去手段（ＥＣＵ２，Ｓ２０４）を備えるよう
に構成した。
【００６５】さらに、前記データを所定の周期でサンプ
リングして時系列データとして格納する時系列データ格
納手段（ＥＣＵ２、ＲＡＭ５）を備えると共に、前記デ
ータ記録手段は、前記機器およびデータの少なくともい
ずれかの異常が検出された時点（異常検出時点ｔ１）か
ら所定時間前まで（データ記録時間Ｔ１）の前記時系列
データを記録するように構成した。
リングして時系列データとして格納する時系列データ格
納手段（ＥＣＵ２、ＲＡＭ５）を備えると共に、前記デ
ータ記録手段は、前記機器およびデータの少なくともい
ずれかの異常が検出された時点（異常検出時点ｔ１）か
ら所定時間前まで（データ記録時間Ｔ１）の前記時系列
データを記録するように構成した。
【００６６】また、上記において、データ記録装置１を
自動変速機（トランスミッションＴ）の制御装置を例に
とって説明したが、他の制御装置においても妥当するも
のである。
自動変速機（トランスミッションＴ）の制御装置を例に
とって説明したが、他の制御装置においても妥当するも
のである。
【００６７】また、ＲＡＭ５のＡ領域をＡ１，Ａ２，Ａ
３の３つの領域に分割したが、２つでも良いし、４つ以
上に分割しても良い。さらに、それに記録するデータも
上記に限られるものではない。
３の３つの領域に分割したが、２つでも良いし、４つ以
上に分割しても良い。さらに、それに記録するデータも
上記に限られるものではない。
【００６８】また、ＲＡＭ５におけるデータの更新を禁
止することによってデータを記録するようにしたが、Ｒ
ＡＭ５の他に随時更新可能なデータ格納用のＲＡＭを設
け、異常が検出されたときに、このデータ格納用のＲＡ
Ｍに格納されたデータをＲＡＭ５に記録するようにして
も良い。
止することによってデータを記録するようにしたが、Ｒ
ＡＭ５の他に随時更新可能なデータ格納用のＲＡＭを設
け、異常が検出されたときに、このデータ格納用のＲＡ
Ｍに格納されたデータをＲＡＭ５に記録するようにして
も良い。
【００６９】また、サンプリングしたデータを所定の間
隔で間引きつつＲＡＭ５に格納するようにしたが、間引
く間隔は上述したように可変としても良く、例えば、異
常検出時点ｔ１に近付くほど間引く回数を少なくし、異
常検出時点ｔ１から離れるほど間引く回数を多くするこ
とで、過渡期の情報をより克明に記録することができ
る。
隔で間引きつつＲＡＭ５に格納するようにしたが、間引
く間隔は上述したように可変としても良く、例えば、異
常検出時点ｔ１に近付くほど間引く回数を少なくし、異
常検出時点ｔ１から離れるほど間引く回数を多くするこ
とで、過渡期の情報をより克明に記録することができ
る。
【００７０】また、故障の確定を、異常が故障確定時間
Ｔ２にわたって継続したか否かで判断するように構成し
たが、異常の程度、即ち正常値とどれだけ離れているか
によって判断するようにしても良い。
Ｔ２にわたって継続したか否かで判断するように構成し
たが、異常の程度、即ち正常値とどれだけ離れているか
によって判断するようにしても良い。
【００７１】また、異常が故障と確定されるに至った場
合は、それに関するデータを保持し続けるようにした
が、機器の修理などにより故障の原因が改善されたとき
には、適宜な方法で消去しても良いのは言うまでもな
い。
合は、それに関するデータを保持し続けるようにした
が、機器の修理などにより故障の原因が改善されたとき
には、適宜な方法で消去しても良いのは言うまでもな
い。
【００７２】
【発明の効果】請求項１項にあっては、機器およびその
運転状態を示すデータの少なくともいずれかの異常を検
出し、前記機器およびデータの少なくともいずれかの異
常が検出されたとき、その異常の種類を判別し、前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に既に記録されているか否か判断し、前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に未だ記録されていないと判断されたとき、
前記データを前記判別された異常の種類とともに前記所
定のデータ記録領域に記録するように構成したので、一
過性の異常のように繰り返し発生する可能性のある事象
に関する同様なデータが複数回記録されるのを防止でき
るため、所定の記録領域に種々の異常や故障に関する重
要なデータを効率よく記録させることができる。また、
別言すれば、記録領域の容量を少なくすることが可能で
あり、コストの抑制という効果も期待することができ
る。
運転状態を示すデータの少なくともいずれかの異常を検
出し、前記機器およびデータの少なくともいずれかの異
常が検出されたとき、その異常の種類を判別し、前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に既に記録されているか否か判断し、前記デ
ータが、前記判別された異常の種類とともに所定のデー
タ記録領域に未だ記録されていないと判断されたとき、
前記データを前記判別された異常の種類とともに前記所
定のデータ記録領域に記録するように構成したので、一
過性の異常のように繰り返し発生する可能性のある事象
に関する同様なデータが複数回記録されるのを防止でき
るため、所定の記録領域に種々の異常や故障に関する重
要なデータを効率よく記録させることができる。また、
別言すれば、記録領域の容量を少なくすることが可能で
あり、コストの抑制という効果も期待することができ
る。
【００７３】請求項２項にあっては、機器およびその運
転状態を示すデータの少なくともいずれかの異常を検出
し、前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
が検出されたとき、前記データを順次所定のデータ記録
領域に記録すると共に、所定の条件に基づいて前記異常
を前記機器の故障と確定し、さらに、所定の時点におい
て、前記異常が前記故障と確定されているか否か判断す
ると共に、前記異常が前記故障と確定されていないと
き、前記故障と確定されていない異常が検出されたとき
に記録された前記データを消去するように構成したの
で、所定の記録領域に種々の故障に関する重要なデータ
を効率よく記録させることができる。また、別言すれ
ば、記録領域の容量を少なくすることが可能であり、コ
ストの抑制という効果も期待することができる。
転状態を示すデータの少なくともいずれかの異常を検出
し、前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
が検出されたとき、前記データを順次所定のデータ記録
領域に記録すると共に、所定の条件に基づいて前記異常
を前記機器の故障と確定し、さらに、所定の時点におい
て、前記異常が前記故障と確定されているか否か判断す
ると共に、前記異常が前記故障と確定されていないと
き、前記故障と確定されていない異常が検出されたとき
に記録された前記データを消去するように構成したの
で、所定の記録領域に種々の故障に関する重要なデータ
を効率よく記録させることができる。また、別言すれ
ば、記録領域の容量を少なくすることが可能であり、コ
ストの抑制という効果も期待することができる。
【００７４】さらに、所定の時点において異常が故障と
確定されているか否か判断し、故障と確定されていない
ときにはその異常に対応するデータを消去するようにし
ている、換言すれば、所定の時点前にあっては、異常が
故障と確定されているか否かに関わらず記録されたデー
タは残存しているので、故障と確定されるに至らなかっ
た異常についても、その原因解析が可能となる。
確定されているか否か判断し、故障と確定されていない
ときにはその異常に対応するデータを消去するようにし
ている、換言すれば、所定の時点前にあっては、異常が
故障と確定されているか否かに関わらず記録されたデー
タは残存しているので、故障と確定されるに至らなかっ
た異常についても、その原因解析が可能となる。
【００７５】請求項３項にあっては、前記データを所定
の周期でサンプリングして時系列データとして格納し、
前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常が検
出された時点から所定時間前までの前記時系列データを
記録するように構成したので、異常や故障の原因解析に
重要となるデータ、特に過渡期のデータを所定の記録領
域に効率よく記録させることができる。
の周期でサンプリングして時系列データとして格納し、
前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常が検
出された時点から所定時間前までの前記時系列データを
記録するように構成したので、異常や故障の原因解析に
重要となるデータ、特に過渡期のデータを所定の記録領
域に効率よく記録させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るデータ記録装置を
示す概略図である。
示す概略図である。
【図２】図１装置がデータの記録の対象とする自動変速
機（トランスミッション）の概略を示す概略図である。
機（トランスミッション）の概略を示す概略図である。
【図３】図１装置の動作であるデータ記録および故障確
定を示すフロー・チャートである。
定を示すフロー・チャートである。
【図４】図３フロー・チャートの処理を説明するタイム
・チャートである。
・チャートである。
【図５】図３フロー・チャートのデータ記録の具体的な
処理を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
処理を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図６】図１装置のうち、ＲＡＭの構成を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図７】図１装置が記録する各データを示す表である。
【図８】図１装置の他の動作であるデータ消去を示すフ
ロー・チャートである。
ロー・チャートである。
１ データ記録装置
２ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
３ ＣＰＵ
４ ＲＯＭ
５ ＲＡＭ
６ 入力回路
７ Ａ／Ｄ変換器
Ｔ 自動変速機（トランスミッション）
Claims (3)
- 【請求項１】 機器の運転状態を示すデータを記録する
データ記録装置において、 ａ．前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
を検出する異常検出手段、 ｂ．前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
が検出されたとき、前記異常の種類を判別する異常種類
判別手段、 ｃ．前記データが、前記判別された異常の種類とともに
所定のデータ記録領域に記録されているか否か判断する
記録内容判断手段、 および ｄ．前記データが、前記判別された異常の種類とともに
所定のデータ記録領域に記録されていないと判断された
とき、前記データを前記判別された異常の種類とともに
前記所定のデータ記録領域に記録するデータ記録手段、
を備えることを特徴とするデータ記録装置。 - 【請求項２】 機器の運転状態を示すデータを記録する
データ記録装置において、 ａ．前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
を検出する異常検出手段、 ｂ．前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
が検出されたとき、前記データを順次所定のデータ記録
領域に記録するデータ記録手段、 ｃ．前記機器およびデータの少なくともいずれかの異常
が検出されたとき、所定の条件に基づいて前記異常を前
記機器の故障と確定する故障確定手段、 および ｄ．所定の時点において、前記異常が前記故障と確定さ
れているか否か判断すると共に、前記異常が前記故障と
確定されていないとき、前記故障と確定されていない異
常が検出されたときに記録された前記データを消去する
データ消去手段、を備えることを特徴とするデータ記録
装置。 - 【請求項３】 さらに、 ｅ．前記データを所定の周期でサンプリングして時系列
データとして格納する時系列データ格納手段、を備える
と共に、前記データ記録手段は、前記機器およびデータ
の少なくともいずれかの異常が検出された時点から所定
時間前までの前記時系列データを記録することを特徴と
する請求項１項または２項記載のデータ記録装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243807A JP3549505B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | データ記録装置 |
| US10/212,705 US6836712B2 (en) | 2001-08-10 | 2002-08-07 | Data recording system |
| CA002397316A CA2397316C (en) | 2001-08-10 | 2002-08-09 | Data recording system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243807A JP3549505B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | データ記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003057076A true JP2003057076A (ja) | 2003-02-26 |
| JP3549505B2 JP3549505B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=19073841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001243807A Expired - Lifetime JP3549505B2 (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | データ記録装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6836712B2 (ja) |
| JP (1) | JP3549505B2 (ja) |
| CA (1) | CA2397316C (ja) |
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| JP2014170327A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Canon Electronics Inc | 情報処理装置およびその制御方法、並びに、情報処理システム |
| US9767280B2 (en) | 2012-10-09 | 2017-09-19 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, method of controlling the same, information processing system, and information processing method |
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- 2002-08-07 US US10/212,705 patent/US6836712B2/en not_active Expired - Lifetime
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