JPH08210489A - 自動変速機の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の種々の走行状態における油圧補正量を
記憶し、油圧補正パターンに基づいて不具合系統を特定
する。 【構成】 摩擦係合要素の滑り量を検出する滑り検出手
段７と、滑り検出手段７により検出された滑り量に応じ
て油圧を補正する油圧補正手段７と、滑り検出手段７に
より検出された滑りが所定値以上になると警告する警告
手段１４とを備え、複数の摩擦係合要素に選択的に油圧
を作用させて変速段の選択を車両の走行状態に応じて自
動的に行なう自動変速機２の故障診断を行なう装置に、
車両の種々の走行状態における油圧補正情報を記憶する
補正情報記憶手段７と、補正情報記憶手段７に記憶され
ている油圧補正情報に基づいて自動変速機２の不具合系
統を特定する不具合系統特定手段７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の故障診断を
行なう装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】自動変速機の出力軸回転速
度と、自動変速機の出力軸を除く回転メンバの回転速度
またはエンジン回転速度との相関関係を、変速段のギア
比を考慮した上で判定し、自動変速機の摩擦係合要素が
滑ることによって両者の相関関係が本来あるべき関係か
らずれた時に、自動変速機の油圧制御装置内の油圧（以
下、ライン圧と呼ぶ）を増大させるとともに、相関関係
が所定量以上ずれたら異常と判断して警告する自動変速
機のフェイルセーフ装置が知られている（例えば、特開
昭６２−１５１６５６号公報参照）。

【０００３】しかしながら、上述した従来の自動変速機
のフェイルセーフ装置は、変速ギア比を考慮した入力軸
と出力軸との回転速度差が所定量以上になった場合に異
常と判断して警告しているだけで、自動変速機のどの部
位が異常なのかを具体的に表示するものではなく、異常
発生時の点検と修理に役立つものではない。

【０００４】本発明の目的は、車両の種々の走行状態に
おける油圧補正量を記憶し、油圧補正パターンに基づい
て不具合系統を特定する自動変速機の故障診断装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、摩擦係合要素の滑り量を検出す
る滑り検出手段と、前記滑り検出手段により検出された
滑り量に応じて油圧を補正する油圧補正手段と、前記滑
り検出手段により検出された滑り量が所定量以上になる
と警告する警告手段とを備え、複数の摩擦係合要素に選
択的に油圧を作用させて変速段の選択を車両の走行状態
に応じて自動的に行なう自動変速機の故障診断を行なう
装置に適用され、車両の種々の走行状態における前記油
圧補正手段による油圧補正情報を記憶する補正情報記憶
手段と、前記補正情報記憶手段に記憶されている油圧補
正情報に基づいて自動変速機の不具合系統を特定する不
具合系統特定手段とを備える。請求項２の自動変速機の
故障診断装置は、変速定常時、アップシフト時およびダ
ウンシフト時における各変速段ごとの油圧補正量パター
ンに対して予め推定された不具合部位を、系統的に順位
づけて記憶する不具合系統記憶手段を備え、前記補正情
報記憶手段によって、変速定常時、アップシフト時およ
びダウンシフト時における各変速段ごとの油圧補正量の
積算値を記憶し、前記不具合系統特定手段によって、前
記不具合系統記憶手段に記憶されている不具合系統の内
の、前記補正情報記憶手段に記憶されている油圧補正量
の積算値のパターンに対応した不具合系統を特定するよ
うにしたものである。請求項３の自動変速機の故障診断
装置は、エンジンの負荷状態を検出するエンジン負荷検
出手段を備え、前記補正情報記憶手段によって、前記エ
ンジン負荷検出手段により所定量以上の負荷状態が検出
されている時の油圧補正情報を記憶するようにしたもの
である。請求項４の自動変速機の故障診断装置は、自動
変速機の油温を検出する油温検出手段を備え、前記不具
合系統特定手段によって、前記油温検出手段により検出
された油温が所定範囲内にある時の油圧補正情報を用い
て不具合系統を特定するようにしたものである。請求項
５の自動変速機の故障診断装置は、前記不具合系統特定
手段により特定された不具合系統の不具合部位を故障発
生確率の高い順に出力する不具合系統出力手段を備える
ようにしたものである。

【０００６】

【作用】請求項１の自動変速機の故障診断装置は、車両
の種々の走行状態における油圧補正情報を記憶し、その
油圧補正情報に基づいて自動変速機の不具合系統を特定
する。請求項２の自動変速機の故障診断装置は、変速定
常時、アップシフト時およびダウンシフト時における各
変速段ごとの油圧補正量パターンに対して予め推定され
る不具合部位を、系統的に順位づけて記憶しておくとと
もに、変速定常時、アップシフト時およびダウンシフト
時における各変速段ごとの油圧補正量の積算値を記憶
し、油圧補正量の積算値のパターンに対応した不具合系
統を特定する。請求項３の自動変速機の故障診断装置
は、所定量以上の負荷状態が検出されている時の車両の
種々の走行状態における油圧補正情報を記憶し、その油
圧補正情報に基づいて自動変速機の不具合系統を特定す
る。請求項４の自動変速機の故障診断装置は、自動変速
機の油温が所定範囲にある時に記憶された油圧補正情報
を用いて不具合系統を特定する。請求項５の自動変速機
の故障診断装置は、特定された不具合系統の不具合部位
を故障発生確率の高い順に出力する。

【０００７】

【実施例】図１は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。１は車両のエンジン、２は自動変速機であり、エン
ジン１の動力はトルクコンバーター３を介して自動変速
機２へ伝達される。なおこの実施例では、クラッチやバ
ンドブレーキなどの摩擦係合要素に選択的に油圧を作用
させて歯車機構の組合せを変えることにより４段変速を
行なう自動変速機を例に上げて説明する。４はエンジン
コントロールユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）であり、
クランク角センサー５およびスロットル開度センサー６
からの信号に基づいてエンジン１の点火時期、燃料噴射
量などを制御する。ＥＣＵ４は、クランク角センサー５
からの信号をエンジン回転数Ｎｅに換算し、このエンジ
ン回転数Ｎｅとスロットル開度センサー６からのスロッ
トル開度Ｔｖｏを自動変速機コントロールユニット（以
下、ＡＴＣＵと呼ぶ）７へ出力する。

【０００８】ＡＴＣＵ７にはエンジン回転数Ｎｅとスロ
ットル開度Ｔｖｏの他に、タービンセンサー８により検
出される自動変速機２の入力軸回転数Ｎｉと、車速セン
サー９により検出される自動変速機２の出力軸回転数Ｎ
ｏと、油温センサー１０により検出される自動変速機２
の油温Ｔｆとが入力される。ＡＴＣＵ７は、上述した各
種情報に基づいてコントロールバルブ１１内の自動変速
機２の油圧を制御するためのライン圧制御ソレノイド１
２と、変速時期を制御するための変速制御ソレノイド１
３を制御する。ライン圧制御ソレノイド１２はデューテ
ィー比によって制御油圧を適切なものとするためのもの
であり、変速制御ソレノイド１３は各摩擦係合要素への
油路の切り換えを行なって適切な変速段とするためのも
のである。また、ＡＴＣＵ７は、後述するプログラムを
実行して車両の種々の走行状態における油圧補正情報を
記憶し、その油圧補正情報に基づいて自動変速機２の不
具合系統を特定する。警報装置１４は、ＡＴＣＵ７の制
御に異常が生じた場合に作動する。診断情報出力装置１
５は、ＡＴＣＵ７に記憶されている不具合内容など、走
行中に収集された情報をディスプレイなどに表示すると
ともに、ＡＴＣＵ７により特定された不具合系統の故障
部位を発生確率の高い順に表示する。この診断情報出力
装置１５は、常時、車両に設置するような形態としても
よいし、電子テスターのようにサービスおよびメインテ
ナンス時にＡＴＣＵ７に接続して使用できるような形態
としてもよい。なお、ＥＣＵ４、ＡＴＣＵ７および診断
情報出力装置１５はそれぞれ、マイクロコンピューター
とメモリなどの周辺部品を備えている。

【０００９】図２は、油圧補正および故障診断プログラ
ムを示すフローチャートである。このフローチャートに
より、ＡＴＣＵ７による油圧補正と故障診断を説明す
る。ＡＴＣＵ７は、変速が必要な時期に不図示の変速制
御プログラムを実行して自動変速機２の変速を行なうと
ともに、図２に示すプログラムを実行して自動変速機２
の油圧補正と故障診断を行なう。ステップ１０におい
て、定常状態における自動変速機２の油圧補正を行なう
ために、変速状態が定常状態か否かを判定する。すなわ
ち、ＡＴＣＵ７内で認識される変速段情報をサンプリン
グタイムごとにモニターし、最も新しい変速段ｎと前回
の変速段ｎ’とが等しい場合に定常状態であるとする。
定常状態になるとステップ２０へ進み、図３に示す定常
時第ｎ速油圧補正ルーチンを実行し、定常時の第ｎ速
（ｎ＝１，２，３，４）における自動変速機２の滑りの
有無を判定し、滑りがあれば滑りを止めるための油圧補
正を行なうとともに、変速定常時における各変速段ごと
の油圧補正情報を記憶する。なお、油圧補正量が所定量
を越える場合には、自動変速機２に異常があることを警
告する。この定常時の油圧補正動作と油圧補正情報記憶
動作については後述する。

【００１０】次にステップ３０において、ＥＣＵ４から
入力されるスロットル開度Ｔｖｏと、車速センサー９に
より検出される信号により認識される車速とに基づい
て、変速をすべき走行状態か否かを判定する。変速すべ
き走行状態の時はステップ５０へ進み、そうでなければ
ステップ４０へ進む。変速すべき走行状態でない時は、
ステップ４０で、ＥＣＵ４から入力されるスロットル開
度Ｔｖｏが所定値α以上であるか否かを判定する。これ
は、ある程度以上の負荷がかかっていなければ信頼性の
ある滑りの計測結果が得られないので、スロットル開度
Ｔｖｏにより負荷状態を検出するものである。Ｔｖ０≧
αの場合はステップ２０へ戻り、Ｔｖｏ＜αの場合はス
テップ１０へ戻る。変速すべき走行状態の時は、ステッ
プ５０で変速の種類を判定する。すなわち、今回のサン
プリング時の変速段ｎが前回の変速段ｎ’よりも大きい
場合はアップシフトと判断してステップ６０へ進み、そ
の逆の場合にはダウンシフトと判断してステップ７０へ
進む。ステップ６０では、図５および図６に示す過渡時
第ｎ速アップシフト油圧補正ルーチンを実行し、アップ
シフト時における過渡状態の自動変速機２の滑りの有無
を判定し、滑りがあれば滑りを止めるための油圧補正を
行なうとともに、アップシフト時における各変速段ごと
の油圧補正情報を記憶する。なお、油圧補正量が所定量
を越える場合には、自動変速機２に異常があることを警
告する。このアップシフト時の油圧補正動作と油圧補正
情報記憶動作については後述する。一方、ステップ７０
では、図７および図８に示す過渡時ダウンシフト油圧補
正ルーチンを実行し、ダウンシフト時における過渡状態
の自動変速機２の滑りの有無を判定し、滑りがあれば滑
りを止めるための油圧補正を行なうとともに、ダウンシ
フト時における各変速段ごとの油圧補正情報を記憶す
る。なお、油圧補正量が所定量を越える場合には、自動
変速機２に異常があることを警告する。このダウンシフ
ト時の油圧補正動作と油圧補正情報記憶動作についても
後述する。

【００１１】アップシフト時またはダウンシフト時の油
圧補正が終了したら、ステップ８０において、自動変速
機２の油温Ｔｆにより不具合系統の特定を行なうか否か
を判定する。自動変速機２に用いられる自動変速機油は
温度による粘性変化を生じる場合があり、このような粘
性変化は摩擦係合要素の滑りや締結時間の遅れを増長さ
せる。そこで、油温が非常に高い場合と非常に低い場合
の粘性変化の影響を除外して正確な故障診断を行なうた
めに、油温センサー１０により検出された油温Ｔｆが所
定温度範囲内（Ｔ１≦Ｔｆ≦Ｔ２）にある時に、ステッ
プ９０へ進んで油圧補正データに基づいて故障診断を行
ない、油温Ｔｆが所定温度範囲外の時は、メモリに記憶
されている定常時、アップシフト時およびダウンシフト
時の油圧補正データを破棄してステップ１０へ戻る。自
動変速機２の油温Ｔｆが所定範囲内にある時は、ステッ
プ９０で、車両の種々の走行状態における油圧補正情
報、すなわち変速定常時、アップシフト時およびダウン
シフト時の油圧補正情報に基づいて、アップシフト過渡
時における油圧補正状態座標値Ｆ１と、ダウンシフト過
渡時における油圧補正状態座標値Ｆ２と、変速定常時に
おける油圧補正状態座標値Ｆ３とを決定し、記憶する。
これらの油圧補正状態座標値Ｆ１〜Ｆ３は、自動変速機
２の不具合部位を系統的に順位づけた複数の不具合系統
の中からいずれかを特定するために用いられる。この油
圧補正状態座標値Ｆ１〜Ｆ３の決定方法については後述
する。

【００１２】図３は定常時第ｎ速油圧補正ルーチンを示
す。このサブルーチンを実行して、定常時第ｎ速におけ
る自動変速機２の滑りの有無を判定し、滑りがあれば滑
りを止めるための油圧補正を行なうとともに、変速定常
時における各変速段ごとの油圧補正情報を記憶する。な
お、油圧補正量が所定量を越える場合には、自動変速機
２に異常があることを警告する。ステップ１０５におい
て、ＥＣＵ４から送られるスロットル開度Ｔｖｏをモニ
ターし、αｓ１としてメモリに記憶する。次にステップ
１１０で、タービンセンサー８により検出される自動変
速機入力軸回転数Ｎｉと、車速センサー９により検出さ
れる自動変速機出力軸回転数Ｎｏをモニターし、メモリ
に記憶する。ステップ１１５でふたたびスロットル開度
Ｔｖｏをモニターし、αｓ２としてメモリに記憶する。
ステップ１２０において、上記ステップでモニターした
スロットル開度の差の絶対値（｜αｓ１−αｓ２｜）が
所定値αｘ以下か否か、すなわち運転者による所定量以
上の運転変化があったか否かを判定する。所定量以上の
運転変化があれば、図２に示すプログラムへリターンす
る。

【００１３】運転変化がなければステップ１２５へ進
み、上記ステップでモニターされた自動変速機出力軸回
転数Ｎｏとその時の走行ギア比Ｇｒｎとの積をとり、計
算上の自動変速機入力軸回転数Ｎｉｃを算出する。ステ
ップ１３０において、ステップ１１０でモニターされた
実際の入力軸回転数Ｎｉとステップ１２５で計算された
入力軸回転数Ｎｉｃとの差の絶対値ΔＮｉ（＝｜Ｎｉ−
Ｎｉｃ｜）を求め、続くステップ１３５でΔＮｉが所定
値ΔＮｉｘ以上か否かを判定する。計算上の入力軸回転
数Ｎｉｃは正確な値であり、この値と実際の入力軸回転
数Ｎｉとに差があれば自動変速機２の作動中の摩擦係合
要素に滑りがあると考えられる。そこで、ΔＮｉが所定
値ΔＮｉｘ以上であれば滑りがあると判断してステップ
１４０へ進み、ΔＮｉが所定値Ｎｉｘよりも小さければ
滑りがないと判断して図２のプログラムへリターンす
る。自動変速機２に滑りがある場合は、ステップ１４０
で、滑り分ΔＮｉを関数として今回の油圧補正量ｆ（Δ
Ｎｉ）を算出し、これまでの油圧補正値ＤＲｎｓに加算
して補正値を更新する。なお、油圧補正はライン圧ソレ
ノイド１２のデューティー比を変更することにより行な
う。また、油圧補正値ＤＲｎｓの”ｎ”は変速段を表わ
し、”ｓ”は定常時を表わす。変速定常時の油圧補正値
ＤＲｎｓの計測は各変速段ごとに行なわれ、第１速（ｎ
＝１）の油圧補正値をＤＲ１ｓとして記憶し、以下第２
速〜第４速の油圧補正値をそれそれＤＲ２ｓ〜ＤＲ４ｓ
としてメモリに記憶する。

【００１４】次にステップ１４５において、更新された
油圧補正値ＤＲｎｓが所定値ＤＲｎｓｘ以上か否かを判
定し、ＤＲｎｓ≧ＤＲｎｓｘであればステップ１５０へ
進み、自動変速機２に異常が存在するとして警報装置１
４を作動させる。一方、ＤＲｎｓ＜ＤＲｎｓｘの時は、
ステップ１５１へ進み、スロットル開度Ｔｖｏが所定量
α以上か否か、すなわちある程度の負荷がかかっている
か否かを判定する。負荷がかかっていない場合は、故障
診断の信頼性を確保するために変速定常時における油圧
補正値の記憶を行なわず、図２に示すプログラムへリタ
ーンする。ある程度の負荷がかかっている時は、ステッ
プ１５５〜１７５において、今回更新された油圧補正値
ＤＲｎｓを分析する。すなわち、 （１） ＤＲｎｓｘ＞ＤＲｎｓ≧ＤＲｎｓｙの場合は、
変速定常時の第ｎ速における油圧補正値ＤＲｎｓを、補
正量”大”を示す分類ＤＲＨに入れる。 （２） ＤＲｎｓｙ＞ＤＲｎｓ≧ＤＲｎｓｚの場合は、
変速定常時の第ｎ速における油圧補正値ＤＲｎｓを、補
正量”中”を示す分類ＤＲＭに入れる。 （３） ＤＲｎｓｚ＞ＤＲｎｓの場合は、変速定常時の
第ｎ速における油圧補正値ＤＲｎｓを、補正量”小”を
示す分類ＤＲＬに入れる。 以上の処理を終えると、図２に示すプログラムへリター
ンする。

【００１５】図４は定常時第ｎ速油圧補正ルーチンの変
形例を示すフローチャートである。図３に示す定常時第
ｎ速油圧補正ルーチンでは自動変速機入力軸回転数の相
関関係に基づいて油圧補正値を決定したが、この変形例
では自動変速機出力軸回転数の相関関係に基づいて油圧
補正値を決定する。なお、この変形例のフローチャート
では、図３に示すステップと同様な処理を行なうステッ
プに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心
に説明する。ステップ１２０において、上記ステップで
モニターしたスロットル開度の差の絶対値（｜αｓ１−
αｓ２｜）が所定値αｘ以下か否か、すなわち運転者に
よる所定量以上の運転変化があったか否かを判定し、所
定量以上の運転変化がない場合はステップ１２５Ａへ進
む。ステップ１２５Ａでは、自動変速機入力軸回転数Ｎ
ｉと走行ギア比の逆数Ｇｒｎ’（＝１／Ｇｒｎ）との積
をとり、計算上の自動変速機出力軸回転数Ｎｏｃを算出
する。ステップ１３０Ａで、計算上の自動変速機出力軸
回転数Ｎｏｃと実際の出力力軸回転数Ｎｏとの差の絶対
値ΔＮｏ（＝｜Ｎｏ−Ｎｏｃ｜）を計算し、続くステッ
プ１３５Ａで、算出した差ΔＮｏが所定値ΔＮｏｘ以上
か否かを判定する。計算上の出力軸回転数Ｎｏｃは正確
な値であり、この値と実際の出力軸回転数Ｎｏとに差が
あれば自動変速機２の作動中の摩擦係合要素に滑りがあ
ると考えられる。そこで、ΔＮｏが所定値ΔＮｏｘ以上
であれば滑りがあると判断してステップ１４０Ａへ進
み、ΔＮｏが所定値Ｎｏｘよりも小さければ滑りがない
と判断して図２のプログラムへリターンする。自動変速
機２に滑りがある場合は、ステップ１４０Ａで、滑り分
ΔＮｏを関数として今回の油圧補正量ｆ（ΔＮｏ）を算
出し、これまでの油圧補正値ＤＲｎｓに加えて補正値を
更新する。これ以後の処理は図３の処理と同様であり、
説明を省略する。なお、図３と図４に示す定常時第ｎ速
油圧補正プログラムはいずれを実行してもよい。

【００１６】図５および図６は過渡時アップシフト油圧
補正ルーチンを示す。このサブルーチンを実行して第ｎ
速へのアップシフト時の過渡状態における自動変速機２
の滑りの有無を判定し、滑りがあれば滑りを止めるため
の油圧補正を行なうとともに、アップシフト時における
各変速段ごとの油圧補正情報を記憶する。なお、油圧補
正量が所定量を越える場合には、自動変速機２に異常が
あることを警告する。ステップ３０５において、ＥＣＵ
４から送られるスロットル開度Ｔｖｏをモニターし、α
ｔ１としてメモリに記憶する。続くステップ３１０で、
変速時間計測用カウンターをリセットする。ステップ３
１５で、ＥＣＵ４から入力されるエンジン回転数変化を
モニターし、アップシフトにともなうエンジン回転数Ｎ
ｅの低下が始ったか否かを判定する。エンジン回転数Ｎ
ｅの低下が始っていればステップ３２５へ進み、そうで
なければステップ３２０へ進む。アップシフトにともな
うエンジン回転数Ｎｅの低下が始っていない時は、ステ
ップ３２０でＡＴＣＵ７内で変速が中止されたか否かを
判定し、変速が中止されたら図２に示すプログラムへリ
ターンし、そうでなければステップ３１５へ戻る。アッ
プシフトにともなうエンジン回転数Ｎｅの低下が始って
いる時は、ステップ３２５で変速時間計測用カウンター
をインクリメントする。次にステップ３３０で、ふたた
びＥＣＵ４から入力されるエンジン回転数変化をモニタ
ーし、アップシフトにともなうエンジン回転数Ｎｅの低
下が終わったか否かを判定する。エンジン回転数Ｎｅの
低下が終わった時は、ステップ３３５でふたたびスロッ
トル開度Ｔｖｏをモニターし、αｔ２としてメモリに記
憶する。

【００１７】ステップ３４０において、上記ステップで
モニターしたスロットル開度αｔ１とαｔ２との差の絶
対値（｜αｔ１−αｔ２｜）が所定値αｘｕ以下か否
か、すなわち運転者による所定量以上の運転変化があっ
たか否かを判定する。所定量以上の運転変化があれば、
図２に示すプログラムへリターンする。一方、運転変化
がなければステップ３４５へ進み、ステップ３２５にお
けるカウント値Ｃと所定値Ｃｕｎとの差の絶対値ΔＣｕ
ｎ（＝｜Ｃｕｎ−ｃ｜）を求める。ここで、所定値Ｃｕ
ｎの”ｕ”はアップシフトを示し、”ｎ”は変速段を示
す。この所定値Ｃｕｎには各変速段ごとの自動変速機２
に滑りがない時の変速時間に相当する値を設定すればよ
い。実際の変速時間Ｃと滑りがない場合の変速時間Ｃｕ
ｎとの時間差であるΔＣｕｎは、滑りの度合いに応じて
増減し、滑りが大きいと時間差ΔＣｕｎも大きくなる。
続くステップ３５０で、時間差ΔＣｕｎが所定値ΔＣｕ
ｎｘ以上か否か、すなわち変速時間が所定時間以上かか
っているか否かを判定する。ΔＣｕｎ≧ΔＣｕｎｘであ
れば自動変速機２に滑りがあると判断してステップ３５
５へ進み、そうでなければ滑りはないと判断して図２に
示すプログラムへリターンする。自動変速機２に滑りが
あって変速時間がかかる時は、ステップ３５５で、第ｎ
速へのアップシフト時における油圧の補正値を決定す
る。時間差ΔＣｕｎを関数として今回の油圧の補正量ｆ
（ΔＣｕｎ）を算出し、これまでの油圧補正値ＤＲｕｎ
ｔに加算して補正値を更新する。なお、油圧補正値ＤＲ
ｕｎｔの”ｎ”は変速段を表わし、”ｕ”はアップシフ
ト時を表わす。アップシフト時の油圧補正値ＤＲｕｎｔ
の計測は各変速段ごとに行なわれ、第２速（ｎ＝２）へ
のアップシフト時の油圧補正値をＤＲｕ２ｔとして記憶
し、同様に第３速と第４速へのアップシフト時の油圧補
正値をそれぞれＤＲｕ３ｔとＤＲｕ４ｔとしてメモリに
記憶する。

【００１８】ステップ３６０において、更新された油圧
補正値ＤＲｕｎｔが所定値ＤＲｕｎｔｘ以上か否かを判
定し、ＤＲｕｎｔ≧ＤＲｕｎｔｘであればステップ３６
５へ進み、自動変速機２に異常が存在するとして警報装
置１４を作動させる。一方、ＤＲｕｎｔ＜ＤＲｕｎｔｘ
の時は、ステップ３６６へ進み、スロットル開度Ｔｖｏ
が所定量α以上か否か、すなわちある程度の負荷がかか
っているか否かを判定する。負荷がかかっていない場合
は、故障診断の信頼性を確保するためにアップシフト時
における油圧補正値の記憶を行なわず、図２に示すプロ
グラムへリターンする。ある程度の負荷がかかっている
時は、ステップ３７０〜３９０において、今回更新され
た油圧補正値ＤＲｕｎｔを分析する。すなわち、 （１） ＤＲｕｎｔｘ＞ＤＲｕｎｔ≧ＤＲｕｎｔｙの場
合は、第ｎ速へのアップシフト時の油圧補正値ＤＲｕｎ
ｔを、補正量”大”を示す分類ＤＲＨに入れる。 （２） ＤＲｕｎｔｙ＞ＤＲｕｎｔ≧ＤＲｕｎｔｚの場
合は、第ｎ速へのアップシフト時の油圧補正値ＤＲｕｎ
ｔを、補正量”中”を示す分類ＤＲＭに入れる。 （３） ＤＲｕｎｔｚ＞ＤＲｕｎｔの場合は、第ｎ速へ
のアップシフト時の油圧補正値ＤＲｕｎｔを、補正量”
小”を示す分類ＤＲＬに入れる。 以上の処理を終えると、図２に示すプログラムへリター
ンする。

【００１９】図７および図８は過渡時ダウンシフト油圧
補正ルーチンを示す。このサブルーチンを実行して第ｎ
速へのダウンシフト時の過渡状態における自動変速機２
の滑りの有無を判定し、滑りがあれば滑りを止めるため
の油圧補正を行なうとともに、ダウンシフト時における
各変速段ごとの油圧補正情報を記憶する。なお、油圧補
正量が所定量を越える場合には、自動変速機２に異常が
あることを警告する。ステップ４０５において、ＥＣＵ
４から送られるスロットル開度Ｔｖｏをモニターし、α
ｔ３としてメモリに記憶する。続くステップ４１０で、
変速時間計測用カウンターをリセットする。ステップ４
１５で、ＥＣＵ４から入力されるエンジン回転数変化を
モニターし、ダウンシフトにともなうエンジン回転数Ｎ
ｅの上昇が始ったか否かを判定する。エンジン回転数Ｎ
ｅの上昇が始っていればステップ４２５へ進み、そうで
なければステップ４２０へ進む。ダウンシフトにともな
うエンジン回転数Ｎｅの上昇が始っていない時は、ステ
ップ４２０でＡＴＣＵ７内で変速が中止されたか否かを
判定し、変速が中止されたら図２に示すプログラムへリ
ターンし、そうでなければステップ４１５へ戻る。ダウ
ンシフトにともなうエンジン回転数Ｎｅの上昇が始って
いる時は、ステップ４２５で変速時間計測用カウンター
をインクリメントする。次にステップ４３０で、ふたた
びＥＣＵ４から入力されるエンジン回転数変化をモニタ
ーし、ダウンシフトにともなうエンジン回転数Ｎｅの上
昇が終わったか否かを判定する。エンジン回転数Ｎｅの
上昇が終わった時は、ステップ４３５でふたたびスロッ
トル開度Ｔｖｏをモニターし、αｔ４としてメモリに記
憶する。

【００２０】ステップ４４０において、上記ステップで
モニターしたスロットル開度αｔ３とαｔ４との差の絶
対値（｜αｔ３−αｔ４｜）が所定値αｘｄ以下か否
か、すなわち運転者による所定量以上の運転変化があっ
たか否かを判定する。所定量以上の運転変化があれば、
図２に示すプログラムへリターンする。一方、運転変化
がなければステップ４４５へ進み、ステップ４２５にお
けるカウント値Ｃと所定値Ｃｄｎとの差の絶対値ΔＣｄ
ｎ（＝｜Ｃｄｎ−ｃ｜）を求める。ここで、所定値Ｃｄ
ｎの”ｄ”はダウンシフトを示し、”ｎ”は変速段を示
す。この所定値Ｃｄｎには各変速段ごとの自動変速機２
に滑りがない時の変速時間に相当する値を設定すればよ
い。実際の変速時間Ｃと滑りがない場合の変速時間Ｃｄ
ｎとの時間差であるΔＣｄｎは、滑りの度合いに応じて
増減し、滑りが大きいと時間差ΔＣｄｎも大きくなる。
続くステップ４５０で、時間差ΔＣｄｎが所定値ΔＣｄ
ｎｘ以上か否か、すなわち変速時間が所定時間以上かか
っているか否かを判定する。ΔＣｄｎ≧ΔＣｄｎｘであ
れば自動変速機２に滑りがあると判断してステップ４５
５へ進み、そうでなければ滑りはないと判断して図２に
示すプログラムへリターンする。自動変速機２に滑りが
あって変速時間がかかる時は、ステップ４５５で、第ｎ
速へのダウンシフト時における油圧の補正値を決定す
る。時間差ΔＣｄｎを関数として今回の油圧の補正量ｆ
（ΔＣｄｎ）を算出し、これまでの油圧補正値ＤＲｄｎ
ｔに加算して補正値を更新する。なお、油圧補正値ＤＲ
ｄｎｔの”ｎ”は変速段を表わし、”ｄ”はダウンシフ
ト時を表わす。ダウンシフト時の油圧補正値ＤＲｄｎｔ
の計測は各変速段ごとに行なわれ、第１速（ｎ＝１）へ
のダウンシフト時の油圧補正値をＤＲｄ１ｔとして記憶
し、同様に第２速と第３速へのダウンシフト時の油圧補
正値をそれぞれＤＲｄ２ｔとＤＲｄ３ｔとしてメモリに
記憶する。

【００２１】ステップ４６０において、更新された油圧
補正値ＤＲｄｎｔが所定値ＤＲｄｎｔｘ以上か否かを判
定し、ＤＲｄｎｔ≧ＤＲｄｎｔｘであればステップ４６
５へ進み、自動変速機２に異常が存在するとして警報装
置１４を作動させる。一方、ＤＲｄｎｔ＜ＤＲｄｎｔｘ
の時は、ステップ４６６へ進み、スロットル開度Ｔｖｏ
が所定量α以上か否か、すなわちある程度の負荷がかか
っているか否かを判定する。負荷がかかっていない場合
は、故障診断の信頼性を確保するためにダウンシフト時
における油圧補正値の記憶を行なわず、図２に示すプロ
グラムへリターンする。ある程度の負荷がかかっている
時は、ステップ４７０〜４９０において、今回更新され
た油圧補正値ＤＲｄｎｔを分析する。すなわち、 （１） ＤＲｄｎｔｘ＞ＤＲｄｎｔ≧ＤＲｄｎｔｙの場
合は、第ｎ速へのダウンシフト時の油圧補正値ＤＲｄｎ
ｔを、補正量”大”を示す分類ＤＲＨに入れる。 （２） ＤＲｄｎｔｙ＞ＤＲｄｎｔ≧ＤＲｄｎｔｚの場
合は、第ｎ速へのダウンシフト時の油圧補正値ＤＲｄｎ
ｔを、補正量”中”を示す分類ＤＲＭに入れる。 （３） ＤＲｄｎｔｚ＞ＤＲｄｎｔの場合は、第ｎ速へ
のダウンシフト時の油圧補正値ＤＲｄｎｔを、補正量”
小”を示す分類ＤＲＬに入れる。 以上の処理を終えると、図２に示すプログラムへリター
ンする。

【００２２】図９〜図１３は、図２のステップ９０にお
ける油圧補正状態座標Ｆ１〜Ｆ３の決定方法を示す図で
ある。実際には、この油圧補正状態座標の決定はＡＴＣ
Ｕ７のマイクロコンピューターによりサブルーチンを実
行して処理される。なお、図中のＨ，Ｍ，Ｌはそれぞれ
ＤＲＨ，ＤＲＭ，ＤＲＬを表わす。まず、ステップ６０
で得られたアップシフト過渡時の油圧補正値ＤＲｕｎｔ
に基づいて、図９により油圧補正状態座標値Ｆ１を決定
する。例えば、第２速、第３速、第４速へのアップシフ
ト過渡時の油圧補正値がそれぞれ、ＤＲｕ２ｔ＝ＤＲ
Ｈ、ＤＲｕ３ｔ＝ＤＲＭ、ＤＲｕ４ｔ＝ＤＲＬであった
場合は、座標値Ｆ１＝６となる。次に、ステップ７０で
得られたダウンシフト過渡時の油圧補正ＤＲｄｎｔに基
づいて、図１０により油圧補正状態座標値Ｆ２を決定す
る。例えば、第１速、第２速、第３速へのダウンシフト
過渡時の油圧補正値がそれぞれ、ＤＲｄ１ｔ＝ＤＲＨ、
ＤＲｄ２ｔ＝ＤＲＭ、ＤＲｄ３ｔ＝ＤＲＬであった場合
は、座標値Ｆ２＝６となる。さらに、ステップ２０で得
られた変速定常時の油圧補正値ＤＲｎｓに基づいて、図
１１〜図１３により油圧補正状態座標値Ｆ３を決定す
る。例えば、第１速、第２速、第３速、第４速における
変速定常時の油圧補正値がそれぞれ、ＤＲ１ｓ＝ＤＲ
Ｈ、ＤＲ２ｓ＝ＤＲＭ、ＤＲ３ｓ＝ＤＲＬ、ＤＲ４ｓ＝
ＤＲＬであった場合は、座標値Ｆ３＝１８となる。これ
らの補正状態座標値Ｆ１〜Ｆ３は、自動変速機２の不具
合部位を系統的に順位づけた不具合系統を特定するのに
用いられる。この不具合系統については後述する。

【００２３】図１４は、診断情報出力装置１５の不具合
系統出力プログラムを示すフローチャートである。診断
情報出力装置１５は、この不具合系統出力プログラムを
実行して、ＡＴＣＵ７のメモリに記憶されているアップ
シフト過渡時の油圧補正状態座標値Ｆ１、ダウンシフト
過渡時の油圧補正状態座標値Ｆ２および変速定常時の油
圧補正状態座標値Ｆ３から、推定される自動変速機２の
不具合系統を出力する。ステップ２０１０において、診
断情報出力装置１５の不図示のメインスイッチが投入さ
れるとステップ２０２０へ進み、ＡＴＣＵ７へデータ出
力命令を送りデータを読み出す。ここで読み出されるデ
ータは、油圧補正値、油圧補正状態座標値Ｆ１〜Ｆ３の
他、自己診断内容なども含まれる。次にステップ２０３
０で、診断情報出力装置１５のメモリから、油圧補正状
態座標値Ｆ１〜Ｆ３に対応する自動変速機の不具合系統
データを読み出す。

【００２４】図１５は自動変速機の不具合系統データ例
を示す。このデータは、油圧補正状態座標ごとに推測さ
れる自動変速機の不具合部位を系統的に順位づけて整理
したものである。例えば、油圧補正状態座標値（Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３）が（７，２７，８１）の場合は、第１にバ
ンドサーボの不具合が考えられ、第２にブレーキバンド
の不具合が考えられ、以下、シフトバルブＡ、シフトソ
レノイドＡ、・・などの不具合が考えられる。ステップ
２０４０で、読み出した不具合系統データを出力してス
テップ２０５０へ進み、メインスイッチがオフされて診
断が終了したら不具合系統の出力処理を終了する。な
お、不具合系統データの出力形態はディスプレイへの表
示であってもよいし、所定のチェックシートなどへの印
刷であってもよい。

【００２５】このように、種々の走行状態における油圧
補正情報に基づいて、予め定めた自動変速機の不具合系
統の中からいずれかを特定して出力するようにしたの
で、不具合を発生した車両の再現テストをする必要がな
く、的確な不具合系統をすばやく提供でき、異常発生時
の点検と修理時間を短縮してサービス性を向上すること
ができる。なお、上述した実施例ではスロットル開度セ
ンサーによりエンジンの負荷状態を検出したが、エンジ
ン負荷検出手段は上述した実施例に限定されず、例えば
エンジンの負圧を検出してもよい。

【００２６】以上の実施例の構成において、自動変速機
コントロールユニット７が滑り検出手段、油圧補正手
段、補正情報記憶手段および不具合系統特定手段を、ス
ロットル開度センサー６がエンジン負荷検出手段を、油
温センサー１０が油温検出手段を、診断情報出力装置１
５が不具合系統記憶手段および不具合系統出力手段をそ
れぞれ構成する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、車両の種々の走行状態における油圧補正情報を記
憶し、その油圧補正情報に基づいて自動変速機の不具合
系統を特定するようにしたので、不具合を発生した車両
の再現テストをする必要がなく、的確な不具合系統をす
ばやく提供でき、異常発生時の点検と修理時間を短縮し
てサービス性を向上させることができる。請求項２の発
明によれば、変速定常時、アップシフト時およびダウン
シフト時における各変速段ごとの油圧補正量パターンに
対して予め推定される不具合部位を、系統的に順位づけ
て記憶しておくとともに、変速定常時、アップシフト時
およびダウンシフト時における各変速段ごとの油圧補正
量の積算値を記憶し、油圧補正量の積算値のパターンに
対応した不具合系統を特定するようにしたので、さらに
的確な不具合系統をすばやく提供でき、異常発生時の点
検と修理時間を短縮してサービス性を向上させることが
できる。請求項３の発明によれば、所定量以上の負荷状
態が検出されている時の車両の種々の走行状態における
油圧補正情報を記憶し、その油圧補正情報に基づいて自
動変速機の不具合系統を特定するようにしたので、故障
診断の信頼性を向上させることができる。請求項４の自
動変速機の故障診断装置は、自動変速機の油温が所定範
囲内にある時に記憶された油圧補正情報を用いて不具合
系統を特定するようにしたので、故障診断の信頼性を向
上させることができる。請求項５の自動変速機の故障診
断装置は、特定された不具合系統の不具合部位を故障発
生確率の高い順に出力するようにしたので、異常発生時
の点検と修理時間を短縮してサービス性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の構成を示すブロック図。

【図２】油圧補正および故障診断プログラムを示すフロ
ーチャート

【図３】定常時第ｎ速油圧補正ルーチンを示すフローチ
ャート。

【図４】定常時第ｎ速油圧補正ルーチンの変形例を示す
フローチャート。

【図５】過渡時アップシフト油圧補正ルーチンを示すフ
ローチャート。

【図６】図５に続く、過渡時アップシフト油圧補正ルー
チンを示すフローチャート。

【図７】過渡時ダウンシフト油圧補正ルーチンを示すフ
ローチャート。

【図８】図７に続く、過渡時ダウンシフト油圧補正ルー
チンを示すフローチャート。

【図９】アップシフト過渡時の油圧補正座標値Ｆ１を示
す図。

【図１０】ダウンシフト過渡時の油圧補正座標値Ｆ２を
示す図。

【図１１】変速定常時の油圧補正座標値Ｆ３を示す図。

【図１２】図１１に続く、変速定常時の油圧補正座標値
Ｆ３を示す図。

【図１３】図１２に続く、変速定常時の油圧補正座標値
Ｆ３を示す図。

【図１４】不具合系統出力プログラムを示すフローチャ
ート。

【図１５】自動変速機の不具合系統データを示す図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバーター ４ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ） ５ クランク角センサー ６ スロットル開度センサー ７ 自動変速機コントロールユニット（ＡＴＣＵ） ８ タービンセンサー ９ 車速センサー １０ 油温センサー １１ コントロールバルブ １２ ライン圧制御ソレノイド １３ 変速制御ソレノイド １４ 警報装置 １５ 診断情報出力装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦係合要素の滑り量を検出する滑り検
   出手段と、 前記滑り検出手段により検出された滑り量に応じて油圧
   を補正する油圧補正手段と、 前記滑り検出手段により検出された滑り量が所定量以上
   になると警告する警告手段とを備え、 複数の摩擦係合要素に選択的に油圧を作用させて変速段
   の選択を車両の走行状態に応じて自動的に行なう自動変
   速機の故障診断を行なう装置において、 車両の種々の走行状態における前記油圧補正手段による
   油圧補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、 前記補正情報記憶手段に記憶されている油圧補正情報に
   基づいて自動変速機の不具合系統を特定する不具合系統
   特定手段とを備えることを特徴とする自動変速機の故障
   診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機の故障診断
   装置において、 変速定常時、アップシフト時およびダウンシフト時にお
   ける各変速段ごとの油圧補正量パターンに対して予め推
   定される不具合部位を、系統的に順位づけて記憶する不
   具合系統記憶手段を備え、 前記補正情報記憶手段は、変速定常時、アップシフト時
   およびダウンシフト時における各変速段ごとの油圧補正
   量の積算値を記憶し、 前記不具合系統特定手段は、前記不具合系統記憶手段に
   記憶されている不具合系統の内の、前記補正情報記憶手
   段に記憶されている油圧補正量の積算値のパターンに対
   応した不具合系統を特定することを特徴とする自動変速
   機の故障診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の自動変
   速機の故障診断装置において、 エンジンの負荷状態を検出するエンジン負荷検出手段を
   備え、 前記補正情報記憶手段は、前記エンジン負荷検出手段に
   より所定量以上の負荷状態が検出されている時の油圧補
   正情報を記憶することを特徴とする自動変速機の故障診
   断装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の自
   動変速機の故障診断装置において、 自動変速機の油温を検出する油温検出手段を備え、 前記不具合系統特定手段は、前記油温検出手段により検
   出された油温が所定範囲内にある時の油圧補正情報を用
   いて不具合系統を特定することを特徴とする自動変速機
   の故障診断装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載の自
   動変速機の故障診断装置において、 前記不具合系統特定手段により特定された不具合系統の
   不具合部位を故障発生確率の高い順に出力する不具合系
   統出力手段を備えることを特徴とする自動変速機の故障
   診断装置。