JPH0949564A - 自動変速機の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速機の故障を正確に診断する。 【解決手段】 油圧により摩擦係合の締結と解除を制御
する自動変速機２の故障診断装置に、自動変速機油の温
度を検出する油温検出手段４と、車両が油温上昇の原因
となる走行状態か否かを判定する走行状態判定手段１０
ａと、油温検出手段４による検出油温と走行状態判定手
段１０ａによる判定結果とに基づいて油温上昇に対する
影響度合いを演算する影響度合い演算手段１０ｂと、油
温検出手段４により検出された油温と影響度合い演算手
段１０ｂにより演算された影響度合いとに基づいて自動
変速機２の異常を判定する異常判定手段１０ｃ，１０ｄ
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の故障診
断を行なう装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】自動変速機の滑りの発生や
変速機冷却系の不具合発生を検知するために、変速機の
オイルパン内に油温検出用センサーを設置し、検出温度
が所定値を越えたら上記の不具合が発生していると判断
する、自動変速機の故障診断方法が考えられる。ところ
が、変速機の油温は、上述した不具合以外にも、高負荷
走行や渋滞路走行などの特殊な走行条件下でも上昇する
ため、変速機の油温のみに基づいて故障診断を行なうと
正確な診断結果が得られないという問題がある。

【０００３】本発明の目的は、自動変速機の故障を正確
に診断する故障診断装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、油圧により摩擦係合の締結と解
除を制御する自動変速機の故障診断装置に適用される。
そして、自動変速機油の温度を検出する油温検出手段
と、車両が油温上昇の原因となる走行状態か否かを判定
する走行状態判定手段と、前記油温検出手段による検出
油温と前記走行状態判定手段による判定結果とに基づい
て油温上昇に対する影響度合いを演算する影響度合い演
算手段と、前記油温検出手段により検出された油温と前
記影響度合い演算手段により演算された影響度合いとに
基づいて自動変速機の異常を判定する異常判定手段とを
備える。請求項１の自動変速機の故障診断装置では、自
動変速機油の温度と車両が油温上昇の原因となる走行状
態か否かの判定結果とに基づいて油温上昇に対する影響
度合いを演算し、自動変速機油の温度と油温上昇に対す
る影響度合いとに基づいて自動変速機の異常を判定す
る。請求項２の自動変速機の故障診断装置は、前記走行
状態判定手段によって、車両の高負荷走行状態および渋
滞路走行状態を油温上昇の原因となる走行状態であると
判定するようにしたものである。請求項２の自動変速機
の故障診断装置では、車両の高負荷走行状態および渋滞
路走行状態を油温上昇の原因となる走行状態であると判
定する。請求項３の自動変速機の故障診断装置は、前記
影響度合い演算手段によって、前記油温検出手段により
第１温度以上の油温が検出された回数と、前記走行状態
判定手段により高負荷走行状態と判定された回数と、前
記走行状態判定手段により渋滞路走行状態と判定された
回数とに基づいて油温上昇に対する影響度合いを演算す
るようにしたものである。請求項３の自動変速機の故障
診断装置では、第１温度以上の油温が検出された回数
と、高負荷走行状態と判定された回数と、渋滞路走行状
態と判定された回数とに基づいて油温上昇に対する影響
度合いを演算する。請求項４の自動変速機の故障診断装
置は、前記異常判定手段によって、前記影響度合い演算
手段により演算された影響度合いが０であるにも拘わら
ず前記油温検出手段により第２温度以上の油温が検出さ
れたら自動変速機に異常があると判定するようにしたも
のである。請求項４の自動変速機の故障診断装置では、
油温上昇に対する影響度合いが０であるにも拘わらず第
２温度以上の油温が検出されたら自動変速機に異常があ
ると判定する。請求項５の自動変速機の故障診断装置
は、前記異常判定手段によって、前記油温検出手段によ
り第３温度以上の油温が検出された時に、前記影響度合
い演算手段により演算された影響度合いに基づいて自動
変速機が異常か否かを判定する油温の判定基準値を設定
し、前記油温検出手段により検出された油温が前記判定
基準値を超えたら自動変速機に異常があると判定するよ
うにしたものである。請求項５の自動変速機の故障診断
装置では、第３温度以上の油温が検出された時に油温上
昇に対する影響度合いに基づいて自動変速機が異常か否
かを判定する油温の判定基準値を設定し、油温が前記判
定基準値を超えたら自動変速機に異常があると判定す
る。請求項６の自動変速機の故障診断装置は、自動変速
機の変速段数と入出力軸回転数とに基づいて滑りを検出
する滑り検出手段と、前記異常判定手段により異常判定
がなされた時に前記滑り検出手段により所定量以上の滑
りが検出された場合は、自動変速機の異常が自動変速機
の滑りに起因すると判定する異常原因判定手段とを備え
たものである。請求項６の自動変速機の故障診断装置で
は、自動変速機の変速段数と入出力軸回転数とに基づい
て滑りを検出し、自動変速機の異常判定がなされた時に
所定量以上の滑りが検出された場合は、自動変速機の異
常が自動変速機の滑りに起因すると判定する。請求項７
自動変速機の故障診断装置は、前記自動変速機油を冷却
するための変速機油冷却装置を備え、前記異常原因判定
手段によって、前記異常判定手段により異常判定がなさ
れた時に前記滑り検出手段により前記所定量以上の滑り
が検出されなかった場合は、自動変速機の異常が変速機
油冷却装置の故障に起因すると判定するようにしたもの
である。請求項７の自動変速機の故障診断装置では、自
動変速機の異常判定がなされた時に前記所定量以上の滑
りが検出されなかった場合は、自動変速機の異常が変速
機油冷却装置の故障に起因すると判定する。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は一実施形態の構成を示すブ
ロック図である。１は車両のエンジン、２は自動変速機
であり、エンジン１の動力はトルクコンバーター３を介
して自動変速機２へ伝達される。なおこの実施形態で
は、クラッチやバンドブレーキなどの摩擦係合要素に選
択的に油圧を作用させて歯車機構の組合せを変える自動
変速機を例に上げて説明する。また、この自動変速機２
は変速機油の冷却装置を備えている。油温センサー４は
自動変速機２のオイルパン内に設置され、変速機油の温
度を検出する。エンジン負荷センサー５は、エンジン１
の不図示の吸気管内に設けられたスロットルバルブの開
度、または吸入空気圧によりエンジン１の負荷状態を検
出する。また、インヒビタスイッチ６は自動変速機２の
走行レンジを検出する。車速センサー７は自動変速機２
の出力軸回転数を検出する。なお、この車速センサー７
により検出された回転数に所定の変換係数を乗じて車速
が求められる。さらに、タービン回転センサー８は自動
変速機２の入力軸回転数を検出し、エンジン回転センサ
ー９はエンジン１の回転数を検出する。

【０００６】診断装置１０はマイクロコンピューターと
その周辺部品から構成され、ソフトウエア形態による油
温上昇走行判定部１０ａ、油温上昇走行影響度算出部１
０ｂ、異常判定油温設定部１０ｃ、異常判定部１０ｄ、
車両走行状態記憶部１０ｅ、異常原因判定部１０ｆおよ
び異常内容記憶部１０ｇを備えている。油温上昇走行判
定部１０ａには、エンジン負荷センサー５からエンジン
１の負荷情報と、インヒビタスイッチ６から自動変速機
２の走行レンジ情報と、車速センサー７から車速とが入
力され、それらの情報に基づいて高負荷走行や渋滞路走
行などの変速機油の温度を上昇させる油温上昇走行であ
るか否かを判定する。詳細を後述するが、この実施形態
ではエンジン負荷センサー５により検出されたエンジン
１の負荷状態に基づいて高負荷走行か否かを判定し、エ
ンジン負荷センサー５によるエンジン負荷状態と、イン
ヒビタスイッチ６による変速機走行レンジと、車速セン
サー７による車速とに基づいて渋滞路走行か否かを判定
する。油温上昇走行判定部１０ａは油温上昇走行の判定
を設定時間ごとに行ない、判定結果を油温上昇走行影響
度算出部１０ｂへ出力する。

【０００７】油温上昇走行影響度算出部１０ｂは、上述
した油温上昇走行判定部１０ａと同じ設定時間間隔で油
温センサー４により検出された変速機油温を温度Ｔ１お
よびＴ１よりも低い温度Ｔ２と比較し、変速機油温が温
度Ｔ１以上であれば油温上昇走行判定部１０ａによる判
定結果の入力を開始し、変速機油温が温度Ｔ２未満であ
れば油温上昇走行判定部１０ａによる判定結果の入力を
中止する。さらに、油温上昇走行影響度算出部１０ｂ
は、油温上昇走行判定部１０ａによる判定結果に基づい
て変速機油温が上昇する原因となる走行による影響を表
わす油温上昇走行影響指数を、例えば次式により上記設
定時間ごとに算出する。

【数１】（油温上昇走行影響指数）＝（α・ｔａ＋β・
ｔｂ）γ／Ｔ ここで、ｔａは油温上昇走行判定部１０ａから高負荷走
行の判定結果が出力された回数、ｔｂは油温上昇走行判
定部１０ａから渋滞路走行の判定結果が出力された回
数、Ｔは油温センサー４により検出された油温がＴ１以
上と判定された回数、α，β，γは定数である。なお、
ｔａ，ｔｂ，Ｔにはそれぞれ、油温上昇走行による影響
の飽和を想定した最大値が設定されており、最大値に達
した場合はその値を保持する。一方、油温上昇走行判定
部１０ａから高負荷走行と渋滞路走行の判定結果が出力
されなかった場合には、油温上昇走行による影響の減少
を表わすために、次式により油温上昇影響指数の減算を
設定時間ごとに行なう。

【数２】（油温上昇走行影響指数）＝｛（Ｔａ−Ａ）＋
（Ｔｂ−Ｂ）｝γ／Ｔ ここで、Ｔａは油温上昇走行判定部１０ａから高負荷走
行の判定結果が出力された回数の最新の値、Ｔｂは油温
上昇走行判定部１０ａから渋滞路走行の判定結果が出力
された回数の最新の値、Ｔは油温センサー４により検出
された油温がＴ１以上と判定された回数の最新の値、
Ａ，Ｂは定数である。また、項（Ｔａ−Ａ）および（Ｔ
ｂ−Ｂ）はそれらの値が負になった時点で減算を終了
し、それ以後は負になった項の値を０にする。

【０００８】油温がＴ１以上の場合には、油温上昇走行
判定部１０ａの判定結果が油温上昇走行状態からそれ以
外の走行状態へ変化した時とその逆の変化をした時に
は、走行状態変化前の影響が持続する時間を予測し、油
温上昇走行影響持続時間としてその時間だけ油温上昇走
行影響指数の値を保持する。油温上昇走行影響持続時間
は次式により算出する。

【数３】（油温上昇走行影響持続時間）＝（最新の油温
上昇走行影響指数）・Ｃ ここで、Ｃは定数である。

【０００９】油温上昇走行影響度算出部１０ｂで算出さ
れる油温上昇走行影響指数は、逐次異常判定油温設定部
１０ｃおよび異常判定部１０ｄへ出力する。異常判定油
温設定部１０ｃは、変速機の油温が所定温度Ｔ３以上の
場合に、油温上昇走行影響度算出部１０ｂにより算出さ
れた油温上昇走行影響指数に基づいて、自動変速機２が
異常か否かを判定する油温の判定基準値Ｔ４を設定し、
異常判定部１０ｄへ出力する。異常判定部１０ｄは、変
速機の油温が判定基準値Ｔ４以上となった場合、あるい
は、油温上昇走行影響指数が０以下になって油温上昇走
行による影響が解消したはずであるのに油温がＴ２以上
の場合は、自動変速機２に異常があると判定する。車両
走行状態記憶部１０ｅには、エンジン負荷センサー５、
車速センサー７、タービン回転センサー８およびエンジ
ン回転センサー９からの信号が入力され、自動変速機２
の滑りに関する情報が記憶されている。異常判定部１０
ｄによって異常と判定された場合、車両走行状態記憶部
１０ｅに記憶されている記憶内容が異常原因判定部１０
ｆへ出力される。異常原因判定部１０ｆは、車両走行状
態記憶部１０ｅから自動変速機２の滑りに関する情報が
所定量以上入力された場合は、油温上昇の原因が自動変
速機２の滑りによるものであると判定し、それ以外の場
合は、自動変速機２の冷却装置の不具合によるものであ
ると判定する。この判定結果は異常内容記憶部１０ｇに
記憶され、警告装置１１により警告が行われる。診断情
報出力装置１２は、必要に応じて診断装置１０の車両走
行状態記憶部１０ｅと異常内容記憶部１０ｇから記憶内
容を読み出し、自動変速機２の故障診断に活用する。

【００１０】図２は、診断装置１０の異常判定メインプ
ログラムを示すフローチャートである。自動変速機２の
異常判定処理は、エンジン１が回転中であることを条件
に行なう。ステップ１０において、エンジン回転センサ
ー９によりエンジン１が回転中であるか否かを判断し、
回転中であればステップ２０以降の異常判定処理を行な
い、回転中でなければ処理を終了する。ステップ２０
で、図３〜図５に示すプログラムを実行して走行状態の
判定を行なう。図３は、車両が油温上昇に影響を与える
走行状態であるか否かを判定するプログラムであり、油
温上昇走行判定部１０ａで実行され、判定結果は油温上
昇走行影響度算出部１０ｂへ出力される。図３のステッ
プ２０１０において、エンジン負荷センサー５により検
出されたエンジン負荷が所定値以上か否かを判定する。
エンジン負荷が所定値以上の時はステップ２０４０へ進
み、高負荷判定フラグをセットする。続くステップ２０
６０で、エンジン１が停止されたら処理を終了し、エン
ジン１が回転中であればステップ２０１０へ戻って上記
処理を繰り返す。一方、エンジン負荷が所定値未満の時
は、ステップ２０４１で高負荷判定フラグをリセット
し、続くステップ２０２０で車速センサー７により検出
された車速が所定値以下か否かを判定する。車速が所定
値よりも高い時はステップ２０６０へ進み、エンジン１
が停止されたら処理を終了し、エンジン１が回転中であ
ればステップ２０１０へ戻って上記処理を繰り返す。ま
た、車速が所定値以下の時はステップ２０３０へ進み、
インヒビタスイッチ６により検出された走行レンジがニ
ュートラル以外の走行レンジにあるか否かを判定する。
ニュートラル以外の走行レンジにある時は、ステップ２
０５０で渋滞路を走行中であると判断して渋滞路判定フ
ラグをセットする。走行レンジがニュートラルにある時
は、ステップ２０５１で渋滞路走行フラグをリセットす
る。

【００１１】図４は自動変速機２の変速定常状態におけ
る滑りを判定するプログラムであり、図５は変速過渡状
態における滑りを判定するプログラムである。ともに、
車両走行状態記憶部１０ｅで実行される。なお、図中の
Ｎは現在の変速段、Ｎｎは変速する変速段を表わす。図
４のステップ２０７０において、インヒビタスイッチ６
などの情報により現在の変速段（第Ｎ速）を判定する。
続くステップ２０８０で、タービン回転センサー８によ
り検出された自動変速機２の入力軸回転数と、車速セン
サー７により検出された自動変速機２の出力軸回転数と
に基づいて、現在の変速段（第Ｎ速）におけるギア比が
正常か否かを判定する。ギア比が正常な範囲内にあれば
ステップ２０９１へ進み、第Ｎ速滑りフラグをリセット
し、ギア比が正常な範囲を越えていればステップ２０９
０へ進み、第Ｎ速滑りフラグをセットする。次にステッ
プ２１００で、エンジン１が停止されたか否かを判定
し、エンジン１が停止されたら処理を終了し、そうでな
ければステップ２０７０へ戻って上記処理を繰り返す。
図６（ａ）に示すように、第１速から第Ｎ速までの変速
定常状態における滑り発生カウンタＣ１〜ＣＮが設けら
れており、各変速段ごとに滑りフラグがセットされた回
数、すなわち変速定常時に滑りが発生した回数をカウン
トする。

【００１２】図５のステップ２１１０において、インヒ
ビタスイッチ６などの情報により第Ｎ速から第Ｎｎ速へ
の変速中か否かを判定し、変速中であればステップ２１
２０へ進み、変速時間を計測する。ステップ２１３０
で、変速時間が正常な範囲内にあるか否かを判定し、正
常な範囲内にあればステップ２１４１へ進み、第Ｎ速か
ら第Ｎｎ速への変速における滑りフラグをリセットし、
変速時間が正常な範囲を越えていればステップ２１４０
へ進み、第Ｎ速から第Ｎｎ速への変速における滑りフラ
グをセットする。次にステップ２１５０で、エンジン１
が停止されたか否かを判定し、エンジン１が停止された
ら処理を終了し、そうでなければステップ２１１０へ戻
って上記処理を繰り返す。図６（ｂ）に示すように、第
１速→第２速から第Ｎ速→第Ｎｎ速までの変速過渡状態
における滑り発生カウンタＣ１２〜ＣＮＮｎが設けられ
ており、各変速段ごとに滑りフラグがセットされた回
数、すなわち変速過渡時に滑りが発生した回数をカウン
トする。

【００１３】図３〜図５のプログラムによる走行状態の
判定が終了したら図２のステップ３０へ進み、油温セン
サー４により検出された油温が上述した温度Ｔ１以上か
否かを判定する。油温がＴ１以上の時は、ステップ４０
へ進んで油温フラグをセットし、油温がＴ１未満の時
は、ステップ４１へ進んで油温フラグをリセットする。
次に、ステップ５０において図７、図８に示すプログラ
ムを実行して油温上昇走行影響指数と油温上昇走行影響
持続時間を算出する。図７のステップ５０１０で、Ｔ１
以上の油温が検出された回数をカウントする油温カウン
タをカウントアップし、続くステップ５０２０で、油温
カウンタのカウント値が予め設定した最大値以上になっ
たか否かを判定する。油温カウンタのカウント値が最大
値以上になったらステップ５０３０へ進み、油温カウン
タのカウント値に最大値を設定してリミットする。ステ
ップ５０４０で、走行状態を判定し、高負荷フラグがセ
ットされている時はステップ５０５０へ進み、渋滞路走
行フラグがセットされている時はステップ５０８０へ進
み、それ以外の時は図８のステップ５１２０へ進む。

【００１４】高負荷走行フラグがセットされている時
は、ステップ５０５０で高負荷走行状態が検出された回
数をカウントする高負荷カウンタをカウントアップし、
続くステップ５０６０で高負荷カウンタが予め設定され
た最大値以上か否かを判定する。高負荷カウンタが最大
値以上の時はステップ５０７０へ進み、高負荷カウンタ
に最大値を設定してリミットする。次にステップ５１１
０で、数式１により油温上昇走行影響指数を計算する。
一方、渋滞路走行フラグがセットされている時は、ステ
ップ５０８０で渋滞路走行状態が検出された回数をカウ
ントする渋滞路カウンタをカウントアップし、続くステ
ップ５０９０で渋滞路カウンタが予め設定された最大値
以上か否かを判定する。渋滞路カウンタが最大値以上の
時はステップ５１００へ進み、渋滞路カウンタに最大値
を設定してリミットする。次にステップ５１１０で、数
式１により油温上昇走行影響指数の増加計算を行なう。

【００１５】高負荷走行状態でも渋滞路走行状態でもな
い時は、図８のステップ５１２０で数式３により油温上
昇走行影響持続時間を計算し、油温上昇影響持続時間タ
イマに設定する。ステップ５１３０で油温上昇影響持続
時間タイマをスタートさせ、続くステップ５１４０でタ
イマーがタイムアップしたか否かを確認する。油温上昇
走行影響持続時間が経過した時はステップ５１６０へ進
み、そうでなければステップ５１５０へ進む。油温上昇
走行影響持続時間が経過していない時はステップ５１５
０へ進み、油温上昇走行状態の判定結果が入力されてい
るかどうかを確認し、油温上昇走行状態であればステッ
プ５１４０へ進み、そうでなければステップ５１２０へ
戻る。一方、油温上昇走行影響持続時間が経過した時
は、ステップ５１６０で走行状態を判断する。走行状態
が油温上昇走行状態であれば図７のステップ５０１０へ
進み、油温上昇走行状態以外であればステップ５１７０
へ進む。ステップ５１７０では、数式２により油温上昇
走行影響指数の減少計算を行なう。続くステップ５１８
０で、油温上昇走行影響指数が０か否かを調べ、０であ
れば処理を終了し、０でなければステップ５１９０へ進
む。ステップ５１９０では、油温上昇走行状態の判定結
果が入力されているかどうかを確認し、油温上昇走行状
態であればステップ５１２０へ戻り、そうでなければス
テップ５１７０へ進む。

【００１６】図２のステップ６０において、図９、図１
０に示すプログラムを実行して異常判定を行なう。図９
に示す異常判定処理では、変速機の油温が温度Ｔ３以上
の場合に、油温上昇走行影響指数に基づいて自動変速機
２が異常か否かを判定する油温の判定基準値Ｔ４を設定
し、油温が判定基準値Ｔ４以上となった場合は自動変速
機２に異常があると判定する。ステップ６０１０におい
て、油温がＴ３以上か否かを判断し、油温がＴ３未満の
時はステップ６０２０へ進み、油温がＴ２未満かどうか
を判断する。油温がＴ２未満の時は処理を終了し、油温
がＴ２以上の時はステップ６０３０へ進む。ステップ６
０３０では、エンジン１が停止したか否かを判断し、停
止したら処理を終了し、回転中であればステップ６０１
０へ戻る。一方、油温がＴ３以上の時はステップ６０４
０へ進み、油温上昇走行影響指数に基づいて判定基準値
Ｔ４を設定する。続くステップ６０５０で、油温が判定
基準値Ｔ４以上か否かを判定し、Ｔ４以上の時はステッ
プ６０８０へ進み、自動変速機２に異常があると判断し
て異常判定フラグをセットする。油温が判定基準値Ｔ４
未満の時はステップ６０６０へ進み、エンジン１が停止
したか否かを判断する。エンジン１が停止したら処理を
終了し、停止していなければステップ６０７０へ進み、
油温がＴ３未満か否かを判断する。油温がＴ３未満であ
ればステップ６０１０へ進み、油温がＴ３以上であれば
ステップ６０５０へ進む。

【００１７】図１０に示す異常判定処理では、油温上昇
走行影響指数が０以下になって油温上昇走行による影響
が解消したはずであるのに油温がＴ２以上の場合は、自
動変速機２に異常があると判定する。ステップ６０９０
において、油温上昇走行影響指数が０であるかどうかを
判断し、０の時はステップ６１１０へ進み、油温がＴ２
未満かどうかを調べる。油温上昇走行影響指数が０であ
るにも拘らず油温がＴ２以上の時は、自動変速機２に異
常があると判断し、ステップ６１２０で異常判定フラグ
をセットする。一方、油温上昇走行影響指数が０でない
時は、ステップ６１００でエンジン１が停止したか否か
を判断し、エンジン１が停止したら処理を終了し、そう
でなければステップステップ６０９０へ戻って上記処理
を繰り返す。

【００１８】図２のステップ７０で、油温フラグがセッ
トされているか否かを判断し、油温フラグがセットされ
ている時はステップ８０へ進み、そうでなければステッ
プ処理を終了する。ステップ８０において、図１１に示
すプログラムを実行して異常原因の判定を行なう。ステ
ップ７０１０において、図６に示す車両走行状態記憶部
１０ｅに記憶された自動変速機２の滑りに関する情報が
所定量以上ある場合は、ステップ７０２０で自動変速機
２で滑りが発生しており、油温の上昇は滑りが原因であ
ると判断する。一方、滑りの関する情報が所定量未満の
時は、ステップ７０３０で、自動変速機２の冷却系に不
具合が発生し、油温の上昇は冷却系の不具合が原因であ
ると判断する。ここで、自動変速機２の滑りに関する情
報が所定量以上か否かの判定は、すべてのカウンタのカ
ウント値の和を算出し、所定量と比較して判定する方法
や、それぞれの状態におけるカウント値を所定量と比較
して判定する方法が考えられる。図２のステップ９０
で、異常内容を異常内容記憶部１０ｇに記憶してすべて
の処理を終了する。

【００１９】図１２は、変速機油温度、油温判定カウン
タ、高負荷判定フラグ、高負荷走行カウンタ、油温上昇
走行影響持続時間タイマーの動作を示すタイムチャート
である。変速機油温度は温度センサー４により検出され
る温度である。Ｔ１は、上述したように、油温上昇走行
影響度算出部１０ｂが油温上昇走行判定部１０ａによる
判定結果の入力を開始する温度である。またＴ２は、油
温上昇走行影響度算出部１０ｂが油温上昇走行判定部１
０ａによる判定結果の入力を中止する温度である。さら
にＴ３は、異常判定油温設定部１０ｃが異常判定基準値
Ｔ４を設定する温度である。油温判定カウンタは、変速
機油温がＴ１以上の時にカウントアップし、最大値Ｃｍ
ａｘでカウントアップを停止する。高負荷判定フラグ
は、エンジン負荷センサー５により検出されるエンジン
負荷が所定値以上の時にセット（Ｈ）され、所定値未満
の時にリセット（Ｌ）する。高負荷走行カウンタは、高
負荷判定フラグがセットされている時にカウントアップ
し、最大値Ｃｌｍａｘでカウントアップを停止する。た
だし、油温上昇走行影響持続時間中はカウント値を保持
する。油温上昇走行影響持続時間タイマーは、油温上昇
走行影響度算出部１０ｂで算出される油温上昇走行影響
持続時間が経過したか否かを判定するために用いられ
る。時刻ｔ１，ｔ５では、変速機油温がＴ１以上になっ
たので、油温上昇走行影響度算出部１０ｂが油温上昇走
行判定部１０ａによる判定結果の入力を開始する。時刻
ｔ２，ｔ３，ｔ６では、変速機油温がＴ３以上になった
ので、異常判定油温基準値Ｔ４を設定する。時刻ｔ４で
は、変速機油温がＴ２未満となったので、油温上昇走行
影響度算出部１０ｂが油温上昇走行判定部１０ａによる
判定結果の入力を中止する。時刻ｔ７では、変速機油温
がＴ４以上となったので、異常判定部１０ｄが自動変速
機２に異常があると判定し、異常原因判定部１０ｆによ
って異常原因の判定が行なわれる。時刻ｔ８，ｔ１０，
ｔ１２，ｔ１３では、高負荷走行判定フラグがリセット
された（Ｈ→Ｌ）ので、油温上昇走行影響指数に基づい
て油温上昇走行影響持続時間を算出し、その時間中は各
カウンタのカウント値を保持する。時刻ｔ９，ｔ１１で
は、高負荷走行判定フラグがセットされた（Ｌ→Ｈ）の
で、油温上昇走行影響指数に基づいて油温上昇走行影響
持続時間を算出し、その時間中は各カウンタのカウント
値を保持する。時刻ｔ１４，ｔ１７，ｔ１８では、設定
した油温上昇走行影響持続時間に達したので、高負荷走
行カウンタの減算を開始する。時刻ｔ１５，ｔ１６で
は、設定した油温上昇走行影響持続時間に達したので、
高負荷走行カウンタの積算を開始する。

【００２０】以上の実施形態の構成において、油温セン
サー４が油温検出手段を、油温上昇走行判定部１０ａが
走行状態判定手段を、油温上昇走行影響度算出部１０ｂ
が影響度合い演算手段を、異常判定油温設定部１０ｄと
異常判定部１０ｄが異常判定手段を、車両走行状態記憶
部１０ｅが滑り検出手段を、異常原因判定部１０ｆが異
常原因判定手段をそれぞれ構成する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動変速機油の温度と車両が油温上昇の原因となる走行状
態か否かの判定結果とに基づいて油温上昇に対する影響
度合いを演算し、自動変速機油の温度と油温上昇に対す
る影響度合いとに基づいて自動変速機の異常を判定する
ようにしたので、自動変速機の的確な故障診断が行なえ
る。なお、油温上昇の原因となる走行状態は、例えば車
両の高負荷走行状態および渋滞路走行状態である。ま
た、油温上昇に対する影響度合いは、例えば第１温度以
上の油温が検出された回数と、高負荷走行状態と判定さ
れた回数と、渋滞路走行状態と判定された回数とに基づ
いて演算する。さらに、自動変速機の異常は、例えば油
温上昇に対する影響度合いが０であるにも拘わらず第２
温度以上の油温が検出されたら異常があると判定しても
よいし、第３温度以上の油温が検出された時に油温上昇
に対する影響度合いに基づいて自動変速機が異常か否か
を判定する油温の判定基準値を設定し、油温が前記判定
基準値を超えたら自動変速機に異常があると判定しても
よい。自動変速機の変速段数と入出力軸回転数とに基づ
いて滑りを検出し、自動変速機の異常判定がなされた時
に所定量以上の滑りが検出された場合は、自動変速機の
異常が自動変速機の滑りに起因すると判定し、自動変速
機の異常判定がなされた時に所定量以上の滑りが検出さ
れなかった場合は、自動変速機の異常が変速機油冷却装
置の故障に起因すると判定するようにしたので、自動変
速機の的確な故障原因を把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の構成を示すブロック図。

【図２】診断装置の異常判定メインプログラムを示すフ
ローチャート。

【図３】油温上昇走行判定プログラムを示すフローチャ
ート。

【図４】変速定常状態における自動変速機の滑り判定プ
ログラムを示すフローチャート。

【図５】変速過渡状態における滑り判定プログラムを示
すフローチャート。

【図６】変速定常状態の滑り発生カウンタと変速過渡状
態の滑り発生カウンタを示す図。

【図７】油温上昇走行影響指数と油温上昇走行影響持続
時間の算出プログラムを示すフローチャート。

【図８】図７に続く、油温上昇走行影響指数と油温上昇
影響持続時間の算出プログラムを示すフローチャート。

【図９】異常判定プログラムを示すフローチャート。

【図１０】異常判定プログラムを示すフローチャート。

【図１１】異常原因判定プログラムを示すフローチャー
ト。

【図１２】変速機油温度、油温判定カウンタ、高負荷判
定フラグ、高負荷走行カウンタ、油温上昇走行影響持続
時間タイマーの動作を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバーター ４ 油温センサー ５ エンジン負荷センサー ６ インヒビタスイッチ ７ 車速センサー ８ タービン回転センサー ９ エンジン回転センサー １０ 診断装置 １１ 警告装置 １２ 診断情報出力装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧により摩擦係合の締結と解除を制御
   する自動変速機の故障診断装置において、 自動変速機油の温度を検出する油温検出手段と、 車両が油温上昇の原因となる走行状態か否かを判定する
   走行状態判定手段と、 前記油温検出手段による検出油温と前記走行状態判定手
   段による判定結果とに基づいて油温上昇に対する影響度
   合いを演算する影響度合い演算手段と、 前記油温検出手段により検出された油温と前記影響度合
   い演算手段により演算された影響度合いとに基づいて自
   動変速機の異常を判定する異常判定手段とを備えること
   を特徴とする自動変速機の故障診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動変速機の故障診断
   装置において、 前記走行状態判定手段は、車両の高負荷走行状態および
   渋滞路走行状態を油温上昇の原因となる走行状態である
   と判定することを特徴とする自動変速機の故障診断装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の自動変速機の故障診断
   装置において、 前記影響度合い演算手段は、前記油温検出手段により第
   １温度以上の油温が検出された回数と、前記走行状態判
   定手段により高負荷走行状態と判定された回数と、前記
   走行状態判定手段により渋滞路走行状態と判定された回
   数とに基づいて油温上昇に対する影響度合いを演算する
   ことを特徴とする自動変速機の故障診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の自
   動変速機の故障診断装置において、 前記異常判定手段は、前記影響度合い演算手段により演
   算された影響度合いが０であるにも拘わらず前記油温検
   出手段により第２温度以上の油温が検出されたら自動変
   速機に異常があると判定することを特徴とする自動変速
   機の故障診断装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載の自
   動変速機の故障診断装置において、 前記異常判定手段は、前記油温検出手段により第３温度
   以上の油温が検出された時に、前記影響度合い演算手段
   により演算された影響度合いに基づいて自動変速機が異
   常か否かを判定する油温の判定基準値を設定し、前記油
   温検出手段により検出された油温が前記判定基準値を超
   えたら自動変速機に異常があると判定することを特徴と
   する自動変速機の故障診断装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの項に記載の自
   動変速機の故障診断装置において、 自動変速機の変速段数と入出力軸回転数とに基づいて滑
   りを検出する滑り検出手段と、 前記異常判定手段により異常判定がなされた時に前記滑
   り検出手段により所定量以上の滑りが検出された場合
   は、自動変速機の異常が自動変速機の滑りに起因すると
   判定する異常原因判定手段とを備えることを特徴とする
   自動変速機の故障診断装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の自動変速機の故障診断
   装置において、 前記自動変速機油を冷却するための変速機油冷却装置を
   備え、 前記異常原因判定手段は、前記異常判定手段により異常
   判定がなされた時に前記滑り検出手段により前記所定量
   以上の滑りが検出されなかった場合は、自動変速機の異
   常が変速機油冷却装置の故障に起因すると判定すること
   を特徴とする自動変速機の故障診断装置。