CN113217623A - 要因辨别装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种要因辨别装置，其在具有使来自驱动源的动力变速而传递到驱动轮的变速器的变速装置的工作油的油温达到了规定温度以上的情况下，当规定条件成立时，判定为变速器在规定高负荷下的动作是工作油的油温达到了规定温度以上的要因，在规定条件未成立时，判定为与变速装置相关的规定异常的发生是工作油的油温达到了规定温度以上的要因，所述规定条件是：变速器在工作油的油温即将达到规定温度以上之前的对象期间内在规定高负荷下进行动作并且对象期间的车辆加速度为规定加速度以上。

Description

要因辨别装置
技术领域
本发明涉及一种要因辨别装置。
背景技术
以往，作为该种技术，提出了在利用设置于散热器近旁的机油冷却器将自动变速器的工作油(ATF)冷却的自动变速器的冷却系统中，检测机油冷却器的异常(例如参照日本特开2006-214488)。在该冷却系统中，使用基于自动变速器的输出轴的转速以及时间的工作油的油温上升值、基于机油冷却器的正常时的工作油的油温以及时间的工作油的油温下降值、和工作油的油温，运算判定温度，在运算得出的判定温度比机油冷却器异常判定温度高时，判定为在机油冷却器发生了异常。
发明内容
在上述的冷却系统中，在机油冷却器正常且工作油的油温达到了规定温度以上的情况下，无法辨别与具有自动变速器的变速装置相关的规定异常的发生是否是工作油的油温达到了规定温度以上的要因。
本发明的要因辨别装置的目的在于，能在具有变速器的变速装置的工作油的油温达到了规定温度以上的情况下辨别其要因。
本发明的要因辨别装置为了达成上述的主要目的，采用了以下的方案。
本发明的要因辨别装置的主旨在于，
在具有变速器的变速装置的工作油的油温达到了规定温度以上的情况下，辨别其要因，所述变速器使来自驱动源的动力变速而传递到驱动轮，其中，
当规定条件成立时，判定为所述变速器在所述规定高负荷下的动作是所述工作油的油温达到了所述规定温度以上的要因，所述规定条件是，所述变速器在所述工作油的油温即将达到所述规定温度以上之前的对象期间内在规定高负荷下进行动作并且所述对象期间的车辆加速度为规定加速度以上，
在所述规定条件未成立时，判定为与所述变速装置相关的规定异常的发生是所述工作油的油温达到了所述规定温度以上的要因。
在本发明的要因辨别装置中，在具有使来自驱动源的动力变速而传递到驱动轮的变速器的变速装置的工作油的油温达到了规定温度以上的情况下，当规定条件成立时，判定为变速器在规定高负荷下的动作是工作油的油温达到了规定温度以上的要因，在规定条件未成立时，判定为与变速装置相关的规定异常的发生是工作油的油温达到了规定温度以上的要因，上述规定条件是，变速器在工作油的油温即将达到规定温度以上之前的对象期间内在规定高负荷下进行动作并且对象期间的车辆加速度为规定加速度以上。当变速器在对象期间内在规定高负荷下进行了动作时，相比变速器在对象期间内没有以规定高负荷进行动作(以低负荷进行了动作)时，对象期间的变速器的发热量增多。另外，在对象期间的车辆加速度较大时，相比对象期间的车辆加速度较小时，在对象期间内，变速器的各部分与工作油的接触量增多，两者的热交换量增多。因而，在对象期间的变速器的发热量较多且变速器的各部分与工作油的热交换量较多时，即使工作油的油温达到规定温度以上，也假定变速装置是正常的。相对于此，在对象期间的变速器的发热量较小时、变速器的各部分与工作油的热交换量较少时，设想在工作油的油温达到规定温度以上时发生规定异常。由此，通过使用上述的规定条件，能够辨别工作油的油温达到了规定温度以上的要因。
在本发明的要因辨别装置中，也可以是，基于所述对象期间的加速器操作量、车速、所述驱动源的转速、所述变速器的挡位和将所述工作油冷却的冷却装置的制冷剂的温度中的至少一者，判定在所述对象期间内所述变速器是否在所述规定高负荷下进行了动作。
在本发明的要因辨别装置中，也可以是，所述规定异常是与所述工作油相关的异常。在该情况下，也可以是，在所述规定异常中包含所述工作油的量的过多异常、所述工作油的劣化(日文：劣化)异常和将所述工作油冷却的冷却装置的异常中的至少一者。
附图说明
以下，参考附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术及工业上的意义，图中相似的附图标记表示相似的部件，
图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力汽车20以及云服务器100的结构的概略的结构图。
图2是表示发动机22、行星齿轮30、电机MG1、MG2和变速装置60的变速器61的结构的概略的结构图。
图3是表示变速器61的各变速挡与离合器C1、C2、制动器B1、B2和单向离合器F1的工作状态的关系的工作表。
图4是表示利用云服务器100的处理装置102运行的要因确定程序的一例的流程图。
图5是表示对象时间的加速器开度Acc的使用时间分布的一例的说明图。
图6是表示变形例的混合动力汽车120的结构的概略的结构图。
图7是表示变形例的汽车220的结构的概略的结构图。
具体实施方式
接下来，使用实施例说明用于实施本发明的实施方式。
图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力汽车20以及云服务器(日文：クラウドサーバ)100的结构的概略的结构图。图2是表示发动机22、行星齿轮30、电机MG1、MG2和变速装置60的变速器61的结构的概略的结构图。实施例的混合动力汽车20如图1、图2所示，包括发动机22、行星齿轮30、电机MG1、MG2、逆变器41、42、蓄电池50、变速装置60和混合动力用电子控制单元(以下称为“HVECU”)78。
发动机22构成为将汽油、轻油等作为燃料而输出动力的内燃机。利用发动机用电子控制单元(以下称为“发动机ECU”)24对该发动机22进行运转控制。
发动机ECU24具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口和通信端口。来自为了对发动机22进行运转控制而所需的各种传感器的信号自输入端口输入到发动机ECU24。作为被输入到发动机ECU24的信号，例如能够举出来自对发动机22的曲轴23的旋转位置进行检测的曲轴位置传感器23a的曲轴转角θcr。自发动机ECU24经由输出端口输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。发动机ECU24与HVECU78借助通信端口相连接。发动机ECU24基于来自曲轴位置传感器23a的曲轴转角θcr，运算发动机22的转速Ne。
行星齿轮30构成为单小齿轮型的行星齿轮机构。该行星齿轮30具有作为外齿齿轮的太阳齿轮30s、作为内齿齿轮的齿圈30r、分别与太阳齿轮30s以及齿圈30r啮合的多个小齿轮30p和将多个小齿轮30p支承为自转(旋转)且公转自如的齿轮架30c。太阳齿轮30s与电机MG1的转子相连接。齿圈30r借助传递构件32与电机MG2的转子以及变速装置60的变速器61的输入轴61i相连接。齿轮架30c借助减振器28与发动机22的曲轴23相连接。
电机MG1、MG2都构成为例如同步发电电动机。电机MG1的转子如上述那样，与行星齿轮30的太阳齿轮30s相连接。电机MG2的转子如上述那样，借助传递构件32与行星齿轮30的齿圈30r以及变速器61的输入轴61i相连接。逆变器41、42用于电机MG1、MG2的驱动，并且借助电力线54与蓄电池50相连接。电机MG1、MG2利用电机用电子控制单元(以下称为“电机ECU”)40对逆变器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，从而进行旋转驱动。
电机ECU40具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口和通信端口。来自为了对电机MG1、MG2进行驱动控制而所需的各种传感器的信号经由输入端口输入电机ECU40。作为被输入到电机ECU40的信号，例如能够举出来自对电机MG1、MG2的转子的旋转位置进行检测的旋转位置传感器43、44的电机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2、来自对在电机MG1、MG2的各相流动的相电流进行检测的电流传感器的电机MG1、MG2的各相的相电流Iu1、Iv1、Iu2、Iv2。自电机ECU40经由输出端口输出向逆变器41、42的未图示的多个开关元件的开关控制信号等。电机ECU40与HVECU78借助通信端口相连接。电机ECU40基于来自旋转位置传感器43、44的电机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2，运算电机MG1、MG2的电角θe1、θe2、转速Nm1、Nm2。
蓄电池50构成为例如锂离子二次电池、镍氢二次电池。该蓄电池50如上述那样，借助电力线54与逆变器41、42相连接。利用蓄电池用电子控制单元(以下称为“蓄电池ECU”)52管理蓄电池50。
蓄电池ECU52具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口和通信端口。来自为了管理蓄电池50而所需的各种传感器的信号经由输入端口输入到蓄电池ECU52。作为被输入到蓄电池ECU52的信号，例如能够举出来自安装于蓄电池50的端子间的电压传感器51a的蓄电池50的电压Vb、来自安装于蓄电池50的输出端子的电流传感器51b的蓄电池50的电流Ib、和来自安装于蓄电池50的温度传感器51c的蓄电池50的温度Tb。蓄电池ECU52与HVECU78借助通信端口相连接。蓄电池ECU52基于来自电流传感器51b的蓄电池50的电流Ib的累计值，运算蓄电池50的荷电状态SOC。荷电状态SOC是能自蓄电池50放电的电力容量相对于蓄电池50的总容量的比率。
变速装置60包括变速器61、相对于变速器61供给和排出工作油(ATF)的液压控制装置68和将工作油冷却的冷却装置70。变速器61构成为4挡变速的有级变速器，包括输入轴61i、输出轴61o、行星齿轮63、64、离合器C1、C2、制动器B1、B2和单向离合器F1。输入轴61i如上述那样，借助传递构件32与行星齿轮30的齿圈30r以及电机MG2相连接。输出轴61o连接于驱动轴36，该驱动轴36借助差动齿轮38与驱动轮39a、39b相连结。
行星齿轮63构成为单小齿轮型的行星齿轮机构。该行星齿轮63具有作为外齿齿轮的太阳齿轮63s、作为内齿齿轮的齿圈63r、分别与太阳齿轮63s以及齿圈63r啮合的多个小齿轮63p、和将多个小齿轮63p支承为自转(旋转)且公转自如的齿轮架63c。
行星齿轮64构成为单小齿轮型的行星齿轮机构。该行星齿轮64具有作为外齿齿轮的太阳齿轮64s、作为内齿齿轮的齿圈64r、分别与太阳齿轮64s以及齿圈64r啮合的多个小齿轮64p、和将多个小齿轮64p支承为自转(旋转)且公转自如的齿轮架64c。
行星齿轮63的齿轮架63c以及行星齿轮64的齿圈64r相互连结(固定)。另外，行星齿轮63的齿圈63r以及行星齿轮64的齿轮架64c相互连结(固定)。因而，行星齿轮63以及行星齿轮64作为将行星齿轮63的太阳齿轮63s、行星齿轮63的齿轮架63c以及行星齿轮64的齿圈64r、行星齿轮63的齿圈63r以及行星齿轮64的齿轮架64c和行星齿轮64的太阳齿轮64s设为4个旋转要素的所谓4要素型的机构而发挥功能。行星齿轮63的齿圈63r以及行星齿轮64的齿轮架64c连结(固定)于输出轴61o。
离合器C1将输入轴61i与行星齿轮64的太阳齿轮64s相互连接，并且解除两者的连接。离合器C2将输入轴61i与行星齿轮63的齿轮架63c以及行星齿轮64的齿圈64r相互连接，并且解除两者的连接。制动器B1将行星齿轮63的太阳齿轮63s不能旋转地固定(连接)于作为静止构件的变速器箱29，并且将该太阳齿轮63s释放为相对于变速器箱29旋转自如。制动器B2将行星齿轮63的齿轮架63c以及行星齿轮64的齿圈64r不能旋转地固定(连接)于变速器箱29，并且将该齿轮架63c以及齿圈64r释放为相对于变速器箱29旋转自如。单向离合器F1允许行星齿轮63的齿轮架63c以及行星齿轮64的齿圈64r的一方向的旋转，并且限制另一方向的旋转。
离合器C1、C2构成为具有油压伺服器的多板摩擦式液压离合器(摩擦卡合要素)，制动器B1、B2构成为具有油压伺服器的多板摩擦式液压制动器(摩擦卡合要素)。油压伺服器由活塞、多个摩擦卡合板(例如摩擦板以及分离片)和被供给工作油的油室(卡合油室以及取消油室)等构成。离合器C1、C2以及制动器B1、B2接受由液压控制装置68进行的工作油的供给和排出而进行动作。
图3是表示变速器61的各变速挡与离合器C1、C2、制动器B1、B2和单向离合器F1的工作状态的关系的工作表。变速器61使离合器C1、C2、制动器B1、B2和单向离合器F1如图3所示地卡合或释放，从而形成第1挡～第4挡的前进挡、后退挡。
具体而言，使离合器C1卡合并且使离合器C2以及制动器B1、B2释放，单向离合器F1进行工作(限制行星齿轮63的齿轮架63c以及行星齿轮64的齿圈64r的另一方向的旋转)，由此形成前进第1挡。另外，在前进第1挡，在利用电机MG2的再生驱动、由停止了燃料喷射的发动机22的电机MG1进行的电动回转而向变速器61的输入轴61i输出制动力时，制动器B2也卡合。
使离合器C1以及制动器B1卡合并且使离合器C2以及制动器B2释放，从而形成前进第2挡。使离合器C1以及离合器C2卡合并且使制动器B1、B2释放，从而形成前进第3挡。使离合器C2以及制动器B1卡合并且使离合器C1以及制动器B2释放，从而形成前进第4挡。使离合器C1以及制动器B2卡合并且使离合器C2以及制动器B1释放，从而形成后退挡。
液压控制装置68与能自变速器箱29(参照图2)的工作油存积部经由过滤器吸引工作油并排出的机械式机油泵、电动机油泵(都省略图示)相连接，使用来自机械式机油泵、电动机油泵的工作油，生成用于向变速器61的离合器C1、C2、制动器B1、B2供给的液压，或为了润滑、冷却而向变速器61的各部分(例如旋转构件、轴承、离合器C1、C2、制动器B1、B2的摩擦卡合板等)供给工作油。利用发动机22对机械式机油泵进行驱动。
该液压控制装置68包括调节来自机械式机油泵、电动机油泵的液压而生成源压力(线路压力)的调节阀(省略图示)，和调节源压力而分别向离合器C1、C2、制动器B1、B2供给的多个调压阀(省略图示)。
冷却装置70包括机油冷却器71、散热器72和电动泵73，上述机油冷却器71进行自液压控制装置68的调节阀排放的工作油与制冷剂的热交换，上述散热器72进行制冷剂与空气(行驶风)的热交换，上述电动泵73使制冷剂在机油冷却器71和散热器72中循环。该冷却装置70利用在散热器72中的制冷剂与空气的热交换来将制冷剂冷却，利用在机油冷却器71中的制冷剂与工作油的热交换来将工作油冷却。自液压控制装置68的调节阀排放而被冷却装置70冷却后的工作油被供给到变速器61的各部分，以进行润滑、冷却。
HVECU78具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口和通信端口。来自各种传感器的信号经由输入端口输入HVECU78。作为被输入到HVECU78的信号，例如能够举出来自对驱动轴36的转速进行检测的转速传感器36a的驱动轴36的转速Nd、来自对变速器61的工作油的油温进行检测的油温传感器69的工作油的油温To、来自对冷却装置70的制冷剂的温度进行检测的温度传感器74的制冷剂的温度Tc、来自点火开关80的点火信号和来自对换挡杆81的操作位置进行检测的挡位传感器82的挡位SP。也能举出来自对加速器踏板83的踏下量进行检测的加速器踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自对制动踏板85的踏下量进行检测的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP。也能举出来自车速传感器88的车速V、来自加速度传感器89的车辆前后方向的加速度(以下称为“前后加速度”)Ax、车辆左右方向的加速度(以下称为“左右加速度”)Ay。另外，作为挡位SP，准备停车位置(P位置)、后退位置(R位置)、空挡(N位置)和前进位置(D位置)等。
自HVECU78经由输出端口输出向变速装置60的液压控制装置68的控制信号、向电动机油泵(省略图示)的控制信号和向冷却装置70的电动泵73的控制信号等。HVECU78如上述那样，与发动机ECU24、电机ECU40和蓄电池ECU52经由通信端口相连接。另外，在HVECU78连接有未图示的车辆侧通信装置，借助该车辆侧通信装置能够通过无线与云服务器100进行通信。
在云服务器100连接有未图示的服务器侧通信装置，借助该服务器侧通信装置能够通过无线与包含混合动力汽车20在内的各车辆进行通信。该云服务器100包括处理装置102和存储装置104。处理装置102具有CPU、ROM、RAM、闪存器、输入输出端口和通信端口等。存储装置104构成为硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等。在该存储装置104中存储有各车辆的行驶历史信息(例如关于加速器开度Acc、车速V、发动机22的转速Ne、变速器61的变速挡Gs、冷却装置70的制冷剂的温度Tc、前后加速度Ax和左右加速度Ay等的历史信息)等。另外，作为实施例的“要因辨别装置”，云服务器100符合。
这样构成的实施例的混合动力汽车20进行伴着发动机22的运转地行驶的混合动力行驶(HV行驶)、不伴着发动机22的运转地行驶的电动行驶(EV行驶)。以下，依次说明在HV行驶模式、EV行驶模式下的、发动机22、电机MG1、MG2的控制和变速器61的控制。
如以下这样进行发动机22、电机MG1、MG2的控制。在HV行驶模式下，HVECU78基于加速器开度Acc、车速V和变速器61的变速挡Gs设定变速器61的输入轴61i所要求的要求扭矩Tin*，使变速器61的输入轴61i的转速Nin(电机MG2的转速Nm2)与所设定的要求扭矩Tin*相乘而运算输入轴61i所要求的要求动力Pin*。接着，从要求动力Pin*减掉蓄电池50的充放电要求动力Pb*(自蓄电池50放电时为正的值)而设定发动机22所要求的要求动力Pe*。并且，以自发动机22输出要求动力Pe*并且将要求扭矩Tin*输出到变速器61的输入轴61i的方式设定发动机22的目标转速Ne*、目标扭矩Te*、电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*，将发动机22的目标转速Ne*、目标扭矩Te*发送到发动机ECU24，并且将电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*发送到电机ECU40。发动机ECU24以使发动机22基于目标转速Ne*以及目标扭矩Te*进行运转的方式进行发动机22的运转控制(例如吸入空气量控制、燃料喷射控制和点火控制等)。电机ECU40以利用扭矩指令Tm1*、Tm2*驱动电机MG1、MG2的方式进行电机MG1、MG2的驱动控制(逆变器41、42的多个开关元件的开关控制)。
在EV行驶模式下，HVECU78与HV行驶模式同样地设定变速器61的输入轴61i的要求扭矩Tin*，将电机MG1的扭矩指令Tm1*的值设定为0，并且以将要求扭矩Tin*输出到变速器61的输入轴61i的方式设定电机MG2的扭矩指令Tm2*，将电机MG1、MG2的扭矩指令Tm1*、Tm2*发送到电机ECU40。由电机ECU40进行的电机MG1、MG2的驱动控制见上述。
如以下这样地进行变速器61的控制。在HV行驶模式、EV行驶模式下，HVECU78基于加速器开度Acc和车速V设定变速器61的目标变速挡Gs*，控制液压控制装置68以使变速器61的变速挡Gs成为目标变速挡Gs*。另外，当变速装置60的工作油的油温To达到阈值Toref以上时，HVECU78将油温异常信号发送到云服务器100。
接下来，说明这样构成的实施例的云服务器100的动作，特别是在混合动力汽车20的变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的情况(自混合动力汽车20接收了油温异常信号的情况)下辨别油温过热要因时的动作。图4是表示利用云服务器100的处理装置102运行的要因确定程序的一例的流程图。在自混合动力汽车20接收了油温异常信号时，运行该程序。
在运行图4的要因确定程序时，云服务器100的处理装置102最开始输入基于被存储在存储装置104中的混合动力汽车20的行驶历史信息的、判定用加速器开度Accj、判定用车速Vj、发动机22的判定用转速Nej、变速器61的判定用变速挡Gsj、冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj、判定用前后加速度Axj和判定用左右加速度Ayj等数据(步骤S100)。
这里，基于即将自混合动力汽车20接收油温异常信号之前的对象期间(例如1分钟～5分钟左右)内的加速器开度Acc的使用时间分布，设定判定用加速器开度Accj。图5是表示对象时间的加速器开度Acc的使用时间分布的一例的说明图。在实施例中，在对象期间的加速器开度Acc的使用时间分布中，将使用时间最长的值(图5的值Acc1)设定为判定用加速器开度Accj。同样，在对象期间的车速V、发动机22的转速Ne、变速器61的变速挡Gs、冷却装置70的制冷剂的温度Tc、前后加速度Ax和左右加速度Ay的使用时间分布中，将使用时间最长的值分别设定为判定用车速Vj、发动机22的判定用转速Nej、变速器61的判定用变速挡Gsj、冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj、判定用前后加速度Axj和判定用左右加速度Ayj。
当这样输入数据时，将判定用加速器开度Accj与阈值A5ccjref进行比较(步骤S110)，将判定用车速Vj与阈值Vjref进行比较(步骤S120)，将发动机22的判定用转速Nej与阈值Nejref进行比较(步骤S130)，将变速器61的判定用变速挡Gsj与阈值Gsjref进行比较(步骤S140)，将冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj与阈值Tcjref进行比较(步骤S150)。这里，阈值Accjref、Vjref、Nejref、Gsjref和Tcjref是用于判定在对象期间内变速器61是否在规定高负荷下进行了动作的阈值。
当在步骤S110中判定用加速器开度Accj为阈值Accjref以上且在步骤S120中判定用车速Vj为阈值Vjref以上且在步骤S130中发动机22的判定用转速Nej为阈值Nejref以上且在步骤S140中变速器61的判定用变速挡Gsj为阈值Gsjref以下且在步骤S150中冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj为阈值Tcjref以上时，判定为在对象期间内变速器61在规定高负荷下进行了动作。
然后，将判定用前后加速度Axj与阈值Axref进行比较(步骤S160)，并且将判定用左右加速度Ayj与阈值Ayref进行比较(步骤S170)。这里，阈值Axref、Ayref是用于判定对象期间的车辆加速度是否较大的阈值。
这里，说明步骤S110～S150的处理以及步骤S160、S170的处理的意义。当变速器61在对象期间内在规定高负荷下进行了动作时，相比变速器61在对象期间内没有以规定高负荷进行动作(以低负荷进行了动作)时，对象期间的变速器61的发热量增多。另外，在对象期间的车辆加速度较大时，相比对象期间的车辆加速度较小时，在变速装置60内，工作油的摇晃变得大幅，变速器61的各部分(例如旋转构件、轴承、离合器C1、C2、制动器B1、B2的摩擦卡合板等)与工作油的接触量增多，两者的热交换量增多。因而，在对象期间的变速器61的发热量较多且变速器61的各部分与工作油的热交换量较多时，即使工作油的油温To达到阈值Toref以上，也假定变速装置60是正常的。而在对象期间的变速器61的发热量较小时、变速器61的各部分与工作油的热交换量较少时，假定工作油的油温To达到阈值Toref以上的可能性较低，所以当工作油的油温To达到阈值Toref以上时，假定发生与变速装置60相关的规定异常。步骤S110～S150的处理以及步骤S160、S170的处理是根据以上描述来判定是否发生了规定异常的处理。
在规定异常中包含工作油的量的过多异常、工作油的劣化异常和冷却装置70(机油冷却器71、散热器72等)的异常等中的至少一者。在发生工作油的量的过多异常的情况下，在变速器箱29内的工作油的搅拌损失增大，工作油的油温To易于达到阈值Toref以上。另外，例如因车辆的制造时、修理及检查时操作者使工作油过量进入变速器箱29内，从而发生工作油的量的过多异常。在发生工作油的劣化异常而混入有空气的情况下，工作油的油面上升，所以在变速器箱29内的工作油的搅拌损失增大，工作油的油温To易于达到阈值Toref以上。在发生了冷却装置70的异常的情况下，在散热器72中的制冷剂与空气的热交换量下降或者在机油冷却器71中的制冷剂与工作油的热交换量下降，从而无法充分地将工作油冷却，工作油的油温To易于达到阈值Toref以上。
当利用步骤S110～S150的处理判定为变速器61在对象期间内以规定高负荷进行了动作时，若在步骤S160中判定用前后加速度Axj为阈值Axref以上时、在步骤S170中判定用左右加速度Ayj为阈值Ayref以上时，则判定对象期间的车辆加速度较大。在该情况下，判定变速器61在规定高负荷下的动作是工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因(步骤S180)，结束本程序。
另一方面，当在步骤S160中判定用前后加速度Axj小于阈值Axref且在步骤S170中判定用左右加速度Ayj小于阈值Ayref时，即使对象期间的车辆加速度较大(变速器61的各部分与工作油的热交换量不多，油温To达到阈值Toref以上的可能性较低)，也判定工作油的油温To达到了阈值Toref以上。在该情况下，判定为规定异常的发生是工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因(步骤S190)，将这一结果存储于存储装置104(步骤S200)，并且将该结果通知给混合动力汽车20(步骤S210)，结束本程序。
当在步骤S110中判定用加速器开度Accj小于阈值Accjref时、在步骤S120中判定用车速Vj小于阈值Vjref时、在步骤S130中发动机22的判定用转速Nej小于阈值Nejref时、在步骤S140中变速器61的判定用变速挡Gsj小于阈值Gsjref时、在步骤S150中冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj小于阈值Tcjref时，即使在对象期间内变速器61没有以规定高负荷进行动作(变速器61的发热量不多，油温To达到阈值Toref以上的可能性较低)，也判定为工作油的油温To达到了阈值Toref以上。在该情况下，也判定为规定异常的发生是工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因(步骤S190)，将这一结果存储于存储装置104(步骤S200)，并且将该结果通知给混合动力汽车20(步骤S210)，结束本程序。
混合动力汽车20在自云服务器100接收到规定异常的发生是工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因的这一通知时，进行警告灯(省略图示)的点亮，或告知驾驶者送到经销商等。
在以上说明的作为实施例的要因辨别装置的云服务器100中，在变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的情况下，当规定条件成立时，判定为变速器61在规定高负荷下的动作是工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因，在规定条件未成立时，判定为与变速装置60相关的规定异常的发生是工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因，上述规定条件是在油温To即将达到阈值Toref之前的对象期间内变速器61以规定高负荷进行动作且对象期间的车辆加速度(判定用前后加速度Axj、判定用左右加速度Ayj)为阈值以上。像这样能够辨别变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因。
在实施例中，在对象期间的加速器开度Acc的使用时间分布中，将使用时间最长的值设定为判定用加速器开度Accj。但是，也可以是，在对象期间的加速器开度Acc的使用时间分布中，将中央值、平均值和第三四分位数等设定为判定用加速器开度Accj。关于判定用车速Vj、发动机22的判定用转速Nej、变速器61的判定用变速挡Gsj、冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj、判定用前后加速度Axj和判定用左右加速度Ayj，也能同样地考虑。
在实施例中，使用判定用加速器开度Accj、判定用车速Vj、发动机22的判定用转速Nej、变速器61的判定用变速挡Gsj和冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj，判定在对象期间内变速器61是否在规定高负荷下进行了动作。但是，也可以是，使用判定用加速器开度Accj、判定用车速Vj、发动机22的判定用转速Nej、变速器61的判定用变速挡Gsj和冷却装置70的制冷剂的判定用温度Tcj中的一部分，判定对象期间的变速器61的负荷是否为规定负荷以上。也可以是，代替发动机22的判定用转速Nej地，使用基于对象期间的变速器61的输入轴61i的转速Nin的使用时间分布的判定用转速Ninj。
在实施例中，云服务器100在混合动力汽车20的变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的情况下，辨别其要因。但是，也可以是，混合动力汽车20的HVECU78在变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的情况下辨别其要因。在该情况下，用于辨别变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的要因的行驶历史信息(对象期间的加速器开度Acc的使用时间分布等)可以存储于云服务器100的存储装置104，也可以存储于混合动力汽车20的HVECU78的存储装置(省略图示)。
在实施例中，在混合动力汽车20的变速装置60的工作油的油温To达到了阈值Toref以上的情况下辨别其要因。但是，也可以是，在混合动力汽车20以外的车辆的具有变速器的变速装置的工作油的油温达到了阈值以上的情况下辨别其要因。作为混合动力汽车20以外的车辆，例如如图6所示，也可以为在连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36借助变速装置60的变速器61连接有电机MG并且在电机MG借助离合器126连接有发动机22的混合动力汽车120的结构。另外，如图7所示，也可以为不具备电机而是在连结于驱动轮39a、39b的驱动轴36借助变速装置60的变速器61连接有发动机22的普通的汽车220的结构。此外，也可以为将图7的汽车220的发动机22置换为电机后得到的电动汽车的结构。
另外，实施例的主要的要素与在用于解决课题的方案一栏中记载的技术方案的主要的要素的对应关系，是用于具体地说明实施例用于实施在用于解决课题的方案一栏中记载的技术方案的实施方式的一例，所以并不限定在用于解决课题的方案一栏中记载的技术方案的要素。即，关于在用于解决课题的方案一栏中记载的技术方案的解释应该基于该栏的记载来进行，实施例只不过是在用于解决课题的方案一栏中记载的技术方案的具体的一例。
以上，使用实施例说明了用于实施本发明的实施方式，但本发明丝毫不限定于这样的实施例，当然能在不脱离本发明的主旨的范围内以各种各样的方式来实施。
本发明能够利用于要因辨别装置的制造产业等。

Claims (4)

1.一种要因辨别装置，在具有变速器的变速装置的工作油的油温达到了规定温度以上的情况下，辨别其要因，所述变速器使来自驱动源的动力变速而传递到驱动轮，其中，
当规定条件成立时，判定为所述变速器在规定高负荷时的动作是所述工作油的油温达到了所述规定温度以上的要因，所述规定条件是，所述变速器在所述工作油的油温即将达到所述规定温度以上之前的对象期间以所述规定高负荷进行动作并且所述对象期间的车辆加速度为规定加速度以上，
在所述规定条件未成立时，判定为与所述变速装置相关的规定异常的发生是所述工作油的油温达到了所述规定温度以上的要因。
2.根据权利要求1所述的要因辨别装置，其中，
基于所述对象期间的加速器操作量、车速、所述驱动源的转速、所述变速器的挡位和将所述工作油冷却的冷却装置的制冷剂的温度中的至少一者，判定所述变速器在所述对象期间是否以所述规定高负荷进行了动作。
3.根据权利要求1或2所述的要因辨别装置，其中，
所述规定异常是与所述工作油相关的异常。
4.根据权利要求3所述的要因辨别装置，其中，
在所述规定异常中包含所述工作油的量过多异常、所述工作油的劣化异常和将所述工作油冷却的冷却装置的异常中的至少一者。
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