JP2003057064A - Gps運転制御システム及びその方法 - Google Patents

Gps運転制御システム及びその方法

Info

Publication number
JP2003057064A
JP2003057064A JP2001254277A JP2001254277A JP2003057064A JP 2003057064 A JP2003057064 A JP 2003057064A JP 2001254277 A JP2001254277 A JP 2001254277A JP 2001254277 A JP2001254277 A JP 2001254277A JP 2003057064 A JP2003057064 A JP 2003057064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
gps
variable
global positioning
altitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001254277A
Other languages
English (en)
Inventor
Kunie Chin
國榮 陳
Chun-Chung Lee
俊忠 李
Cheng-Hung Huang
振宏 黄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sin Etke Tech Co Ltd
Original Assignee
Sin Etke Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sin Etke Tech Co Ltd filed Critical Sin Etke Tech Co Ltd
Publication of JP2003057064A publication Critical patent/JP2003057064A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 GPS運転制御システム及びその方法の提
供。 【解決手段】 GPS装置、記憶装置、マイクロプロセ
ッサを具え、GPS装置が随時グローバルポジショニン
グ衛星信号を受信し、グローバルポジショニングデータ
を演算する。記憶装置が複数の車用アクセサリの制御条
件とその対応する動作命令を保存し、該制御条件が該動
作命令を実行するか否かの判断条件を定義する。マイク
ロプロセッサが当時のグローバルポジショニングデータ
を、記憶装置中の制御条件と比較し、そのうちの一つの
制御条件に符合する時、対応する車用アクセサリを制御
してその対応する動作命令を実行する。本発明は運転情
報を自動監視制御し、さらに関係車用アクセサリの運転
を自動制御し、また各制御条件及び又は動作命令を変更
して弾性的に各種の車用アクセサリを制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一種のGPS運転制
御システム及びその方法に係り、特にGPS(Glob
al Positioning System:GP
S)を有する機動車両に適用されて、車用アクセサリを
制御する制御システム及びその方法に関する。
【0002】
【従来の技術】伝統的なGPSを具えた機動車両は、特
定の時間間隔(1、2・・・或いは5秒)おきに宇宙の
グローバルポジショニング衛星信号を一度受信し演算
し、その機動車両の当時の経緯度位置(Longitu
de/Latitude)、車速(Velocit
y)、高度(Altitude)等のデータを獲得す
る。
【0003】上述の周知のGPSを具えた車両はその参
考とする衛星ソース、当時の日付時間(Time/Da
te)、及び該機動車両の識別コード(Unit I
D)等を併せて図1に示されるような複数組のグローバ
ルポジショニングデータを保存し、一種のGPS運転記
録器を形成する。
【0004】周知の技術はまたドライバーに運転情報検
索機能を提供し、例えば液晶ディスプレイに予め保存し
た電子地図を表示して目的地の検索に供したり、或いは
GSM携帯電話にダイアルしたり、或いはデータプロバ
イダにオンラインし、運転経路、市場情報などのサービ
スを提供する。
【0005】しかし、周知のGPS運転記録器の保存す
る複数組のグローバルポジショニングデータは、ただ単
純に車に伴う記録の目的に用いられ、並びに工場に戻っ
た後にさらにキャプチャーして分析し、リアルタイム効
果を有していない。周知のGPS運転システムはドライ
バーが自分で検索してはじめて運転情報を提供でき、且
つドライバーが自分で車用アクセサリを操作制御しなけ
ればならず、完全に運転情報の自動監視制御、及び車用
アクセサリ自動制御の能力に欠け、さらにリアルタイム
に主動的に運転位置と時間を報告しコントロールセンタ
ーに車両の走行を追跡させることができない。コントロ
ールセンターが主動的に車両を追跡するとすれば、周知
の技術によるといずれも定時に報告し、時間間隔が短け
ればコスト高となり、時間間隔が長ければ目的地に到達
後の時刻をエラーする恐れがあり、十分に理想的である
とは言えなかった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な目的
は、一種のGPS運転制御システム及びその方法を提供
し、それは、運転情報を自動監視制御し、さらに関係車
用アクセサリの運転を自動制御できるシステム及び方法
であるものとする。
【0007】本発明のもう一つの目的は、一種のGPS
運転制御システム及びその方法を提供することにあり、
それは、制御条件及び又は動作命令を入力或いは変更で
き、これにより車用アクセサリを弾性制御できるシステ
ム及び方法であるものとする。
【0008】本発明のさらに一つの目的は、一種のGP
S運転制御システム及びその方法を提供することにあ
り、それは、リアルタイムに主動的に車両の行跡を追跡
し、コントロールセンターに随時監視制御させられるよ
うにしたシステム及び方法であるものとする。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、機動
車両に使用され、グローバルポジショニング衛星信号を
受信し、並びに該機動車両の少なくとも一つの車用アク
セサリの運転を主動制御するGPS運転制御システムに
おいて、GPS装置とされ、上述のグローバルポジショ
ニング衛星信号を受信し、並びに経緯度位置、時間日付
及び又は車速、高度を含むグローバルポジショニングデ
ータを演算する、上記GPS装置と、記憶装置とされ、
少なくとも一組の対応する制御条件、動作命令を保存
し、該制御条件はその対応する動作命令を実行するか否
かの判断条件を定義し、且つ該制御条件が少なくとも一
つの制御変数を包括する、上記記憶装置と、マイクロプ
ロセッサとされ、GPS装置が演算して得たグローバル
ポジショニングデータを、記憶装置中の制御条件と比較
し、並びにグローバルポジショニングデータがそのうち
の一つの制御条件に符合すると判断した時、対応する車
用アクセサリを制御してその対応する動作命令を実行さ
せる、上記マイクロプロセッサと、を具えたことを特徴
とする、GPS運転制御システムとしている。請求項2
の発明は、前記車用アクセサリが、ヘッドライト装置、
フォッグライト装置、例えば音声放送装置、画像放送装
置とされるマルチメディアシステム、或いはGSM携帯
電話装置の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請
求項1に記載のGPS運転制御システムとしている。請
求項3の発明は、前記制御条件が、以下の制御変数、即
ち、a.時間日付変数とされ、その対応動作命令を実行
する特定の時間日付或いは時間区間を定義する、上記時
間日付変数、b.経緯度変数とされ、その対応動作命令
を実行する特定の経緯度位置或いは地理区間範囲を定義
する、上記経緯度変数、c.車速変数とされ、その対応
動作命令を実行する特定車速、或いは車速範囲を定義す
る、上記車速変数、d.高度変数とされ、その対応動作
命令を実行する特定地理位置高度、或いは地理高度範囲
を定義する、上記高度変数、の少なくとも一つを含むこ
とを特徴とする、請求項1に記載のGPS運転制御シス
テムとしている。請求項4の発明は、前記制御条件が、
少なくとも二つの制御変数、及びブールロジック演算組
合せを含むことを特徴とする、請求項1に記載のGPS
運転制御システムとしている。請求項5の発明は、前記
GPS運転制御システムにおいて、一つの入力装置を具
え、該入力装置が有線伝送方式で制御条件及び又は動作
命令を入力或いは変更することを特徴とする、請求項1
に記載のGPS運転制御システムとしている。請求項6
の発明は、前記GPS運転制御システムにおいて、一つ
の入力装置を具え、該入力装置が、無線伝送方式で制御
条件及び又は動作命令を入力或いは変更することを特徴
とする、請求項1に記載のGPS運転制御システムとし
ている。請求項7の発明は、前記無線伝送方式がGSM
無線電信ネットワーク伝送とされたことを特徴とする、
請求項6に記載のGPS運転制御システムとしている。
請求項8の発明は、機動車両のGPS運転制御システム
に使用されて、グローバルポジショニング衛星信号を演
算して得たグローバルポジショニングデータに基づき、
該機動車両の少なくとも一つの車用アクセサリの運転を
主動制御するGPS運転制御方法において、該GPS運
転制御システムが少なくとも一組の対応する制御条件、
動作命令を保存し、該制御条件がその対応する動作命令
を実行するか否かの判断条件を定義し、且つ該制御条件
が少なくとも一つの制御変数を含み、該GPS運転制御
方法が、以下のステップ、即ち、(A) グローバルポ
ジショニング衛星信号を受信し、並びに演算して経緯度
位置、時間日付、及び又は車速、高度、車走行方向角度
を含むグローバルポジショニングデータとなすステッ
プ、(B) グローバルポジショニングデータが制御条
件に符合するか否かを比較するステップ、(C) グロ
ーバルポジショニングデータがそのうち一つの制御条件
に符合する時、該制御条件に符合する動作命令を読み取
るステップ、(D) 対応する車用アクセサリを制御し
て該動作命令を実行するステップ、を含むことを特徴と
する、GPS運転制御方法としている。請求項9の発明
は、前記車用アクセサリが、ヘッドライト装置、フォッ
グライト装置、例えば音声放送装置、画像放送装置とさ
れるマルチメディアシステム、或いはGSM携帯電話装
置の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項8
に記載のGPS運転制御方法としている。請求項10の
発明は、前記制御条件が、以下の制御変数、即ち、 a.時間日付変数とされ、その対応動作命令を実行する
特定の時間日付或いは時間区間を定義する、上記時間日
付変数、 b.経緯度変数とされ、その対応動作命令を実行する特
定の経緯度位置或いは地理区間範囲を定義する、上記経
緯度変数、 c.車速変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
車速、或いは車速範囲を定義する、上記車速変数、 d.高度変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
地理位置高度、或いは地理高度範囲を定義する、上記高
度変数、 の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項8に
記載のGPS運転制御方法としている。請求項11の発
明は、前記制御条件が、少なくとも二つの制御変数、及
びブールロジック演算組合せを含むことを特徴とする、
請求項8に記載のGPS運転制御方法としている。請求
項12の発明は、前記GPS運転制御システムにおい
て、一つの入力装置を具え、該入力装置が制御条件及び
又は動作命令を入力或いは変更することを特徴とする、
請求項8に記載のGPS運転制御方法としている。請求
項13の発明は、前記入力装置がGPS無線電信ネット
ワークより来た信号を受信することを特徴とする、請求
項12に記載のGPS運転制御方法としている。請求項
14の発明は、機動車両のGPS運転制御システム中に
使用されるコンピュータが読み取り可能な記録媒体とさ
れ、該GPS運転制御システムが少なくとも一組の対応
する制御条件、動作命令を保存し、該制御条件がその対
応する動作命令を実行するか否かの判断条件を定義し、
且つ該制御条件が少なくとも一つの制御変数を含み、該
記録媒体がプログラムを格納し、グローバルポジショニ
ング衛星信号を演算して得たグローバルポジショニング
データに基づき、機動車両上の少なくとも一つの車用ア
クセサリの運転を主動制御し、上述のプログラムは、 グローバルポジショニング衛星信号を受信するのに用い
られ、並びに演算して、経緯度位置、時間日付、及び又
は車速、高度を含むグローバルポジショニングデータと
なす、第1プログラムコード手段と、 該グローバルポジショニングデータが上述の制御条件と
符合するか否かを比較する、第2プログラムコード手段
と、 該グローバルポジショニングデータがそのうち一つの制
御条件に符合する時、該制御条件に対応する動作命令を
読み取る、第3プログラムコード手段と、 対応する車用アクセサリを制御して動作命令を実行させ
る、第4プログラムコード手段と、 を含むことを特徴とする、記録媒体としている。請求項
15の発明は、前記車用アクセサリがヘッドライト装
置、フォッグライト装置、例えば音声放送装置、画像放
送装置とされるマルチメディアシステム、或いはGSM
携帯電話装置の少なくとも一つを含むことを特徴とす
る、請求項14に記載の記録媒体としている。請求項1
6の発明は、前記制御条件が、以下の制御変数、即ち、 a.時間日付変数とされ、その対応動作命令を実行する
特定の時間日付或いは時間区間を定義する、上記時間日
付変数、 b.経緯度変数とされ、その対応動作命令を実行する特
定の経緯度位置或いは地理区間範囲を定義する、上記経
緯度変数、 c.車速変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
車速、或いは車速範囲を定義する、上記車速変数、 d.高度変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
地理位置高度、或いは地理高度範囲を定義する、上記高
度変数、 の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項14
に記載の記録媒体としている。請求項17の発明は、前
記制御条件が、少なくとも二つの制御変数、及びブール
ロジック演算組合せを含むことを特徴とする、請求項1
4に記載の記録媒体としている。請求項18の発明は、
前記記録媒体において、制御条件及び又は動作命令を入
力或いは変更するのに用いられる第5プログラムコード
手段を含むことを特徴とする、請求項14に記載の記録
媒体としている。請求項19の発明は、前記第5プログ
ラムコード手段がGSM無線電信ネットワークから来た
信号を受信することを特徴とする、請求項18に記載の
記録媒体としている。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明のGPS運転制御システム
は機動車両に使用され、それは、GPS装置、記憶装
置、マイクロプロセッサを具え、GPS装置が随時グロ
ーバルポジショニング衛星信号を受信し、グローバルポ
ジショニングデータを演算する。記憶装置が複数の車用
アクセサリの制御条件とその対応する動作命令を保存
し、該制御条件が該動作命令を実行するか否かの判断条
件を定義する。マイクロプロセッサが当時のグローバル
ポジショニングデータを、記憶装置中の制御条件と比較
し、そのうちの一つの制御条件に符合する時、対応する
車用アクセサリを制御してその対応する動作命令を実行
する。こうして本発明は運転情報を自動監視制御し、リ
アルタイムに関係車用アクセサリの運転をリアルタイム
自動制御する。
【0011】本発明の制御可能な車用アクセサリは各種
の車両上の電子装置を含み、例えば、ヘッドライト、フ
ォッグライト、音声放送装置、画像放送装置、ラジオ、
音響装置のマルチメディアシステム、GSM携帯電話装
置、エアコンディショニングシステム、ブザー、アラー
ムランプ、或いはその他のアラーム音声或いは光を発生
可能な装置を含む。本発明は複数の制御条件を設定で
き、それに定点或いは定時に主動的にGSM携帯電話装
置で報告し、即ちコントロールセンターにより随時車両
の行跡を追跡できる。
【0012】上述の記憶装置内に保存される制御条件
は、以下の制御変数の少なくとも一つを含むか、或いは
ブールロジック演算子により組み合わせることができ
る。 a.時間日付変数(Time/Date parame
ter)。これはその対応動作命令を実行する特定の時
間日付或いは時間区間(Time Interval)
を定義する。 b.経緯度変数(Longitude/Latitud
e parameter)。これはその対応動作命令を
実行する特定の経緯度位置或いは地理区間範囲(Zon
e)を定義する。 c.車速変数(Speed parameter)。こ
れはその対応動作命令を実行する特定車速、或いは車速
範囲を定義する。 d.高度変数(Altitude paramete
r)。これはその対応動作命令を実行する特定地理位置
高度、或いは地理高度範囲を定義する。
【0013】本発明はさらに入力装置により各制御条件
及び又は動作命令を入力或いは変更可能であり、それは
有線或いは無線方式で変更を入力でき、これにより弾性
的に各車用アクセサリを制御して、実際の使用要求に符
合させることができる。
【0014】本発明のGPS運転制御方法は以下のステ
ップを含む。 ステップA: グローバルポジショニング衛星信号を受
信し、並びに演算して経緯度位置、時間日付、及び又は
車速、高度、車走行方向角度を含むグローバルポジショ
ニングデータとなす。 ステップB: グローバルポジショニングデータが制御
条件に符合するか否かを比較する。 ステップC: グローバルポジショニングデータがその
うち一つの制御条件に符合する時、該制御条件に符合す
る動作命令を読み取る。 ステップD: 対応する車用アクセサリを制御して該動
作命令を実行する。
【0015】上述の方法はソフトウエアプログラムによ
り完成し、これにより本発明の方法はコンピュータ原語
で書かれた後にさらにコンピュータの読み取り可能な記
録媒体に書き込まれ、該記録媒体はICチップ、ハード
ディスク、光ディスク或いはその他のプログラムを記録
可能な物品とされ、RAMが更新しやすいため好まし
い。
【0016】本発明の構造は新規であり、産業上の利用
価値を有し、確実に増進された機能を有し、ゆえに特許
の要件を具備している。
【0017】図2を参照されたい。本実施例のGPS運
転制御システムは自動車に取り付けられている(当然、
商用車、トレーラー、トラックその他の機動車両にも使
用可能である)。自動車8はヘッドライト装置81、フ
ォッグライト装置82を具え、最近の高級自動車の多く
は、音声放送装置831(Audio Devic
e)、画像放送装置832(Video Devic
e)、マルチメディアシステム83(Multimed
ia System)、及びGSM携帯電話装置84
(GSM/Hand Free System)を有し
ている。
【0018】図3も併せて参照されたい。上述の各種車
用アクセサリはそれぞれ一つのバス30を透過してマイ
クロプロセッサ3に連接され、別に一つのGPS装置1
及び記憶装置2もまたそれぞれバス30に連接されてい
る。
【0019】本実施例では、記憶装置2はメモリカード
リーダー(図示せず)とされ、メモリカードの内容を読
み取り、図4にはそのメモリカード内に保存された複数
のイベント(Event)及びその対応する制御条件、
動作命令が示されている。そのうち、各一つのイベント
の意義は、その制御条件に符合する時、対応する車用ア
クセサリ(ヘッドライト装置81、フォッグライト装置
82、音声放送装置831、画像放送装置832、マル
チメディアシステム83、或いはGSM携帯電話装置8
4)を制御してその動作命令を実行させることにある。
各イベントの制御条件は、一つ以上の制御変数(時間日
付、経緯度位置、車速、或いは高度)を含み、当然、そ
のブールロジック演算組合せも包括する。詳細な説明は
以下のとおりである。(ステップSA)まず本例のGP
S装置1がそのGPSアンテナ11で空中の三つのグロ
ーバルポジショニング衛星91、92、93の信号を受
信する(図2参照)。並びにマイクロプロセッサ12が
自動車8の当時のグローバルポジショニングデータを演
算し、それは、経緯度位置、時間日付、車速、車走行方
向角度を含む。(ステップSB)マイクロプロセッサ3
が続いて演算して得た当時のグローバルポジショニング
データと記憶装置2中の各制御条件を比較し符合するか
否かを判断する。(ステップSC)グローバルポジショ
ニングデータがそのうちの一つのイベントの制御条件に
符合する時、マイクロプロセッサ3がその対応する動作
命令を読み取る。(ステップSD)並びにその対応する
車用アクセサリを制御して動作命令を実行させる。
【0020】これにより、上述のフローステップの説明
を組合せ、容易に図4に示される各イベントの意義を了
解できる。 イベント1: 自動車8が運転しトンネルに近い特定の
地理位置にいたる時、マイクロプロセッサ3がヘッドラ
イト装置81を自動起動して路面を照らさせる。 イベント2: 自動車8が市内の特定ゾーンに進入する
時、並びに毎日午後5時から翌日の午前7時の特定時間
区間内にあって、マイクロプロセッサ3がヘッドライト
装置81を自動起動し路面を照らさせる。注意すべき
は、特定ゾーン、及び特定時間区間の両者間はブールロ
ジック演算ANDで組み合わされる。 イベント3: 自動車8が多霧の特定ゾーンに進入する
時、並びに毎年11月から翌年の4月の特定時間区間内
にあって、マイクロプロセッサ3がフォッグライト装置
82を自動起動する。 イベント4: 自動車8が運転して風光明媚な特定ゾー
ンに接近すると、マイクロプロセッサ3が音声放送装置
831、画像放送装置832、或いはその他のマルチメ
ディアシステム83を自動起動し、この風景名勝の紹介
ビデオを放送する。 イベント5: 自動車8が特約商店或いはデパートの特
定地理位置に接近し、並びに6月1日〜15日のセール
期間の毎日朝10時から午後10時の営業時間の特定時
間区間内にあると、マイクロプロセッサ3が音声放送装
置831、画像放送装置832、或いはその他のマルチ
メディアシステム83を自動起動し、この特約商店或い
はデパートの当期のセール広告を放送する。 イベント6: 自動車8が高速道路の特定ゾーンを運転
する時、並びに車速が90km/hより大きいと、マイ
クロプロセッサ3が音声放送装置831を自動起動し、
速度超過アラーム音声を放送する。 イベント7: 自動車8が積雪区の特定ゾーンに進入す
る時、並びに海抜高度が2000mを越える時、マイク
ロプロセッサ3が音声放送装置831を自動起動してチ
ェーン装着指示音声を放送する。本項実施時に四つの衛
星の信号を受信して正確な高度を計算するのが好まし
い。 イベント8: 自動車8が交通事故の特定ゾーン(或い
はその50メートル四方の地理ゾーン)に接近する時、
マイクロプロセッサ3が音声放送装置831を自動放送
して道路変更指示音声を放送する。
【0021】その他の車用アクセサリ例えばGSM携帯
電話装置84、ブザー、アラームランプ、或いはその他
のアラーム音声、光を発生する装置、或いはラジオ装
置、音響装置などはいずれもドライバーの実際の必要に
応じて適当な制御条件が組み合わされて起動され、この
技術に習熟する者であれば、以上の実施例に基づき自分
で規格設計できるため、これ以上の説明は省略する。
【0022】これにより、本発明は起動車両の当時のグ
ローバルポジショニングデータの時間日付、経緯度位
置、車速、高度、或いは車の運転方向角度等のデータを
以て、随時運転情報を自動監視制御し、これにより関係
車用アクセサリの運転を自動主動制御し、周知の技術よ
りも進歩している。
【0023】図3にはさらに一つの入力装置31が示さ
れ、それは、上述のステップSAの前に使用され、即ち
ステップS0で、予め各制御条件及び又は動作命令を入
力或いは変更するのに用いられ、マイクロプロセッサ3
がそれを記憶装置2に保存して次の運転情報の自動監視
制御時に使用し、これにより弾性的に車用アクセサリを
制御できる。
【0024】該入力装置31の最も簡単な形式は、有線
方式で連結されたキーボードとされるが、無線方式(例
えばGSM無線電信ネットワーク、ページャネットワー
ク、或いはその他の同等の効果を有する無線伝送方式)
を採用して随時コントロールセンター40からの無線伝
送された上述の制御条件及びその動作命令内容を受信
し、リアルタイムに記憶装置2保存データを更新するこ
とができるものとされうる。無線伝送方式は特に随時制
御条件を更新する必要がある場合に適用され、例えば、
上述のイベント3、7中では、好ましくは気象台情報を
随時無線伝送して実際の霧、降雪の特定ゾーンを更新
し、上述の事件8中では道路交通情報センターの情報を
随時無線伝送して交通事故の特定地理位置とアラーム音
声を更新する。そのうち、各イベントが放送を必要とす
る音声或いはビデオ内容は併せて記憶装置2中に保存さ
れるか、或いは別に容量の比較的大きな記憶装置が設け
られてそれに保存される。例えば予めCDに記録して車
をレンタルした人の使用に供するか、或いは好ましく
は、上述のイベント5では情報プロバイダ4(Info
rmation Provider)が比較的大きな周
波数バンドを以て随意無線伝送してセールビデオ内容を
更新する。
【0025】本発明の応用は実際の必要に応じて、複数
組の制御条件及びその動作命令を設計規格して一つのス
ケジュールファイルを組成し、並びに記憶装置2中に保
存する。図6は観光旅行ガイドに適用されるスケジュー
ルファイルで予め記憶装置2中に保存され、それは複数
のイベントA1〜A5を保存し、その意義は、先に出発
点L0から目的地L5NO最良の経路を規格し(図7参
照)、制御条件を設定し、特定位置L1、L2、L3或
いはL4に至る時、その動作命令を自動実行してGSM
携帯電話装置84にコントロールセンター40にダイア
ルさせて当時の所在位置/時間を報告し、これによりコ
ントロールセンター40が随時車両の行跡を監視追跡す
る。また制御条件で目的地に至るまでに景勝位置L5を
通る時、マイクロプロセッサ3がその動作命令を自動実
行してマルチメディアシステムを起動して当時の景勝の
VCDビデオを放送させ、極めて良好な旅行案内効果を
有するようにすることを示す。
【0026】図8はもう一つのスケジュールファイルを
示し、それは複数のイベントT1〜T9を含み、その制
御条件は、ある時間ごと或いは目的地位置A9に達する
時に、その動作命令を実行してGSM携帯電話装置84
にコントロールセンター40に向けてダイアルさせて当
時の所在位置/時間を報告させることを定義し、これに
より、コントロールセンター40が完全に車両の行跡を
掌握し、特にタンクローリー、トレーラー、冷凍車、或
いはスーパーの物流車隊などの時間と場所のデータ要求
が切実である運輸追跡作業に供される。
【0027】図6、8に示される二つのスケジュールフ
ァイルは、定点或いは定時に設定し、その動作命令を自
動実行してGSM携帯電話装置84にコントロールセン
ター40にダイアルさせて当時の所在位置/時間を報告
させる。しかし、大範囲を走行する国家、例えばアメリ
カ或いは中国地区では、コントロールセンターのサービ
ス電話が全国各州/省で同一の電話番号ではない。この
時、もしもう一つの制御条件で、自動車8がある一つの
州/省の特定地理ゾーンに進入した時にマイクロプロセ
ッサ3がその動作命令を実行して該州/省の対応するサ
ービス電話をキャプチャし、並びにGSM携帯電話装置
84にコントロールセンター40に向けてダイアルさせ
てその所在位置/時間を報告させる設定を行う。これに
より、上述の異なる州/省、異なるサービス電話の問題
を解決できる。
【0028】本発明は随時追跡し、ゆえにコントロール
センター40が主動的にリアルタイムサービスサポート
を車主に提供し、例えば、L3位置で交通渋滞が厳重に
なったり、トラブルがあった場合(図7)、コントロー
ルセンター40が即刻車主に道路変更を通知し、並びに
GSM無線ネットワークを透過して新たなスケジュール
ファイルをダウンロードさせ(図9)、古いスケジュー
ルファイル(図6)を更新させ、並びに記憶装置2中に
保存させ、これにより続けて追跡できる。注意すべき
は、図9ではもとの報告位置L3が削除され、別に二つ
の報告位置L6、L7が加えられて渋滞やトラブルの位
置L3を回避する。
【0029】或いは車主がコントロールセンター40に
最も近い修理工場、ガソリンスタンド、レストラン等の
特定地点の検索を要求する時、コントロールセンター4
0は最良の経路を車主に指示するほか、新たなスケジュ
ールファイルをGSM無線ネットワークを経由してダウ
ンロードさせて記憶装置2に保存させ、その行跡を追跡
し、並びに車両が上述の特定地点例えば修理工場のある
距離範囲(例えば300〜500m)に接近する時、コ
ントロールセンター40が主動的に車主の修理要求を修
理工場に通知して接客準備を行うよう予め示唆し、直接
的にサービス品質を向上させる。
【0030】以上に述べたスケジュールファイルは、コ
ントロールセンター40が主動的に無線でダウンロード
させて記憶装置2中の内容を更新するが、当然、車主が
自分で訂正することもでき、例えば、車上のキーボード
入力装置2でその好ましいスケジュールファイル内容を
入力できる。或いはコントロールセンター40がそのホ
ームページサーバーを開放して車主がインターネットを
透過して連接し並びにそのセルフ覚醒のスケジュールフ
ァイルをセルフ訂正し、さらにコントロールセンター4
0がGSM無線ネットワークを透過してダウンロードさ
せ並びに車の記憶装置2に保存させて次の追跡用に供す
る。
【0031】本発明のGPS運転制御方法は、コンピュ
ータ原語で書かれ実行でき、書かれたソフトプログラム
が任意のマイクロプロセッサが認識、解読可能な記録媒
体、或いは該記録媒体を有する物品及び装置に保存す
る。それは任意の形式に限られず、該物品は好ましく
は、RAMとされ、例えば、上述の図3のメモリ32の
代わりにICチップ、CD、CD−R、MO、ハードデ
ィスク、フレキシブルディスク、或いは任意の当該技術
に習熟する者が使用可能な、該記録媒体の物品とされう
る。本発明のGPS運転制御方法はすでに完全に記載さ
れ、このためコンピュータ原語に習熟する者が本発明の
明細書を閲覧するだけでどのようにプログラムを書くこ
とができ、ゆえにプログラムの細かい部分については説
明を省略する。
【0032】
【発明の効果】本発明のGPS運転制御システム及びそ
の方法は、目的、手段及び機能のいずれにおいても、周
知の技術の特徴とは異なる。なお、以上の実施例は本発
明の説明するために提示したものであり、本発明の実施
範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる
細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に
属する。
【図面の簡単な説明】
【図1】周知のGPS運転記録器に記録されたデータ内
容表示図である。
【図2】本発明の好ましい実施例の具体的応用表示図で
ある。
【図3】本発明の好ましい実施例の機能ブロック図であ
る。
【図4】本発明の好ましい実施例中の記憶装置内に保存
された複数の制御条件及びその対応する動作命令内容表
示図である。
【図5】本発明の好ましい実施例のフローチャートであ
る。
【図6】本発明の好ましい実施例中の記憶装置内に保存
されたスケジュールファイルである。
【図7】図6のスケジュールファイルに代表される経路
表示図である。
【図8】図6のスケジュールファイルに代表される経路
表示図である。
【図9】図6のを更新後のスケジュールファイル表示図
である。
【符号の説明】
1 GPS装置 11 GPSアンテナ 12 マイクロプロセッサ 2 記憶装置 4 情報プロバイダ 40 コントロールセンタ
ー 3 マイクロプロセッサ 31 入力装置 32 メモリ 8 自動車 81 ヘッドライト装置 82 フォッグライト装置 83 マルチメディアシステム 831 音声放
送装置 832 画像放送装置 84 GSM携
帯電話装置 91、92、93 グローバルポジショニング衛星
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AB12 AB13 AC02 AC03 AC04 AC14 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 FF05 FF14 FF22 FF25 FF27 FF38 5J062 AA01 AA04 BB01 CC07 DD12 GG02

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機動車両に使用され、グローバルポジシ
    ョニング衛星信号を受信し、並びに該機動車両の少なく
    とも一つの車用アクセサリの運転を主動制御するGPS
    運転制御システムにおいて、 GPS装置とされ、上述のグローバルポジショニング衛
    星信号を受信し、並びに経緯度位置、時間日付及び又は
    車速、高度を含むグローバルポジショニングデータを演
    算する、上記GPS装置と、 記憶装置とされ、少なくとも一組の対応する制御条件、
    動作命令を保存し、該制御条件はその対応する動作命令
    を実行するか否かの判断条件を定義し、且つ該制御条件
    が少なくとも一つの制御変数を包括する、上記記憶装置
    と、 マイクロプロセッサとされ、GPS装置が演算して得た
    グローバルポジショニングデータを、記憶装置中の制御
    条件と比較し、並びにグローバルポジショニングデータ
    がそのうちの一つの制御条件に符合すると判断した時、
    対応する車用アクセサリを制御してその対応する動作命
    令を実行させる、上記マイクロプロセッサと、 を具えたことを特徴とする、GPS運転制御システム。
  2. 【請求項2】 前記車用アクセサリが、ヘッドライト装
    置、フォッグライト装置、例えば音声放送装置、画像放
    送装置とされるマルチメディアシステム、或いはGSM
    携帯電話装置の少なくとも一つを含むことを特徴とす
    る、請求項1に記載のGPS運転制御システム。
  3. 【請求項3】 前記制御条件が、以下の制御変数、即
    ち、 a.時間日付変数とされ、その対応動作命令を実行する
    特定の時間日付或いは時間区間を定義する、上記時間日
    付変数、 b.経緯度変数とされ、その対応動作命令を実行する特
    定の経緯度位置或いは地理区間範囲を定義する、上記経
    緯度変数、 c.車速変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
    車速、或いは車速範囲を定義する、上記車速変数、 d.高度変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
    地理位置高度、或いは地理高度範囲を定義する、上記高
    度変数、 の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項1に
    記載のGPS運転制御システム。
  4. 【請求項4】 前記制御条件が、少なくとも二つの制御
    変数、及びブールロジック演算組合せを含むことを特徴
    とする、請求項1に記載のGPS運転制御システム。
  5. 【請求項5】 前記GPS運転制御システムにおいて、
    一つの入力装置を具え、該入力装置が有線伝送方式で制
    御条件及び又は動作命令を入力或いは変更することを特
    徴とする、請求項1に記載のGPS運転制御システム。
  6. 【請求項6】 前記GPS運転制御システムにおいて、
    一つの入力装置を具え、該入力装置が、無線伝送方式で
    制御条件及び又は動作命令を入力或いは変更することを
    特徴とする、請求項1に記載のGPS運転制御システ
    ム。
  7. 【請求項7】 前記無線伝送方式がGSM無線電信ネッ
    トワーク伝送とされたことを特徴とする、請求項6に記
    載のGPS運転制御システム。
  8. 【請求項8】 機動車両のGPS運転制御システムに使
    用されて、グローバルポジショニング衛星信号を演算し
    て得たグローバルポジショニングデータに基づき、該機
    動車両の少なくとも一つの車用アクセサリの運転を主動
    制御するGPS運転制御方法において、該GPS運転制
    御システムが少なくとも一組の対応する制御条件、動作
    命令を保存し、該制御条件がその対応する動作命令を実
    行するか否かの判断条件を定義し、且つ該制御条件が少
    なくとも一つの制御変数を含み、該GPS運転制御方法
    が、以下のステップ、即ち、 (A) グローバルポジショニング衛星信号を受信し、
    並びに演算して経緯度位置、時間日付、及び又は車速、
    高度、車走行方向角度を含むグローバルポジショニング
    データとなすステップ、 (B) グローバルポジショニングデータが制御条件に
    符合するか否かを比較するステップ、 (C) グローバルポジショニングデータがそのうち一
    つの制御条件に符合する時、該制御条件に符合する動作
    命令を読み取るステップ、 (D) 対応する車用アクセサリを制御して該動作命令
    を実行するステップ、を含むことを特徴とする、GPS
    運転制御方法。
  9. 【請求項9】 前記車用アクセサリが、ヘッドライト装
    置、フォッグライト装置、例えば音声放送装置、画像放
    送装置とされるマルチメディアシステム、或いはGSM
    携帯電話装置の少なくとも一つを含むことを特徴とす
    る、請求項8に記載のGPS運転制御方法。
  10. 【請求項10】 前記制御条件が、以下の制御変数、即
    ち、 a.時間日付変数とされ、その対応動作命令を実行する
    特定の時間日付或いは時間区間を定義する、上記時間日
    付変数、 b.経緯度変数とされ、その対応動作命令を実行する特
    定の経緯度位置或いは地理区間範囲を定義する、上記経
    緯度変数、 c.車速変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
    車速、或いは車速範囲を定義する、上記車速変数、 d.高度変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
    地理位置高度、或いは地理高度範囲を定義する、上記高
    度変数、 の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項8に
    記載のGPS運転制御方法。
  11. 【請求項11】 前記制御条件が、少なくとも二つの制
    御変数、及びブールロジック演算組合せを含むことを特
    徴とする、請求項8に記載のGPS運転制御方法。
  12. 【請求項12】 前記GPS運転制御システムにおい
    て、一つの入力装置を具え、該入力装置が制御条件及び
    又は動作命令を入力或いは変更することを特徴とする、
    請求項8に記載のGPS運転制御方法。
  13. 【請求項13】 前記入力装置がGPS無線電信ネット
    ワークより来た信号を受信することを特徴とする、請求
    項12に記載のGPS運転制御方法。
  14. 【請求項14】 機動車両のGPS運転制御システム中
    に使用されるコンピュータが読み取り可能な記録媒体と
    され、該GPS運転制御システムが少なくとも一組の対
    応する制御条件、動作命令を保存し、該制御条件がその
    対応する動作命令を実行するか否かの判断条件を定義
    し、且つ該制御条件が少なくとも一つの制御変数を含
    み、該記録媒体がプログラムを格納し、グローバルポジ
    ショニング衛星信号を演算して得たグローバルポジショ
    ニングデータに基づき、機動車両上の少なくとも一つの
    車用アクセサリの運転を主動制御し、上述のプログラム
    は、 グローバルポジショニング衛星信号を受信するのに用い
    られ、並びに演算して、経緯度位置、時間日付、及び又
    は車速、高度を含むグローバルポジショニングデータと
    なす、第1プログラムコード手段と、 該グローバルポジショニングデータが上述の制御条件と
    符合するか否かを比較する、第2プログラムコード手段
    と、 該グローバルポジショニングデータがそのうち一つの制
    御条件に符合する時、該制御条件に対応する動作命令を
    読み取る、第3プログラムコード手段と、 対応する車用アクセサリを制御して動作命令を実行させ
    る、第4プログラムコード手段と、 を含むことを特徴とする、記録媒体。
  15. 【請求項15】 前記車用アクセサリがヘッドライト装
    置、フォッグライト装置、例えば音声放送装置、画像放
    送装置とされるマルチメディアシステム、或いはGSM
    携帯電話装置の少なくとも一つを含むことを特徴とす
    る、請求項14に記載の記録媒体。
  16. 【請求項16】 前記制御条件が、以下の制御変数、即
    ち、 a.時間日付変数とされ、その対応動作命令を実行する
    特定の時間日付或いは時間区間を定義する、上記時間日
    付変数、 b.経緯度変数とされ、その対応動作命令を実行する特
    定の経緯度位置或いは地理区間範囲を定義する、上記経
    緯度変数、 c.車速変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
    車速、或いは車速範囲を定義する、上記車速変数、 d.高度変数とされ、その対応動作命令を実行する特定
    地理位置高度、或いは地理高度範囲を定義する、上記高
    度変数、 の少なくとも一つを含むことを特徴とする、請求項14
    に記載の記録媒体。
  17. 【請求項17】 前記制御条件が、少なくとも二つの制
    御変数、及びブールロジック演算組合せを含むことを特
    徴とする、請求項14に記載の記録媒体。
  18. 【請求項18】 前記記録媒体において、制御条件及び
    又は動作命令を入力或いは変更するのに用いられる第5
    プログラムコード手段を含むことを特徴とする、請求項
    14に記載の記録媒体。
  19. 【請求項19】 前記第5プログラムコード手段がGS
    M無線電信ネットワークから来た信号を受信することを
    特徴とする、請求項18に記載の記録媒体。
JP2001254277A 2001-07-27 2001-08-24 Gps運転制御システム及びその方法 Pending JP2003057064A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW090118489A TWI252323B (en) 2001-07-27 2001-07-27 GPS driving control system and method
TW90118489 2001-07-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003057064A true JP2003057064A (ja) 2003-02-26

Family

ID=21678900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001254277A Pending JP2003057064A (ja) 2001-07-27 2001-08-24 Gps運転制御システム及びその方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6564147B2 (ja)
JP (1) JP2003057064A (ja)
DE (1) DE10151149A1 (ja)
FR (1) FR2827988B1 (ja)
TW (1) TWI252323B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017223483A (ja) * 2016-06-14 2017-12-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 自車位置推定装置

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4020562B2 (ja) * 1999-07-07 2007-12-12 松下電器産業株式会社 情報管理装置及びリモートコントローラ
US7487112B2 (en) 2000-06-29 2009-02-03 Barnes Jr Melvin L System, method, and computer program product for providing location based services and mobile e-commerce
GB0030068D0 (en) * 2000-12-11 2001-01-24 Lawrence Malcolm Highway vehicular traffic flow control
US8630526B1 (en) 2002-04-12 2014-01-14 At&T Intellectual Property Ii, L.P. Method of indexing multimedia content by creating database records that include location data
US20030214402A1 (en) * 2002-05-17 2003-11-20 Sheinman Darrel H. Discreet surveillance and alarm system
US10489449B2 (en) 2002-05-23 2019-11-26 Gula Consulting Limited Liability Company Computer accepting voice input and/or generating audible output
US8611919B2 (en) 2002-05-23 2013-12-17 Wounder Gmbh., Llc System, method, and computer program product for providing location based services and mobile e-commerce
JP2004013801A (ja) * 2002-06-11 2004-01-15 Hitachi Electronics Service Co Ltd 目的地及び通過地点到着時の自動通報管理システム
US7302339B2 (en) * 2003-07-21 2007-11-27 Justin Gray Hazard countermeasure system and method for vehicles
US20050099280A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Wang Wen C. GPS velocity detector for automobile
CN100356189C (zh) * 2004-08-03 2007-12-19 敦扬科技股份有限公司 兼具有车况实时回报功能的全球定位系统
DE102004038151A1 (de) * 2004-08-05 2006-03-16 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Navigationsgestützte geschwindigkeitsabhängige Lautstärkeregelung
WO2007073470A2 (en) 2005-12-23 2007-06-28 Perdiem, Llc System and method for defining an event based on a relationship between an object location and a user-defined zone
US7525425B2 (en) 2006-01-20 2009-04-28 Perdiem Llc System and method for defining an event based on relationship between an object location and a user-defined zone
US8751098B2 (en) * 2008-01-25 2014-06-10 Omnitracs, Llc Method of monitoring CANbus information
US8255156B2 (en) * 2008-05-19 2012-08-28 The Boeing Company Spatial source collection and services system
KR101570369B1 (ko) * 2008-10-14 2015-11-20 엘지전자 주식회사 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법
US8458177B2 (en) 2009-02-02 2013-06-04 Yahoo! Inc. Automated search
TWI413945B (zh) * 2009-11-27 2013-11-01 Icm Inc Recording Activity Learning System and Learning Method of Driving Recorder
US8286437B2 (en) * 2010-06-30 2012-10-16 Thermo King Corporation Transport refrigeration system with predictive refrigeration
TWI428249B (zh) * 2011-08-23 2014-03-01 Ind Tech Res Inst 車載裝置及其行車輔助系統與行車輔助資訊提供方法
CN104884305B (zh) * 2012-12-27 2018-10-16 冷王公司 运输制冷系统的特定地理控制
CN105611391A (zh) * 2015-12-18 2016-05-25 深圳市为有视讯有限公司 基于地图轨迹的行车记录仪视频回放方法、装置以及系统
CN106056962A (zh) * 2016-08-16 2016-10-26 锐俤(南京)信息科技有限公司 一种车辆定位系统
CN108573548A (zh) * 2018-06-15 2018-09-25 天瀚科技(吴江)有限公司 一种具有防盗监视装置的行车记录仪及其防盗监视方法
US11624630B2 (en) * 2019-02-12 2023-04-11 International Business Machines Corporation Using augmented reality to present vehicle navigation requirements

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5485161A (en) * 1994-11-21 1996-01-16 Trimble Navigation Limited Vehicle speed control based on GPS/MAP matching of posted speeds
US5854987A (en) * 1995-02-22 1998-12-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle steering control system using navigation system
US6370475B1 (en) * 1997-10-22 2002-04-09 Intelligent Technologies International Inc. Accident avoidance system
GB2305262B (en) * 1995-09-13 1999-03-10 Rover Group An integrated motor vehicle control system
US20010020202A1 (en) * 1999-09-21 2001-09-06 American Calcar Inc. Multimedia information and control system for automobiles
US6266614B1 (en) * 1997-12-24 2001-07-24 Wendell Alumbaugh Travel guide
JPH11248478A (ja) * 1998-03-02 1999-09-17 Mitsumi Electric Co Ltd 位置認識装置
GB2345824B (en) * 1998-11-27 2001-05-23 Minorplanet Ltd Transferring operational data
US6246948B1 (en) * 1998-12-10 2001-06-12 Ericsson Inc. Wireless intelligent vehicle speed control or monitoring system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017223483A (ja) * 2016-06-14 2017-12-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 自車位置推定装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20030023377A1 (en) 2003-01-30
TWI252323B (en) 2006-04-01
DE10151149A1 (de) 2003-02-20
US6564147B2 (en) 2003-05-13
FR2827988B1 (fr) 2006-01-27
FR2827988A1 (fr) 2003-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003057064A (ja) Gps運転制御システム及びその方法
EP2850391B1 (en) Methods and systems for displaying enhanced turn-by-turn guidance for difficult turns on a personal navigation device
US7406382B2 (en) System for determining weather information and providing ambient parameter data
US7493208B1 (en) Personal traffic congestion avoidance system
KR100725898B1 (ko) 비컨에 기반을 둔 교통 통제 시스템
US8188887B2 (en) System and method for alerting drivers to road conditions
CN101187563A (zh) 车辆动态导航方法及系统
CN1786668B (zh) 一种车载式自动导航系统及导航方法
US20130157647A1 (en) In-vehicle tablet
US20200359181A1 (en) Information processing apparatus and information processing program
CN101334289A (zh) 燃料成本预测器系统
JP4639720B2 (ja) 車両用情報提供システム及びそのセンタ
JPH10132593A (ja) 車載用ナビゲーション装置
US20040239531A1 (en) Systems and methods for providing traffic alerts
JP2010185333A (ja) 車載用情報処理装置、車載用情報処理装置の制御方法および制御プログラム
CN106352886A (zh) 加油站查找方法以及车载智能设备
JPH10319840A (ja) 経路関連情報提供システム及び車載情報通信装置
JP2000337898A (ja) 交通標識表示機能付ナビゲーションシステムおよび交通標識表示方法
CN107444118B (zh) 一种车辆控制方法及相关设备
JP2011209125A (ja) カーナビゲーションシステム
JP2003329465A (ja) 情報提供装置及びそのコンピュータ・プログラム、情報提供方法
JPH10236246A (ja) 制御方法、ナビゲーション装置及び自動車
JPH10221094A (ja) 車両用機器操作制御装置
JP2004177199A (ja) カーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法、プログラムおよび記録媒体
KR20040073239A (ko) 자동차 과속 감시 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20031202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040302

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040518

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040824