JP2003056663A - 支持構造およびトロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加圧部材と受圧部材とを連結する連結機構
が、構造物の配置空間かの外側に向けて大型化すること
を抑制することのできる支持構造を提供。 【解決手段】 構造物２の配置空間Ｊ１に臨んで設けら
れ、かつ、構造物１の配置空間Ｊ１から離れる向きに力
Ｆ３，Ｆ４が加えられる被加圧部材５Ａ，５Ｂ，１０，
１１と、被加圧部材５Ａ，５Ｂ，１０，１１に連結機構
Ｒ１を介して連結され、かつ、被加圧部材５Ａ，５Ｂ，
１０，１１に加えられた力Ｆ３，Ｆ４を受ける受圧部材
１４とを有する支持構造８において、連結機構Ｒ１が、
被加圧部材１１の張り出し部１８に設けられる孔１８Ｂ
と、受圧部材１４に設けられ、かつ、孔１８Ｂに配置さ
れるように、力Ｆ３，Ｆ４の作用方向に対してほぼ直交
して突出される凸部２７，２８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被加圧部材に加
えられた力を受圧部材により受け止める構成の支持構造
およびトロイダル型無段変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される変速機には、有段変速
機および無段変速機がある。このうち、無段変速機は、
入力回転部材の回転速度と、出力回転部材の回転速度と
の比、即ち、変速比を、無段階に、言い換えれば連続的
に変更することのできる変速機である。

【０００３】無段変速機としては、ベルト式無段変速機
およびトロイダル型無段変速機が知られている。このト
ロイダル型無段変速機は、ベルト式無段変速機よりも伝
達するべきトルクが大きい場合に好適である。トロイダ
ル型無段変速機は、第１の軸線を中心として回転する入
力回転部材および出力回転部材と、入力回転部材と出力
回転部材との間に形成されている環状のキャビティに配
置される２つの転動体とを有する。この２つの転動体
が、第１の軸線と交差する第２の軸線を中心として、そ
れぞれ回転可能に構成され、２つの転動体が、第２の軸
線と直交する第３の軸線に沿って移動可能に構成されて
いる。

【０００４】そして、入力回転部材と出力回転部材との
間で動力の伝達をおこなう場合は、入力回転部材と出力
回転部材とを近づけるように、軸線方向の付勢力（言い
換えれば、ローディング力）が与えられるとともに、各
回転部材と転動体との接触部分に潤滑油が供給され、い
わゆるトラクション伝動により、入力回転部材のトルク
が転動体を介して出力回転部材に伝達される。

【０００５】前記転動体を第３の軸線方向に移動させる
と、転動体と各回転部材との接触点に発生する分力によ
り、転動体が第３の軸線を中心として所定角度範囲内で
傾転し、各回転部材と転動体との接触半径が変化する。
このようにして、入力回転部材と出力回転部材との間の
変速比が制御される。

【０００６】上記のトロイダル型無段変速機としては、
フルトロイダル型およびハーフトロイダル型が知られて
いる。フルトロイダル型とは、前記第３の軸線が、各回
転部材と転動体との接触点同士を結ぶ線分と交差する位
置に設定される構成の無段変速機である。これに対し
て、ハーフトロイダル型とは、前記第３の軸線が、各回
転部材と転動体との接触点同士を結ぶ線分と交差しない
位置に設定される構成の無段変速機である。

【０００７】上記のハーフトロイダル型無段変速機にお
いては、前記第３の軸線が前記線分とが交差しない位置
に設定されるため、前記ローディング力に基づいて、転
動体と各回転部材との２つの接触点から、各転動体に対
して各々押圧力が作用する。そして、２つの押圧力が合
成されて、転動体をキャビティの外側に向けて押圧する
合成力が発生する。その結果、転動体と各回転部材同士
との接触状態が、所期の状態以外の状態になるという不
都合があった。そこで、従来、ハーフトロイダル型無段
変速機においては、上記の不都合を抑制するために、転
動体をキャビティの外側に向けて押圧する押圧力を受け
止める支持構造が設けられていた。

【０００８】この支持構造の一例が、特開平９−２９１
９９８号公報に記載されている。この公報に記載されて
いる無段変速機においては、回転軸の外周側に入力コー
ンディスクおよび出力コーンディスクが設けられてお
り、この入力コーンディスクと出力コーンディスクの間
に、パワーローラが設けられている。このパワーローラ
は、トラニオンにより回転可能に保持されている。ま
た、トラニオンは、アッパーリンクおよびロアーリンク
に連結されている。具体的には、アッパーリンクおよび
ロアーリンクには、それぞれ嵌合孔が設けられている。
そして、各嵌合孔に取り付けられた球面継手を介して、
トラニオンとアッパーリンクおよびロアーリンクとが連
結されている。

【０００９】上記の構成により、トラニオンおよび転動
体が、第３の軸線を中心として所定角度範囲内で回転可
能であり、かつ、第３の軸線方向に移動可能である。そ
して、各パワーローラをキャビティの外側に向けて押し
出す合成力が発生した場合、その合成力が、トラニオン
を経由してアッパーリンクおよびロアーリンクに伝達さ
れて、前記合成力が、アッパーリンクおよびロアーリン
クにより受け止められる。このようにして、パワーロー
ラがキャビティの外側に向けて移動することが規制され
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トロイダル
型無段変速機においてはいわゆるトラクション伝動によ
り、動力の伝達がおこなわれるため、入力コーンディス
クと出力コーンディスクとの間で伝達するべきトルクが
増加すると、そのトルクの増加程度に応じて、前記ロー
ディング力が高められる。このように、ローディング力
が高められると、パワーローラに作用する合成力が強く
なる。そこで、パワーローラに作用する押合成力に合わ
せて、合成力を受け止める部材と、トラニオンとの連結
部分の強度を高める必要があるが、上記公報に記載され
ている無段変速機においては、アッパーリンクおよびロ
アーリンクに設けられている嵌合孔に対して、トラニオ
ンの一部を挿入するという連結機構が採用されている。

【００１１】したがって、公報に記載されている無段変
速機において、アッパーリンクおよびロアーリンクとト
ラニオンとの連結部分の強度を高める場合は、アッパー
リンクおよびロアーリンクであって、嵌合孔に臨む部分
を、キャビティの外側に向けて突出させていた。その結
果、連結機構が、キャビティの外側に向けて大型化する
という問題があった。

【００１２】この発明は、被加圧部材と保持部材とを連
結する連結機構が、キャビティの外側に向けて大型化す
ることを抑制することのできる支持構造およびトロイダ
ル型無段変速機を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために請求項１の発明は、機能空間に臨ん
で設けられ、かつ、機能空間の外側に向けて力が加えら
れる被加圧部材と、この被加圧部材に連結機構を介して
連結され、かつ、前記被加圧部材に加えられた力を受け
る受圧部材とを有する支持構造において、前記連結機構
が、前記被加圧部材側に設けられる凹部と、前記受圧部
材側に設けられ、かつ、前記凹部に配置されるように、
前記力の作用方向に対してほぼ直交して突出される凸部
とを有することを特徴とするものである。

【００１４】請求項１の発明によれば、被加圧部材に対
して、機能空間の外側に向く力が作用すると、この力が
受圧部材により受け止められる。また、前記力とは逆向
きの反力が凸部に発生する。このため、反力に対する被
加圧部材の強度を増すためには、被加圧部材であって、
凸部よりも機能空間寄りの部分が、機能空間側に向けて
延ばされる。

【００１５】請求項２の発明は、第１の軸線を中心とし
て回転可能な第１の回転部材および第２の回転部材と、
前記第１の回転部材および前記第２の回転部材に接触
し、かつ、前記第１の軸線と交わる第２の軸線を中心と
して回転することにより、前記第１の回転部材と第２の
回転部材との間で動力の伝達をおこなう転動体とを有
し、前記第１の回転部材および第２の回転部材と前記転
動体との接触半径を調整するために、前記転動体を所定
角度範囲内で回転させる基準となり、かつ、前記第２の
軸線と直交する第３の軸線が設定され、この第３の軸線
が、前記第１の回転部材および第２の回転部材と前記転
動体との接触点同士を結ぶ線分と交差しない位置に設定
されているとともに、前記転動体を支持する支持部材
と、前記転動体および前記支持部材に加えられ、かつ、
前記第１の軸線に直交する方向の力を受け止めるため
に、前記支持部材に連結機構を介して連結された受圧部
材とを有するトロイダル型無段変速機において、前記連
結機構が、前記支持部材側に設けられる凹部と、前記受
圧部材側に設けられ、かつ、前記凹部に配置されるよう
に、前記力の作用方向に対してほぼ直交して突出された
凸部とを有することを特徴とするものである。

【００１６】請求項２の発明によれば、第１の回転部材
および第２の回転部材と転動体との２つの接触部分か
ら、転動体に向けて各々押圧力が加えられる。２つの押
圧力の合成力が、転動体を機能空間の外側に向けて押圧
する力として作用する。この合成力は支持部材を介して
受圧部材により受け止められるとともに、合成力とは逆
向きの反力が凸部に発生する。このため、支持部材であ
って、凸部よりも機能空間寄りの部分を、機能空間側に
向けて延ばすことにより、反力に対する支持部材の強度
を増すことができる。

【００１７】請求項３の発明は、請求項２の構成に加え
て、前記転動体が、前記第１の軸線の両側に２つ設けら
れており、２つの転動体を別々に支持する支持部材が別
々に設けられており、各支持部材にそれぞれ前記凹部が
設けられており、前記受圧部材には、各凹部に配置され
る凸部が設けられているとともに、前記各凸部の先端同
士を、前記力の作用方向と同方向に接続する接続部材が
設けられていることを特徴とするものである。

【００１８】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
と同様の作用が生じる他に、２つの転動体に作用する２
つの合成力の向きは逆であり、各合成力が、異なる凸部
に対して別々に伝達されて、凸部同士の間隔を広げよう
とする引っ張り荷重となるが、この引っ張り荷重が、接
続部材により受け止められるため、２つの凸部同士の間
隔が広げられることが抑制される。

【００１９】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明を図面に示す実
施例に基づいて説明する。図１は、トロイダル型無段変
速機１の構成を示す正面断面図、図２は、トロイダル型
無段変速機１の平面図である。トロイダル型無段変速機
１は、回転軸２を有しており、この回転軸２は、第１の
軸線Ａ１を中心として回転可能である。また、回転軸２
の外周側には、入力ディスク３および出力ディスク４が
設けられているとともに、入力ディスク３と出力ディス
ク４との間には、２個のパワーローラ（言い換えれば、
一対の伝動ローラ）５Ａ，５Ｂが挟み込まれている。入
力ディスク３および出力ディスク４は、第１の軸線Ａ１
を中心として相対回転可能に構成されているとともに、
入力ディスク３および出力ディスク４は環状に構成され
ている。

【００２０】また、入力ディスク３には転動面６が形成
され、出力ディスク４には転動面７が形成されている。
転動面６，７は、第１の軸線Ａ１を中心として環状に構
成されているとともに、転動面６，７は、第１の軸線Ａ
１を含む平面内における断面形状が、一定半径の円弧面
となる形状（トロイダル面）に、それぞれ設定されてい
る。このように、転動面６，７同士の間に形成された環
状の窪みがキャビティＭ１であり、キャビティＭ１にパ
ワーローラ５Ａ，５Ｂが配置されている。

【００２１】さらに、回転軸２の近傍には押圧力付与装
置（図示せず）が設けられており、この押圧力付与装置
から、入力ディスク３および出力ディスク４に対して、
第１の軸線Ａ１と平行な方向に、かつ、入力ディスク３
と出力ディスク４とが、相互に近づく向きに押圧力（言
い換えれば、ローディング力）が付与される。このよう
にして、パワーローラ５Ａの外周面の一部と転動面６，
７とが、接触点（トルク伝達点）Ｘ１，Ｘ２においてト
ラクション油などの油膜を介して接触する。また、パワ
ーローラ５Ｂの外周面の一部と転動面６，７とが、接触
点（トルク伝達点）Ｙ１，Ｙ２においてトラクション油
などの油膜を介して接触する。この実施例においては、
接触点Ｘ１と第１の軸線Ａ１との距離を接触半径ｒ１と
呼び、接触点Ｘ２と第１の軸線Ａ１との距離を接触半径
ｒ２と呼び、接触点Ｙ１と第１の軸線Ａ１との距離を接
触半径ｒ３と呼び、接触点Ｙ２と第１の軸線Ａ１との距
離を接触半径ｒ４と呼ぶ。

【００２２】つぎに、前記２個のパワーローラ５Ａ，５
Ｂを支持する支持構造８について説明する。ハウジング
９が固定して設けられており、ハウジング９には２個の
ローラ支持部材（言い換えれば、トラニオン）１０，１
１が設けられている。ハウジング９にはアクチュエータ
１２，１３が設けられており、アクチュエータ１２によ
り、支持部材１０が第３の軸線Ｂ１と平行な方向に移動
し、アクチュエータ１３により、支持部材１１が、第３
の軸線Ｃ１と平行な方向に移動する。第３の軸線Ｂ１と
第３の軸線Ｃ１とは相互に平行に設定されており、第３
の軸線Ｂ１，Ｃ１と線分Ｄ１とが相互に平行に設定され
ている。なお、線分Ｄ１は、第１の軸線Ａ１と直交する
線分である。また、アッパーリンク１４およびロアーリ
ンク１５が固定して設けられている。このように、アッ
パーリンク１４およびロアーリンク１５が、キャビティ
Ｍ１に臨んで配置されている。

【００２３】支持部材１０，１１は、線分Ｄ１を隔てて
対称に構成されており、支持部材１０，１１は、ロアー
リンク１５に支持された軸部１６と、軸部１６に連続
し、かつ、軸部１６よりも線分Ｄ１から離れた位置に配
置されるコ字形部（掴み部）１７ａと、コ字形部１７ａ
であって、軸部１６とは反対側の端部に形成された張り
出し部１８とを有している。一方の軸部１６は、前記第
３の軸線Ｂ１を中心として配置されており、他方の軸部
１６は、第３の軸線Ｃ１を中心として配置されている。
また、ロアーリンク１５には２つのベアリング１７が設
けられており、各ベアリング１７により、２つの棒状部
１６が別々に支持されている。各ベアリング１７として
は、ローラベアリングまたはニードルベアリングなどを
用いることができる。

【００２４】さらに、２つの棒状部１６には、支持軸１
８Ａがそれぞれ取り付けられている。各支持軸１８Ａ
は、第１の軸部１９と第２の軸部２０とを有している。
第１の軸部１９と第２の軸部２０とは、相互に偏心して
配置されており、第２の軸部２０の中心である第２の軸
線Ｅ１と、第１の軸線Ａ１および線分Ｄ１とが直交して
いる。一方の第１の軸部１９の軸線Ｋ１と、他方の第１
の軸部１９の軸線Ｋ２とが、第２の軸線Ｅ１を隔てて反
対側に位置している。第１の軸部１９は、棒状部１６に
設けられたベアリング２１により回転可能に支持されて
おり、第２の軸部２０は、パワーローラ５Ａ，５Ｂに設
けられたベアリング２２により回転可能に支持されてい
る。つまり、パワーローラ５Ａ，５Ｂは、第２の軸線Ｅ
１を中心として回転可能である。

【００２５】さらに、アクチュエータ１２の動作によ
り、パワーローラ５Ａが第３の軸線Ｂ１と平行な方向に
移動可能であり、アクチュエータ１３の動作により、パ
ワーローラ５Ｂが第３の軸線Ｃ１と平行な方向に移動可
能である。また、接触点Ｘ１と接触点Ｘ２とを結ぶ線分
Ｇ１と、接触点Ｙ１と接触点Ｙ２とを結ぶ線分Ｈ１とが
設定されている。そして、入力ディスク３の回転中に、
第３の軸線Ｂ１に沿ってパワーローラ５Ａを移動させる
と、接触点Ｘ１，Ｘ２に作用する分力に基づいて、パワ
ーローラ５Ａが第３の軸線Ｂ１を中心として所定角度範
囲内で回転するとともに、第３の軸線Ｃ１に沿ってパワ
ーローラ５Ｂを移動させると、接触点Ｙ１，Ｙ２に作用
する分力に基づいて、パワーローラ５Ｂが第３の軸線Ｃ
１を中心として所定角度範囲内で回転する。

【００２６】このように、パワーローラ５Ａが第３の軸
線Ｂ１を中心として回転するとともに、パワーローラ５
Ｂが第３の軸線Ｃ１を中心として回転すると、線分Ｇ１
および線分Ｈ１と第１の軸線Ａ１との相対位置関係が変
化する。また、この実施例においては、線分Ｇ１と第１
の軸線Ａ１とが平行である場合に、第３の軸線Ｂ１と第
１の軸線Ａ１との距離の方が、線分Ｇ１と第１の軸線Ａ
１との距離よりも長く設定されている。言い換えれば、
キャビティＭ１の半径方向において、線分Ｇ１よりも第
３の軸線Ｂ１の方が外側に位置している。

【００２７】さらに、線分Ｈ１と第１の軸線Ａ１とが平
行である場合に、第３の軸線Ｃ１と第１の軸線Ａ１との
距離の方が、線分Ｈ１と第１の軸線Ａ１との距離よりも
長く設定されている。つまり、キャビティＭ１の半径方
向において、線分Ｈ１よりも第３の軸線Ｃ１の方が外側
に位置している。なお、パワーローラ５Ａ，５Ｂは第３
の軸線Ｂ１，Ｃ１方向に同期して移動される。このよう
にして、第１の軸線Ａ１と第３の軸線Ｂ１との距離と、
第１の軸線Ａ１と第３の軸線Ｃ１との距離が等しく設定
され、第１の軸線Ａ１と線分Ｇ１との距離と、第１の軸
線Ａ１と線分Ｈ１との距離が等しく設定される。

【００２８】前記第２の軸部２０には環状のプレート２
３が取り付けられており、プレート２３とパワーローラ
５Ａとの間、プレート２３とパワーローラ５Ｂとの間に
は、それぞれ転動体（ボール）２４が介在されている。
これらプレート２３および転動体２４により、スラスト
玉軸受２５が構成されている。

【００２９】一方、２つの張り出し部１８は、第２の軸
線Ｅ１と平行に、かつ、相互に近づく向き（つまり、線
分Ｄ１に向けて）に延ばされている。この２つの張り出
し部１８には、第３の軸線Ｂ１，Ｃ１を中心として貫通
する孔１８Ｂがそれぞれ形成されており、２つの孔１８
Ｂには、ベアリング２６がそれぞれ取り付けられてい
る。なお、各ベアリング２６としては、ローラベアリン
グまたはニードルベアリングなどを用いることができ
る。

【００３０】さらに前記アッパーリンク１４には、第３
の軸線Ｂ１を中心として、スラスト玉軸受２５側に向け
て突出する凸部２７と、第３の軸線Ｃ１を中心として、
スラスト玉軸受２５側に向けて突出する凸部２８とが形
成されている。凸部２７，２８は、いずれも円柱形状、
言い換えれば軸形状を備えている。凸部２７，２８は、
それぞれベアリング２６により支持されている。つま
り、アッパーリンク１４と、ローラ支持部材１０，１１
とが、ベアリング２６により、相対回転可能に連結され
ている。このように、凸部２７，２８と孔１８Ｂとが、
ベアリング２６を介して嵌め合わされている。

【００３１】さらに、パワーローラ５Ａ，５Ｂと、入力
ディスク３および出力ディスク４との接触部分には、潤
滑油が供給される。さらにまた、入力ディスク３、出力
ディスク４、パワーローラ５Ａ，５Ｂ、支持軸１８Ａ、
ローラ支持部材１０，１１、ベアリング１７，２１，２
６、スラスト玉軸受２５、アッパーリンク１４、ロアー
リンク１５等の構成材料としては、機械的強度に優れた
金属材料が用いられる。

【００３２】つぎに、図１および図２の実施例の動作を
説明する。まず、駆動力源（図示せず）の動力（言い換
えればトルク）が入力ディスクに伝達されるとともに、
押圧力付与装置から、入力ディスク３および出力ディス
ク４に、第１の軸線Ａ１と平行な方向に押圧力（挟持
力）が付与される。すると、パワーローラ５Ａ，５Ｂと
転動面６，７との接触点Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２が弾性
変形するとともに、その弾性変形部分に潤滑油が保持さ
れる。そして、パワーローラ５Ａ，５Ｂと入力ディスク
３および出力ディスク４とに微小な相対滑りが与えられ
て、この相対滑りに対応する潤滑油のせん断応力によ
り、入力ディスク３および出力ディスク４との間で、動
力伝達がおこなわれる。このように、図１および図２に
示すトロイダル型無段変速機１においては、いわゆるト
ラクション伝動により、入力ディスク３の動力が出力デ
ィスク４に伝達される。

【００３３】この時、入力ディスク３の回転速度と、出
力ディスク４の回転速度との比、すなわち変速比は、接
触半径ｒ１，ｒ３と、接触半径ｒ２，ｒ４との比を調整
することにより制御される。具体的には、アクチュエー
タ１２，１３を動作させると、第３の軸線Ｂ１，Ｃ１に
沿ってローラ支持部材１０，１１が移動して、接触点Ｘ
１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２に発生する分力により、パワーロ
ーラ５Ａ，５Ｂが第３の軸線Ｂ１，Ｃ１を中心として所
定角度範囲内で回転されて、接触半径ｒ１，ｒ３と、接
触半径ｒ２，ｒ４との比が制御される。なお、第３の軸
線Ｂ１，Ｃ１と平行な方向において、２つのローラ支持
部材１０，１１の位置が同期して制御され、かつ、同一
位置に調整されることは勿論である。

【００３４】なお、図１および図３の実施例において、
回転軸２は、入力ディスク３または出力ディスク４のい
ずれに連結されていてもよい。例えば、回転軸２と入力
ディスク３とが連結されている場合は、駆動力源の動力
が回転軸２を経由して入力ディスク３に伝達される。こ
れに対して、回転軸２と出力ディスク４とが連結されて
いる場合は、駆動力源の動力が入力ディスク３を経由し
て出力ディスク４に伝達されると、この出力ディスク４
の動力が回転軸２に伝達される。さらに図１および図２
の実施例においては、キャビティＭ１が単数示されてい
るが、トロイダル型無段変速機１は、キャビティＭ１を
１つ有するシングルキャビティ式の無段変速機、また
は、キャビティ１を２つ有するダブルキャビティ式の無
段変速機のいずれでもよい。

【００３５】前述のように、入力ディスク３および出力
ディスク４に対して、第１の軸線Ａ１と平行な方向にロ
ーディング力が付与されている。このローディング力
は、入力ディスク３と出力ディスク４との間で伝達する
トルクに基づいて制御される。また、前記ローディング
力に対応して、各接触点Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２からパ
ワーローラ５Ａ，５Ｂ側に向けて、分力（言い換えれば
押圧力）が作用している。まず、接触点Ｘ１，Ｙ１にお
いては、入力ディスク３から、パワーローラ５Ａに向け
て、接触点Ｘ１，Ｙ１を通過する接線（図示せず）に直
交する向きの分力Ｆ１が作用する。また、接触点Ｘ２，
Ｙ２においては、出力ディスク４から、パワーローラ５
Ａに向けて、接触点Ｘ２，Ｙ２を通過する接線（図示せ
ず）に直交する向きの分力Ｆ２が作用する。

【００３６】そして、図１に示すように、パワーローラ
５Ａには、分力Ｆ１，Ｆ２の合成力（言い換えれば、押
圧力もしくは荷重）Ｆ３が作用し、パワーローラ５Ｂに
は、分力Ｆ１，Ｆ２の合成力（言い換えれば押圧力もし
くは荷重）Ｆ４が作用する。合成力Ｆ３，Ｆ４の作用方
向は、第１の軸線Ａ１および線分Ｄ１とが直交する方向
である。このようにして、パワーローラ５Ａ，５Ｂに
は、キャビティＭ１の外側に向く合成力Ｆ３，Ｆ４が作
用する。具体的には、相互に逆向きの合成力Ｆ３，Ｆ４
が発生する。そして、パワーローラ５Ａ，５Ｂに作用す
る合成力Ｆ３，Ｆ４は、スラスト玉軸受２５を経由して
ローラ支持部材１０，１１に伝達される。ローラ支持部
材１０，１１に伝達された合成力Ｆ３，Ｆ４は、ベアリ
ング２６を経由してアッパーリンク１４に受け止めら
れ、かつ、ベアリング１７を経由してロアーリンク１５
により受け止められる。

【００３７】このように、合成力Ｆ３，Ｆ４に基づく引
っ張り荷重が、アッパーリンク１４およびロアーリンク
１５により受け止められて、“引っ張り荷重により、第
３の軸線Ｂ１，Ｃ１と第１の軸線Ａ１との距離が変化す
ること”が抑制される。したがって、入力ディスク３お
よび出力ディスク４と、パワーローラ５Ａ，５Ｂとの接
触状態が、所期の状態以外の状態になることを抑制でき
る。例えば、“入力ディスク３および出力ディスク４と
パワーローラ５Ａ，５Ｂとの接触圧力が低下して、動力
伝達効率が低下する不具合”または“接触半径ｒ１，ｒ
３および接触半径ｒ２，ｒ４が、アクチュエータ１２，
１３の動作に対応する状態とは異なる状態になる不具
合”を、未然に防止することができる。

【００３８】ところで、合成力Ｆ３がアッパーリンク１
４の凸部２７に伝達された場合は、凸部２７において、
合成力Ｆ３とは逆向きの反力Ｆ５が発生する。また、合
成力Ｆ４がアッパーリンク１４の凸部２８に伝達された
場合は、凸部２８において、合成力Ｆ４とは逆向きの反
力Ｆ６が発生する。前記反力Ｆ５，Ｆ６は、張り出し部
１８に対して別々に作用する。

【００３９】これに対して、この実施例においては、張
り出し部１８の周囲であって、凸部２７，２８よりも、
キャビティＭ１に近い部分を、キャビティＭ１側に突出
させている。つまり、第２の軸線Ｅ１と平行な方向にお
ける張り出し部１８の寸法を可及的に長くすることによ
り、反力５，６を受ける構造部分の断面積を拡大して、
張り出し部１８の強度が高められている。言い換えれ
ば、キャビティＭ１を利用することにより、反力Ｆ５，
Ｆ６を受ける張り出し部１８の強度を高めることができ
る。したがって、キャビティＭ１の外側に向けて、連結
機構Ｒ１が突出することが抑制され、トロイダル型無段
変速機の大型化を回避できる。

【００４０】図３は、この発明の他の実施例を示す断面
図である。図３において、図１および図２の実施例と同
様の構成については、図１および図２と同じ符号を付し
てその説明を省略する。図３の実施例においては、アッ
パーリンク１４に、固定部材５０を用いて補助プレート
５１が取り付けられている。補助プレート５１は金属材
料により構成されている。固定部材５１としては、リベ
ット、ネジなどが挙げられる。この補助プレート５１
は、一方の端部が凸部２７の先端に接合され、他方の端
部が凸部２８の先端に接合されている。補助プレート５
１と凸部２７，２８との接合方法としては、ろう付け、
溶接などが挙げられる。つまり、図３の実施例において
は、凸部２７，２８であって、アッパーリンク１４に連
続する部分とは反対側の自由端同士が、補助プレート５
１により接続されている。

【００４１】図３の実施例において、図１および図２の
実施例と同様の構成部分については、図１および図２の
実施例と同様の作用効果を得られる。また、図３の実施
例においては、第３の軸線Ｂ１，Ｃ１と平行な方向にお
いて、凸部２７，２８の両端同士が、アッパーリンク１
４および補助プレート５１により接続されている。この
ため、前述のように、合成力Ｆ３，Ｆ４が凸部２７，２
８に伝達された場合に、２つの凸部２７，２８同士が離
れる向きに、凸部２７，２８が変形することが抑制され
る。したがって、“入力ディスク３および出力ディスク
４とパワーローラ５Ａ，５Ｂとの接触圧力が低下して、
動力伝達効率が低下することを防止する機能”または
“接触半径ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４が、所期の状態以外
の値に変化することを防止する機能”が一層向上する。

【００４２】ここで、図１および図２に示す実施例の構
成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、キャビ
ティＭ１がこの発明の機能空間に相当し、パワーローラ
５Ａ，５Ｂおよびローラ支持部材１０，１１がこの発明
の被加圧部材に相当し、張り出し部１８、ベアリング２
６、凸部２７，２８がこの発明の連結機構Ｒ１に相当
し、アッパーリンク１４がこの発明の受圧部材に相当
し、入力ディスク３がこの発明の第１の回転部材に相当
し、出力ディスク４がこの発明の第２の回転部材に相当
し、パワーローラ５Ａ，５Ｂがこの発明の転動体に相当
し、ローラ支持部材１０，１１がこの発明の支持部材に
相当する。さらに、合成力Ｆ３，Ｆ４がこの発明の力に
相当する。

【００４３】また、図３に示す構成と、この発明の構成
との対応関係を説明すれば、補助プレート５１がこの発
明の接続部材に相当する。なお、図３のその他の構成
と、この発明の構成との対応関係は、図１および図２の
構成と、この発明の構成との対応関係と同じである。な
お、この実施例において、孔１８Ａが、張り出し部１８
を貫通しているが、張り出し部１８を貫通しない凹部
（窪み）を形成してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
被加圧部材に対して、機能空間の外側に向く力が作用す
ると、この力が受圧部材により受け止められる。また、
前記力とは逆向きの反力が凸部に発生する。このため、
被加圧部材であって、凸部よりも機能空間寄りの部分
を、機能空間側に向けて延ばすことにより、反力に対す
る被加圧部材の強度が増す。したがって、機能空間の外
側に向けて、連結機構が突出することが抑制され、支持
構造の大型化を回避できる。

【００４５】請求項２の発明によれば、第１の回転部材
および第２の回転部材と転動体との２つの接触部分か
ら、転動体に向けて各々押圧力が加えられる。２つの押
圧力の合成力が、転動体を機能空間の外側に向けて押圧
する力として作用する。この合成力は支持部材を介して
受圧部材により受け止められるとともに、合成力とは逆
向きの反力が凸部に発生する。このため、支持部材であ
って、凸部よりも機能空間寄りの部分が、機能空間側に
向けて延ばすことにより、反力に対する支持部材の強度
を増すことができる。したがって、機能空間の外側に向
けて、連結機構が突出することが抑制され、トロイダル
型無段変速機の大型化を回避できる。

【００４６】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
と同様の効果を得られる他に、２つの転動体に作用する
２つの合成力の向きは逆であり、各合成力が、異なる凸
部に対して別々に伝達されて、凸部同士の間隔を広げよ
うとする引っ張り荷重となるが、この引っ張り荷重が、
接続部材により受け止められるため、２つの凸部同士の
間隔が広げられることが抑制される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の支持構造を適用したトロイダル型
無段変速機の部分的な断面図である。

【図２】 図１に示す変速部の平面図である。

【図３】 この発明の支持構造の他の例を適用したトロ
イダル型無段変速機の部分的な断面図である。

【符号の説明】

１…トロイダル型無段変速機、 ３…入力ディスク、
４…出力ディスク、５Ａ，５Ｂ…パワーローラ、 ８…
支持構造、 １０，１１…ローラ支持部材、１４…アッ
パーリンク、 １８Ａ…支持軸、 １８Ｂ…孔、 ２
７，２８…凸部、 ５１…補助プレート、 Ａ１…第１
の軸線、 Ｂ１，Ｃ１…第３の軸線、Ｅ１…第２の軸
線、 Ｆ３，Ｆ４…合成力、 Ｍ１…キャビティ、 Ｒ
１…連結機構、 ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４…接触半径、
Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２…接触点。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機能空間に臨んで設けられ、かつ、機能
   空間の外側に向けて力が加えられる被加圧部材と、 この被加圧部材に連結機構を介して連結され、かつ、前
   記被加圧部材に加えられた力を受ける受圧部材とを有す
   る支持構造において、 前記連結機構が、前記被加圧部材側に設けられる凹部
   と、 前記受圧部材側に設けられ、かつ、前記凹部に配置され
   るように、前記力の作用方向に対してほぼ直交して突出
   される凸部とを有することを特徴とする支持構造。
2. 【請求項２】 第１の軸線を中心として回転可能な第１
   の回転部材および第２の回転部材と、 前記第１の回転部材および前記第２の回転部材に接触
   し、かつ、前記第１の軸線と交わる第２の軸線を中心と
   して回転することにより、前記第１の回転部材と第２の
   回転部材との間で動力の伝達をおこなう転動体とを有
   し、 前記第１の回転部材および第２の回転部材と前記転動体
   との接触半径を調整するために、前記転動体を所定角度
   範囲内で回転させる基準となり、かつ、前記第２の軸線
   と直交する第３の軸線が設定され、この第３の軸線が、
   前記第１の回転部材および第２の回転部材と前記転動体
   との接触点同士を結ぶ線分と交差しない位置に設定され
   ているとともに、 前記転動体を支持する支持部材と、 前記転動体および前記支持部材に加えられ、かつ、前記
   第１の軸線に直交する方向の力を受け止めるために、前
   記支持部材に連結機構を介して連結された受圧部材とを
   有するトロイダル型無段変速機において、 前記連結機構が、前記支持部材側に設けられる凹部と、 前記受圧部材側に設けられ、かつ、前記凹部に配置され
   るように、前記力の作用方向に対してほぼ直交して突出
   された凸部とを有することを特徴とするトロイダル型無
   段変速機。
3. 【請求項３】 前記転動体が、前記第１の軸線の両側に
   ２つ設けられており、２つの転動体を別々に支持する支
   持部材が別々に設けられており、各支持部材にそれぞれ
   前記凹部が設けられており、前記受圧部材には、各凹部
   に配置される凸部が設けられているとともに、 前記各凸部の先端同士を、前記力の作用方向と同方向に
   接続する接続部材が設けられていることを特徴とする請
   求項２に記載のトロイダル型無段変速機。