JP2004150461A - トロイダル型無段変速機の組立方法および組立治具 - Google Patents
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Abstract
【課題】設計上の制約を伴うことなく且つ組立部品の強度を損なうことなく、低コストで、組立時におけるパワーローラやスラストニードル軸受等の外れを防止できるトロイダル型無段変速機の組立方法を提供する。
【解決手段】トラニオン６にパワーローラ１１を組み付けた後、組立治具７０，８０によってパワーローラ１１とトラニオン６とを挟み込むように支持する。その後、組立治具によって挟持されたパワーローラおよびトラニオンを出力側ディスク４に組み付けた後、入力側ディスク２を組み付け、ローディングナット１０９を一定量締め付けて、両ディスク２，４の内側面とパワーローラ１１の周面１１ａとの当接部にバネによる予圧を与え、バリエータサブアッセンブリＡを形成する。最後に、アッセンブリＡから組立治具７０，８０を取り外した後、アッセンブリＡをケーシング１２０に組み込む。
【選択図】 図７
【解決手段】トラニオン６にパワーローラ１１を組み付けた後、組立治具７０，８０によってパワーローラ１１とトラニオン６とを挟み込むように支持する。その後、組立治具によって挟持されたパワーローラおよびトラニオンを出力側ディスク４に組み付けた後、入力側ディスク２を組み付け、ローディングナット１０９を一定量締め付けて、両ディスク２，４の内側面とパワーローラ１１の周面１１ａとの当接部にバネによる予圧を与え、バリエータサブアッセンブリＡを形成する。最後に、アッセンブリＡから組立治具７０，８０を取り外した後、アッセンブリＡをケーシング１２０に組み込む。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機（ＣＶＴ）の組立方法および組立治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図８および図９に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に第１のディスクである入力側ディスク２を支持し、入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、第２のディスクである出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個（例えば４個）のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面（図８および図９の左側面）には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面（図８および図９の右側面）にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸１に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図８に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図９に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図１０および図１１には、より具体化されたトロイダル型無段変速機が示されている。なお、図８および図９と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
【０００９】
図１０および図１１に示されるトロイダル型無段変速機は、いわゆるダブルキャビティ型の高トルク用トロイダル型無段変速機であり、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側ディスク４とが、入力軸１８の外周に取り付けられて成る。この場合、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク４は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。
【００１０】
図１０に示されるように、入力軸１８は、フロント側（図中左側）に位置する入力側ディスク２Ａとカム板１０７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。出力側ディスク４は、入力軸１との間に介在された軸受１０５によって、入力軸１８の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、入力側ディスク２Ａは、入力軸１８と共に回転するように、その入力軸１８の両端部にボールスプライン１０６を介して支持されている。また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク４の内面（凹面）４ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。
【００１１】
図１０中左側に位置する入力側ディスク２Ａとカム板１０７との間には皿バネ１０８が設けられ、図１０中右側に位置する入力側ディスク２Ｂの側には軸固定手段であるローディングナット１０９が締め付けられている。そして、皿バネ１０８は、ローディングナット１０９とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。
【００１２】
図８および図９の構成と同様に、トロイダル型無段変速機を納めたケーシング１２０の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。図１１に詳しく示されるように、各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向（図の上下方向）の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面（支持板部７と反対側の面）には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【００１３】
支持板部７の中央部には凹状（有底円筒状（袋状））の円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部が支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部の周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部と先端部は、互いに偏心している。
【００１４】
一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対の支持板（ヨーク）２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図１１の上下方向）に変位自在に支持されている。上側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６４およびこれを支持する上側ポストによって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する上側バルブボディ６０によって変位自在に支持されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。この場合、変位軸９の先端部９ｂは、パワーローラ１１の大端面１１ｂに形成された凹状（有底円筒状（袋状））の円孔１１ｃ内に挿入されている。
【００１５】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向（図１１で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１６】
また、各パワーローラ１１，１１の大端面１１ｂと各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の大端面１１ｂの側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の大端面１１ｂに、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１７】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。
【００１８】
更に、各トラニオン６，６の一端部（図１１の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。この場合、シリンダ３１は、上側バルブボディ６０と下側バルブボディ６２とによって形成されている。
【００１９】
また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。なお、図１１中、２０２はトランスミッションハウジング、２２０は乗用車のフロアトンネル、２１０はフロアトンネル２２０の壁部である。
【００２０】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車より取り出される。
【００２１】
入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図１１の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００２２】
その結果、前述の図８および図９に示したように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２３】
ところで、従来から良く知られているように、前述したようなトロイダル型無段変速機を組み立てる際には、出力側ディスク４に対して、パワーローラ１１が組み付けられたトラニオン６を組み付ける。そして、入力側ディスク２を組み付けた後、ローディングナット１０９を仮締めの状態とする。その後、セーフティーケーブルやバルブボディ６０，６２を組み付けて、ローディングナット１０９をしっかりと締め付け、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に皿バネ１０８による予圧を与える。また、軸方向固定手段としては、ローディングナット１０９の代わりにスプリットリング（別名コッタ）を用いる場合（例えば、特許文献１参照）もあるが、基本的には、同様の組立方法である。また、このようにしてローディングナット１０９で締結されて単独で組み立てられた出力側ディスク４、パワーローラ１１、トラニオン６は、図１０に破線で示されるバリエータサブアッセンブリとして、ケーシング１２０内に組み込まれる。
【００２４】
こうした組立方法において、前述したように、パワーローラ１１またはトラニオン６の円孔１０，１１ｂが袋形状（凹状）であり貫通穴形状を成していない場合（例えば、特許文献２参照）には、パワーローラ１１の内外輪（パワーローラ１１、スラスト玉軸受２４、外輪２８）およびスラストニードル軸受２５は、変位軸９（パワーローラ１１の回転軸）の軸方向で固定されない。そのため、組立工程中、ローディングナット１０９を締めるまでの間に、パワーローラ１１が軸方向にガタついて変位軸９から外れたり、スラストニードル軸受２５やレースが外れる虞がある。そして、その状態で、ローディングナット１０９が締め付けられると、外れたパワーローラ１１だけディスク２，４との接触点が異なってしまう。接触点（接触角）が変わると、ＣＶＴを運転した際、そのパワーローラ１１のみ傾転角が異なる状態となり、伝達効率の低下ばかりでなく、最悪の場合には、スリップが発生する（つまり、ＣＶＴとして機能しない）。
【００２５】
このような事態を防ぐ解決策として、例えば、パワーローラ１１と変位軸９とをネジ止めすることが従来から提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、折れ曲がり壁部８，８同士を連結するビーム１５０とパワーローラ１１との間の隙間およびトラニオン６におけるスラストニードル軸受２５の案内長さを規定する（小さくする）ことにより、前述した事態を回避することも提案されている。
【特許文献１】
特開２０００−２０５３６１号公報
【特許文献２】
特開平１１−９４０４１号公報
【特許文献３】
特開２００２−１７４３１２号公報
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パワーローラと変位軸９とをネジ止めする前述した解決策を採用すると、パワーローラ１１および変位軸９にネジ穴等を形成する必要がある。これらの穴は、細く長いため、加工コストが高くなる。
【００２７】
また、ビーム１５０とパワーローラ１１との間の隙間およびトラニオン６におけるスラストニードル軸受２５の案内長さを規定する前述した解決策では、ビーム１５０とパワーローラ１１との間の隙間が小さくなるため、設計上の制約条件が多くなるとともに、摩擦も発生する。
【００２８】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、設計上の制約を伴うことなく且つ組立部品の強度を損なうことなく、低コストで、組立時におけるパワーローラやスラストニードル軸受等の外れを防止できるトロイダル型無段変速機の組立方法および組立治具を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立方法において、前記トラニオンに前記パワーローラを組み付けた後、組立治具によって前記パワーローラと前記トラニオンとを挟み込むように支持し、前記組立治具によって挟持された前記パワーローラおよび前記トラニオンを前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクに組み付けた後、前記軸方向係合手段を係合させ、これによって、バリエータサブアッセンブリを形成し、前記バリエータサブアッセンブリから前記組立治具を取り外した後、前記バリエータサブアッセンブリをケーシングに組み込む、ことを特徴とする。
【００３０】
請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、請求項１に記載の発明において、前記組立治具は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される第１の圧接部と、前記パワーローラの小端面に弾性的に圧接される第２の圧接部と、これら第１および第２の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部とを有していることを特徴とする。
【００３１】
請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、請求項１に記載の発明において、前記組立治具は、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つ前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部と、これら第１の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部および前記パワーローラをその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部とを有していることを特徴とする。
【００３２】
請求項４に記載された組立治具は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具であって、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される第１の圧接部と、前記パワーローラの小端面に弾性的に圧接される第２の圧接部と、これら第１および第２の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部とを有していることを特徴とする。
【００３３】
請求項５に記載された組立治具は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具であって、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つ前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部と、これら第１の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部および前記パワーローラをその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部とを有していることを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、トロイダル型無段変速機の組立方法および組立治具に特徴があり、その他の構成および作用が前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図８〜図１１と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。
【００３５】
図１には、第１の実施形態に係る組立治具７０が示されている。この組立治具７０は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａ（図２参照）に弾性的に圧接（押圧）される第１の圧接部７０ａと、パワーローラ１１の小端面１１ｄ（図３参照）に弾性的に圧接（押圧）される第２の圧接部７０ｂと、これらの圧接部７０ａ，７０ｂ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１との間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部７０ｃとを有している。
【００３６】
組立治具７０は、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａおよびパワーローラ１１の周面１１ａ（トラクション面）を傷付けない材料によって形成されている。具体的には、組立治具７０は、その全体が柔らかい鉄系の材料（例えば、板ばね材）によって形成されており、第１および第２の圧接部７０ａ，７０ｂに例えばラバー材７７が巻かれている。
【００３７】
このような組立治具７０は、トロイダル型無段変速機の組立工程において、以下のように使用される。すなわち、まず、トラニオン６にパワーローラ１１等を組み付けた後、組立治具７０によってパワーローラ１１とトラニオン６とを挟み込むように支持する。その状態が図２および図３に示されている。この状態では、図２に示されるように、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａに第１の圧接部７０ａが弾性的に圧接（押圧）され、図３に示されるように、パワーローラ１１の小端面１１ｄに第２の圧接部７０ｂが弾性的に圧接（押圧）され、また、図２および図３に示されるように、トラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１との間が延在支持部７０ｃによって片側から取り囲まれるように支持される。
【００３８】
このようにして組立治具７０によって挟持されたパワーローラ１１およびトラニオン６は、出力側ディスク４に組み付けられる。そして、入力側ディスク２を組み付けた後、ローディングナット（軸方向固定手段）１０９を仮締めの状態とする。その後、セーフティーケーブルやバルブボディ６０，６２を組み付けて、ローディングナット１０９を一定量だけしっかりと締め付け、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に皿バネ１０８による予圧を与える。その状態が図７に示されている。
【００３９】
このようにして外部で単独に組み立てられた図７のバリエータサブアッセンブリＡは、その後、ケーシング１２０に組み込まれる（図１０の破線参照）。この場合、ケーシング１２０への組み込み前（ローディングナット１０９を締め付けた後）に、ディスク２と上側のヨーク２３Ａとの間の隙間Ｓを通じて組立治具７０がパワーローラ１１およびトラニオン６から容易に取り外される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、ローディングナット１０９を締め付けるまでの間、組立治具７０によってパワーローラ１１がトラニオン６に対して軸方向に固定される。そのため、組立中に、パワーローラ１１やスラストニードル軸受２５（スラストレース）等がトラニオン６側から外れることが無くなる。
【００４１】
また、本実施形態において、組立治具７０は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａに弾性的に圧接される第１の圧接部７０ａと、パワーローラ１１の小端面１１ｄに弾性的に圧接される第２の圧接部７０ｂと、これらの圧接部７０ａ，７０ｂ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１との間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部７０ｃとを有して形成されている。したがって、トラニオン６やパワーローラ１１を支持するためにこれらに不要な穴を設ける必要がないため、加工コストを低く抑えることが可能であるとともに、これらの部品６，１１の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなく、ビーム１５０とパワーローラ１１との間に十分な隙間を設けることもできるため、摩擦等が発生することもない。
【００４２】
また、本実施形態において、組立治具７０は、柔らかい鉄（板バネ材）にラバーを巻回することによって形成されているため、ＣＶＴ部品を傷付けないで済む。
【００４３】
図４には、第２の実施形態に係る組立治具８０が示されている。この組立治具８０は、棒状の弾性材（例えばゴム）を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成る。具体的には、組立治具８０は、リングの両端に形成され且つトラニオン６の支持板部７の外側面７ａ（図５参照）に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部８０ａ，８０ａと、これら第１の圧接部８０ａ，８０ａ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７およびパワーローラ１１をその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部８０ｃとを有している。
【００４４】
第１の圧接部８０ａ，８０ａにはそれぞれ、リングの外側に向けて屈曲された屈曲部８８が形成されている。また、環状支持部８０ｃは、パワーローラ１１の小端面１１ｄ（図６参照）に弾性的に圧接（押圧）される第２の圧接部８０ｂと、パワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａと１点で接する少なくとも１つの接点部８０ｄとを有している。
【００４５】
このような組立治具８０は、トロイダル型無段変速機の組立工程において、以下のように使用される。すなわち、まず、トラニオン６にパワーローラ１１等を組み付けた後、組立治具８０によってパワーローラ１１とトラニオン６とを挟み込むように支持する。その状態が図５および図６に示されている。この状態では、図５に示されるように、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａに第１の圧接部８０ａが弾性的に圧接（押圧）され、図６に示されるように、パワーローラ１１の小端面１１ｄに第２の圧接部８０ｂが弾性的に圧接（押圧）され、また、図５および図６に示されるように、トラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１の略全周が弾性的に拡開された環状支持部８０ｃによって囲まれるように支持される（この場合、環状支持部８０ｃは、例えば、接点部８０ｄのみでパワーローラ１１の周面１１ａと接触する）。この時、トラニオン６に対してパワーローラ１１をガタ無く固定するために、リングを締め上げる部材を屈曲部８８に取り付けても良い。また、図６に破線で示されるように、組立治具８０をもう１本用いて、上下２本の組立治具８０でパワーローラ１１およびトラニオン６を挟持しても良い。
【００４６】
このようにして組立治具８０によって挟持されたパワーローラ１１およびトラニオン６は、出力側ディスク４に組み付けられる。そして、入力側ディスク２を組み付けた後、ローディングナット１０９を仮締めの状態とする。その後、セーフティーケーブルやバルブボディ６０，６２を組み付けて、ローディングナット１０９を一定量だけしっかりと締め付け、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に皿バネ１０８による予圧を与える。その状態が図７に示されている。
【００４７】
このようにして外部で単独に組み立てられた図７のバリエータサブアッセンブリＡは、その後、ケーシング１２０に組み込まれる（図１０の破線参照）。この場合、ケーシング１２０への組み込み前（ローディングナット１０９を締め付けた後）に、ディスク２と上側のヨーク２３Ａとの間の隙間Ｓを通じて組立治具８０がパワーローラ１１およびトラニオン６から容易に取り外される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態では、ローディングナット１０９を締め付けるまでの間、組立治具８０によってパワーローラ１１がトラニオン６に対して軸方向に固定される。そのため、組立中に、パワーローラ１１やスラストニードル軸受２５（スラストレース）等がトラニオン６側から外れることが無くなる。
【００４９】
また、本実施形態において、組立治具８０は、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つトラニオン６の支持板部７の外側面７ａに弾性的に圧接される一対の第１の圧接部８０ａ，８０ａと、これら第１の圧接部８０ａ，８０ａ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７およびパワーローラ１１をその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部８０ｃとを有して形成されている。したがって、トラニオン６やパワーローラ１１に不要な穴を設ける必要がないため、加工コストを低く抑えることが可能であるとともに、これらの部品６，１１の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなく、ビーム１５０とパワーローラ１１との間に十分な隙間を設けることもできるため、摩擦等が発生することもない。
【００５０】
また、本実施形態において、組立治具８０は、ゴム材によって形成されているため、ＣＶＴ部品を傷付けないで済む。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法によれば、ローディングナットやスプリットリング等の軸方向固定手段を係合させるまでの間、組立治具によってパワーローラがトラニオンに対して固定されるので、組立中に、パワーローラやスラストニードル軸受（スラストレース）等がトラニオン側から外れるのを防止することができる。
【００５２】
請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法および請求項４に記載された組立治具によれば、トラニオンやパワーローラを支持するためにこれらに不要な穴を設ける必要がないため、これらの部品の加工コストを低く抑えることができるとともに、これらの部品の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなくなる。
【００５３】
請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法および請求項５に記載された組立治具によれば、トラニオンやパワーローラを支持するためにこれらに不要な穴を設ける必要がないため、これらの部品の加工コストを低く抑えることができるとともに、これらの部品の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る組立治具の斜視図である。
【図２】図１の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をトラニオン側から見た斜視図である。
【図３】図１の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をパワーローラ側から見た斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る組立治具の斜視図である。
【図５】図４の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をトラニオン側から見た斜視図である。
【図６】図４の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をパワーローラ側から見た斜視図である。
【図７】図１および図４の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラが挟持されたバリエータサブアッセンブリの斜視図である。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図１０】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 支持板部
９ 変位軸
１０ 円孔
１１ パワーローラ
１１ａ 周面
１１ｂ 大端面
１１ｃ 円孔
１１ｄ 小端面
７０ 組立治具
８０ 組立治具
１０９ ローディングナット（軸方向固定手段）
Ａ バリエータサブアッセンブリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機（ＣＶＴ）の組立方法および組立治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図８および図９に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に第１のディスクである入力側ディスク２を支持し、入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、第２のディスクである出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個（例えば４個）のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面（図８および図９の左側面）には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面（図８および図９の右側面）にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸１に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図８に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図９に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図１０および図１１には、より具体化されたトロイダル型無段変速機が示されている。なお、図８および図９と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
【０００９】
図１０および図１１に示されるトロイダル型無段変速機は、いわゆるダブルキャビティ型の高トルク用トロイダル型無段変速機であり、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側ディスク４とが、入力軸１８の外周に取り付けられて成る。この場合、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク４は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。
【００１０】
図１０に示されるように、入力軸１８は、フロント側（図中左側）に位置する入力側ディスク２Ａとカム板１０７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。出力側ディスク４は、入力軸１との間に介在された軸受１０５によって、入力軸１８の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、入力側ディスク２Ａは、入力軸１８と共に回転するように、その入力軸１８の両端部にボールスプライン１０６を介して支持されている。また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク４の内面（凹面）４ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。
【００１１】
図１０中左側に位置する入力側ディスク２Ａとカム板１０７との間には皿バネ１０８が設けられ、図１０中右側に位置する入力側ディスク２Ｂの側には軸固定手段であるローディングナット１０９が締め付けられている。そして、皿バネ１０８は、ローディングナット１０９とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。
【００１２】
図８および図９の構成と同様に、トロイダル型無段変速機を納めたケーシング１２０の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。図１１に詳しく示されるように、各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向（図の上下方向）の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面（支持板部７と反対側の面）には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【００１３】
支持板部７の中央部には凹状（有底円筒状（袋状））の円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部が支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部の周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部と先端部は、互いに偏心している。
【００１４】
一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対の支持板（ヨーク）２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図１１の上下方向）に変位自在に支持されている。上側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６４およびこれを支持する上側ポストによって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する上側バルブボディ６０によって変位自在に支持されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。この場合、変位軸９の先端部９ｂは、パワーローラ１１の大端面１１ｂに形成された凹状（有底円筒状（袋状））の円孔１１ｃ内に挿入されている。
【００１５】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向（図１１で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１６】
また、各パワーローラ１１，１１の大端面１１ｂと各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の大端面１１ｂの側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の大端面１１ｂに、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１７】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。
【００１８】
更に、各トラニオン６，６の一端部（図１１の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。この場合、シリンダ３１は、上側バルブボディ６０と下側バルブボディ６２とによって形成されている。
【００１９】
また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。なお、図１１中、２０２はトランスミッションハウジング、２２０は乗用車のフロアトンネル、２１０はフロアトンネル２２０の壁部である。
【００２０】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車より取り出される。
【００２１】
入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図１１の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、支持板２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００２２】
その結果、前述の図８および図９に示したように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２３】
ところで、従来から良く知られているように、前述したようなトロイダル型無段変速機を組み立てる際には、出力側ディスク４に対して、パワーローラ１１が組み付けられたトラニオン６を組み付ける。そして、入力側ディスク２を組み付けた後、ローディングナット１０９を仮締めの状態とする。その後、セーフティーケーブルやバルブボディ６０，６２を組み付けて、ローディングナット１０９をしっかりと締め付け、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に皿バネ１０８による予圧を与える。また、軸方向固定手段としては、ローディングナット１０９の代わりにスプリットリング（別名コッタ）を用いる場合（例えば、特許文献１参照）もあるが、基本的には、同様の組立方法である。また、このようにしてローディングナット１０９で締結されて単独で組み立てられた出力側ディスク４、パワーローラ１１、トラニオン６は、図１０に破線で示されるバリエータサブアッセンブリとして、ケーシング１２０内に組み込まれる。
【００２４】
こうした組立方法において、前述したように、パワーローラ１１またはトラニオン６の円孔１０，１１ｂが袋形状（凹状）であり貫通穴形状を成していない場合（例えば、特許文献２参照）には、パワーローラ１１の内外輪（パワーローラ１１、スラスト玉軸受２４、外輪２８）およびスラストニードル軸受２５は、変位軸９（パワーローラ１１の回転軸）の軸方向で固定されない。そのため、組立工程中、ローディングナット１０９を締めるまでの間に、パワーローラ１１が軸方向にガタついて変位軸９から外れたり、スラストニードル軸受２５やレースが外れる虞がある。そして、その状態で、ローディングナット１０９が締め付けられると、外れたパワーローラ１１だけディスク２，４との接触点が異なってしまう。接触点（接触角）が変わると、ＣＶＴを運転した際、そのパワーローラ１１のみ傾転角が異なる状態となり、伝達効率の低下ばかりでなく、最悪の場合には、スリップが発生する（つまり、ＣＶＴとして機能しない）。
【００２５】
このような事態を防ぐ解決策として、例えば、パワーローラ１１と変位軸９とをネジ止めすることが従来から提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、折れ曲がり壁部８，８同士を連結するビーム１５０とパワーローラ１１との間の隙間およびトラニオン６におけるスラストニードル軸受２５の案内長さを規定する（小さくする）ことにより、前述した事態を回避することも提案されている。
【特許文献１】
特開２０００−２０５３６１号公報
【特許文献２】
特開平１１−９４０４１号公報
【特許文献３】
特開２００２−１７４３１２号公報
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パワーローラと変位軸９とをネジ止めする前述した解決策を採用すると、パワーローラ１１および変位軸９にネジ穴等を形成する必要がある。これらの穴は、細く長いため、加工コストが高くなる。
【００２７】
また、ビーム１５０とパワーローラ１１との間の隙間およびトラニオン６におけるスラストニードル軸受２５の案内長さを規定する前述した解決策では、ビーム１５０とパワーローラ１１との間の隙間が小さくなるため、設計上の制約条件が多くなるとともに、摩擦も発生する。
【００２８】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、設計上の制約を伴うことなく且つ組立部品の強度を損なうことなく、低コストで、組立時におけるパワーローラやスラストニードル軸受等の外れを防止できるトロイダル型無段変速機の組立方法および組立治具を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立方法において、前記トラニオンに前記パワーローラを組み付けた後、組立治具によって前記パワーローラと前記トラニオンとを挟み込むように支持し、前記組立治具によって挟持された前記パワーローラおよび前記トラニオンを前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクに組み付けた後、前記軸方向係合手段を係合させ、これによって、バリエータサブアッセンブリを形成し、前記バリエータサブアッセンブリから前記組立治具を取り外した後、前記バリエータサブアッセンブリをケーシングに組み込む、ことを特徴とする。
【００３０】
請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、請求項１に記載の発明において、前記組立治具は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される第１の圧接部と、前記パワーローラの小端面に弾性的に圧接される第２の圧接部と、これら第１および第２の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部とを有していることを特徴とする。
【００３１】
請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法は、請求項１に記載の発明において、前記組立治具は、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つ前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部と、これら第１の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部および前記パワーローラをその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部とを有していることを特徴とする。
【００３２】
請求項４に記載された組立治具は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具であって、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される第１の圧接部と、前記パワーローラの小端面に弾性的に圧接される第２の圧接部と、これら第１および第２の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部とを有していることを特徴とする。
【００３３】
請求項５に記載された組立治具は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具であって、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つ前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部と、これら第１の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部および前記パワーローラをその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部とを有していることを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、トロイダル型無段変速機の組立方法および組立治具に特徴があり、その他の構成および作用が前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図８〜図１１と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。
【００３５】
図１には、第１の実施形態に係る組立治具７０が示されている。この組立治具７０は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａ（図２参照）に弾性的に圧接（押圧）される第１の圧接部７０ａと、パワーローラ１１の小端面１１ｄ（図３参照）に弾性的に圧接（押圧）される第２の圧接部７０ｂと、これらの圧接部７０ａ，７０ｂ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１との間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部７０ｃとを有している。
【００３６】
組立治具７０は、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａおよびパワーローラ１１の周面１１ａ（トラクション面）を傷付けない材料によって形成されている。具体的には、組立治具７０は、その全体が柔らかい鉄系の材料（例えば、板ばね材）によって形成されており、第１および第２の圧接部７０ａ，７０ｂに例えばラバー材７７が巻かれている。
【００３７】
このような組立治具７０は、トロイダル型無段変速機の組立工程において、以下のように使用される。すなわち、まず、トラニオン６にパワーローラ１１等を組み付けた後、組立治具７０によってパワーローラ１１とトラニオン６とを挟み込むように支持する。その状態が図２および図３に示されている。この状態では、図２に示されるように、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａに第１の圧接部７０ａが弾性的に圧接（押圧）され、図３に示されるように、パワーローラ１１の小端面１１ｄに第２の圧接部７０ｂが弾性的に圧接（押圧）され、また、図２および図３に示されるように、トラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１との間が延在支持部７０ｃによって片側から取り囲まれるように支持される。
【００３８】
このようにして組立治具７０によって挟持されたパワーローラ１１およびトラニオン６は、出力側ディスク４に組み付けられる。そして、入力側ディスク２を組み付けた後、ローディングナット（軸方向固定手段）１０９を仮締めの状態とする。その後、セーフティーケーブルやバルブボディ６０，６２を組み付けて、ローディングナット１０９を一定量だけしっかりと締め付け、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に皿バネ１０８による予圧を与える。その状態が図７に示されている。
【００３９】
このようにして外部で単独に組み立てられた図７のバリエータサブアッセンブリＡは、その後、ケーシング１２０に組み込まれる（図１０の破線参照）。この場合、ケーシング１２０への組み込み前（ローディングナット１０９を締め付けた後）に、ディスク２と上側のヨーク２３Ａとの間の隙間Ｓを通じて組立治具７０がパワーローラ１１およびトラニオン６から容易に取り外される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、ローディングナット１０９を締め付けるまでの間、組立治具７０によってパワーローラ１１がトラニオン６に対して軸方向に固定される。そのため、組立中に、パワーローラ１１やスラストニードル軸受２５（スラストレース）等がトラニオン６側から外れることが無くなる。
【００４１】
また、本実施形態において、組立治具７０は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａに弾性的に圧接される第１の圧接部７０ａと、パワーローラ１１の小端面１１ｄに弾性的に圧接される第２の圧接部７０ｂと、これらの圧接部７０ａ，７０ｂ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１との間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部７０ｃとを有して形成されている。したがって、トラニオン６やパワーローラ１１を支持するためにこれらに不要な穴を設ける必要がないため、加工コストを低く抑えることが可能であるとともに、これらの部品６，１１の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなく、ビーム１５０とパワーローラ１１との間に十分な隙間を設けることもできるため、摩擦等が発生することもない。
【００４２】
また、本実施形態において、組立治具７０は、柔らかい鉄（板バネ材）にラバーを巻回することによって形成されているため、ＣＶＴ部品を傷付けないで済む。
【００４３】
図４には、第２の実施形態に係る組立治具８０が示されている。この組立治具８０は、棒状の弾性材（例えばゴム）を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成る。具体的には、組立治具８０は、リングの両端に形成され且つトラニオン６の支持板部７の外側面７ａ（図５参照）に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部８０ａ，８０ａと、これら第１の圧接部８０ａ，８０ａ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７およびパワーローラ１１をその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部８０ｃとを有している。
【００４４】
第１の圧接部８０ａ，８０ａにはそれぞれ、リングの外側に向けて屈曲された屈曲部８８が形成されている。また、環状支持部８０ｃは、パワーローラ１１の小端面１１ｄ（図６参照）に弾性的に圧接（押圧）される第２の圧接部８０ｂと、パワーローラ１１の周面（トラクション面）１１ａと１点で接する少なくとも１つの接点部８０ｄとを有している。
【００４５】
このような組立治具８０は、トロイダル型無段変速機の組立工程において、以下のように使用される。すなわち、まず、トラニオン６にパワーローラ１１等を組み付けた後、組立治具８０によってパワーローラ１１とトラニオン６とを挟み込むように支持する。その状態が図５および図６に示されている。この状態では、図５に示されるように、トラニオン６の支持板部７の外側面７ａに第１の圧接部８０ａが弾性的に圧接（押圧）され、図６に示されるように、パワーローラ１１の小端面１１ｄに第２の圧接部８０ｂが弾性的に圧接（押圧）され、また、図５および図６に示されるように、トラニオン６の支持板部７とパワーローラ１１の略全周が弾性的に拡開された環状支持部８０ｃによって囲まれるように支持される（この場合、環状支持部８０ｃは、例えば、接点部８０ｄのみでパワーローラ１１の周面１１ａと接触する）。この時、トラニオン６に対してパワーローラ１１をガタ無く固定するために、リングを締め上げる部材を屈曲部８８に取り付けても良い。また、図６に破線で示されるように、組立治具８０をもう１本用いて、上下２本の組立治具８０でパワーローラ１１およびトラニオン６を挟持しても良い。
【００４６】
このようにして組立治具８０によって挟持されたパワーローラ１１およびトラニオン６は、出力側ディスク４に組み付けられる。そして、入力側ディスク２を組み付けた後、ローディングナット１０９を仮締めの状態とする。その後、セーフティーケーブルやバルブボディ６０，６２を組み付けて、ローディングナット１０９を一定量だけしっかりと締め付け、ディスク２Ａ，２Ｂ，４の凹面２ａ，２ａ，４ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に皿バネ１０８による予圧を与える。その状態が図７に示されている。
【００４７】
このようにして外部で単独に組み立てられた図７のバリエータサブアッセンブリＡは、その後、ケーシング１２０に組み込まれる（図１０の破線参照）。この場合、ケーシング１２０への組み込み前（ローディングナット１０９を締め付けた後）に、ディスク２と上側のヨーク２３Ａとの間の隙間Ｓを通じて組立治具８０がパワーローラ１１およびトラニオン６から容易に取り外される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態では、ローディングナット１０９を締め付けるまでの間、組立治具８０によってパワーローラ１１がトラニオン６に対して軸方向に固定される。そのため、組立中に、パワーローラ１１やスラストニードル軸受２５（スラストレース）等がトラニオン６側から外れることが無くなる。
【００４９】
また、本実施形態において、組立治具８０は、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つトラニオン６の支持板部７の外側面７ａに弾性的に圧接される一対の第１の圧接部８０ａ，８０ａと、これら第１の圧接部８０ａ，８０ａ同士を接続し且つトラニオン６の支持板部７およびパワーローラ１１をその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部８０ｃとを有して形成されている。したがって、トラニオン６やパワーローラ１１に不要な穴を設ける必要がないため、加工コストを低く抑えることが可能であるとともに、これらの部品６，１１の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなく、ビーム１５０とパワーローラ１１との間に十分な隙間を設けることもできるため、摩擦等が発生することもない。
【００５０】
また、本実施形態において、組立治具８０は、ゴム材によって形成されているため、ＣＶＴ部品を傷付けないで済む。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法によれば、ローディングナットやスプリットリング等の軸方向固定手段を係合させるまでの間、組立治具によってパワーローラがトラニオンに対して固定されるので、組立中に、パワーローラやスラストニードル軸受（スラストレース）等がトラニオン側から外れるのを防止することができる。
【００５２】
請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法および請求項４に記載された組立治具によれば、トラニオンやパワーローラを支持するためにこれらに不要な穴を設ける必要がないため、これらの部品の加工コストを低く抑えることができるとともに、これらの部品の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなくなる。
【００５３】
請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機の組立方法および請求項５に記載された組立治具によれば、トラニオンやパワーローラを支持するためにこれらに不要な穴を設ける必要がないため、これらの部品の加工コストを低く抑えることができるとともに、これらの部品の強度を低下させないで済む。また、設計上の制約を受けることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る組立治具の斜視図である。
【図２】図１の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をトラニオン側から見た斜視図である。
【図３】図１の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をパワーローラ側から見た斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る組立治具の斜視図である。
【図５】図４の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をトラニオン側から見た斜視図である。
【図６】図４の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラを挟持した状態をパワーローラ側から見た斜視図である。
【図７】図１および図４の組立治具によってトラニオンおよびパワーローラが挟持されたバリエータサブアッセンブリの斜視図である。
【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図９】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図１０】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力軸
４ 出力側ディスク
４ａ 内側面
５ 枢軸
６ トラニオン
７ 支持板部
９ 変位軸
１０ 円孔
１１ パワーローラ
１１ａ 周面
１１ｂ 大端面
１１ｃ 円孔
１１ｄ 小端面
７０ 組立治具
８０ 組立治具
１０９ ローディングナット（軸方向固定手段）
Ａ バリエータサブアッセンブリ
Claims (5)
- 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立方法において、
前記トラニオンに前記パワーローラを組み付けた後、組立治具によって前記パワーローラと前記トラニオンとを挟み込むように支持し、
前記組立治具によって挟持された前記パワーローラおよび前記トラニオンを前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクに組み付けた後、前記軸方向係合手段を係合させ、これによって、バリエータサブアッセンブリを形成し、
前記バリエータサブアッセンブリから前記組立治具を取り外した後、前記バリエータサブアッセンブリをケーシングに組み込む、
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の組立方法。 - 前記組立治具は、所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される第１の圧接部と、前記パワーローラの小端面に弾性的に圧接される第２の圧接部と、これら第１および第２の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。
- 前記組立治具は、棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つ前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部と、これら第１の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部および前記パワーローラをその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部とを有していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の組立方法。
- 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具であって、
所定幅の板状体をコの字状に折り曲げることによって形成された板バネから成り、前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される第１の圧接部と、前記パワーローラの小端面に弾性的に圧接される第２の圧接部と、これら第１および第２の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間でこれらを片側から取り囲んで支持するように延びる延在支持部とを有していることを特徴とする組立治具。 - 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらのディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの大端面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受と、前記両ディスクの内側面と前記パワーローラの周面とを当接させる軸方向固定手段とを備え、前記変位軸は、前記支持板部の中央部に形成された有底円筒状の孔内に位置され、あるいは、前記パワーローラの大端面に形成された有底円筒状の孔内に位置されて成るトロイダル型無段変速機の組立に用いられる組立治具であって、
棒状の弾性材を折り曲げて弾性的に拡開するように形成された略Ｃ字状のリングから成り、リングの両端に形成され且つ前記トラニオンの前記支持板部の外側面に弾性的に圧接される一対の第１の圧接部と、これら第１の圧接部同士を接続し且つ前記トラニオンの前記支持板部および前記パワーローラをその略全周にわたって取り囲むことができるように環状に延びる環状支持部とを有していることを特徴とする組立治具。
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|---|---|---|---|---|
| JP2015105752A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-08 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機の組立方法 |
-
2002
- 2002-10-28 JP JP2002313256A patent/JP2004150461A/ja active Pending
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