JP2003054810A - 紙葉類搬送装置、および紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、サイズの異なる紙葉類に対応で
き、紙葉類の搬送姿勢を安定させた状態でその搬送方向
を短手搬送と長手搬送との間で切り換えることができる
紙葉類搬送装置、およびこの紙葉類搬送装置を備えた紙
葉類処理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】方向変換装置５は、Ｘ方向に送り込まれる
紙幣Ｐの搬送姿勢を検知するセンサ２３、２４、センサ
を介して送り込まれた紙幣Ｐをニップで挟持拘束した状
態で減速させて停止させるＸ搬送機構２５、および停止
された紙幣Ｐの他の部分をニップで挟持拘束してＸ方向
と直交するＹ方向へ送り出すＹ搬送機構３６を有する。
Ｘ搬送機構２５のピンチローラ２８、２９は、紙幣Ｐが
Ｙ搬送機構３６のニップで挟持拘束された後、第１解除
機構３４、３５により駆動ローラ２６のローラ部２６
ａ、２６ｂから離間され、Ｘ搬送機構２５による紙幣Ｐ
の挟持拘束状態が解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類の搬送方
向を長手搬送および短手搬送の間で切り換える紙葉類搬
送装置、およびこの紙葉類搬送装置を備えた紙葉類処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、例えば、
複数枚の複数金種の紙幣を一括投入する投入部、投入さ
れた紙幣を搬送路上に１枚ずつ取り出す取出し部、搬送
路上に取出された紙幣の金種などの特徴を検出する鑑査
部、および鑑査部を通過した紙幣を鑑査結果に基づいて
所定の集積部へ集積する集積機構を備えた紙幣処理装置
が知られている。

【０００３】この種の装置では、一般に、紙幣の短手方
向が搬送方向に沿うように、紙幣を短手搬送して処理す
ることで、一定時間内に搬送する紙幣の枚数を増やして
装置の処理効率を向上させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙幣を短手搬
送することで、装置の処理効率を向上させることができ
る反面、紙幣が鑑査部を通過する時間も短くなり、鑑査
の精度が低下してしまう問題があった。このため、鑑査
部における鑑査の精度を向上させるための対策が必要と
されていた。

【０００５】これに対し、紙幣のような長方形のシート
状の媒体の搬送方向を９０°折り曲げる方向変換装置が
一般に知られている。この方向変換装置は、例えば、媒
体をその短手方向に搬送する短手搬送から、長手方向に
搬送する長手搬送に切り換えるように動作する。

【０００６】より詳細には、方向変換装置は、媒体を短
手搬送する第１搬送機構、第１搬送機構を介して搬送さ
れた媒体の搬送方向先端を規制するストッパ、および第
１搬送機構でストッパに向けてフライング搬送されてい
る媒体を空中でクランプして長手搬送する第２搬送機構
を有する。

【０００７】しかし、この方向変換装置では、第１搬送
機構で短手方向に沿ってフライング搬送した媒体をスト
ッパの直前で第２搬送機構でクランプするため、第２搬
送機構で媒体をクランプしたとき、媒体の姿勢が安定し
ない。このように、媒体の姿勢が不安定になると、第２
搬送機構に受け渡した後の搬送姿勢も不安定となり、方
向変換後の媒体の搬送姿勢が不安定になる問題が生じ
る。

【０００８】また、第１搬送機構に送り込まれる媒体に
スキューを生じていると、媒体の角部がストッパに衝突
して挫屈を生じ、ジャムを生じたり、媒体が破れたりす
る問題が生じていた。

【０００９】さらに、上述した方向変換装置では、スト
ッパの位置により媒体の停止位置が略一義的に決まるた
め、サイズの異なる媒体に対して対応できなかった。

【００１０】従って、このような方向変換装置を上述し
た紙幣処理装置に適用することは現実的ではなかった。

【００１１】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、サイズの異なる紙葉類に対応でき、紙
葉類の搬送姿勢を安定させた状態でその搬送方向を短手
搬送と長手搬送との間で切り換えることができる紙葉類
搬送装置、およびこの紙葉類搬送装置を備えた紙葉類処
理装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類をニップに受け
入れて挟持拘束した状態で第１の方向に搬送し、該紙葉
類を減速させて停止させる第１搬送機構と、この第１搬
送機構で挟持拘束された状態で停止された紙葉類の別の
部分をニップで挟持して拘束し、上記第１の方向と異な
る第２の方向に搬送する第２搬送機構と、を備えてい
る。

【００１３】上記発明によると、第１搬送機構のニップ
で挟持拘束した状態で第１の方向に搬送した紙葉類を減
速させて停止させ、この第１搬送機構のニップで挟持拘
束された状態の紙葉類を第２搬送機構のニップで挟持拘
束し、この第２搬送機構により第１の方向と異なる第２
の方向に紙葉類を搬送するようにしている。このよう
に、紙葉類をストッパに突き当てて停止させないため、
サイズの異なる紙葉類に対応できる。また、第１搬送機
構のニップで挟持拘束した状態の紙葉類を第２搬送機構
のニップで挟持拘束して紙葉類を受け渡すため、紙葉類
の搬送姿勢を安定させることができジャム等の不具合を
防止できる。

【００１４】また、本発明の紙葉類搬送装置は、第１の
方向に搬送される紙葉類の搬送姿勢を検知するセンサ
と、このセンサを通過した紙葉類をニップに受け入れて
挟持拘束した状態で上記第１の方向に搬送し、該紙葉類
を減速させて停止させる第１搬送機構と、この第１搬送
機構で挟持拘束された状態で停止された紙葉類の別の部
分をニップで挟持して拘束し、上記第１の方向と直交す
る第２の方向に搬送する第２搬送機構と、この第２搬送
機構によって紙葉類を上記第２の方向に搬送する前に、
上記センサの検知結果に基づいて上記第２搬送機構を回
転させ、紙葉類の搬送姿勢を補正する補正機構と、を備
えている。

【００１５】上記発明によると、第１搬送機構に搬送さ
れる紙葉類にスキューを生じていても、センサを介して
紙葉類の姿勢を検出して第２搬送機構で補正するため、
第２搬送機構を介して送り出される紙葉類の搬送姿勢を
所望する姿勢に補正できる。

【００１６】更に、本発明の紙葉類処理装置は、長方形
の紙葉類をその短手方向が搬送方向に沿うように取出す
取出し部と、この取出し部を介して取出された紙葉類を
受け入れて、その長手方向が搬送方向に沿うように、搬
送方向を切り換えて送り出す第１の方向変換部と、この
第１の方向変換部から送り出されて長手方向に搬送され
た紙葉類の特徴を検出する特徴検出部と、この特徴検出
部を通過した紙葉類を受け入れて、その短手方向が搬送
方向に沿うように、搬送方向を切り換えて送り出す第２
の方向変換部と、この第２の方向変換部から送り出され
て短手方向に搬送された紙葉類を、上記特徴検出部によ
る検出結果に基づいて所定の集積部へ集積する集積機構
と、を備えている。

【００１７】上記発明によると、取出し部を介して紙葉
類を短手方向に取出すため、単位時間内に取出す紙葉類
の枚数を多くでき、紙葉類の取出し速度を向上させるこ
とができる。また、上記発明によると、第１の方向変換
部で紙葉類の搬送方向を切り換えて、紙葉類を長手方向
に沿って特徴検出部に供給するようにしたため、紙葉類
が特徴検出部を通過する時間を長くでき、検出精度を向
上させることができる。さらに、上記発明によると、第
２の方向変換部で紙葉類の搬送方向を再度切り換えて、
紙葉類を短手方向に沿って集積機構へ導くようにしたた
め、各集積部における紙葉類の集積速度を高めることが
でき、単位時間内に処理可能な紙葉類の枚数を多くでき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１９】図１には、この発明の実施の形態に係る紙
葉類処理装置として、複数金種の複数枚の紙幣Ｐ（紙葉
類）を処理する紙幣処理装置１の概略構成を示してあ
る。

【００２０】紙幣処理装置１は、複数金種の紙幣Ｐを集
積した状態で複数枚まとめて投入する投入部２を有す
る。投入部２に隣接した位置には、投入部２を介して投
入された紙幣Ｐを１枚ずつ搬送路（図示せず）上に取り
出す取出し部３が設けられている。本実施の形態では、
複数枚の紙幣Ｐは、複数の金種を混合した状態で、その
長手方向に沿った一端辺を図示しない投入台に当接せし
めた立位状態で且つ集積状態で投入部２に投入され、そ
の短手方向が搬送方向に沿うように取出し部３を介して
搬送路上に１枚ずつ取り出される。そして、搬送路上に
取出された紙幣Ｐは、搬送路に沿って設けられた図示し
ない複数の搬送ローラや搬送ガイドを介して、その短手
方向に沿って搬送（以下、短手搬送と称する）される。

【００２１】取出し部３より下流側の搬送路上には、紙
幣Ｐの搬送姿勢、すなわちスキューやシフトを補正する
姿勢補正装置４が設けられている。姿勢補正装置４を通
過した紙幣Ｐは、理想的には、その中心が搬送路の図示
しない中心線上に位置し且つその長手軸が該中心線と直
交するスキューやシフトのない正常な姿勢で搬送され
る。

【００２２】姿勢補正装置４より下流側の搬送路上に
は、本発明の第１の方向変換部および紙葉類搬送装置と
して機能する第１の方向変換装置５が設けられている。
第１の方向変換装置５は、短手搬送された紙幣Ｐを、そ
の長手方向が搬送方向に沿うように、略９０°方向変換
して送り出す。つまり、第１の方向変換装置５から送り
出された紙幣Ｐは、その長手軸が搬送方向に沿う姿勢で
搬送（以下、長手搬送と称する）される。尚、第１の方
向変換装置５については、後に詳述する。

【００２３】第１の方向変換装置５を通過されて方向を
略９０°折り曲げられた搬送路上には、本発明の特徴検
出部として機能する鑑査部６が設けられている。鑑査部
６は、紙幣Ｐの表裏および天地に関する向き、金種、正
損など、紙幣Ｐの特徴を検出する。

【００２４】鑑査部６より下流側の搬送路は、図中下方
に１８０°折返すように湾曲されており、湾曲出口に第
１の表裏反転機構７が配設されている。この第１の表裏
反転機構７は、長手搬送される紙幣Ｐを挟持して長手軸
を中心に１８０°回転させて表裏反転しつつ搬送する図
示しない搬送ベルト対を有するひねり搬送路、およびこ
のひねり搬送路を迂回させる図示しない迂回搬送路を有
し、鑑査部６における鑑査結果に基づいて紙幣Ｐを選択
的に表裏反転させて送り出す。

【００２５】第１の表裏反転機構７より下流側の搬送路
上には、第２の方向変換装置８が設けられている。この
第２の方向変換装置８は、上述した第１の方向変換装置
５と同様に機能するため、ここではその詳細についての
説明は省略する。尚、第２の方向変換装置８は、本発明
の第２の方向変換部および紙葉類搬送装置として機能
し、長手搬送された紙幣Ｐを短手搬送にして送り出す。

【００２６】第２の方向変換装置８を通過されて方向を
略９０°折り曲げられた搬送路は、上述した第１の表裏
反転機構７と同様に機能する第２の表裏反転機構９を通
して、複数の集積部１１、１２、１３の上方を通って延
びた水平搬送路１０に接続されている。水平搬送路１０
上には、図示しない集積機構が配設されており、水平搬
送路１０を介して搬送された紙幣Ｐが、鑑査部６におけ
る鑑査結果に基づいて、所定の集積部１１、１２、１３
に振り分けられて集積される。各集積部１１、１２、１
３には、天地および表裏に関する向きが揃えられた状態
の紙幣Ｐが金種別に集積される。

【００２７】以上のように、本実施の形態の紙幣処理装
置１によると、投入部２を介して投入された紙幣Ｐを取
出し部３を介して短手方向に沿って取出すため、長手方
向に沿って取出すより単位時間内における紙幣Ｐの取出
し枚数を多くでき、紙幣Ｐの取出し速度を高速にでき
る。これにより、紙幣Ｐの処理速度を高速にでき、紙幣
Ｐの処理効率を向上させることができる。

【００２８】また、本実施の形態によると、鑑査部６の
上流側に配設された第１の方向変換装置５により紙幣Ｐ
の搬送姿勢を長手搬送に方向変換するため、紙幣Ｐを長
手搬送にして鑑査部６を通過させることができる。これ
により、紙幣Ｐが鑑査部６を通過する時間を長くでき、
鑑査部６における紙幣Ｐの鑑査精度を向上させることが
できる。

【００２９】また、本実施の形態によると、集積部１
１、１２、１３の上流側に配設された第２の方向変換装
置８により紙幣Ｐの搬送姿勢を短手搬送に方向変換する
ため、水平搬送路１０に沿って限られたスペース内に多
くの集積部を配置でき、省スペース化を図ることがで
き、装置を小型化できる。

【００３０】さらに、本実施の形態のように紙幣処理装
置１内に方向変換装置を設けると、紙幣Ｐの搬送方向を
長手搬送および短手搬送のいずれにも切り換えできるた
め、紙幣Ｐの天地および表裏を揃えるため、従来のよう
に紙幣Ｐをスイッチバックさせる必要がなくスイッチバ
ック機構が不要となる。言い換えると、本実施の形態の
ように方向変換装置を備えることで、紙幣Ｐの表裏およ
び天地を揃えるため、２つの表裏反転機構７、９を備え
ることで対応でき、装置を構成するユニットの種類を減
らすことができ、ユニットの製造および管理を簡略化で
きる。

【００３１】次に、この発明の第１の実施の形態に係る
紙葉類搬送装置として機能する、上述した第１の方向変
換装置５について、図２および図３を参照して詳細に説
明する。尚、第２の方向変換装置８については、第１の
方向変換装置５について代表して説明することで、その
詳細な説明を省略する。

【００３２】第１の方向変換装置５は、姿勢補正装置４
（図１参照）を介して図中矢印Ｘ方向（第１の方向）に
送り込まれた紙幣Ｐを、ニップに受け入れてさらに搬送
する搬送ローラ対２１、２２を有する。各搬送ローラ２
１、２２の回転軸は、図中矢印Ｙ方向に延設されてお
り、回転軸に沿って離間した位置に２つのローラ部をそ
れぞれ有する。そして、搬送ローラ２１の２つのローラ
部と搬送ローラ２２の２つのローラ部とが搬送路を介し
て互いに転接するように搬送ローラ対２１、２２が配設
されている。尚、搬送ローラ対２１、２２は、図示しな
いモータによって正逆両方向に回転可能となっており、
紙幣ＰをＸ方向と逆の−Ｘ方向（第４の方向）にも搬送
可能となっている。

【００３３】搬送ローラ対２１、２２のニップ直前に
は、紙幣Ｐの通過を２位置で検知するためのセンサ２
３、２４が配設されている。各センサ２３、２４は、搬
送路を上下に挟む位置関係で対向して設けられた発光部
および受光部を有し、両者間の光軸２３ａ、２４ａが搬
送路を横切るように、枠部材に取り付けられている。つ
まり、搬送路を介して搬送される紙幣Ｐがセンサ２３、
２４の光軸２３ａ、２４ａを遮断することをもって紙幣
Ｐの通過が検知されるようになっている。尚、２つのセ
ンサ２３、２４は、搬送路の幅方向に離間して設けられ
ていることから、センサ間の検知タイミングのズレから
紙幣Ｐのスキューを検出できる。

【００３４】搬送ローラ対２１、２２より下流側の搬送
路上には、本発明の第１搬送機構として機能するＸ搬送
機構２５が配設されている。Ｘ搬送機構２５は、矢印Ｙ
方向に延設された回転軸を有するとともに紙幣Ｐの搬送
路の下面側に転接して配置された駆動ローラ２６を有す
る。駆動ローラ２６は、第１の方向変換装置５の図示し
ない筐体に対して回動自在に取り付けられ、その回転軸
に沿って離間した位置関係で２つのローラ部２６ａ、２
６ｂを有する。また、駆動ローラ２６の回転軸には、駆
動ローラ２６を正逆両方向に回転可能なモータ２７が接
続されている。

【００３５】駆動ローラ２６の２つのローラ部２６ａ、
２６ｂの上方には、搬送路を介して２つのピンチローラ
２８、２９がそれぞれ離接可能に転接配置されている。
ピンチローラ２８（２９）は、図３に示すように、Ｙ方
向に延設された回転軸３１を中心に回動可能に設けられ
たアーム３２の一端に回動可能に取り付けられており、
アーム３２の他端に取り付けられた引っ張りバネ３３の
付勢力によって搬送路の下面側のローラ部２６ａ、２６
ｂに押圧されている。尚、回転軸３１は、装置５の筐体
に回動自在に取り付けられている。

【００３６】また、各ピンチローラ２８、２９の回転軸
には、アクチュエータ３４によって回動される２本のア
ーム３５の先端がそれぞれ作用するようになっている。
すなわち、アクチュエータ３４およびアーム３５は、本
発明の第１解除機構として機能し、図３（ａ）に示す状
態（ピンチローラが駆動ローラに転接した状態）から、
引っ張りバネ３３の付勢力に抗して図３（ｂ）に示す状
態（ピンチローラが駆動ローラから離間した状態）まで
アーム３５が回動されると、アーム３５の先端にある爪
部によってピンチローラ２８、２９の回転軸が持ち上げ
られ、ピンチローラ２８、２９が駆動ローラ２６から離
間されるようになっている。これにより、ピンチローラ
２８、２９と駆動ローラ２６のローラ部２６ａ、２６ｂ
との間のニップによる紙幣Ｐの挟持拘束状態を解除でき
るようになっている。

【００３７】Ｘ搬送機構２５より図中矢印Ｙ方向に沿っ
て下流側に隣接した位置には、本発明の第２搬送機構と
して機能するＹ搬送機構３６が配設されている。Ｙ搬送
機構３６は、上述したＸ搬送機構２５によって矢印Ｘ方
向に搬送されて停止された紙幣Ｐを受け取って、Ｘ方向
と直交するＹ方向（第２の方向）に搬送するように機能
する。Ｙ搬送機構３６は、Ｘ搬送機構２５と略同じ構造
を有し、Ｘ搬送機構２５と位相を９０°異ならせて配置
されている。

【００３８】すなわち、Ｙ搬送機構３６は、搬送路の下
側でＸ方向に延設された駆動ローラ３７、駆動ローラ３
７を正逆両方向に回転させるためのモータ３８、駆動ロ
ーラ３７のローラ部３７ａ、３７ｂに搬送路を介して転
接可能に設けられた２つのピンチローラ３９、４０、各
ピンチローラ３９、４０を駆動ローラ３７のローラ部３
７ａ、３７ｂにそれぞれ転接させるためのアーム４１、
回転軸４２、および引っ張りバネ４３を有する。尚、駆
動ローラ３７および２つのピンチローラ３９、４０は、
Ｘ搬送機構２５によって搬送されて停止された紙幣Ｐの
他の部分を挟持拘束可能な位置に配設されている。

【００３９】また、各ピンチローラ３９、４０の回転軸
には、アクチュエータ４４によって回動される２本のア
ーム４５の先端がそれぞれ作用するようになっている。
すなわち、アクチュエータ４４およびアーム４５は、本
発明の第２解除機構として機能し、ピンチローラ３９、
４０と駆動ローラ３７のローラ部３７ａ、３７ｂとの間
のニップによる紙幣Ｐの挟持拘束状態を解除するように
動作する。

【００４０】Ｙ搬送機構３６よりＹ方向下流側に隣接し
た位置、すなわちＹ搬送機構３６の出口付近には、搬送
ローラ対４６、４７が設けられている。これら搬送ロー
ラ対４６、４７も、上述した搬送ローラ対２１、２２と
同様に機能し、図示しないモータによって正逆両方向に
回転可能となっている。つまり、第１の方向変換装置５
に対してＹ方向と逆の−Ｙ方向（第３の方向）に送り込
まれた紙幣ＰをＹ搬送機構３６内に受け入れる方向にも
回転する。

【００４１】次に、上記のように構成された第１の方向
変換装置５による動作について、図４乃至図９を参照し
て説明する。尚、図４乃至図９においては、図示明瞭化
のため、動作する構成部材だけを図示し、他の構成要素
については図示省略してある。

【００４２】第１の方向変換装置５に紙幣Ｐが送り込ま
れる前の待機状態では、搬送ローラ対２１、２２が矢印
Ｘ方向に一定速度で回転されているとともに、第１解除
機構が非動作状態にされて図３（ａ）に示すようにＸ搬
送機構２５のピンチローラ２８、２９が駆動ローラ２６
のローラ部２６ａ、２６ｂに圧接され、Ｘ搬送機構２５
のモータ２７が駆動されて駆動ローラ２６およびピンチ
ローラ２８、２９がＸ方向に回転され、第２解除機構が
動作状態にされてＹ搬送機構３６のピンチローラ３９、
４０が駆動ローラ３７のローラ部３７ａ、３７ｂから離
間され、Ｙ搬送機構３６のモータ３８が停止されて駆動
ローラ３７が停止されている。

【００４３】この状態で、方向変換装置５に対してＸ方
向に紙幣Ｐが短手搬送されると、図４に示すように、紙
幣Ｐの搬送方向先端、すなわち長手方向に沿った一端が
センサ２３、２４で検知される。このとき、センサ２
３、２４の検知結果に基づいて紙幣Ｐのスキューも判断
される。

【００４４】そして、センサ２３、２４で紙幣Ｐの搬送
方向先端が検知されたことをトリガーとして、図５に示
すように、Ｘ搬送機構２５のモータ２７が減速を開始さ
れる。この後、図６に示すように、紙幣Ｐが、Ｘ搬送機
構２５の駆動ローラ２６のローラ部２６ａ、２６ｂとピ
ンチローラ２８、２９との間のニップに挟持拘束された
状態で所定位置で停止される。

【００４５】このように、Ｘ搬送機構２５で紙幣Ｐが停
止されると、第２解除機構のアクチュエータ４４が動作
され、図７に示すように、Ｙ搬送機構３６の駆動ローラ
３７のローラ部３７ａ、３７ｂにピンチローラ３９、４
０が押圧され、両者間のニップにより紙幣Ｐが挟持拘束
される。このとき、Ｙ搬送機構３６のニップは、Ｘ搬送
機構２５のニップとは異なる部分で紙幣Ｐを挟持する。
つまり、Ｙ搬送機構３６の駆動ローラ３７およびピンチ
ローラ３９、４０は、Ｘ搬送機構２５を介してＸ方向に
搬送された紙幣Ｐを挟持可能な位置に配設されている。
すなわち、この状態で、Ｘ搬送機構２５およびＹ搬送機
構３６の両方で紙幣Ｐが挟持拘束されていることにな
る。

【００４６】この後、第１解除機構のアクチュエータ３
４が動作されて、図８に示すように、ピンチローラ２
８、２９が駆動ローラ２６のローラ部２６ａ、２６ｂか
ら離間され、Ｘ搬送機構２５による紙幣Ｐの挟持拘束状
態が解除される。

【００４７】この状態から、Ｙ搬送機構３６のモータ３
８が加速されて駆動ローラ３７およびピンチローラ３
９、４０が一定速度で回転され、図８および図９に示す
ように、Ｙ搬送機構３６のニップに挟持拘束された状態
の紙幣Ｐが搬送ローラ対４６、４７を介してＹ方向に送
り出される。

【００４８】以上、一連の動作により、第１の方向変換
装置５に短手搬送された紙幣Ｐが９０°方向変換されて
長手搬送に切り換えられる。尚、この第１の方向変換装
置５に対してＸ方向に長手搬送された紙幣Ｐを短手搬送
するように方向変換可能なことは言うまでもない。

【００４９】上述したように、本実施の形態の第１の方
向変換装置５によると、Ｘ方向に送り込まれた短手搬送
の紙幣ＰをＸ搬送機構２５のニップで挟持拘束しつつ搬
送し、所定のタイミングで減速して挟持拘束状態のまま
停止するため、従来の方向変換装置のように媒体の搬送
方向先端を突き当てるためのストッパが不要となる。こ
のため、サイズの異なる紙幣Ｐに対応でき、全ての紙幣
を同様にして方向変換できる。

【００５０】また、本実施の形態によると、Ｘ搬送機構
２５のニップで挟持拘束した状態の紙幣Ｐの他の部分を
Ｙ搬送機構３６のニップで挟持拘束して紙幣Ｐを受け渡
すようにしたため、従来のようにフライング状態の媒体
を受け渡す方法と比較して、紙幣Ｐの姿勢を安定させた
まま受け渡しができ、受け渡し時に紙幣Ｐにスキューを
生じることがない。

【００５１】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００５２】例えば、上述した実施の形態では、Ｘ方向
に搬送した紙幣ＰをＹ方向に搬送させることで短手搬送
を長手搬送に方向変換した場合について説明したが、こ
れに限らず、Ｘ方向に搬送した紙幣Ｐを−Ｙ方向に搬送
して方向変換しても良い。この場合、図１０に示すよう
に、Ｘ搬送機構２５より装置のリア側、すなわちＹ方向
上流側（−Ｙ方向下流側）に近接した位置に、Ｘ方向に
延設された回転軸を有する搬送ローラ対５１、５２が追
加配置される。

【００５３】これにより、搬送ローラ対２１、２２を介
して短手搬送された紙幣Ｐが、図１１に示すようにＸ搬
送機構２５に送り込まれて停止された後、図１２に示す
ように当該紙幣ＰをＹ方向に搬送可能になるとともに、
図１３に示すように当該紙幣Ｐを−Ｙ方向にも搬送可能
となる。Ｙ方向および−Ｙ方向の切り換えは、モータ３
８の回転方向を切り換えることによりなされる。

【００５４】また、上述した実施の形態では、Ｘ方向に
短手搬送した紙幣Ｐを方向変換してＹ方向に長手搬送す
るようにしたが、この方向変換装置５を用いて、−Ｙ方
向に長手搬送した紙幣Ｐを方向変換して−Ｘ方向に短手
搬送することもできる。この場合、図１４に示すよう
に、Ｙ搬送機構３６に隣接して設けられた搬送ローラ対
４６、４７よりＹ方向に沿ってさらに下流側に、Ｘ方向
に互いに離間して並設された２つのセンサ６１、６２が
追加される。

【００５５】しかして、方向変換装置５に対して−Ｙ方
向に長手搬送されて送り込まれた紙幣Ｐがセンサ６１、
６２を通過され、搬送ローラ対４６、４７を介して−Ｙ
方向に送り込まれた紙幣Ｐが、センサ６１、６２によっ
て先端を検知されたことをトリガーとして、Ｙ搬送機構
３６のニップで挟持拘束された状態で減速されて停止さ
れる。このとき、Ｙ搬送機構３６のモータ３８は、−Ｙ
方向に一定速度で回転されている状態から減速されて停
止される。

【００５６】この後、Ｙ搬送機構３６のニップで挟持拘
束された状態で停止されている紙幣Ｐの他の部分がＸ搬
送機構２５のニップで挟持拘束され、第２解除機構のア
クチュエータ４４が動作されてＹ搬送機構３６のピンチ
ローラ３９、４０が駆動ローラ３７のローラ部分３７
ａ、３７ｂから離間される。これにより、紙幣Ｐに対す
るＹ搬送機構３６による挟持拘束状態が解除される。

【００５７】さらに、Ｘ搬送機構２５のモータ２７が−
Ｘ方向に回転されて加速され、Ｘ搬送機構２５のニップ
で挟持拘束された紙幣Ｐが−Ｘ方向に加速されて一定速
度で送り出される。以上、一連の動作により、−Ｙ方向
に長手搬送された紙幣Ｐを方向変換して−Ｘ方向に短手
搬送できる。

【００５８】また、Ｙ搬送機構３６で紙幣Ｐが停止され
た状態で、Ｘ搬送機構２５のモータ２７をＸ方向に回転
させることで、−Ｙ方向に長手搬送された紙幣ＰをＸ方
向に短手搬送させることもできる。

【００５９】次に、本発明の第２の実施の形態に係る方
向変換装置７０について、図１５を参照して説明する。
尚、上述した第１の実施の形態の第１の方向変換装置５
と同様に機能する構成要素については、同一符号を付し
てその詳細な説明を省略する。

【００６０】方向変換装置７０は、Ｙ搬送機構３６の駆
動ローラ３７、駆動モータ３７を回転させるモータ３
８、ピンチローラ３９、４０、ピンチローラを駆動ロー
ラのローラ部３７ａ、３７ｂに対して離接させる第２解
除機構などを搭載したサブベース７１を有する。サブベ
ース７１には、モータ３８が固設され、駆動ローラ３７
の回転軸が回動自在に取り付けられ、第２解除機構のア
ーム３５を回動させるアクチュエータ４４が固設され、
ピンチローラ３９、４０を回動自在に支持したアーム３
２の回転軸３１が回動自在に取り付けられている。

【００６１】サブベース７１の下方には、サブベース７
１を図中Ｚ方向に延びた回転軸７３の周りで図中矢印Ｒ
に回動させるためのモータ７２が配設されている。つま
り、モータ７２を矢印Ｒ方向に回転させることにより、
Ｙ搬送機構３６および第２解除機構も一緒に回転される
ことになる。

【００６２】上記のように構成された方向変換装置７０
は、以下のように動作される。尚、本実施の形態では、
方向変換装置７０に対してＸ方向に短手搬送された紙幣
Ｐを方向変換してＹ方向に長手搬送するように、紙幣Ｐ
の搬送方向を９０°切り換えるようにした。また、Ｘ方
向に短手搬送される紙幣Ｐには、角度θのスキューを生
じているものとする。

【００６３】図１６に示すように、スキューを生じた紙
幣Ｐsが２つのセンサ２３、２４を通過してＸ搬送機構
２５に送り込まれると、センサ２３、２４それぞれによ
る紙幣Ｐの通過検知タイミングの差、および紙幣Ｐの搬
送速度から、紙幣Ｐのスキュー角度が算出される。

【００６４】そして、センサ２３、２４を通過された紙
幣Ｐsは、図１７に示すように、Ｘ搬送機構２５のニッ
プで挟持拘束された状態で減速されて所定位置で停止さ
れる。

【００６５】この後、図１８に示すように、センサ２
３、２４の検知結果に基づいて算出された紙幣Ｐsのス
キュー角度θに応じてモータ３８が回転されてサブベー
ス７１が回転軸７３を中心にして角度θだけ所定方向に
回転される。これにより、紙幣Ｐsの短手方向に沿った
端辺とＹ搬送機構３６の駆動ローラ３７の回転軸とが略
平行になる。

【００６６】さらに、この状態から、図１９に示すよう
に、回転されたサブベース７１に搭載されている第２解
除機構のアクチュエータ４４が動作されてＹ搬送機構３
６のピンチローラ３９、４０が駆動ローラ３７のローラ
部３７ａ、３７ｂに押圧され、両者間のニップで紙幣Ｐ
sが挟持拘束される。その後、第１解除機構のアクチュ
エータ３４が動作されてＸ搬送機構２５のピンチローラ
２８、２９が駆動ローラ２６のローラ部２６ａ、２６ｂ
から離間され、Ｘ搬送機構２５による挟持拘束状態が解
除される。

【００６７】このように、Ｘ搬送機構２５からＹ搬送機
構３６に紙幣Ｐsが受け渡された後、紙幣Ｐsを挟持拘束
した状態のＹ搬送機構３６が、図２０に示すように、元
の位置まで角度θだけ回転され、紙幣Ｐのスキューが補
正される。この後、図２１に示すように、Ｙ搬送機構３
６のモータ３８がＹ方向に回転されて、駆動ローラ３７
のローラ部３７ａ、３７ｂとピンチローラ３９、４０と
の間のニップに挟持拘束された状態の紙幣ＰがＹ方向に
送り出される。

【００６８】以上のように、本実施の形態においても、
上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することが
できるとともに、方向変換装置７０に送り込まれる紙幣
Ｐにスキューを生じている場合であっても、スキューを
補正して正しい搬送姿勢にして紙幣Ｐを送り出すことが
できる。

【００６９】尚、上述した第２の実施の形態では、Ｙ搬
送機構３６を搭載したサブベース７１を回転させること
により紙幣Ｐのスキューを補正する場合について説明し
たが、Ｘ搬送機構２５をサブベースに搭載して回転させ
ることで紙幣Ｐのスキューを補正するようにしても良
い。

【００７０】また、本発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、各実施の形態に記載した技術を
適宜組み合わせても良い。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
搬送装置、および紙葉類処理装置は、上記のような構成
および作用を有しているので、サイズの異なる紙葉類に
対応でき、紙葉類の搬送姿勢を安定させた状態でその搬
送方向を短手搬送と長手搬送との間で切り換えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る紙幣処理装置の構
成を示す概略図。

【図２】図１の紙幣処理装置に組み込まれた本発明の第
１の実施の形態に係る方向変換装置の概略構成を示す斜
視図。

【図３】図２の方向変換装置に組み込まれた解除機構の
動作を説明するための図。

【図４】図２の方向変換装置による動作を説明するため
の動作説明図。

【図５】図２の方向変換装置による動作を説明するため
の動作説明図。

【図６】図２の方向変換装置による動作を説明するため
の動作説明図。

【図７】図２の方向変換装置による動作を説明するため
の動作説明図。

【図８】図２の方向変換装置による動作を説明するため
の動作説明図。

【図９】図２の方向変換装置による動作を説明するため
の動作説明図。

【図１０】図２の方向変換装置による別の動作例を説明
するための動作説明図。

【図１１】図２の方向変換装置による別の動作例を説明
するための動作説明図。

【図１２】図２の方向変換装置による別の動作例を説明
するための動作説明図。

【図１３】図２の方向変換装置による別の動作例を説明
するための動作説明図。

【図１４】図２の方向変換装置の変形例を示す斜視図。

【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る方向変換装
置の概略構造を示す斜視図。

【図１６】図１５の方向変換装置による動作を説明する
ための動作説明図。

【図１７】図１５の方向変換装置による動作を説明する
ための動作説明図。

【図１８】図１５の方向変換装置による動作を説明する
ための動作説明図。

【図１９】図１５の方向変換装置による動作を説明する
ための動作説明図。

【図２０】図１５の方向変換装置による動作を説明する
ための動作説明図。

【図２１】図１５の方向変換装置による動作を説明する
ための動作説明図。

【符号の説明】

１…紙幣処理装置、２…投入部、３…取出し部、４…姿
勢補正装置、５…第１の方向変換装置、６…鑑査部、７
…第１の表裏反転機構、８…第２の方向変換装置、９…
第２の表裏反転機構、１０…水平搬送路、１１、１２、
１３…集積部、２１、２２…搬送ローラ対、２３、２４
…センサ、２５…Ｘ搬送機構、２６…駆動ローラ、２７
…モータ、２８、２９…ピンチローラ、３４…アクチュ
エータ、３５…アーム、３６…Ｙ搬送機構、３７…駆動
ローラ、３８…モータ、３９、４０…ピンチローラ、４
４…アクチュエータ、４５…アーム、４６、４７…搬送
ローラ対、５１、５２…搬送ローラ対、６１、６２…セ
ンサ、７０…方向変換装置、７１…サブベース、７２…
モータ、７３…回転軸、Ｐ、Ｐs…紙幣。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 隆宣 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 3F053 CA06 LA02 LA06 LA07 LB03 3F102 AA15 AA16 AB03 BA02 BA03 BB04 CA03 CB02 EA16 EC03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類をニップに受け入れて挟持拘束し
   た状態で第１の方向に搬送し、該紙葉類を減速させて停
   止させる第１搬送機構と、 この第１搬送機構で挟持拘束された状態で停止された紙
   葉類の別の部分をニップで挟持して拘束し、上記第１の
   方向と異なる第２の方向に搬送する第２搬送機構と、 を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】 上記第１搬送機構は、上記第２搬送機構
   のニップによって紙葉類を挟持拘束した後、該紙葉類の
   挟持拘束状態を解除する第１解除機構を有することを特
   徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 上記第２搬送機構は、上記第１搬送機構
   から受け取った紙葉類を上記第２の方向と逆の第３の方
   向にも搬送することを特徴とする請求項１または２に記
   載の紙葉類搬送装置。
4. 【請求項４】 上記第２搬送機構のニップに紙葉類を受
   け入れて挟持拘束した状態で上記第２の方向と逆の第３
   の方向に搬送し、該紙葉類を減速させて停止させ、停止
   された紙葉類の別の部分を上記第１搬送機構のニップで
   挟持して拘束し、上記第１の方向と逆の第４の方向に搬
   送することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装
   置。
5. 【請求項５】 上記第２搬送機構は、上記第１搬送機構
   のニップによって紙葉類を挟持拘束した後、該紙葉類の
   挟持拘束状態を解除する第２解除機構を有することを特
   徴とする請求項４に記載の紙葉類搬送装置。
6. 【請求項６】 上記第１搬送機構は、上記第２搬送機構
   から受け取った紙葉類を上記第１の方向にも搬送するこ
   とを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送装置。
7. 【請求項７】 第１の方向に搬送される紙葉類の搬送姿
   勢を検知するセンサと、 このセンサを通過した紙葉類をニップに受け入れて挟持
   拘束した状態で上記第１の方向に搬送し、該紙葉類を減
   速させて停止させる第１搬送機構と、 この第１搬送機構で挟持拘束された状態で停止された紙
   葉類の別の部分をニップで挟持して拘束し、上記第１の
   方向と直交する第２の方向に搬送する第２搬送機構と、 この第２搬送機構によって紙葉類を上記第２の方向に搬
   送する前に、上記センサの検知結果に基づいて上記第２
   搬送機構を回転させ、紙葉類の搬送姿勢を補正する補正
   機構と、 を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
8. 【請求項８】 上記第１搬送機構は、上記第２搬送機構
   のニップによって紙葉類を挟持拘束した後、該紙葉類の
   挟持拘束状態を解除する第１解除機構を有することを特
   徴とする請求項７に記載の紙葉類搬送装置。
9. 【請求項９】 長方形の紙葉類をその短手方向が搬送方
   向に沿うように取出す取出し部と、 この取出し部を介して取出された紙葉類を受け入れて、
   その長手方向が搬送方向に沿うように、搬送方向を切り
   換えて送り出す第１の方向変換部と、 この第１の方向変換部から送り出されて長手方向に搬送
   された紙葉類の特徴を検出する特徴検出部と、 この特徴検出部を通過した紙葉類を受け入れて、その短
   手方向が搬送方向に沿うように、搬送方向を切り換えて
   送り出す第２の方向変換部と、 この第２の方向変換部から送り出されて短手方向に搬送
   された紙葉類を、上記特徴検出部による検出結果に基づ
   いて所定の集積部へ集積する集積機構と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】 上記第１および第２の方向変換部は、
    請求項１乃至８のいずれかに記載の紙葉類搬送装置であ
    ることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類処理装置。