JP2003053973A

JP2003053973A - インクジェットプリンタおよび容量回路

Info

Publication number: JP2003053973A
Application number: JP2001252102A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishii; 洋石井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2003-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】剰余エネルギーの回収効率が高いインクジェ
ットプリンタを提供する。【解決手段】インク吐出動作に伴って圧電体素子２を
充電することにより圧電体素子２に蓄積された静電エネ
ルギーを、コンデンサ７で回収する。圧電体素子２を該
静電エネルギーの供給箇所として、該供給箇所からコン
デンサ７に至る充電経路には、高々、ＭＯＳＦＥＴ６の
ような経路導通遮断用のスイッチング素子のみを介する
こととする。そして、充電されたコンデンサ７から、イ
ンダクタ８を介して２次電池３を充電する。２次電池３
に回収されたインクジェットプリンタの剰余エネルギー
を直流電源回路４を用いて圧電体素子２への電力供給に
再利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタに係り、特に装置動作の剰余エネルギーを回収して
電力供給に再利用する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９に示すインクジェットプリンタ１
０１では、インクヘッドに圧電体素子１０２を用い、プ
リント動作時に直流電圧源１０３の電圧を直流電源回路
１０４で電圧Ｖ_Hとして圧電体素子１０２へ印加してい
る。圧電体素子１０２は容量性素子であって、インク吐
出に合わせてＭＯＳＦＥＴ１０５が導通して電圧Ｖ_Hが
印加されることにより充電が行われ、インク吐出後にＭ
ＯＳＦＥＴ１０６が導通して充電電圧Ｖ_Oの状態から放
電が行われる。ＭＯＳＦＥＴ１０５およびＭＯＳＦＥＴ
１０６の動作は、制御信号Ｉにより、インバータ１０７
・１０８、ＭＯＳＦＥＴ１０９、抵抗１１０・１１１、
定電圧ダイオード１１２などの素子で適当な動作電圧を
作成することにより行われる。充電により圧電体素子１
０２に蓄積された静電エネルギーは、放電により捨てら
れる剰余エネルギーとなる。

【０００３】そこで、インクジェットプリンタとして、
電力供給に基づく装置動作により生じた剰余エネルギー
を回収して電力供給に再利用する構成のものが提案され
ている。

【０００４】例えば、特開平１１−３１４３６４号公報
には、インクヘッドに用いられる圧電体素子の静電エネ
ルギーを放電経路から相互誘導インダクタンスおよび充
電回路を介して２次電池や大容量コンデンサに回収し、
圧電体素子の充電に再利用する構成のインクジェットプ
リンタが開示されている。

【０００５】また、特開２００１−３８９８７号公報に
は、モータの駆動停止時のモータの慣性による回転で生
じる電力を剰余エネルギーとして、充電回路を介して２
次電池からなる補助電源に回収し、モータの駆動に再利
用する構成のインクジェットプリンタが開示されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインクジェットプリンタの剰余エネルギーの回収経
路に設けられた充電回路は、特開平１１−３１４３６４
号公報の充電回路が定電流充電回路や定電圧充電回路を
含んでいるように、通常、剰余エネルギーの回収先の２
次電池やコンデンサへの充電率を制御してスパイク電流
の流入などを防止する複雑な構成をなしている。従っ
て、充電回路内部での電力損失によって剰余エネルギー
の回収効率が低下するという問題があった。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的は、剰余エネルギーの回収効率が
高いインクジェットプリンタと、剰余エネルギーを高効
率で回収および再利用する手段としてインクジェットプ
リンタに好適に設けることのできる容量回路とを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
プリンタは、上記課題を解決するために、電力供給に基
づく装置動作により生じた剰余エネルギーを電気エネル
ギーの形態で回収して上記電力供給に再利用するインク
ジェットプリンタにおいて、上記電気エネルギーを静電
エネルギーとして回収するコンデンサと、上記電気エネ
ルギーの回収時に上記電気エネルギーの供給箇所から、
高々、回収時に導通する経路導通遮断用のスイッチング
素子のみを介して上記コンデンサへ至る上記コンデンサ
の充電経路とを備えていることを特徴としている。

【０００９】上記の発明によれば、コンデンサによっ
て、電気エネルギーの供給箇所から、高々、回収時に導
通する経路導通遮断用のスイッチング素子のみを介して
コンデンサへ至る充電経路を介して、剰余エネルギーで
ある電気エネルギーを静電エネルギーとして回収する。
上記充電経路を介することと、コンデンサが２次電池な
どより内部抵抗が小さいこととにより損失は小さくなる
ので、高効率で電気エネルギーを回収して再利用するこ
とができる。また、コンデンサは充放電を多数回繰り返
しても劣化が小さくて寿命が長いので、長期間使用する
ことができる。

【００１０】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、圧電体素子を用いたイ
ンクヘッドを備え、上記圧電体素子への充電により蓄積
されて上記充電に対応する上記インクヘッドからのイン
ク吐出終了後に不要となった静電エネルギーを上記剰余
エネルギーとし、放電時の上記圧電体素子を上記電気エ
ネルギーの供給箇所とし、上記コンデンサを上記圧電体
素子から充電電圧が印加される圧電体素子用コンデンサ
とすることを特徴としている。

【００１１】上記の発明によれば、インクヘッドが圧電
体素子を用いる場合に、圧電体素子への充電により蓄積
されて上記充電に対応するインクヘッドからのインク吐
出終了後に不要となった静電エネルギーを剰余エネルギ
ーとする。そして、圧電体素子が放電するときに圧電体
素子を電気エネルギーの供給箇所として、圧電体素子か
ら圧電体素子用コンデンサへ充電電圧を印加して該電気
エネルギーを回収する。

【００１２】圧電体素子は１０μｓ程度でパルス駆動さ
れるので、スイッチング素子もこれに合わせて駆動され
て圧電体素子用コンデンサへの充電が高速で断続的に行
われることとなるが、コンデンサは周波数特性に優れて
いるので、高効率で電気エネルギーを回収することがで
きる。

【００１３】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記圧電体素子の静電
容量をＣｐ、上記圧電体素子用コンデンサの静電容量を
Ｃｃ、同時に充放電駆動される上記圧電体素子の数をｎ
とし、ｎが２以上の場合には上記圧電体素子が互いに並
列に接続されているとすると、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐで
あることを特徴としている。

【００１４】上記の発明によれば、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃ
ｐとするので、圧電体素子から電荷を回収した際の圧電
体素子用コンデンサの端子電圧の上昇によるインクヘッ
ド駆動への影響を抑制して、インクヘッドに安定したイ
ンク吐出動作を行わせることができる。

【００１５】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記圧電体素子用コン
デンサと上記充電経路との接続点と共通電位箇所との間
に、上記圧電体素子用コンデンサに対して並列の位置関
係にある２次電池を備えていることを特徴としている。

【００１６】上記の発明によれば、圧電体素子用コンデ
ンサと圧電体素子用コンデンサへの充電経路との接続点
と共通電位箇所との間に、圧電体素子用コンデンサに対
して並列の位置関係にある２次電池が設けられているの
で、圧電体素子用コンデンサから２次電池を充電して剰
余エネルギーを再利用することができる。

【００１７】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記接続点と、上記圧
電体素子用コンデンサに対して並列の位置関係にある２
次電池とが、インダクタを介して接続されていることを
特徴としている。

【００１８】上記の発明によれば、圧電体素子用コンデ
ンサと圧電体素子用コンデンサへの充電経路との接続点
と、２次電池とがインダクタを介して並列に接続されて
いるので、待機時のコンデンサの端子電圧を２次電池の
端子電圧と等しくすることができる。また、圧電体素子
の駆動に伴うパルス状の大電流を平滑化して２次電池に
充電するので、２次電池の内部抵抗によるエネルギー損
失を低減することができる。

【００１９】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記圧電体素子の静電
容量をＣｐ、上記圧電体素子用コンデンサの静電容量を
Ｃｃ、同時に充放電駆動される上記圧電体素子の数をｎ
とし、ｎが２以上の場合には上記圧電体素子が互いに並
列に接続されているとすると、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐで
あることを特徴としている。

【００２０】上記の発明によれば、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃ
ｐとするので、圧電体素子用コンデンサの端子電圧の上
昇による２次電池への過大な電圧印加を抑制することが
できる。

【００２１】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、Ｃｃ≧５０・ｎ・Ｃｐ
であることを特徴としている。

【００２２】上記の発明によれば、Ｃｃ≧５０・ｎ・Ｃ
ｐとするので、２次電池が適正電圧で充電されるので、
２次電池の劣化加速や発熱を防止することができる。

【００２３】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記圧電体素子用コン
デンサを複数有し、複数の上記圧電体素子用コンデンサ
の充電時には複数の上記圧電体素子用コンデンサが互い
に並列に接続され、複数の上記圧電体素子用コンデンサ
の放電時には複数の上記圧電体素子用コンデンサが互い
に直列に接続される容量回路を備えていることを特徴と
している。

【００２４】上記の発明によれば、複数の圧電体素子用
コンデンサが充電時には互いに並列に、放電時には互い
に直列に接続される容量回路を備えているので、放電電
圧が充電電圧より高くなる。従って、電気エネルギーの
回収および再利用の効率を高くすることができる。ま
た、この放電電圧を利用して、圧電体素子用コンデンサ
から２次電池を容易に充電することができる。

【００２５】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記装置動作としての
駆動が行われる直流モータを備え、減速停止時の上記直
流モータの不要となった運動エネルギーを上記剰余エネ
ルギーとし、上記減速停止時に上記直流モータに上記運
動エネルギーによって発電を行わせて上記直流モータを
上記電気エネルギーの供給箇所とし、上記コンデンサを
上記直流モータから充電電圧が印加される直流モータ用
コンデンサとすることを特徴としている。

【００２６】上記の発明によれば、電力供給に基づく装
置動作として直流モータが駆動される場合に、直流モー
タの減速停止時に不要となった運動エネルギーを剰余エ
ネルギーとする。そして、直流モータに減速停止時の運
動エネルギーによって発電を行わせて直流モータを電気
エネルギーの供給箇所として、直流モータから直流モー
タ用コンデンサへ充電電圧を印加して電気エネルギーを
回収する。

【００２７】直流モータは数１００ｍｓ程度で間欠駆動
されるので、スイッチング素子もこれに合わせて駆動さ
れて直流モータ用コンデンサへの充電が高速で断続的に
行われることとなるが、コンデンサは周波数特性に優れ
ているので、高効率で電気エネルギーを回収することが
できる。

【００２８】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記直流モータ用コン
デンサと上記充電経路との接続点と共通電位箇所との間
に、上記圧電体素子用コンデンサに対して並列の位置関
係にある２次電池を備えていることを特徴としている。

【００２９】上記の発明によれば、直流モータ用コンデ
ンサと直流モータ用コンデンサへの充電経路との接続点
と共通電位箇所との間に、直流モータ用コンデンサに対
して並列の位置関係にある２次電池が設けられているの
で、直流モータ用コンデンサから２次電池を充電して剰
余エネルギーを再利用することができる。

【００３０】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、上記直流モータ用コン
デンサを複数有し、複数の上記直流モータ用コンデンサ
の充電時には複数の上記直流モータ用コンデンサが互い
に並列に接続され、複数の上記直流モータ用コンデンサ
の放電時には複数の上記直流モータ用コンデンサが互い
に直列に接続される容量回路を備えていることを特徴と
している。

【００３１】上記の発明によれば、複数の直流モータ用
コンデンサが充電時には互いに並列に、放電時には互い
に直列に接続される容量回路を備えているので、放電電
圧が充電電圧より高くなる。従って、電気エネルギーの
回収および再利用の効率を高くすることができる。ま
た、この放電電圧を利用して、直流モータ用コンデンサ
から２次電池を容易に充電することができる。

【００３２】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、上記課題を解決するために、インクキャリッジを備
え、インクキャリッジ換算した上記直流モータの質量を
含む上記インクキャリッジの質量をＭ（ｋｇ）、減速開
始直前の上記インクキャリッジの速度をＶｐ（ｍ／
ｓ）、上記直流モータ用コンデンサに対して上記並列の
位置関係にある２次電池の充電直前の端子電圧をＶｂ
（Ｖ）、複数の上記直流モータ用コンデンサの直列接続
状態での合成静電容量をＣｍ（Ｆ）とすると、Ｃｍ≧２
Ｍ（Ｖｐ／Ｖｂ）²であることを特徴としている。

【００３３】上記の発明によれば、Ｃｍ≧２Ｍ（Ｖｐ／
Ｖｂ）²とするので、直流モータから電荷を回収した際
の直流モータ用コンデンサの直列接続状態での合成端子
電圧の上昇が抑制されて２次電池が適正電圧で充電され
るので、２次電池の劣化加速や発熱を防止することがで
きる。

【００３４】また、本発明の容量回路は、上記課題を解
決するために、複数のコンデンサを備え、複数の上記コ
ンデンサの充電時には複数の上記コンデンサが互いに並
列に接続され、複数の上記コンデンサの放電時には複数
の上記コンデンサが互いに直列に接続されることを特徴
としている。

【００３５】上記の発明によれば、複数のコンデンサが
充電時には互いに並列に、放電時には互いに直列に接続
されるので、放電電圧が充電電圧より高くなる。従っ
て、電力供給に基づく装置動作により生じた剰余エネル
ギーを電気エネルギーの形態で回収して該電力供給に再
利用するインクジェットプリンタにおいて、該電気エネ
ルギーを高効率で回収および再利用する手段として好適
である。また、この放電電圧を利用して、コンデンサか
ら２次電池を容易に充電することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明のインク
ジェットプリンタを具現する一実施の形態について、図
１ないし図６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００３７】図１に、本実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタにおいて電気回路の一部をなすインクヘッド
駆動回路１を示す。インクジェットプリンタはインクヘ
ッドに圧電体素子を用いる構成のものである。

【００３８】インクヘッド駆動回路１は、圧電体素子
２、２次電池３、直流電源回路４、ＭＯＳＦＥＴ５・
６、コンデンサ７、インダクタ８、ダイオード９、およ
びＭＯＳＦＥＴ駆動部１０を備えている。

【００３９】圧電体素子２は、充電によりインクヘッド
からインクを吐出させ、インク吐出後の放電によって初
期状態に戻る容量性素子である。電圧印加端子として、
高電位側の端子ＭとＧＮＤ電位の端子Ｎとを備える。２
次電池３は直流電源回路４に例えば３．３Ｖの電圧Ｖ_B
を印加する電源である。２次電池としては、ニッケル水
素電池、プロトンポリマー電池、ニッケルカドミウム電
池、リチウム電池、リチウムイオン電池などが特に望ま
しい。直流電源回路４は２次電池３から印加された電圧
Ｖ_Bを昇圧して圧電体素子２が動作するのに必要な、例
えば３８Ｖの電圧Ｖ_Hを生成して出力する。

【００４０】ＭＯＳＦＥＴ５はｐチャンネルのＭＯＳＦ
ＥＴであり、ソースが直流電源回路４の出力端子に接続
され、ドレインが圧電体素子２の高電位側の端子Ｍに接
続されている。ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）６は
ｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ドレインがＭＯＳ
ＦＥＴ５のドレインおよび上記端子Ｍに接続されてお
り、ソースがコンデンサ７の高電位側の端子と等電位の
点Ｏに接続されている。ＭＯＳＦＥＴ５・６は、ＭＯＳ
ＦＥＴ駆動部１０によりゲートが駆動されてスイッチン
グ動作を行う。圧電体素子２に充電を行うときにはＭＯ
ＳＦＥＴ５がＯＮ、ＭＯＳＦＥＴ６がＯＦＦとなり、圧
電体素子２を放電させるときにはＭＯＳＦＥＴ５がＯＦ
Ｆ、ＭＯＳＦＥＴ６がＯＮとなる。圧電体素子２は１０
μｓ程度でパルス駆動されるので、ＭＯＳＦＥＴ５・６
もこれに合わせてスイッチング動作を行う。

【００４１】コンデンサ（圧電体素子用コンデンサ）７
は点ＯとＧＮＤとの間に接続されており、ＭＯＳＦＥＴ
６のＯＮ時に、電圧Ｖ_Oに充電されている圧電体素子２
から充電が行われる。コンデンサ７としてはフィルムコ
ンデンサ、タンタルコンデンサ、電気二重層コンデン
サ、機能性高分子コンデンサなどが特に好ましい。ＭＯ
ＳＦＥＴ６のＯＮ時に、前記圧電体素子２の端子Ｍから
ＭＯＳＦＥＴ６のチャンネルを介してコンデンサ７の高
電位側の端子に至る経路１７は、コンデンサ７への正極
性の充電経路である。すなわち、点Ｏは、コンデンサ７
と上記充電経路との接続点である。また、圧電体素子２
の端子Ｎからコンデンサ７のＧＮＤ電位側の端子に至る
経路は、コンデンサ７への短絡された負極性の（ＧＮＤ
電位の）充電経路である。インダクタ８は一端が点Ｏ
に、他端が２次電池３の高電位側の端子にそれぞれ接続
されている。ダイオード９は、カソードが点Ｏすなわち
インダクタ８の上記一端に、アノードがインダクタ８の
上記他端にそれぞれ接続されている。２次電池３の低電
位側の端子はＧＮＤ電位であり、このように、２次電池
３は、点Ｏと共通電位箇所であるＧＮＤとの間に、コン
デンサ７に対して並列の位置関係となるように設けられ
ている。

【００４２】ＭＯＳＦＥＴ駆動部１０は、インバータ１
１・１２、ＭＯＳＦＥＴ１３、抵抗１４・１５、および
定電圧ダイオード１６を備えている。インバータ１１の
入力端子にはＭＯＳＦＥＴ５・６の駆動用の制御信号Ｉ
が入力されるようになっており、制御信号Ｉの電圧極性
を反転して出力する。インバータ１２の入力端子はイン
バータ１１の出力端子に接続されており、インバータ１
１の出力信号の電圧極性を反転して出力する。インバー
タ１２の出力端子はＭＯＳＦＥＴ６のゲートに接続され
ている。

【００４３】ＭＯＳＦＥＴ１３はｎチャンネルのＭＯＳ
ＦＥＴであり、ゲートはインバータ１１の出力端子に接
続されている。ドレインは抵抗１４の一端に、ソースは
ＧＮＤにそれぞれ接続されている。抵抗１４の他端は直
流電源回路４の出力端子と等電位（電圧Ｖ_H）のライ
ン、すなわちＭＯＳＦＥＴ５のソースに接続されてい
る。抵抗１５の一端はＭＯＳＦＥＴ１３のドレインと抵
抗１４との接続点に、他端はＭＯＳＦＥＴ５のゲートに
それぞれ接続されている。定電圧ダイオード１６は、カ
ソードが直流電源回路４の出力端子と等電位（電圧
Ｖ_H）のライン、すなわちＭＯＳＦＥＴ５のソースに、
アノードがＭＯＳＦＥＴ５のゲートにそれぞれ接続され
ている。定電圧ダイオード１６は、ＭＯＳＦＥＴ１３の
ＯＮ状態へのスイッチング時にスイッチングノイズなど
によってＭＯＳＦＥＴ５のゲート・ソース間に過大電圧
が印加されようとすると、抵抗１５からＧＮＤ方向に電
流が流れるようにＯＮ状態となることにより、ゲート・
ソース間電圧を抑制してＭＯＳＦＥＴ５を破壊から保護
する。

【００４４】上記構成のインクヘッド駆動回路１の動作
について説明する。インクヘッドによってインク吐出を
行うためには、図２に示すように制御信号Ｉを“Ｌｏ
ｗ”とする。これによりインバータ１１の出力は“Ｈｉ
ｇｈ”となり、ＭＯＳＦＥＴ１３がＯＮ状態となる。こ
れにより抵抗１４に電流が流れてＭＯＳＦＥＴ５のゲー
ト・ソース間電圧が閾値を越えてＭＯＳＦＥＴ５がＯＮ
状態となる。一方、インバータ１２の出力は“Ｌｏｗ”
となりＭＯＳＦＥＴ６はＯＦＦ状態のままである。これ
により、３８Ｖといった電圧Ｖ_Hに基づいて圧電体素子
２が充電される。

【００４５】インク吐出後に圧電体素子２を待機時の状
態とするためには、制御信号Ｉを“Ｈｉｇｈ”とする。
これによりインバータ１１の出力は“Ｌｏｗ”となり、
ＭＯＳＦＥＴ１３がＯＦＦ状態となる。これにより抵抗
１４に電流が流れなくなるので、ＭＯＳＦＥＴ５のゲー
ト・ソース間電圧が閾値より低下してＭＯＳＦＥＴ５が
ＯＦＦ状態となる。一方、インバータ１２の出力は“Ｈ
ｉｇｈ”となりＭＯＳＦＥＴ６はＯＮ状態となる。

【００４６】これにより、圧電体素子２からコンデンサ
７への充電が行われるとともに、インダクタ８を介して
２次電池３に充電が行われる。コンデンサ７は、電荷が
蓄積されていないとＭＯＳＦＥＴ６がＯＮ状態となる前
に電圧Ｖ_Bによってダイオード９がＯＮ状態となり、２
次電池３によって待機時の電圧に充電されており、これ
にさらに圧電体素子２からの充電が行われる。インダク
タ８は２次電池３への充電電流のリップルを除去して平
滑化する。そして、圧電体素子２が待機時の電圧Ｖ_Oと
なり制御信号Ｉは“Ｈｉｇｈ”となってＭＯＳＦＥＴ６
がＯＮ状態、ＭＯＳＦＥＴ５がＯＦＦ状態を維持する。
また、インダクタ８の２次電池３側の端子の電位が点Ｏ
の電位よりも高くなると、ダイオード９がＯＮ状態とな
ってダイオード９に電流が流れ、電圧Ｖ_Bを３．３Ｖと
いった値に確定するようになっている。上記動作におけ
る制御信号Ｉのレベル変化に伴う、圧電体素子２の端子
Ｍ・Ｎ間の電圧Ｖ_o、および圧電体素子２の端子Ｍへ流
れ込む電流Ｉ_oの波形変化を、図２のタイムチャートに
併せて示す。

【００４７】以上がインクヘッド駆動回路１を備えるイ
ンクジェットプリンタについての説明である。

【００４８】上記インクジェットプリンタでは、圧電体
素子２の充放電を電力供給に基づく装置動作とし、圧電
体素子２の放電電荷に対応する、インクヘッドからのイ
ンク吐出終了後に不要となった静電エネルギーを剰余エ
ネルギーとしている。そして、圧電体素子２を静電エネ
ルギー（電気エネルギー）の供給箇所として該静電エネ
ルギーを、導通するＭＯＳＦＥＴ６のみを介してコンデ
ンサ７に至る経路１７およびＧＮＤ電位の経路を経てコ
ンデンサ７で回収している。すなわち、コンデンサ７へ
の充電経路は、高々、回収時に導通する経路導通遮断用
のスイッチング素子のみを介してコンデンサ７へ至る経
路である。このような充電経路を介することと、コンデ
ンサが一般に２次電池などより内部抵抗が小さいことと
により損失は小さくなるので、コンデンサ７により高効
率で圧電体素子２の静電エネルギーを回収して再利用す
ることができる。また、コンデンサは充放電を多数回繰
り返しても劣化が小さくて寿命が長いので、コンデンサ
７を長期間使用することができる。

【００４９】また、前述したように、圧電体素子２は１
０μｓ程度でパルス駆動されるので、ＭＯＳＦＥＴ６も
これに合わせて駆動されてコンデンサ７への充電が高速
で断続的に行われることとなるが、コンデンサは周波数
特性に優れているので、コンデンサ７により高効率で圧
電体素子２の静電エネルギーを回収することができる。

【００５０】さらに、上記インクジェットプリンタによ
れば、点Ｏと共通電位箇所であるＧＮＤとの間に、コン
デンサ７に対して並列の位置関係にある２次電池３が設
けられているので、コンデンサ７から２次電池３を充電
して剰余エネルギーを再利用することができる。さら
に、点Ｏと２次電池３とがインダクタ８を介して並列に
接続されているので、待機時のコンデンサ７の端子電圧
を２次電池３の端子電圧と等しくすることができる。ま
た、圧電体素子２の駆動に伴うパルス状の大電流を平滑
化して２次電池３に充電するので、２次電池３の内部抵
抗によるエネルギー損失を低減することができる。

【００５１】次に、上記インクヘッド駆動回路１と同等
の効果を得ることのできるインクヘッド駆動回路２１の
構成を図３に示す。インクヘッド駆動回路１と同等の機
能を有する部材には同一の符号を付してある。

【００５２】インクヘッド駆動回路２１は、圧電体素子
部２２、アナログスイッチ部２３、２次電池３、直流電
源回路４、トランジスタ２４・２５、コンデンサ７、イ
ンダクタ８、ダイオード９、およびトランジスタ駆動部
２６を備えている。

【００５３】圧電体素子部２２は、それぞれがインクヘ
ッド駆動回路１の圧電体素子２と同様の複数の圧電体素
子２２ａ・２２ｂ・…を備えている。圧電体素子２２ａ
・２２ｂ・…の高電位側の端子が端子Ｍａ・Ｍｂ・…で
ある。アナログスイッチ部２３は、複数のアナログスイ
ッチ（スイッチング素子）２３ａ・２３ｂ・…を備えて
おり、それぞれ順に、圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…に
共通の駆動線である共通線Ｖ_COMと端子Ｍａ・Ｍｂ・…
との間に設けられている。アナログスイッチ２３ａ・２
３ｂ・…は、対応する圧電体素子を駆動するときに、電
圧Ｖ_Hのラインから動作用電圧を得てスイッチング動作
を行う。圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…とアナログスイ
ッチ２３ａ・２３ｂ・…とは順に１つずつ組をなしてチ
ャンネル（Ｃｈ１、Ｃｈ２、…）を構成している。

【００５４】トランジスタ２４はＮＰＮ型のトランジス
タであり、コレクタが直流電源回路４の出力端子に接続
され、エミッタが電圧Ｖ_COMの共通線ＣＯＭに接続され
ている。トランジスタ（スイッチング素子）２５はＰＮ
Ｐ型のトランジスタであり、エミッタがトランジスタ２
４のエミッタおよび共通線Ｖ_COMに接続されており、コ
レクタが点Ｏに接続されている。トランジスタ２４・２
５は、トランジスタ駆動部２６により駆動されてスイッ
チング動作を行う。圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…のう
ち駆動するものに充電を行うときにはトランジスタ２４
がＯＮ、トランジスタ２５がＯＦＦとなり、圧電体素子
２２ａ・２２ｂ・…のうち充電されたものを放電させる
ときにはトランジスタ２４がＯＦＦ、トランジスタ２５
がＯＮとなる。圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…は１０μ
ｓ程度でパルス駆動されるので、トランジスタ２４・２
５もこれに合わせてスイッチング動作を行う。

【００５５】なお、圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…の端
子Ｍａ・Ｍｂ・…からアナログスイッチ２３ａ・２３ｂ
・…およびトランジスタ２５を介してコンデンサ７の高
電位側の端子に至る経路３３は、コンデンサ７への正極
性の充電経路である。

【００５６】トランジスタ駆動部２６は、抵抗２７・２
９・３０・３１と、トランジスタ２８・３２とを備えて
いる。抵抗２７の一端には制御信号Ｉ₁が入力されるよ
うになっており、他端はトランジスタ２８のベースに接
続されている。トランジスタ２８はＮＰＮ型のトランジ
スタであり、エミッタは点Ｏに、コレクタは抵抗２９の
一端にそれぞれ接続されている。抵抗２９の他端は抵抗
３０の一端およびトランジスタ２４・２５のベースに接
続されている。抵抗３０の他端は電圧Ｖ_Hのラインに接
続されている。抵抗３１の一端には制御信号Ｉ₂が入力
されるようになっており、他端はトランジスタ３２のベ
ースに接続されている。トランジスタ３２はＮＰＮ型の
トランジスタであり、エミッタは点Ｏに、コレクタは抵
抗２９の上記他端およびトランジスタ２４・２５のベー
スにそれぞれ接続されている。

【００５７】上記構成のインクヘッド駆動回路２１の動
作について説明する。まず、図４に示すように制御信号
Ｉ₁が“Ｈｉｇｈ”、制御信号Ｉ₂が“Ｌｏｗ”のとき
には、トランジスタ２８がＯＮ状態、トランジスタ３２
がＯＦＦ状態となって、抵抗２９・３０に電流が流れて
トランジスタ２４・２５のベースが“Ｈｉｇｈ”と“Ｌ
ｏｗ”との中間レベルとなる。これによりトランジスタ
２４・２５はともにＯＦＦ状態であり、電圧Ｖ_COMは待
機レベルとなる。次いで、インクヘッドによってインク
吐出を行うために、制御信号Ｉ₁・Ｉ₂を“Ｌｏｗ”と
する。これにより抵抗２９・３０に電流が流れなくなっ
てトランジスタ２４・２５のベースが“Ｈｉｇｈ”とな
る。従って、トランジスタ２４がＯＮ状態、トランジス
タ２５がＯＦＦ状態となって図４に示すように電圧Ｖ
_COMをＶ_Hに上昇させるとともに、駆動する圧電体素子
２２ａ・２２ｂ・…に対応するアナログスイッチ２３ａ
・２３ｂ・…をＯＮ状態として、駆動する圧電体素子２
２ａ・２２ｂ・…を充電する。

【００５８】次いで、制御信号Ｉ₁を“Ｌｏｗ”、制御
信号Ｉ₂を“Ｈｉｇｈ”とする。これにより、トランジ
スタ２８がＯＦＦ状態、トランジスタ３２がＯＮ状態と
なって抵抗３０に電流が流れ、トランジスタ２４・２５
のベースが“Ｌｏｗ”となる。従って、トランジスタ２
４がＯＮ状態、トランジスタ２５がＯＦＦ状態となって
図４に示すように電圧Ｖ_COMが低下し、駆動する圧電体
素子２２ａ・２２ｂ・…から、ＯＮ状態のアナログスイ
ッチ２３ａ・２３ｂ・…およびトランジスタ２５を介し
て放電が行われ、コンデンサ７および２次電池３に充電
が行われる。その後、制御信号Ｉ₁が“Ｈｉｇｈ”、制
御信号Ｉ₂が“Ｌｏｗ”となって電圧Ｖ _COMは待機レベ
ルとなり、インクヘッドは待機状態となる。

【００５９】以上がインクヘッド駆動回路２１について
の説明である。

【００６０】次に、上述したインクヘッド駆動回路１・
２１に用いられるコンデンサ７の好ましい静電容量につ
いて述べる。

【００６１】図５に、圧電体素子２あるいは圧電体素子
２２ａ・２２ｂ・…からコンデンサ７を充電する際のモ
デル回路を示す。同図において、コンデンサ４１は圧電
体素子２、あるいは圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…のう
ち駆動する１つまたは２つ以上の並列接続分であり、ス
イッチ４２はＭＯＳＦＥＴ６あるいはトランジスタ２５
である。アナログスイッチ２３ａ・２３ｂ・…のうち駆
動する圧電体素子２２ａ・２２ｂ・…に対応するもの
は、ＯＮ状態のままとして特に図示していない。

【００６２】圧電体素子２および圧電体素子２２ａ・２
２ｂ・…のそれぞれの１つ分の静電容量をＣｐ、駆動す
る圧電体素子の数をｎとすると、コンデンサ４１の静電
容量はｎ・Ｃｐであり、放電直前（スイッチ４２のＯＮ
直前）の電圧Ｖ_Oが電圧Ｖ_Hであったとする。また、コ
ンデンサ７の静電容量をＣｃとし、コンデンサ４１から
の充電直前（スイッチ４２のＯＮ直前）に電圧Ｖ_Bに充
電されていたとする。

【００６３】また、スイッチ４２の抵抗は無視して、コ
ンデンサ４１からの放電は瞬間的なものとし、従ってイ
ンダクタ８を流れる電流はこの瞬間はないものとし、時
刻ｔ＝０でスイッチ４２をＯＦＦ状態からＯＮ状態にし
たとすると、コンデンサ７の端子電圧Ｖｃ（ｔ）は、Ｖｃ（ｔ）＝｛（Ｖ_H−Ｖ_B）×（ｎ・Ｃｐ）／（Ｃｃ
＋ｎ・Ｃｐ）｝×Ｕ（ｔ）＋Ｖ_B （ただし、Ｕ（ｔ）：単位ステップ関数）となる。ここ
で、正規化静電容量をＣｃ／（ｎ・Ｃｐ）、正規化コン
デンサ電圧をＶｃ／Ｖ_Bとして、正規化静電容量と正規
化コンデンサ電圧との関係を図６に示す。同図から、正
規化静電容量を２５より小さくすると、正規化コンデン
サ電圧が急激に増加することが分かる。例えば、Ｖ_H＝
３８（Ｖ）、Ｖ_B＝２．８（Ｖ）、Ｃｐ＝５（ｎＦ）、
ｎ＝１２８のとき、Ｃｃ＝６４０（ｎＦ）とすると、図
６の関係からＶｃ（ｔ）は２０Ｖに上昇してしまう。

【００６４】そこで、Ｃｃ＝２５・ｎ・ＣｐとなるＣｃ
＝１２．８（μＦ）とすることにより、Ｖｃ（ｔ）はＶ
_Bの１．６倍である４．４８（Ｖ）に抑制される。従っ
て、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐとすることにより、コンデン
サ４１（圧電体素子）から電荷を回収した際のコンデン
サ７の端子電圧Ｖｃ（ｔ）の上昇によるインクヘッド駆
動への影響を抑制して、インクヘッドに安定したインク
吐出動作を行わせることができる。また、これにより、
コンデンサ７の端子電圧Ｖｃ（ｔ）の上昇による２次電
池３への過大な電圧印加を抑制することができる。

【００６５】さらには、上記例で、Ｃｃ＝５０・ｎ・Ｃ
ｐとなるＣｃ＝３２（μＦ）とすることにより、Ｖｃ
（ｔ）はＶ_Bの１．２５倍である３．５（Ｖ）に抑制さ
れる。この電圧は２次電池３への充電に際して適正電圧
となる。従って、Ｃｃ≧５０・ｎ・Ｃｐとすることによ
り、２次電池３が適正電圧で充電されるので、２次電池
３の劣化加速や発熱を防止することができ、よりコンデ
ンサ７の好ましい静電容量となる。

【００６６】〔実施の形態２〕本発明のインクジェット
プリンタを具現する他の実施の形態について、図７ない
し図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００６７】図７に、本実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタにおいて電気回路の一部をなすモータ駆動回
路５１を示す。モータ駆動回路５１は、モータ５２、直
流電源５３、電源スイッチ部５４、モータスイッチ部５
５、スイッチ駆動部５６・５７、容量回路５８、電力供
給母線５９、および制御回路６０を備えている。

【００６８】モータ５２は、インクキャリッジなどを駆
動することができる正逆両方向の回転が可能な直流モー
タであり、電圧印加端子Ｊ・Ｋを備えている。直流電源
５３はモータ５２を駆動するための直流電圧を発生して
いる。電源スイッチ部５４は、直流電源５３からモータ
５２への電力供給経路のＯＮ・ＯＦＦを切り換える。モ
ータスイッチ部５５は、モータ５２への電力供給経路の
ＯＮ・ＯＦＦ、およびモータ５２からの電力供給経路の
ＯＮ・ＯＦＦを切り換える。スイッチ駆動部５６・５７
はモータスイッチ部５５の一部のスイッチを駆動する回
路である。容量回路５８はモータ５２から供給される電
力の回収を行い、また、モータ５２へ電力を供給する回
路である。電力供給母線５９は、直流電源５３からモー
タ５２への電力供給経路の母線であり、モータ５２から
容量回路５８への電力供給経路の母線と、容量回路５８
からモータ５２への電力供給経路の母線とを兼ねてい
る。制御回路６０は、電源スイッチ部５４、モータスイ
ッチ部５５、スイッチ駆動部５６・５７、および容量回
路５８に設けられている所定のスイッチを駆動する制御
信号Ａ１〜Ｆ１を生成して出力する。

【００６９】電源スイッチ部５４は、ＭＯＳＦＥＴ５４
１、抵抗５４２・５４３、およびダイオード５４４を備
えている。ＭＯＳＦＥＴ５４１はｐチャンネルのＭＯＳ
ＦＥＴであり、ソースは直流電源５３の正極性端子に、
ドレインは電力供給母線５９にそれぞれ接続されてい
る。ＭＯＳＦＥＴ５４１は、ゲート電圧によって直流電
源５３からモータ５２への電力供給経路のＯＮ・ＯＦＦ
を切り換えるスイッチとして機能する。抵抗５４２は、
一端がＭＯＳＦＥＴ５４１のソースに、他端がＭＯＳＦ
ＥＴ５４１のゲートにそれぞれ接続されている。抵抗５
４３は、一端が抵抗５４２とＭＯＳＦＥＴ５４１のゲー
トとの接続点に、他端が制御回路６０の制御信号Ｅ１の
出力端子にそれぞれ接続されている。ダイオード５４４
は、カソードがＭＯＳＦＥＴ５４１のソースに、アノー
ドがＭＯＳＦＥＴ５４１のドレインにそれぞれ接続され
ており、予期せぬ逆バイアスサージパルスが発生したと
きにＭＯＳＦＥＴ５４１を保護するためのダイオードで
ある。

【００７０】モータスイッチ部５５は、ＭＯＳＦＥＴ５
５１・５５２・５５３・５５４とダイオード５５５・５
５６・５５７・５５８を備えている。ＭＯＳＦＥＴ５５
１はモータ５２への電力供給経路のＯＮ・ＯＦＦを切り
換えるスイッチとして機能するｐチャンネルのＭＯＳＦ
ＥＴであり、ソースは電力供給母線５９に、ドレインは
モータ５２の電圧印加端子Ｊにそれぞれ接続されてい
る。ゲートは後述するスイッチ駆動部５６の抵抗５６４
に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）
５５２はモータ５２への電力供給経路のＯＮ・ＯＦＦ、
およびモータ５２からの電力供給経路のＯＮ・ＯＦＦを
切り換えるスイッチとして機能するｎチャンネルのＭＯ
ＳＦＥＴであり、ドレインはＭＯＳＦＥＴ５５１のドレ
インおよび電圧印加端子Ｊに、ソースはＧＮＤにそれぞ
れ接続されている。ゲートは制御回路６０の制御信号Ｂ
１の出力端子に接続されている。

【００７１】ＭＯＳＦＥＴ５５３はモータ５２への電力
供給経路のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるスイッチとして機
能するｐチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ソースは電
力供給母線５９に、ドレインはモータ５２の電圧印加端
子Ｋにそれぞれ接続されている。ゲートは後述するスイ
ッチ駆動部５７の抵抗５７４に接続されている。ＭＯＳ
ＦＥＴ（スイッチング素子）５５４はモータ５２への電
力供給経路のＯＮ・ＯＦＦ、およびモータ５２からの電
力供給経路のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるスイッチとして
機能するｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ドレイン
はＭＯＳＦＥＴ５５３のドレインおよび電圧印加端子Ｋ
に、ソースはＧＮＤにそれぞれ接続されている。ゲート
は制御回路６０の制御信号Ｃ１の出力端子に接続されて
いる。

【００７２】また、ダイオード（スイッチング素子）５
５５はモータ５２からの電力供給経路のＯＮ・ＯＦＦを
切り換えるスイッチとして機能し、カソードが電力供給
母線５９に、アノードが電圧印加端子Ｊにそれぞれ接続
されている。ダイオード５５６は、アノードがＧＮＤ
に、カソードがダイオード５５５のアノードおよび電圧
印加端子Ｊにそれぞれ接続されており、予期せぬ逆バイ
アスサージパルスが発生したときにＭＯＳＦＥＴ５５２
を保護するためのダイオードである。ダイオード（スイ
ッチング素子）５５７はモータ５２からの電力供給経路
のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるスイッチとして機能し、カ
ソードが電力供給母線５９に、アノードが電圧印加端子
Ｋにそれぞれ接続されている。ダイオード５５８は、ア
ノードがＧＮＤに、カソードがダイオード５５７のアノ
ードおよび電圧印加端子Ｋにそれぞれ接続されており、
予期せぬ逆バイアスサージパルスが発生したときにＭＯ
ＳＦＥＴ５５４を保護するためのダイオードである。

【００７３】スイッチ駆動部５６はモータスイッチ部５
５のＭＯＳＦＥＴ５５１を駆動する回路であって、ＭＯ
ＳＦＥＴ５６１、抵抗５６２・５６３・５６４、および
定電圧ダイオード５６５・５６６を備えている。ＭＯＳ
ＦＥＴ５６１はｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ソ
ースはＧＮＤにドレインは抵抗５６３の一端にそれぞれ
接続されている。抵抗５６３の他端は抵抗５６２の一端
に接続されている。抵抗５６２の他端は電力供給母線５
９に接続されている。抵抗５６４は一端が抵抗５６２と
抵抗５６３との接続点に接続されており、他端はＭＯＳ
ＦＥＴ５５１のゲートに接続されている。定電圧ダイオ
ード５６５はアノードが電力供給母線５９に、カソード
が定電圧ダイオード５６６のカソードにそれぞれ接続さ
れている。定電圧ダイオード５６６のアノードはＭＯＳ
ＦＥＴ５５１のゲートに接続されている。なお、定電圧
ダイオード５６５・５６６はＭＯＳＦＥＴ５５１のゲー
ト・ソース間に過大な電圧が印加されようとするとＯＮ
状態となって抵抗５６４を介して電流を流すことによ
り、ゲート・ソース間電圧を抑制してＭＯＳＦＥＴ５５
１を破壊から保護するものである。

【００７４】スイッチ駆動部５７はモータスイッチ部５
５のＭＯＳＦＥＴ５５３を駆動する回路であって、ＭＯ
ＳＦＥＴ５７１、抵抗５７２・５７３・５７４、および
定電圧ダイオード５７５・５７６を備えている。ＭＯＳ
ＦＥＴ５７１はｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ソ
ースはＧＮＤにドレインは抵抗５７３の一端にそれぞれ
接続されている。抵抗５７３の他端は抵抗５７２の一端
に接続されている。抵抗５７２の他端は電力供給母線５
９に接続されている。抵抗５７４は一端が抵抗５７２と
抵抗５７３との接続点に接続されており、他端はＭＯＳ
ＦＥＴ５５３のゲートに接続されている。定電圧ダイオ
ード５７５はアノードが電力供給母線５９に、カソード
が定電圧ダイオード５７６のカソードにそれぞれ接続さ
れている。定電圧ダイオード５７６のアノードはＭＯＳ
ＦＥＴ５５３のゲートに接続されている。なお、定電圧
ダイオード５７５・５７６はＭＯＳＦＥＴ５５３のゲー
ト・ソース間に過大な電圧が印加されようとするとＯＮ
状態となって抵抗５７４を介して電流を流すことにより
ＭＯＳＦＥＴ５５３を破壊から保護するものである。

【００７５】容量回路５８は、コンデンサ５８１、ＭＯ
ＳＦＥＴ５８２、ダイオード５８３を備えている。コン
デンサ（直流モータ用コンデンサ）５８１は、一端が電
力供給母線５９に、他端がＭＯＳＦＥＴ５８２のドレイ
ンにそれぞれ接続されている。コンデンサ５８１として
は、アルミ電界コンデンサ、タンタルコンデンサ、電気
二重層コンデンサ、機能性高分子コンデンサなどが特に
望ましい。ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）５８２は
ｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ソースはＧＮＤ
に、ゲートは制御回路６０の制御信号Ｆ１の出力端子に
それぞれ接続されている。ダイオード５８３はアノード
がＧＮＤに、カソードがＭＯＳＦＥＴ５８２のドレイン
にそれぞれ接続されている。ダイオード５８３は予期せ
ぬ逆バイアスサージパルスが発生したときにＭＯＳＦＥ
Ｔ５８２を保護するためのダイオードである。

【００７６】次に、上記構成のモータ駆動回路５１の動
作について、図８のタイムチャートを用いて説明する。
まず、コンデンサ５８１は予め電圧Ｖ_Cに充電されてい
るものとし、待機状態の期間Ｔ１においては全てのＭＯ
ＳＦＥＴがＯＦＦ状態である。次いで、コンデンサ５８
１を放電させる期間Ｔ１に移行する。制御回路６０は制
御信号Ａ１を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５６１を
ＯＮ状態とすることにより抵抗５６２・５６３に電流を
流してＭＯＳＦＥＴ５５１をＯＮ状態とし、制御信号Ｃ
１を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５５４をＯＮ状態
とし、制御信号Ｆ１を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ
５８２をＯＮ状態とする。これにより、コンデンサ５８
１からモータ５２の電圧印加端子Ｊ・Ｋ間に電圧が印加
され、ＭＯＳＦＥＴ５５１からモータ５２、ＭＯＳＦＥ
Ｔ５５４の方向に電流が流れてコンデンサ５８１からモ
ータ５２に電力供給が行われる結果、モータ５２は正方
向に加速されて回転速度が上昇する。また、期間Ｔ１に
コンデンサ５８１の端子電圧は電圧Ｖ_Cから電圧Ｖ_Sに
低下する。

【００７７】次に期間Ｔ２ではＭＯＳＦＥＴ５５１・５
５４をＯＮ状態のままとして、制御回路６０は制御信号
Ｅ１を“Ｌｏｗ”として抵抗５４２・５４３に電流を流
してＭＯＳＦＥＴ５４１をＯＮ状態とし、制御信号Ｆ１
を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ５８２をＯＦＦ状態と
する。これにより、直流電源５３からモータ５２への電
力供給が行われる。この期間Ｔ２ではモータ５２はさら
に加速される。そして、モータ５２を定速駆動する期間
Ｔ３が経過した後、期間Ｔ４で、ＭＯＳＦＥＴ５５４を
ＯＮ状態のままとして、制御回路６０が制御信号Ａ１を
“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ５６１をＯＦＦ状態とす
ることによりＭＯＳＦＥＴ５５１をＯＦＦ状態とし、制
御信号Ｅ１を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５４１を
ＯＦＦ状態とし、制御信号Ｆ１を“Ｈｉｇｈ”としてＭ
ＯＳＦＥＴ５８２をＯＮ状態とする。これにより、モー
タ５２には回生ブレーキがかかって回転速度の低下が開
始され、ＭＯＳＦＥＴ５５４からモータ５２、ダイオー
ド５５５の方向に電流が流れてコンデンサ５８１が充電
される。この期間Ｔ４に、コンデンサ５８１の端子電圧
は電圧Ｖ_Sから電圧Ｖ_Cに上昇する。

【００７８】次いで、期間Ｔ５で、ＭＯＳＦＥＴ５５４
をＯＮ状態のままとし、制御回路６０が制御信号Ｂ１を
“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５５２をＯＮ状態と
し、制御信号Ｆ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＥＴ５８２
をＯＦＦ状態とする。これにより、モータ５２には短絡
ブレーキがかかってさらに回転速度が低下する。モータ
５２の回転速度が０となるタイミングで開始する期間Ｔ
６では、制御回路６０が制御信号Ｂ１を“Ｌｏｗ”とし
てＭＯＳＦＥＴ５５２をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｃ１
を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ５５４をＯＦＦ状態と
する。この期間Ｔ６ではモータ５２は停止している。モ
ータ５２がインクキャリッジ駆動用のモータであれば、
期間Ｔ１から期間Ｔ６まででインクキャリッジの片道走
行が完了する。

【００７９】次に、期間Ｔ７では、制御回路６０が制御
信号Ｂ１を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５５２をＯ
Ｎ状態とし、制御信号Ｄ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦ
ＥＴ５７１をＯＮ状態とすることにより抵抗５７２・５
７３に電流を流してＭＯＳＦＥＴ５５３をＯＮ状態と
し、制御信号Ｆ１を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５
８２をＯＮ状態とする。これにより、コンデンサ５８１
からモータ５２の電圧印加端子Ｊ・Ｋ間に電圧が印加さ
れ、ＭＯＳＦＥＴ５５３からモータ５２、ＭＯＳＦＥＴ
５５２の方向に電流が流れてコンデンサ５８１からモー
タ５２に電力供給が行われる結果、モータ５２は逆方向
に加速されて回転速度が上昇する。また、期間Ｔ７にコ
ンデンサ５８１の端子電圧は電圧Ｖ_Cから電圧Ｖ_Sに低
下する。

【００８０】次いで、期間Ｔ８で、ＭＯＳＦＥＴ５５２
・５５３をＯＮ状態のままとし、制御回路６０が制御信
号Ｅ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ５４１をＯＮ状
態とし、制御信号Ｆ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ
５８２をＯＦＦ状態とする。これにより、直流電源５３
からモータ５２への電力供給が行われる。この期間Ｔ８
ではモータ５２はさらに加速される。そして、モータ５
２が定速回転する期間Ｔ９が経過した後、期間Ｔ１０
で、ＭＯＳＦＥＴ５５２をＯＮ状態のままとし、制御回
路６０が制御信号Ｄ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ
５７１をＯＦＦ状態とすることによりＭＯＳＦＥＴ５５
３をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｆ１を“Ｈｉｇｈ”とし
てＭＯＳＦＥＴ５８２をＯＦＦ状態とする。これによ
り、モータ５２には回生ブレーキがかかって回転速度の
低下が開始され、ＭＯＳＦＥＴ５５２からモータ５２、
ダイオード５５７の方向に電流が流れてコンデンサ５８
１が充電される。この期間Ｔ１０にコンデンサ５８１の
端子電圧は電圧Ｖ_Sから電圧Ｖ _Cに上昇する。

【００８１】次いで、期間Ｔ１１で、ＭＯＳＦＥＴ５５
３をＯＮ状態のままとし、制御回路６０が制御信号Ａ１
を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ５６１をＯＮ状態と
することによりＭＯＳＦＥＴ５５１をＯＮ状態とし、制
御信号Ｂ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ５５２をＯ
ＦＦ状態とし、制御信号Ｄを“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳ
ＦＥＴ５７１をＯＮ状態とすることによりＭＯＳＦＥＴ
５５３をＯＮ状態とし、制御信号Ｆ１を“Ｌｏｗ”とし
てＭＯＳＦＥＴ５８２をＯＦＦ状態とする。これによ
り、モータ５２には短絡ブレーキがかかってさらに回転
速度が低下する。モータ５２の回転速度が０となるタイ
ミングで開始する期間Ｔ１２では、制御回路６０が制御
信号Ａ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ５６１をＯＦ
Ｆ状態とすることによりＭＯＳＦＥＴ５５１をＯＦＦ状
態とし、制御信号Ｄ１を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ
５７１をＯＦＦ状態とすることによりＭＯＳＦＥＴ５５
３をＯＦＦ状態とする。この期間Ｔ１２ではモータ５２
は停止しており、待機状態の期間Ｔ０と同じ状態とな
る。モータ５２がインクキャリッジ駆動用のモータであ
れば、期間Ｔ７から期間Ｔ１２まででインクキャリッジ
のもう一方の片道走行が完了する。

【００８２】以上がモータ駆動回路５１を備えるインク
ジェットプリンタについての説明である。

【００８３】上記インクジェットプリンタでは、モータ
５２の駆動を電力供給に基づく装置動作とし、減速停止
時のモータ５２の不要となった運動エネルギーを剰余エ
ネルギーとしている。そして、モータ５２に減速停止時
の運動エネルギーによって発電を行わせてモータ５２を
電気エネルギーの供給箇所として、回収時に導通するＭ
ＯＳＦＥＴ５５４・５８２およびダイオード５５５、あ
るいは回収時に導通するＭＯＳＦＥＴ５５２・５８２お
よびダイオード５５７のみを介してコンデンサ５８１に
至る経路を経てコンデンサ５８１で回収している。すな
わち、コンデンサ５８１への充電経路は、高々、回収時
に導通する経路導通遮断用のスイッチング素子のみを介
してコンデンサ５８１へ至る経路である。

【００８４】このような充電経路を介することと、コン
デンサが一般に２次電池などより内部抵抗が小さいこと
とにより損失は小さくなるので、コンデンサ５８１によ
り高効率でモータ５２の電気エネルギーを回収して再利
用することができる。また、コンデンサ５８１は充放電
を多数回繰り返しても劣化が小さくて寿命が長いので、
長期間使用することができる。

【００８５】さらに、モータ５２は数１００ｍｓ程度で
間欠駆動されるので、上記スイッチング素子もこれに合
わせて駆動されてコンデンサ５８１への充電が高速で断
続的に行われることとなるが、コンデンサは周波数特性
に優れているので、コンデンサ５８１により高効率で電
気エネルギーを回収することができる。

【００８６】次に、上記モータ駆動回路５１と同等の効
果を得ることのできるモータ駆動回路６５の構成を図９
に示す。なお、モータ駆動回路５１と同等の機能を有す
る部材には同一の符号を付してある。

【００８７】モータ駆動回路６５は、モータ駆動回路５
１のモータ５２の代わりにモータ６６を備え、モータ駆
動回路５１のモータスイッチ部５５からＭＯＳＦＥＴ５
５３・５５４およびダイオード５５７・５５８を取り除
き、モータ駆動回路５１のスイッチ駆動部５７を取り除
いた構成である。また、モータ６６はインクジェットプ
リンタのメンテナンスステーションのチューブポンプな
どを駆動する一方向回転の直流モータである。そして、
高電圧側の電圧印加端子Ｐと低電圧側の電圧印加端子Ｑ
とを備えていて、電圧印加端子ＱはＧＮＤに接続されて
いる。さらに、制御回路６０は制御信号Ａ１・Ｂ１・Ｅ
１・Ｆ１のみを生成して出力する。モータ駆動回路６５
の動作を図１０のタイムチャートに示すが、モータ６６
が一方向に回転すること以外はモータ駆動回路５１と同
様であるので、説明は省略する。ただし、この場合、コ
ンデンサ５８１への充電経路に設けられる、回収時に導
通するスイッチング素子は、ダイオード５５５およびＭ
ＯＳＦＥＴ５８２である。

【００８８】〔実施の形態３〕本発明のインクジェット
プリンタを具現するさらに他の実施の形態について、図
１１ないし図１３に基づいて説明すれば、以下の通りで
ある。なお、前記実施の形態１で述べた構成要素と同一
の機能を有する構成要素については同一の符号を付し、
その説明を省略する。

【００８９】図１１に、本実施の形態に係るインクジェ
ットプリンタが備えるインクヘッド駆動回路７１の構成
を示す。インクヘッド駆動回路７１は、実施の形態１で
述べたインクヘッド駆動回路１から直流電源回路４、イ
ンダクタ８、ダイオード９を取り除き、コンデンサ７に
代えて容量回路７３を備え、さらに電源スイッチ部７２
および制御回路７４を追加した構成である。

【００９０】電源スイッチ部７２は、２次電池３から圧
電体素子２への電力供給路のＯＮ・ＯＦＦを切り換える
とともに、容量回路７３から２次電池３への電力供給経
路を構成するものである。電源スイッチ部７２は、ＭＯ
ＳＦＥＴ７２１、抵抗７２２・７２３、ダイオード７２
４、ＭＯＳＦＥＴ７２５、抵抗７２６・７２７、および
ダイオード７２８を備えている。ＭＯＳＦＥＴ７２１は
ｐチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、２次電池３から圧
電体素子２への電力供給路のＯＮ・ＯＦＦを切り換える
スイッチとして機能する。ＭＯＳＦＥＴ７２１のソース
は２次電池３の正極性の端子に、ドレインはダイオード
７２４のアノードにそれぞれ接続されている。ゲートは
抵抗７２３の一端に接続されている。抵抗７２３の他端
は制御回路７４の制御信号Ａ２の出力端子に接続されて
いる。抵抗７２２は一端がＭＯＳＦＥＴ７２１のゲート
に、他端がＭＯＳＦＥＴ７２１のソースにそれぞれ接続
されている。ダイオード７２４のカソードは、容量回路
７３のダイオード７４０〜７４４のアノードに接続され
ている。

【００９１】ＭＯＳＦＥＴ７２５はｐチャンネルのＭＯ
ＳＦＥＴであり、容量回路７３から２次電池３への電力
供給路のＯＮ・ＯＦＦを切り換えるスイッチとして機能
する。ＭＯＳＦＥＴ７２５のソースは容量回路７３のダ
イオード７４５のカソードに、ドレインはダイオード７
２８のアノードにそれぞれ接続されている。ゲートは抵
抗７２７の一端に接続されている。抵抗７２７の他端は
制御回路７４の制御信号Ｃ２の出力端子に接続されてい
る。抵抗７２６の一端はＭＯＳＦＥＴ７２５のゲート
に、他端はＭＯＳＦＥＴ７２５のソースにそれぞれ接続
されている。ダイオード７２８のアノードはＭＯＳＦＥ
Ｔ７２５のドレインおよび制御回路７４の端子Ｄ２に、
カソードは２次電池３の正極性の端子にそれぞれ接続さ
れている。制御回路７４は、端子Ｄ２からＭＯＳＦＥＴ
７２５のドレイン電圧をモニタし、この電圧を２次電池
３の充電電圧の目安として、制御信号Ｃ２を調整してＭ
ＯＳＦＥＴ７２５をＰＷＭ制御する。

【００９２】容量回路７３は圧電体素子２の放電に対応
する静電エネルギーを回収するものである。容量回路７
３は、コンデンサ７３１〜７３５、スイッチ回路７３６
〜７３９、ダイオード７４０〜７５１、ＭＯＳＦＥＴ７
５２、およびダイオード７５３を備えている。コンデン
サ（圧電体素子用コンデンサ）７３１〜７３５は実施の
形態１のインクヘッド駆動回路１のコンデンサ７と同等
のコンデンサである。コンデンサ７３１の高電位側の端
子はインクヘッド駆動回路１の点Ｏに対応していてダイ
オード７４０のカソードに接続されている。ダイオード
（スイッチング素子）７４０のアノードはＭＯＳＦＥＴ
６のソースに接続されている。コンデンサ７３１の低電
位側の端子はダイオード（スイッチング素子）７４７の
アノードに接続されており、ダイオード７４７のカソー
ドはＭＯＳＦＥＴ７５２のドレインに接続されている。

【００９３】また、これらダイオード７４０、コンデン
サ７３１、およびダイオード７４７と同等の極性および
接続関係で、ダイオード（スイッチング素子）７４１、
コンデンサ７３２、およびダイオード（スイッチング素
子）７４８と、ダイオード（スイッチング素子）７４
２、コンデンサ７３３、およびダイオード（スイッチン
グ素子）７４９と、ダイオード（スイッチング素子）７
４３、コンデンサ７３４、およびダイオード（スイッチ
ング素子）７５０と、ダイオード（スイッチング素子）
７４４、コンデンサ７３５、およびダイオード（スイッ
チング素子）７５１とがそれぞれ接続されている。ま
た、ダイオード７４６のアノードはＧＮＤに、カソード
はコンデンサ７３１の低電位側の端子にそれぞれ接続さ
れている。ダイオード７４５のアノードがコンデンサ７
３５の高電位側の端子に、カソードが電圧Ｖ_Hのライン
にそれぞれ接続されている。

【００９４】ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）７５２
はｎチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ソースはＧＮＤ
に、ゲートは制御回路７４の制御信号Ｂ２の出力端子に
それぞれ接続されている。ダイオード７５３は、アノー
ドがＧＮＤに、カソードがＭＯＳＦＥＴ７５２のドレイ
ンにそれぞれ接続されており、予期せぬ逆バイアスサー
ジパルスが発生したときにＭＯＳＦＥＴ７５２を保護す
るためのダイオードである。

【００９５】さらに、スイッチ回路７３６は一端がコン
デンサ７３１の高電位側の端子に、他端がコンデンサ７
３２の低電位側の端子にそれぞれ接続されている。スイ
ッチ回路７３７は一端がコンデンサ７３２の高電位側の
端子に、他端がコンデンサ７３３の低電位側の端子にそ
れぞれ接続されている。スイッチ回路７３８は一端がコ
ンデンサ７３３の高電位側の端子に、他端がコンデンサ
７３４の低電位側の端子にそれぞれ接続されている。ス
イッチ回路７３９は一端がコンデンサ７３４の高電位側
の端子に、他端がコンデンサ７３５の低電位側の端子に
それぞれ接続されている。スイッチ回路７３６〜７３９
のそれぞれは同等の構成であり、その構成を図１２に示
す。各スイッチ回路は、ＭＯＳＦＥＴ７５、抵抗７６・
７７、およびインバータ７８を備えている。ＭＯＳＦＥ
Ｔ７５はｐチャンネルのＭＯＳＦＥＴであり、ソースが
上記各スイッチ回路の一端、ドレインが上記各スイッチ
回路の他端である。抵抗７６の一端はＭＯＳＦＥＴ７５
のソースに、他端はＭＯＳＦＥＴ７５のゲートにそれぞ
れ接続されている。抵抗７７の一端はＭＯＳＦＥＴ７５
のゲートと抵抗７７との接続点に、他端は、オープンコ
レクタのバッファであるインバータ７８の出力端子に接
続されている。インバータ７８の入力端子はＭＯＳＦＥ
Ｔ７５２のドレインに接続されている。

【００９６】なお、上記の容量回路７３におけるダイオ
ードとコンデンサとの直列回路の繰り返し接続は一般に
ｍ（整数）とすることができるが、本実施の形態では一
例としてｍ＝５としている。

【００９７】上記の構成のインクヘッド駆動回路７１の
動作を図１３のタイムチャートを用いて説明する。

【００９８】期間Ｔ４および期間Ｔ１０は、圧電体素子
２から容量回路７３のコンデンサ７３１〜７３５に充電
を行う期間であり、ＭＯＳＦＥＴ６のＯＮ期間に、制御
回路７４が制御信号Ａ２を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦ
ＥＴ７２１をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｂ２を“Ｈｉｇ
ｈ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＮ状態、ＭＯＳＦＥ
Ｔ７５をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｃ２を“Ｈｉｇｈ”
としてＭＯＳＦＥＴ７２５をＯＦＦ状態とする。

【００９９】期間Ｔ０、期間Ｔ５・Ｔ６、および期間Ｔ
１１・Ｔ１２は、容量回路７３から２次電池３への充電
のみを行う期間であり、ＭＯＳＦＥＴ５のＯＦＦ期間
に、制御回路７４が制御信号Ａ２を“Ｈｉｇｈ”として
ＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｂ２を
“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦＦ状態、Ｍ
ＯＳＦＥＴ７５をＯＮ状態とし、制御信号Ｃ２によるＰ
ＷＭ制御でＭＯＳＦＥＴ７２５のＯＮ期間を設ける。こ
のとき、充電時には並列に接続されていたコンデンサ７
３１〜７３５が直列接続されて、コンデンサ７２５の高
電位側の端子とコンデンサ７３１の低電位側の端子との
間の電圧Ｖ_mが、１つのコンデンサの端子電圧の５倍
（ｍ倍）にまで上昇する（電圧Ｖ_S）ので、ダイオード
７４５からＭＯＳＦＥＴ７２５、ダイオード７２８を介
して２次電池３に充電が行われる。

【０１００】期間Ｔ１および期間Ｔ７は、容量回路７３
から２次電池３への充電および圧電体素子２への電力供
給を行う期間であり、ＭＯＳＦＥＴ５のＯＮ期間に、制
御回路７４が制御信号Ａ２を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳ
ＦＥＴ７２１をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｂ２を“Ｌｏ
ｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦＦ状態、ＭＯＳＦ
ＥＴ７５をＯＮ状態とし、制御信号Ｃ２によるＰＷＭ制
御でＭＯＳＦＥＴ７２５のＯＮ期間を設ける。このと
き、コンデンサ７３１〜７３５は直列接続される。結
局、期間Ｔ５から期間Ｔ７までが２次電池３への充電期
間となる。

【０１０１】期間Ｔ２・Ｔ３および期間Ｔ８・Ｔ９は、
２次電池３から圧電体素子２へ電力供給を行う期間であ
り、ＭＯＳＦＥＴ５のＯＮ期間に、制御回路７４が制御
信号Ｂ２を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦ
Ｆ状態とし、制御信号Ｃ２を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳ
ＦＥＴ７２５をＯＦＦ状態とし、制御信号Ａ２を“Ｌｏ
ｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＮ状態とする。

【０１０２】このように、インクヘッド駆動回路７１で
は、容量回路７３のコンデンサ７３１〜７３５で回収し
て蓄積した静電エネルギーを昇圧して再利用している。
以上が、インクヘッド駆動回路７１についての説明であ
る。

【０１０３】以上に述べたように、本実施の形態に係る
インクヘッド駆動回路７１によれば、複数の圧電体素子
用コンデンサであるコンデンサ７３１〜７３５が、充電
時には互いに並列に、放電時には互いに直列に接続され
る容量回路７３を備えているので、放電電圧が充電電圧
より高くなる。従って、圧電体素子２の静電エネルギー
（電気エネルギー）の回収および再利用の効率を高くす
ることができる。また、インクヘッド駆動回路７１で
は、この放電電圧を利用して、コンデンサ７３１〜７３
５から２次電池３を容易に充電することができる。

【０１０４】さらに、容量回路７３は、電力供給に基づ
く装置動作により生じた剰余エネルギーを電気エネルギ
ーの形態で回収して該電力供給に再利用するインクジェ
ットプリンタにおいて、該電気エネルギーを高効率で回
収および再利用する手段として好適である。

【０１０５】なお、本実施の形態の構成は、前記インク
ヘッド駆動回路２１（図３）のような複数の圧電体素子
２２ａ・２２ｂ・…を備える構成にも適用することがで
きる。

【０１０６】〔実施の形態４〕本発明のインクジェット
プリンタを具現するさらに他の実施の形態について、図
１４ないし図１８に基づいて説明すれば、以下の通りで
ある。なお、前記実施の形態１ないし３で述べた構成要
素と同一の機能を有する構成要素については同一の符号
を付し、その説明を省略する。

【０１０７】図１４に、本実施の形態に係るインクジェ
ットプリンタが備えるモータ駆動回路９１の構成を示
す。モータ駆動回路９１は、実施の形態２で述べたモー
タ駆動回路５１において、直流電源５３を２次電池９２
とし、電源スイッチ部５４を実施の形態３で述べたイン
クヘッド駆動回路７１の電源スイッチ部７２とし、容量
回路５８をインクヘッド駆動回路７１の容量回路７３と
し、制御回路６０を制御回路９３とした構成である。た
だし、この場合、容量回路７３のコンデンサ７３１〜７
３５は、直流モータ用コンデンサとして機能する。

【０１０８】２次電池９２は、実施の形態１で述べた２
次電池３と同様の２次電池である。制御回路９３は制御
信号Ａ４〜Ｇ４を生成して出力するが、制御信号Ａ４〜
Ｅ４は制御回路６０の制御信号Ａ１〜Ｅ１と同じであ
る。制御信号Ｆ４の出力端子は容量回路７３のＭＯＳＦ
ＥＴ７５２のゲートに接続されており、制御信号Ｆ４は
ＭＯＳＦＥＴ７５２のＯＮ状態およびＯＦＦ状態を決め
る。制御信号Ｇ４の出力端子は抵抗７２７の一端に接続
されているとともに、端子Ｈ４はＭＯＳＦＥＴ７２５の
ドレインの電圧が印加される端子である。制御回路９３
は、端子Ｈ４に印加される電圧に応じて制御信号Ｇ４を
調整し、ＭＯＳＦＥＴ７２５をＰＷＭ制御する。

【０１０９】上記の構成のモータ駆動回路９１の動作に
ついて図１５を用いて説明する。ＭＯＳＦＥＴ５５１・
５５２・５５３・５５４のＯＮ・ＯＦＦシーケンスはモ
ータ駆動回路５１と同じである。図１５は、これにＭＯ
ＳＦＥＴ７２１・７５２・７２５のＯＮ・ＯＦＦシーケ
ンスを加えたものである。

【０１１０】モータ駆動回路９１の電力輸送を伴う特徴
的な動作としては、モータ５２から容量回路７３を充電
する動作、容量回路７３から２次電池９２を充電するだ
けの動作、２次電池９２のみからモータ５２へ電力供給
を行う動作、容量回路７３から２次電池９２への充電を
行うとともに２次電池９２からモータ５２への電力供給
を行う動作がある。なお、期間Ｔ０には容量回路７３の
コンデンサ７３１〜７３５に予め充電が行われているも
のとする。

【０１１１】モータ５２から容量回路７３を充電する動
作は、モータ駆動回路５１でモータ５２からコンデンサ
５８１を充電する動作と同様である（期間Ｔ４および期
間Ｔ１０）。

【０１１２】容量回路７３から２次電池９２を充電する
だけの動作を行うには、制御回路９３が前述と同様にし
てＭＯＳＦＥＴ５６１・５５１・５５２・５７１・５５
３・５５４をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｅ４を“Ｈｉｇ
ｈ”としてＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＦＦ状態とし、制御
信号Ｆ４を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦ
Ｆ状態とし、制御信号Ｇ４を調整してＭＯＳＦＥＴ７２
５のＯＮ期間を設ける（期間Ｔ６および期間Ｔ１２）。
あるいは、制御回路９３がＭＯＳＦＥＴ５６１・５５１
・５７１・５５３をＯＦＦ状態とし、ＭＯＳＦＥＴ５５
２・５５４をＯＮ状態とし、制御信号Ｅ４を“Ｈｉｇ
ｈ”としてＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＦＦ状態とし、制御
信号Ｆ４を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦ
Ｆ状態とし、制御信号Ｇ４を調整してＭＯＳＦＥＴ７２
５にＯＮ期間を設ける（期間Ｔ５）。あるいは、制御回
路９３がＭＯＳＦＥＴ５６１・５５１・５７１・５５３
をＯＮ状態とし、ＭＯＳＦＥＴ５５２・５５４をＯＦＦ
状態とし、制御信号Ｅ４を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦ
ＥＴ７２１をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｆ４を“Ｌｏ
ｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦＦ状態とし、制御
信号Ｇ４を調整してＭＯＳＦＥＴ７２５にＯＮ期間を設
ける（期間Ｔ１１）。

【０１１３】２次電池９２のみからモータ５２へ電力供
給を行う動作を行うには、制御回路９３がＭＯＳＦＥＴ
５６１・５５１・５５４をＯＮ状態とし、ＭＯＳＦＥＴ
５５２・５７１・５５３をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｆ
４を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦＦ状態
とし、制御信号Ｇ４を“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ
７２５をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｅ４を“Ｌｏｗ”と
してＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＮ状態とする（期間Ｔ２・
Ｔ３）。あるいは、ＭＯＳＦＥＴ５６１・５５１・５５
４をＯＦＦ状態とし、ＭＯＳＦＥＴ５５２・５７１・５
５３をＯＮ状態とし、制御信号Ｆ４を“Ｌｏｗ”として
ＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｇ４を
“Ｈｉｇｈ”としてＭＯＳＦＥＴ７２５をＯＦＦとし、
制御信号Ｅ４を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７２１を
ＯＮ状態とする（期間Ｔ８・Ｔ９）。

【０１１４】容量回路７３から２次電池９２への充電を
行うとともに２次電池９２からモータ５２への電力供給
を行う動作を行うには、制御回路９３がＭＯＳＦＥＴ５
６１・５５１・５５４をＯＮ状態とし、ＭＯＳＦＥＴ５
５２・５７１・５５３をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｇ４
を“Ｌｏｗ”としてＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＮ状態と
し、制御信号Ｆ４を“Ｌｏｗ”として。ＭＯＳＦＥＴ７
５２をＯＦＦ状態とし、制御信号Ｇ４を調整してＭＯＳ
ＦＥＴ７２５にＯＮ期間を設ける（期間Ｔ１）。あるい
は、制御回路９３がＭＯＳＦＥＴ５６１・５５１・５５
４をＯＦＦ状態とし、ＭＯＳＦＥＴ５５２・５７１・５
５３をＯＮ状態とし、制御信号Ｇ４を“Ｌｏｗ”として
ＭＯＳＦＥＴ７２１をＯＮ状態とし、制御信号Ｆ４を
“Ｌｏｗ”として。ＭＯＳＦＥＴ７５２をＯＦＦ状態と
し、制御信号Ｇ４を調整してＭＯＳＦＥＴ７２５にＯＮ
期間を設ける（期間Ｔ７）。結局、期間Ｔ５から期間Ｔ
７までが、２次電池９２への充電期間となる。

【０１１５】このように、モータ駆動回路９１では、容
量回路７３のコンデンサ７３１〜７３５で回収して蓄積
した静電エネルギーを昇圧して再利用している。以上
が、モータ駆動回路９１についての説明である。

【０１１６】次に、本実施の形態に係るインクジェット
プリンタが備える他のモータ駆動回路９５の構成を図１
６に示す。

【０１１７】モータ駆動回路９５は、モータ駆動回路９
１において、電源スイッチ部７２のＭＯＳＦＥＴ７２
５、抵抗７２６・７２７、およびダイオード７２８を取
り除き、２次電池９２を直流電源９６とし、制御回路９
３を制御回路９７としたものである。なお、直流電源９
６は２次電池でもよい。また、電源スイッチ部７２のダ
イオード７２４のカソードと、容量回路７３のダイオー
ド７４５のカソードとが接続されている。制御回路９７
は制御信号Ａ５〜Ｆ５を生成して出力する。制御信号Ａ
５〜Ｆ５は、制御回路９３の制御信号Ａ４〜Ｆ４と同じ
である。また、制御回路９７はダイオード７２４のカソ
ードの電圧が印加される端子Ｇ５を備えており、制御回
路９７は端子Ｇ５に印加された電圧に応じて制御信号Ｅ
５を調整してＭＯＳＦＥＴ７２１をＰＷＭ制御する。

【０１１８】上記の構成のモータ駆動回路９５では、容
量回路７３のコンデンサ７３１〜７３５に予め充電が行
われていて、起動時にコンデンサ７３１〜７３５を直列
接続状態として、モータ５２への電力供給を一部負担す
るようにする。制御回路９７は端子Ｇ５に印加される電
圧から電力供給母線５９の電圧を検出しており、検出値
に応じてＭＯＳＦＥＴ７２１をＰＷＭ制御し、ＭＯＳＦ
ＥＴ７２１のＯＮ期間を調整して電力供給母線５９の電
圧を所定値とする。

【０１１９】このように、モータ駆動回路９５では、容
量回路７３のコンデンサ７３１〜７３５で回収して蓄積
した静電エネルギーを昇圧して再利用している。以上
が、モータ駆動回路９５についての説明である。

【０１２０】以上に述べたように、本実施の形態に係る
モータ駆動回路９１・９５によれば、複数の圧電体素子
用コンデンサであるコンデンサ７３１〜７３５が、充電
時には互いに並列に、放電時には互いに直列に接続され
る容量回路７３を備えているので、放電電圧が充電電圧
より高くなる。従って、モータ５２の電気エネルギーの
回収および再利用の効率を高くすることができる。ま
た、モータ駆動回路９１では、この放電電圧を利用し
て、コンデンサ７３１〜７３５から２次電池９２を容易
に充電することができる。

【０１２１】次に、上述したモータ駆動回路９１に用い
られる容量回路７３のコンデンサ７３１〜７３５の好ま
しい条件について述べる。

【０１２２】図１７に、モータ５２からコンデンサ７３
１〜７３５を充電する際のモデル回路を示す。モータ５
２の正極性端子＋はスイッチＳＷ１を介して２次電池９
２の正極性端子と接続され、モータ５２の負極性端子−
はスイッチＳＷ２を介してＧＮＤに接続されているもの
とする。また、モータ５２の負極性端子−と２次電池９
２の正極性端子とはスイッチＳＷ３が介在しているもの
とする。また、同図において、コンデンサ７３１〜７３
５は２次電池９２によってスイッチＳＷ１を介して予め
電圧Ｖ_Bに充電されているものとする。

【０１２３】ここで、スイッチＳＷ１・ＳＷ２を閉じる
とともにスイッチＳＷ３を開いてモータ５２を回転駆動
した後、スイッチＳＷ１を開いてモータ５２に回生ブレ
ーキをかけたとする。インクキャリッジ換算したモータ
５２の質量を含むインクキャリッジの質量をＭ（ｋ
ｇ）、減速開始直前の上記インクキャリッジの速度をＶ
ｐ（ｍ／ｓ）とすると、インクキャリッジの運動エネル
ギーＰａ（Ｊ）は、Ｐａ＝（Ｍ・Ｖｐ²）／２である。このときに充電した並列接続状態のコンデンサ
７３１〜７３５を直列接続状態に切り換え、コンデンサ
の数を増やすことによりエネルギーを完全に消費したと
仮定して直列接続状態のコンデンサ７３１〜７３５の合
成静電容量をＣｍ（Ｆ）、モータ５２の停止時の直列接
続状態のコンデンサ７３１〜７３５の合成端子電圧をＶ
ｓ（Ｖ）とすると、回生ブレーキによりコンデンサ７３
１〜７３５に蓄えられる静電エネルギーＰｂ（Ｊ）は、Ｐｂ≒（Ｃｍ・Ｖｓ²）／２となる。

【０１２４】損失分を省略し、Ｐａ≒Ｐｂとすると、Ｖｓ≒｛（Ｍ・Ｖｐ²）／Ｃｍ＋Ｖ_B ²｝^0.5 となる。ここで、正規化静電容量≒｛Ｖ_B ²／（Ｍ・Ｖ
ｐ²）｝・Ｃｍ、正規化コンデンサ電圧を、Ｖｓ／Ｖ_B≒｛（Ｍ・Ｖｐ²）／（Ｃｍ・Ｖ_B ²）＋
１｝^0.5 として正規化静電容量と正規化コンデンサ電圧Ｖｓ／Ｖ
_Bとの関係をプロットすると、図１８に示すグラフとな
る。同図から分かるように、正規化静電容量が２より小
さくなると、正規化コンデンサ電圧Ｖｓ／Ｖ_Bは、１．
２５よりも大きくなり、合成端子電圧Ｖｓが２次電池９
２を充電するための適正電圧を越えてしまう。

【０１２５】そこで、合成静電容量をＣｍを、Ｃｍ≧２
Ｍ（Ｖｐ／Ｖｂ）²とする。例えば、Ｍ＝０．１（ｋ
ｇ）、Ｖｐ＝０．４２（ｍ／ｓ）、Ｖ_B＝４．８（Ｖ）
のとき、Ｃｍ≧０．００１５３（Ｆ）とすると、電圧Ｖ
ｓを適正電圧の６（Ｖ）以下に抑制することができる。
このように、Ｃｍ≧２Ｍ（Ｖｐ／Ｖｂ）²とすることに
より、モータ５２から電荷を回収した際のコンデンサ７
３１〜７３５の直列接続状態での合成端子電圧の上昇が
抑制されて、２次電池９２が適正電圧で充電されるの
で、２次電池９２の劣化加速や発熱を防止することがで
きる。

【０１２６】なお、最後に、インクジェットシリアルプ
リンタのキャリッジ駆動特性を表１に、熱転写シリアル
プリンタのキャリッジ駆動特性を表２に示し、両プリン
タのキャリッジ駆動時のエネルギーの相違を比較する。
両表から分かるように、運動エネルギー（加速エネルギ
ーＰａ）、すなわち回収可能なエネルギーと、摺動エネ
ルギー（軸受け摺動エネルギーＰｂ、摺動エネルギーＰ
ｂｈ）、すなわち回収不可能なエネルギーとに着目する
と、インクジェットシリアルプリンタでは熱転写シリア
ルプリンタよりもエネルギー比Ｐａ／Ｐｂ（あるいはＰ
ａ／Ｐｂｈ）が大きい。従って、インクジェットシリア
ルプリンタでは特に回収可能な運動エネルギーを剰余エ
ネルギーとして回収する効果が大きい。

【０１２７】

【表１】

【０１２８】

【表２】

【０１２９】以上、各実施の形態について述べたが、各
実施の形態のインクヘッド駆動回路やモータ駆動回路を
適宜同時に備える構成のインクジェットプリンタも可能
である。

【０１３０】

【発明の効果】本発明のインクジェットプリンタは、以
上のように、上記電気エネルギーを静電エネルギーとし
て回収するコンデンサと、上記電気エネルギーの回収時
に上記電気エネルギーの供給箇所から、高々、回収時に
導通する経路導通遮断用のスイッチング素子のみを介し
て上記コンデンサへ至る上記コンデンサの充電経路とを
備えている構成である。

【０１３１】それゆえ、上記充電経路を介することと、
コンデンサが２次電池などより内部抵抗が小さいことと
により損失は小さくなるので、高効率で電気エネルギー
を回収して再利用することができるという効果を奏す
る。また、コンデンサは充放電を多数回繰り返しても劣
化が小さくて寿命が長いので、長期間使用することがで
きるという効果を奏する。

【０１３２】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、圧電体素子を用いたインクヘッドを
備え、上記圧電体素子への充電により蓄積されて上記充
電に対応する上記インクヘッドからのインク吐出終了後
に不要となった静電エネルギーを上記剰余エネルギーと
し、放電時の上記圧電体素子を上記電気エネルギーの供
給箇所とし、上記コンデンサを上記圧電体素子から充電
電圧が印加される圧電体素子用コンデンサとする構成で
ある。

【０１３３】それゆえ、コンデンサは周波数特性に優れ
ているので、高効率で電気エネルギーを回収することが
できるという効果を奏する。

【０１３４】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記圧電体素子の静電容量をＣｐ、
上記圧電体素子用コンデンサの静電容量をＣｃ、同時に
充放電駆動される上記圧電体素子の数をｎとし、ｎが２
以上の場合には上記圧電体素子が互いに並列に接続され
ているとすると、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐである構成であ
る。

【０１３５】それゆえ、圧電体素子から電荷を回収した
際の圧電体素子用コンデンサの端子電圧の上昇によるイ
ンクヘッド駆動への影響を抑制して、インクヘッドに安
定したインク吐出動作を行わせることができるという効
果を奏する。

【０１３６】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記圧電体素子用コンデンサと上記
充電経路との接続点と共通電位箇所との間に、上記圧電
体素子用コンデンサに対して並列の位置関係にある２次
電池を備えている構成である。

【０１３７】それゆえ、圧電体素子用コンデンサから２
次電池を充電して剰余エネルギーを再利用することがで
きるという効果を奏する。

【０１３８】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記接続点と、上記圧電体素子用コ
ンデンサに対して並列の位置関係にある２次電池とが、
インダクタを介して接続されている構成である。

【０１３９】それゆえ、待機時のコンデンサの端子電圧
を２次電池の端子電圧と等しくすることができるという
効果を奏する。また、圧電体素子の駆動に伴うパルス状
の大電流を平滑化して２次電池に充電するので、２次電
池の内部抵抗によるエネルギー損失を低減することがで
きるという効果を奏する。

【０１４０】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記圧電体素子の静電容量をＣｐ、
上記圧電体素子用コンデンサの静電容量をＣｃ、同時に
充放電駆動される上記圧電体素子の数をｎとし、ｎが２
以上の場合には上記圧電体素子が互いに並列に接続され
ているとすると、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐである構成であ
る。

【０１４１】それゆえ、圧電体素子用コンデンサの端子
電圧の上昇による２次電池への過大な電圧印加を抑制す
ることができるという効果を奏する。

【０１４２】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、Ｃｃ≧５０・ｎ・Ｃｐである構成で
ある。

【０１４３】それゆえ、２次電池が適正電圧で充電され
るので、２次電池の劣化加速や発熱を防止することがで
きるという効果を奏する。

【０１４４】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記圧電体素子用コンデンサを複数
有し、複数の上記圧電体素子用コンデンサの充電時には
複数の上記圧電体素子用コンデンサが互いに並列に接続
され、複数の上記圧電体素子用コンデンサの放電時には
複数の上記圧電体素子用コンデンサが互いに直列に接続
される容量回路を備えている構成である。

【０１４５】それゆえ、電気エネルギーの回収および再
利用の効率を高くすることができるという効果を奏す
る。また、この放電電圧を利用して、圧電体素子用コン
デンサから２次電池を容易に充電することができるとい
う効果を奏する。

【０１４６】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記装置動作としての駆動が行われ
る直流モータを備え、減速停止時の上記直流モータの不
要となった運動エネルギーを上記剰余エネルギーとし、
上記減速停止時に上記直流モータに上記運動エネルギー
によって発電を行わせて上記直流モータを上記電気エネ
ルギーの供給箇所とし、上記コンデンサを上記直流モー
タから充電電圧が印加される直流モータ用コンデンサと
する構成である。

【０１４７】それゆえ、コンデンサは周波数特性に優れ
ているので、高効率で電気エネルギーを回収することが
できるという効果を奏する。

【０１４８】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記直流モータ用コンデンサと上記
充電経路との接続点と共通電位箇所との間に、上記圧電
体素子用コンデンサに対して並列の位置関係にある２次
電池を備えている構成である。

【０１４９】それゆえ、直流モータ用コンデンサから２
次電池を充電して剰余エネルギーを再利用することがで
きるという効果を奏する。

【０１５０】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、上記直流モータ用コンデンサを複数
有し、複数の上記直流モータ用コンデンサの充電時には
複数の上記直流モータ用コンデンサが互いに並列に接続
され、複数の上記直流モータ用コンデンサの放電時には
複数の上記直流モータ用コンデンサが互いに直列に接続
される容量回路を備えている構成である。

【０１５１】それゆえ、電気エネルギーの回収および再
利用の効率を高くすることができるという効果を奏す
る。また、この放電電圧を利用して、直流モータ用コン
デンサから２次電池を容易に充電することができるとい
う効果を奏する。

【０１５２】さらに本発明のインクジェットプリンタ
は、以上のように、インクキャリッジを備え、インクキ
ャリッジ換算した上記直流モータの質量を含む上記イン
クキャリッジの質量をＭ（ｋｇ）、減速開始直前の上記
インクキャリッジの速度をＶｐ（ｍ／ｓ）、上記直流モ
ータ用コンデンサに対して上記並列の位置関係にある２
次電池の充電直前の端子電圧をＶｂ（Ｖ）、複数の上記
直流モータ用コンデンサの直列接続状態での合成静電容
量をＣｍ（Ｆ）とすると、Ｃｍ≧２Ｍ（Ｖｐ／Ｖｂ）²
である構成である。

【０１５３】それゆえ、直流モータから電荷を回収した
際の直流モータ用コンデンサの直列接続状態での合成端
子電圧の上昇が抑制されて２次電池が適正電圧で充電さ
れるので、２次電池の劣化加速や発熱を防止することが
できるという効果を奏する。

【０１５４】また、本発明の容量回路は、以上のよう
に、複数のコンデンサを備え、複数の上記コンデンサの
充電時には複数の上記コンデンサが互いに並列に接続さ
れ、複数の上記コンデンサの放電時には複数の上記コン
デンサが互いに直列に接続される構成である。

【０１５５】それゆえ、電力供給に基づく装置動作によ
り生じた剰余エネルギーを電気エネルギーの形態で回収
して該電力供給に再利用するインクジェットプリンタに
おいて、該電気エネルギーを高効率で回収および再利用
する手段として好適であるという効果を奏する。また、
この放電電圧を利用して、コンデンサから２次電池を容
易に充電することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタが備える第１のインクヘッド駆動回路の構成
を示す回路ブロック図である。

【図２】図１のインクヘッド駆動回路の電圧・電流を説
明するタイムチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタが備える第２のインクヘッド駆動回路の構成
を示す回路ブロック図である。

【図４】図２のインクヘッド駆動回路の信号・電圧を説
明するタイムチャートである。

【図５】図１および図２のインクヘッド駆動回路の充電
モデルを説明する回路図である。

【図６】図１および図２のインクヘッド駆動回路の充電
特性を示すグラフである。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタが備える第１のモータ駆動回路の構成を示す
回路ブロック図である。

【図８】図７のモータ駆動回路の動作タイミングを示す
タイムチャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタが備える第２のモータ駆動回路の構成を示す
回路ブロック図である。

【図１０】図９のモータ駆動回路の動作タイミングを示
すタイムチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るインクジェ
ットプリンタが備えるインクヘッド駆動回路の構成を示
す回路ブロック図である。

【図１２】図１１のインクヘッド駆動回路の一部の構成
を示す回路ブロック図である。

【図１３】図１１のインクヘッド駆動回路の動作タイミ
ングを示すタイムチャートである。

【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るインクジェ
ットプリンタが備える第１のモータ駆動回路の構成を示
す回路ブロック図である。

【図１５】図１４のモータ駆動回路の動作タイミングを
示すタイムチャートである。

【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るインクジェ
ットプリンタが備える第２のモータ駆動回路の構成を示
す回路ブロック図である。

【図１７】図１４のモータ駆動回路の充電モデルを説明
する回路図である。

【図１８】図１４のモータ駆動回路の充電特性を示すグ
ラフである。

【図１９】従来のインクジェットプリンタに備えられる
インクヘッド駆動回路の構成を示す回路ブロック図であ
る。

【符号の説明】

２圧電体素子３２次電池６ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）７コンデンサ（圧電体素子用コンデンサ）８インダクタ２２ａ・２２ｂ・…圧電体素子２３ａ・２３ｂ・…アナログスイッチ（スイッチング素
子）２５トランジスタ（スイッチング素子）５２モータ（直流モータ）６６モータ（直流モータ）７３容量回路９２２次電池５５２ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）５５４ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）５５５ダイオード（スイッチング素子）５５７ダイオード（スイッチング素子）５８１コンデンサ（直流モータ用コンデンサ）５８２ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）７３１〜７３５コンデンサ（圧電体素子用コンデンサ、
直流モータ用コンデンサ）７４０〜７４４ダイオード（スイッチング素子）７４７〜７５１ダイオード（スイッチング素子）７５２ＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）Ｏ点（接続点）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電力供給に基づく装置動作により生じた剰
余エネルギーを電気エネルギーの形態で回収して上記電
力供給に再利用するインクジェットプリンタにおいて、上記電気エネルギーを静電エネルギーとして回収するコ
ンデンサと、上記電気エネルギーの回収時に上記電気エ
ネルギーの供給箇所から、高々、回収時に導通する経路
導通遮断用のスイッチング素子のみを介して上記コンデ
ンサへ至る上記コンデンサの充電経路とを備えているこ
とを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】圧電体素子を用いたインクヘッドを備え、
上記圧電体素子への充電により蓄積されて上記充電に対
応する上記インクヘッドからのインク吐出終了後に不要
となった静電エネルギーを上記剰余エネルギーとし、放
電時の上記圧電体素子を上記電気エネルギーの供給箇所
とし、上記コンデンサを上記圧電体素子から充電電圧が
印加される圧電体素子用コンデンサとすることを特徴と
する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】上記圧電体素子の静電容量をＣｐ、上記圧
電体素子用コンデンサの静電容量をＣｃ、同時に充放電
駆動される上記圧電体素子の数をｎとし、ｎが２以上の
場合には上記圧電体素子が互いに並列に接続されている
とすると、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐであることを特徴とす
る請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】上記圧電体素子用コンデンサと上記充電経
路との接続点と共通電位箇所との間に、上記圧電体素子
用コンデンサに対して並列の位置関係にある２次電池を
備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の
インクジェットプリンタ。
【請求項５】上記接続点と、上記圧電体素子用コンデン
サに対して並列の位置関係にある２次電池とが、インダ
クタを介して接続されていることを特徴とする請求項４
に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】上記圧電体素子の静電容量をＣｐ、上記圧
電体素子用コンデンサの静電容量をＣｃ、同時に充放電
駆動される上記圧電体素子の数をｎとし、ｎが２以上の
場合には上記圧電体素子が互いに並列に接続されている
とすると、Ｃｃ≧２５・ｎ・Ｃｐであることを特徴とす
る請求項４または５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】Ｃｃ≧５０・ｎ・Ｃｐであることを特徴と
する請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】上記圧電体素子用コンデンサを複数有し、
複数の上記圧電体素子用コンデンサの充電時には複数の
上記圧電体素子用コンデンサが互いに並列に接続され、
複数の上記圧電体素子用コンデンサの放電時には複数の
上記圧電体素子用コンデンサが互いに直列に接続される
容量回路を備えていることを特徴とする請求項２ないし
７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】上記装置動作としての駆動が行われる直流
モータを備え、減速停止時の上記直流モータの不要とな
った運動エネルギーを上記剰余エネルギーとし、上記減
速停止時に上記直流モータに上記運動エネルギーによっ
て発電を行わせて上記直流モータを上記電気エネルギー
の供給箇所とし、上記コンデンサを上記直流モータから
充電電圧が印加される直流モータ用コンデンサとするこ
とを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のイ
ンクジェットプリンタ。
【請求項１０】上記直流モータ用コンデンサと上記充電
経路との接続点と共通電位箇所との間に、上記圧電体素
子用コンデンサに対して並列の位置関係にある２次電池
を備えていることを特徴とする請求項９に記載のインク
ジェットプリンタ。
【請求項１１】上記直流モータ用コンデンサを複数有
し、複数の上記直流モータ用コンデンサの充電時には複
数の上記直流モータ用コンデンサが互いに並列に接続さ
れ、複数の上記直流モータ用コンデンサの放電時には複
数の上記直流モータ用コンデンサが互いに直列に接続さ
れる容量回路を備えていることを特徴とする請求項９ま
たは１０に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】インクキャリッジを備え、インクキャリ
ッジ換算した上記直流モータの質量を含む上記インクキ
ャリッジの質量をＭ（ｋｇ）、減速開始直前の上記イン
クキャリッジの速度をＶｐ（ｍ／ｓ）、上記直流モータ
用コンデンサに対して上記並列の位置関係にある２次電
池の充電直前の端子電圧をＶｂ（Ｖ）、複数の上記直流
モータ用コンデンサの直列接続状態での合成静電容量を
Ｃｍ（Ｆ）とすると、Ｃｍ≧２Ｍ（Ｖｐ／Ｖｂ）²であ
ることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット
プリンタ。
【請求項１３】複数のコンデンサを備え、複数の上記コ
ンデンサの充電時には複数の上記コンデンサが互いに並
列に接続され、複数の上記コンデンサの放電時には複数
の上記コンデンサが互いに直列に接続されることを特徴
とする容量回路。